KR101253040B1 - Transport apparatus and transport system - Google Patents

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KR101253040B1
KR101253040B1 KR1020120072613A KR20120072613A KR101253040B1 KR 101253040 B1 KR101253040 B1 KR 101253040B1 KR 1020120072613 A KR1020120072613 A KR 1020120072613A KR 20120072613 A KR20120072613 A KR 20120072613A KR 101253040 B1 KR101253040 B1 KR 101253040B1
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KR
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hopper
transfer
conveying
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KR1020120072613A
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이윤규
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(주)로픽
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Abstract

PURPOSE: A transportation device and a transportation system with the same are provided to safely transport a large quantity of objects with minimizing the crumbling of the objects. CONSTITUTION: A transportation device comprises an upper plate(110), a moving part(120), and a hopper part(130). The upper plate is a U-shape to prevent the escaping of objects to the outside. The moving part is installed in the rear side of the upper plate to linearly move the upper plate so that the objects can be moved forward. The hopper part directly drops downward the objects. The moving part comprises a servo motor, a timing pulley, a belt, a ball screw(123), a ball bush, and a coupling part(125).

Description

이송장치 및 이를 구비한 이송 시스템{TRANSPORT APPARATUS AND TRANSPORT SYSTEM}TRANSFER DEVICE AND TRANSFER SYSTEM WITH THE SAME {TRANSPORT APPARATUS AND TRANSPORT SYSTEM}

본 발명은 이송장치 및 이를 구비한 이송 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 경량의 이송물, 예를 들면 부스러지기 쉬운 스낵과자를 계량기 및 포장기로 이송하는 이송장치, 더욱 상세하게는 관성을 이용하여 제품을 이송시킬 수 있도록 함으로써 스낵과자가 부스러지는 것을 최소화하고 일방향뿐만 아니라 수직방향으로도 이송물을 다량으로 이송시킬 수 있는 이송장치 및 이를 구비한 이송 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a conveying apparatus and a conveying system having the same, and more particularly to a light conveying apparatus, for example, a conveying apparatus for conveying fragile snacks to weighing machines and packaging machines, and more particularly to products using inertia. The present invention relates to a conveying apparatus and a conveying system having the same, which minimizes crumbs of snack snacks and conveys a large amount of conveyed matter in one direction as well as in a vertical direction.

일반적으로, 부스러지기 쉬운 스낵과자는 일정한 첨가제를 포함한 밀가루를 반죽시킨 후, 용기에 수용시켜 소정 온도에서 구운 다음 일정 온도에서 서냉하여 제조한다. 이렇게 제조된 스낵과자는 이송장치를 통해 계량기로 공급된다. 계량기는 이송장치로부터 공급되는 스낵과자를 정량화하여 포장기(pillow packer)로 공급하고, 포장기는 계량기로부터 공급되는 정량화된 스낵과자를 포장지를 통해 자동 포장한다. In general, the crumbly snack snack is prepared by kneading the flour containing a certain additive, it is accommodated in a container, baked at a predetermined temperature and then cooled slowly at a predetermined temperature. The snacks thus produced are fed to the meter through a transfer device. The meter quantifies the snack cookies supplied from the conveying apparatus and supplies them to the pillow packer, and the packer automatically packs the quantified snack cookies supplied from the meter through the wrapping paper.

이와 같이 경량의 이송물을 이송하는데 적합한 이송장치가 대한민국 공개실용신안 제20-2009-0003449호(공개일 : 2009. 04. 14)(이하, 선행기술이라 함)에 제안된 바 있다. As such, a transfer apparatus suitable for transporting a light object is proposed in Korean Utility Model Publication No. 20-2009-0003449 (published date: Apr. 14, 2009) (hereinafter, referred to as a prior art).

상기 선행기술은 왕복진동식 컨베이어에 관한 것으로, 전후방향으로 소정의 길이를 갖는 이송판이 왕복진동부에 전후방향으로 왕복진동되고, 마찰력, 관성, 중력 등을 이용하여 왕복진동되는 이송관에 놓인 이송물이 전방으로 이송되도록 하는 구조로 견고하면서도 제작 및 설치가 간단하고 콤팩트한 왕복진동식 컨베이어를 제공하였다. The prior art relates to a reciprocating vibration conveyor, wherein a conveying plate having a predetermined length in the front-rear direction is reciprocated in the reciprocating vibration part in the reciprocating direction, and is placed in a conveying pipe reciprocated by friction, inertia, gravity, etc. The structure to be transported forward provided a reciprocating vibration conveyor that is robust, simple to manufacture and install, and compact.

그러나, 상기한 선행기술은 부스러지기 쉬운 스낵과자와 같은 이송물을 일방향으로 이송하는 경우에는 효과적일 수 있으나, 수직방향으로 다량의 이송물을 이송하는 경우에는 그 효과가 제한적일 수밖에 없다. 보편적으로 스낵과자를 이송하는 이송 시스템에서 계량기는 이송장치의 종단부에 수직방향으로 배치되고, 이러한 구조에 상기한 선행기술을 그대로 적용하는 경우에는 다량의 이송물을 계량기로 공급하는데 한계가 있다.
However, the above prior art may be effective in the case of conveying a conveyed object such as a crumbly snack snack in one direction, but the effect is limited when conveying a large amount of conveyed object in the vertical direction. In general, in the conveying system for conveying snack cookies, the meter is disposed in the vertical direction at the end of the conveying device, and in the case of applying the above-described prior art to such a structure, there is a limit to supplying a large amount of conveyed material to the meter.

KR 20-2009-0003449 U, 2009. 04. 14.KR 20-2009-0003449 U, April 14, 2009

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 부스러지기 쉬운 스낵과자와 같이 비교적 경량의 이송물이 이송되는 과정에서 부스러지는 것을 최소화하면서 일방향뿐만 아니라 수직방향으로도 이송물을 다량으로 안전하게 이송할 수 있는 이송장치 및 이를 구비한 이송 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, while minimizing the collapse in the process of conveying a relatively light conveying material, such as a crumbly snack snack, a large amount of the conveying material in one direction as well as vertical direction It is an object of the present invention to provide a transport apparatus and a transport system having the same that can be safely transported.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 상판과, 상기 상판을 직선방향으로 진퇴운동시켜 상기 상판에 투입된 이송물을 전방으로 이송하는 진퇴운동부와, 상기 상판의 종단부로 이송된 상기 이송물을 하방으로 직하하는 호퍼부를 포함하고, 상기 호퍼부는 상기 상판의 종단부에 마련된 홈부를 폐쇄하는 호퍼와 상기 상판의 배면에 설치되고, 상기 호퍼를 진퇴운동시켜 상기 홈부를 개폐하는 실린더를 포함하는 이송장치를 제공한다.The present invention according to an aspect for achieving the above object is an upper and lower plates, a forward and backward movement unit for forwarding the conveyed material to the upper plate by moving forward and backward in the linear direction, and the transported to the end of the upper plate And a hopper for directly lowering water, wherein the hopper includes a hopper for closing a groove provided at an end of the upper plate and a rear surface of the upper plate, and a cylinder for opening and closing the groove by moving the hopper forward and backward. Provide a transfer device.

바람직하게, 상기 호퍼부는 상기 상판의 양측부에 설치되고, 상기 호퍼의 진퇴운동시 상기 호퍼가 상기 상판의 양측부를 따라 슬라이딩되도록 지지하는 지지 가이드를 더 포함할 수 있다. Preferably, the hopper portion may be provided on both sides of the upper plate, and may further include a support guide for supporting the hopper to slide along both sides of the upper plate during the forward and backward movement of the hopper.

바람직하게, 상기 진퇴운동부는 상기 상판의 전진시보다 후퇴시 이동속도를 빠르게 가져갈 수 있다. Preferably, the forward and backward movement unit may bring a faster moving speed when retreating than when the upper plate advances.

바람직하게, 상기 진퇴운동부는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전력을 전달하는 타이밍 풀리 및 벨트와, 상기 타이밍 풀리 및 벨트의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 볼스크류와, 상기 볼스크류가 관통하여 슬라이딩되는 볼부쉬와, 상기 볼스크류의 양측부를 상기 상판의 배면에 체결하여 상기 볼스크류의 직선운동을 상기 상판에 절단하는 체결부를 포함할 수 있다. Preferably, the forward and backward movement portion is a servo motor, a timing pulley and a belt for transmitting the rotational force of the servomotor, a ball screw for converting the rotational movement of the timing pulley and the belt into a linear movement, and the ball screw through the sliding And a fastening part for fastening both sides of the ball screw to the rear surface of the upper plate to cut the linear motion of the ball screw to the upper plate.

바람직하게, 상면이 상기 상판의 배면에 체결된 박스형 구조로 이루어지고, 하면에 4개의 다리가 설치되어 상기 상판을 지면으로부터 일정 높이로 상승시켜 지지하며, 상기 서보모터, 상기 타이밍 풀리 및 벨트, 상기 볼스크류 및 상기 볼 부쉬를 내부에 수납하는 케이싱을 더 포함할 수 있다. Preferably, the upper surface is formed of a box-like structure fastened to the rear surface of the upper plate, four legs are provided on the lower surface to support the upper plate is raised from the ground to a certain height, the servo motor, the timing pulley and the belt, the A ball screw and a casing for accommodating the ball bush may be further included.

바람직하게, 일방향으로 서로 이격되어 복수개가 배치된 상기 이송장치와, 상기 이송장치들 사이에 각각 수직방향으로 배치된 복수개의 셔틀피더 또는 계량기 및 포장기를 포함하고, 상기 이송장치들 간에 상기 이송물을 이송하는 경우, 동일 이송장치의 상판 내에서 상기 이송물을 이송하기 위해 진퇴운동하는 상기 상판의 이동거리에 비해 이웃하는 이송장치의 상판으로 상기 이송물을 전달할 때, 전단의 이송장치의 상판의 진퇴운동시 이동거리를 증가시켜 후단의 이송장치의 상판으로 상기 이송물을 전달하고, 상기 이송장치들에서 상기 셔틀피더 또는 상기 계량기 및 포장기로 상기 이송물을 투입하는 경우, 해당 이송장치의 종단부에 설치된 호퍼 상부로 상기 이송물을 이송시킨 후, 상기 호퍼를 개폐시켜 상기 호퍼의 상부로 이송된 상기 이송물을 하방으로 직하하여 하방에 설치된 상기 셔틀피더 또는 상기 계량기 및 포장기로 투입하는 이송 시스템을 제공한다.
Preferably, the plurality of transfer devices spaced apart from each other in one direction, and a plurality of shuttle feeder or meter and packing machine disposed in the vertical direction between the transfer devices, respectively, and the transfer between the transfer devices In the case of conveying, when the conveying object is transferred to the upper plate of the neighboring conveying device relative to the moving distance of the upper plate moving forward and backward to convey the conveying object in the upper plate of the same conveying device, the upper plate of the upper conveying device of the conveying device is moved. When moving the conveying object to the upper plate of the conveying device of the rear end by increasing the movement distance, and when the conveying material from the conveying device to the shuttle feeder or the meter and packing machine, the end portion of the conveying device After transferring the conveyed material to the installed hopper, the conveyed material conveyed to the upper portion of the hopper by opening and closing the hopper The direct downward provides a delivery system for input as the shuttle or the feeder meters and packaging machine provided below.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 이송장치의 상판을 진퇴운동부를 통해 진퇴운동시키는 방식으로 상판에 투입된 이송물을 일방향으로 이송하고, 상판의 종단부에 설치된 호퍼를 진퇴운동시켜 상기 호퍼의 상부로 이송된 다량의 이송물을 직하시켜 수직방향으로 이송함으로써 부스러지기 쉬운 스낵과자와 같은 경량의 이송물의 부스러짐을 최소화하면서 수직방향으로도 다량의 이송물을 안전하게 이송할 수 있다.
As described above, according to the present invention, by transferring the upper plate of the transfer device through the retreat movement unit in the direction to move the conveyed material to the top plate in one direction, the hopper installed on the end of the upper plate to move forward and backward of the hopper By transporting a large amount of the conveyed material directly to the vertical direction and transported in the vertical direction, it is possible to safely transport a large amount of the conveyed material in the vertical direction while minimizing the debris of lightweight conveyed objects such as snack cakes.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송장치를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 이송장치를 상측에서 바라본 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 이송장치를 하측에서 바라본 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 이송장치를 위에서 바라본 평면도.
도 5는 도 1에 도시된 이송장치를 아래에서 바라본 배면도.
도 6은 도 1에 도시된 이송장치의 내부 구성을 도시한 구성도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이송장치 상판의 전진 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이송장치 상판의 후퇴 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이송장치와 수직방향으로 배치된 셔틀피더(shuttle feeder)에 이송물을 이송하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이송장치와 셔틀피더를 포함하는 이송 시스템을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 이송장치와 계량기 및 포장기를 포함하는 이송 시스템을 도시한 도면.1 is a perspective view showing a transfer device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the transfer device shown in FIG.
3 is a perspective view of the transport apparatus shown in FIG.
Figure 4 is a plan view from above of the transfer device shown in Figure 1;
Figure 5 is a rear view of the transport apparatus shown in FIG.
6 is a block diagram showing the internal configuration of the transfer device shown in FIG.
7 is a view showing for explaining the forward operation of the upper plate of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing for explaining the retraction operation of the upper plate of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view illustrating a method of transferring a conveyed object to a shuttle feeder arranged in a vertical direction with a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
10 is a view showing a transport system including a transport device and a shuttle feeder according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a transport system including a transport device and a meter and a packing machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. In this specification, the embodiments are provided so that the disclosure of the present invention may be completed and the scope of the present invention may be completely provided to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification. In addition, the terms used (discussed) herein are for the purpose of describing the embodiments are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. Also, components and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.
Hereinafter, the technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이송장치를 도시한 도면들로서, 도 1은 사시도, 도 2는 상측에서 바라본 사시도, 도 3은 하측에서 바라본 사시도, 도 4는 위에서 바라본 평면도, 도 5는 아래에서 바라본 배면도, 도 6은 내부를 도시한 구성도이다. 1 to 6 are views showing a transport apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a perspective view, Figure 2 is a perspective view from above, Figure 3 is a perspective view from below, Figure 4 is a plan view from above, Fig. 5 is a rear view as seen from below, and FIG. 6 is a configuration diagram showing the inside thereof.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이송장치(100)는 상판(110)과, 상판(110)을 직선방향으로 진퇴운동시켜 상판(110)에 공급된 이송물(예를 들면, 스낵과자)을 전방으로 이송하는 진퇴운동부(120)와, 상판(110)의 종단부로 이송된 다량의 이송물들을 한번에 하방으로 이송하는 호퍼부(130)를 더 포함한다.1 to 6, the conveying apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is the upper plate 110 and the upper plate 110 by advancing and moving in a linear direction, the conveyed material (eg, the upper plate 110). For example, the snack further includes a forward and backward movement unit 120 for transporting forward, and a hopper 130 for transporting a large amount of the transported to the end of the upper plate 110 downward at a time.

상판(110)은 상부에 투입되는 이송물이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 양측부가 상방으로 절곡된 대략 'U'자 형상으로 이루어져 있으며, 진퇴운동부(120)에 의해 전진과 후퇴를 반복적으로 행하여 상부에 투입된 이송물을 전방으로 이송한다. The upper plate 110 is formed in an approximately 'U' shape in which both sides are bent upwards to prevent the conveyed material introduced into the upper portion from being separated outward, and repeatedly moves forward and backward by the forward and backward movement part 120. Transfer the feed put into the upper part forward.

상판(110)은 전술한 바와 같이 진퇴운동부(120)에 의해 전진과 후퇴를 반복적으로 행하며, 이때 이동거리와 이동속도는 서로 동일하거나 다르게 설정할 수 있다. 즉, 전진시와 후퇴시 이동거리와 이동속도는 서로 동일하거나 다르게 설정할 수 있다. The upper plate 110 repeatedly moves forward and backward by the forward and backward movement unit 120 as described above, wherein the moving distance and the moving speed may be the same or different. That is, the moving distance and the moving speed at the time of forward and retreat may be set to be the same or different.

예를 들어, 상판(110)으로 투입된 이송물을 한번의 진퇴운동으로 비교적 많이 이송하기 위해 전진시에 비해 후퇴시 이동거리를 더 길게 가져가는 한편, 이동속도 또한 전진시에 비해 후퇴시에 더 빠르게 가져갈 수 있다. 물론, 이송물의 이송거리는 전진시와 후퇴시 이동거리에 비해 이동속도에 의해 더 많은 영향을 받는다. For example, in order to transfer relatively large amounts of the conveyed material to the upper plate 110 in one retraction movement, the moving distance is longer when retreating than when moving forward, while the moving speed is also faster when retreating than when moving forward. You can take it. Of course, the conveying distance of the conveyed material is more affected by the moving speed than the moving distance at the time of forward and retreat.

본 발명의 실시예에 따른 이송장치(100)는 전술한 바와 같이 상판(110)에 투입된 이송물을 전방으로 이송시키기 위하여 상판(110) 전진시에 비해 후퇴시 속도를 빠르게 가져간다. 이때, 전진시 상판(110)의 이동속도는 상판(110)에 투입된 이송물이 후방으로 이동되지 않는 범위, 즉 이송물이 후퇴되지 않는 범위 내에서 결정하며, 후퇴시 속도는 상판(110)에 공급된 이송물이 전방으로 이동되는 범위 내에서 결정한다. As described above, the transfer apparatus 100 according to the embodiment of the present invention has a speed at the time of retreat as compared with the advance of the upper plate 110 in order to transfer the feeds introduced into the upper plate 110 to the front. At this time, the moving speed of the upper plate 110 at the time of advancing is determined in the range that does not move the conveyed material to the upper plate 110 to the rear, that is, the range in which the conveyed material is not retracted, the speed of retreat to the upper plate 110 Determine within the range in which the fed feed is moved forward.

도 6에 도시된 바와 같이, 진퇴운동부(120)는 서보모터(121)와, 서보모터(121)의 회전력을 전달하는 타이밍 풀리 및 벨트(122)와, 타이밍 풀리 및 벨트(122)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 볼스크류(123)와, 볼스크류(123)가 관통하여 슬라이딩되는 볼부쉬(124)와, 볼스크류(123)의 양측부를 상판(110)의 배면에 체결하여 볼스크류(123)의 직선운동을 상판(110)에 절단하는 체결부(125)를 포함한다. As shown in FIG. 6, the forward and backward movement unit 120 includes a servo motor 121, a timing pulley and a belt 122 for transmitting rotational force of the servo motor 121, and a rotation movement of the timing pulley and the belt 122. The ball screw 123 for converting the linear motion into a linear motion, the ball bush 124 through which the ball screw 123 slides, and both sides of the ball screw 123 are fastened to the rear surface of the upper plate 110 so that the ball screw ( It includes a fastening portion 125 for cutting the linear motion of the 123 to the upper plate (110).

진퇴운동부(120)의 일부 구성요소들은 케이싱(140)에 의해 수납된다. 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이, 케이싱(140) 내에는 서보모터(121), 타이밍 풀리 및 벨트(122), 볼스크류(123), 볼부쉬(124)가 수납된다. 이러한 케이싱(140)은 내부에 수납부를 구비한 박스 형상으로 이루어지며, 4개의 다리를 통해 지면으로부터 지지된다. Some components of the retraction unit 120 are received by the casing 140. For example, as shown in FIG. 6, the servo motor 121, the timing pulley and the belt 122, the ball screw 123, and the ball bush 124 are accommodated in the casing 140. The casing 140 is formed in a box shape having an accommodating part therein, and is supported from the ground through four legs.

이러한 구성을 갖는 진퇴운동부(120)의 동작특성을 살펴보면, 먼저, 서보모터(121)로부터 제공되는 회전력은 타이밍 풀리 및 벨트(122)를 통해 볼스크류(123)로 전달된다. 볼스크류(123)는 타이밍 풀리 및 벨트(122)로부터 제공되는 회전운동을 직선운동으로 변환한다. 볼스크류(123)를 통해 변환된 직선운동은 볼스크류(123)의 양측부와 결합된 체결부(125)를 통해 상판(110)으로 전달되고, 이에 따라 상판(110)은 볼스크류(123)의 직선운동과 연동하여 직선운동, 즉 진퇴운동을 한다.Looking at the operating characteristics of the forward and backward movement unit 120 having such a configuration, first, the rotational force provided from the servomotor 121 is transmitted to the ball screw 123 through the timing pulley and the belt 122. The ball screw 123 converts the rotational motion provided from the timing pulley and the belt 122 into linear motion. The linear motion converted by the ball screw 123 is transmitted to the upper plate 110 through the fastening portion 125 coupled to both sides of the ball screw 123, and thus the upper plate 110 is the ball screw 123 In conjunction with the linear movement of the linear movement, that is, the retreat movement.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이송장치(100)는 호퍼부(130)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the transfer apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a hopper unit 130.

호퍼부(130)는 상판(110)의 종단부에 설치되어 상판(110)의 배면을 따라 슬라이딩되는 호퍼(131)와, 호퍼(131)를 슬라이딩하는 실린더(132)를 포함한다. 실린더(132)는 호퍼(131)와 체결되어 호퍼(131)를 직선운동시키는 실린더 로드(132-1)와, 상판(110)의 배면에 체결되고 실린더 로드(132-1)를 직선운동시키는 실린더 몸체(132-2)를 포함한다. The hopper 130 includes a hopper 131 which is installed at an end of the upper plate 110 and slides along the rear surface of the upper plate 110, and a cylinder 132 that slides the hopper 131. The cylinder 132 is fastened to the hopper 131 and the cylinder rod 132-1 to linearly move the hopper 131, the cylinder fastened to the back surface of the upper plate 110 and linearly moves the cylinder rod 132-1 Body 132-2.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이송장치(100)는 상판(110)의 단방향(폭방향)으로 양측면에 설치되어 호퍼(131)를 지지하는 지지 가이드(150)를 더 포함한다. 호퍼(131)는 실린더 몸체(132-2)의 동작에 따라 실린더 로드(132-1)의 전진과 후퇴시 이와 연동하여 지지 가이드(150)를 따라 전진과 후퇴된다. As shown in FIG. 3, the transfer device 100 according to the embodiment of the present invention further includes a support guide 150 installed at both sides in one direction (width direction) of the upper plate 110 to support the hopper 131. Include. The hopper 131 moves forward and backward along the support guide 150 in association with the forward and backward movement of the cylinder rod 132-1 according to the operation of the cylinder body 132-2.

호퍼(131)는 상판(110)의 종단부에 마련된 대략 'U'자 형상의 홈부에 배치된다. 호퍼(131)가 실린더(132)의 동작에 의해 전방으로 전진되어 상판(110)의 홈부에 배치되고, 후퇴시에는 상판(110)의 배면을 따라 후방으로 지지 가이드(150)를 따라 슬라이딩된다. 즉, 상판(110)의 종단부는 호퍼(131)의 전진과 후퇴 동작에 의해 개폐된다.Hopper 131 is disposed in the groove portion of the substantially 'U' shape provided on the end of the upper plate (110). The hopper 131 is advanced forward by the operation of the cylinder 132 and is disposed in the groove of the upper plate 110, and when retracted, the hopper 131 slides backward along the support guide 150 along the rear surface of the upper plate 110. That is, the end portion of the upper plate 110 is opened and closed by the forward and backward operation of the hopper 131.

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 다른 이송장치(100)의 동작 특성을 설명하기 위하여 도시한 도면들로서, 도 7은 상판의 전진 동작, 도 8은 후퇴 동작을 도시한 도면이다. 7 and 8 are diagrams for explaining the operating characteristics of the transfer apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing the forward operation of the upper plate, Figure 8 is a retraction operation.

도 7에 도시된 바와 같이, 상판(110)은 진퇴운동부(120)에 의해 상판(110)으로 투입된 이송물은 상판(110)과 함께 전방으로 전진한다. 즉, 상판(110)의 이동속도는 비교적 작기 때문에 상판(110)과 이송물 간의 마찰력으로 인해 상판(110)과 함께 전진한다. As shown in FIG. 7, the upper plate 110 moves forward with the upper plate 110 fed into the upper plate 110 by the retreat movement unit 120. That is, since the moving speed of the upper plate 110 is relatively small, the upper plate 110 advances together with the upper plate 110 due to the frictional force between the upper plate 110 and the conveyed material.

이런 상태에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상판(110)이 진퇴운동부(120)에 의해 후방으로 후퇴하는 경우 이송물에는 전방으로 향하는 방향으로 계속 운동하려는 관성력이 발생되고, 이송물과 상판(110) 사이의 마찰력은 이송물이 전방으로 향하는 관성력보다 작게 되어 이송물은 상판(110)에 대하여 전방으로 미끄러져 전진하게 된다. 이때, 상판(110)의 이동속도를 높이는 경우 이송물의 이송거리를 증가시킬 수 있다. In this state, as shown in FIG. 8, when the upper plate 110 is retracted backward by the backward movement unit 120, an inertial force is generated in the conveyed material to continue to move in a forward direction, and the conveyed object and the upper plate ( The frictional force between the 110 is less than the inertial force toward the front of the conveyed material is forward to slide forward with respect to the upper plate (110). In this case, when the moving speed of the upper plate 110 is increased, the conveyance distance of the conveyed material may be increased.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이송장치(100)와 수직방향으로 배치된 셔틀피더(shuttle feeder)(200)에 이송물을 이송하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 여기서, 셔틀피더(200)는 이송장치(100)와 동일한 구성 및 구조로 이루어질 수 있다. FIG. 9 is a view illustrating a method of transferring a conveyed material to a shuttle feeder 200 disposed in a vertical direction with the conveying apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention. Here, the shuttle feeder 200 may be made of the same configuration and structure as the transfer device 100.

도 9에 도시된 바와 같이, 셔틀피더(200)는 이송장치의 상판(110)의 종단부 하측부에 수직방향으로 배치된다. 이런 상태에서, 이송물이 진퇴운동부(120)의 반복적인 진퇴운동에 의해 상판(110)의 종단부에 설치된 호퍼(131)로 이송되면, 실린더(132)를 동작시켜 호퍼(131)를 상판(110)의 배면으로 슬라이딩시켜 상판(110)의 종단부 홈부를 개방시킨다. 이에 따라 호퍼(131) 상부에 쌓여 있던 다량의 이송물은 호퍼(131)가 후방으로 슬라이딩되어 개방됨과 동시에 하방의 셔틀피더(200)로 자동 투입된다. As shown in Figure 9, the shuttle feeder 200 is disposed in the vertical direction on the lower side of the end of the upper plate 110 of the transfer device. In this state, when the conveyed material is conveyed to the hopper 131 installed at the end of the upper plate 110 by the repeated movement of the forward and backward movement unit 120, the cylinder 132 is operated to move the hopper 131 to the upper plate ( Sliding to the back of the 110 to open the end groove of the upper plate (110). Accordingly, a large amount of conveyed material accumulated on the hopper 131 is automatically introduced into the shuttle feeder 200 at the same time as the hopper 131 is slid backwards and is opened.

도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 이송장치를 구비한 이송시스템을 도시한 도면들로서, 도 10은 복수개의 이송장치가 일방향으로 배치되고, 각 이송장치의 종단부에 각각 셔틀피더가 수직으로 배치된 이송 시스템을 도시한 도면이고, 도 11은 복수개의 이송장치가 일방향으로 배치되고, 각 이송장치의 종단부에 각각 계량기 및 포장기가 수직으로 배치된 이송 시스템을 도시한 도면이다. 여기서, 100a~100e는 이송장치, 200a~200e는 셔틀피더, 300a~300e는 계량기 및 포장기를 나타낸다. 10 and 11 are views showing a conveying system having a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a plurality of conveying devices are arranged in one direction, the shuttle feeder at each end of each conveying device FIG. 11 is a view illustrating a transport system arranged vertically, and FIG. 11 is a view illustrating a transport system in which a plurality of transport devices are disposed in one direction, and a meter and a packing machine are disposed vertically at each end of each transport device. Here, 100a ~ 100e is a transfer device, 200a ~ 200e is a shuttle feeder, 300a ~ 300e represents a meter and a packing machine.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이송 시스템은 이송물을 이송하는 목적지에 따라 이송장치(100a~100e)의 종단부에 셔틀피더(200a~200e)가 각각 수직으로 배치되거나, 도 11에 도시된 바와 같이, 셔틀피더(200a~200e) 대신에 이송장치들(100a~100e)의 종단부에 각각 계량기 및 포장기(300a~300e)가 배치될 수 있다.As shown in FIG. 10, in the transfer system according to the exemplary embodiment of the present invention, shuttle feeders 200a to 200e are vertically disposed at end portions of the transfer apparatuses 100a to 100e, respectively, according to the destination for transferring the transferred materials. As shown in FIG. 11, instead of the shuttle feeders 200a to 200e, meter and packing machines 300a to 300e may be disposed at end portions of the transfer devices 100a to 100e, respectively.

이러한 이송 시스템에서, 이송물을 다음번째 이송장치로 이송하는 경우, 예를 들면, 첫번째 이송장치(100a)(전단 이송장치)에서 두번째 이송장치(100b)(후단 이송장치)로 이송물을 이송하는 경우, 첫번째 이송장치(100a)의 상판에 이송물이 투입된 후, 상기 이송물은 진퇴운동부에서 제공하는 진퇴운동을 통해 상판의 종단부까지 이송된다. 이런 상태에서 상기 이송물을 두번째 이송장치(100b)의 상판으로 이송하기 위해서는 첫번째 이송장치(100a)의 상판 내에서 이송물을 이동시킬 때 상판의 이동거리보다 긴 이동거리로 첫번째 이송장치(100a)의 상판을 전방으로 이동시켜 두번째 이송장치(100b)의 상판으로 전달한다. In such a conveying system, when conveying the conveyed material to the next conveying device, for example, conveying the conveyed material from the first conveying device 100a (shear conveying device) to the second conveying device 100b (rear conveying device). In this case, after the feed is put into the top plate of the first transfer device 100a, the transfer material is transferred to the end of the top plate through the retreat movement provided by the retreat movement portion. In this state, in order to transfer the conveyed object to the upper plate of the second conveying apparatus 100b, the first conveying apparatus 100a is moved with a moving distance longer than that of the upper plate when moving the conveyed object in the upper plate of the first conveying apparatus 100a. Transfer the upper plate of the front plate to the upper plate of the second transfer device (100b).

그 이유는 첫번째 이송장치(100a)와 두번째 이송장치(100b) 사이에는 셔틀피더(200a) 또는 계량기 및 포장기(300a)가 설치되어 있고, 이에 따라 첫번째 이송장치(100a)와 두번째 이송장치(100b)가 비교적 원거리로 이격되어 설치되기 때문이다. 따라서, 첫번째 이송장치(100a)에서 두번째 이송장치(100b)로 이송물을 전달하기 위해서는 그만큼 첫번째 이송장치(100a)의 상판의 이동거리를 길게 가져가야 하며, 이를 통해 첫번째 이송장치(100a)에서 두번째 이송장치(100b)로 이송물을 안전하게 전달할 수 있다. The reason is that the shuttle feeder 200a or the metering and packing machine 300a is installed between the first conveying apparatus 100a and the second conveying apparatus 100b, and thus the first conveying apparatus 100a and the second conveying apparatus 100b are installed. This is because is relatively spaced apart. Therefore, in order to transfer the conveyed material from the first conveying apparatus 100a to the second conveying apparatus 100b, the moving distance of the upper plate of the first conveying apparatus 100a must be long, and thus the second conveying apparatus from the first conveying apparatus 100a. It is possible to safely transfer the conveyed material to the conveying device (100b).

한편, 상기한 이송 시스템에서, 이송물을 이송장치에서 셔틀피더 또는 계량기 및 포장기로 이송하는 경우, 예를 들면, 첫번째 이송장치(100a)에서 첫번째 셔틀피더(200a) 또는 첫번째 계량기 및 포장기(300a)로 이송물을 이송하는 경우, 이송물이 첫번째 이송장치(100a)의 상판의 종단부, 즉 호퍼(131) 상부로 이송된 상태에서 호퍼(131)를 첫번째 이송장치(100a)의 상판의 배면을 따라 후방으로 빠르게 후퇴시키면 첫번째 이송장치(100a)의 상판의 홈부가 개방되어 호퍼(131)의 상부로 이송된 다량의 이송물이 하방으로 직하하고, 이에 따라 이송물이 직하하는 방향에 수직으로 배치된 첫번째 셔틀피더(200a) 또는 첫번째 계량기 및 포장기(300a)로 이송물이 투입된다.
On the other hand, in the above-described transfer system, when transferring the conveyed material from the transfer device to the shuttle feeder or meter and packing machine, for example, the first shuttle feeder 200a or the first meter and packing machine 300a in the first transfer device (100a) In the case of transporting the conveyed material in the furnace, the hopper 131 is placed on the rear surface of the upper plate of the first conveying device 100a while the conveyed material is conveyed to the end of the upper plate of the first conveying device 100a, that is, the hopper 131. Accordingly, if the retreat quickly backwards, the groove of the upper plate of the first conveying apparatus 100a is opened so that a large amount of the conveyed material which is conveyed to the upper portion of the hopper 131 is directly lowered, thus vertically disposed in the direction in which the conveyed object is directly lowered. The conveyed material is introduced into the first shuttle feeder 200a or the first meter and the packing machine 300a.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the technical spirit of the present invention has been described in detail in the preferred embodiments, but the above-described preferred embodiments are for the purpose of description and not of limitation. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100, 100a~100e : 이송장치
200, 200a~200e : 셔틀피더
300a~300e : 계량기 및 포장기
110 : 상판
120 : 진퇴운동부
130 : 호퍼부
140 : 케이싱
121 : 서보모터
122 : 타이밍 풀리 및 벨트
123 : 볼스크류
124 : 볼부쉬
125 : 체결부
131 : 호퍼
132 : 실린더
132-1 : 실린더 로드
132-2 : 실린더 몸체
150 : 지지 가이드100, 100a ~ 100e: transfer device
200, 200a ~ 200e: Shuttle feeder
300a ~ 300e: Weighing Machine and Packing Machine
110: top plate
120: retreat exercise
130: hopper section
140: casing
121: servo motor
122: Timing Pulleys and Belts
123: Ball screw
124: Ball Bush
125:
131: Hopper
132: cylinder
132-1: Cylinder Rod
132-2: Cylinder Body
150: support guide

Claims (6)

상면으로 투입된 이송물이 외부로 이탈되지 않도록 양측부가 상방으로 절곡된 'U'자 형상으로 이루어진 상판(110);
상기 상판(110)의 배면에 설치되고, 상기 상판(110)을 직선방향으로 진퇴운동시켜 상기 상판(110)의 상면에 투입된 상기 이송물을 전방으로 이송하는 진퇴운동부(120); 및
상기 상판(110)의 종단부로 이송된 상기 이송물을 하방으로 직하하는 호퍼부(130)를 포함하고,
상기 호퍼부(130)는,
상기 상판(110)의 배면을 따라 슬라이딩되어 상기 상판(110)의 종단부에 마련된 홈부를 폐쇄하는 호퍼(131);
상기 호퍼(131)의 배면에 체결되어 상기 호퍼(131)를 진퇴운동시키는 실린더 로드(132-1)와, 상기 상판(110)의 배면에 체결되어 상기 실린더 로드(132-1)를 진퇴운동시키는 실린더 몸체(132-2)를 포함하는 실린더(132); 및
일측부는 상기 호퍼(131)의 측부 배면에 설치되고, 타측부는 상기 상판(110)의 측부 배면에 설치되어 상기 호퍼(131)의 진퇴운동시 상기 호퍼(131)가 상기 상판(110)의 배면을 따라 슬라이딩되도록 지지하는 지지 가이드(150)를 포함하되,
상기 진퇴운동부(120)는,
서보모터(121);
상기 서보모터(121)의 회전축에 결합되어 회전력을 전달하는 타이밍 풀리 및 벨트(122);
상기 타이밍 풀리 및 벨트(122)에 체결되어 상기 타이밍 풀리 및 벨트(122)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 볼스크류(123);
상기 볼스크류(123)가 관통하여 슬라이딩되는 볼부쉬(124); 및
상기 볼스크류(123)의 양측부를 상기 상판의 배면에 체결하여 상기 볼스크류(123)의 직선운동을 상기 상판에 전달하는 체결부(125)
를 포함하는 이송장치.
An upper plate 110 having a 'U' shape in which both sides are bent upward so that the conveyed material introduced into the upper surface is not separated outward;
A retreat movement unit 120 installed on a rear surface of the upper plate 110 to move the upper plate 110 in a linear direction to move the conveyed object forwarded to the upper surface of the upper plate 110; And
It includes a hopper portion 130 for directly lowering the conveyed material transferred to the end of the upper plate 110,
The hopper unit 130,
A hopper sliding along a rear surface of the upper plate 110 to close a groove provided at an end of the upper plate 110;
A cylinder rod 132-1 fastened to the rear surface of the hopper 131 to move the hopper 131 forward and backward, and a cylinder rod 132-1 fastened to the rear surface of the upper plate 110. A cylinder 132 including a cylinder body 132-2; And
One side is installed on the side rear surface of the hopper 131, the other side is installed on the side rear surface of the upper plate 110 so that the hopper 131 is the rear surface of the upper plate 110 during the advancing and movement of the hopper 131. Including a support guide 150 to slide along the,
The retreat movement unit 120,
Servo motor 121;
A timing pulley and a belt 122 coupled to the rotation shaft of the servomotor 121 to transmit rotational force;
A ball screw 123 fastened to the timing pulley and the belt 122 to convert rotational movements of the timing pulley and the belt 122 into linear movements;
A ball bush 124 through which the ball screw 123 slides; And
Fastening parts 125 for fastening both sides of the ball screw 123 to the rear surface of the upper plate to transfer the linear motion of the ball screw 123 to the upper plate.
Transfer device comprising a.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 진퇴운동부(120)는 상기 상판(110)의 전진시보다 후퇴시 이동속도를 빠르게 가져가는 이송장치.
The method of claim 1,
The forward and backward movement unit 120 is a transfer device for bringing the moving speed faster when retreating than when the upper plate (110) forward.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상면이 상기 상판(110)의 배면에 체결된 박스형 구조로 이루어지고, 하면에 4개의 다리가 설치되어 상기 상판(110)을 지면으로부터 일정 높이로 상승시켜 지지하며, 상기 서보모터(121), 상기 타이밍 풀리 및 벨트(122), 상기 볼스크류(123) 및 상기 볼부쉬(124)를 내부에 수납하는 케이싱(140)을 더 포함하는 이송장치.
The method of claim 1,
The upper surface is formed of a box-shaped structure fastened to the rear surface of the upper plate 110, four legs are provided on the lower surface to support the upper plate 110 is raised to a certain height from the ground, the servo motor 121, the And a casing (140) accommodating the timing pulley and the belt (122), the ball screw (123) and the ball bush (124) therein.
일방향으로 서로 이격되어 복수개가 배치된 제 1 항, 제 3 항, 또는 제 5 항 중 어느 한 항의 이송장치(100a~100e); 및
상기 이송장치들(100a~100e) 사이에 각각 수직방향으로 배치된 복수개의 셔틀피더(200a~200e) 또는 계량기 및 포장기(300a~300e)를 포함하고,
상기 이송장치들(100a~100e) 간에 상기 이송물을 이송하는 경우, 동일 이송장치의 상판 내에서 상기 이송물을 이송하기 위해 진퇴운동하는 상기 상판의 이동거리에 비해 이웃하는 이송장치의 상판으로 상기 이송물을 전달할 때, 전단의 이송장치의 상판의 진퇴운동시 이동거리를 증가시켜 후단의 이송장치의 상판으로 상기 이송물을 전달하고,
상기 이송장치들(100a~100e)에서 상기 셔틀피더(200a~200e) 또는 상기 계량기 및 포장기(300a~300e)로 상기 이송물을 투입하는 경우, 해당 이송장치의 종단부에 설치된 호퍼 상부로 상기 이송물을 이송시킨 후, 상기 호퍼를 개폐시켜 상기 호퍼의 상부로 이송된 상기 이송물을 하방으로 직하하여 하방에 설치된 상기 셔틀피더(200a~200e) 또는 상기 계량기 및 포장기(300a~300e)로 투입하는,
이송 시스템.The transfer apparatus (100a ~ 100e) of any one of claim 1, claim 3 or claim 5 is spaced apart from each other in one direction; And
It includes a plurality of shuttle feeders (200a ~ 200e) or meters and packaging machines (300a ~ 300e) disposed in the vertical direction between the transfer devices (100a ~ 100e), respectively,
When transferring the conveyed material between the conveying devices (100a ~ 100e), the upper plate of the adjacent conveying device compared to the moving distance of the upper plate to move forward and backward to convey the conveyed object in the upper plate of the same conveying device When delivering the conveyed object, the conveying object is transferred to the upper plate of the conveying device of the rear end by increasing the moving distance during the forward and backward movement of the upper plate of the conveying device of the front end,
In the case of feeding the transfer material from the transfer apparatuses 100a to 100e to the shuttle feeders 200a to 200e or the meter and the packing machines 300a to 300e, the transfer to the upper side of the hopper installed at the end of the transfer apparatus. After the water is transferred, the hopper is opened and closed to directly lower the conveyed material transferred to the upper portion of the hopper to be introduced into the shuttle feeder 200a to 200e installed below or to the meter and packing machine 300a to 300e. ,
Conveying system.
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