KR20100033863A - 감시 시스템 및 감시 시스템의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감시 시스템 및 감시 시스템의 동작 방법에 관한 것이다.

본 발명에 의한 감시 시스템의 동작 방법은 영상 획득 장치로부터 수신되는 감시 영상을 표시하는 표시부를 구비한 감시 시스템의 동작 방법으로서, 미리 정해진 감시용 오브젝트에 대응되는 텍스트를 입력받는 단계 및 상기 입력된 텍스트에 대응되는 감시용 오브젝트를 상기 표시부에 표시하는 단계를 포함한다.

감시 시스템

Description

감시 시스템 및 감시 시스템의 동작 방법{Visual surveillance system and method of operating the same}

본 발명은 감시 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 구체적으로는, 감시 영상을 감시하기 위해 감시 이벤트를 설정할 수 있는 감시 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

보안 또는 그외의 다양한 다른 목적들을 위하여, 다양한 감시 방법 및 다양한 감시 장치들이 사용되고 있다. 이러한 감시 장치들 중 하나가 감시 카메라를 통하여 획득 및 전송되는 감시 영상을 감시/분석하여 소정의 감시 목적을 달성할 수 있는 감시 시스템이다.

상기 감시 시스템은 감시를 하고자 하는 감시 영역의 부근에 감시 카메라를 설치하고, 상기 감시 카메라를 통하여 획득되는 영상을 사용자에게 제공하여 줌으로써 사용자가 감시하고자 하는 특정한 상황이 벌어지고 있는지 여부 등을 쉽게 알 수 있도록 하여 준다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 텍스트를 입력하는 방법을 통해, 감시 이벤트의 설정에 사용되는 감시용 오브젝트를 설정할 수 있는 감시 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면, 감시 시스템의 동작 방법이 제공된다. 상기 방법은 영상 획득 장치로부터 수신되는 감시 영상을 표시하는 표시부를 구비한 감시 시스템의 동작 방법으로써, 상기 감시 영상을 표시하는 단계를 포함한다. 감시용 오브젝트가 디스플레이될 수 있다. 이어서, 텍스트를 입력받을 수 있ㅇ으며, 상기 텍스트를 상기 오브젝트에 대응시켜 디스플레이할 수 있다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 다른 양태에 의하면, 감시 시스템의 동작 방법이 제공된다. 상기 방법은 영상 획득 장치로부터 수신되는 감시 영상을 표시하는 표시부를 구비하는 감시 시스템의 동작 방법으로써, 상기 감시 영상을 상기 표시부에 표시하는 단계를 포함한다. 이어서, 미리 정해진 감시용 오브젝트에 대응되는 텍스트를 입력받고, 상기 입력된 텍스트에 대응되는 감시용 오브젝트를 상기 표시부에 표시할 수 있다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면, 감시 시스템이 제공된다. 상기 감시 시스템은 감시용 오브젝트 및 텍스트를 각각 서로 대응시 켜 저장하는 저장부, 제1 텍스트를 입력받는 입력부, 표시부, 및 상기 저장부에서 상기 제1 텍스트에 대응되는 제1 감시용 오브젝트를 검색하고, 상기 감시 영상과 함께 상기 제1 감시용 오브젝트를 상기 표시부에 표시하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 의한 감시 시스템 및 그 동작방법에 의해 사용자는 넓은 범위의 감시 영역을 감시함에 있어서, 설정된 감시 이벤트가 감지되는 경우, 사용자에게 감시 이벤트의 발생 여부를 알려주어 더욱 손쉽고 효율적으로 감시 활동을 할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 감시 이벤트를 설정하기 위한 감시용 오브젝트를 선택하고 표시하는 것이 상기 감시용 오브젝트에 대한 텍스트를 입력하는 방법을 통해 수행됨으로써, 더욱 손쉽게 할 수 있으며,

또한, 본 발명에 의하면, 상기 감시용 오브젝트에 설정되는 감시 이벤트를 나타낼 수 있는 텍스트를 상기 감시용 오브젝트와 함께 디스플레이함으로써, 상기 감시용 오브젝트를 설정하고 난 후, 상기 감시용 오브젝트를 통해 감시하고자 하는 감시 이벤트의 목적을 손쉽게 파악할 수 있도록 해준다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.

먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템에 대해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 구성을 대략적으로 나타낸 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템은 복수개의 영상 획득 장치들(C) 및 감시부(10)를 포함한다. 상기 영상 획득 장치들(C)은 사용자가 감시 시스템을 이용하여 감시를 하고자 하는 영역(이하, '감시 영역'이라 함)의 영상을 촬영할 수 있는 적절한 위치에 설치되어, 상기 감시 영역의 영상을 촬영할 수 있다. 상기 영상 획득 장치들(C)은 감시부(10)에 연결될 수 있으며, 상기 영상 획득 장치들(C)에 의해 획득된 영상들은 상기 감시부(10)로 전송될 수 있다. 이하에서, 상기 영상 획득 장치들(C)에 의해 획득된 영상들을 감시 영상이라고 한다.

상기 감시부(10)는 제어부(12), 메모리(14), 입력부(16) 및 표시부(18)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(12)는 상기 영상 획득 장치들(C), 상기 메모리(14), 상기 입력부(16) 및 상기 표시부(18)의 동작을 제어할 수 있다. 상기 메모리(14)는 감시용 오브젝트 및 그에 대응되는 텍스트를 각각 매칭하고 있는 데이터 베이스(DB)를 포함할 수 있다.

상기 감시 영상들은, 사용자가 상기 감시 영상을 감시할 수 있도록, 상기 표시부(18)를 통해 디스플레이될 수 있다. 상기 표시부(18)는 일반적인 모니터와 같 은 디스플레이 장치일 수 있으며, 상기 표시부(18)는 복수개일 수 있다.

상기 표시부(18)는 상기 복수개의 영상 획득 장치들(C)에 의해 획득된 복수개의 감시 영상들 중 하나의 감시 영상만을 디스플레이할 수 있다. 이 때, 상기 복수개의 감시 영상들이 일정한 시간 간격을 두고 상기 표시부(18)를 통해 차례로 하나씩 디스플레이될 수 있다.

또는, 상기 표시부(18)는 복수의 영상 획득 장치들(C)의 전부 또는 일부에 의해 획득된 복수개의 감시 영상들을 하나의 화면에 디스플레이할 수도 있다. 복수개의 감시 영상들을 상기 하나의 표시부(18)에 디스플레이하는 경우, 상기 표시부(18)의 화면은 복수개의 서브화면들로 분할될 수 있으며, 각각의 서브화면들에는 상기 복수개의 감시 영상이 각각 디스플레이될 수 있다. 상기 표시부(18)가 복수개인 경우에도, 상기 복수개의 표시부(18) 각각이 서브화면들로 분할될 수 있다.

예를 들어, 상기 감시 시스템이 구비하고 있는 영상 획득 장치들(C)의 수가 9개인 경우, 상기 표시부(18)의 화면은 3행 및 3열로 배치되는 9개의 서브화면들로 균등분할 될 수 있으며, 각각의 서브화면들에는 상기 영상 획득 장치들(C)에 의해 획득된 감시 영상들 각각이 디스플레이 될 수 있다.

상기 감시 영상들은 상기 감시부(10)의 하드 디스크와 같은 상기 메모리(14)에 저장될 수 있다. 상기 감시 시스템은, 사용자의 요청에 따라, 상기 저장된 감시 영상들을 검색할 수 있다.

상기 입력부(16)는 사용자로부터 텍스트를 입력받을 수 있다. 상기 입력부(16)는 예를 들면, 키보드와 같은 키입력장치일 수 있으며, 터치 스크린 또는 터 치 패드일 수 있다. 사용자는 상기 입력부(16)를 통하여 감시용 오브젝트를 디스플레이시키기 위한 제1 텍스트를 입력할 수 있다.

상기 데이터 베이스(DB)는 감시용 오브젝트들 및 그들 각각에 대응되는 텍스트들을 매칭하여 저장할 수 있다. 예를 들어, "진입금지"라는 텍스트에 "선"이 감시용 오브젝트로써 대응되어 있을 수 있으며, 또는 "주차금지"라는 텍스트에 "사각형"이 감시용 오브젝트로써 대응되어 있을 수 있다. 나아가, 상기 데이터 베이스(DB)에는 상기 감시용 오브젝트들에 미리 정해진 감시 이벤트가 매칭되어 있을 수 있다.

상기 감시용 오브젝트 및 상기 감시 이벤트에 대해서는 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 시스템의 동작 방법을 설명하면서 자세히 설명하기로 한다.

이어서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 감시 시스템의 동작 방법에 대해서 설명하기로 한다. 상기 감시 시스템의 동작 방법은 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템에 의해 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명에 의한 감시 시스템의 동작 방법은 앞서 설명한 감시 시스템에만 국한되어 적용되는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서의 감시 이벤트 및 감시용 오브젝트는 다음과 같이 정의한다.

감시 이벤트는 상기 감시 영역 내에서 일어날 수 있는 사건 또는 사실들(events)을 말한다. 상기 감시 이벤트는 사용자가 감시 목적을 효과적으로 달성할 수 있도록 설정되는 것일 수 있다.

예를 들어, 사용자는 감시 영상에 가상의 특정 영역을 설정한 후, 상기 특정 영역에서 사람의 움직임이 있는 것을 감시 이벤트로 설정할 수 있다. 또는, 사용자는 감시 영상의 특정한 영역에 가상의 선을 설정한 후 상기 선을 통과하여 차량이 통과하는 것을 감시 이벤트로 설정할 수 있다. 즉, 사용자는 감시의 목적을 달성할 수 있도록 적절한 감시 이벤트를 상기 시스템에 설정할 수 있다. 본 발명에서 상기 감시 이벤트는 사용자에 의해서 임의로 설정될 수 있으며, 또는 상기 감시 이벤트는 상기 감시용 오브젝트와 매칭되어 상기 데이터 베이스(DB)에 저장되어 있을 수 있다.

감시용 오브젝트란 감시 이벤트를 설정하고자 하는 영역 또는 위치를 표시하기 위해 상기 표시부(18)에 디스플레이되는 가상의 오브젝트를 말한다.

예를 들어, 상기 감시 이벤트를 설정하기 위하여, 사용자는 상기 표시부(18)에 디스플레이되는 상기 감시 영상들에 상기 가상의 선 또는 영역과 같은 가상의 감시용 오브젝트를 설정할 수 있다. 상기 감시용 오브젝트는 도 4B에 도시된 a,b 및 c, 도 5B에 도시된 a,b 및 c, 도 6A에 도시된 S1, 도 6B에 도시된 S2, 도 7B에 도시된 OB, 도 8A에 도시된 OB2, 도 9B에 도시된 OB3 및 OB4 및 도 10C에 도시된 OB5 등에 의해 예시될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 동작 방법을 나타낸 순서도이다. 도 2를 참조하면, 감시 시스템은 감시 영상을 획득한다(S100). 상기 감시 시스템에는 감시 이벤트가 설정될 수 있다(S110). 상기 감시 시스템은 상기 획득된 감시 영상을 분석하여 상기 설정된 감시 이벤트가 발생하는지를 판단할 수 있 다(S120). 상기 감시 시스템이 감시 이벤트가 발생하였다고 판단하는 경우, 상기 감시 시스템은 상기 감시 이벤트의 발생에 대응하여 미리 설정되어 있는 동작을 수행할 수 있다(S130). 예를 들어, 상기 감시 이벤트가 발생하였다고 판단되는 경우, 상기 감시 시스템은 감시 이벤트가 발생하였음을 사용자에게 알릴 수 있다(S130).

상기 감시 시스템이 감시 이벤트가 발생하였음을 감지한 경우, 상기 감시 시스템은 경보를 울릴 수 있다. 또는 상기 감시 시스템은 미리 등록되어 있는 전화번호를 이용하여 문자 메시지를 보내거나, 상기 전화번호에 다이얼링을 하여, 미리 저장되어 있는 음성을 출력하거나 미리 저장되어 있는 텍스트를 음성으로 변환 및 출력하여 주어, 사용자에게 감시 이벤트가 발생되었음을 알릴 수도 있다. 상기 텍스트를 음성으로 변환하여 주는 것은 TTS(Text-to-speech) 기술을 이용하여 수행될 수 있다. 또는, 상기 감시 이벤트가 발생한 영역에 대응되는 감시용 오브젝트가 깜빡거리도록 함으로써, 어떤 지역에서 감시 이벤트가 발생하였는지 여부를 손쉽게 알려줄 수도 있다.

이와 같이, 상기 감시 시스템은 감시 이벤트를 설정하고 감시 이벤트가 발생하게 되면 사용자에게 그 사실을 알려줌으로써, 감시 영역이 넓어져도 사용자는 손쉽게 감시 활동을 할 수 있게 된다. 또한, 상기 감시 시스템은 모든 감시 영상을 상기 메모리(14)에 저장하는 것이 아니라, 설정된 감시 이벤트가 발생한 경우에 상기 감시 영상을 저장하도록 함으로써, 상기 메모리(14)의 용량이 필요 이상으로 커지는 것을 방지할 수 있다. 하지만, 감시 이벤트를 설정하는 경우에도, 상기 감시 시스템은 상기 감시 영상 모든 부분, 즉, 감시 이벤트가 발생하지 않은 경우의 감 시 영상도 저장할 수 있다.

상기 감시 이벤트를 설정하기 위하여 상기 감시 시스템은 감시용 오브젝트를 표시할 수 있다.

이하에서는, 상기 감시용 오브젝트를 상기 감시 영상과 함께 표시하고, 상기 감시용 오브젝트에 감시 이벤트를 설정하기 위한 방법을 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시용 오브젝트를 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 감시 시스템은 제1 텍스트를 사용자로부터 입력받을 수 있다(S200). 상기 제1 텍스트는 미리 정해진 감시용 오브젝트에 대응되는 것일 수 있으며, 상기 감시용 오브젝트 또는 상기 감시용 오브젝트에 대해 설정하고자 하는 감시 이벤트의 용도를 나타내는 텍스트 일 수 있다. 상기 감시 시스템은 상기 데이터 베이스(DB)에서 상기 제1 텍스트에 대응되는 감시용 오브젝트를 검색할 수 있다(S210). 상기 감시 시스템은 상기 검색된 감시용 오브젝트를 디스플레이할 수 있다(S220). 상기 감시 시스템은 상기 디스플레이된 감시용 오브젝트의 위치에 대응시켜 상기 제1 텍스트를 디스플레이할 수 있다(S230). 또는 상기 제1 텍스트 대신, 상기 데이터 베이스(DB)에 상기 감시용 오브젝트에 대응되어 저장된 텍스트가 디스플레이될 수 있다(S230). 상기 디스플레이된 감시용 오브젝트의 위치, 크기 및 형상 중 적어도 하나가 변경될 수 있다(S240). 상기 감시 시스템은 상기 감시용 오브젝트가 디스플레이된 위치에 대하여 감시 이벤트를 설정할 수 있다(S250).

이하에서, 앞서 설명한 감시용 오브젝트를 디스플레이하고, 상기 감시용 오브젝트에 감시 이벤트를 설정하는 방법의 실시예들을 더욱 자세히 설명하기로 한다.

<텍스트의 입력 및 검색>

감시 시스템은 사용자에게 텍스트를 입력할 수 있는 상기 입력부(16)를 제공할 수 있다. 상기 입력부(16)는 일반적인 키입력장치일 수 있으며, 또는 터치스크린 또는 터치패드일 수 있다. 상기 입력부(16)가 터치스크린 또는 터치패드 방식과 같은 필기입력방식인 경우, 사용자는 상기 감시 영상을 디스플레이하는 표시부에 입력하고자하는 텍스트를 직접 필기하는 형식으로 입력할 수 있다. 상기와 같이 필기를 직접 입력받는 경우, 상기 감시 시스템은 필기를 텍스트로 인식하기 위해 필기인식 알고리즘을 사용할 수 있다. 이하에서, 감시용 오브젝트를 디스플레이하기 위하여 사용자가 입력하는 텍스트를 제1 텍스트라고 하기로 한다.

도 4A 내지 도 5C는 본 발명의 일 실시예에 의한 감시용 오브젝트를 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시화면들이다.

도 4A를 참조하면, 만약 사용자가, 입력창(100)에 "진입금지"라고 제1 텍스트를 입력한 경우, 상기 감시 시스템은 상기 "진입금지"에 해당하는 텍스트가 상기 데이터 베이스(DB)에 저장되어 있는지 여부를 검색할 수 있다.

만약, 상기 제1 텍스트와 정확하게 일치하는 텍스트가 상기 데이터 베이스(DB)에 없는 경우, 그와 유사한 복수의 검색 결과들을 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 상기 제1 텍스트에 의해 상기 데이터 베이스(DB)에서 복수개의 텍스트가 검색된 경우, 상기 감시 시스템은 상기 복수개의 검색결과를 모두 디스플레이할 수 있으며, 상기 검색결과들 중에서 사용자가 원하는 것을 선택받을 수 있다.

예를 들어, 상기 데이터 베이스(DB)에 "차량진입금지", "트럭진입금지", "오토바이진입금지" 등이 저장되어 있는 경우, 상기 시스템은 입력된 "진입금지"에 대한 검색 결과로 "차량진입금지", "트럭진입금지" 및 "오토바이진입금지"를 모두 검색결과로 출력할 수 있다. 사용자는 상기 유사한 검색 결과들 중 하나를 선택할 수 있다.

한편, 상기 제1 텍스트에 상기 감시 시스템에 미리 정해져 있는 키워드가 포함되어 있는 경우, 상기 키워드에 해당하는 검색결과를 디스플레이할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 "XX진입금지"라고 제1 텍스트를 입력했을 때, 상기 "XX진입금지"가 상기 데이터 베이스(DB)에 저장되어 있지 않은 경우, 상기 "XX진입금지"의 "진입" 또는 "진입금지"를 키워드로 인식하여 상기 키워드를 포함하는 텍스트들을 상기 데이터 베이스(DB)로부터 검색할 수 있다. 상기 감시 시스템은 상기 검색된 텍스트들 중 하나를 사용자로부터 선택받을 수 있다.

도 5A는 사용자가 입력창(100)에 제1 텍스트로 "주차금지"를 입력한 경우를 도시하고 있으며, 상기 "주차금지"에 의해 "주차금지구역"이 검색된 것을 도시하고 있다. 감시용 오브젝트가 사다리꼴, 직사각형 및 오각형 등 세개가 있으며, 이로부터 사용자에 의해 선택된 사다리꼴 형상의 감시용 오브젝트가 디스플레이된 것을 도시하고 있다. 도 5C는 사용자로부터 입력받은 제1 텍스트인 "주차금지"대신 상기 감시용 오브젝트에 매칭되어 있는 텍스트인 "주차금지구역"이 상기 감시용 오브젝트와 함께 디스플레이된 것을 도시하고 있다.

<감시용 오브젝트의 디스플레이>

상기 데이터 베이스(DB)에 저장되어 있는 텍스트들 중 상기 제1 텍스트에 대응되는 하나의 텍스트가 선택되면, 도 4A 및 도 5A를 참조하여 전술한 바와 같이, 상기 감시 시스템은 상기 선택된 텍스트에 대응되는 감시용 오브젝트를 상기 감시 영상과 함께 중첩하여 디스플레이할 수 있다. 상기 감시용 오브젝트는 반투명할 수 있다.

상기 데이터 베이스(DB)에 텍스트 및 감시용 오브젝트 각각의 대응관계는 일 대 일 일 수 있으며, 또는 일 대 다수 일 수 있다. 예를 들어, 상기 선택된 텍스트에 대응되는 감시용 오브젝트의 종류가 복수개일 수 있다. 이러한 경우, 상기 감시 시스템은 상기 복수개의 감시용 오브젝트를 모두 디스플레이하고, 이들 중 사용자가 원하는 감시용 오브젝트를 선택할 수 있도록 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자에 의해 선택된 감시용 오브젝트는 상기 감시 영상과 함께 디스플레이될 수 있다.

예를 들어, 도 4B를 참조하면, 사용자가 선택한 텍스트가 "차량진입금지"를 입력한 경우, 그에 대응되는 감시용 오브젝트가 a,b 및 b 세개일 수 있다. a는 선을 기준으로 선의 아래쪽에서 위쪽으로 감시대상 오브젝트가 진입하는 것을 감시 이벤트로 설정하기 위한 것일 수 있다. b는 선을 기준으로 선의 위쪽에서 아래쪽으 로 감시대상 오브젝트가 진입하는 것을 감시 이벤트로 설정하기 위한 것일 수 있다. 또한, c는 양방향 모두의 진입을 금지하는 감시 이벤트를 설정하기 위한 것일 수 있다. 이 때, 사용자는 세개의 감시용 오브젝트들(a,b,c) 중 사용자가 원하는 것을 선택할 수 있다. 도 4B에는 b가 선택된 것을 도시하고 있다. 상기 감시 시스템은 상기 선택된 감시용 오브젝트(b)를 디스플레이할 수 있다. 한편, 상기 데이터 베이스(DB)는 감시용 오브젝트들 각각에 일반적인 감시 이벤트를 매칭하여 저장할 수 있다. 상기 데이터 베이스(DB)에 저장되어 있는 상기 감시 이벤트는 사용자에 의해서 자주 사용되는 감시 이벤트일 수 있다.

상기 감시 시스템은 상기 선택된 감시용 오브젝트(b)를 디스플레이한 후, 상기 감시용 오브젝트(b)의 위치에 대응시켜 사용자가 입력한 상기 제1 텍스트를 함께 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 도 5C는 상기 감시 시스템이 상기 감시용 오브젝트(d)의 위치에 대응시켜 상기 제1 텍스트를 디스플레이한 것을 도시하고 있다.

또는, 상기 감시 시스템은 상기 데이터 베이스(DB)에 상기 디스플레이된 감시용 오브젝트(b)에 대응되어 있는 텍스트를 상기 감시용 오브젝트와 함께 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 도 4C는 상기 감시 시스템이 상기 감시용 오브젝트(b)에 대응되어 있는 텍스트인 "차량진입금지"를 함께 디스플레이한 것을 도시하고 있다. 또는, 상기 감시 시스템은 상기 감시용 오브젝트(b)에 대응시켜 디스플레이할 제2 텍스트를 사용자로부터 다시 입력받은 후, 상기 제2 텍스트를 상기 감시용 오브젝트(b)에 대응시켜 디스플레이할 수 있다.

상기 감시용 오브젝트에 대응시켜 상기 제1 텍스트, 상기 감시용 오브젝트에 대응되어 있는 텍스트 및 상기 제2 텍스트 중 어느 하나를 디스플레이함으로써, 사용자는 상기 감시용 오브젝트에 설정되어 있는 감시 이벤트가 무엇인지 쉽게 알 수 있게 된다.

감시용 오브젝트는 감시 이벤트의 속성을 나타내는 전형적인 심볼(symbol)을 포함할 수 있다. 상기 감시용 오브젝트가 심볼을 포함하는 경우, 상기 제1 텍스트, 상기 감시용 오브젝트에 대응되어 있는 텍스트 또는 상기 제2 텍스트는 디스플레이되지 않을 수 있다. 상기 심볼은 감시용 오브젝트에 설정될 수 있는 감시 이벤트의 목적을 손쉽게 나타내는 것일 수 있다.

도 6A 및 도 6B는 본 발명의 일 실시예에 의한 감시용 오브젝트를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로는, 도 6A는 "차량진입금지"에 대응되어 있는 감시용 오브젝트(S1)가 디스플레이된 것을 도시한 것이며, 도 6B는 "주차금지구역"에 대응되어 있는 감시용 오브젝트(S2)가 감시 영상과 함께 디스플레이된 것을 도시한 것이다.

도 6A에 도시된 감시용 오브젝트(S1)는 바리케이트를 형상화한 심볼이다. 상기 감시용 오브젝트(S1)가 감시 영상과 함께 디스플레이되는 경우, 사용자는 손쉽게 상기 감시용 오브젝트에 설정되어 있는 감시 이벤트를 손쉽게 인지할 수 있다.

도 6B에 도시된 감시용 오브젝트(S2)는 주차금지를 나타내는 심볼(S3)을 포함하고 있다. 이로써, 사용자는 상기 감시용 오브젝트(S2)에 설정되어 있는 감시 이벤트를 손쉽게 인지할 수 있다.

상기 감시용 오브젝트(S1,S2)들이 감시 이벤트의 목적에 부합하는 심볼을 포함하도록 함으로써, 상기 감시용 오브젝트(S1,S2)에 대응되는 텍스트를 함께 디스플레이하지 않아도, 사용자가 손쉽게 감시용 오브젝트(S1,S2)에 설정되어 있는 감시 이벤트를 손쉽게 인지하도록 할 수 있다.

<감시용 오브젝트의 위치, 크기 및 형상의 변경>

도 7A 내지 도 7B는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시용 오브젝트를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 7A 및 도 7B를 참조하여 설명하면, 상기 입력부(16)가 터치 스크린 또는 터치패드인 경우에, 사용자는 감시 영상이 디스플레이되고 있는 화면에 직접 제1 텍스트를 입력할 수 있다. 이 때, 사용자는 감시용 오브젝트를 설정하고자 하는 위치의 부근에 상기 제1 텍스트를 입력할 수 있다. 예를 들어, 도 7A에 도시된 바와 같이, 사용자가 설정하고자 하는 주차금지 영역(R)의 근처에 상기 제1 텍스트를 입력할 수 있다. 상기 제1 텍스트가 입력되고 난 후, 상기 감시 시스템은 상기 제1 텍스트가 입력된 위치에 대응시켜 상기 제1 텍스트에 대응되는 감시용 오브젝트(OB2)를 디스플레이할 수 있다.

이와는 달리, 상기 입력부(16)가 키입력장치인 경우, 상기 제1 텍스트에 대응되는 감시용 오브젝트는, 도 4C 및 도 5C에 도시된 바와 같이, 상기 표시부(18)의 화면 중앙에 디스플레이될 수 있다. 또는 상기 감시용 오브젝트의 위치는 랜덤하게 정해질 수 있다. 이러한 경우, 상기 감시용 오브젝트는 사용자가 감시 이벤트 를 설정하고자 하는 위치에 위치하지 않을 수 있다.

따라서, 상기 감시 시스템은 상기 감시용 오브젝트의 위치, 크기 및 형상 중 적어도 하나를 변경할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스를 이용하여, 사용자는 상기 감시용 오브젝트가 사용자가 원하는 영역에 정확하게 위치할 수 있도록 할 수 있다.

도 8A 내지 도 8D를 참조하여, 상기 감시용 오브젝트의 위치, 크기 및 형상 중 적어도 하나를 변경하는 실시예를 설명하기로 한다. 도 8A는 상기 감시 시스템이 선택된 사각형 형상의 감시용 오브젝트(OB2)를 화면의 중앙에 디스플레이하고 있는 것을 도시하고 있다. 상기 감시용 오브젝트(OB2)는 네개의 꼭지점(CO1,CO2,CO3,CO4)을 가지고 있다.

사용자는, 상기 사용자 인터페이스를 이용하여, 상기 감시용 오브젝트(OB2)의 꼭지점(CO1,CO2,CO3.CO4) 각각의 위치를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 도 8B는 상기 꼭지점들(CO1,CO2,CO3,CO4) 중 하나의 꼭지점(CO4)의 위치가 이동되어 있는 것을 도시하고 있다. 상기 시스템은 상기 꼭지점(CO4)의 위치를 이동시키기 위하여 드래그 앤 드랍(drag & drop) 방식의 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 상기와 같은 방식으로, 나머지 세개의 꼭지점들(C01,C02,C03)의 위치도 이동될 수있다. 그 결과, 도 8C에 도시된 바와 같이, 상기 감시용 오브젝트(OB2)는 사용자가 원하는 위치에 원하는 크기 및 형상으로 디스플레이될 수 있다.

또한, 상기 표시부(18)가 터치 스크린인 경우, 도 8D에 도시된 바와 같이, 사용자는 상기 감시용 오브젝트(OB2)의 위치를 드래그하여 변경할 수 있다. 사용자 는 상기 감시용 오브젝트(OB2)의 전체적인 위치를 원하는 위치에 변경한 후, 도 8A 내지 도 8C를 참조하여 전술한 바와 같이, 각 꼭지점들(CO1,CO2,CO3,CO4)의 위치를 원하는 위치로 변경할 수 있다.

도 7A 및 도 7B를 참조하여 전술한 실시예와 같은 경우에도, 사용자는, 도 8A 내지 도 8D를 참조하여 전술한 바와 같이, 감시용 오베즉트의 위치, 크기 및 형상을 변경할 수 있다.

또는 이와는 달리, 상기 감시 시스템은 사용자가 입력한 텍스트를 분석하고, 상기 텍스트에 대응되는 대상 영역을 상기 감시 영상으로부터 분석해내어, 상기 입력된 텍스트에 대응되는 감시용 오브젝트를 상기 분석된 대상 영역의 위치, 크기 및 형상에 맞추어 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 상기 감시 시스템은 오토세그멘테이션(auto-segmentation) 기술을 이용하여 상기 감시 영상에 포함되어 있는 소정의 오브젝트를 추출해낼 수 있다. 이하에서, 이에 대해 자세히 설명하기로 한다.

도 9A 및 도 9B는 본 발명의 일 실시예에 의한, 오토세그멘테이션 기술을 이용하여 감시용 오브젝트를 설정하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 9A에 도시된 바와 같이, 사용자는 입력창(100)에 "잔디밭출입금지"라고 제1 텍스트를 입력할 수 있다. 이 때, 상기 감시 시스템은 상기 제1 텍스트로부터 "잔디밭"을 키워드로 인식할 수 있다. 상기 감시 시스템은 상기 감시 시스템에 "잔디밭"에 대응되어 기 설정되어 있는 영상 패턴을 검색할 수 있다. 예를 들어, 상기 "잔디밭"에 대응되는 영상패턴들이 상기 메모리(14)에 미리 저장되어 있을 수 있으며, 상기 감시 시스템은 상기 메모리(14)에 저장되어 있는 영상패턴을 이용하여 상기 감시 영상으로부터 "잔디밭"에 해당하는 영역을 추출해낼 수 있다.

상기 영상 패턴은 상기 감시 시스템이 해당 영역을 감시 영상으로부터 분리해내기 위해 제공되는 정보로써, 색상, 색상분포, 윤곽 및 질감 등과 같은 해당 영역을 구별해내기 위한 고유의 속성을 말한다.

상술한 바와 같은 오토세그멘테이션 기술을 이용하여 "잔디밭"영역을 분리해내어 상기 분리된 영역에 감시용 오브젝트(OB3,OB4)를 대응하여 디스플레이한 것이 도 9B에 도시되어 있다. 상기 감시용 오브젝트(OB3,OB4)의 위치에 대응되어 상기 입력된 제1 텍스트인 "잔디밭출입금지"가, 전술한 바와 같이, 함께 디스플레이될 수 있다. 이로써, 사용자는 텍스트만 입력함으로써 원하는 영역에 감시용 오브젝트를 설정할 수 있게 되어 더욱 손쉽게 감시용 오브젝트를 설정할 수 있게 된다.

상기 감시 시스템은 획득된 감시 영상을 상기 감시 영상에 포함되어 있는 구획될 수 있는 영역별로 오토세그멘테이션할 수 있다. 이러한 실시예는 도 9A 및 도 9B를 참조하여 설명한 실시예와는 달리, 상기 시스템은 상기 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역에 대한 영상 패턴에 대한 정보를 가지고 있지 않는 경우에 유용할 수 있다. 이러한 경우, 상기 시스템은 감시 영상에 포함되어 있는 윤곽, 색상의 변화 정도 등을 분석하여 상기 감시 영역을 상기 감시 영상에 포함되어 있는 오브젝트별로 세그멘테이션 할 수 있다.

도 10A 내지 도 10C는 본 발명의 일 실시예에 의한, 감시 영상을 오브젝트별로 세그멘테이션하여 감시용 오브젝트를 설정하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 10A 내지 도10B를 참조하여 설명하면, 하늘에 해당하는 제1 영역(가), 건물들에 해당하는 제2 영역(나) 및 도로에 해당하는 제3 영역(다)로 분할될 수 있는 감시 영상이 도 10A에 도시되어 있다. 상기 시스템은, 상기 감시 영상의 윤곽, 색상의 변화정도와 같은 영상정보를 분석하여, 상기 감시 영상을 제1, 제2 및 제3 영역(가,나,다)으로 자동으로 세그멘테이션 할 수 있다. 상기 세그멘테이션의 결과가 도 10B에 도시되어 있다. 상기 제1, 제2 및 제3 영역(가,나,다)을 오토세그멘테이션하기 위해 미리 저장되어 있는 영상 패턴정보를 이용하기보다는 상기 감시 영상에 포함된 오브젝트들의 윤곽과 색상 등의 급격한 변화 등을 이용하여 영역별로 세그멘테이션 할 수 있는 것이다.

상기 감시 시스템은 사용자로부터 제1 텍스트를 입력받고, 사용자가 도로에 해당하는 제3 영역(다)을 선택하게 되면, 상기 시스템은 상기 제1 텍스트에 대응되는 감시용 오브젝트를 상기 제3 영역(다)의 위치, 크기 및 형상에 맞추어 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 도 10C를 참조하면, 사용자가 "주차금지"를 입력하고, 상기 제3 영역을 선택하게 되면, 상기 제3 영역에 맞추어 감시용 오브젝트가 디스플레이될 수 있다. 또한 상기 감시 시스템은 상기 감시용 오브젝트와 함께 상기 입력된 제1 텍스트인 "주차금지"를 함께 디스플레이할 수 있다.

이로써, 상기 감시 시스템에 미리 패턴정보가 학습되지 않은 영역에 대해서도, 손쉽게 원하는 감시 영역에 감시용 오브젝트를 설정할 수 있게 된다.

<감시 이벤트의 설정>

사용자는 상기 설정된 감시용 오브젝트가 디스플레이된 위치에 감시 이벤트 를 설정할 수 있다. 상기 감시 시스템은 감시 이벤트를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자는 상기 사용자 인터페이스를 이용하여 상기 감시용 오브젝트에 대하여 설정하고자 하는 감시 이벤트를 구체적으로 설정할 수 있다.

예를 들어, 상기 감시용 오브젝트가 영역을 나타내는 경우, 상기 영역에 어떤 대상 오브젝트가 들어오게 되는 경우, 상기 영역에 어떤 대상 오브젝트가 나가게 되는 경우, 상기 영역에 어떤 대상 오브젝트가 움직임을 나타내고 있는 경우, 상기 영역에 어떤 대상 오브젝트가 전혀 움직임이 없는 경우와 같이 구체적인 이벤트를 설정할 수 있게 된다. 또한, 사용자는 상기 대상 오브젝트를 사람, 차량 또는 강아지 등과 같은 특정한 오브젝트로 한정시킬 수도 있다. 예를 들어, 상기 감시용 오브젝트에 의해 설정된 감시영역에 '차량'이 출입하는 하는 것을 감시 이벤트로 설정해놓은 경우, 상기 감시 시스템은 상기 감시 영역에 '차량'이 출입하는 경우에만 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있으며, 차량이 아닌 다른 오브젝트 예를 들어, 사람이 출입하는 경우에는 감시 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.

한편, 상기 감시 시스템은 사용자에 의해서 자주 사용되는 전형적인 감시 이벤트를 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 상기 감시용 오브젝트에 대하여 매칭시켜놓을 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터 베이스(DB)에는 "주차금지"라는 텍스트, "사각형"이라는 감시용 오브젝트, "감시 영역으로 차량이 들어와 5분간 움직임이 없는 경우"라는 감시 이벤트가 서로 매칭되어 저장될 수 있다.

앞서 언급한 바와 같이, 상기 감시 시스템은 사용자에게 감시 이벤트를 설정 하기 위하여 적절한 감시용 오브젝트를 손쉽게 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하여 주며, 나아가, 상기 감시용 오브젝트를 통하여 감시하고자 하는 감시 이벤트를 설정할 수 있도록 한다.

상기 설정된 감시용 오브젝트 및 감시 이벤트를 토태로 상기 감시 시스템은 상기 감시 영상을 분석하여 감시 이벤트가 발생하는지 여부를 분석/판단하게 되며, 감시 이벤트가 발생되었다고 판단되는 경우, 미리 설정되어 있는 후속 동작을 수행하게 되는 것이다. 상기 감시 시스템이 감시 이벤트의 발생여부를 판단하는 것은 상기 감시 영사엥 포함되어 있는 오브젝트들의 동작(motion)을 분석을 통해서 수행될 수 있다.

본 발명에 의하면, 사용자는 상기 감시 시스템이 제공하는 사용자 인터페이스를 통하여 손쉽게 감시용 오브젝트를 설정할 수 있다. 나아가, 상기 감시 시스템은 상기 감시용 오브젝트와 대응되는 위치에 상기 감시용 오브젝트의 용도를 나타내는 텍스트 등을 함께 디스플레이함으로써 감시 이벤트를 설정한 후, 사용자로 하여금 감시용 오브젝트에 예전에 어떠한 감시 이벤트를 설정하였었는지를 손쉽게 파악할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 구성을 대략적으로 나타낸 블록도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시용 오브젝트를 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 4a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 의한 감시용 오브젝트를 설정하는 방법을 설명하기 위한 예시화면들이다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 감시용 오브젝트를 설명하기 위한 도면이다.

도 7a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시용 오브젝트를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

Claims (16)

1. 영상 획득 장치로부터 수신되는 감시 영상을 표시하는 표시부를 구비한 감시 시스템의 동작 방법에 있어서,

   감시용 오브젝트를 디스플레이하는 단계;

   텍스트를 입력받는 단계; 및

   상기 텍스트를 상기 오브젝트에 대응시켜 디스플레이하는 단계를

   포함하는 감시 시스템의 동작 방법.
2. 영상 획득 장치로부터 수신되는 감시 영상을 표시하는 표시부를 구비한 감시 시스템의 동작 방법에 있어서,

   상기 감시 영상을 상기 표시부에 표시하는 단계;

   미리 정해진 감시용 오브젝트에 대응되는 텍스트를 입력받는 단계; 및

   상기 입력된 텍스트에 대응되는 감시용 오브젝트를 상기 표시부에 표시하는 단계를

   포함하는 감시 시스템의 동작 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 감시용 오브젝트를 표시하는 단계는,

   상기 감시 영상에 포함되는 복수의 영상 오브젝트들 중 상기 입력된 텍스트 와 대응되는 제1 영상 오브젝트를 검출하는 단계; 및

   상기 감시용 오브젝트를 상기 제1 영상 오브젝트와 대응되도록 표시하는 단계를

   포함하는 감시 시스템의 동작 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제1 영상 오브젝트를 검출하는 단계는,

   상기 입력된 텍스트에 대응되는 미리 저장된 영상패턴을 검색하는 단계; 및

   상기 검색된 영상패턴을 이용하여 상기 감시 영상 중 상기 영상패턴에 해당되는 상기 제1 영상 오브젝트를 검출하는 단계를

   포함하는 감시 시스템의 동작 방법.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 감시용 오브젝트의 형상은 선 및 다각형을 포함하는 폐곡선 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 동작 방법.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 감시용 오브젝트에 대해 미리 정해진 감시 이벤트가 매칭되어 있는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 동작 방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 감시용 오브젝트는 상기 감시 이벤트의 속성을 반영하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 동작 방법.
8. 제 2 항에 있어서,

   상기 감시용 오브젝트가 표시되는 위치, 크기 및 모양 중 적어도 하나는 사용자에 의해 설정되거나 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 감시 시스템의 동작 방법.
9. 제 2 항에 있어서,

   상기 감시용 오브젝트를 표시하는 단계는,

   상기 입력된 텍스트에 대응되는 적어도 하나의 감시용 오브젝트를 제공하는 단계;

   상기 적어도 하나의 감시용 오브젝트들 중 상기 감시용 오브젝트를 선택받는 단계; 및

   상기 선택된 감시용 오브젝트를 표시하는 단계를

   포함하는 감시 시스템의 동작 방법.
10. 제 2 항에 있어서,

    상기 감시용 오브젝트가 표시된 위치에 대해 감시 이벤트가 설정되는 단계; 및

    상기 감시용 오브젝트가 표시된 영역에서 상기 감시 이벤트의 발생 여부를 감시하는 단계를

    더 포함하는 감시 시스템의 동작 방법.
11. 감시 영상을 획득하는 영상 획득 장치;

    감시용 오브젝트 및 텍스트를 각각 서로 대응시켜 저장하는 저장부;

    제1 텍스트를 입력받는 입력부;

    표시부; 및

    상기 저장부에서 상기 제1 텍스트에 대응되는 제1 감시용 오브젝트를 검색하고, 상기 감시 영상과 함께 상기 제1 감시용 오브젝트를 상기 표시부에 표시하는 제어부를

    포함하는 감시 시스템.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 감시 영상에 포함된 복수의 영상 오브젝트를 인식하며, 상기 복수의 영상 오브젝트들 중 상기 제1 텍스트에 대응되는 제1 영상 오브젝트를 검출하고, 상기 제1 영상 오브젝트와 대응되도록 상기 제1 감시용 오브젝트를 표시하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
13. 제 11 항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 표시부에 상기 제1 텍스트를 더 표시하며,

    상기 제1 텍스트는 상기 제1 감시용 오브젝트에 대응되어 표시되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
14. 제 21 항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 표시부에 상기 제1 텍스트를 더 표시하며,

    상기 제1 감시용 오브젝트는 상기 제1 텍스트에 대응되어 표시되는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
15. 제 11 항에 있어서,

    상기 표시된 제1 감시용 오브젝트가 표시된 위치, 크기, 및 모양 중 적어도 하나는 사용자에 의해 설정되거나 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
16. 제 11 항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 제1 감시용 오브젝트가 표시된 위치에 대해 감시 이벤트를 설정할 수 있으며, 상기 제1 감시용 오브젝트가 표시된 영역에서 상기 감시 이벤트의 발생 여부를 감시하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.

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