KR200446479Y1 - Reciprocating vibratory type conveyor - Google Patents

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Abstract

본 고안은 왕복진동식 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판이 왕복진동부에 의해 전후방향으로 왕복진동되고, 마찰력, 관성, 중력 등을 이용하여 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되도록 하는 구조로 견고하면서도 제작 및 설치가 간단하고 콤팩트한 왕복진동식 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating vibration conveyor, and more specifically, a conveying plate having a predetermined length in the front and rear direction is reciprocated in the front and rear direction by the reciprocating vibration unit, and the transfer is carried out using the friction force, inertia, gravity, etc. The present invention relates to a reciprocating vibration conveyor, which is robust and simple to manufacture and install, with a structure that allows a conveyed object placed on a plate to be conveyed forward.

본 고안에 따른 왕복진동식 컨베이어는, 상면에 이송물이 놓이는 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판과, 상기 이송판을 전후방향으로 왕복진동시키는 왕복진동부가 구비되되, 상기 이송판이 전방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 상기 이송판과 함께 이동되고 상기 이송판이 후방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 상기 이송판에서 슬립되도록 상기 이송판에 대하여 상기 이송물이 후방으로 슬립되는 경우가 전방으로 슬립되는 경우보다 마찰계수가 크게 상기 이송판이 형성되어 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되는 것을 특징으로 한다.The reciprocating vibration conveyor according to the present invention is provided with a conveying plate having a predetermined length in the front and rear direction in which the conveying object is placed on the upper surface, and a reciprocating vibration part for reciprocating the conveying plate in the front and rear direction, wherein the conveying plate is moved forward. In the case where the conveyed material is moved together with the conveying plate and the conveying plate is moved backward, the case in which the conveyed material slips backward with respect to the conveying plate so that the conveyed object slips on the conveying plate is slipped forward. If the friction coefficient is greater than the transfer plate is formed is characterized in that the conveyed material placed on the reciprocating transfer plate is forwarded.

컨베이어, 이송, 왕복진동, 마찰력, 관성, 중력 Conveyor, conveying, reciprocating vibration, friction, inertia, gravity

Description

왕복진동식 컨베이어{RECIPROCATING VIBRATORY TYPE CONVEYOR}Reciprocating Vibration Conveyor {RECIPROCATING VIBRATORY TYPE CONVEYOR}

본 고안은 왕복진동식 컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판이 왕복진동부에 의해 전후방향으로 왕복진동되고, 마찰력, 관성, 중력 등을 이용하여 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되도록 하는 구조로 견고하면서도 제작 및 설치가 간단하고 콤팩트한 왕복진동식 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating vibration conveyor, and more specifically, a conveying plate having a predetermined length in the front and rear direction is reciprocated in the front and rear direction by the reciprocating vibration unit, and the transfer is carried out using the friction force, inertia, gravity, etc. The present invention relates to a reciprocating vibration conveyor, which is robust and simple to manufacture and install, with a structure that allows a conveyed object placed on a plate to be conveyed forward.

공장 등에서 소재 등의 이송물을 소정거리만큼 이송시키기 위하여는 주로 벨트 컨베이어를 사용하게 된다.In order to transfer the conveyed material such as material at a predetermined distance in a factory, a belt conveyor is mainly used.

상기 벨트 컨베이어는 소정거리를 두고 설치된 두개의 벨트바퀴와, 상기 벨트바퀴를 회전시키는 전동기와, 상기 벨트바퀴에 걸려 순환되며 이송물을 이송시키는 벨트와, 상기 두개의 벨트바퀴 사이에서 상기 벨트를 지지하기 위한 다수개의 아이들러로 구성되어 있다.The belt conveyor includes two belt wheels installed at a predetermined distance, an electric motor for rotating the belt wheels, a belt circulated on the belt wheels to transfer the conveyed object, and supports the belts between the two belt wheels. It consists of a number of idlers.

하지만, 상기 벨트 컨베이어는 각각의 구성요소들이 독립적으로 설치되어 조립되어야하는 관계로 설치가 복잡하고, 한번 설치되면 위치의 변경 등이 용이하지 않으며, 반경이 큰 두개의 벨트바퀴의 존재로 인해 공간을 많이 차지하게 되고, 고 무 또는 직물로 제작된 벨트가 낙하되는 이송물에 의해 손상되는 문제점이 있었다.However, the belt conveyor is complicated to install because each component is to be installed and assembled independently, and once installed, it is not easy to change the position, and the space is due to the presence of two belt wheels having a large radius. To occupy a lot, there was a problem that the belt made of rubber or fabric is damaged by the falling material.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판이 왕복진동부에 의해 전후방향으로 왕복진동되고, 마찰력, 관성, 중력 등을 이용하여 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되도록 하는 구조로 견고하면서도 제작 및 설치가 간단하고 콤팩트하여 협소한 공간에서도 이송물을 효과적으로 이송시키기 위한 왕복진동식 컨베이어를 제공하는 데에 있다.The present invention is devised to solve the above problems, the object of the present invention is that the transfer plate having a predetermined length in the front and rear direction is reciprocated in the front and rear direction by the reciprocating vibration, using friction, inertia, gravity, etc. The present invention provides a reciprocating vibration conveyor for efficiently conveying a conveyed object even in a narrow space, which is robust, yet simple to manufacture and install, with a structure that allows the conveyed object placed on the reciprocating conveying plate to be forwarded.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 고안에 따른 왕복진동식 컨베이어는, Reciprocating vibration conveyor according to the present invention to achieve the above object,

상면에 이송물이 놓이는 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판과, 상기 이송판을 전후방향으로 왕복진동시키는 왕복진동부가 구비되되, 상기 이송판이 전방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 상기 이송판과 함께 이동되고 상기 이송판이 후방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 상기 이송판에서 슬립되도록 상기 이송판에 대하여 상기 이송물이 후방으로 슬립되는 경우가 전방으로 슬립되는 경우보다 마찰계수가 크게 상기 이송판이 형성되어 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되는 것을 특징으로 한다.A transfer plate having a predetermined length in a front-rear direction in which a transfer object is placed on an upper surface thereof, and a reciprocating vibration part for reciprocating the transfer plate in a forward-backward direction, wherein the transfer plate is moved forward when the transfer plate is moved forward. When the conveying plate is moved together with the conveying plate and the conveying plate is moved backward, the conveyance coefficient slips backward with respect to the conveying plate so that the conveying object slips on the conveying plate. The plate is formed, characterized in that the conveying material placed on the conveying plate is reciprocated forward.

또한, 본 고안에 따른 왕복진동식 컨베이어는, 상면에 이송물이 놓이는 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판과, 상기 이송판을 전후방향으로 왕복진동시키는 왕복진동부가 구비되되, 상기 이송판이 전방으로 이동되는 경우에는 상기 이송 물이 상기 이송판과 함께 이동되고 상기 이송판이 후방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 관성에 의해 상기 이송판에서 슬립되도록 상기 이송판의 후방으로의 이동가속도가 전방으로의 이동가속도보다 크게 상기 왕복진동부가 구비되어 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reciprocating vibration conveyor according to the present invention is provided with a conveying plate having a predetermined length in the front and rear direction in which the conveying object is placed on the upper surface, and a reciprocating vibration unit for reciprocating the conveying plate in the front and rear direction, the conveying plate is forward In case of movement, the conveyance is moved together with the conveying plate, and when the conveying plate is moved to the rear, the moving acceleration to the rear of the conveying plate is forwarded so that the conveyed object slips on the conveying plate by inertia. The reciprocating vibration unit is provided to be larger than the moving acceleration, and the conveyed material placed on the reciprocating conveying plate is conveyed forward.

또한, 본 고안에 따른 왕복진동식 컨베이어는, 상면에 이송물이 놓이는 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판과, 상기 이송판을 전후방향으로 왕복진동시키는 왕복진동부가 구비되되, 상기 이송판이 전방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 상기 이송판과 함께 이동되고 상기 이송판이 후방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 중력에 의해 상기 이송판에서 슬립되도록 상기 이송판은 전방으로 하향경사지게 구비되어 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reciprocating vibration conveyor according to the present invention is provided with a conveying plate having a predetermined length in the front and rear direction in which the conveying object is placed on the upper surface, and a reciprocating vibration unit for reciprocating the conveying plate in the front and rear direction, the conveying plate is forward In the case of movement, the conveyance is moved together with the conveyance plate, and when the conveyance plate is moved backward, the conveyance plate is provided to be inclined downward in the forward direction so that the conveyance slips from the conveyance plate by gravity and thus the reciprocating vibration Characterized in that the conveying object placed on the conveying plate is forwarded.

또한, 본 고안에 다른 왕복진동식 컨베이어는, 상기 이송판의 상면에는 완만하게 돌출된 융기가 전체적으로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the reciprocating vibration conveyor according to the present invention is characterized in that the upper surface of the transfer plate is formed with a protruding bumps as a whole.

상기와 같은 구성에 의하여, 본 고안에 따른 왕복진동식 컨베이어는 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판이 왕복진동부에 의해 전후방향으로 왕복진동되고, 마찰력, 관성, 중력 등을 이용하여 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되도록 하는 구조로 견고하면서도 제작 및 설치가 간단하고 콤팩트하여 협소한 공간에서도 이송물을 효과적으로 이송시킬 수 있는 효과가 있다.By the configuration as described above, the reciprocating vibration conveyor according to the present invention is a conveying plate having a predetermined length in the front and rear direction is reciprocated in the front and rear direction by the reciprocating vibration, and the reciprocating vibration using friction, inertia, gravity, etc. The structure of the conveying plate placed on the conveying plate is transported to the front, yet robust and easy to manufacture and install, and compact, there is an effect that can effectively convey the conveyed object even in a narrow space.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 고안에 따른 왕복진동식 컨베이어를 보다 상세하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail the reciprocating vibration conveyor according to the present invention.

도 1는 내지 도 4는 본 고안의 제1실시예 내지 제4실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 작동상태도이고, 도 5는 본 고안의 제4실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 분해사시도이다.1 to 4 is an operating state diagram of the reciprocating vibration conveyor according to the first to fourth embodiments of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the reciprocating vibration conveyor according to a fourth embodiment of the present invention.

<제1실시예>First Embodiment

도 1을 살펴보면, 본 고안의 제1실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어는 이송판(10)과, 이송가이드(20)와, 왕복진동부(30)를 포함하여 구성된다.1, the reciprocating vibration conveyor according to the first embodiment of the present invention includes a transfer plate 10, a transfer guide 20, and a reciprocating vibration unit 30.

상기 이송판(10)은 상면에 전방으로의 이송을 위한 이송물(M)이 놓이는 곳으로 전후방향으로 소정의 길이를 갖고, 상기 이송판(10)에 대하여 상기 이송물(M)이 후방으로 슬립되는 경우(마찰계수: μr)가 전방으로 슬립되는 경우(마찰계수: μf)보다 마찰계수가 크게 상기 이송판(10)이 형성되어 있다. 즉, 상기 이송물(M)은 상기 이송판(10)에 대하여 전방으로 슬립되기가 더 용이한 것이다. 도 1에서는 그 일예로 상기 이송판(10)의 상면에 전방을 향하는 상부방향으로 경사지게 돌출된 경사돌기(11)를 형성하였다.The transfer plate 10 has a predetermined length in the front-rear direction where the transfer object M for forwarding is placed on the upper surface, and the transfer object M is rearward with respect to the transfer plate 10. The conveying plate 10 is formed to have a larger friction coefficient than when the slip (friction coefficient: mu r ) slips forward (friction coefficient: mu f ). That is, the conveying material M is easier to slip forward with respect to the conveying plate 10. In FIG. 1, as an example, an inclined protrusion 11 protruding obliquely upward in an upward direction is formed on an upper surface of the transfer plate 10.

상기와 같이 이송판(10)을 형성하면 왕복진동부(30)에 의해 상기 이송판(10)이 전방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물(M)이 상기 이송판(10)과의 마찰력(마찰계수: μr)에 의해 상기 이송판(10)과 함께 전방으로 이동된다.When the conveying plate 10 is formed as described above, when the conveying plate 10 is moved forward by the reciprocating vibration unit 30, the conveying material M is frictional with the conveying plate 10 (friction) Coefficient: μ r ) is moved forward with the transfer plate 10.

그 후 상기 이송판(10)이 후방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물(M)에는 전방을 향하는 방향으로 계속 운동하려는 관성력이 발생되고, 상기 이송물(M)과 상기 이송판(10) 사이의 마찰력(마찰계수: μf)은 상기 전방을 향하는 관성력보다 작게되어 상기 이송물(M)은 상기 이송판(10)에 대하여 전방으로 미끌리며 슬립(slip)되게 된다.Then, when the conveying plate 10 is moved to the rear, the inertial force is generated in the conveying material M to continue to move in the direction toward the front, between the conveying material (M) and the conveying plate 10 The frictional force (friction coefficient: μ f ) is smaller than the forward inertia force so that the conveyed material M slides forward with respect to the conveying plate 10 and slips.

또한, 상기 이송판(10)의 저면에는 왕복진동부(30)의 실린더로드(31)가 체결되는 연결부(10a)가 구비되어, 왕복진동부(30)의 전후방향의 진동에 따라 상기 이송판(10)도 함께 전후방향으로 진동되게 된다.In addition, a bottom portion of the transfer plate 10 is provided with a connecting portion 10a to which the cylinder rod 31 of the reciprocating oscillation part 30 is fastened, and the transfer plate according to the vibration in the front-rear direction of the reciprocating oscillation part 30. 10 also vibrates back and forth.

상기 이송가이드(20)는 상기 이송판(10)의 저면을 지지하고 상기 이송판(10)의 양측면을 가이드할 수 있는 형상으로 상기 이송판(10)의 저면에 구비되는데 이는 상기 이송판(10)의 전후방향의 진동을 원활하게 함과 동시에 이송물(M)이 이송과정에서 상기 이송판(10)의 양측으로 낙하되지 않도록 하는 역할을 한다. 한편, 상기 이송가이드(20)에는 상기 이송판(10)의 연결부(10a)가 삽입되어 전후방향으로 이동가능하도록 홈(21)이 형성되어 있고, 일측단 저면에는 실린더몸체(32)가 고정된다.The transfer guide 20 is provided on the bottom surface of the transfer plate 10 in a shape capable of supporting the bottom surface of the transfer plate 10 and guide both sides of the transfer plate 10, which is the transfer plate 10. At the same time to smooth the vibration in the forward and backward direction and serves to prevent the conveying material (M) to fall to both sides of the conveying plate 10 in the conveying process. Meanwhile, a groove 21 is formed in the transfer guide 20 so that the connecting portion 10a of the transfer plate 10 is inserted and movable in the front and rear direction, and the cylinder body 32 is fixed to the bottom of one side end. .

상기 왕복진동부(30)는 상기 이송판(10)을 전후방향으로 왕복진동시키는 역할을 하는 것으로 전후방향으로 진퇴되는 실린더로드(31)와, 상기 이송가이드(20)에 고정되는 실린더몸체(32)로 구성되어 있다.The reciprocating vibration part 30 serves to reciprocate the conveying plate 10 in the front and rear direction, and the cylinder rod 31 advancing in the front and rear direction and the cylinder body 32 fixed to the conveying guide 20. It consists of).

상기 실린더로드(31)는 상기 이송판(10)의 연결부(10a)에 연결된다. 그에 따라 상기 실린더로드(31)의 전후방향의 진퇴는 바로 상기 이송판(10)의 전후방향의 왕복진동이 되는 것이다.The cylinder rod 31 is connected to the connection portion 10a of the transfer plate 10. As a result, the forward and backward directions of the cylinder rods 31 become reciprocating vibrations in the forward and backward directions of the transfer plate 10.

도 1은 본 고안의 제1실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 작동상태를 시간의 흐름에 따라 도시하였는데 이를 보다 상세히 살펴보기로 한다.1 illustrates an operation state of a reciprocating vibration conveyor according to a first embodiment of the present invention with the passage of time, which will be described in more detail.

(a)상태는 이송물(M)이 이송판(10)에 놓이는 초기상태를 도시하였다. State (a) shows an initial state in which the conveyed material M is placed on the conveying plate 10.

(a)상태에서 (b)상태로 되면 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Af)로 전방으로 이동된다. 이 경우 이송물(M)은 이송판(10)과의 마찰력(마찰계수=μr)에 의하여 이송판(10)과 함께 전방을 향하여 이동된다.In the state (a) to (b), the cylinder rod 31 and the transfer plate 10 of the reciprocating vibration unit 30 are moved forward at a predetermined acceleration Af. In this case, the conveyed object M is moved forward with the conveying plate 10 by the frictional force with the conveying plate 10 (friction coefficient = mu r ).

(b)상태에서 (c)상태로 되면 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Ar)로 후방으로 이동되고, 이송물(M)은 이송판(10)에 대하여 전방으로 미끌리며 슬립되게 된다. 즉, 이 경우는 이송물(M)에는 전방을 향하는 방향으로 계속 운동하려는 관성력이 발생되고, 이송물(M)과 이송판(10) 사이의 마찰력(마찰계수=μf＜μr) 엄밀하게 말하면 최대정지마찰력이 상기 전방을 향하는 관성력에 비해 작게 되면 이송물(M)은 이송판(10)에 대하여 전방으로 미끌리며 슬립(slip)되게 되는 것이다.When (b) is in the (c) state, the cylinder rod 31 and the transfer plate 10 of the reciprocating vibration unit 30 are moved backward at a predetermined acceleration Ar, and the transfer object M is transferred to the transfer plate ( 10) It slides forward and slips. That is, in this case, an inertial force is generated in the conveying object M to continue to move in the forward direction, and the frictional force (friction coefficient = μ f <μ r ) between the conveying object M and the conveying plate 10 is strictly In other words, when the maximum stop frictional force is smaller than the forward inertia force, the conveyed material M is slipped forward with respect to the conveying plate 10 and slips.

(c)상태에서 (d)상태로 되면 다시 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Af)로 전방으로 이동되고, 이송물(M)은 이송판(10)과의 마찰력(마찰계수=μf)에 의하여 이송판(10)과 함께 전방을 향하여 이동되게 됨은 (b)상태와 같지만, 이 경우에는 (c)상태에서 발생된 전방을 향하는 관성력에 의해 이송물(M)이 이송판(10)에 대하여 전방으로 슬립되며 이동되고 있는 상태이고 이송 판(10)과 이송물(M) 사이에는 최대정지마찰력보다 그 크기가 작은 운동마찰력이 작용하게 되어 이송물(M)은 전방으로 슬라이딩되게 된다. 즉, 상기의 왕복진동이 반복될수록 이송판(10)에 놓인 이송물(M)은 전방으로 원활하게 이송될 수 있게 된다.In the state (c) to (d), the cylinder rod 31 and the transfer plate 10 of the reciprocating vibration unit 30 are moved forward at a predetermined acceleration Af, and the transfer object M is transferred to the transfer plate. The frictional force with (10) (friction coefficient = μ f ) is moved forward with the transfer plate 10 as in (b), but in this case, the forward inertia force generated in (c) By this, the conveying object M is slipped forward with respect to the conveying plate 10 and is being moved, and the motion frictional force smaller in size than the maximum stop frictional force acts between the conveying plate 10 and the conveying material M. The feed M is slid forward. That is, as the above reciprocating vibration is repeated, the conveyed material M placed on the conveying plate 10 can be smoothly conveyed forward.

<제2실시예>Second Embodiment

도 2을 살펴보면, 본 고안의 제2실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어는 본 고안의 제1실시예에서와 마찬가지로 이송판(10)과, 이송가이드(20)와, 왕복진동부(30)를 포함하여 구성된다.2, the reciprocating vibration conveyor according to the second embodiment of the present invention includes a transfer plate 10, a transfer guide 20, and a reciprocating vibration part 30 as in the first embodiment of the present invention. It is configured by.

상기 이송판(10)은 상면에 전방으로의 이송을 위한 이송물(M)이 놓이는 곳으로 전후방향으로 소정의 길이를 갖고, 상면에 완만하게 돌출된 융기(12)가 전체적으로 형성되어 있다.The transfer plate 10 has a predetermined length in the front-rear direction where the transfer material M for forwarding is placed on the upper surface, and the ridges 12 protruding gently on the upper surface are formed as a whole.

상기 융기(12)는 완만하게 돌출되어 상기 이송물(M)이 상기 이송판(10)에서 슬립 또는 슬라이딩되는 경우 상기 이송물(M)에 스크래치 등이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있으며, 상기 이송물(M)이 상기 이송판(10)과 면접촉이 되는 경우와 비교해서 상기 이송물(M)과 상기 이송판(10) 사이의 마찰력을 줄여주는 역할을 하여 슬립 또는 슬라이딩이 보다 잘 이루어지도록 하는 역할을 한다.The ridge 12 gently protrudes to prevent scratches or the like from occurring in the conveyed material M when the conveyed material M slips or slides on the conveying plate 10. Compared to the case where the water (M) is in surface contact with the transfer plate 10 serves to reduce the friction between the transfer material (M) and the transfer plate 10 so that the slip or sliding is better It plays a role.

실린더로드(31)가 체결되는 상기 이송판(10)의 연결부(10a)와, 상기 이송판(10)의 저면에 구비되는 상기 이송가이드(20)는 본 고안의 제1실시예에서와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.Since the connecting portion 10a of the transfer plate 10 to which the cylinder rod 31 is fastened and the transfer guide 20 provided on the bottom surface of the transfer plate 10 are the same as in the first embodiment of the present invention, Detailed description will be omitted.

상기 왕복진동부(30)는 상기 이송판(10)을 전후방향으로 왕복진동시키는 역할을 하는 것으로 전후방향으로 진퇴되는 실린더로드(31)와, 상기 이송가이드(20) 에 고정되는 실린더몸체(32)로 구성되고, 상기 실린더로드(31)는 상기 이송판(10)의 연결부(10a)에 연결되는 것은 본 고안의 제1실시예에서와 같으나, 본 고안의 제2실시예에서는 상기 이송판(10)의 후방으로의 이동가속도(Ar)가 전방으로의 이동가속도(Af)보다 크게 되도록 실린더로드(31)의 진퇴가속도(Af＜Ar)가 조절된다.The reciprocating vibration part 30 serves to reciprocate the conveying plate 10 in the front and rear direction, and the cylinder rod 31 advancing in the front and rear direction and the cylinder body 32 fixed to the conveying guide 20. ) And the cylinder rod 31 is connected to the connection portion 10a of the transfer plate 10 as in the first embodiment of the present invention, but in the second embodiment of the present invention the transfer plate ( The advancing acceleration Af <Ar of the cylinder rod 31 is adjusted so that the moving acceleration Ar to the rear of 10) is larger than the moving acceleration Af to the front.

상기 실린더로드(31)의 진퇴가속도(Af＜Ar)를 달리하는 이유는 힘이 작용하지 않을 때 정지하고 있는 물체는 계속 정지해 있으려하고, 운동하는 물체는 계속 운동하려고 하는 성질 즉, 관성의 법칙을 이용하여 왕복진동되는 이송판(10)에 놓인 이송물(M)을 전방으로 이송시키기 위한 것인데, 본 고안의 제2실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 작동상태를 시간의 흐름에 따라 도시한 도 2를 참조하여 보다 상세히 살펴보기로 한다.The reason why the acceleration / deceleration (Af <Ar) of the cylinder rod 31 is different is that the object that is stopped when the force is not applied continues to be stopped, and the object that is moving continues to move. To transfer the conveying material (M) placed on the conveying plate 10 to be reciprocated using the law forward, showing the operating state of the reciprocating vibration conveyor according to the second embodiment of the present invention over time With reference to Figure 2 will be described in more detail.

(a)상태는 이송물(M)이 이송판(10)에 놓이는 초기상태를 도시하였다. State (a) shows an initial state in which the conveyed material M is placed on the conveying plate 10.

(a)상태에서 (b)상태로 되면 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Af)로 천천히 전방으로 이동되고, 이송물(M)은 이송판(10)과의 마찰력에 의하여 이송판(10)과 함께 전방을 향하여 이동된다. 즉, 이 경우는 이송물(M)을 전방으로 이동시키려는 이송판(10)과 이송물(M) 사이의 마찰력이 이송물(M)이 정지해있으려는 관성력보다는 더 크도록 상기 실린더로드(31)의 전방으로의 이동가속도(Af)를 조절하는 것이다.In the state (a) to (b), the cylinder rod 31 and the conveying plate 10 of the reciprocating vibration part 30 are slowly moved forward at a predetermined acceleration Af, and the conveying object M is conveyed. By the frictional force with the (10) is moved forward with the transfer plate (10). That is, in this case, the cylinder rod 31 so that the frictional force between the conveying plate 10 and the conveying object M to move the conveying object M forward is greater than the inertial force to which the conveying object M is stopped. It is to adjust the acceleration (Af) to the front of).

(b)상태에서 (c)상태로 되면 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Ar)로 빠르게 후방으로 이동되고, 이송물(M)은 이송판(10)에 대하여 전방으로 미끌리며 슬립되게 된다. 즉, 이 경우는 이송물(M)에는 전방을 향 하는 방향으로 계속 운동하려는 관성력이 발생되고, 이송물(M)을 후방으로 이동시키려는 이송판(10)의 마찰력이 상기 전방을 향하는 관성력보다는 더 작게 되도록 상기 실린더로드(31)의 후방으로의 이동가속도(Ar)를 조절하여 이송물(M)은 이송판(10)에 대하여 전방으로 미끌리며 슬립(slip)되게 되는 것이다. When (b) is in the (c) state, the cylinder rod 31 and the conveying plate 10 of the reciprocating vibration part 30 are quickly moved backwards at a predetermined acceleration Ar, and the conveying material M is conveyed. It slides forward with respect to (10) and slips. That is, in this case, an inertial force is generated in the conveying material M to continue to move in the forward direction, and a frictional force of the conveying plate 10 for moving the conveying material M to the rear is more than that of the forward facing inertia. By adjusting the moving acceleration Ar toward the rear of the cylinder rod 31 to be small, the conveyed material M is slid forward with respect to the conveying plate 10 and slips.

(c)상태에서 (d)상태로 되면 다시 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Af)로 천천히 전방으로 이동되고, 이송물(M)은 이송판(10)과의 마찰력에 의하여 이송판(10)과 함께 전방을 향하여 이동되게 됨은 (b)상태와 같지만, 이 경우에는 (c)상태에서 발생된 전방을 향하는 관성력에 의해 이송물(M)이 이송판(10)에 대하여 전방으로 슬립되며 이동되고 있는 상태이고 이송판(10)과 이송물(M) 사이에는 최대정지마찰력보다 그 크기가 작은 운동마찰력이 작용하게 되어 이송물(M)은 전방으로 슬라이딩되게 된다. 즉, 상기의 왕복진동이 반복될수록 이송판(10)에 놓인 이송물(M)은 전방으로 원활하게 이송될 수 있게 된다.In the state (c) to (d), the cylinder rod 31 and the conveying plate 10 of the reciprocating vibration part 30 are slowly moved forward at a predetermined acceleration Af, and the conveyed material M is conveyed. The forward movement with the transfer plate 10 by the frictional force with the plate 10 is the same as the state (b), but in this case, the transfer object (M) by the forward inertia force generated in the state (c) The moving plate slips forward with respect to the transfer plate 10 and is in a state of being moved, and the movement friction force smaller in magnitude than the maximum stop friction force acts between the transfer plate 10 and the transfer object M so that the transfer object M is It slides forward. That is, as the above reciprocating vibration is repeated, the conveyed material M placed on the conveying plate 10 can be smoothly conveyed forward.

<제3실시예>Third Embodiment

도 3을 살펴보면, 본 고안의 제3실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어는 본 고안의 제2실시예에서와 마찬가지로 이송판(10)과, 이송가이드(20)와, 왕복진동부(30)를 포함하여 구성되고, 힌지부(40)가 더 포함되어 구성되어 있다.3, the reciprocating vibration conveyor according to the third embodiment of the present invention includes a transfer plate 10, a transfer guide 20, and a reciprocating vibration part 30 as in the second embodiment of the present invention. The hinge part 40 is further comprised and is comprised.

상기 이송판(10)은 상면에 전방으로의 이송을 위한 이송물(M)이 놓이는 곳으로 전후방향으로 소정의 길이를 갖고, 상면에 완만하게 돌출된 융기(12)가 전체적으로 형성되어 있다.The transfer plate 10 has a predetermined length in the front-rear direction where the transfer material M for forwarding is placed on the upper surface, and the ridges 12 protruding gently on the upper surface are formed as a whole.

상기 융기(12)는 본 고안의 제2실시예에서와 같으므로 상세한 설명은 생략하 기로 한다.Since the ridge 12 is the same as in the second embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 이송판(10)은 상기 이송물(M)이 중력에 의하여 전방으로 슬라이딩되도록 힌지부(40)에 의해 전방으로 수평면과 θ각도만큼 하향경사지게 구비되어 있다. 즉, 이송물(M)에는 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)이 항상 작용하는 상태로 된다.In addition, the transfer plate 10 is provided to be inclined downward by a θ angle with the horizontal plane forward by the hinge portion 40 so that the transfer (M) is slid forward by gravity. That is, the force Mgsin (theta) toward the front by gravity always acts on the conveyed material M. FIG.

실린더로드(31)가 체결되는 상기 이송판(10)의 연결부(10a)와, 상기 이송판(10)의 저면에 구비되는 상기 이송가이드(20)는 본 고안의 제1실시예 및 제2실시예에서와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.The connecting portion 10a of the transfer plate 10 to which the cylinder rod 31 is fastened, and the transfer guide 20 provided on the bottom surface of the transfer plate 10 are the first and second embodiments of the present invention. As in the example, detailed description is omitted.

상기 왕복진동부(30)는 상기 이송판(10)을 전후방향으로 왕복진동시키는 역할을 하는 것으로 전후방향으로 진퇴되는 실린더로드(31)와, 상기 이송가이드(20)에 고정되는 실린더몸체(32)로 구성되고, 상기 실린더로드(31)는 상기 이송판(10)의 연결부(10a)에 연결되는데 이는 본 고안의 제1실시예에서와 같다.The reciprocating vibration part 30 serves to reciprocate the conveying plate 10 in the front and rear direction, and the cylinder rod 31 advancing in the front and rear direction and the cylinder body 32 fixed to the conveying guide 20. ), The cylinder rod 31 is connected to the connection portion 10a of the transfer plate 10, which is the same as in the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 제3실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 작동상태를 시간의 흐름에 따라 도시하였는데 이를 보다 상세히 살펴보기로 한다.3 illustrates an operation state of a reciprocating vibration conveyor according to a third embodiment of the present invention with time, which will be described in more detail.

(a)상태는 이송물(M)이 이송판(10)에 놓이는 초기상태를 도시하였다. 상기 이송판(10)이 전방으로 하향경사지게 구비됨으로써 상기 이송물(M)에는 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)이 작용하고 있다.State (a) shows an initial state in which the conveyed material M is placed on the conveying plate 10. Since the transfer plate 10 is provided to be inclined downward toward the front, a force (mgsinθ) directed toward the front by gravity is acting on the transfer object M.

(a)상태에서 (b)상태로 되면 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Af)로 전방으로 이동된다. 이 경우는 이송물(M)은 이송판(10)과의 마찰력에 의하여 이송판(10)과 함께 전방을 향하여 이동되게 되고, 이와 동시 에 이송물(M)은 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)에 의하여 전방으로 슬라이딩 되게 된다. In the state (a) to (b), the cylinder rod 31 and the transfer plate 10 of the reciprocating vibration unit 30 are moved forward at a predetermined acceleration Af. In this case, the conveyed material M is moved forward with the conveying plate 10 by the frictional force with the conveying plate 10, and at the same time, the conveying material M has a forward force due to gravity ( mgsinθ) to slide forward.

(b)상태에서 (c)상태로 되면 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Ar)로 후방으로 이동되고, 이송물(M)은 이송판(10)에 대하여 전방으로 미끌리며 슬립되게 된다. 즉, 이 경우는 상기 이송물(M)에는 전방을 향하는 방향으로 계속 운동하려는 관성력과 함께 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)이 존재하게 되며, 이송물(M)을 후방으로 이동시키려는 이송판(10)과 이송물(M) 사이의 마찰력 엄밀하게 말하면 최대정지마찰력이 상기 전방을 향하는 관성력과, 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)과의 합력에 비해 작게 되어 이송물(M)은 이송판(10)에 대하여 전방으로 미끌리며 슬립(slip)되게 되는 것이다. When (b) is in the (c) state, the cylinder rod 31 and the transfer plate 10 of the reciprocating vibration unit 30 are moved backward at a predetermined acceleration Ar, and the transfer object M is transferred to the transfer plate ( 10) It slides forward and slips. That is, in this case, there is a forward force (mgsin θ) due to gravity along with an inertial force to continue to move in the forward direction in the conveyance (M), the transfer plate to move the conveyance (M) to the rear Friction force between (10) and the conveyed material (M) Strictly speaking, the maximum static frictional force is smaller than the combined force between the forward inertia force and the forward facing force (mgsinθ) by gravity, so that the conveyed product (M) is conveyed. It slides forward with respect to the plate 10 and slips.

(c)상태에서 (d)상태로 되면 다시 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Af)로 전방으로 이동되고, 이송물(M)은 이송판(10)과의 마찰력 및 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)에 의하여 전방을 향하여 이동되게 됨은 (b)상태와 같지만, 이 경우에는 (c)상태에서 발생된 전방을 향하는 관성력 및 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)과의 합력에 의해 이송물(M)이 이송판(10)에 대하여 전방으로 슬립되며 이동되고 있는 상태이고, 이송판(10)과 이송물(M) 사이에는 최대정지마찰력보다 그 크기가 작은 운동마찰력이 작용하게 되어 이송물(M)은 전방으로 슬라이딩되게 된다. 즉, 상기의 왕복진동이 반복될수록 이송판(10)에 놓인 이송물(M)은 전방으로 원활하게 이송될 수 있게 된다.In the state (c) to (d), the cylinder rod 31 and the transfer plate 10 of the reciprocating vibration unit 30 are moved forward at a predetermined acceleration Af, and the transfer object M is transferred to the transfer plate. The forward movement due to the friction force with (10) and the forward force due to gravity (mgsinθ) is the same as in the state (b), but in this case, the forward inertia and gravity generated in the state (c) The conveyed material M is slipped forward with respect to the conveying plate 10 by the force of the forward force mgsinθ, and the maximum stopping is carried out between the conveying plate 10 and the conveying material M. The movement frictional force smaller in magnitude than the frictional force acts so that the conveyed material M slides forward. That is, as the above reciprocating vibration is repeated, the conveyed material M placed on the conveying plate 10 can be smoothly conveyed forward.

<제4실시예>Fourth Embodiment

도 4 내지 도 5를 살펴보면, 본 고안의 제4실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어는 본 고안의 제3실시예에서와 마찬가지로 이송판(10)과, 이송가이드(20)와, 왕복진동부(30)와, 힌지부(40)를 포함하여 구성되어 있다.4 to 5, the reciprocating vibration conveyor according to the fourth embodiment of the present invention, as in the third embodiment of the present invention, the transfer plate 10, the transfer guide 20, and the reciprocating vibration unit 30 ) And a hinge portion 40 are configured.

본 고안의 제4실시예는 본 고안의 제2실시예 및 제3실시예를 혼합하여 적용한 것이다. The fourth embodiment of the present invention is a mixture of the second and third embodiments of the present invention.

즉, 제2실시예에서와 같이 상기 왕복진동부(30)는 상기 이송판(10)의 후방으로의 이동가속도(Ar)가 전방으로의 이동가속도(Af)보다 크게 되도록 실린더로드(31)의 진퇴가속도(Af＜Ar)가 조절되고, 제3실시예에서와 같이 상기 이송판(10)은 상기 이송물(M)이 중력에 의하여 전방으로 슬라이딩되도록 힌지부(40)에 의해 전방으로 수평면과 θ각도만큼 하향경사지게 구비되어 있다.That is, as in the second embodiment, the reciprocating oscillation part 30 is configured such that the moving acceleration Ar toward the rear of the transfer plate 10 is greater than the moving acceleration Af toward the front of the cylinder rod 31. The retreat acceleration Af <Ar is adjusted, and as in the third embodiment, the transfer plate 10 is horizontally moved forward by the hinge portion 40 so that the transfer object M slides forward by gravity. It is provided to be inclined downward by the θ angle.

도 4는 본 고안의 제4실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 작동상태를 시간의 흐름에 따라 도시하였는데 이를 보다 상세히 살펴보기로 한다.Figure 4 shows the operating state of the reciprocating vibration conveyor according to the fourth embodiment of the present invention over time, it will be described in more detail.

(a)상태는 이송물(M)이 이송판(10)에 놓이는 초기상태를 도시하였다. 상기 이송판(10)이 전방으로 하향경사지게 구비됨으로써 상기 이송물(M)에는 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)이 작용하고 있다.State (a) shows an initial state in which the conveyed material M is placed on the conveying plate 10. Since the transfer plate 10 is provided to be inclined downward toward the front, a force (mgsinθ) directed toward the front by gravity is acting on the transfer object M.

(a)상태에서 (b)상태로 되면 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Af)로 천천히 전방으로 이동되고, 이송물(M)은 이송판(10)과의 마찰력에 의하여 이송판(10)과 함께 전방을 향하여 이동됨과 동시에 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)에 의하여 전방으로 슬라이딩 된다. 즉, 이 경우는 이송물(M)을 전방으로 이동시키려는 이송판(10)과 이송물(M) 사이의 마찰력과, 중 력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)의 합력이 이송물(M)이 정지해 있으려는 관성력보다는 더 크도록 상기 실린더로드(31)의 전방으로의 이동가속도(Af)를 조절하는 것이다.In the state (a) to (b), the cylinder rod 31 and the conveying plate 10 of the reciprocating vibration part 30 are slowly moved forward at a predetermined acceleration Af, and the conveying object M is conveyed. It is moved forward with the transfer plate 10 by the frictional force with the (10) and at the same time sliding forward by the force (mgsin θ) toward the front by gravity. That is, in this case, the frictional force between the conveying plate 10 and the conveying material M to move the conveying object M forward, and the force of the forward force force mgsinθ by the gravity is the conveying object M This is to adjust the moving acceleration Af to the front of the cylinder rod 31 to be greater than the inertia force to be stopped.

(b)상태에서 (c)상태로 되면 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Ar)로 빠르게 후방으로 이동되고, 이송물(M)은 이송판(10)에 대하여 전방으로 미끌리며 슬립되게 된다. 즉, 이 경우는 상기 이송물(M)에는 전방을 향하는 방향으로 계속 운동하려는 관성력과 함께 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)이 존재하게 되며, 이송물(M)을 후방으로 이동시키려는 이송판(10)과 이송물(M) 사이의 마찰력 엄밀하게 말하면 최대정지마찰력이 상기 전방을 향하는 관성력과, 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)과의 합력에 비해 작게 되도록 상기 실린더로드(31)의 후방으로의 이동가속도(Ar)를 조절하여 이송물(M)은 이송판(10)에 대하여 전방으로 미끌리며 슬립(slip)되게 되는 것이다. When (b) is in the (c) state, the cylinder rod 31 and the conveying plate 10 of the reciprocating vibration part 30 are quickly moved backwards at a predetermined acceleration Ar, and the conveying material M is conveyed. It slides forward with respect to (10) and slips. That is, in this case, there is a forward force (mgsin θ) due to gravity along with an inertial force to continue to move in the forward direction in the conveyance (M), the transfer plate to move the conveyance (M) to the rear Friction force between (10) and conveyed material (M) Strictly speaking, the maximum static frictional force of the cylinder rod (31) is smaller than the combined force of the forward inertia force and the forward force (mgsinθ) by gravity By moving the acceleration (Ar) to the rear, the conveyed material (M) is to be slipped forward and slip (slip) with respect to the transfer plate (10).

(c)상태에서 (d)상태로 되면 다시 왕복진동부(30)의 실린더로드(31) 및 이송판(10)이 소정가속도(Af)로 천천히 전방으로 이동되고, 이송물(M)은 이송판(10)과의 마찰력 및 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)에 의하여 전방을 향하여 이동되게 됨은 (b)상태와 같지만, 이 경우에는 (c)상태에서 발생된 전방을 향하는 관성력 및 중력에 의한 전방을 향하는 힘(mgsinθ)과의 합력에 의해 이송물(M)이 이송판(10)에 대하여 전방으로 슬립되며 이동되고 있는 상태이고, 이송판(10)과 이송물(M) 사이에는 최대정지마찰력보다 그 크기가 작은 운동마찰력이 작용하게 되어 이송물(M)은 전방으로 슬라이딩되게 된다. 즉, 상기의 왕복진동이 반복될수록 이송 판(10)에 놓인 이송물(M)은 전방으로 원활하게 이송될 수 있게 된다.In the state (c) to (d), the cylinder rod 31 and the conveying plate 10 of the reciprocating vibration part 30 are slowly moved forward at a predetermined acceleration Af, and the conveyed material M is conveyed. The forward movement by the friction force with the plate 10 and the forward force (mgsinθ) by gravity is the same as in the state (b), but in this case, the forward inertia force and gravity generated in the state (c) The conveyance M is slipped forward with respect to the conveying plate 10 by the force of the forward force force mgsinθ, and is moved between the conveying plate 10 and the conveying material M. The movement frictional force smaller in magnitude than the static frictional force acts so that the conveyed material M slides forward. That is, as the reciprocating vibration is repeated, the conveying material M placed on the conveying plate 10 can be smoothly conveyed forward.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 왕복진동식 컨베이어는 본 고안을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 고안의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 고안의 보호범위는 이하의 실용신안등록청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 고안의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The reciprocating vibration conveyor described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters described in the following Utility Model Registration Claims, and the embodiments of the present invention which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those skilled in the art. As long as it is one of the protection scope of the present invention.

도 1은 본 고안의 제1실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 작동상태도1 is an operating state of the reciprocating vibration conveyor according to the first embodiment of the present invention

도 2는 본 고안의 제2실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 작동상태도2 is an operating state of the reciprocating vibration conveyor according to a second embodiment of the present invention

도 3은 본 고안의 제3실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 작동상태도3 is an operating state of the reciprocating vibration conveyor according to a third embodiment of the present invention

도 4는 본 고안의 제4실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 작동상태도Figure 4 is an operating state of the reciprocating vibration conveyor according to a fourth embodiment of the present invention

도 5는 본 고안에 제4실시예에 따른 왕복진동식 컨베이어의 분해사시도5 is an exploded perspective view of a reciprocating vibration conveyor according to a fourth embodiment of the present invention;

<주요도면 부호에 대한 간단한 설명><Brief description of the main drawing marks>

M 이송물M feed

10 이송판10 transfer plate

10a 연결부     10a connection

11 경사돌기     11 Tilt

12 융기     12 bumps

20 이송가이드20 Transfer guide

21 홈     21 home

30 왕복진동부30 reciprocating vibration part

31 실린더로드     31 cylinder rod

32 실린더몸체     32 cylinder body

40 힌지부40 hinge

Claims (4)

상면에 이송물이 놓이고, 저면에 연결부가 구비되며, 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판과; 상기 이송판의 저면을 지지함과 동시에 이송물이 낙하되지 않도록 상기 이송판의 양측면을 가이드할 수 있는 형상을 갖고, 상기 연결부가 삽입되어 전후방향으로 이동가능한 홈이 형성된 이송가이드와; 상기 이송가이드의 저면에 고정되는 실린더몸체와, 상기 이송판을 전후방향으로 왕복진동시키도록 상기 실린더몸체에서 전후방향으로 진퇴되고 그 선단이 상기 연결부에 연결되는 실린더로드로 구성된 왕복진동부가 구비되되,A conveying plate placed on an upper surface, a connecting portion provided on a lower surface thereof, and a conveying plate having a predetermined length in the front-rear direction; A transfer guide supporting a bottom surface of the transfer plate and having a shape capable of guiding both sides of the transfer plate so that the transfer object does not fall, and having a groove inserted into the connection part and movable in the front and rear directions; A reciprocating vibration part including a cylinder body fixed to the bottom surface of the transfer guide and a cylinder rod which is retracted in the front and rear direction from the cylinder body and the tip thereof is connected to the connecting portion to reciprocate the transfer plate in the front and rear directions, 상기 이송판이 전방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 상기 이송판과 함께 이동되고 상기 이송판이 후방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 상기 이송판에서 슬립되도록 상기 이송판에 대하여 상기 이송물이 후방으로 슬립되는 경우가 전방으로 슬립되는 경우보다 마찰계수가 크게 상기 이송판이 형성되어 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되는 것을 특징으로 하는 왕복진동식 컨베이어.When the conveying plate is moved forward, the conveyed object is moved together with the conveying plate, and when the conveying plate is moved backward, the conveyed object is rearward with respect to the conveying plate so that the conveyed object slips on the conveying plate. And a conveyance plate having a larger coefficient of friction than a case where slippage is slipped forward, so that the feed placed on the reciprocating transfer plate is transferred forward. 상면에 이송물이 놓이고, 저면에 연결부가 구비되며, 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판과; 상기 이송판의 저면을 지지함과 동시에 이송물이 낙하되지 않도록 상기 이송판의 양측면을 가이드할 수 있는 형상을 갖고, 상기 연결부가 삽입되어 전후방향으로 이동가능한 홈이 형성된 이송가이드와; 상기 이송가이드의 저면에 고정되는 실린더몸체와, 상기 이송판을 전후방향으로 왕복진동시키도록 상기 실린더몸체에서 전후방향으로 진퇴되고 그 선단이 상기 연결부에 연결되는 실린더로드로 구성된 왕복진동부가 구비되되,A conveying plate placed on an upper surface, a connecting portion provided on a lower surface thereof, and a conveying plate having a predetermined length in the front-rear direction; A transfer guide supporting a bottom surface of the transfer plate and having a shape capable of guiding both sides of the transfer plate so that the transfer object does not fall, and having a groove inserted into the connection part and movable in the front and rear directions; A reciprocating vibration part including a cylinder body fixed to the bottom surface of the transfer guide and a cylinder rod which is retracted in the front and rear direction from the cylinder body and the tip thereof is connected to the connecting portion to reciprocate the transfer plate in the front and rear directions, 상기 이송판이 전방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 상기 이송판과 함께 이동되고 상기 이송판이 후방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 관성에 의해 상기 이송판에서 슬립되도록 상기 이송판의 후방으로의 이동가속도가 전방으로의 이동가속도보다 크게 상기 왕복진동부가 구비되어 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되는 것을 특징으로 하는 왕복진동식 컨베이어.When the conveying plate is moved forward, the conveyed object is moved together with the conveying plate, and when the conveying plate is moved backward, the conveying object is moved to the rear of the conveying plate so that the conveyed object slips from the conveying plate by inertia. The reciprocating vibration conveyor characterized in that the reciprocating vibration portion is provided with an acceleration greater than the moving acceleration toward the front to convey the conveyed material placed on the reciprocating conveying plate forward. 상면에 이송물이 놓이고, 저면에 연결부가 구비되며, 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판과; 상기 이송판의 저면을 지지함과 동시에 이송물이 낙하되지 않도록 상기 이송판의 양측면을 가이드할 수 있는 형상을 갖고, 상기 연결부가 삽입되어 전후방향으로 이동가능한 홈이 형성된 이송가이드와; 상기 이송가이드의 저면에 고정되는 실린더몸체와, 상기 이송판을 전후방향으로 왕복진동시키도록 상기 실린더몸체에서 전후방향으로 진퇴되고 그 선단이 상기 연결부에 연결되는 실린더로드로 구성된 왕복진동부와; 상기 이송판이 전방으로 하향경사지게 구비될 수 있도록 상기 이송가이드의 저면에 상기 이송가이드의 하단부를 들어올리는 힌지부가 구비되되,A conveying plate placed on an upper surface, a connecting portion provided on a lower surface thereof, and a conveying plate having a predetermined length in the front-rear direction; A transfer guide supporting a bottom surface of the transfer plate and having a shape capable of guiding both sides of the transfer plate so that the transfer object does not fall, and having a groove inserted into the connection part and movable in the front and rear directions; A reciprocating vibration part including a cylinder body fixed to the bottom surface of the transfer guide, and a cylinder rod which is retracted in the front and rear direction from the cylinder body so as to reciprocate the transfer plate in the front and rear direction, and a tip thereof is connected to the connection part; A hinge portion for lifting the lower end of the transfer guide is provided on the bottom of the transfer guide so that the transfer plate may be provided downward inclined forward. 상기 이송판이 전방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 상기 이송판과 함께 이동되고 상기 이송판이 후방으로 이동되는 경우에는 상기 이송물이 중력에 의해 상기 이송판에서 슬립되도록 상기 이송판은 상기 힌지부에 의해 전방으로 하향경사지게 구비되어 상기 왕복진동되는 이송판에 놓인 이송물이 전방으로 이송되는 것을 특징으로 하는 왕복진동식 컨베이어.When the conveying plate is moved forward, the conveying object is moved together with the conveying plate, and when the conveying plate is moved backward, the conveying plate is slipped from the conveying plate by gravity so that the conveying object is slipped from the conveying plate. It is provided to be inclined downward in front of the reciprocating vibration conveyor characterized in that the conveying material placed on the reciprocating conveying plate is conveyed forward. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 이송판의 상면에는 완만하게 돌출된 융기가 전체적으로 형성된 것을 특징으로 하는 왕복진동식 컨베이어.Reciprocating vibration conveyor, characterized in that formed on the upper surface of the transfer plate is a protruding smooth projection as a whole.
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