KR20100034808A - Ecological self-spray system - Google Patents

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KR20100034808A
KR20100034808A KR1020080093985A KR20080093985A KR20100034808A KR 20100034808 A KR20100034808 A KR 20100034808A KR 1020080093985 A KR1020080093985 A KR 1020080093985A KR 20080093985 A KR20080093985 A KR 20080093985A KR 20100034808 A KR20100034808 A KR 20100034808A
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Abstract

PURPOSE: An environment-friendly self-spray system is provided, which can prevent soil and water pollution by minimizing amount of the drug solution dropping to the surface of the ground. CONSTITUTION: An environment-friendly self-spray system comprises: a compressed air supply part(100) supplying the compressed air; a liquid medicine supply part(200) supplying the liquid medicine; a compressed air supply line connected to the compressed air supply part; a transfer pipe(300) equipped with a liquid medicine supply line connected to the liquid medicine supply part; a binary injection nozzle part(400) injecting the compressed air and liquid medicine to the outside; and a controller(500) controlling the operation of the liquid medicine supply part and compressed air supply part.

Description

친환경 무인 방제 시스템{ECOLOGICAL SELF-SPRAY SYSTEM}Eco-Friendly Unmanned Control System {ECOLOGICAL SELF-SPRAY SYSTEM}

본 발명은 친환경 무인 방제 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이류체 분사노즐을 적용하여 약액을 초미세 입자상태로 분사시킴으로써 엽면 시비를 가능하게 하는 친환경 무인 방제 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an environment-friendly unmanned control system, and more particularly, to an environment-friendly unmanned control system that enables foliar fertilization by spraying the chemical liquid in the ultra-fine particle state by applying an air atomizing nozzle.

일반적으로, 무인 방제 시스템은 비닐 하우스 및 축사 내부에 농약, 액체비료, 기타 질병 예방 약품 등으로 구성되는 액비를 분사하여 원예작물, 가축, 가금류 등에 병충해 및 질병이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.In general, the unmanned control system is to spray pesticides composed of pesticides, liquid fertilizers, other disease prevention drugs and the like in the plastic house and barn to prevent the development of pests and diseases, such as horticultural crops, livestock, poultry.

이러한 무인 방제 시스템은 다양하게 개발되어 적용되고 있으며, 그 대표적인 종래기술을 도 1을 참조하여 설명하면 이하와 같다.Such an unmanned control system has been developed and applied in various ways, the representative prior art will be described below with reference to FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 무인 방제 시스템에 따르면, 온실(1)의 내부에서 천정에 매달려 서로 나란하게 배열된 4열의 레일(2) 각각에 방제기(10)가 롤러(11)에 의해 왕복이동이 가능하게 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, according to the unmanned control system according to the related art, the control unit 10 is provided with a roller 11 on each of the four rows of rails 2 arranged side by side on the ceiling in the greenhouse 1. It is installed so that reciprocation is possible.

상기 방제기(10)는 상기 레일(2)의 시점(2a)과 종점(2b) 사이를 왕복 이동한다. The control unit 10 reciprocates between the starting point 2a and the end point 2b of the rail 2.

또한, 상기 방제기(10) 각각에는 상기 방제기(10)를 레일(2) 각각을 따라 왕복이동시키기 위한 구동모터(12)가 구비된다. In addition, each of the control unit 10 is provided with a drive motor 12 for reciprocating the control unit 10 along each of the rails (2).

상기 구동모터(12)는 제어기(30)로부터 신호를 받아 롤러(11)를 회전시키고, 상기 롤러(11)가 회전함으로써 상기 방제기(10)가 레일(2)을 따라 이동하게 되어 있다.The drive motor 12 receives the signal from the controller 30 to rotate the roller 11, and the roller 11 rotates so that the controller 10 moves along the rail 2.

또한, 상기 방제기(10) 각각에는 호스(23)를 통해 약액공급기(20)와 각각 연결된 분사관(13)이 장착된다. 그리고, 상기 분사관(13)의 일단에는 노즐(13a)이 설치되어 있어, 상기 약액공급기(20)의 펌핑 압력에 의해 공급된 약액이 호스(23), 분사관(13) 및 노즐(13a)을 통해 작물로 분사된다. In addition, each of the control unit 10 is equipped with a spray pipe 13 connected to each of the chemical supply device 20 via a hose (23). In addition, a nozzle 13a is installed at one end of the injection pipe 13 so that the chemical solution supplied by the pumping pressure of the chemical supply device 20 is connected to the hose 23, the injection pipe 13, and the nozzle 13a. Is sprayed through the crops.

상기 약액공급기(20)는 상기 분사관(13)으로 약액을 공급하기 위한 것으로, 약액이 담기는 탱크(21)와 호스(23)를 통해 약액을 상기 탱크(21)로부터 상기 분사관(13)으로 펌핑하기 위한 펌프(22)를 포함하여 구성된다.The chemical liquid supplier 20 is for supplying the chemical liquid to the injection tube 13, the chemical liquid through the tank 21 and the hose 23 containing the chemical liquid from the tank 21 to the injection tube 13 It comprises a pump 22 for pumping into.

한편, 상기 제어기(30)는 상기 구동모터(12), 상기 약액공급기(20), 및 제어밸브(미도시)를 제어한다. On the other hand, the controller 30 controls the drive motor 12, the chemical liquid supply 20, and a control valve (not shown).

미설명된 도면부호 40은 상기 방제기(10) 등에 전원을 공급하는 전원공급부이다.Unexplained reference numeral 40 is a power supply unit for supplying power to the control unit 10 and the like.

최근, 친환경 농산물에 대한 관심이 높아지고 농/축산업에서 발생하는 환경오염 감소를 위한 정책이 시행되고 규제가 강화되고 있다.In recent years, interest in eco-friendly agricultural products has increased, and policies for reducing environmental pollution occurring in agricultural and livestock industries have been implemented and regulations have been tightened.

이를 위해서는, 농산물의 경우 엽면 시비(施肥)를 통해 지면으로 낙하하는 농약 및 액비의 양을 최소화할 필요가 있는데, 상기 종래기술의 노즐(13a)은 일류 체 노즐로서 초미세 분무 및 엽면 시비가 불가능하며, 이로 인해 분사된 후 지면으로 수직 낙하하는 농약 및 액비의 양도 상당량 존재하여 지표를 오염시키게 되는 심각한 문제점이 있었다.To this end, it is necessary to minimize the amount of pesticides and liquid drops falling to the ground through foliar fertilization in the case of agricultural products, the nozzle 13a of the prior art as a first-class nozzle, ultra-fine spray and foliar fertilization is impossible. And, because of this there is a significant amount of pesticides and liquid fertilizer to fall to the ground after being sprayed there is a significant problem to pollute the surface.

더불어, 분사되는 입자의 크기가 증가하게 되면 생물의 성장을 저해하게 되며, 수직 낙하하는 농약 등의 낭비로 인해 방제구역에 분무시, 농약 및 액비의 소요량이 증가하여 경제적인 효율이 감소하게 된다. In addition, when the size of the sprayed particles increases, it inhibits the growth of organisms, and when spraying the control area due to the waste of pesticides falling vertically, the requirements of pesticides and liquid ratios increase, thereby reducing the economic efficiency.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 초미세 입자상태로 약액을 분사시킴으로써 엽면 시비를 가능하게 하며, 이로 인해 방제작업 시 소요되는 약액의 소모량을 절감시킴과 동시에 지표면에 낙하하는 약액의 양을 최소화하여 토질 및 수질 오염을 방지할 수 있는 친환경 무인 방제 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above problems, it is possible to fertilize the foliar by spraying the chemical liquid in the state of ultra-fine particles, thereby reducing the consumption of the chemical liquid required for the control work and at the same time falling on the surface It is to provide an environment-friendly unmanned control system that can prevent soil and water pollution by minimizing the amount of chemicals.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 친환경 무인 방제 시스템은 압축공기를 발생시켜 공급시키는 압축공기 공급부, 약액을 공급시키는 약액 공급부, 상기 압축공기 공급부와 연결되는 압축공기 공급라인과, 약액 공급부에 연결되는 약액 공급라인으로 구성되는 이송관, 상기 이송관에 연결되어 압축공 기와 약액을 외부로 분사시키는 이류체 분사노즐부 및 상기 압축공기 공급부와 약액 공급부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Environment-friendly unmanned control system of the present invention devised to achieve the above object is a compressed air supply unit for generating and supplying compressed air, a chemical liquid supply unit for supplying a chemical liquid, a compressed air supply line connected to the compressed air supply unit, A transfer pipe configured of a chemical supply line connected to the chemical supply unit, an airflow nozzle unit connected to the transport pipe to inject compressed air and chemicals to the outside, and a control unit controlling the operation of the compressed air supply unit and the chemical supply unit Characterized in that made.

그리고, 상기 이류체 분사노즐부는, 중앙부에 압축공기가 유입되는 압축공기 유입구가 형성되고, 내부에는 상기 압축공기 유입구와 연통되는 압축공기 유로가 방사형으로 형성되며, 측면에 다수의 압축공기 토출구가 형성되는 상부 플레이트, 중앙부에 약액이 유입되는 약액 유입구가 형성되고, 내부에는 상기 약액 유입구와 연통되는 약액 유로가 방사형으로 형성되며, 측면에 다수의 약액 토출구가 형성되는 하부 플레이트, 상기 상부 플레이트와 하부 플레이트가 일정 간격 이격되도록 지지하는 서포터 및 상기 다수의 압축공기 토출구와 약액 토출구 중 상하 대응하는 한 쌍씩을 연결하여 압축공기와 약액을 분사시키는 다수의 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the air injection nozzle unit has a compressed air inlet through which compressed air is introduced into a central portion thereof, and a compressed air flow path communicating with the compressed air inlet is radially formed therein, and a plurality of compressed air discharge holes are formed at a side thereof. The upper plate is formed, the chemical liquid inlet is formed in the central portion, the chemical liquid flow path communicating with the chemical liquid inlet is formed radially inside the lower plate, a plurality of chemical liquid discharge port is formed on the side, the upper plate and the lower plate It is characterized in that it comprises a supporter for supporting the spaced apart a predetermined interval and a plurality of injection nozzles for injecting compressed air and the chemical liquid by connecting a pair corresponding to the upper and lower ones of the plurality of compressed air discharge port and the chemical liquid discharge port.

또한, 상기 분사노즐은, 상기 압축공기 토출구와 약액 토출구에 각각 장착되는 엘보우관 및 상기 엘보우관 사이에 연결되며 압축공기 및 약액이 동시에 분사되도록 분사구가 형성되는 분사 헤드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The injection nozzle may include an elbow pipe mounted to each of the compressed air discharge port and the chemical discharge port, and an injection head connected between the elbow pipe and the injection head so that the compressed air and the chemical solution are simultaneously sprayed. .

또한, 상기 압축공기 공급라인과 약액 공급라인에는 각각 상기 제어부를 통해 제어되는 압축공기 제어 솔레노이드 밸브와 약액 제어 솔레노이드 밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the compressed air supply line and the chemical liquid supply line is characterized in that the compressed air control solenoid valve and the chemical liquid control solenoid valve which is controlled through the control unit, respectively.

또한, 상기 압축공기 공급부, 약액 공급부와 압축공기 제어 솔레노이드 밸브, 약액 제어 솔레노이드 밸브사이의 압축공기 공급라인과 약액 공급라인에는 각각 압력 조절부가 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, the compressed air supply line and the chemical liquid supply line between the compressed air supply unit, the chemical liquid supply unit and the compressed air control solenoid valve, the chemical liquid control solenoid valve is characterized in that the pressure regulator is installed.

또한, 상기 압력 조절부는, 상기 제어부에 의해 제어되는 압력 레귤레이터와, 상기 압축공기와 약액의 이송 방향으로 상기 압력 레귤레이터의 후방에 설치되는 압력계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The pressure regulator may include a pressure regulator controlled by the controller, and a pressure gauge installed behind the pressure regulator in a conveying direction of the compressed air and the chemical liquid.

또한, 상기 제어부는 상기 압력계의 압력수치를 기저장된 기준값과 비교하여 상기 압력 레귤레이터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit may control the operation of the pressure regulator by comparing the pressure value of the pressure gauge with a previously stored reference value.

또한, 상기 제어부는, 상기 이류체 분사노즐부를 통한 분사 시작 시에는 상기 압축공기 제어 솔레노이드 밸브를 온 시킨 후 상기 약액 제어 솔레노이드 밸브를 온 시키며, 분사 종료시에는 상기 약액 제어 솔레노이드 밸브를 오프 시킨 후 상기 압축공기 제어 솔레노이드 밸브를 오프시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may turn on the chemical air control solenoid valve after turning on the compressed air control solenoid valve at the start of injection through the air atomizing nozzle, and turn off the chemical liquid control solenoid valve at the end of the injection and then press the compressed air control solenoid valve. It characterized in that the air control solenoid valve is turned off.

또한, 상기 압축공기 공급라인과 약액 공급라인은 압축공기와 약액의 이송 진행방향으로, 상기 압력 조절부의 후방에서 각각 다수의 라인으로 분기되며, 상기 분기된 압축공기 공급라인과 약액 공급라인에는 각각 압축공기 제어 솔레노이드 밸브와 약액 제어 솔레노이드 밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the compressed air supply line and the chemical liquid supply line is branched into a plurality of lines, respectively, behind the pressure control unit in the conveying direction of the compressed air and the chemical liquid, respectively compressed in the branched compressed air supply line and the chemical liquid supply line An air control solenoid valve and a chemical liquid control solenoid valve are installed.

또한, 상기 압축공기 공급부는 에어 컴프레서를 포함하고, 상기 약액 공급부는 약액이 저장되는 탱크와 상기 약액을 약액 공급라인으로 이송시키는 펌프를 포함하여 구성되되, 상기 에어 컴프레서와 펌프는 상기 제어부에 의해 작동이 제어되는 것을 특징으로 한다.The compressed air supply unit may include an air compressor, and the chemical liquid supply unit may include a tank in which the chemical liquid is stored and a pump for transferring the chemical liquid to the chemical liquid supply line, wherein the air compressor and the pump are operated by the controller. It is characterized in that it is controlled.

또한, 상기 압축공기 공급라인에는 상기 에어 컴프레서로부터 공급된 압축공기가 상기 탱크 내부로 유입되어 탱크 내의 약액을 교반시키도록 압축공기 공급라인으로부터 분기되어 탱크 내부에 단부가 배치되는 교반라인이 형성되며, 상기 교 반라인에는 제1 온오프 밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the compressed air supply line is formed with a stirring line branched from the compressed air supply line so that the compressed air supplied from the air compressor flows into the tank to agitate the chemical liquid in the tank, the end is disposed inside the tank, The stirring line is characterized in that the first on-off valve is installed.

또한, 상기 압축공기 공급라인에는 상기 에어 컴프레서로부터 공급된 압축공기가 상기 약액 공급라인으로 공급되도록 압축공기 공급라인으로부터 분기되어 약액 공급라인과 연결되는 플러싱라인이 형성되며, 상기 플러싱라인에는 제2 온오프 밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the compressed air supply line is formed with a flushing line branched from the compressed air supply line to be connected to the chemical liquid supply line so that the compressed air supplied from the air compressor is supplied to the chemical liquid supply line, the second on It is characterized in that the off valve is installed.

또한, 상기 압축공기 공급라인에는 에어 필터가 설치되고, 상기 약액 공급라인에는 약액 필터가 설치되되, 상기 약액 필터는 약액의 이송 진행방향 상, 상기 펌프의 전방에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, an air filter is installed in the compressed air supply line, and a chemical liquid filter is installed in the chemical liquid supply line, wherein the chemical liquid filter is installed in the front of the pump in the direction of transport of the chemical liquid.

또한, 상기 탱크에는 탱크 내부에 저장된 약액의 온도를 히터를 통해 조절 가능하도록 써모스탯이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the tank is characterized in that the thermostat is installed to be able to adjust the temperature of the chemical liquid stored in the tank through the heater.

전술한 본 발명에 따른 친환경 무인 방제 시스템에 의하면, 이류체 분사노즐부를 통해 약액을 초미세 입자를 가지는 상태로 분사시킴으로써 엽면 시비를 가능하게 하여 토질 및 수질 오염을 방지할 수 있으며, 아울러 엽면 시비를 통해 방제작업 시 소모되는 약액의 양을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.According to the environmentally friendly unmanned control system according to the present invention, by spraying the chemical liquid in the state having the ultra-fine particles through the air atomizing nozzle portion enables foliar fertilization can prevent soil and water pollution, and also foliar fertilization Through this, there is an effect that can reduce the amount of chemical liquid consumed during the control work.

또한, 이류체 분사노즐부를 통한 방제작업 시작시나 종료시에 압축공기 제어 솔레노이드 밸브와 약액 제어 솔레노이드 밸브의 온오프를 시간차를 두고 제어함으로써 항상 균일한 압력으로 약액을 분사함이 가능하게 하고, 이로 인해 분사 시작시나 종료시의 순간에 약액이 지표면으로 수직 낙하하는 현상이 발생하는 것을 방 지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by controlling the on / off of the compressed air control solenoid valve and the chemical control solenoid valve at a time difference at the start or the end of the control operation through the air injection nozzle unit, it is possible to always spray the chemical liquid at a uniform pressure. It is effective to prevent the liquid from falling vertically at the start or end of the liquid phase.

또한, 이류체 분사노즐부의 중앙부를 기준으로 약액이 방사형으로 분사됨으로써 하나의 이류체 분사노즐부를 통해 방제할 수 있는 방제면적이 넓게 되며, 이로 인해 보다 적은 개수의 이류체 분사노즐부를 설치하여 방제구역 전체를 방제할 수 있는 경제적인 이점이 있다.In addition, since the chemical liquid is radially injected based on the central portion of the air atomizing nozzle part, the control area that can be controlled through one air atomizing nozzle part is widened, and thus, a smaller number of air atomizing nozzle parts are installed to control the area. There is an economic advantage to control the whole.

또한, 플러싱라인을 통해 약액 공급라인 내부를 세척할 수 있으므로 방제작업 누적시 약액 공급라인 내부가 막힘으로 인해 약액의 분사압이 감소하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the inside of the chemical liquid supply line can be washed through the flushing line, there is an effect of preventing the injection pressure of the chemical liquid from being reduced due to the internal blockage of the chemical liquid supply line during the accumulation of the control work.

또한, 교반라인을 형성시킴으로써 별도의 교반장치를 구비하지 않고도 탱크 내부의 약액을 교반시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming a stirring line, there is an effect capable of stirring the chemical liquid in the tank without having a separate stirring device.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 친환경 무인 방제 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이류체 분사노즐부를 나타내는 사시도이며, 도 4는 도 3의 측면도이고, 도 5a는 이류체 분사노즐부의 상부 플레이트와 하부 플레이트를 나타내는 횡단면도이며, 도 5b는 이류체 분사노즐부의 상부 플레이트와 하부 플레이트를 나타내는 측단면도이다.Figure 2 is a schematic view showing an environmentally friendly unmanned control system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing an air atomizing nozzle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view of Figure 3, Fig. 5A is a cross sectional view showing an upper plate and a lower plate of an air jet nozzle, and Fig. 5B is a side cross-sectional view showing an upper plate and a bottom plate of an air jet nozzle.

본 발명의 실시예에 따른 친환경 무인 방제 시스템은, 비닐하우스 및 축사 등의 원예시설 및 축사시설 등에 설치되어 병충해를 방지하기 위한 방제 및 액비를 포함한 비료 살포 작업을 하기 위한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 압축공기 공급부(100), 약액 공급부(200), 이송관(300), 이류체 분사노즐부(400) 및 제어부(500)를 포함하여 이루어진다.Environmentally friendly unmanned control system according to an embodiment of the present invention, which is installed in gardening facilities and barn facilities, such as a plastic house and barn, for the fertilizer spraying operation including the control and liquid fertilizer to prevent pests, shown in Figure 2 As described above, the compressed air supply unit 100, the chemical liquid supply unit 200, the transfer pipe 300, the two-fluid injection nozzle unit 400, and the control unit 500 are formed.

상기 압축공기 공급부(100)는 압축공기를 발생시켜 공급시키는 구성으로서, 압축공기를 발생시키는 에어 컴프레서를 포함하고, 상기 약액 공급부(200)는 액상의 농약 및 화학 비료 등으로 이루어지는 약액을 공급시키기 위한 구성으로서, 약액이 저장되는 탱크(210)와, 상기 약액을 후술하는 약액 공급라인(320)으로 이송시키는 펌프(220)를 포함하여 구성된다.The compressed air supply unit 100 is configured to generate and supply compressed air, and includes an air compressor for generating compressed air, and the chemical liquid supply unit 200 is configured to supply a chemical liquid made of liquid pesticide, chemical fertilizer, and the like. As a configuration, it comprises a tank 210 for storing the chemical liquid, and a pump 220 for transferring the chemical liquid to the chemical liquid supply line 320 to be described later.

상기 탱크(210)에는 저장된 약액을 배출하기 위한 드레인 밸브(211)가 설치되어 있다.The tank 210 is provided with a drain valve 211 for discharging the stored chemical liquid.

이러한 에어 컴프레서와 펌프(220)는 상기 제어부(500)의 동작신호 또는 수동의 스위치 동작으로 작동될 수 있다.The air compressor and the pump 220 may be operated by an operation signal of the controller 500 or a manual switch operation.

상기 이송관(300)은 압축공기가 이송되는 압축공기 공급라인(310)과 약액이 이송되는 약액 공급라인(320)으로 구성되며, 상기 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)은 압축공기 공급부(100)와 약액 공급부(200)와 각각 별도로 연결되어 있다.The transfer pipe 300 is composed of a compressed air supply line 310, which is supplied with compressed air and a chemical liquid supply line 320 is transferred, the compressed air supply line 310 and the chemical liquid supply line 320 The compressed air supply unit 100 and the chemical liquid supply unit 200 are respectively connected separately.

여기서, 상기 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)은 그 내부를 따라 압축공기 및 약액이 일정 이상의 고압으로 이송되는 것이 가능하도록 우레탄 튜브로 적용되는 것이 바람직하다.Here, the compressed air supply line 310 and the chemical liquid supply line 320 is preferably applied to the urethane tube to enable the compressed air and the chemical liquid to be transported at a high pressure or higher along a predetermined interior.

한편, 상기 압축공기 공급라인(310)에는 에어 필터(311)가 설치되고, 상기 약액 공급라인(320)에는 약액 필터(321)가 설치되며, 상기 에어 필터(311)와 약액 필터(321)는 이물질을 거름으로써 이류체 분사노즐부(400)를 통해 이물질이 함유된 압축공기와 약액이 분사되는 것을 방지하기 위한 것이다.Meanwhile, an air filter 311 is installed in the compressed air supply line 310, and a chemical filter 321 is installed in the chemical supply line 320, and the air filter 311 and the chemical filter 321 are provided. By filtering the foreign matter is to prevent the injection of the compressed air and the chemical liquid containing the foreign matter through the two-fluid jet nozzle 400.

또한, 상기 약액 필터(321)는 약액의 이송 진행방향으로 상기 펌프(220)의 전방에 설치하여 펌프(220) 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, the chemical filter 321 is preferably installed in the front of the pump 220 in the transport direction of the chemical solution to prevent foreign substances from flowing into the pump 220.

이하 설명의 편의상, 상기 압축공기 공급부(100)나 약액 공급부(200)가 배치된 말단을 향하는 방향을 전방(前方)이라 하고, 상기 이류체 분사노즐부(400)이 배치된 말단을 향하는 방향을 후방(後方)으로 상정한다.For convenience of description below, the direction toward the end where the compressed air supply unit 100 or the chemical liquid supply unit 200 is disposed is referred to as a front, and the direction toward the end where the air atomizing nozzle unit 400 is disposed. I assume it backward.

상기 이류체 분사노즐부(400)는 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)에 다수개 연결되어 압축공기와 약액을 동시에 외부로 분사시키기 위한 것으로서, 비닐 하우스 및 축사 등의 지붕 근처에 배치된 지지프레임(미도시)에 설치되며, 그 헤드에는 압축공기와 약액이 내부로 유입되도록 하는 유입구와 외부로 분사되도록 하는 분사구가 각각 형성되어 있다.The air injection nozzle unit 400 is connected to the compressed air supply line 310 and the chemical liquid supply line 320 to spray the compressed air and the chemical liquid to the outside at the same time, near the roof of a vinyl house, a barn, etc. Installed in the support frame (not shown), the head is formed with an inlet for the compressed air and the chemical liquid to be introduced into the inside and the injection hole to be injected to the outside, respectively.

즉, 상기 압축공기 공급부(100)와 약액 공급부(200)로부터 공급된 압축공기와 약액은 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)을 따라 개별적으로 이송되다가 이류체 분사노즐부(400)를 통해 동시에 외부로 고압 분사되는 것이 가능하게 된다.That is, the compressed air and the chemical liquid supplied from the compressed air supply unit 100 and the chemical liquid supply unit 200 are individually transported along the compressed air supply line 310 and the chemical liquid supply line 320 and then the air injection nozzle unit 400. It is possible to spray at a high pressure to the outside at the same time.

이러한 이류체 분사노즐부(400)는 압축공기와 약액이 별도로 유입되는 유입구와 동시에 분사되는 분사구를 가지면 적용이 가능하다.The two-fluid injection nozzle unit 400 may be applied to the injection hole which is injected at the same time as the inlet for the compressed air and the chemical liquid is introduced separately.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 이류체 분사노즐부(400)는 상부 플레이트(410), 하부 플레이트(420), 서포터(430) 및 다수의 분사노즐(440)을 포함하여 구성된다. 그러나, 반드시 이에 한정되지는 않으며, 전술한 바와 같이 압축공기와 약액이 별도로 유입되고 동시에 분사 가능한 구조를 가지면 된다.3 and 4, according to the embodiment of the present invention, the air jet nozzle 400 has an upper plate 410, a lower plate 420, a supporter 430, and a plurality of jet nozzles 440. It is configured to include). However, the present invention is not limited thereto, and as described above, the compressed air and the chemical liquid may be separately introduced and simultaneously sprayed.

도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 상기 상부 플레이트(410)는 중앙부에 압축공기가 유입되는 압축공기 유입구(411)가 형성되고, 내부에는 압축공기 유입구(411)와 연통되는 압축공기 유로(412)가 방사형으로 형성되며, 측면에는 다수의 압축공기 토출구(413)가 형성된다.As shown in FIGS. 5A and 5B, the upper plate 410 has a compressed air inlet 411 through which compressed air flows in a central portion thereof, and a compressed air flow passage communicating with the compressed air inlet 411 therein. 412 is formed radially, and a plurality of compressed air outlets 413 are formed on the side surface.

또한, 상기 하부 플레이트(420)도 상부 플레이트(410)와 마찬가지로 중앙부에 약액이 유입되는 약액 유입구(421)가 형성되고, 내부에는 약액 유입구(421)와 연통되는 약액 유로(422)가 방사형으로 형성되며, 측면에는 다수의 약액 토출구(423)가 형성된다.In addition, similar to the upper plate 410, the lower plate 420 is also formed with a chemical liquid inlet 421 through which the chemical liquid is introduced, and the chemical liquid flow passage 422 communicating with the chemical liquid inlet 421 is formed radially. And, a plurality of chemical liquid discharge port 423 is formed on the side.

여기서, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 상부 플레이트(410)와 하부 플레이트(420)의 중앙부에는 이웃한 이류체 분사노즐부(400)로 압축공기와 약액이 이송 가능하도록 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)에 연결되는 T자형의 피팅이 장착되는 것이 바람직하다.3 and 4, compressed air is supplied to the central portions of the upper plate 410 and the lower plate 420 so that the compressed air and the chemical liquid can be transferred to the adjacent air atomizing nozzle 400. Preferably, the T-shaped fittings connected to the line 310 and the chemical supply line 320 are mounted.

이때, 상기 상부 플레이트(410)와 하부 플레이트(420)는 서포터(430)에 의해 지지되어 서로 마주보며 일정 거리 이격되는 상태가 된다.In this case, the upper plate 410 and the lower plate 420 are supported by the supporter 430 and are in a state of being spaced apart from each other by facing each other.

상기 분사노즐(440)은 상기 다수의 압축공기 토출구(413)와 약액 토출 구(423) 중 상하 대응하는 한 쌍씩을 연결하여 압축공기와 약액을 외부로 분사시키게 된다.The injection nozzle 440 connects the upper and lower pairs of the plurality of compressed air discharge holes 413 and the chemical liquid discharge holes 423 to inject the compressed air and the chemical liquid to the outside.

자세하게는, 상기 분사노즐(440)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 압축공기 토출구(413)와 약액 토출구(423)에 각각 장착되는 엘보우관(elbow pipe, 441)과, 상기 엘보우관(441) 사이에 연결되며 압축공기 및 약액이 분사되는 분사구(443)가 형성되는 분사 헤드(442)를 포함하여 이루어진다.In detail, the injection nozzle 440 is an elbow pipe 441 mounted to the compressed air discharge port 413 and the chemical liquid discharge port 423 as shown in FIGS. 3 and 4, and the elbow. It is connected between the pipe 441 and comprises a spray head 442 is formed with a spray port 443 is injected compressed air and chemical liquid.

그러므로, 상기 상부 플레이트(410)와 하부 플레이트(420)의 횡 단면상 중앙부를 연결한 축을 중심으로 상기 이류체 분사노즐부(400)는 방사형으로 고압의 압축공기와 약액을 분사시키는 것이 가능하게 된다.Therefore, the air atomizing nozzle unit 400 is capable of radially injecting high pressure compressed air and a chemical liquid around an axis connecting a central portion in a horizontal cross section of the upper plate 410 and the lower plate 420.

그러므로, 하나의 이류체 분사노즐부(400)를 통해 방제할 수 있는 면적이 종래보다 넓어지게 되며 아울러, 상기 분사구(443)의 형성위치를 조절하여 약액이 분사되는 면적을 조절할 수도 있다.Therefore, the area that can be controlled through one air atomizing nozzle unit 400 becomes wider than before, and the area where the chemical liquid is injected may be adjusted by adjusting the formation position of the injection hole 443.

본 발명의 실시예에서는 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)에 각각 압축공기 제어 솔레노이드 밸브(312)와 약액 제어 솔레노이드 밸브(322)를 설치하고 이를 상기 제어부(500)를 통해 제어하여 이류체 분사노즐부(400)를 통한 약액 분사를 조절할 수 있게 된다.In the exemplary embodiment of the present invention, the compressed air control solenoid valve 312 and the chemical liquid control solenoid valve 322 are respectively installed in the compressed air supply line 310 and the chemical liquid supply line 320, and are controlled through the control unit 500. The chemical liquid injection through the two-fluid injection nozzle unit 400 can be adjusted.

한편, 상기 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)은 전체적으로 이어진 하나의 라인으로 구성되어도 무방하지만, 도 2에 도시한 바와 같이, 방제 구역을 제1 방제구역(A), 제2 방제구역(B), 제3 방제구역(C) 등으로 나누어서 각각의 방제구역에 따라 적절한 방제작업이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the compressed air supply line 310 and the chemical liquid supply line 320 may be composed of a single line as a whole, as shown in Figure 2, the control zone is the first control zone (A), second control It is preferable to divide the control zone (B), the third control zone (C), etc. so that appropriate control operations are performed according to each control zone.

즉, 상기 제1, 제2, 제3 방제구역(A,B,C)에서 동시에 방제작업이 이루어지도록 할 수 있으며, 또한 원하는 방제구역에만 방제작업이 이루어지도록 하고 나머지 구역은 순차적으로 방제가 이루어지도록 할 수도 있다.That is, the first, second, and third control zone (A, B, C) can be made to control at the same time, and also to control only the desired control zone and the rest of the zone is made sequentially You can also lose.

자세하게는, 상기 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)을 각각 다수의 라인으로 분기시키고, 분기된 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)에는 각각 PLC 제어프로그램이 내장되는 제어부(500)에 의해 동작이 제어되는 압축공기 제어 솔레노이드 밸브(312)와 약액 제어 솔레노이드 밸브(322)를 설치함으로써 전술한 순차적인 방제작업이 가능하게 된다.In detail, each of the compressed air supply line 310 and the chemical liquid supply line 320 is branched into a plurality of lines, and each of the branched compressed air supply line 310 and the chemical liquid supply line 320 has a PLC control program. By installing the compressed air control solenoid valve 312 and the chemical liquid control solenoid valve 322 whose operation is controlled by the control unit 500, the above-described sequential control operation is possible.

여기서, 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)의 분기되는 부분은 압축공기와 약액의 이송 진행방향으로 후술하는 압력 조절부(600)의 후방인 것이 바람직하다.Here, the branched portion of the compressed air supply line 310 and the chemical liquid supply line 320 is preferably the rear of the pressure adjusting unit 600 which will be described later in the conveying direction of the compressed air and the chemical liquid.

즉, 상기 압축공기 공급부(100)와 압축공기 제어 솔레노이드 밸브(312) 사이의 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급부(200)와 약액 제어 솔레노이드 밸브(322)사이의 약액 공급라인(320)에 각각 압력 조절부(600)를 설치하고 압력 조절부(600)의 후방, 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)에 전술한 분기지점을 형성시킨다.That is, the compressed air supply line 310 between the compressed air supply unit 100 and the compressed air control solenoid valve 312 and the chemical liquid supply line 320 between the chemical liquid supply unit 200 and the chemical liquid control solenoid valve 322. Each of the pressure adjusting unit 600 is installed, and the aforementioned branching point is formed at the rear of the pressure adjusting unit 600, the compressed air supply line 310, and the chemical liquid supply line 320.

그러므로, 다수로 분기된 압축공기 공급라인(310)과 약액 공급라인(320)에는 상기 압력 조절부(600)를 통해 압력이 조절된 압축공기와 약액이 균일한 압력 또는 소정의 압력차로 이송되는 것이 가능하게 된다.Therefore, the compressed air supply line 310 and the chemical liquid supply line 320 branched into a plurality of compressed air and the chemical liquid controlled by the pressure adjusting unit 600 is transferred to a uniform pressure or a predetermined pressure difference. It becomes possible.

이러한 압력 조절부(600)는 제어부(500)에 의해 제어되는 압력 레귤레이 터(610)와, 상기 압축공기와 약액의 이송 방향 중 상기 압력 레귤레이터(610)의 후방에 설치되는 압력계(620)를 포함하여 이루어진다.The pressure regulator 600 includes a pressure regulator 610 controlled by the control unit 500 and a pressure gauge 620 installed at the rear of the pressure regulator 610 in the conveying direction of the compressed air and the chemical liquid. It is made to include.

즉, 상기 제어부(500)는 상기 압력계(620)의 압력수치를 기저장된 기준값과 비교하여 기준값 이상 또는 미만인 경우에 따라 적절하게 압력 레귤레이터(610)의 동작을 제어하게 된다.That is, the control unit 500 properly controls the operation of the pressure regulator 610 according to the case where the pressure value of the pressure gauge 620 is more than or less than the reference value compared with the previously stored reference value.

한편, 상기 약액 공급부(200)의 탱크(210)에 저장된 약액은 시간이 경과함에 따라 어느 정도 고화되는 성질을 가지게 되는데, 이를 방지하기 위하여 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 에어 컴프레서로부터 공급된 압축공기가 탱크(210) 내부로 유입되어 탱크(210) 내의 약액을 교반시키도록 교반라인(330)을 형성시킨다.On the other hand, the chemical liquid stored in the tank 210 of the chemical liquid supply unit 200 has a property that is solidified to some extent as time passes, in order to prevent this, as shown in Figure 2, the compression supplied from the air compressor Air is introduced into the tank 210 to form a stirring line 330 to agitate the chemical liquid in the tank 210.

그러나, 반드시 이에 한정하지는 않으며 임펠러를 회전시켜서 약액을 교반시킬 수도 있다.However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the chemical liquid may be stirred by rotating the impeller.

이러한 교반라인(330)은 단부가 탱크(210) 내부에 배치되도록 하며, 구체적으로는 탱크(210)에 저장된 약액을 전체적으로 충분히 교반시키도록 탱크(210)의 내부 바닥면으로부터 일정 거리 이격되는 위치에 상기 단부가 배치되도록 하는 것이 좀 더 바람직하다.The stirring line 330 is to be disposed in the end of the tank 210, specifically, in a position spaced a certain distance from the inner bottom surface of the tank 210 to sufficiently agitate the chemical liquid stored in the tank 210 as a whole More preferably, the end is arranged.

그리고, 상기 교반라인(330)에는 제1 온오프밸브(331)를 설치하여 교반라인(330)을 개방 또는 폐쇄시킴으로써 탱크(210) 내부로 압축공기가 유입되는 것을 조절할 수 있게 된다.In addition, the first on-off valve 331 is installed in the stirring line 330 to control the inflow of compressed air into the tank 210 by opening or closing the stirring line 330.

여기서, 상기 제1 온오프밸브(331)는 상기 제어부(500)를 통해 동작이 제어 가능하도록 솔레노이드 밸브로 적용이 가능하며 또한, 수동으로 동작 가능한 밸브 로 적용할 수도 있다.Here, the first on-off valve 331 may be applied as a solenoid valve to control the operation through the control unit 500, and may be applied as a manually operable valve.

한편, 약액 분사를 통한 방제작업 종료 후에는 상기 약액 공급라인(320) 내부에 미쳐 분사되지 못한 약액이 잔재하게 되는데, 이러한 약액을 제거하지 않으면 상기 약액은 고화되어 약액 공급라인(320)의 내부 구경을 감소시켜 약액의 이류체 분사노즐부를 통한 최종 분사압을 감소시키게 된다.On the other hand, after the end of the control operation through the injection of the chemical liquid is left in the chemical liquid supply line 320, the chemical liquid that can not be sprayed remains, if not removed the chemical liquid is solidified to the internal diameter of the chemical liquid supply line 320 Reduce the final injection pressure through the two-fluid injection nozzle of the chemical liquid.

그러므로, 방제작업 종료 후에는 약액 공급라인(320) 내부에 잔재하는 약액을 제거해야 할 필요가 발생하게 되며, 이를 위해서 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 에어 컴프레서로부터 공급된 압축공기가 약액 공급라인(320)으로 공급되도록 압축공기 공급라인(310)으로부터 분기되어 약액 공급라인(320)과 연결되는 플러싱라인(340)을 형성시킨다.Therefore, it is necessary to remove the chemical liquid remaining in the chemical liquid supply line 320 after the end of the control operation, for this purpose, as shown in Figure 2, the compressed air supplied from the air compressor chemical liquid supply line Branched from the compressed air supply line 310 to be supplied to (320) to form a flushing line 340 is connected to the chemical liquid supply line (320).

이러한 플러싱라인(340)에는 전술한 교반라인(330)과 마찬가지로 제2 온오프밸브(341)를 설치하여 플러싱라인(340)을 개방 또는 폐쇄시킴으로써 약액 공급라인(320) 내부로 압축공기가 유입되는 것을 조절할 수 있게 된다.In the flushing line 340, as in the aforementioned stirring line 330, a second on-off valve 341 is installed to open or close the flushing line 340 so that compressed air flows into the chemical supply line 320. Can be adjusted.

여기서, 상기 제2 온오프밸브(341)는 상기 제어부(500)를 통해 동작이 제어 가능하도록 솔레노이드 밸브로 적용이 가능하며 또한, 수동으로 동작 가능한 밸브로 적용할 수도 있다.Here, the second on-off valve 341 may be applied as a solenoid valve so that the operation can be controlled through the control unit 500, or may be applied as a manually operable valve.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 플러싱라인(340)이 약액 공급라인(320)에 연결되는 부분 주변의 약액 공급라인(320)에는 체크밸브(350)를 장착하여 상기 플러싱라인(340)을 통해 약액 공급라인(320)으로 유입된 압축공기가 약액 공급부(200) 측으로 이송되지 않도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 2, the flushing line 340 is equipped with a check valve 350 in the chemical liquid supply line 320 around the portion connected to the chemical liquid supply line 320, the flushing line 340 The compressed air introduced into the chemical liquid supply line 320 is not transferred to the chemical liquid supply unit 200.

여기서, 상기 체크밸브(350)가 장착되는 위치는 상기 플러싱라인(340)이 약액 공급라인(320)에 연결되는 부분에 인접한 것이 바람직하다.Here, the position where the check valve 350 is mounted is preferably adjacent to the portion where the flushing line 340 is connected to the chemical liquid supply line 320.

본 발명의 실시예에서는, 특히 겨울철에 상기 탱크(210)에 저장된 약액의 온도를 일정하게 유지시키도록 써모스탯(212)을 설치한다. 즉, 상기 써모스탯(212)은 탱크(210) 내부의 내벽에 설치되는 온도조절수단, 즉 히터(213)의 발열을 조절하게 된다. In the embodiment of the present invention, particularly in winter, the thermostat 212 is installed to maintain a constant temperature of the chemical liquid stored in the tank 210. That is, the thermostat 212 is to control the heat generation means, that is, the heater 213 is installed on the inner wall of the tank 210.

구체적으로, 탱크(210) 내부의 약액 온도가 일정 이상이 되면 써모스탯(212) 내부의 바이메탈 접점이 분리되어 히터(213)의 발열을 중지하게 되며, 반대로 온도가 하락하여 일정 이하의 온도를 가지면 바이메탈 접점은 다시 붙어서 히터(213)의 발열을 진행시키게 된다.Specifically, when the temperature of the chemical liquid inside the tank 210 is above a certain level, the bimetal contact inside the thermostat 212 is separated to stop the heating of the heater 213. The bimetal contact is attached again to advance the heating of the heater 213.

상기 제어부(500)는 상기 에어 컴프레서, 펌프(220), 압력 레귤레이터(610), 압축공기 제어 솔레노이드 밸브(312) 및 약액 제어 솔레노이드 밸브(322) 등을 제어하여, 이류체 분사노즐부(400)를 통한 적절한 약액 방제작업이 이루어지도록 한다.The controller 500 controls the air compressor, the pump 220, the pressure regulator 610, the compressed air control solenoid valve 312, the chemical liquid control solenoid valve 322, and the like. Ensure proper chemical control is achieved through

즉, 방제작업 시작시, 상기 에어 컴프레서와 펌프(220)를 동작시켜서 그 이송압에 의해 압축공기와 약액을 이류체 분사노즐부(400)로 이송시켜 분사되도록 한다.That is, at the start of the control operation, the air compressor and the pump 220 are operated to transfer the compressed air and the chemical liquid to the two-fluid injection nozzle unit 400 by the transfer pressure to be injected.

그리고, 필요에 따라 압력 레귤레이터(610)를 제어하여 압축공기와 약액의 분사압을 조절하며, 아울러 압축공기 제어 솔레노이드 밸브(312) 및 약액 제어 솔레노이드 밸브(322)를 제어하여 방제구역을 전체적으로 일시에 또는 순차적으로 방 제할 수 있게 한다.Then, if necessary, the pressure regulator 610 is controlled to adjust the injection pressure of the compressed air and the chemical liquid, and also the compressed air control solenoid valve 312 and the chemical liquid control solenoid valve 322 to control the entire control area at once. Or you can control sequentially.

덧붙여, 방제를 필요로 하지 않는 구역은 약액 제어 솔레노이드 밸브(322)를 폐쇄하여 이류체 분사노즐부(400)를 통해 약액이 분사되지 않도록 한다.In addition, in the region that does not require control, the chemical liquid control solenoid valve 322 is closed to prevent the chemical liquid from being injected through the air atomizing nozzle unit 400.

상기 제어부(500)는 방제작업 종료시에도 마찬가지로 전술한 구성요소들의 동작을 제어하게 된다.The control unit 500 similarly controls the operation of the above-described components at the end of the control operation.

본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(500)는 이류체 분사노즐부(400)를 통한 분사 시작 시에는 상기 압축공기 제어 솔레노이드 밸브(312)를 먼저 온(On) 시킨 후 대략 0.4~0.6초 후에 상기 약액 제어 솔레노이드 밸브(322)를 온(On) 시키고, 분사 종료시에는 상기 약액 제어 솔레노이드 밸브(322)를 먼저 오프(Off) 시킨 후 대략 0.4~0.6초 후에 상기 압축공기 제어 솔레노이드 밸브(312)를 오프(Off) 시키도록 한다.In the embodiment of the present invention, the control unit 500 is about 0.4 to 0.6 seconds after turning on the compressed air control solenoid valve 312 first when the injection through the air injection nozzle unit 400 The chemical liquid control solenoid valve 322 is turned on, and at the end of the injection, the chemical liquid control solenoid valve 322 is first turned off, and the compressed air control solenoid valve 312 is approximately 0.4 to 0.6 seconds later. Turn it off.

그러므로, 분사 시작 및 분사 종료되는 순간에도 약액은 압축공기의 분사에 의해 초미세한 입자를 가지며 분사되는 것이 가능하게 된다. 이로 인해, 분사 시작 및 분사 종료되는 순간에도 약액의 분무입자가 커지는 것을 방지하여 분사된 약액이 지표면으로 수직 낙하하는 현상을 방지하게 된다.Therefore, the chemical liquid can be injected with very fine particles even by the injection of the compressed air even at the start of the injection and the end of the injection. Therefore, the spray particles of the chemical liquid are prevented from growing even at the start of spraying and at the end of the spray, thereby preventing the sprayed chemical liquid from falling vertically to the ground surface.

구체적으로, 전술한 반대 순서로 압축공기 제어 솔레노이드 밸브(312)와 약액 제어 솔레노이드 밸브(322)를 온 시키거나 오프시키면 분사 시작 및 분사 종료되는 순간의 약액은 그 분무입자가 평상시 분사될 시의 분무입자보다 크게 되며, 이러한 약액은 엽면 시비를 하지 못하고 지표면으로 낙하하여 토양 및 수질을 오염시키게 된다.Specifically, when the compressed air control solenoid valve 312 and the chemical liquid control solenoid valve 322 are turned on or off in the opposite order as described above, the chemical liquid at the time of the start of spraying and the end of spraying is sprayed when the spray particles are normally sprayed. Larger than the particles, these chemicals do not fertilize foliar and fall to the ground, contaminating soil and water quality.

한편, 상기 압축공기 제어 솔레노이드 밸브(312)와 약액 제어 솔레노이드 밸브(322)의 온오프 시간차는 상기 압력 조절부(600)를 거친 압축공기와 약액의 분사압에 따라 조절 가능하지만, 다수의 실험을 통한 결과, 대략 0.4~0.6초를 가지도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the on-off time difference between the compressed air control solenoid valve 312 and the chemical liquid control solenoid valve 322 can be adjusted according to the injection pressure of the compressed air and the chemical liquid passed through the pressure adjusting unit 600, but a number of experiments As a result, it is desirable to have approximately 0.4 to 0.6 seconds.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 또는 수정이 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art may appropriately change within the scope described in the claims of the present invention. Or modifications may be possible.

도 1은 종래기술에 따른 무인 방제 시스템을 개념적으로 도시한 측면도.1 is a side view conceptually showing an unmanned control system according to the prior art;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 친환경 무인 방제 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도.Figure 2 is a schematic diagram showing an environmentally friendly unmanned control system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이류체 분사노즐부를 나타내는 사시도.Figure 3 is a perspective view of the air jet nozzle portion according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 측면도.4 is a side view of FIG. 3;

도 5a는 이류체 분사노즐부의 상부 플레이트와 하부 플레이트를 나타내는 횡단면도.Fig. 5A is a cross sectional view showing an upper plate and a lower plate of an air jet nozzle portion;

도 5b는 이류체 분사노즐부의 상부 플레이트와 하부 플레이트를 나타내는 측단면도.Fig. 5B is a side sectional view showing the upper plate and the lower plate of the air jet nozzle portion;

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

100: 압축공기 공급부 200: 약액 공급부100: compressed air supply unit 200: chemical liquid supply unit

210: 탱크 211: 드레인 밸브210: tank 211: drain valve

212: 써모스탯 213: 히터212: thermostat 213: heater

220: 펌프 300: 이송관220: pump 300: transfer pipe

310: 압축공기 공급라인 311: 에어 필터310: compressed air supply line 311: air filter

312: 압축공기 제어 솔레노이드 밸브312: compressed air control solenoid valve

320: 약액 공급라인 321: 약액 필터320: chemical liquid supply line 321: chemical liquid filter

322: 약액 제어 솔레노이드 밸브322: chemical control solenoid valve

330: 교반라인 331: 제1 온오프밸브330: stirring line 331: the first on-off valve

340: 플러싱라인 341: 제2 온오프밸브340: flushing line 341: second on-off valve

350: 체크밸브 400: 이류체 분사노즐부350: check valve 400: air atomizing nozzle

410: 상부 플레이트 411: 압축공기 유입구410: upper plate 411: compressed air inlet

412: 압축공기 유로 413: 압축공기 토출구412: compressed air flow path 413: compressed air discharge port

420: 하부 플레이트 421: 약액 유입구420: lower plate 421: chemical liquid inlet

422: 약액 유로 423: 약액 토출구422: chemical liquid flow path 423: chemical liquid discharge port

430: 서포터 440: 분사노즐430: supporter 440: injection nozzle

441: 엘보우관 442: 분사 헤드441: elbow tube 442: injection head

443: 분사구 500: 제어부443: injection hole 500: control unit

600: 압력 조절부 610: 압력 레귤레이터600: pressure regulator 610: pressure regulator

620: 압력계620: pressure gauge

Claims (14)

압축공기를 발생시켜 공급시키는 압축공기 공급부;A compressed air supply unit for generating and supplying compressed air; 약액을 공급시키는 약액 공급부;A chemical liquid supply unit supplying a chemical liquid; 상기 압축공기 공급부와 연결되는 압축공기 공급라인과, 약액 공급부에 연결되는 약액 공급라인으로 구성되는 이송관;A transfer pipe consisting of a compressed air supply line connected to the compressed air supply unit and a chemical solution supply line connected to the chemical solution supply unit; 상기 이송관에 연결되어 압축공기와 약액을 외부로 분사시키는 이류체 분사노즐부; 및A two-fluid injection nozzle unit connected to the transfer pipe for injecting compressed air and chemical liquid to the outside; And 상기 압축공기 공급부와 약액 공급부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.Eco-friendly unmanned control system comprising a control unit for controlling the operation of the compressed air supply and the chemical liquid supply. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이류체 분사노즐부는,The air injection nozzle unit, 중앙부에 압축공기가 유입되는 압축공기 유입구가 형성되고, 내부에는 상기 압축공기 유입구와 연통되는 압축공기 유로가 방사형으로 형성되며, 측면에 다수의 압축공기 토출구가 형성되는 상부 플레이트;A compressed air inlet through which compressed air is introduced into a central portion, a compressed air flow path communicating with the compressed air inlet in a radial direction, and an upper plate having a plurality of compressed air discharge ports formed on a side thereof; 중앙부에 약액이 유입되는 약액 유입구가 형성되고, 내부에는 상기 약액 유입구와 연통되는 약액 유로가 방사형으로 형성되며, 측면에 다수의 약액 토출구가 형성되는 하부 플레이트;A lower plate having a chemical liquid inlet through which a chemical liquid flows in a central portion thereof, and having a chemical liquid flow path communicating with the chemical liquid inlet radially, and having a plurality of chemical liquid discharge ports formed at a side thereof; 상기 상부 플레이트와 하부 플레이트가 일정 간격 이격되도록 지지하는 서포터; 및A supporter for supporting the upper plate and the lower plate to be spaced apart at a predetermined interval; And 상기 다수의 압축공기 토출구와 약액 토출구 중 상하 대응하는 한 쌍씩을 연결하여 압축공기와 약액을 분사시키는 다수의 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.Eco-friendly unmanned control system comprising a plurality of injection nozzle for injecting the compressed air and the chemical liquid by connecting a pair of the upper and lower corresponding one of the plurality of compressed air discharge port and the chemical liquid discharge port. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 분사노즐은,The injection nozzle, 상기 압축공기 토출구와 약액 토출구에 각각 장착되는 엘보우관; 및An elbow pipe mounted to the compressed air discharge port and the chemical liquid discharge port, respectively; And 상기 엘보우관 사이에 연결되며 압축공기 및 약액이 동시에 분사되도록 분사구가 형성되는 분사 헤드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.Eco-friendly unmanned control system, characterized in that it comprises an injection head is connected between the elbow pipe and the injection hole is formed so that compressed air and the chemical liquid is injected at the same time. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 압축공기 공급라인과 약액 공급라인에는 각각 상기 제어부를 통해 제어되는 압축공기 제어 솔레노이드 밸브와 약액 제어 솔레노이드 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.And a compressed air control solenoid valve and a chemical liquid control solenoid valve controlled through the control unit are installed in the compressed air supply line and the chemical liquid supply line, respectively. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 압축공기 공급부, 약액 공급부와 압축공기 제어 솔레노이드 밸브, 약액 제어 솔레노이드 밸브사이의 압축공기 공급라인과 약액 공급라인에는 각각 압력 조절부가 설치되는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.The compressed air supply line, the chemical liquid supply unit and the compressed air control solenoid valve, the compressed air supply line and the chemical liquid supply line between the chemical liquid control solenoid valve, the environmentally friendly unmanned control system, characterized in that installed. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 압력 조절부는,The pressure control unit, 상기 제어부에 의해 제어되는 압력 레귤레이터와, 상기 압축공기와 약액의 이송 방향으로 상기 압력 레귤레이터의 후방에 설치되는 압력계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.And a pressure regulator controlled by the controller, and a pressure gauge installed behind the pressure regulator in a direction in which the compressed air and the chemical liquid are transferred. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어부는 상기 압력계의 압력수치를 기저장된 기준값과 비교하여 상기 압력 레귤레이터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.The control unit controls the operation of the pressure regulator by comparing the pressure value of the pressure gauge with a pre-stored reference value, eco-friendly unmanned control system, characterized in that. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 4 to 7, 상기 제어부는,The control unit, 상기 이류체 분사노즐부를 통한 분사 시작 시에는 상기 압축공기 제어 솔레노이드 밸브를 온 시킨 후 상기 약액 제어 솔레노이드 밸브를 온 시키며, 분사 종료시에는 상기 약액 제어 솔레노이드 밸브를 오프 시킨 후 상기 압축공기 제어 솔레노이드 밸브를 오프시키는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.At the start of injection through the air injection nozzle unit, the compressed air control solenoid valve is turned on, and then the chemical liquid control solenoid valve is turned on. Eco-friendly unmanned control system, characterized in that. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 5 to 7, 상기 압축공기 공급라인과 약액 공급라인은 압축공기와 약액의 이송 진행방향으로, 상기 압력 조절부의 후방에서 각각 다수의 라인으로 분기되며, 상기 분기된 압축공기 공급라인과 약액 공급라인에는 각각 압축공기 제어 솔레노이드 밸브와 약액 제어 솔레노이드 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.The compressed air supply line and the chemical liquid supply line are branched into a plurality of lines, respectively, in the conveying direction of the compressed air and the chemical liquid, and are separated into a plurality of lines at the rear of the pressure control unit, respectively. Eco-friendly unmanned control system, characterized in that the solenoid valve and the chemical control solenoid valve is installed. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 압축공기 공급부는 에어 컴프레서를 포함하고, 상기 약액 공급부는 약액이 저장되는 탱크와 상기 약액을 약액 공급라인으로 이송시키는 펌프를 포함하여 구성되되,The compressed air supply unit comprises an air compressor, the chemical liquid supply unit is configured to include a tank for storing the chemical liquid and a pump for transferring the chemical liquid to the chemical liquid supply line, 상기 에어 컴프레서와 펌프는 상기 제어부에 의해 작동이 제어되는 것을 특 징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.The air compressor and the pump is eco-friendly unmanned control system, characterized in that the operation is controlled by the control unit. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 압축공기 공급라인에는 상기 에어 컴프레서로부터 공급된 압축공기가 상기 탱크 내부로 유입되어 탱크 내의 약액을 교반시키도록 압축공기 공급라인으로부터 분기되어 탱크 내부에 단부가 배치되는 교반라인이 형성되며, 상기 교반라인에는 제1 온오프 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.The compressed air supply line is formed with a stirring line branched from the compressed air supply line so that the compressed air supplied from the air compressor flows into the tank to agitate the chemical liquid in the tank, the end is disposed in the tank, the stirring Eco-friendly unmanned control system, characterized in that the first on-off valve is installed in the line. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 압축공기 공급라인에는 상기 에어 컴프레서로부터 공급된 압축공기가 상기 약액 공급라인으로 공급되도록 압축공기 공급라인으로부터 분기되어 약액 공급라인과 연결되는 플러싱라인이 형성되며, 상기 플러싱라인에는 제2 온오프 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.The compressed air supply line is formed with a flushing line branched from the compressed air supply line to be connected to the chemical liquid supply line so that the compressed air supplied from the air compressor is supplied to the chemical liquid supply line, the second on-off valve Eco-friendly unmanned control system, characterized in that the installation. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 압축공기 공급라인에는 에어 필터가 설치되고, 상기 약액 공급라인에는 약액 필터가 설치되되,An air filter is installed in the compressed air supply line, and a chemical filter is installed in the chemical supply line. 상기 약액 필터는 약액의 이송 진행방향 상, 상기 펌프의 전방에 설치되는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.The chemical liquid filter is an environmentally friendly unmanned control system, characterized in that installed in the front of the pump in the conveying direction of the chemical liquid. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 탱크에는 탱크 내부에 저장된 약액의 온도를 히터를 통해 조절 가능하도록 써모스탯이 설치되는 것을 특징으로 하는 친환경 무인 방제 시스템.The tank is an environmentally friendly unmanned control system, characterized in that the thermostat is installed to be able to adjust the temperature of the chemical liquid stored in the tank through the heater.
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