KR102405685B1 - Fine Spray System of Smart Farm Having Siphon Nozzle - Google Patents

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KR102405685B1
KR102405685B1 KR1020200099648A KR20200099648A KR102405685B1 KR 102405685 B1 KR102405685 B1 KR 102405685B1 KR 1020200099648 A KR1020200099648 A KR 1020200099648A KR 20200099648 A KR20200099648 A KR 20200099648A KR 102405685 B1 KR102405685 B1 KR 102405685B1
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Abstract

본 발명에 따른 사이펀노즐을 포함하는 스마트팜의 미세분무시스템은, 물이 수용되는 용수저장탱크, 상기 용수저장탱크로부터 물을 유동시키도록 구비되는 제1메인배관, 압축공기를 발생시키는 컴프레서, 상기 컴프레서에 의해 발생한 압축공기를 유동시키도록 구비되는 제2메인배관, 상기 제1메인배관의 소정 위치에 구비되어, 상기 제1메인배관에 소독액을 선택적으로 공급하는 소독액공급유닛, 상기 제1메인배관 및 상기 제2메인배관의 복수 개의 지점으로부터 분지되어 스마트팜의 소정 영역 방향으로 연장되는 분지배관, 상기 분지배관의 길이 방향을 따라 구비되어, 상기 압축공기의 분사 압력에 의해 물 또는 소독액을 무화시켜 분무하는 사이펀노즐 및 상기 컴프레서 및 상기 소독액공급유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.The fine spray system of a smart farm including a siphon nozzle according to the present invention includes a water storage tank in which water is accommodated, a first main pipe provided to flow water from the water storage tank, a compressor for generating compressed air, and the A second main pipe provided to flow compressed air generated by the compressor, a disinfectant solution supply unit provided at a predetermined position of the first main pipe to selectively supply a disinfectant solution to the first main pipe, the first main pipe and a branch pipe branching from a plurality of points of the second main pipe and extending in the direction of a predetermined area of the smart farm, which is provided along the longitudinal direction of the branch pipe to atomize water or disinfectant solution by the injection pressure of the compressed air It includes a siphon nozzle for spraying, and a controller for controlling the compressor and the disinfecting solution supply unit.

Description

사이펀노즐을 포함하는 스마트팜의 미세분무시스템{Fine Spray System of Smart Farm Having Siphon Nozzle}Fine Spray System of Smart Farm Having Siphon Nozzle

본 발명은 스마트팜에 적용되는 미세분무시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물 또는 소독액을 분사하는 사이펀노즐을 포함하여 별도의 펌프를 설치하지 않고도 용이하게 액체를 스마트팜 내에 공급할 수 있도록 하는 스마트팜의 미세분무시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fine spray system applied to a smart farm, and more particularly, a smart farm that includes a siphon nozzle that sprays water or a disinfectant solution so that a liquid can be easily supplied into the smart farm without installing a separate pump. It is related to the fine atomization system of

최근에는 ICT(Information and Communications Technologies)가 크게 발전함에 따라 다양한 산업 분야에서 사물 인터넷, 빅데이터, 인공지능 등과 같은 기술을 사용하여 자동화를 구축하고 있는 추세이다.In recent years, as ICT (Information and Communications Technologies) has developed significantly, there is a trend to build automation using technologies such as the Internet of Things, big data, and artificial intelligence in various industrial fields.

이와 같은 경향은 기존 1차 산업 및 2차 산업 등에도 적용되고 있으며, 예컨대 기존의 농가에서도 농작물, 가축 및 수산물 등의 생육 환경을 적정하게 유지 · 관리하고, PC와 스마트폰 등으로 원격에서 자동 관리할 수 있도록 함으로써 생산성 및 편의성을 증가시키고 있다. 그리고 이와 같은 기술이 적용된 농업용 시스템을 일반적으로 스마트팜(Smart Farm)이라 칭하고 있다.This trend is also applied to the existing primary and secondary industries. For example, in the existing farmhouse, the growth environment of crops, livestock, and aquatic products is properly maintained and managed, and remote management is performed automatically using PCs and smartphones. By doing so, productivity and convenience are increased. And an agricultural system to which such a technology is applied is generally referred to as a smart farm.

스마트팜에서는 많은 작업이 자동화되어 이루어지고 있으나, 일부 작업에 대해서는 아직까지도 수동 작업이 이루어지거나, 또는 제한적인 자동화 시스템만이 적용되고 있다.Although many tasks are automated in the smart farm, manual tasks are still performed for some tasks, or only a limited automation system is applied.

예를 들어, 농업용 부지에 물과 소독액을 공급하는 과정은 아직까지도 작업자에 의해 수동으로 이루어지기도 하며, 또는 자동화된 고압용 노즐시스템을 이용하여 물과 소독액을 동시에 분무하는 방식이 적용되고 있다.For example, the process of supplying water and disinfectant to an agricultural site is still manually performed by an operator, or a method of spraying water and disinfectant at the same time using an automated high-pressure nozzle system is applied.

전자의 경우 작업자의 노동력이 많이 소요되는 것은 물론 작업자가 인체에 유해한 소독액을 직접적 또는 간접적으로 흡입하기 때문에 건강을 해칠 수가 있다는 문제가 있으며, 후자의 경우에는 고압용 노즐을 이용함에 따라 물과 소독액의 액적 사이즈를 작게 만드는데 한계가 존재할 수밖에 없다는 문제가 있다. 특히 소독액 또는 농약을 분무할 경우, 독성이 강하기 때문에 고압을 발생시키기 위한 펌프가 쉽게 손상되는 문제도 있다.In the former case, there is a problem that not only requires a lot of labor for the worker, but also the worker directly or indirectly inhales a disinfectant that is harmful to the human body, which can harm health. There is a problem in that there is a limit to making the droplet size small. In particular, when spraying disinfectant or pesticide, there is a problem that the pump for generating high pressure is easily damaged because of its strong toxicity.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국공개실용신안 제20-1996-0016055호Korean Public Utility Model No. 20-1996-0016055

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 스마트팜 내에 농업용수 또는 소독액을 분사하는 과정을 전면 자동화할 수 있으며, 또한 고압의 펌프 적용을 배제하면서도 분무되는 액적의 사이즈를 최소화할 수 있도록 하는 스마트팜의 미세분무시스템을 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art, and it is possible to completely automate the process of spraying agricultural water or disinfectant solution in the smart farm, and also to reduce the size of the sprayed droplets while excluding the application of a high-pressure pump. It has a purpose to provide a fine atomization system for smart farms that can be minimized.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사이펀노즐을 포함하는 스마트팜의 미세분무시스템은, 물이 수용되는 용수저장탱크, 상기 용수저장탱크로부터 물을 유동시키도록 구비되는 제1메인배관, 압축공기를 발생시키는 컴프레서, 상기 컴프레서에 의해 발생한 압축공기를 유동시키도록 구비되는 제2메인배관, 상기 제1메인배관의 소정 위치에 구비되어, 상기 제1메인배관에 소독액을 선택적으로 공급하는 소독액공급유닛, 상기 제1메인배관 및 상기 제2메인배관의 복수 개의 지점으로부터 분지되어 스마트팜의 소정 영역 방향으로 연장되는 분지배관, 상기 분지배관의 길이 방향을 따라 구비되어, 상기 압축공기의 분사 압력에 의해 물 또는 소독액을 무화시켜 분무하는 사이펀노즐 및 상기 컴프레서 및 상기 소독액공급유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.The fine atomization system of the smart farm including the siphon nozzle of the present invention for achieving the above object is a water storage tank in which water is accommodated, a first main pipe provided to flow water from the water storage tank, compressed air A compressor for generating , a branch pipe branching from a plurality of points of the first main pipe and the second main pipe and extending in the direction of a predetermined area of the smart farm, provided along the longitudinal direction of the branch pipe, by the injection pressure of the compressed air and a siphon nozzle for atomizing and spraying water or a disinfectant solution, and a controller for controlling the compressor and the disinfectant solution supply unit.

이때 상기 소독액공급유닛은, 소독액이 수용되는 소독액탱크 및 상기 제1메인배관에 구비되어, 상기 용수저장탱크로부터 공급되는 물 또는 상기 소독액탱크로부터 공급되는 소독액 중 어느 하나가 상기 제1메인배관으로 선택적으로 유동될 수 있도록 경로를 개폐하는 솔레노이드밸브를 포함할 수 있다.In this case, the disinfectant supply unit is provided in the disinfectant solution tank in which the disinfectant solution is accommodated and the first main pipe, and either the water supplied from the water storage tank or the disinfectant solution supplied from the disinfectant tank is selectively used as the first main pipe It may include a solenoid valve that opens and closes the path to flow to.

그리고 상기 소독액탱크는 상기 제1메인배관, 상기 제2메인배관 및 상기 분지배관보다 높은 위치에 구비될 수 있다.And the disinfectant tank may be provided at a position higher than the first main pipe, the second main pipe, and the branch pipe.

한편 상기 제어부는, 상기 스마트팜 내의 온도 및 습도 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 온습도조절모드일 경우, 상기 솔레노이드밸브를 제어하여 소독액의 유동경로를 차폐하고 상기 제1메인배관으로 물이 유동되도록 하는 동시에 상기 컴프레서를 작동시키도록 할 수 있다.On the other hand, when the control unit is in a temperature and humidity control mode for controlling at least one of temperature and humidity in the smart farm, it controls the solenoid valve to block the flow path of the disinfectant solution and to allow water to flow into the first main pipe At the same time, it is possible to operate the compressor.

또한 상기 제어부는, 상기 스마트팜 내를 소독하기 위한 소독모드일 경우, 상기 솔레노이드밸브를 제어하여 물의 유동경로를 차폐하고 상기 제1메인배관으로 소독액이 유동되도록 하는 동시에 상기 컴프레서를 작동시키도록 할 수 있다.In addition, when the control unit is in the disinfection mode for disinfecting the inside of the smart farm, it controls the solenoid valve to block the water flow path and to allow the disinfectant solution to flow into the first main pipe and to operate the compressor at the same time. have.

그리고 상기 분지배관은, 상기 제1메인배관을 통해 유동되는 물 또는 소독액을 상기 사이펀노즐로 전달하는 제1내부배관 및 상기 제2메인배관을 통해 유동되는 압축공기를 상기 사이펀노즐로 전달하는 제2내부배관을 포함할 수 있다.And the branch pipe, a first internal pipe for transferring the water or disinfectant solution flowing through the first main pipe to the siphon nozzle and a second for transferring compressed air flowing through the second main pipe to the siphon nozzle It may include internal piping.

이때 상기 사이펀노즐은, 상기 분지배관의 일측으로 연결되며, 전단부에 분사부가 형성되는 노즐바디, 상기 제1내부배관과 연통되고, 상기 노즐바디의 중앙부를 관통하도록 형성되어 물 또는 소독액을 상기 분사부로 유동시키는 액체유로 및 상기 제2내부배관과 연통되고, 상기 노즐바디의 둘레부를 관통하도록 형성되어 압축공기를 상기 분사부로 유동시키는 공기유로를 포함할 수 있다.At this time, the siphon nozzle is connected to one side of the branch pipe, and a nozzle body having a spray part formed at the front end thereof, is in communication with the first internal pipe, and is formed to pass through the center of the nozzle body to dispense water or disinfectant solution. It may include a liquid flow path for flowing to the master and an air flow path communicating with the second internal pipe, formed to pass through the periphery of the nozzle body, and flowing compressed air to the injection unit.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사이펀노즐을 포함하는 스마트팜의 미세분무시스템은, 제어부를 통해 컴프레서 및 소독액공급유닛을 제어하도록 하여 스마트팜 내에 농업용수 또는 소독액을 분사하는 과정을 전면 자동화할 수 있는 장점이 있다.The fine spray system of the smart farm including the siphon nozzle of the present invention for solving the above problems controls the compressor and the disinfectant supply unit through the control unit to completely automate the process of spraying agricultural water or disinfectant in the smart farm. There are advantages that can be

특히 본 발명은 물 또는 소독액을 용지 내에 분사하는 과정에 있어서 사이펀 방식이 적용된 사이펀노즐을 사용하기 때문에, 별도의 고압 펌프가 구비되지 않고도 액체를 용이하게 무화시켜 분사할 수 있으며, 이때 그 액적의 사이즈를 최소화하여 분사 효과를 극대화할 수 있는 장점이 있다.In particular, since the present invention uses a siphon nozzle to which a siphon method is applied in the process of spraying water or disinfectant into the paper, the liquid can be easily atomized and sprayed without a separate high-pressure pump, in which case the size of the droplet It has the advantage of maximizing the spraying effect by minimizing the

또한 본 발명은 상기와 같이 물 또는 소독액을 분사하기 위한 펌프의 사용을 배제할 수 있으므로 시스템을 구축하는 데 소요되는 비용 및 유지보수 과정에서 소요되는 비용 등을 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that it is possible to eliminate the use of a pump for spraying water or a disinfectant solution as described above, thereby reducing the cost required to construct the system and the cost required in the maintenance process.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 포함된 전체 구성요소의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 소독액공급유닛의 세부 구조를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 사이펀노즐 및 분지배관의 세부 구조를 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 온습도조절모드에서의 구동 모습을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 소독모드에서의 구동 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 분지배관의 모습을 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 분지배관의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of all components included in the fine atomization system of a smart farm according to a first embodiment of the present invention;
2 is a view showing a detailed structure of a disinfectant solution supply unit in the fine spray system of the smart farm according to the first embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view showing the detailed structure of the siphon nozzle and branch pipe in the fine spray system of the smart farm according to the first embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view showing a driving state in the temperature and humidity control mode in the fine spray system of the smart farm according to the first embodiment of the present invention;
Figure 5 is a view showing a driving state in the disinfection mode in the micro-spray system of the smart farm according to the first embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view showing the state of the branch pipe in the fine spray system of the smart farm according to the second embodiment of the present invention; and
7 is a view showing the state of the branch pipe in the fine spray system of the smart farm according to the third embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 포함된 전체 구성요소의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of all components included in the fine atomization system of the smart farm according to the first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템은 제어부(5), 용수저장탱크(10), 컴프레서(20), 소독액공급유닛(50), 제1메인배관(110), 제2메인배관(120), 분지배관(130) 및 사이펀노줄(200)을 포함한다.As shown in FIG. 1 , the fine spray system of the smart farm according to the first embodiment of the present invention includes a control unit 5 , a water storage tank 10 , a compressor 20 , a disinfectant solution supply unit 50 , and the first It includes a main pipe 110 , a second main pipe 120 , a branch pipe 130 , and a siphon nozzle 200 .

상기 용수저장탱크(10)는 용지 내에 분사할 개수 등과 같은 물이 수용되며, 상기 컴프레서(20)는 압축공기를 발생시키도록 구비된다.The water storage tank 10 contains water, such as the number to be sprayed in the paper, and the compressor 20 is provided to generate compressed air.

그리고 상기 제1메인배관(110)은 상기 용수저장탱크(10)로부터 공급되는 물을 유동시키도록 구비되고, 상기 제2메인배관(120)은 상기 컴프레서(20)에 의해 발생한 압축공기를 유동시키도록 구비된다.And the first main pipe 110 is provided to flow the water supplied from the water storage tank 10, the second main pipe 120 is to flow the compressed air generated by the compressor (20) catalog is provided.

이때 상기 소독액공급유닛(50)의 경우, 상기 제1메인배관(110)의 소정 위치에 구비되어, 상기 제1메인배관(110)에 소독액을 선택적으로 공급할 수 있다. 즉 상기 제1메인배관(110)을 통해서는 상기 용수저장탱크(10)로부터 공급되는 물 또는 상기 소독액공급유닛(50)으로부터 공급되는 소독액 중 어느 하나가 유동된다.In this case, the disinfectant supply unit 50 may be provided at a predetermined position of the first main pipe 110 to selectively supply the disinfectant solution to the first main pipe 110 . That is, either the water supplied from the water storage tank 10 or the disinfectant solution supplied from the disinfectant solution supply unit 50 flows through the first main pipe 110 .

상기 분지배관(130)은 상기 제1메인배관(110) 및 상기 제2메인배관(120)의 복수 개의 지점으로부터 분지되어 스마트팜의 소정 영역 방향으로 연장되며, 이와 같은 상기 분지배관(130)의 개수 및 형태는 다양하게 형성될 수 있음은 물론이다.The branch pipe 130 is branched from a plurality of points of the first main pipe 110 and the second main pipe 120 and extends in the direction of a predetermined area of the smart farm. Of course, the number and shape may be variously formed.

또한 상기 사이펀노즐(200)은 상기 분지배관(130)의 길이 방향을 따라 구비되어, 상기 컴프레서(20)에 의해 발생된 압축공기의 분사 압력에 의해 상기 용수저장탱크(10)로부터 공급되는 물 또는 상기 소독액공급유닛(50)으로부터 공급되는 소독액을 무화시켜 용지 내에 분무하는 구성요소이다.In addition, the siphon nozzle 200 is provided along the longitudinal direction of the branch pipe 130, and the water supplied from the water storage tank 10 by the injection pressure of the compressed air generated by the compressor 20 or It is a component that atomizes the disinfectant solution supplied from the disinfectant solution supply unit 50 and sprays it into the paper.

그리고 상기 제어부(5)는 상기 컴프레서(20)와 상기 소독액공급유닛(50)을 제어할 수 있도록 구비되며, 이는 자동 제어일 수 있으나 수동으로 제어되는 형태 역시 포함할 수 있다.And the control unit 5 is provided to control the compressor 20 and the disinfectant solution supply unit 50, which may be automatic control, but may also include a manual control type.

이하에서는 상기 각 구성요소들에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, each of the components will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 소독액공급유닛(50)의 세부 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the detailed structure of the disinfectant solution supply unit 50 in the fine spray system of the smart farm according to the first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 소독액공급유닛(50)은 소독액이 수용되는 소독액수용공간(52)이 형성된 소독액탱크(51)와, 상기 소독액탱크(51)와 상기 제1메인배관(110)을 서로 연통시키는 연결배관(53)과, 상기 제1메인배관(110)에 구비되는 솔레노이드밸브(54)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , in this embodiment, the disinfectant supply unit 50 includes a disinfectant solution tank 51 having a disinfectant solution receiving space 52 in which the disinfectant solution is accommodated, the disinfectant solution tank 51 and the first main It includes a connecting pipe 53 for communicating the pipe 110 with each other, and a solenoid valve 54 provided in the first main pipe 110 .

이때 상기 솔레노이드밸브(54)는 상기 용수저장탱크(10)로부터 공급되는 물, 또는 상기 소독액탱크(51)로부터 공급되는 소독액 중 어느 하나가 상기 제1메인배관(110)으로 선택적으로 유동될 수 있도록 경로를 개폐하는 역할을 수행하며, 전술한 제어부(5)에 의해 제어될 수 있다.At this time, the solenoid valve 54 is configured so that either the water supplied from the water storage tank 10 or the disinfectant solution supplied from the disinfectant solution tank 51 can selectively flow to the first main pipe 110 . It serves to open and close the path, and may be controlled by the above-described control unit 5 .

그리고 본 실시예에서 상기 소독액탱크(51)는 상기 제1메인배관(110), 상기 제2메인배관(120) 및 상기 분지배관(130)보다 높은 위치에 구비될 수 있으며, 이는 사이펀 원리에 의해 상기 소독액탱크(51)에 수용된 소독액이 모든 분지배관(130)에 완전히 채워질 수 있도록 하기 위한 것이다.And in this embodiment, the disinfectant tank 51 may be provided at a higher position than the first main pipe 110 , the second main pipe 120 , and the branch pipe 130 , which by the siphon principle This is so that the disinfectant solution accommodated in the disinfectant solution tank 51 can be completely filled in all branch pipes 130 .

여기서 본 실시예의 경우 상기 소독액탱크(51)의 높이는 약 1m인 것으로 하였으나, 상기 소독액탱크(51)의 높이는 상기 분지배관(130)의 형태, 개수 및 길이 등에 따라 본 실시예와 달리 적절하게 설정될 수 있다.Here, in the present embodiment, the height of the disinfectant solution tank 51 is set to be about 1 m, but the height of the disinfectant solution tank 51 may be appropriately set differently from this embodiment according to the shape, number and length of the branch pipe 130 . can

다음으로, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 사이펀노즐(200) 및 분지배관(130)의 세부 구조를 나타낸 도면이다.Next, FIG. 3 is a view showing the detailed structure of the siphon nozzle 200 and the branch pipe 130 in the fine spray system of the smart farm according to the first embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 분지배관(130)은 물 또는 소독액, 그리고 압축공기를 각각 유동시키기 위한 제1내부배관(132) 및 제2내부배관(133)을 포함하며, 또한 상기 사이펀노즐(200)을 체결시키기 위해 측 방향으로 돌출된 체결부(131)를 포함한다.As shown in FIG. 3 , the branch pipe 130 includes a first internal pipe 132 and a second internal pipe 133 for flowing water or disinfectant solution, and compressed air, respectively, and the siphon nozzle It includes a fastening part 131 protruding laterally to fasten the 200 .

상기 제1내부배관(132)은 상기 제1메인배관(110)을 통해 유동되는 물 또는 소독액을 상기 사이펀노즐(200) 측으로 전달하도록 상기 분지배관(130) 내부에 구비되며, 상기 분지배관(130)의 길이 방향을 따라 길게 연장되는 액체유동부(132a) 및 상기 액체유동부(132a)와 상기 사이펀노즐(200)을 서로 연결시키는 제1연통배관(132b)을 포함한다.The first internal pipe 132 is provided inside the branch pipe 130 to deliver the water or disinfectant solution flowing through the first main pipe 110 to the siphon nozzle 200 side, and the branch pipe 130 ) includes a liquid flow portion (132a) extending long in the longitudinal direction and a first communication pipe (132b) connecting the liquid flow portion (132a) and the siphon nozzle 200 to each other.

그리고 상기 제2내부배관(133)은 상기 제2메인배관(120)을 통해 유동되는 압축공기를 상기 사이펀노즐(200) 측으로 전달하도록 상기 분지배관(130) 내부에 구비되며, 상기 분지배관(130)의 길이 방향을 따라 길게 연장되는 공기유동부(133a) 및 상기 공기유동부(133a)와 상기 사이펀노즐(200)을 서로 연결시키는 제2연통배관(133b)을 포함한다.And the second internal pipe 133 is provided inside the branch pipe 130 to deliver the compressed air flowing through the second main pipe 120 to the siphon nozzle 200 side, the branch pipe 130 ) includes an air flow portion (133a) extending long in the longitudinal direction and a second communication pipe (133b) connecting the air flow portion (133a) and the siphon nozzle (200) to each other.

또한 상기 사이펀노즐(200)은, 상기 분지배관(130)의 일측으로 연결되며, 전단부에 분사부(260)가 형성되고 후단부에 피체결부(220)가 형성된 노즐바디(210)와, 상기 제1내부배관(132)과 연통되고, 상기 노즐바디(210)의 중앙부를 관통하도록 형성되어 물 또는 소독액을 상기 분사부(260)로 유동시키는 액체유로(250)와, 상기 제2내부배관(133)과 연통되고, 상기 노즐바디(210)의 둘레부를 관통하도록 형성되어 압축공기를 상기 분사부(260)로 유동시키는 공기유로(240)를 포함한다.In addition, the siphon nozzle 200 is connected to one side of the branch pipe 130, and the nozzle body 210 in which the injection part 260 is formed at the front end and the to-be-fastened part 220 is formed at the rear end, and the A liquid flow path 250 communicating with the first internal pipe 132 and formed to pass through the central part of the nozzle body 210 to flow water or disinfectant solution to the spraying part 260, and the second internal pipe ( 133) and is formed to pass through the periphery of the nozzle body 210 and includes an air flow path 240 for flowing compressed air to the injection unit 260 .

이에 따라 상기 사이펀노즐(200)은 상기 공기유로(240)를 통해 분사되는 압축공기와 상기 액체유로(250)를 통해 분사되는 물 또는 소독액이 상기 분사부(260)에서 혼합되어 무화된 상태로 전방으로 분무될 수 있다.Accordingly, the siphon nozzle 200 moves forward in an atomized state in which compressed air injected through the air flow path 240 and water or disinfectant solution injected through the liquid flow path 250 are mixed in the injection unit 260 . can be sprayed with

여기서 본 실시예의 경우 상기 사이펀노즐(200)은 외부혼합방식을 가지는 형태인 것으로 예시하였으나, 이와 달리 내부혼합방식의 사이펀노즐(200)이 적용될 수도 있음은 물론이다.Here, in the present embodiment, the siphon nozzle 200 has been exemplified as having an external mixing method, but, of course, the siphon nozzle 200 of an internal mixing method may be applied otherwise.

한편 본 발명에 따른 마트팜의 미세분무시스템의 제어부(5)는, 이상과 같은 구성요소들이 온습도조절모드 또는 소독모드로 구동되도록 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 5 of the fine spray system of the mart farm according to the present invention can control the above components to be driven in the temperature and humidity control mode or the disinfection mode.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 온습도조절모드에서의 구동 모습을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 소독모드에서의 구동 모습을 나타낸 도면이다.4 is a view showing the driving state in the temperature and humidity control mode in the fine atomization system of the smart farm according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the fine atomization of the smart farm according to the first embodiment of the present invention. In the system, it is a diagram showing the driving state in the disinfection mode.

먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(5)가 상기 스마트팜 내의 온도 및 습도 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하기 위한 온습도조절모드로 운용될 경우, 상기 제어부(5)는 상기 소독액공급유닛(50)의 솔레노이드밸브(54)를 제어하여 소독액의 유동경로를 차폐하게 되며, 상기 용수저장탱크(10)로부터 공급되는 물의 유동경로를 개방시켜 상기 제1메인배관(110)으로 물이 유동되도록 한다.First, as shown in FIG. 4, when the control unit 5 is operated in a temperature and humidity control mode for controlling at least any one of temperature and humidity in the smart farm, the control unit 5 controls the disinfectant solution supply unit ( 50) to block the flow path of the disinfectant solution by controlling the solenoid valve 54, and to open the flow path of the water supplied from the water storage tank 10 so that water flows into the first main pipe 110 .

또한 상기 제어부(5)는 이와 동시에 상기 컴프레서(20)를 작동시켜, 상기 사이펀노즐(130)을 통해 물을 미립화하여 분사할 수 있다.In addition, the control unit 5 may operate the compressor 20 at the same time to atomize and spray water through the siphon nozzle 130 .

다음으로 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제어부(5)가 상기 스마트팜 내를 소독하기 위한 소독모드로 운용될 경우, 상기 제어부(5)는 상기 소독액공급유닛(50)의 솔레노이드밸브(54)를 제어하여 소독액의 유동경로를 개방시키고, 상기 용수저장탱크(10)로부터 공급되는 물의 유동경로를 차폐하여 상기 제1메인배관(110)으로 소독액이 유동되도록 한다.Next, as shown in FIG. 5 , when the control unit 5 is operated in the disinfection mode for disinfecting the inside of the smart farm, the control unit 5 closes the solenoid valve 54 of the disinfectant supply unit 50 . Control to open the flow path of the disinfectant solution and block the flow path of the water supplied from the water storage tank 10 so that the disinfectant solution flows to the first main pipe 110 .

또한 상기 제어부(5)는 이와 동시에 상기 컴프레서(20)를 작동시켜, 상기 사이펀노즐(130)을 통해 소독액을 미립화하여 분사할 수 있다.In addition, the control unit 5 may operate the compressor 20 at the same time to atomize and spray the disinfectant solution through the siphon nozzle 130 .

이상과 같이, 본 발명은 제어부(5)를 통해 컴프레서(20) 및 소독액공급유닛(50)의 솔레노이드밸브(54)을 제어하도록 하여 스마트팜 내에 농업용수 또는 소독액을 분사하는 과정을 전면 자동화할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention controls the solenoid valve 54 of the compressor 20 and the disinfectant solution supply unit 50 through the control unit 5 to completely automate the process of spraying agricultural water or disinfectant solution in the smart farm. there are advantages to

뿐만 아니라 본 발명은 물 또는 소독액을 용지 내에 분사하는 과정에 있어서 사이펀 방식이 적용된 사이펀노즐(200)을 사용하기 때문에, 별도의 고압 펌프가 구비되지 않고도 액체를 용이하게 무화시켜 분사할 수 있으며, 이때 그 액적의 사이즈를 최소화하여 분사 효과를 극대화할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the present invention uses the siphon nozzle 200 to which the siphon method is applied in the process of spraying water or antiseptic solution into the paper, the liquid can be easily atomized and sprayed without a separate high-pressure pump. There is an advantage in that the spraying effect can be maximized by minimizing the size of the droplet.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 분지배관(130)의 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view showing the state of the branch pipe 130 in the fine spray system of the smart farm according to the second embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 전체적으로 동일한 구성요소를 그대로 포함하므로, 중복되는 구성요소들에 대한 설명은 생략하도록 한다. 그리고 본 실시예의 경우, 상기 분지배관(130)의 끝단부에 소독액감지센서(140)가 추가적으로 구비된다는 특징을 가진다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 6, since the same components as those of the first embodiment are included as they are, a description of the overlapping components will be omitted. And in the case of this embodiment, it has a feature that the disinfectant solution detection sensor 140 is additionally provided at the end of the branch pipe (130).

상기 소독액감지센서(140)는 상기 제어부(5)가 상기 스마트팜 내를 소독하기 위한 소독모드로 운용될 경우, 복수 개의 분지배관(130) 전체 길이에 걸쳐 소독액이 고르게 공급되었는지를 판단할 수 있도록 한다.When the control unit 5 is operated in the disinfection mode for disinfecting the inside of the smart farm, the disinfectant detection sensor 140 determines whether the disinfectant solution is evenly supplied over the entire length of the plurality of branch pipes 130 . do.

즉 상기 소독액감지센서(140)는 상기 복수 개의 분지배관(130)의 끝단부마다 구비되므로, 해당 위치에 소독액이 도달할 경우 이를 감지하여 상기 제어부(5)에 센싱데이터를 송신할 수 있다.That is, since the disinfectant solution detection sensor 140 is provided at each end of the plurality of branch pipes 130 , when the disinfectant solution arrives at a corresponding location, it can detect it and transmit the sensing data to the control unit 5 .

그리고 상기 제어부(5)는 각 분지배관(130)마다 구비된 복수 개의 소독액감지센서(140)로부터 송신된 센싱데이터가 모두 수신될 경우, 상기 컴프레서(20)를 작동시켜 소독액이 분무되도록 함으로써 전체 용지에 동시에 고른 분사가 이루어질 수 있도록 한다.And when all the sensing data transmitted from the plurality of disinfectant detection sensors 140 provided for each branch pipe 130 are received, the control unit 5 operates the compressor 20 to spray the disinfectant solution on the entire paper. Make sure that even spraying can be achieved at the same time.

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 스마트팜의 미세분무시스템에 있어서, 분지배관(130)의 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view showing the state of the branch pipe 130 in the fine spray system of the smart farm according to the third embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 본 발명의 제3실시예의 경우, 전술한 제2실시예와 같이 상기 분지배관(130)의 끝단부(134)에 소독액감지센서(140)가 구비된다는 점은 동일하다.In the case of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 7 , as in the second embodiment described above, the disinfectant solution detecting sensor 140 is provided at the end 134 of the branch pipe 130 is the same.

다만, 본 실시예는 상기 분지배관(130)의 끝단부, 즉 소독액감지센서(140)가 장착되는 부분이 선택적으로 결합 또는 분리 가능한 커버(134) 형태로 형성된다는 특징을 가진다.However, this embodiment has a feature that the end of the branch pipe 130, that is, the part on which the disinfectant solution detection sensor 140 is mounted is formed in the form of a cover 134 that can be selectively coupled or detached.

그리고 이를 위해 상기 분지배관(130)과 커버(134) 사이에는, 서로 대응되어 결합시키거나 분리시킬 수 있는 결합부 및 피결합부(135a, 135b)가 형성될 수 있다. 결합부 및 피결합부(135a, 135b)의 결합 방식은 공지된 다양한 방식이 적용될 수 있을 것이다.And to this end, between the branch pipe 130 and the cover 134, a coupling portion and a coupled portion (135a, 135b) that can be coupled or separated corresponding to each other may be formed. The coupling method of the coupling portion and the coupled portion (135a, 135b) may be applied to a variety of known methods.

이와 같이 함으로써, 본 실시예는 상기 커버(134) 부분을 따로 분리하여 세척을 수행하거나 또는 상기 소독액감지센서(140)에 대한 유지보수를 용이하게 수행하도록 할 수 있다.In this way, in the present embodiment, the cover 134 is separated to perform washing or to facilitate maintenance of the disinfectant solution detecting sensor 140 .

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention other than the above-described embodiments is a fact having ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

5: 제어부
10: 용수저장탱크
20: 컴프레서
50: 소독액공급유닛
51: 소독액탱크
54: 솔레노이드밸브
110: 제1메인배관
120: 제2메인배관
130: 분지배관
132: 제1내부배관
133: 제2내부배관
200: 사이펀노즐
210: 노즐바디
240: 공기유로
250: 액체유로
260: 분사부5: Control
10: water storage tank
20: Compressor
50: disinfectant supply unit
51: disinfectant tank
54: solenoid valve
110: first main pipe
120: second main pipe
130: branch pipe
132: first internal pipe
133: second internal pipe
200: siphon nozzle
210: nozzle body
240: air flow path
250: liquid flow
260: injection unit

Claims (7)

물이 수용되는 용수저장탱크;
상기 용수저장탱크로부터 물을 유동시키도록 구비되는 제1메인배관;
압축공기를 발생시키는 컴프레서;
상기 컴프레서에 의해 발생한 압축공기를 유동시키도록 구비되는 제2메인배관;
상기 제1메인배관의 소정 위치에 구비되어, 상기 제1메인배관에 소독액을 선택적으로 공급하는 소독액공급유닛;
상기 제1메인배관 및 상기 제2메인배관의 복수 개의 지점으로부터 분지되어 스마트팜의 소정 영역 방향으로 연장되는 분지배관;
상기 분지배관의 길이 방향을 따라 구비되어, 상기 압축공기의 분사 압력에 의해 물 또는 소독액을 무화시켜 분무하는 사이펀노즐; 및
상기 컴프레서 및 상기 소독액공급유닛을 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 분지배관은,
상기 분지배관의 길이 방향을 따라 길게 연장되는 액체유동부, 및 상기 액체유동부와 상기 사이펀노즐을 서로 연결시키는 제1연통배관을 포함하여, 상기 제1메인배관을 통해 유동되는 물 또는 소독액을 상기 사이펀노즐로 전달하는 제1내부배관; 및
상기 분지배관의 길이 방향을 따라 길게 연장되는 공기유동부, 및 상기 공기유동부와 상기 사이펀노즐을 서로 연결시키는 제2연통배관을 포함하여, 상기 제2메인배관을 통해 유동되는 압축공기를 상기 사이펀노즐로 전달하는 제2내부배관;
을 포함하고,
상기 사이펀노즐은,
상기 분지배관의 일측으로 연결되며, 전단부에 분사부가 형성되는 노즐바디;
상기 제1내부배관과 연통되고, 상기 노즐바디의 중앙부를 관통하도록 형성되어 물 또는 소독액을 상기 분사부로 유동시키는 액체유로; 및
상기 제2내부배관과 연통되고, 상기 노즐바디의 둘레부를 관통하도록 형성되어 압축공기를 상기 분사부로 유동시키는 공기유로;
를 포함하는,
스마트팜의 미세분무시스템.Water storage tank in which water is accommodated;
a first main pipe provided to flow water from the water storage tank;
Compressor for generating compressed air;
a second main pipe provided to flow the compressed air generated by the compressor;
a disinfectant solution supply unit provided at a predetermined position of the first main pipe to selectively supply a disinfectant solution to the first main pipe;
a branch pipe branching from a plurality of points of the first main pipe and the second main pipe and extending in the direction of a predetermined area of the smart farm;
a siphon nozzle provided along the longitudinal direction of the branch pipe to atomize and spray water or disinfectant by the injection pressure of the compressed air; and
a control unit controlling the compressor and the disinfecting solution supply unit;
includes,
The branch pipe,
A liquid flow part extending long in the longitudinal direction of the branch pipe, and a first communication pipe connecting the liquid flow part and the siphon nozzle to each other, the water or disinfectant solution flowing through the first main pipe A first internal pipe for delivering to the siphon nozzle; and
Compressed air flowing through the second main pipe, including an air flow part extending long in the longitudinal direction of the branch pipe, and a second communication pipe for connecting the air flow part and the siphon nozzle to each other, the siphon a second internal pipe passing to the nozzle;
including,
The siphon nozzle is
a nozzle body connected to one side of the branch pipe and having an injection unit formed at a front end;
a liquid passage communicating with the first internal pipe and formed to pass through the central portion of the nozzle body to flow water or disinfectant solution to the spraying portion; and
an air passage communicating with the second internal pipe and formed to pass through the periphery of the nozzle body to flow compressed air to the injection unit;
containing,
Smart Farm's micro atomization system. 제1항에 있어서,
상기 소독액공급유닛은,
소독액이 수용되는 소독액탱크; 및
상기 제1메인배관에 구비되어, 상기 용수저장탱크로부터 공급되는 물 또는 상기 소독액탱크로부터 공급되는 소독액 중 어느 하나가 상기 제1메인배관으로 선택적으로 유동될 수 있도록 경로를 개폐하는 솔레노이드밸브;
를 포함하는,
스마트팜의 미세분무시스템.According to claim 1,
The disinfectant supply unit,
Disinfectant tank in which the disinfectant solution is accommodated; and
a solenoid valve provided in the first main pipe to open and close a path so that either the water supplied from the water storage tank or the disinfectant solution supplied from the disinfectant tank can selectively flow into the first main pipe;
containing,
Smart Farm's micro atomization system. 제2항에 있어서,
상기 소독액탱크는 상기 제1메인배관, 상기 제2메인배관 및 상기 분지배관보다 높은 위치에 구비되는,
스마트팜의 미세분무시스템.3. The method of claim 2,
The disinfectant tank is provided at a position higher than the first main pipe, the second main pipe, and the branch pipe,
Smart Farm's micro atomization system. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 스마트팜 내의 온도 및 습도 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 온습도조절모드일 경우, 상기 솔레노이드밸브를 제어하여 소독액의 유동경로를 차폐하고 상기 제1메인배관으로 물이 유동되도록 하는 동시에 상기 컴프레서를 작동시키도록 하는,
스마트팜의 미세분무시스템.3. The method of claim 2,
The control unit is
In the case of the temperature and humidity control mode for controlling at least one of temperature and humidity in the smart farm, the solenoid valve is controlled to block the flow path of the disinfectant solution, and the water flows to the first main pipe while simultaneously operating the compressor to make it happen,
Smart Farm's micro atomization system. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 스마트팜 내를 소독하기 위한 소독모드일 경우, 상기 솔레노이드밸브를 제어하여 물의 유동경로를 차폐하고 상기 제1메인배관으로 소독액이 유동되도록 하는 동시에 상기 컴프레서를 작동시키도록 하는,
스마트팜의 미세분무시스템.3. The method of claim 2,
The control unit is
In the case of the disinfection mode for disinfecting the inside of the smart farm, controlling the solenoid valve to block the flow path of water and to allow the disinfection solution to flow into the first main pipe and to operate the compressor at the same time,
Smart Farm's micro atomization system. 삭제delete 삭제delete
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