KR20100032595A

KR20100032595A - 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼

Info

Publication number: KR20100032595A
Application number: KR1020080091554A
Authority: KR
Inventors: 유제용; 김종인; 김지호; 손동성
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2010-03-26
Also published as: KR100956968B1

Abstract

본 발명은 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼에 관한 것으로, 그 목적은 중소형 일체형원자로에 사용되는 핵연료 헤드 형상에 따른 사용후핵연료 취급기의 사용후핵연료 그리퍼에 있어서 이중 캠의 회전에 의한 간단한 방식으로 걸쇠를 조정하여 안전하고 정확하게 사용후핵연료를 삽입 또는 인출하는 사용후핵연료 그리퍼를 제공하는 데 있다.

본 발명의 구성은 사용후핵연료 저장대(6)에서 사용후핵연료(7)를 인출, 삽입하기 위하여 사용후연료 취급기(1)로부터 사용후핵연료(7)를 체결하고 또는 해제하는 역할을 담당하는 사용후핵연료 그리퍼(8)에 있어서, 사용후핵연료 헤드(16)의 사용후핵연료 그루브(15)에 체결되는 한쌍의 걸쇠(12)에 대한 체결과 해제를 조종하는 그리퍼 조종기(11)와; 그리퍼 조종기(11)의 상부 및 하부에 위상차를 갖고 형성된 상부 타원형 캠(17) 및 하부 타원형 캠(18);을 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

원자로, 일체형원자로, 핵연료, 그리퍼, 이중 타원형 캠

Description

이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼{Spent Fuel Gripper using Two Oval Shape Cams}

본 발명은 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼에 관한 것으로, 자세하게는 일체형원자로에서 배출되는 중소형 사용후핵연료의 저장 및 운반시 사용후핵연료를 집어 사용후핵연료 저장대에 삽입하거나, 사용후핵연료를 사용후핵연료 저장대로부터 인출하는데 사용되는 사용후핵연료 그리퍼에 관한 것이다.

원자로 운전 주기 또는 운전 상황변동에 따라 원자로내의 사용후핵연료는 사용후핵연료 저장조로 운반되어 사용후핵연료 저장대에 삽입 후 저장되거나 사용후핵연료 저장대에 저장 중에도 사용후핵연료 저장조 내에서 위치이동 되거나 또는 사용후핵연료 저장조 밖으로 운반되어 영구저장 되기도 한다.

사용후핵연료는 방사성 물질이므로 사용후핵연료 운반 및 저장 시 작업자는 사용후핵연료에 접근이 절대 불가능하게 되기 때문에 사용후핵연료 저장조에 물을 채워 사용후핵연료의 방사선을 차폐시키고 물속에서 사용후핵연료 그리퍼를 원격 조정하여 사용후핵연료를 사용후핵연료 취급기와 체결 또는 해제시켜 사용후핵연료 취급작업을 수행하야만 한다.

따라서 사용후핵연료의 운반과 저장은 원격 조정되는 사용후핵연료 그리퍼에 의해 사용후핵연료를 체결 한 뒤 사용후핵연료 취급기를 이용하여 수행되어야 하며, 작업자는 법에 규정된 방사선 피폭선량 이내의 원거리에서 작업할 수 있어야 한다.

사용후핵연료 취급기는 사용후핵연료 집게봉을 길게 내려 사용후핵연료 저장조에 설치된 사용후핵연료 저장대 상부에 사용후핵연료 헤드 위치에 일치시켜 안착시킨 후 사용후핵연료 집게봉 하단에 설치된 사용후핵연료 그리퍼를 이용하여 사용후핵연료를 체결하거나 해제하여 사용후핵연료를 삽입하거나 인출시키는 작업을 수행한다.

근래 석유를 비롯한 화석 에너지원의 가격상승으로 친환경적인 에너지인 원자력에 대한 수요가 상승하고 있다. 하지만 현재 운전 중인 대용량 원자력발전소는 건설비가 비싸고 시공기간이 장기간 소요되므로 상대적으로 건설비가 저렴하고 바닷물의 담수화와 동시에 발전을 할 수 있는 것과 같이 용도가 다용한 중소형원자로인 일체형원자로에 대한 기대가 커지고 있다.

이러한 일체형원자로 개발에는 원자로 개발뿐만 아니라 원자로에 들어가는 핵연료의 개발도 동시에 이루어지고 이 핵연료의 취급 및 저장시설도 병행 설계개발 되어야만 한다.

핵연료는 가압경수로, 비등경수로, 가압중수로 등 원자로 형식에 각각 적합한 형태로 제작되며, 동일한 형식의 원자로라 하여도 각 원자로 특유의 고유한 핵연료 설계를 갖게 된다. 특히 핵연료는 핵연료를 원자로 노심에 설치하는 원자로 설계 특성에 따라 고유한 형태의 핵연료 헤드 형상을 갖게 된다. 이로 인해 사용후연료 그리퍼의 형상도 표준화되어 있지 않으며 각각의 핵연료 헤드에 적합한 형상 및 기능으로 개발되어 있다.

마찬가지로 국내에서 개발 중인 중소형 일체형원자로의 경우에도 원자로 노심에 핵연료를 고정시키는 방법이 기존의 원자로와는 매우 상이하다.

따라서 종래의 사용후핵연료 그리퍼는 중소형 일체형원자로에는 사용할 수 없다는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 중소형 일체형원자로에 사용되는 핵연료 헤드 형상에 따른 사용후핵연료 취급기의 사용후핵연료 그리퍼에 있어서 이중 캠의 회전에 의한 간단한 방식으로 걸쇠를 조정하여 안전하고 정확하게 사용후핵연료를 삽입 또는 인출하는 사용후핵연료 그리퍼를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 중소형 일체형원자로에 사용되는 사용후핵연료 삽입 및 인출 시 사용후핵연료 저장대 상부에 안내 홈통을 형성하여 사용후핵연료 그리퍼의 안내관을 신속 정확하게 안착시킨 후, 사용후핵연료 헤드에 설치된 사용후핵연료 그루브에 그리퍼 조종기를 이용하여 이중 캠을 회전시켜 걸쇠를 체결하여 사용후핵연료의 인출이 가능하도록 하거나 사용후핵연료 그리퍼에 체결된 사용후핵연료를 사용후핵연료 저장대에 삽입한 후 사용후핵연료 그리퍼에 체결된 사용후핵연료를 걸쇠로부터 해제하여 사용후핵연료 저장대에 사용후핵연료를 저장시킬 수 있도록 하는 사용후핵연료 그리퍼를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 구성은 사용후핵연료 저장대에서 사용후핵연료를 인출, 삽입하기 위하여 사용후연료 취급기로부터 사용후핵연료를 체결하고 또는 해제하는 역할을 담당하는 사용후핵연료 그리퍼에 있어서,

사용후핵연료 헤드의 사용후핵연료 그루브에 체결되는 한쌍의 걸쇠에 대한 체결과 해제를 조종하는 그리퍼 조종기와; 그리퍼 조종기의 상부 및 하부에 위상차를 갖고 형성된 상부 타원형 캠 및 하부 타원형 캠;을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼를 제공함으로써 달성된다.

상기 그리퍼 조종기는 걸쇠지지관 안쪽에 장치되고, 걸쇠지지관은 걸쇠핀에 의해 걸쇠와 연결되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 걸쇠지지관은 사용후핵연료 그리퍼의 바깥몸통을 이루고 사용후핵연료 그리퍼의 초기 설치위치를 설정하는 안내관 내부에 축방향으로 삽입 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 걸쇠지지관은 축방향으로 뚫린 양측 슬롯 사이로 각 걸쇠가 횡방향으로 움직일 수 있게 형성되고, 하부는 걸쇠를 사용후핵연료 상부 안쪽으로 안내하도록 뾰족한 모양으로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 안내관은 사용후핵연료 저장대(6) 상부에 홈가공되어 형성된 안내 홈통 에 삽입되어 안내되도록 끝단부 내경이 사선가공된 것을 특징으로 한다.

상기 걸쇠는 사용후핵연료 헤드의 안쪽에 형성된 사용후핵연료 그루브형상에 대응하여 삽입되도록 하부가 돌출되어 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 그리퍼 조정기는 위상차를 갖는 상부 타원형 캠 및 하부 타원형 캠을 회전 시켜하여 걸쇠의 안쪽면의 상부 및 하부를 교대로 밀고 지지하여 걸쇠를 벌리고 오므리게 조정토록 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 상부 타원형 캠 및 하부 타원형 캠은 90도의 위상차를 가지게 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 사용후핵연료 그루브는 사용후핵연료 그리퍼의 걸쇠가 사용후핵연료를 단단히 체결할 수 있도록 사용후핵연료 상부 안쪽에 홈 가공된 것을 특징으로 한다.

상기 사용후핵연료 저장대에는 그리핑 작업을 정확히 수행할 수 있도록 바깥몸통을 이루고 사용후핵연료 그리퍼의 초기 설치위치를 설정하는 안내관이 쉽고 정확하게 안착하도록 유도하는 안내 홈통이 상부에 가공된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 중소형 일체형원자로의 사용후핵연료의 저장 및 이송시 사용 가능한 사용후핵연료 그리퍼에 관한 것으로, 안정성과 신뢰성이 획기적으로 개선된 이중 타원형 캠을 이용한 간단한 구조의 사용후핵연료 그리퍼로서 중소형원자로용 사용후핵연료 취급장치에 도입 가능한 장점을 가진 유용한 발명이다.

또한 본 발명은 사람이 직접 접근하기 어렵고 원거리에 위치한 고위험 물질을 취급하는 산업현장에서 그 이용이 크게 기대되는 발명이다.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 사용후핵연료 그리퍼를 포함한 사용후핵연료 저장영역의 개략적인 설명도로서 본 발명에 따른 사용후핵연료 그리퍼(8)와 본 발명이 적용되는 사용후핵연료 저장조(5), 사용후핵연료 저장조(6), 사용후핵연료 취급기(1)와 관련기기들의 단면도를 도시하고 있다.

도시된 바와 같이 사용후핵연료 그리퍼(8)는 사용후핵연료 저장조(5)의 상부 에서 운전되는 사용후핵연료 취급기(1)의 일부로서 사용후핵연료 집게봉(20)에 연결되어 사용후핵연료 취급기(1)의 맨 아래에 위치한다. 사용후핵연료 취급기(1)는 케리지(2)와 브리지(3)를 이용하여 취급이 필요한 사용후핵연료(7)의 수직축과 사용후핵연료 그리퍼(8)의 수직축을 일치시키는 역할을 수행한다. 이 작업이 이루어진 후 사용후핵연료 취급기(1)는 사용후핵연료 집게봉(20)을 연장시켜 사용후핵연료 저장조(5) 바닥에 설치된 사용후핵연료 저장대(6) 상부까지 사용후핵연료 그리퍼(8)를 내린다. 이러한 일련의 방사선 차폐수 속의 작업은 감시카메라(4)의 감시 하에서 이루어진다.

도 2는 본 발명에 따른 사용후핵연료 그리퍼를 구성하는 내부 부품의 상세 단면도이고, 도 3a, 3b는 도 2에 해당하는 사용후핵연료 그리퍼에 대한 3차원 입체도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 구성은 사용후핵연료 그리퍼(8)의 바깥몸통을 이루고 사용후핵연료 그리퍼(8)의 초기 설치위치를 설정하는 안내관(9)과; 안내관(9) 안쪽에 위치하여 걸쇠(12)에 연결되는 걸쇠지지관(10)과; 걸쇠(12)와 사용후핵연료 헤드(16)의 체결과 해제를 조종하는 그리퍼 조종기(11)와; 사용후핵연료 그루브(15)에 체결되는 걸쇠(12)와; 걸쇠(12)와 걸쇠 지지관(10)을 연결하는 걸쇠핀(13)과; 사용후핵연료 헤드(16)의 중심축과 사용후핵연료 그리퍼(8)의 중심축을 손쉽게 일치시키고 사용후연료 그리퍼(8)의 안내관(9)을 사용후연료 저장대(6)에 고정시키는 역할을 담당하는 안내 홈통(14)과; 걸쇠(12)가 사용후핵연료 헤드(16)를 손쉽게 걸 수 있도록 하는 사용후핵연료 그루브(15)와; 사용후핵연료 그루 브(15)에 걸쇠(12)를 체결하거나 해제하는 역할을 담당하도록 구성된 그리퍼 조종기(11)의 상부 타원형 캠(17)과; 하부 타원형 캠(18)을; 포함하여 구성된다.

이하 보다 구체적으로 상기 각 구성을 설명한다.

상기 안내관(9)은 사용후핵연료 그리퍼의 바깥 몸통(Housing) 역할을 담당하면서 하부에 설치되어 위치한 사용후핵연료 저장대(6)의 안내 홈통(14)에 용이하게 삽입 장착되어 초기 설치위치를 설정한다.

상기 걸쇠지지관(10)은 안내관(9) 내부에 축방향으로 삽입 설치되어 걸쇠(12)를 걸쇠핀(13)으로 고정시키고 축방향으로 뚫린 양측 슬롯(101) 사이로 걸쇠(12)가 횡방향으로 움직일 수 있게 하며 사용후핵연료 헤드(16)의 안쪽으로 삽입되어 걸쇠(12)의 체결을 용이하게 도와주며 걸쇠(12) 체결 후 사용후핵연료 취급 시 횡방향으로 사용후핵연료가 흔들리는 것을 방지하는 역할을 수행한다.

상기 그리퍼 조종기(11)는 걸쇠(12)가 사용후핵연료 헤드(16)에 안쪽으로 마련된 사용후핵연료 그루브(15)에 단단히 체결하도록 걸쇠(12)의 상부와 하부 안쪽에서 걸쇠를 지지한다.

상기 걸쇠(12)는 사용후핵연료 헤드(16)의 안쪽에 위치한 사용후핵연료 그루브(15)에 체결하도록 설계된 한 조로 이루어지고, 사용후핵연료 그루브(15) 형상에 대응하여 삽입되도록 하부가 돌출되어 형성되어 있다.

상기 상부 타원형 캠(17)과 하부 타원형 캠(18)은 그리퍼 조종기(11)가 축방향을 중심으로 회전 할 때 그리퍼 조종기(11)의 상부와 하부 두 곳에 설치되어 한쪽에서는 걸쇠(12) 안쪽에서 걸쇠(12)를 밖으로 밀고 또 다른 쪽에서는 걸쇠(12) 안쪽에서 걸쇠(12)를 지지하여 걸쇠를 벌리고 오므리는 역할을 수행하도록 구성된다.

도 4는 사용후핵연료 그리퍼(8)의 그리퍼조종기(11)가 축방향을 중심으로 90도 회전 할 때 그리퍼조종기(11)의 상부와 하부 두 곳에 90도 위상차를 갖고 설치된 상부 타원형 캠(17)과 하부 타원형 캠(18)이 한쪽에서는 걸쇠 안쪽에서 걸쇠를 밖으로 밀고 다른 한쪽에서는 걸쇠 안쪽에서 걸쇠를 지지하여 걸쇠를 벌리고 오므리는 역할을 수행한다.

사용후핵연료(8)와 걸쇠(12)가 체결된 경우는 상부 타원형 캠(17)의 단축이 걸쇠(12)의 안쪽 윗부분을 지지하고 하부 타원형 캠(18)의 장축이 걸쇠(12)의 안쪽 아랫부분을 밀고 있는 상태이며 사용후핵연료(8)와 걸쇠(12)가 해제된 경우는 하부 타원형 캠(18)의 단축이 걸쇠(12)의 안쪽 아랫부분을 지지하고 상부 타원형 캠(17)의 장축이 걸쇠(12)의 안쪽 윗부분을 밀고 있는 상태이다.

도 5는 그리퍼조종기(11)의 축방향에서 바라본 상부 타원형 캠(17)과 하부 타원형 캠(18)의 형상을 단순화하여 나타낸 개략도이다. 도시된 바와 같이 상부 타원형 캠과 하부 타원형 캠은 서로 90도 각을 이루는 상하의 타원형 캠을 이용하여 한 쌍의 걸쇠를 구동하는 원리이다. 단 여기서는 위상차에 대한 개념을 보인 것으로 상부 타원형 캠과 하부 타원형 캠의 크기를 보인 것은 아니다. 상부와 하부쪽의 캠 형상은 필요 설계에 따라 그 크기나 형태가 변경될 수 있기 때문이다.

도 6은 본 발명에 따른 사용후핵연료 그리퍼(8)의 작동 순서도로서, 내부의 구성품들이 잘 보이도록 사용후핵연료 그리퍼(8)의 바깥부분인 안내관(9)은 생략했다.

도 6의 a는 사용후핵연료(7)의 인출을 준비하기 위하여 사용후핵연료 취급기(1)에 의해 사용후핵연료(7)의 수직축과 사용후핵연료 그리퍼(8)의 수직축을 정렬시킨 상태이다. 이 상태에서 도 1에 도시된 사용후핵연료 집게봉(20)을 연장시켜 도 6의 b와 같이 사용후연료 헤드(16)에 삽입시킨다.

도 6의 c는 사용후핵연료 그리퍼(8)의 그리퍼 조정기(11)를 회전시켜 상부 타원형 캠(17)의 단축이 걸쇠(12) 상부를 지지하게 하고 하부 타원형 캠(18)의 장축이 걸쇠(2) 하부를 밀어 걸쇠(12)의 턱이 사용후핵연료 그루브(15)에 체결된 상태를 나타낸다.

도 6의 d는 사용후핵연료 그리퍼(8)가 걸쇠(12)를 이용하여 사용후핵연료(7)를 잡고 있는 상태에서 사용후핵연료 집게봉(20)을 수축시켜 사용후핵연료(7)를 사용후핵연료 저장대(6)에서 인출 하는 모습을 보여주고 있다. 만약 사용후핵연료(7) 를 사용후핵연료 저장대(6)에 삽입시키려고 한다면 상기 기술한 과정의 역순으로 작업을 진행하면 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 사용후핵연료 그리퍼를 포함한 사용후핵연료 저장영역의 개략적인 설명도이고,

도 2는 본 발명에 따른 사용후핵연료 그리퍼를 구성하는 내부 부품의 상세 단면도이고,

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 사용후핵연료 그리퍼의 투시 입체도이고,

도 4는 본 발명에 따른 사용후핵연료 그리퍼의 사용후핵연료 체결 및 해제 상태를 나타낸 도면이고,

도 5는 본 발명에 따른 그리퍼조종기의 축방향에서 바라본 상부 타원형 캠과 하부 타원형 캠의 형상을 단순화하여 나타낸 개략도이고,

도 6은 본 발명에 따른 사용후핵연료 그리퍼의 사용후핵연료 체결 및 인출 과정을 나타낸 순서도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 사용후핵연료 취급기 (2) : 케리지(Carriage)

(3) : 브리지(Bridge) (4) : 감시카메라

(5) : 사용후핵연료 저장조 (6) : 사용후핵연료 저장대

(7) : 사용후핵연료 (8) : 사용후핵연료 그리퍼

(9) : 안내관 (10) : 걸쇠 지지관

(11) : 그리퍼 조종기 (12) : 걸쇠

(13) : 걸쇠핀 (14) : 안내 홈통

(15) : 사용후핵연료 그루브 (16) : 사용후핵연료 헤드

(17) : 상부 타원형 캠 (18) : 하부 타원형 캠

(20) : 사용후핵연료 집게봉 (101) : 슬롯

Claims

사용후핵연료 저장대(6)에서 사용후핵연료(7)를 인출, 삽입하기 위하여 사용후연료 취급기(1)로부터 사용후핵연료(7)를 체결하고 또는 해제하는 역할을 담당하는 사용후핵연료 그리퍼(8)에 있어서,

사용후핵연료 헤드(16)의 사용후핵연료 그루브(15)에 체결되는 한쌍의 걸쇠(12)에 대한 체결과 해제를 조종하는 그리퍼 조종기(11)와; 그리퍼 조종기(11)의 상부 및 하부에 위상차를 갖고 형성된 상부 타원형 캠(17) 및 하부 타원형 캠(18);을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼.
청구항 1에 있어서,

상기 그리퍼 조종기(11)는 걸쇠지지관(10) 안쪽에 장치되고, 걸쇠지지관(10)은 걸쇠핀(13)에 의해 걸쇠(12)와 연결되도록 구성한 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼.
청구항 2에 있어서,

상기 걸쇠지지관(10)은 사용후핵연료 그리퍼(8)의 바깥몸통을 이루고 사용후 핵연료 그리퍼(8)의 초기 설치위치를 설정하는 안내관(9) 내부에 축방향으로 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼.
청구항 2에 있어서,

상기 걸쇠지지관(10)은 축방향으로 뚫린 양측 슬롯(101) 사이로 각 걸쇠가 횡방향으로 움직일 수 있게 형성되고, 하부는 걸쇠(12)를 사용후핵연료(7) 상부 안쪽으로 안내하도록 뾰족한 모양으로 형성된 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼.
청구항 4에 있어서,

상기 안내관(9)은 사용후핵연료 저장대(6) 상부에 홈가공되어 형성된 안내 홈통(14)에 삽입되어 안내되도록 끝단부 내경이 사선가공된 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼.
청구항 1에 있어서,

상기 걸쇠(12)는 사용후핵연료 헤드(16)의 안쪽에 형성된 사용후핵연료 그루브(15) 형상에 대응하여 삽입되도록 하부가 돌출되어 형성된 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 그리퍼 조정기(11)는 위상차를 갖는 상부 타원형 캠(17) 및 하부 타원형 캠(18)을 회전 시켜하여 걸쇠(12)의 안쪽면의 상부 및 하부를 교대로 밀고 지지하여 걸쇠(12)를 벌리고 오므리게 조정토록 구성한 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼.
청구항 1에 있어서,

상기 상부 타원형 캠(17) 및 하부 타원형 캠(18)은 90도의 위상차를 가지게 형성된 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼.
청구항 1에 있어서,

상기 사용후핵연료 그루브(15)는 사용후핵연료 그리퍼(8)의 걸쇠(12)가 사용후핵연료(7)를 단단히 체결할 수 있도록 사용후핵연료(7) 상부 안쪽에 홈 가공된 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼.
청구항 1에 있어서,

상기 사용후핵연료 저장대(6)에는 그리핑 작업을 정확히 수행할 수 있도록 바깥몸통을 이루고 사용후핵연료 그리퍼(8)의 초기 설치위치를 설정하는 안내관(9)이 쉽고 정확하게 안착하도록 유도하는 안내 홈통(14)이 상부에 가공된 것을 특징으로 하는 이중 타원형 캠을 이용한 사용후핵연료 그리퍼.