JP5458544B2 - Parts supply device - Google Patents

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Description

本発明は、部品が載置された搬送部材を一方向に沿って振動させることにより部品を搬送し、部品搬送方向の下流側に配置される下流側装置に部品を渡す部品供給装置に関する。   The present invention relates to a component supply device that conveys a component by vibrating a conveying member on which the component is placed along one direction, and delivers the component to a downstream device disposed downstream in the component conveying direction.

従来、微小な部品に対して振動を与えて部品を搬送する部品供給装置の一つとしてパーツフィーダがよく知られている（例えば、特許文献１参照）。このパーツフィーダは、部品搬送方向の下流側に配置された次工程の下流側装置にこの部品を渡すように構成されているものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a parts feeder is well known as one of component supply apparatuses that convey a component by applying vibration to a minute component (see, for example, Patent Document 1). Some of the parts feeders are configured to deliver the parts to a downstream apparatus in a next process arranged on the downstream side in the parts conveying direction.

図１１を用いて、この従来のパーツフィーダを説明する。パーツフィーダ６０は、図１１の左右方向に振動し、部品１００を図１１の左方向に搬送する部品搬送部材であるトラフ６１を備えている。下流側装置の部品受入部２００は、トラフ６１の左側に配置されている。部品受入部２００の搬送面の高さは、トラフ６１の搬送面の高さとほぼ同じに設定される。トラフ６１の左右方向の振動により、トラフ６１の左端部から左方へ送出された部品１００は、部品受入部２００に移る。図１１（ａ）に示すように、トラフ６１の振動の振幅がＳである場合、トラフ６１と部品受入部２００との間には、基準位置において少なくとも振幅Ｓと同じ大きさの隙間を空ける必要がある。基準位置における隙間Ｄ３は、振幅Ｓと同じ値であるとする。図１１（ｂ）に示すように、トラフ６１と部品受入部２００との隙間が最も小さくなるのは、トラフ６１が部品受入部２００に近づく方向（左方向）に振幅Ｓ移動するときである。また、図１１（ｃ）に示すように、トラフ６１と部品受入部２００との隙間が最も大きくなるのは、トラフ６１が部品受入部２００から離れる方向（右方向）に振幅Ｓ移動するときである。このときの隙間は、Ｄ３ｍａｘ＝Ｄ３＋Ｓで表される。トラフ６１は、図１１（ａ）〜（ｃ）の状態を繰り返して、部品１００を搬送する。 The conventional parts feeder will be described with reference to FIG. The parts feeder 60 includes a trough 61 that is a component conveying member that vibrates in the left-right direction in FIG. 11 and conveys the component 100 in the left direction in FIG. The component receiving unit 200 of the downstream device is disposed on the left side of the trough 61. The height of the conveyance surface of the component receiving unit 200 is set to be substantially the same as the height of the conveyance surface of the trough 61. The component 100 sent leftward from the left end portion of the trough 61 is moved to the component receiving unit 200 by the vibration of the trough 61 in the left-right direction. As shown in FIG. 11A, when the vibration amplitude of the trough 61 is S, a gap of at least the same size as the amplitude S must be provided between the trough 61 and the component receiving portion 200 at the reference position. There is. It is assumed that the gap D3 at the reference position has the same value as the amplitude S. As shown in FIG. 11B, the gap between the trough 61 and the component receiving unit 200 is the smallest when the trough 61 moves by an amplitude S in a direction (left direction) approaching the component receiving unit 200. Further, as shown in FIG. 11C, the gap between the trough 61 and the component receiving unit 200 is the largest when the trough 61 moves by an amplitude S in the direction away from the component receiving unit 200 (right direction). is there. The gap at this time is represented by D3max = D3 + S. The trough 61 conveys the component 100 by repeating the states shown in FIGS.

特開２００５−２５５３２１号公報JP 2005-255321 A

部品１００の搬送速度を上げるために、トラフ６１の振動の振幅Ｓを大きくする場合、基準位置におけるトラフ６１と部品受入部２００との隙間Ｄ３も大きくする必要がある。この場合、トラフ６１と部品受入部２００との隙間の最大値Ｄ３ｍａｘも大きくなるため、この隙間に部品１００が噛み込むという問題が生じる。   When the vibration amplitude S of the trough 61 is increased in order to increase the conveying speed of the component 100, it is also necessary to increase the gap D3 between the trough 61 and the component receiving portion 200 at the reference position. In this case, since the maximum value D3max of the gap between the trough 61 and the part receiving unit 200 is also increased, there arises a problem that the part 100 is caught in the gap.

そこで、本発明は、搬送部材の振動の振幅を変えることなく、搬送部材と下流側装置との間に設けられる隙間を小さくすることのできる部品供給装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a component supply device that can reduce the gap provided between the conveying member and the downstream device without changing the amplitude of vibration of the conveying member.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

請求項１の部品供給装置は、部品に振動を与えて前記部品を所定の部品搬送方向に沿って直線的に搬送し、前記部品搬送方向の下流側に配置され、搬送面が同じ高さの下流側装置に前記部品を渡す部品搬送機構を備えた部品供給装置であって、前記部品搬送機構が、前記部品搬送方向に沿って振動する搬送部材と、前記搬送部材と前記下流側装置との間に介在するとともに、搬送面が前記搬送部材および前記下流側装置と同じ高さに設定され、前記搬送部材の振動の振幅よりも小さい振幅で、前記搬送部材と同じ周期により、前記部品搬送方向に沿って振動する介在部材と、を備えることを特徴とする。 The component supply device according to claim 1 is configured such that the component is vibrated by linearly conveying the component along a predetermined component conveying direction, disposed downstream of the component conveying direction, and having a conveying surface having the same height. A component supply device including a component conveyance mechanism that delivers the component to a downstream device, wherein the component conveyance mechanism includes: a conveyance member that vibrates along the component conveyance direction; and the conveyance member and the downstream device. The conveying surface is set at the same height as the conveying member and the downstream device, and the component conveying direction is the same as the conveying member with an amplitude smaller than the amplitude of vibration of the conveying member. And an interposition member that vibrates along.

介在部材が、下流側装置と搬送部材との間に配置され、且つ、搬送部材の振動の振幅よりも小さい振幅で、搬送部材に同期して振動している。これにより、介在部材が設けられない場合の搬送部材と下流側装置との隙間が、搬送部材と介在部材との隙間、及び、介在部材と下流側装置との隙間に分割される。即ち、搬送部材と介在部材との隙間、及び、介在部材と下流側装置との隙間は、それぞれ、介在部材が設けられない場合の搬送部材と下流側装置との隙間よりも小さくなる。従って、搬送部材の振動の振幅を変えることなく、搬送部材と下流側装置との間に設けられる隙間を小さくすることが可能となる。   The interposition member is disposed between the downstream device and the transport member, and vibrates in synchronization with the transport member with an amplitude smaller than the amplitude of vibration of the transport member. Thereby, the clearance gap between a conveyance member and a downstream apparatus in case an interposed member is not provided is divided | segmented into the clearance gap between a conveyance member and an intervention member, and the clearance gap between an intervention member and a downstream apparatus. That is, the gap between the conveying member and the interposed member and the gap between the interposed member and the downstream device are smaller than the gap between the conveying member and the downstream device when no interposed member is provided. Therefore, it is possible to reduce the gap provided between the conveying member and the downstream device without changing the amplitude of vibration of the conveying member.

請求項２の部品供給装置は、請求項１において、前記部品搬送機構が、一端部が前記搬送部材に連結されると共に、他端部がベース台に連結される支持部材と、前記支持部材の前記一端部と前記他端部との中間部と、前記介在部材とを連結する振動伝達部材と、を備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the component supply device according to the first aspect, wherein the component transport mechanism includes a support member having one end connected to the transport member and the other end connected to the base, and The vibration transmission member which connects the intermediate part of the said one end part and the said other end part, and the said interposition member is characterized by the above-mentioned.

搬送部材に連結されている支持部材の一端部は、搬送部材と同じ振幅で振動している。一方、ベース台に連結されている支持部材の他端部は固定されている。そのため、支持部材の中間部は、搬送部材の振幅の半分の値の振幅で振動している。また、介在部材は、振動伝達部材を介して支持部材の中間部に連結している。従って、介在部材は、搬送部材の振幅の半分の値の振幅で振動する。   One end of the support member connected to the conveying member vibrates with the same amplitude as the conveying member. On the other hand, the other end portion of the support member connected to the base table is fixed. Therefore, the intermediate portion of the support member vibrates with an amplitude that is half the amplitude of the conveying member. The interposition member is connected to the intermediate portion of the support member via the vibration transmission member. Therefore, the interposition member vibrates with an amplitude that is half the amplitude of the conveying member.

請求項３の部品供給装置は、部品に振動を与えて前記部品を所定の部品搬送方向に沿って直線的に搬送し、前記部品搬送方向の下流側に配置され、搬送面が同じ高さの下流側装置に前記部品を渡す部品搬送機構を備えた部品供給装置であって、前記部品搬送機構が、前記部品搬送方向に沿って振動する搬送部材と、前記搬送部材と前記下流側装置との間に介在するとともに、搬送面が前記搬送部材および前記下流側装置と同じ高さに設定され、前記搬送部材の振動周期と同じ周期で、前記部品搬送方向に伸縮する弾性体と、を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the component supply device vibrates the component to linearly convey the component along a predetermined component conveyance direction, and is disposed on the downstream side of the component conveyance direction . A component supply device including a component conveyance mechanism that delivers the component to a downstream device, wherein the component conveyance mechanism includes: a conveyance member that vibrates along the component conveyance direction; and the conveyance member and the downstream device. An elastic body that is interposed between the elastic member and the conveying surface is set at the same height as the conveying member and the downstream device, and expands and contracts in the component conveying direction at the same period as the vibration period of the conveying member. It is characterized by.

弾性体が、搬送部材と下流側装置との間に配置され、且つ、搬送部材の振動周期と同じ周期で伸縮する。そのため、搬送部材の振動の振幅を変えることなく、搬送部材と下流側装置との間に設けられる隙間を、弾性体が設けられない場合の搬送部材と下流側装置との隙間よりも小さくすることができる。   The elastic body is disposed between the conveying member and the downstream device, and expands and contracts at the same period as the vibration period of the conveying member. Therefore, without changing the amplitude of vibration of the conveying member, the gap provided between the conveying member and the downstream device is made smaller than the gap between the conveying member and the downstream device when no elastic body is provided. Can do.

次に、本発明に係る部品供給装置の実施の形態について説明する。尚、以下の実施の形態では、部品供給装置の一つであるボウル式パーツフィーダを例にとって説明する。   Next, an embodiment of a component supply apparatus according to the present invention will be described. In the following embodiment, a bowl type parts feeder, which is one of the component supply devices, will be described as an example.

先ず、第一実施形態に係るパーツフィーダ１について説明する。図１及び図２に示すように、パーツフィーダ１は、部品１００を収容し、その部品１００を搬出するボウル２と、ボウル２に捩り振動を与える振動駆動部５と、振動駆動部５が連結されるベース台６と、ボウル２から搬出された部品１００を図２の左方向に搬送し、下流側装置の部品受入部２００に部品１００を渡す部品搬送機構７を備える。尚、以下のパーツフィーダ１の説明において、図１中の上下方向を上下方向、部品搬送機構７が部品１００を搬送する方向（図１、図２の左方向）を左方向と定義する。また、この左右方向に直交する方向であって水平な方向を前後方向と定義し、図２の下方を前方と定義する。   First, the parts feeder 1 according to the first embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the parts feeder 1 includes a bowl 100 that houses a part 100 and unloads the part 100, a vibration drive part 5 that applies torsional vibration to the bowl 2, and a vibration drive part 5. 2 and a component transport mechanism 7 that transports the component 100 unloaded from the bowl 2 to the left in FIG. 2 and delivers the component 100 to the component receiving unit 200 of the downstream apparatus. In the following description of the parts feeder 1, the vertical direction in FIG. 1 is defined as the vertical direction, and the direction in which the component transport mechanism 7 transports the component 100 (the left direction in FIGS. 1 and 2) is defined as the left direction. Further, a horizontal direction that is orthogonal to the left-right direction is defined as the front-rear direction, and the lower part of FIG. 2 is defined as the front.

図３に示すように、パーツフィーダ１で搬送される部品１００は、例えば、幅Ｗ＝０．３ｍｍ、長さＬ＝０．６ｍｍ、高さＴ＝０．３ｍｍの直方体状の微小部品であり、図３の矢印の方向に搬送される。但し、本発明の部品供給装置で扱われる部品１００の形状及び大きさは前述した形態に限定されるものではない。   As shown in FIG. 3, the component 100 conveyed by the parts feeder 1 is a rectangular parallelepiped minute component having a width W = 0.3 mm, a length L = 0.6 mm, and a height T = 0.3 mm, for example. , And conveyed in the direction of the arrow in FIG. However, the shape and size of the component 100 handled by the component supply apparatus of the present invention are not limited to the above-described form.

図１に示すように、振動駆動部５は、ボウル２の下部に配置されており、ボウル２に捩り方向の振動を与える。振動駆動部５は、部品１００を搬送させるための適度の振動をボウル２に与えることができれば、どのようなものであってもよい。例えば、電磁石や圧電素子を利用して振動を与えるものを用いることができる。   As shown in FIG. 1, the vibration driving unit 5 is disposed at the lower part of the bowl 2 and applies vibration in the torsional direction to the bowl 2. The vibration drive unit 5 may be anything as long as it can give the bowl 2 moderate vibration for conveying the component 100. For example, what gives vibration using an electromagnet or a piezoelectric element can be used.

図２に示すように、ボウル２は、ボウル本体３と、部品回収部４とから構成される。   As shown in FIG. 2, the bowl 2 includes a bowl main body 3 and a component collection unit 4.

ボウル本体３は、上部が開口したすり鉢形状に形成され、その底部１０には多数の部品１００が一時的に蓄えられる。ボウル本体３の内周壁には、底部１０からボウル本体３の上縁に向かって螺旋状に上昇するトラック１１が溝状に形成されている。このトラック１１が部品１００の搬送路を構成する。振動駆動部５によって、ボウル２が捩り方向に振動すると、底部１０に蓄えられた部品１００はトラック１１に沿ってボウル本体３の上縁に搬送される。また、トラック１１の搬出方向の先端部１１ａは、後述する部品搬送機構７のメイントラフ２０のガイド溝４０の右端部に連結している。トラック１１の通路幅は、搬送方向に向かって除々に狭くなるように形成されている。これにより、トラック１１を通過する部品１００の数が制限されるとともに、搬送される部品１００の方向が整えられる。トラック１１の経路中で排除された部品１００は、ボウル本体３の底部１０に落下し、再びトラック１１に沿って搬送される。   The bowl body 3 is formed in a mortar shape having an open top, and a large number of parts 100 are temporarily stored in the bottom 10 thereof. A track 11 that spirally rises from the bottom 10 toward the upper edge of the bowl body 3 is formed in a groove shape on the inner peripheral wall of the bowl body 3. The track 11 constitutes a conveyance path for the component 100. When the bowl 2 vibrates in the torsional direction by the vibration drive unit 5, the component 100 stored in the bottom 10 is conveyed along the track 11 to the upper edge of the bowl body 3. Further, the leading end portion 11a of the truck 11 in the carry-out direction is connected to the right end portion of the guide groove 40 of the main trough 20 of the component transport mechanism 7 described later. The passage width of the track 11 is formed so as to gradually narrow in the transport direction. As a result, the number of parts 100 passing through the track 11 is limited, and the direction of the parts 100 to be conveyed is adjusted. The part 100 removed in the path of the track 11 falls to the bottom 10 of the bowl body 3 and is conveyed along the track 11 again.

部品回収部４は、ボウル本体３の外周部の左前方部に設けられている。部品回収部４の上面は、水平方向に対して後方下向きに若干傾斜している。部品回収部４の上面の前端部の高さは、後述する部品搬送機構７のメイントラフ２０の傾斜面２０ｅの後端部、及び、出口トラフ２１の傾斜面３０ｅの後端部よりも低くなるように設定されている。   The component collection unit 4 is provided at the left front portion of the outer peripheral portion of the bowl body 3. The upper surface of the component collection unit 4 is slightly inclined backward and downward with respect to the horizontal direction. The height of the front end portion of the upper surface of the component collection unit 4 is lower than the rear end portion of the inclined surface 20e of the main trough 20 of the component conveying mechanism 7 and the rear end portion of the inclined surface 30e of the outlet trough 21 described later. Is set to

部品回収部４の上面には、複数の回収溝１２が設けられている。複数の回収溝１２は、ボウル本体３の周方向に沿って延びる複数の円弧状溝１２ａと、部品回収部４の左端部に位置する前後方向に延びる１本の直線状溝１２ｂから構成される。複数の円弧状溝１２ａの後方端部は、全て直線状溝１２ｂに連結している。また、直線状溝１２ｂの後方端部は、ボウル本体３の内周壁に形成された還流溝１３の一方の端部に連結している。また、還流溝１３の他方の端部は、トラック１１の経路の途中に連結している。   A plurality of recovery grooves 12 are provided on the upper surface of the component recovery unit 4. The plurality of recovery grooves 12 are constituted by a plurality of arc-shaped grooves 12 a extending along the circumferential direction of the bowl body 3 and one linear groove 12 b extending in the front-rear direction located at the left end of the component recovery unit 4. . The rear ends of the plurality of arcuate grooves 12a are all connected to the linear groove 12b. The rear end of the linear groove 12 b is connected to one end of the reflux groove 13 formed on the inner peripheral wall of the bowl body 3. The other end of the reflux groove 13 is connected to the middle of the track 11.

後述する部品搬送機構７の傾斜面２０ｅ、３０ｅから後方側に落下した部品１００は、部品回収部４によって受け止められ、部品回収部４の円弧状溝１２ａによって直線状溝１２ｂに集められる。そして、直線状溝１２ｂに集められた部品１００は、ボウル２が振動することにより、還流溝１３に沿って搬送され、トラック１１の経路の途中に合流する。   The components 100 that have fallen rearward from inclined surfaces 20e and 30e of the component transport mechanism 7 to be described later are received by the component recovery unit 4 and collected in the linear grooves 12b by the arc-shaped grooves 12a of the component recovery unit 4. Then, the parts 100 collected in the linear groove 12 b are conveyed along the reflux groove 13 when the bowl 2 vibrates and merges in the middle of the path of the track 11.

ベース台６は、設置面に固定されており、無振動である。ベース台６は図示しない防振ゴムを備えており、この防振ゴムを介して振動駆動部５を支持している。   The base 6 is fixed to the installation surface and is free of vibration. The base table 6 is provided with an anti-vibration rubber (not shown), and supports the vibration driving unit 5 through the anti-vibration rubber.

図２に示すように、部品搬送機構７は、トラック１１の端部１１ａから搬出された部品１００を受け取り、この部品１００に振動を与えて左方に搬送し、部品搬出機構７の左側に配置された下流側装置の部品受入部２００に部品１００を移動させる。下流側装置は、例えば、部品１００の電気抵抗値などの特性を測定する装置であり、下流側装置の部品受入部２００は、図示しないベルト等により部品１００を左方向に搬送する。   As shown in FIG. 2, the component transport mechanism 7 receives the component 100 transported from the end portion 11 a of the track 11, vibrates the component 100 and transports it to the left, and is disposed on the left side of the component transport mechanism 7. The component 100 is moved to the component receiving unit 200 of the downstream apparatus. The downstream device is a device that measures characteristics such as an electrical resistance value of the component 100, for example, and the component receiving unit 200 of the downstream device conveys the component 100 leftward by a belt or the like (not shown).

図１、図４に示すように、部品搬送機構７は、ベースブロック２４と、中間ブロック２３と、可動ブロック２２と、これら３つのブロック２２、２３、２４を連結する板バネ（支持部材）２６、２７と、可動ブロック２２とボウル２とを連結する連結板２５と、可動ブロック２２の上方に配置されるメイントラフ（搬送部材）２０と、中間ブロック２３に連結される振動伝達板（振動伝達部材）２８と、振動伝達板２８に連結される出口トラフ（介在部材）２１とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the component transport mechanism 7 includes a base block 24, an intermediate block 23, a movable block 22, and a leaf spring (support member) 26 that connects these three blocks 22, 23, 24. 27, a connecting plate 25 for connecting the movable block 22 and the bowl 2, a main trough (conveying member) 20 disposed above the movable block 22, and a vibration transmission plate (vibration transmission) connected to the intermediate block 23. Member) 28 and an outlet trough (intervening member) 21 connected to the vibration transmission plate 28.

ベースブロック２４は、略直方体形状に形成されており、その上面は、左右方向に水平に延びて形成されている。ベースブロック２４の下部は、ベース台６に固定されている。ベースブロック２４の上方には、中間ブロック２３が対向配置されている。中間ブロック２３は、左右方向に水平に延びて形成されている。中間ブロック２３の上方には、可動ブロック２２が対向配置されている。可動ブロック２２は左右方向に延びて形成されている。   The base block 24 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and its upper surface extends horizontally in the left-right direction. The lower part of the base block 24 is fixed to the base table 6. An intermediate block 23 is disposed above the base block 24 so as to face each other. The intermediate block 23 is formed to extend horizontally in the left-right direction. A movable block 22 is disposed above the intermediate block 23 so as to face it. The movable block 22 is formed extending in the left-right direction.

図６は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図６に示すように、可動ブロック２２の左右方向を直交する断面は、Ｌ字状に形成されている。   6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 6, the cross section orthogonal to the left-right direction of the movable block 22 is formed in an L shape.

図４に示すように、可動ブロック２２、中間ブロック２３及びベースブロック２４の左面が、板バネ２６によって連結されている。また、可動ブロック２２、中間ブロック２３及びベースブロック２４の右面が、板バネ２７によって連結されている。詳細には、板バネ２６、２７の上端部に可動ブロック２２の左右両面の下端がそれぞれ固定され、板バネ２６、２７の下端部にベースブロック２４の左右両面の上端部がそれぞれ固定されている。そして、板バネ２６、２７の上下方向中間部に中間ブロック２３の左右両面がそれぞれ固定されている。尚、ベースブロック２４は、ベース台６に固定されているため、板バネ２６、２７の下端部は、ベースブロック２４を介してベース台６に固定されている。   As shown in FIG. 4, the left surfaces of the movable block 22, the intermediate block 23 and the base block 24 are connected by a leaf spring 26. The right surfaces of the movable block 22, the intermediate block 23, and the base block 24 are connected by a leaf spring 27. Specifically, the lower ends of both the left and right sides of the movable block 22 are fixed to the upper ends of the leaf springs 26 and 27, respectively, and the upper ends of the left and right sides of the base block 24 are fixed to the lower ends of the leaf springs 26 and 27, respectively. . The left and right surfaces of the intermediate block 23 are fixed to the middle portions of the plate springs 26 and 27 in the vertical direction. Since the base block 24 is fixed to the base table 6, the lower ends of the leaf springs 26 and 27 are fixed to the base table 6 via the base block 24.

また、図６に示すように、中間ブロック２３の前面２３ａは、可動ブロック２２の前面２２ａ及びベースブロック２４の前面２４ａよりも前方に突出している。   Further, as shown in FIG. 6, the front surface 23 a of the intermediate block 23 projects forward from the front surface 22 a of the movable block 22 and the front surface 24 a of the base block 24.

図４に示すように、可動ブロック２２の前面２２ａには、左右方向に延びる連結板２５の左端部が取り付けられている。この連結板２５の右端部は、ボウル２の外側面２ａの連結部１５に固定されている。連結部１５におけるボウル２の振動の方向は、連結部１５における外側面２ａの接線の方向である。図２に示すように、この接線方向は左右方向である。従って、連結板２５は、左右方向に関して直線的に振動する。よって、連結板２５が連結された可動ブロック２２も、左右方向に振動する。この可動ブロック２２の振動の周期をＴ、振幅をＳとする。振幅Ｓは、例えば、０．２ｍｍとする。但し、振幅Ｓは、この値に限定されるものではない。   As shown in FIG. 4, a left end portion of a connecting plate 25 extending in the left-right direction is attached to the front surface 22 a of the movable block 22. The right end portion of the connecting plate 25 is fixed to the connecting portion 15 on the outer surface 2 a of the bowl 2. The direction of vibration of the bowl 2 in the connecting portion 15 is the direction of the tangent to the outer surface 2 a in the connecting portion 15. As shown in FIG. 2, the tangential direction is the left-right direction. Therefore, the connecting plate 25 vibrates linearly in the left-right direction. Therefore, the movable block 22 to which the connecting plate 25 is connected also vibrates in the left-right direction. The period of vibration of the movable block 22 is T, and the amplitude is S. The amplitude S is, for example, 0.2 mm. However, the amplitude S is not limited to this value.

また、図４に示すように、可動ブロック２２の上面には、メイントラフ２０が固定されている。図２に示すように、メイントラフ２０は、左右方向に延在して形成されている。メイントラフ２０の右端は、ボウル２に図示しない微小な隙間を空けて連結している。また、メイントラフ２０の左面２０ｂは、左右方向に直交する方向に形成されている。   As shown in FIG. 4, the main trough 20 is fixed to the upper surface of the movable block 22. As shown in FIG. 2, the main trough 20 is formed extending in the left-right direction. The right end of the main trough 20 is connected to the bowl 2 with a small gap (not shown). The left surface 20b of the main trough 20 is formed in a direction orthogonal to the left-right direction.

メイントラフ２０の上面には、部品１００の搬送路であるガイド溝４０が左右方向に延在して形成されている。ガイド溝４０の右端部は、トラック１１の端部１１ａと図示しない微小な隙間を空けて連結している。ガイド溝４０の搬送面の高さは、トラックの端部１１ａの搬送面と同じ高さに設定されている。ガイド溝４０の左右方向に直交する断面は、Ｖ字状に形成されている。   On the upper surface of the main trough 20, a guide groove 40 that is a conveyance path for the component 100 is formed extending in the left-right direction. The right end of the guide groove 40 is connected to the end 11a of the track 11 with a small gap (not shown). The height of the conveying surface of the guide groove 40 is set to the same height as the conveying surface of the end portion 11a of the track. The cross section orthogonal to the left-right direction of the guide groove 40 is formed in a V shape.

また、図６に示すように、メイントラフ２０の上面のガイド溝４０よりも後方側の領域には、後方下向きに傾斜した傾斜面２０ｅが形成されている。この傾斜面２０ｅにより、ガイド溝４０で整列できずに排除された部品１００が、部品回収部４に落下しやすくなっている。   In addition, as shown in FIG. 6, an inclined surface 20 e that is inclined rearward and downward is formed in a region behind the guide groove 40 on the upper surface of the main trough 20. The inclined surface 20 e makes it easy for the component 100 that has been removed without being aligned in the guide groove 40 to fall into the component recovery unit 4.

また、メイントラフ２０は、可動ブロック２２の上面に固定されているため、可動ブロック２２と同様に、周期Ｔ・振幅Ｓで左右方向に振動する。このようにメイントラフ２０が振動することにより、ガイド溝４０に沿って部品１００が左方に搬送される。   Further, since the main trough 20 is fixed to the upper surface of the movable block 22, the main trough 20 vibrates in the left-right direction with a period T and an amplitude S, like the movable block 22. As the main trough 20 vibrates in this way, the component 100 is conveyed to the left along the guide groove 40.

トラック１１の端部１１ａから左方に送出された部品１００は、メイントラフ２０のガイド溝４０の右端部の上面に移る。メイントラフ２０が左右方向に振動することにより、この部品１００がガイド溝４０に沿って左方に搬送され、さらに、ガイド溝４０の左端部から後述する出口トラフ２１のガイド溝４１に送出される。   The component 100 delivered leftward from the end 11 a of the track 11 moves to the upper surface of the right end of the guide groove 40 of the main trough 20. When the main trough 20 vibrates in the left-right direction, the component 100 is conveyed to the left along the guide groove 40 and is further fed from a left end portion of the guide groove 40 to a guide groove 41 of the outlet trough 21 described later. .

図７に示すように、出口トラフ２１は、部品１００の搬送路を有する出口トラフ本体３０と、振動伝達板２８を取り付けるための取付用ブロック３１から構成される。尚、出口トラフ本体３０と取付用ブロック３１とは一体的に形成されている。取付用ブロック３１は、略直方体形状に形成されており、出口トラフ本体３０の右面３０ｃの下部から右方向に突出して形成されている。   As shown in FIG. 7, the outlet trough 21 includes an outlet trough main body 30 having a conveyance path for the component 100 and an attachment block 31 for attaching the vibration transmission plate 28. The outlet trough main body 30 and the mounting block 31 are integrally formed. The attachment block 31 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is formed to protrude rightward from the lower portion of the right surface 30c of the outlet trough body 30.

図４に示すように、メイントラフ２０の左側には、微小な隙間を空けて出口トラフ本体３０が配置される。また、出口トラフ本体３０の左側には、微小な隙間を空けて下流側装置の部品受入部２００が配置される。即ち、出口トラフ本体３０は、メイントラフ２０と部品受入部２００との間に介在する。出口トラフ本体３０の左右両面３０ｂ、３０ｃは、左右方向に直交する方向に形成されている。尚、下流側装置の部品受入部２００の右端面２００ａも左右方向に直交する方向に形成されている。   As shown in FIG. 4, the outlet trough body 30 is disposed on the left side of the main trough 20 with a minute gap therebetween. Further, on the left side of the outlet trough main body 30, a component receiving portion 200 of the downstream device is disposed with a minute gap. That is, the outlet trough main body 30 is interposed between the main trough 20 and the component receiving part 200. The left and right surfaces 30b and 30c of the outlet trough body 30 are formed in a direction orthogonal to the left and right direction. In addition, the right end surface 200a of the component receiving part 200 of the downstream apparatus is also formed in the direction orthogonal to the left-right direction.

図７に示すように、出口トラフ本体３０の上面には、部品１００の搬送路であるガイド溝４１が左右方向に形成されている。ガイド溝４１の搬送面の高さは、メイントラフ２０のガイド溝４０の搬送面、及び、下流側装置の部品受入部２００の搬送面と同じ高さに設定されている。ガイド溝４１の左右方向に直交する断面は、Ｖ字状に形成されている。   As shown in FIG. 7, a guide groove 41 that is a conveyance path for the component 100 is formed in the left-right direction on the upper surface of the outlet trough body 30. The height of the conveyance surface of the guide groove 41 is set to the same height as the conveyance surface of the guide groove 40 of the main trough 20 and the conveyance surface of the component receiving unit 200 of the downstream device. A cross section perpendicular to the left-right direction of the guide groove 41 is formed in a V shape.

また、出口トラフ本体３０の上面のガイド溝４１よりも後方側の領域には、後方下向きに傾斜した傾斜面３０ｅが形成されている。この傾斜面３０ｅにより、ガイド溝４１で整列できずに排除された部品１００が、部品回収部４に落下しやすくなっている。   In addition, an inclined surface 30e that is inclined rearward and downward is formed in a region on the rear side of the upper surface of the outlet trough body 30 with respect to the guide groove 41. The inclined surface 30 e makes it easy for the component 100 that has been removed without being aligned in the guide groove 41 to fall into the component recovery unit 4.

図４、図５に示すように、取付用ブロック３１の前面３１ａには、振動伝達板２８の上端が固定されている。また、振動伝達板２８の下端は、中間ブロック２３の前面２３ａに固定されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the upper end of the vibration transmitting plate 28 is fixed to the front surface 31 a of the mounting block 31. The lower end of the vibration transmission plate 28 is fixed to the front surface 23 a of the intermediate block 23.

ここで、図４に示すように、板バネ２６、２７の上端部は、可動ブロック２２の左右両面にそれぞれ固定され、板バネ２６、２７の下端部は、ベースブロック２４の左右両面にそれぞれ固定されている。そのため、板バネ２６、２７の上下方向の中間部は、上端部の振動の振幅の半分の値の振幅で、上端部に同期して振動する。即ち、板バネ２６、２７の上下方向の中間部は、周期Ｔ・振幅Ｓ／２で左右方向に振動する。そのため、板バネ２６、２７の上下方向の中間部に固定された中間ブロック２３も、周期Ｔ・振幅Ｓ／２で左右方向に振動する。そのため、振動伝達板２８を介して中間ブロック２３と連結している出口トラフ２１は、メイントラフ２０の振幅Ｓの半分の振幅Ｓ／２で、メイントラフ２０と同期して左右方向に振動する。このように出口トラフ２１が振動することにより、ガイド溝４１に沿って部品１００が左方に搬送される。   Here, as shown in FIG. 4, the upper ends of the leaf springs 26 and 27 are fixed to the left and right surfaces of the movable block 22, and the lower ends of the leaf springs 26 and 27 are fixed to the left and right surfaces of the base block 24, respectively. Has been. For this reason, the vertical intermediate portions of the leaf springs 26 and 27 vibrate in synchronization with the upper end portion with an amplitude that is half the amplitude of the vibration of the upper end portion. That is, the middle part in the vertical direction of the leaf springs 26 and 27 vibrates in the left-right direction with a period T and an amplitude S / 2. Therefore, the intermediate block 23 fixed to the intermediate portion in the vertical direction of the leaf springs 26 and 27 also vibrates in the horizontal direction with a period T and an amplitude S / 2. Therefore, the exit trough 21 connected to the intermediate block 23 via the vibration transmission plate 28 vibrates in the left-right direction in synchronization with the main trough 20 with an amplitude S / 2 that is half the amplitude S of the main trough 20. As the exit trough 21 vibrates in this way, the component 100 is conveyed to the left along the guide groove 41.

メイントラフ２０のガイド溝４０の左端部から送出された部品１００は、メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間を飛び越えて、出口トラフ２１のガイド溝４１の右端部の上面に移る。そして、この部品１００は、出口トラフ２１が左右方向に振動することにより、ガイド溝４１に沿って左方に搬出され、ガイド溝４１の左端部から送出される。この送出された部品１００は、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間を飛び越えて、下流側装置の部品受入部２００の右端部に移る。   The component 100 delivered from the left end portion of the guide groove 40 of the main trough 20 jumps over the gap between the main trough 20 and the outlet trough 21 and moves to the upper surface of the right end portion of the guide groove 41 of the outlet trough 21. The component 100 is unloaded to the left along the guide groove 41 when the outlet trough 21 vibrates in the left-right direction, and is sent out from the left end of the guide groove 41. The delivered component 100 jumps over the gap between the outlet trough 21 and the component receiving unit 200 and moves to the right end of the component receiving unit 200 of the downstream apparatus.

図８（ａ）に示すように、基準位置において、メイントラフ２０の左面２０ｂと、出口トラフ本体３０の右面３０ｃとの間には、隙間Ｄ１が存在する。隙間Ｄ１は、メイントラフ２０の振幅Ｓの半分の値とする。隙間Ｄ１は、図１１（ａ）に示す従来のパーツフィーダ６０の基準位置における隙間Ｄ３の半分の値である。尚、隙間Ｄ１は、Ｓ／２よりも僅かに大きい値であってもよい。   As shown in FIG. 8A, a gap D1 exists between the left surface 20b of the main trough 20 and the right surface 30c of the outlet trough body 30 at the reference position. The gap D <b> 1 is a half value of the amplitude S of the main trough 20. The gap D1 is half the value of the gap D3 at the reference position of the conventional parts feeder 60 shown in FIG. The gap D1 may be a value slightly larger than S / 2.

一方、図８（ａ）に示すように、基準位置において、出口トラフ本体３０の左面３０ｂと、部品受入部２００の右端面２００ａとの間には、隙間Ｄ２が存在する。隙間Ｄ２は、出口トラフ２１の振幅Ｓ／２と同じ値とする。隙間Ｄ２は、図１１（ａ）に示す従来のパーツフィーダ６０の基準位置における隙間Ｄ３の半分の値である。よって、従来のパーツフィーダ６０の隙間Ｄ３は、メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間Ｄ１、及び、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間Ｄ２に分割されている。尚、隙間Ｄ２は、出口トラフ２１の振幅Ｓよりも僅かに大きい値であってもよい。   On the other hand, as shown in FIG. 8A, a gap D2 exists between the left surface 30b of the outlet trough body 30 and the right end surface 200a of the component receiving portion 200 at the reference position. The gap D2 is set to the same value as the amplitude S / 2 of the exit trough 21. The gap D2 is half the value of the gap D3 at the reference position of the conventional parts feeder 60 shown in FIG. Therefore, the gap D3 of the conventional parts feeder 60 is divided into a gap D1 between the main trough 20 and the outlet trough 21, and a gap D2 between the outlet trough 21 and the component receiving portion 200. The gap D2 may be a value slightly larger than the amplitude S of the exit trough 21.

また、図８（ｂ）に示すように、メイントラフ２０と出口トラフ２１の隙間が最も小さくなるのは、メイントラフ２０が出口トラフ２１に近づく方向（左方向）に振幅Ｓ移動し、出口トラフ２１がメイントラフ２０から離れる方向（左方向）に振幅Ｓ／２移動するときである。このとき、基準位置における隙間Ｄ１がＳ／２であるため、メイントラフ２０と出口トラフ２１との間には隙間が存在しない。   Further, as shown in FIG. 8B, the gap between the main trough 20 and the outlet trough 21 is the smallest because the main trough 20 moves by an amplitude S in the direction approaching the outlet trough 21 (left direction). This is a time when 21 moves with an amplitude S / 2 in the direction away from the main trough 20 (leftward). At this time, since the gap D1 at the reference position is S / 2, there is no gap between the main trough 20 and the outlet trough 21.

一方、図８（ｂ）に示すように、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間が最も小さくなるのは、出口トラフ２１が部品受入部２００に近づく方向（左方向）に振幅Ｓ／２移動するときである。このとき、基準位置における隙間Ｄ２がＳ／２であるため、出口トラフ２１と部品受入部２００との間には隙間が存在しない。   On the other hand, as shown in FIG. 8B, the gap between the outlet trough 21 and the component receiving portion 200 is the smallest because the amplitude S / 2 in the direction in which the outlet trough 21 approaches the component receiving portion 200 (left direction). It is time to move. At this time, since the gap D2 at the reference position is S / 2, there is no gap between the outlet trough 21 and the component receiving portion 200.

また、図８（ｃ）に示すように、メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間が最も大きくなるのは、メイントラフ２０が出口トラフ２１から離れる方向（右方向）に振幅Ｓ移動し、出口トラフ２１がメイントラフ２０に近づく方向（右方向）に振幅Ｓ／２移動するときである。このときのメイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間Ｄ１ｍａｘは、Ｄ１ｍａｘ＝Ｄ１＋Ｓ−Ｓ／２＝Ｓで表される。従って、隙間Ｄ１ｍａｘは、図１１（ｃ）に示す従来のパーツフィーダ６０における隙間Ｄ３ｍａｘの半分の値である。   Further, as shown in FIG. 8C, the gap between the main trough 20 and the outlet trough 21 is the largest because the main trough 20 moves by an amplitude S in the direction away from the outlet trough 21 (rightward direction). This is when the trough 21 moves with an amplitude S / 2 in the direction approaching the main trough 20 (rightward direction). A gap D1max between the main trough 20 and the outlet trough 21 at this time is expressed by D1max = D1 + S−S / 2 = S. Therefore, the gap D1max is half the value of the gap D3max in the conventional parts feeder 60 shown in FIG.

一方、図８（ｃ）に示すように、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間が最も大きくなるのは、出口トラフ２１が部品受入部２００から離れる方向（右方向）に振幅Ｓ／２移動するときである。このときの出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間Ｄ２ｍａｘは、Ｄ２ｍａｘ＝Ｄ２＋Ｓ／２＝Ｓで表される。従って、隙間Ｄ２ｍａｘは、図１１（ｃ）に示す従来のパーツフィーダ６０における隙間Ｄ３ｍａｘの半分の値である。よって、従来のパーツフィーダ６０の隙間Ｄ３ｍａｘは、メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間Ｄ１ｍａｘ、及び、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間Ｄ２ｍａｘに分割されている。   On the other hand, as shown in FIG. 8C, the gap between the outlet trough 21 and the component receiving portion 200 is the largest because the amplitude S / 2 in the direction in which the outlet trough 21 is separated from the component receiving portion 200 (right direction). It is time to move. A gap D2max between the outlet trough 21 and the component receiving portion 200 at this time is represented by D2max = D2 + S / 2 = S. Accordingly, the gap D2max is half the value of the gap D3max in the conventional parts feeder 60 shown in FIG. Therefore, the gap D3max of the conventional parts feeder 60 is divided into a gap D1max between the main trough 20 and the outlet trough 21, and a gap D2max between the outlet trough 21 and the component receiving portion 200.

以上のように、パーツフィーダ１はメイントラフ２０の振幅Ｓを変えることなく、メイントラフ２０と部品受入部２００との間に設けられる２つの隙間の大きさを、それぞれ図１１に示す従来のパーツフィーダ６０の隙間よりも小さくすることができる。そのため、例えば、部品１００の搬送速度を上げるために振動駆動部５による振動の振幅を変更し、それに伴ってメイントラフ２０の振幅Ｓが大きくなった場合であっても、隙間に部品１００が噛み込むことを防ぐことができる。   As described above, the parts feeder 1 does not change the amplitude S of the main trough 20, and the size of the two gaps provided between the main trough 20 and the part receiving unit 200 is the conventional part shown in FIG. It can be made smaller than the gap of the feeder 60. Therefore, for example, even when the amplitude of vibration by the vibration driving unit 5 is changed to increase the conveying speed of the component 100 and the amplitude S of the main trough 20 is increased accordingly, the component 100 bites into the gap. Can be prevented.

上記の構成において、パーツフィーダ１の作用について説明する。パーツフィーダ１の運転が開始されると、振動駆動部５によってボウル２が振動する。これにより、ボウル本体３の底部１０に蓄えられた部品１００が、整列されつつ、トラック１１に沿って螺旋状に搬送される。そして、トラック１１から排除されることなく搬送された部品１００が、トラック１１の端部１１ａから送出され、メイントラフ２０のガイド溝４０の右端部に移る。搬送中にトラック１１から排除された部品１００は、ボウル本体３の底部１０に落下し、再びトラック１１に沿って搬送される。一方、メイントラフ２０のガイド溝４０の右端部に移動した部品１００は、メイントラフ２０が左右方向に振動することにより、左方に搬送される。そして、メイントラフ２０のガイド溝４０の左端部から送出出され、メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間を飛び越えて、出口トラフ２１のガイド溝４１の右端部に移る。出口トラフ２１のガイド溝４１に移った部品１００は、出口トラフ２１が左右方向に振動することにより、左方に搬送される。そして、出口トラフ２１のガイド溝４１の左端部から送出され、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間を飛び越えて、部品受入部２００の右端部に移る。また、メイントラフ２０の又は出口トラフ２１によって搬送中に、ガイド溝４０又はガイド溝４１から排除された部品１００は、傾斜面２０ｅ、又は、傾斜面３０ｅを経由して、部品回収部４に落下する。その後、回収溝１２及び還流溝１３を介して、ボウル２の振動によりトラック１１の経路の途中まで搬送される。   In the above configuration, the operation of the parts feeder 1 will be described. When the operation of the parts feeder 1 is started, the bowl 2 is vibrated by the vibration driving unit 5. Thereby, the components 100 stored in the bottom 10 of the bowl body 3 are spirally conveyed along the track 11 while being aligned. Then, the component 100 conveyed without being removed from the track 11 is sent out from the end portion 11 a of the track 11 and moves to the right end portion of the guide groove 40 of the main trough 20. The component 100 removed from the track 11 during the conveyance falls to the bottom 10 of the bowl body 3 and is conveyed along the track 11 again. On the other hand, the component 100 moved to the right end portion of the guide groove 40 of the main trough 20 is conveyed to the left as the main trough 20 vibrates in the left-right direction. And it sends out from the left end part of the guide groove 40 of the main trough 20, jumps over the clearance gap between the main trough 20 and the exit trough 21, and moves to the right end part of the guide groove 41 of the exit trough 21. The component 100 moved to the guide groove 41 of the outlet trough 21 is conveyed to the left as the outlet trough 21 vibrates in the left-right direction. And it sends out from the left end part of the guide groove 41 of the exit trough 21, jumps over the clearance gap between the exit trough 21 and the part receiving part 200, and moves to the right end part of the part receiving part 200. In addition, the component 100 removed from the guide groove 40 or the guide groove 41 during conveyance by the main trough 20 or the outlet trough 21 falls to the component recovery unit 4 via the inclined surface 20e or the inclined surface 30e. To do. After that, it is conveyed to the middle of the path of the track 11 by the vibration of the bowl 2 through the collection groove 12 and the reflux groove 13.

尚、中間ブロック２３が固定される位置は、板バネ２６、２７の上下方向に関する中間部に限定されるものではない。板バネ２６、２７の上下方向に関する中間部よりも上部又は下部に、中間ブロック２３が固定されてもよい。これにより、出口トラフ２１の振幅は、メイントラフの振幅の半分の値よりも大きく又は小さくなる。   Note that the position where the intermediate block 23 is fixed is not limited to the intermediate portion in the vertical direction of the leaf springs 26 and 27. The intermediate block 23 may be fixed above or below the intermediate portion in the vertical direction of the leaf springs 26 and 27. Thereby, the amplitude of the exit trough 21 becomes larger or smaller than the half value of the amplitude of the main trough.

また、出口トラフ２１は、振動伝達板２８を介して中間ブロック２３に連結されることにより、左右方向に振動しているが、出口トラフ２１を振動させる構成は、これに限定されるものではない。他の構成により出口トラフ２１を、メイントラフ２０と同じ周期で、且つ、メイントラフ２０の振幅Ｓよりも小さい振幅で左右方向に振動させてもよい。   Moreover, although the exit trough 21 is oscillating in the left-right direction by being connected with the intermediate | middle block 23 via the vibration transmission board 28, the structure which vibrates the exit trough 21 is not limited to this. . The outlet trough 21 may be vibrated in the left-right direction with the same period as the main trough 20 and with an amplitude smaller than the amplitude S of the main trough 20 by another configuration.

次に、第二実施形態について説明する。但し、第一実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described. However, about the thing which has the structure similar to 1st embodiment, the description is abbreviate | omitted suitably using the same code | symbol.

本実施形態の部品搬送機構７は、第一実施形態のベースブロック２４と、中間ブロック２３と、可動ブロック２２と、２枚の板バネ２６、２７と、連結板２５と、メイントラフ２０とを備え、さらに、図９に示すように、メイントラフ２０と下流側装置の部品受入部２００との間に介在するスプリングトラフ（弾性部材）５０を備えている。   The component transport mechanism 7 of the present embodiment includes the base block 24, the intermediate block 23, the movable block 22, the two leaf springs 26 and 27, the connecting plate 25, and the main trough 20 of the first embodiment. Furthermore, as shown in FIG. 9, a spring trough (elastic member) 50 is provided between the main trough 20 and the component receiving portion 200 of the downstream device.

スプリングトラフ５０は、金属材料からなり、上下方向に関する厚さの薄い左右方向に延びた板状に形成されている。スプリングトラフ５０の右端部は、メイントラフ２０の左端部に連結されており、スプリングトラフ５０の左端部は、部品受入部２００の右端部に連結されている。   The spring trough 50 is made of a metal material and is formed in a plate shape extending in the left-right direction with a small thickness in the up-down direction. The right end of the spring trough 50 is connected to the left end of the main trough 20, and the left end of the spring trough 50 is connected to the right end of the component receiving portion 200.

スプリングトラフ５０には、前後方向に延びた４つのスリット５１〜５４が形成されている。これら４つのスリット５１〜５４は、左右方向に関して等間隔に設けられている。また、４つのスリット５１〜５４の開口端は、前後方向に関して交互に形成されている。   The spring trough 50 is formed with four slits 51 to 54 extending in the front-rear direction. These four slits 51 to 54 are provided at equal intervals in the left-right direction. The open ends of the four slits 51 to 54 are alternately formed in the front-rear direction.

スプリングトラフ５０の上面の前後方向中央部には、部品１００の搬送路である５つのガイド溝４２〜４６が左側から順に形成されている。５つのガイド溝４２〜４６は、それぞれ左右方向に延びて形成されている。ガイド溝４２〜４６の搬送面の高さは、メイントラフ２０のガイド溝４０の搬送面、及び、部品受入部２００の搬送面と同じ高さに設定されている。ガイド溝４６の右端部は、メイントラフ２０のガイド溝４０の左端部に連結している。また、ガイド溝４２〜４６の左右方向に直交する断面は、Ｖ字状に形成されている。   Five guide grooves 42 to 46 serving as a conveyance path for the component 100 are formed in order from the left side at the center in the front-rear direction of the upper surface of the spring trough 50. The five guide grooves 42 to 46 are formed so as to extend in the left-right direction. The height of the conveyance surfaces of the guide grooves 42 to 46 is set to the same height as the conveyance surface of the guide groove 40 of the main trough 20 and the conveyance surface of the component receiving unit 200. The right end portion of the guide groove 46 is connected to the left end portion of the guide groove 40 of the main trough 20. Moreover, the cross section orthogonal to the left-right direction of the guide grooves 42-46 is formed in V shape.

スプリングトラフ５０は、左右方向に関して伸縮可能である。具体的には、スプリングトラフ５０に対して、左右方向に圧縮する力を加えると、スリット５１〜５４の開口幅が狭くなるため、スプリングトラフ５０は左右方向に縮む。一方、スプリングトラフ５０に対して、左右方向に引っ張る力を加えると、スリット５１〜５５の開口幅が拡がるため、スプリングトラフ５０は左右方向に伸びる。   The spring trough 50 can expand and contract in the left-right direction. Specifically, when a force compressing in the left-right direction is applied to the spring trough 50, the opening width of the slits 51 to 54 becomes narrow, so the spring trough 50 contracts in the left-right direction. On the other hand, when a force pulling in the left-right direction is applied to the spring trough 50, the opening width of the slits 51 to 55 is expanded, so that the spring trough 50 extends in the left-right direction.

また、スプリングトラフ５０は、右端部がメイントラフ２０に連結され、且つ、左端部が部品受入部２００に連結されているため、左端部を固定端として、メイントラフ２０の振動周期と同じ周期で左右方向に伸縮を繰り返す。スプリングトラフ５０が左右方向に伸長又は圧縮する長さは、それぞれメイントラフ２０の振幅Ｓと同じ値である。このようにスプリングトラフ５０が伸縮を繰り返すことにより、ガイド溝４６〜４２に沿って部品１００が左方に搬送される。   The spring trough 50 has a right end connected to the main trough 20 and a left end connected to the component receiving portion 200. Therefore, the left end is a fixed end and has the same period as the vibration period of the main trough 20. Repeat expansion and contraction in the horizontal direction. The length that the spring trough 50 extends or compresses in the left-right direction is the same value as the amplitude S of the main trough 20. As the spring trough 50 repeats expansion and contraction in this manner, the component 100 is conveyed to the left along the guide grooves 46 to 42.

メイントラフ２０のガイド溝４０の左端部からスプリングトラフ５０のガイド溝４６に搬出された部品１００は、スプリングトラフ５０が左右方向に伸縮することにより、４つのスリット５５〜５１を飛び越えつつ、ガイド溝４６〜４２に沿って左方に搬送される。そして、ガイド溝４２の左端部から下流側装置の部品受入部２００に搬送される。   The component 100 carried out from the left end portion of the guide groove 40 of the main trough 20 to the guide groove 46 of the spring trough 50 jumps over the four slits 55 to 51 as the spring trough 50 expands and contracts in the left-right direction, It is conveyed to the left along 46-42. And it is conveyed from the left end part of the guide groove 42 to the component receiving part 200 of a downstream apparatus.

図１０（ａ）に示すように、スプリングトラフ５０が左右方向の力を受けていないとき、即ち、メイントラフ２０が基準位置のときの４つのスリット５１〜５４のそれぞれの開口幅をｄ１〜ｄ４とする。開口幅ｄ１〜ｄ４は、それぞれメイントラフ２０の振幅Ｓの半分の値とする。この値は、図１１（ａ）に示す従来のパーツフィーダ６０における隙間Ｄ３の半分の値である。また、開口幅ｄ１〜ｄ４の総和をΣｄとすると、Σｄ＝２Ｓとなる。尚、開口幅ｄ１〜ｄ４は、Ｓ／２に限られるものではなく、Ｓ／２よりも僅かに大きい値であってもよい。   As shown in FIG. 10A, when the spring trough 50 is not receiving a force in the left-right direction, that is, when the main trough 20 is at the reference position, the respective opening widths of the four slits 51 to 54 are defined as d1 to d4. And Each of the opening widths d1 to d4 is set to a half value of the amplitude S of the main trough 20. This value is half of the gap D3 in the conventional parts feeder 60 shown in FIG. When the sum of the opening widths d1 to d4 is Σd, Σd = 2S. The opening widths d1 to d4 are not limited to S / 2, and may be slightly larger than S / 2.

図１０（ｂ）に示すように、スプリングトラフ５０のスリット５１〜５４の開口幅が最も小さくなるのは、メイントラフ２０がスプリングトラフ５０を圧縮する方向（左方向）に振幅Ｓ移動するときである。このとき、スリット５１〜５４の開口端がそれぞれ閉じるように、スリット５１〜５４の幅は狭くなる。   As shown in FIG. 10B, the opening width of the slits 51 to 54 of the spring trough 50 is the smallest when the main trough 20 moves with an amplitude S in the direction of compressing the spring trough 50 (leftward). is there. At this time, the widths of the slits 51 to 54 are narrowed so that the open ends of the slits 51 to 54 are closed.

図１０（ｃ）に示すように、スプリングトラフ５０のスリット５１〜５４の開口幅が最も大きくなるのは、メイントラフ２０がスプリングトラフ５０を伸ばす方向（右方向）に振幅Ｓ移動するときである。このときのスリット５１〜５４の前後方向中央部における開口幅、即ち、ガイド溝４２〜４６が設けられている位置におけるスリット５１〜５４の開口幅をｄ１ｍａｘ〜ｄ４ｍａｘとする。開口幅ｄ１ｍａｘ〜ｄ４ｍａｘの総和Σｄｍａｘは、Σｄｍａｘ＝Σｄ＋Ｓ＝３Ｓで表される。各スリット５１〜５４の開口幅ｄ１ｍａｘ〜ｄ４ｍａｘは、それぞれ３Ｓ／４となる。開口幅ｄ１ｍａｘ〜ｄ４ｍａｘは、それぞれ図１１（ｃ）に示す従来のパーツフィーダ６０における隙間Ｄ３ｍａｘよりも小さくなる。   As shown in FIG. 10 (c), the opening width of the slits 51 to 54 of the spring trough 50 is the largest when the main trough 20 moves with an amplitude S in the direction in which the spring trough 50 extends (rightward). . At this time, the opening width in the center in the front-rear direction of the slits 51 to 54, that is, the opening width of the slits 51 to 54 at the positions where the guide grooves 42 to 46 are provided is d1max to d4max. The sum Σdmax of the opening widths d1max to d4max is represented by Σdmax = Σd + S = 3S. The opening widths d1max to d4max of the slits 51 to 54 are 3S / 4, respectively. The opening widths d1max to d4max are smaller than the gap D3max in the conventional parts feeder 60 shown in FIG.

以上のように、パーツフィーダ１は、メイントラフ２０の振動の振幅Ｓを変えることなく、スプリングトラフ５０の４つのスリット５１〜５４の開口幅を、それぞれ図１１に示す従来のパーツフィーダ６０の隙間よりも小さくすることができる。そのため、例えば、部品の搬送速度を上げるためにメイントラフ２０の振動の振幅Ｓを大きくした場合であっても、各スリット５１〜５５の開口幅に部品１００が噛み込むことを防ぐことができる。   As described above, the parts feeder 1 can change the opening widths of the four slits 51 to 54 of the spring trough 50 without changing the amplitude S of the vibration of the main trough 20, respectively. Can be made smaller. Therefore, for example, even when the amplitude S of vibration of the main trough 20 is increased in order to increase the conveying speed of the component, the component 100 can be prevented from biting into the opening widths of the slits 51 to 55.

尚、スリット５１〜５５の数は、上記の値に限定されるものではない。   In addition, the number of the slits 51-55 is not limited to said value.

また、スプリングトラフ５０は、金属材料で形成されるものに限られない。金属以外の適切な材料で形成されてもよい。   Moreover, the spring trough 50 is not restricted to what is formed with a metal material. You may form with appropriate materials other than a metal.

また、本実施形態において、スプリングトラフ５０は、静止状態において左右方向の力を受けていないものとしているが、左右方向に縮む余地を残していれば、左右方向に若干圧縮された状態で配置されていてもよい。   Further, in the present embodiment, the spring trough 50 is assumed not to receive a force in the left-right direction in a stationary state, but is disposed in a slightly compressed state in the left-right direction as long as there is room for contraction in the left-right direction. It may be.

また、スプリングトラフ５０の左方端部は、下流側装置の部品受入部２００の右端部に連結していなくてもよい。例えば、基準位置において、スプリングトラフ５０を左右方向に若干圧縮した状態で、メイントラフ２０と部品受入部２００との間に介在させてもよい。また、例えば、基準位置において、スプリングトラフ５０と部品受入部２００との間に、メイントラフ２０の振幅Ｓよりも小さい値の隙間を設けてもよい。   Further, the left end portion of the spring trough 50 may not be connected to the right end portion of the component receiving portion 200 of the downstream device. For example, the spring trough 50 may be interposed between the main trough 20 and the component receiving portion 200 in a state where the spring trough 50 is slightly compressed in the left-right direction at the reference position. Further, for example, a gap having a value smaller than the amplitude S of the main trough 20 may be provided between the spring trough 50 and the component receiving portion 200 at the reference position.

尚、上記第一実施形態及び第二実施形態は、以下のように変更して実施できる。
１］本実施形態のメイントラフ２０は、可動ブロック２２及び連結板２５を介してボウル２の振動が伝達され、左右方向に振動しているが、メイントラフ２０を左右方向に振動させる構成は、これに限定されるものではない。例えば、部品搬送機構７が、メイントラフ２０を左右方向に振動させるための振動駆動部を備えていてもよい。 In addition, the said 1st embodiment and 2nd embodiment can be implemented by changing as follows.
1] Although the vibration of the bowl 2 is transmitted to the main trough 20 of this embodiment via the movable block 22 and the connecting plate 25 and vibrates in the left-right direction, the configuration for vibrating the main trough 20 in the left-right direction is as follows. It is not limited to this. For example, the component transport mechanism 7 may include a vibration drive unit for vibrating the main trough 20 in the left-right direction.

２］本実施形態では、ボウル型パーツフィーダに本発明を適用しているが、リニア型パーツフィーダに本発明を適用することも可能である。 2] In the present embodiment, the present invention is applied to a bowl-type parts feeder, but the present invention can also be applied to a linear-type parts feeder.

第一実施形態に係るパーツフィーダの正面図である。It is a front view of the parts feeder which concerns on 1st embodiment. パーツフィーダの平面図である。It is a top view of a parts feeder. パーツフィーダで搬送される部品の斜視図である。It is a perspective view of the components conveyed with a parts feeder. 部品搬送機構の正面図である。It is a front view of a component conveyance mechanism. 部品搬送機構の側面図であるIt is a side view of a component conveyance mechanism. 図１のＡ−Ａ線断図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1. 出口トラフの斜視図である。It is a perspective view of an exit trough. （ａ）は基準位置における図１のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｂ）は隙間が最小となるときの断面図であり、（ｃ）は隙間が最大となるときの断面図である。(A) is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1 at the reference position, (b) is a cross-sectional view when the gap is minimum, and (c) is a cross-sectional view when the gap is maximum. . 第二実施形態の部品搬送機構の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the component conveyance mechanism of 2nd embodiment. （ａ）は基準位置における部品搬送機構を模式的に表した平面図であり、（ｂ）はスリットの幅が最小となるときの平面図であり、（ｃ）はスリットの幅が最大となるときの平面図である。(A) is a plan view schematically showing the component conveying mechanism at the reference position, (b) is a plan view when the width of the slit is minimum, and (c) is the maximum width of the slit. It is a top view at the time. （ａ）は静止状態における従来のパーツフィーダと下流側装置の断面図であり、（ｂ）は隙間が最小となるときの断面図であり、（ｃ）は隙間が最大となるときの断面図である。(A) is sectional drawing of the conventional parts feeder and downstream apparatus in a stationary state, (b) is sectional drawing when a clearance gap becomes the minimum, (c) is sectional drawing when a clearance gap becomes the maximum It is.

符号の説明Explanation of symbols

１ パーツフィーダ
２ ボウル
５ 振動駆動部
６ ベース台
７ 部品搬送機構
２０ メイントラフ（搬送部材）
４０ ガイド溝
２１ 出口トラフ（介在部材）
３０ 出口トラフ本体
３１ 取付用ブロック
４１ ガイド溝
２２ 可動ブロック
２３ 中間ブロック
２４ ベースブロック
２５ 連結板
２６、２７ 板バネ（支持部材）
２８ 振動伝達板（振動伝達部材）
５０ スプリングトラフ（弾性部材）
５１、５２、５３、５４ スリット
４２、４３、４４、４５、４６ ガイド溝
１００ 部品
２００ 部品受入部
６０ パーツフィーダ
６１ メイントラフ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parts feeder 2 Bowl 5 Vibration drive part 6 Base stand 7 Parts conveyance mechanism 20 Main trough (conveyance member)
40 guide groove 21 outlet trough (intervening member)
30 outlet trough body 31 mounting block 41 guide groove 22 movable block 23 intermediate block 24 base block 25 connecting plates 26 and 27 leaf spring (supporting member)
28 Vibration transmission plate (vibration transmission member)
50 Spring trough (elastic member)
51, 52, 53, 54 Slit 42, 43, 44, 45, 46 Guide groove 100 Part 200 Part receiving part 60 Parts feeder 61 Main trough

Claims (3)

部品に振動を与えて前記部品を所定の部品搬送方向に沿って直線的に搬送し、前記部品
搬送方向の下流側に配置され、搬送面が同じ高さの下流側装置に前記部品を渡す部品搬送機構を備えた部品供給装置であって、
前記部品搬送機構が、
前記部品搬送方向に沿って振動する搬送部材と、
前記搬送部材と前記下流側装置との間に介在するとともに、搬送面が前記搬送部材および前記下流側装置と同じ高さに設定され、前記搬送部材の振動の振幅よりも小さい振幅で、前記搬送部材と同じ周期により、前記部品搬送方向に沿って振動する介在部材と、
を備えることを特徴とする部品供給装置。 A component that vibrates the component, conveys the component linearly along a predetermined component conveyance direction, and is disposed on the downstream side of the component conveyance direction, and delivers the component to a downstream device having the same height as the conveyance surface A component supply device including a transport mechanism,
The component transport mechanism is
A conveying member that vibrates along the component conveying direction;
While being interposed between the transport member and the downstream device, the transport surface is set at the same height as the transport member and the downstream device, and the transport is performed with an amplitude smaller than the amplitude of vibration of the transport member. An intervening member that vibrates along the component conveying direction with the same period as the member;
A component supply apparatus comprising: 前記部品搬送機構が、
一端部が前記搬送部材に連結されると共に、他端部がベース台に連結される支持部材と、
前記支持部材の前記一端部と前記他端部との中間部と、前記介在部材とを連結する振動伝達部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。 The component transport mechanism is
A support member having one end connected to the transport member and the other end connected to the base;
A vibration transmission member that connects the intermediate member between the one end and the other end of the support member and the interposition member;
The component supply device according to claim 1, comprising: 部品に振動を与えて前記部品を所定の部品搬送方向に沿って直線的に搬送し、前記部品
搬送方向の下流側に配置され、搬送面が同じ高さの下流側装置に前記部品を渡す部品搬送
機構を備えた部品供給装置であって、
前記部品搬送機構が、
前記部品搬送方向に沿って振動する搬送部材と、
前記搬送部材と前記下流側装置との間に介在するとともに、搬送面が前記搬送部材およ
び前記下流側装置と同じ高さに設定され、前記搬送部材の振動周期と同じ周期で、前記部品搬送方向に伸縮する弾性部材と、
を備えることを特徴とする部品供給装置。 A component that vibrates the component, conveys the component linearly along a predetermined component conveyance direction, and is disposed on the downstream side of the component conveyance direction, and delivers the component to a downstream device having the same height as the conveyance surface A component supply device including a transport mechanism,
The component transport mechanism is
A conveying member that vibrates along the component conveying direction;
It is interposed between the transport member and the downstream device, and the transport surface is the transport member and the transport device.
And an elastic member that is set to the same height as the downstream device and expands and contracts in the component conveying direction at the same cycle as the vibration cycle of the conveying member
A component supply apparatus comprising:
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