KR20210002369U - High-speed linear vibration for stable feeding - Google Patents
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Abstract
본 고안은 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동을 개시한다. 본 고안의 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동은 저판, 꼭대기판, 한쌍의 진동방지 판스프링, 한쌍의 압전 소자, 두쌍의 증폭판스프링, 평행을 유지하는 평형추, 한쌍의 Z형 고정블록을 포함한다. 한쌍의 진동방지 판스프링에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에 설치되고, 수송 방향으로 향하는 판면을 구비한 판스프링에 의해 이루어져 있고; 증폭판스프링에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에 상기 평형추와 상기 하측의 압전 소자가 배치된 진동 판스프링이 연결되고, 수송 방향을 향하는 진동 판스프링 구조가 포함된다; 꼭대기판에 있어서, 이는 수송 방향의 전후 위치에 한쌍의 상기 증폭판스프링에 의해 지지고정된다; 저판에 있어서, 이의 양단이 각각 진동방지 판스프링에 고정된다. 본 고안은 진동기의 전체 높이를 줄임으로써 진동방지 효과가 증대될 수 있고, 고속으로 안정적인 피딩을 실현하여, 진동폭을 확보하는 동시에 전체 장치의 높이를 낮출 수 있다.The present invention discloses high-speed linear vibration for stable feeding. High-speed linear vibration for stable feeding of the present invention includes a base plate, a top plate, a pair of anti-vibration plate springs, a pair of piezoelectric elements, two pairs of amplification plate springs, a counterweight to keep parallel, and a pair of Z-type fixed blocks . A pair of anti-vibration leaf springs, which are respectively provided at front and rear positions in the transport direction, and are constituted by plate springs having plate surfaces facing in the transport direction; In the amplification plate spring, it includes a vibration plate spring structure in which the counterweight and the oscillating plate spring in which the lower piezoelectric element is disposed are connected at front and rear positions in the transport direction, respectively, and faces the transport direction; In the top plate, it is supported and fixed by a pair of said amplifier plate springs at the front and rear positions in the transport direction; In the bottom plate, both ends thereof are respectively fixed to the anti-vibration plate spring. The present invention can increase the anti-vibration effect by reducing the overall height of the vibrator, and realize stable feeding at high speed, thereby securing the vibration width and lowering the height of the entire device at the same time.
Description
본 고안은 안정적으로 피딩되는 고속 직선 진동에 관련된 것으로, 특히 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동에 관한 것이다. The present invention relates to high-speed linear vibrations fed stably, and in particular, to high-speed linear vibrations for stable feeding.
자동화 생산, 조립 과정에서는 진동식 피딩기 또는 피딩 장치를 자주 이용하여 자재의 자동 공급을 실현한다. 전통적인 진동식 피딩기는 대체로 플레이트형인 피딩 부분(원형 진동)과 직선 피딩 부분(직진)을 포함하고, 플레이트형 피딩 장치는 자재를 이의 내부에 설치된 나선형 레일에서 내보내고, 직선 피딩 부분까지 이동되어, 결국에는 직선 피딩 부분에서 필요한 워크 스테이션까지 이동된다. In the process of automated production and assembly, a vibrating feeding machine or feeding device is often used to realize automatic material feeding. A traditional vibratory feeding machine generally includes a plate-shaped feeding part (circular vibration) and a straight-line feeding part (straight), and the plate-type feeding device ejects the material from a spiral rail installed inside it, and moves to the straight feeding part, which eventually leads to a straight line It is moved from the feeding section to the required workstation.
도 1에 도시된 바와 같이, 이는 종래 기술에서 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동의 구조 개략도이다. 본 고안의 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동은 꼭대기판(10), 두 개의 증폭판스프링(60)이 각각 꼭대기판(10)에 고정되는 전후 양단을 포함하고, 증폭판스프링(60)의 하단이 각각 하나의 압전 소자가 배치된 진동판스프링(50)에 고정되고, 압전 소자가 배치된 진동판스프링(50)의 하단이 각각 하나의 진동방지 판스프링(40)에 고정되고, 진동방지 판스프링(40)의 전후 양단이 각각 평형추(20)의 전후 양측에 고정되고, 진동방지 판스프링(40)의 저부가 각각 저판(30)에 고정된다. As shown in Fig. 1, this is a structural schematic diagram of a high-speed linear vibration for stable feeding in the prior art. The high-speed linear vibration for stable feeding of the present invention includes the front and rear ends where the
상기 구조에서 존재하는 문제점은 다음과 같다. Problems existing in the above structure are as follows.
상기 구조의 무게 중심이 너무 높아, 고속일수록 진동판스프링과 진동이 더 쉽게 동기적이지 못하게 만들므로, 운송 상태가 갈수록 불안정해진다. The center of gravity of the structure is too high, and the higher the speed, the more easily the vibration with the diaphragm spring becomes out of synchronization, and the transport condition becomes more and more unstable.
본 고안은 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동을 제공하여, 판스프링의 Z형 고정블록을 이용해 고속으로 안정적인 피딩을 실현하는 것을 목적으로 한다. The purpose of the present invention is to provide high-speed linear vibration for stable feeding, and to realize stable feeding at high speed using the Z-type fixed block of the leaf spring.
본 고안은 다음과 같은 기술 방안을 채택하였다. The present invention adopts the following technical measures.
본 고안의 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동은, 저판, 꼭대기판, 한쌍의 진동방지 판스프링, 한쌍의 압전 소자, 두쌍의 증폭판스프링, 평행을 유지하는 평형추, 한쌍의 Z형 고정블록을 포함한다. High-speed linear vibration for stable feeding of the present invention includes a base plate, a top plate, a pair of anti-vibration plate springs, a pair of piezoelectric elements, two pairs of amplification plate springs, a counterweight to keep parallel, and a pair of Z-type fixed blocks do.
상기 꼭대기판에 있어서, 이는 수송 방향의 전후 위치에 한쌍의 상기 증폭판스프링에 의해 지지고정된다.In the top plate, it is supported and fixed by a pair of the amplifier plate springs at front and rear positions in the transport direction.
상기 두쌍의 증폭판스프링에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하측에 위치한 하나의 압전 소자와 연결되고, 수송 방향을 향한 판면을 구비한 진동 판스프링으로 이루어져 있다. In the above two pairs of amplification plate springs, each of which is connected to one piezoelectric element located below the front and rear positions in the transport direction, and consists of a vibrating plate spring having a plate surface facing the transport direction.
상기 한쌍의 진동방지 판스프링에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 상기 저판의 전후 위치에 고정되고, 수송 방향을 향한 판면을 구비한 판스프링으로 이루어져 있다.In the pair of anti-vibration plate springs, each of which is fixed to the front and rear positions of the bottom plate in the forward and backward positions in the transport direction, and consists of plate springs having plate surfaces facing the transport direction.
상기 평형추에 있어서, 이의 전후 양측이 각각 압전 소자가 배치된 진동판스프링에 연결 고정된다.In the counterweight, both front and rear sides thereof are connected and fixed to a diaphragm spring on which a piezoelectric element is disposed.
상기 한쌍의 Z형 고정블록에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하나의 상기 진동방지 판스프링의 꼭대기부, 압전 소자가 배치된 하나의 진동판스프링의 저부에 고정된다.In the pair of Z-type fixing blocks, they are respectively fixed to the top of one of the anti-vibration plate springs and the bottom of one diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed at the forward and backward positions in the transport direction.
상기 저판에 있어서, 이는 수송 방향의 전후 위치에서 각각 한쌍의 상기 진동방지 판스프링이 고정된다.In the said bottom plate, a pair of said anti-vibration plate springs are fixed, respectively, at the front-back position in the transport direction.
상기 압전 소자가 배치된 상기 진동판스프링에 있어서, 이의 꼭대기부는 상기 진동판스프링에 고정되고, 이의 저부는 상기 진동방지 판스프링, 상기 평형추에 고정되고, 상기 압전 소자가 배치된 상기 진동판스프링이 상측의 상기 증폭판스프링, 하측의 상기 진동방지 판스프링이 동위상 진동 방식으로 기전력을 가해 동위상 기전 기구를 나타낸다.In the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed, its top end is fixed to the diaphragm spring, and its bottom is fixed to the anti-vibration plate spring and the counterweight, and the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed is located on the upper side. The amplification plate spring and the anti-vibration plate spring on the lower side apply an electromotive force in an in-phase oscillation manner to indicate an in-phase electromotive mechanism.
상기 증폭판스프링에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 상기 꼭대기판과 상기 압전 소자가 배치된 진동판스프링이 연결시키고, 이는 상기 평형추와 상기 꼭대기판을 향해 기전력을 가해 수송 방향에서 동위상 진동이 발생된다.In the amplification plate spring, the top plate and the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed are connected at front and rear positions in the transport direction, respectively, and it applies an electromotive force toward the counterweight and the top plate to vibrate in-phase in the transport direction. This happens.
상기 Z형 고정블록은 고정블록 메인바디, 상기 고정블록 메인바디의 상하 양측에 고정된 고정부를 포함하고, 상기 고정부가 각각 상기 고정블록 메인바디의 전후 양측에 고정된다. The Z-type fixed block includes a fixed block main body and fixed portions fixed to upper and lower sides of the fixed block main body, and the fixed portions are fixed to front and rear both sides of the fixed block main body, respectively.
상기 Z형 고정블록이 각각 하나의 상기 고정부와 상기 진동방지 판스프링, 상기 압전 소자가 배치된 진동판스프링의 진동판스프링을 통해 일체로 고정된다. Each of the Z-type fixing blocks is integrally fixed through one of the fixing parts, the anti-vibration plate spring, and a diaphragm spring of the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed.
본 고안은 진동기의 전체 높이를 줄임으로써 진동방지 효과가 증대되므로, 고속으로 안정적인 피딩을 실현하여, 진동폭을 확보하는 동시에 전체 장치의 높이를 낮출 수 있다. Since the present invention increases the anti-vibration effect by reducing the overall height of the vibrator, it is possible to realize stable feeding at high speed, secure the vibration width, and lower the height of the entire device at the same time.
아래는 실시예와 도면을 결합하여 본 고안을 상세하게 설명하였다.
도 1은 종래 기술의 구조 개략도이다.
도 2는 본 고안의 구조 개략도이다.
도 3은 본 고안의 Z형 고정블록의 구조 개략도이다.The present invention has been described in detail below in conjunction with the embodiment and the drawings.
1 is a structural schematic diagram of the prior art.
2 is a structural schematic diagram of the present invention.
3 is a structural schematic diagram of the Z-type fixing block of the present invention.
다음은 본 고안의 구체적인 실시예를 진일보 설명한다. The following will further describe specific embodiments of the present invention.
본 고안에서, 수송 방향의 전후 위치는 수송 방향을 따라 상호 분리되는 두 개의 위치를 가리킨다. 즉, 전방 위치는 수송이 측면(수송 방향의 일측)을 향하는 위치이고, 후방 위치는 수송이 상반된 측면(수송 방향의 다른 일측)을 향하는 위치를 말한다. 또한, 본 명세서에서, 상기 '수송 방향'은 수송체의 수송로에서 수송 전자 소자 등 수송물을 형성하는 방향을 의미하며, "수송이 ~쪽을 향하여"는 상기 수송 방향의 상기 수송물이 전진하는 방향이다.In the present invention, the forward and backward positions in the transport direction refer to two positions separated from each other along the transport direction. That is, the front position refers to a position where transport faces the side (one side of the transport direction), and the rear position refers to a position where transport faces the opposite side (the other side of the transport direction). In addition, in the present specification, the 'transport direction' means a direction in which a transport such as a transport electronic device is formed in a transport path of a transporter, and "transport is towards" means that the transported object in the transport direction is advanced is the direction
도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동은, 꼭대기판(1), 두쌍의 증폭판스프링(2), 한쌍의 압전 소자가 배치된 진동판스프링(3), 한쌍의 Z형 고정블록(4), 한쌍의 진동방지 판스프링(5), 저판(6), 평행을 유지하는 평형추(7)를 포함한다.As shown in Figure 2, the high-speed linear vibration for stable feeding of the present invention is a top plate (1), two pairs of amplification plate springs (2), a pair of diaphragm springs (3) in which a pair of piezoelectric elements are disposed, a pair of It includes a Z-type fixed block (4), a pair of anti-vibration plate springs (5), a bottom plate (6), and a counterweight (7) to keep parallel.
꼭대기판(1)에 있어서,이는 수송 방향의 전후 위치에 한쌍의 증폭판스프링(2)에 의해 지지고정된다.In the top plate (1), it is supported and fixed by a pair of amplifier plate springs (2) at front and rear positions in the transport direction.
두쌍의 증폭판스프링(2)에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하측에 위치한 하나의 압전 소자의 진동판스프링(3)과 연결되고, 수송 방향을 향한 판면을 구비한 진동판스프링으로 이루어져 있다.In the two pairs of amplification plate springs (2), each of which is connected to a diaphragm spring (3) of one piezoelectric element located at the lower side in the forward and backward positions in the transport direction, and consists of a diaphragm spring having a plate surface facing the transport direction.
한쌍의 진동방지 판스프링(5)에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 저판(6)의 전후 위치에 고정되고, 수송 방향을 향한 판면을 구비한 판스프링으로 이루어져 있다.In the pair of anti-vibration leaf springs (5), each of which is fixed to the front-rear position of the bottom plate (6) at the front-rear position in the transport direction, and consists of a leaf spring having a plate surface facing the transport direction.
평형추(7)에 있어서, 이의 전후 양측이 각각 압전 소자가 배치된 진동판스프링(3)에 연결 고정된다.In the counterweight (7), the front and rear both sides thereof are respectively connected and fixed to the diaphragm spring (3) on which the piezoelectric element is disposed.
한쌍의 Z형 고정블록(4)에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하나의 진동방지 판스프링(5)의 꼭대기부, 압전 소자가 배치된 하나의 진동판스프링(3)의 저부에 고정된다.In the pair of Z-shaped fixing blocks 4, they are respectively fixed to the top of one
저판(6)에 있어서, 이는 수송 방향의 전후 위치에서 각각 한쌍의 진동방지 판스프링(5)이 고정된다.In the
압전 소자가 배치된 진동판스프링(3)에 있어서, 이의 꼭대기부는 증폭판스프링(2)에 고정되고, 이의 저부는 진동방지 판스프링(5), 평형추(7)에 고정되고, 압전 소자가 배치된 진동판스프링(3)이 상측의 증폭판스프링(2), 하측의 진동방지 판스프링(5)이 동위상 진동 방식으로 기전력을 가해 동위상 기전 기구를 나타낸다.In the diaphragm spring (3) on which the piezoelectric element is disposed, the top thereof is fixed to the amplifier plate spring (2), and the bottom thereof is fixed to the anti-vibration plate spring (5) and the counterweight (7), the piezoelectric element is disposed The diaphragm spring (3) applied to the amplification plate spring (2) on the upper side and the anti-vibration plate spring (5) on the lower side applies an electromotive force in an in-phase oscillation method to indicate an in-phase electromechanical mechanism.
증폭판스프링(2)에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 꼭대기판(1)과 압전 소자가 배치된 진동판스프링(3)을 연결시키고, 이는 평형추(7)와 꼭대기판(1)을 향해 기전력을 가해 수송 방향에서 동위상 진동이 발생된다.In the amplification plate spring (2), it connects the top plate (1) and the diaphragm spring (3) on which the piezoelectric element is disposed, respectively, at front and rear positions in the transport direction, which connects the counterweight (7) and the top plate (1) An in-phase oscillation is generated in the transport direction by applying an electromotive force toward it.
도 3에 도시된 바와 같이, Z형 고정블록(4)은 고정블록 메인바디(41), 고정블록 메인바디의 상하 양측에 고정된 고정부(42), (43)를 포함하고, 고정부(42),( 43)가 각각 고정블록 메인바디(41)의 전후 양측에 고정된다. 상기 Z형 고정블록(4)이 각각 고정부(42)와 진동방지 판스프링(5)을 통해 일체로 고정되고, 고정부(43)와 압전 소자가 배치된 진동판스프링(3)을 통해 일체로 고정된다. 3, the Z-type fixed block 4 includes a fixed block
본 고안의 증폭판스프링은 두쌍으로 4개이며, 압전 소자가 배치된 진동판스프링, Z형 고정블록, 진동방지 판스프링은 2개이다. 두쌍의 증폭판스프링의 상단이 각각 꼭대기판의 전후 양측에 고정되고, 증폭판스프링의 하단이 각각 하나의 압전 소자가 배치된 진동판스프링에 고정되고, 압전 소자가 배치된 진동판스프링의 하단이 각각 하나의 Z형 고정블록에 고정되고, Z형 고정블록의 상단이 각각 하나의 진동방지 판스프링의 꼭대기부에 고정되고, 두개의 진동방지 판스프링의 저부가 각각 저판의 전후 양측에 고정된다. 또한, 평형추는 꼭대기판, 증폭판스프링, 압전 소자가 배치된 진동판스프링, Z형 고정블록, 진동방지 판스프링, 저판에 의해 둘러싸인 공간 내에 설치되고, 평행을 유지하는 평형추와 압전 소자가 배치된 진동판스프링, Z형 고정블록이 일체로 고정되고, 평형추는 꼭대기부, 저부와 접촉되지 않는다.There are 4 amplification plate springs in two pairs, and 2 diaphragm springs with piezoelectric elements, Z-type fixed block, and anti-vibration plate springs. The upper ends of the two pairs of amplifier plate springs are fixed to both front and rear sides of the top plate, respectively, the lower ends of the amplifier plate springs are respectively fixed to the diaphragm spring on which one piezoelectric element is arranged, and the lower end of the diaphragm spring on which the piezoelectric element is arranged is one each is fixed to the Z-type fixed block of the , the upper end of the Z-type fixed block is fixed to the top of one anti-vibration plate spring, respectively, and the bottoms of the two anti-vibration plate springs are fixed to the front and rear sides of the bottom plate, respectively. In addition, the counterweight is installed in the space surrounded by the top plate, the amplification plate spring, the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed, the Z-type fixed block, the anti-vibration plate spring, and the bottom plate, and the counterweight and the piezoelectric element that maintain parallel are disposed. The diaphragm spring and Z-type fixing block are fixed integrally, and the counterweight does not come into contact with the top and bottom.
본 고안은 증가된 Z형 고정블록이 각각 압전 소자가 배치된 진동판스프링, 진동방지 판스프링과 연결 고정됨으로써, 진동방지 판스프링의 고도가 변하지 않은 상황에서, 전체 장치의 고도를 낮출 수 있으므로 공간을 절약할 수 있고, 또한 진동방지 효과가 증가하여 고속이면서 안정적으로 피딩을 실현할 수 있다. In the present invention, the increased Z-type fixing block is connected and fixed with the diaphragm spring and the anti-vibration plate spring where the piezoelectric element is disposed, so that the height of the anti-vibration plate spring can be lowered in a situation where the height of the anti-vibration plate spring is not changed. It can save money, and the anti-vibration effect is increased, so that high-speed and stable feeding can be realized.
본 고안은 공간을 절약할 수 있고, 전체 구조의 고도가 비교적 낮아 기타 원형 진동을 조절하는 것을 더 용이하게 매칭시킬 수 있고, 낮은 무게중심 설계로 인해 고속 운반 시 안정화를 구현시킬 수 있다. 즉, 이 구조의 무게 중심이 높을수록, 압전 소자가 배치된 진동판스프링과 진동이 더 쉽게 동기적이지 못하게 만들고, 운송 상태도 갈수록 불안정해진다.The present invention can save space, and the height of the overall structure is relatively low, which makes it easier to match the control of other circular vibrations, and can realize stabilization during high-speed transportation due to the low center of gravity design. That is, the higher the center of gravity of this structure, the more easily the vibration with the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed becomes out of synchronization, and the transport state also becomes more and more unstable.
본 고안은 진동방지 효과를 제공할 수 있는 한편, 주변 기기의 진동 방해를 낮추고, 주변 설비의 소음을 줄일 수 있다. The present invention can provide an anti-vibration effect, while lowering the vibration disturbance of peripheral devices, and reducing the noise of surrounding equipment.
본 고안은 진동방지 판스프링의 종방향 길이를 늘려서 진동방지 판스프링의 길이가 얻은 진동방지 효과 이외의 장점을 증대시키고, 전후 진동의 진폭을 증대시켜 운송 속도를 향상시킬 수 있다. The present invention increases the longitudinal length of the anti-vibration leaf spring to increase the advantages other than the anti-vibration effect obtained by the length of the anti-vibration leaf spring, and increases the amplitude of the front-back vibration to improve the transport speed.
본 고안의 Z형 고정블록은 진동판스프링의 진폭을 기초로 진동방지 판스프링의 진폭을 중첩하여 진동기 전체의 진동이 형성되고, 진동방지 스프링의 길이를 늘리고 전체 고도를 낮추어 진폭이 증대되는 동시에 소음을 줄일 수 있다.The Z-type fixed block of the present invention overlaps the amplitude of the anti-vibration plate spring based on the amplitude of the diaphragm spring to form the vibration of the entire vibrator, and increases the length of the anti-vibration spring and lowers the overall height to increase the amplitude and reduce noise. can be reduced
위의 상술한 내용은 본 고안의 더 바람직한 실시예에 해당할 뿐, 본 고안을 제한하지 않는다. 본 고안의 정신과 원칙 내에서 행해지는 모든 수정, 균등치환, 개선 등은 본 고안의 보호 범위에 속해야 한다.The above-mentioned contents only correspond to more preferred embodiments of the present invention, and do not limit the present invention. All modifications, equivalent substitutions, improvements, etc. made within the spirit and principle of the present invention shall fall within the protection scope of the present invention.
Claims (5)
저판, 꼭대기판, 한쌍의 진동방지 판스프링, 한쌍의 압전 소자, 두쌍의 증폭판스프링, 평행을 유지하는 평형추, 한쌍의 Z형 고정블록을 포함하고,
상기 꼭대기판은, 수송 방향의 전후 위치에 한쌍의 상기 증폭판스프링에 의해 지지고정되고;
상기 두쌍의 증폭판스프링은, 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하측에 위치한 하나의 압전 소자와 연결되고, 수송 방향을 향한 판면을 구비한 진동판스프링으로 이루어져 있고;
상기 한쌍의 진동방지 판스프링은, 각각 수송 방향의 전후 위치에서 저판의 전후 위치에 고정되고;
상기 평형추는, 전후 양측은 각각 압전 소자가 배치된 진동판스프링에 연결 고정되고;
상기 한쌍의 Z형 고정블록은, 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하나의 진동방지 판스프링의 꼭대기부와 압전 소자가 배치된 하나의 진동판스프링의 저부에 고정되고;
상기 저판은, 수송 방향의 전후 위치에서 각각 한쌍의 상기 진동방지 판스프링이 고정되는 것을 특징으로 하는 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동. In high-speed linear vibration for stable feeding,
It includes a bottom plate, a top plate, a pair of anti-vibration plate springs, a pair of piezoelectric elements, two pairs of amplification plate springs, a counterweight to keep parallel, and a pair of Z-type fixing blocks,
the top plate is supported and fixed by a pair of the amplifier plate springs at front and rear positions in the transport direction;
the two pairs of amplification plate springs are connected to one piezoelectric element located below the front and rear positions in the transport direction, respectively, and consist of a diaphragm spring having a plate surface facing the transport direction;
The pair of anti-vibration plate springs are respectively fixed to the front and rear positions of the bottom plate in the forward and backward positions in the transport direction;
The counterweight, front and rear both sides are fixed to each other connected to the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed;
the pair of Z-type fixing blocks are respectively fixed to the top of one anti-vibration plate spring and the bottom of one diaphragm spring on which a piezoelectric element is disposed at front and rear positions in the transport direction;
The bottom plate is a high-speed linear vibration for stable feeding, characterized in that each of the pair of anti-vibration plate springs are fixed at the front and rear positions in the transport direction.
상기 압전 소자가 배치된 상기 진동판스프링의 상기 꼭대기부는 상기 진동판스프링에 고정되고, 이의 상기 저부는 상기 진동방지 판스프링, 상기 평형추에 고정되고, 상기 압전 소자가 배치된 상기 진동판스프링이 상측의 상기 증폭판스프링, 하측의 상기 진동방지 판스프링이 동위상 진동 방식으로 기전력을 가한 동위상 기전 기구를 나타내는 것을 특징으로 하는 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동. According to claim 1,
The top portion of the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed is fixed to the diaphragm spring, and the bottom portion thereof is fixed to the anti-vibration plate spring and the counterweight, and the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed is fixed to the upper side. High-speed linear vibration for stable feeding, characterized in that the amplification plate spring and the anti-vibration plate spring at the lower side represent an in-phase electromotive force applied in an in-phase vibration method.
상기 증폭판스프링은 각각 수송 방향의 전후 위치에서 상기 꼭대기판과 압전 소자가 배치된 진동판스프링을 연결시키고, 이는 상기 평형추와 꼭대기판을 향해 기전력을 가해 수송 방향에서 동위상 진동이 발생되는 것을 특징으로 하는 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동. According to claim 1,
The amplification plate spring connects the top plate and the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed at front and rear positions in the transport direction, respectively, and applies an electromotive force toward the counterweight and the top plate to generate in-phase vibration in the transport direction. High-speed linear vibration for stable feeding.
상기 Z형 고정블록은 고정블록 메인바디 및 상기 고정블록 메인바디의 상하 양측에 고정된 고정부를 포함하고, 상기 고정부가 각각 고정블록 메인바디의 전후 양측에 고정되는 것을 특징으로 하는 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The Z-type fixed block includes a fixed block main body and fixed portions fixed to upper and lower sides of the fixed block main body, and the fixed portions are fixed to both front and rear sides of the fixed block main body, respectively. For stable feeding High-speed linear vibration.
상기 Z형 고정블록이 각각 하나의 고정부와 상기 진동방지 판스프링, 상기 압전 소자가 배치된 진동판스프링의 진동판스프링을 통해 일체로 고정되는 것을 특징으로 하는 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동.5. The method of claim 4,
High-speed linear vibration for stable feeding, characterized in that each of the Z-type fixing blocks is integrally fixed through one fixing part, the anti-vibration plate spring, and a diaphragm spring of the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed.
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