KR20100030963A - Pattern forming apparatus for roll cake - Google Patents

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KR20100030963A
KR20100030963A KR1020080089953A KR20080089953A KR20100030963A KR 20100030963 A KR20100030963 A KR 20100030963A KR 1020080089953 A KR1020080089953 A KR 1020080089953A KR 20080089953 A KR20080089953 A KR 20080089953A KR 20100030963 A KR20100030963 A KR 20100030963A
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Abstract

PURPOSE: A device for forming a decorated pattern on roll cake is provided to uniformly make roll cake of good quality, and to improve productivity of the decorated pattern by automating a decorative pattern forming work with a topping unit, a displacement control unit and a pattern forming unit. CONSTITUTION: A device for forming a decorated pattern on roll cake comprises the following: a conveyor(100) transferring a mold pan on which dough is put with torque; a topping unit(200) discharging decorative liquid on the surface of the dough; a displacement adjusting unit(300) adjusting a location to discharge the decorative liquid; a pattern forming unit(400) scattering the decorative liquid with a uniform pattern; and a movement stopping unit(500) temporarily stopping the movement of the mold pan.

Description

롤케이크의 장식무늬 형성장치{Pattern forming apparatus for roll cake}Pattern forming apparatus for roll cake

본 발명은 롤케이크의 표면에 장식무늬 형성하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤케이크의 제조과정에서 그 특유의 장식무늬를 형성하는 작업을 자동화함으로써 롤케이크의 생산성 향상은 물론 품질의 균일화를 이룰 수 있도록 한 롤케이크의 장식무늬 형성장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for forming a decorative pattern on the surface of the roll cake, and more particularly, by automating the operation of forming a unique decorative pattern in the manufacturing process of the roll cake, as well as improving the productivity of the roll cake as well as uniformity of quality. The present invention relates to a rolled pattern forming apparatus for roll cake.

최근 들어 식생활의 서구화 및 다양화로 인해 빵의 소비가 꾸준히 증가하고 있으며, 이에 발맞추어 케이크 등과 같은 제과제빵을 제조공장에서 양산하여 판매점으로 공급하는 이른바 프랜차이즈 형태의 판매방식이 주류를 이루고 있다.Recently, the consumption of bread has been steadily increasing due to the westernization and diversification of dietary life. In line with this, so-called franchise-type sales methods, which produce confectionery bakeries such as cakes and supply them to stores, have become mainstream.

특히 두루마리 형태의 롤케이크는 대량생산 시 성형팬의 밑바닥에 유산지를 깔고, 그 위에 거품을 낸 달걀에 밀가루, 설탕, 향미료, 소금 등을 넣어 가볍게 섞은 반죽을 부은 후 그 반죽의 표면에 초콜릿 등을 이용하여 롤케이크 특유의 줄무늬 장식을 형성한 다음, 오븐에서 윗불로 스펀지 모양으로 부풀게 굽는 과정을 거치게 된다.In particular, roll-shaped roll cakes are placed on the bottom of the forming pan during mass production, and poured lightly mixed dough with flour, sugar, spices, salt, etc. into the foamed eggs, and chocolate on the surface of the dough. The roll cake is then used to form a stripe decoration unique to the roll cake and then swelled in a shape of a sponge on a stovetop in an oven.

그런데 종래에는 이러한 롤케이크의 표면에 줄무늬 장식을 형성하는 반복적 인 공정을 작업자가 수작업으로 일일이 수행하였다. 즉 초콜릿 등의 장식액이 담긴 짤주머니를 쥐어짜서 반죽의 표면에 지그재그로 줄무늬를 형성한 후, 그 줄무늬를 스페튤라나 가느다란 막대기 등과 같은 도구로 휘저어 독특한 장식무늬가 표출되도록 하였다. 따라서 대량생산의 경우 작업공정이 매우 번거롭고 시간이 많이 소요되므로 작업능률과 생산효율성이 극히 떨어질 뿐만 아니라, 수작업의 특성상 작업자 각각의 숙련도에 따라 장식무늬가 불균일하거나 다르게 형성되는 데다 자칫 조잡한 모양으로 인한 제품의 불량이 발생되는 문제점도 있었다.However, in the related art, the worker repeatedly performed a repetitive process of forming a stripe decoration on the surface of the roll cake by hand. That is, by squeezing a sachet containing a decorative liquid such as chocolate to form a stripe with zig-zag on the surface of the dough, the stripe was stirred with a tool such as a spatula or a thin stick to display a unique decorative pattern. Therefore, in the case of mass production, the work process is very cumbersome and time consuming, which leads to extremely low work efficiency and production efficiency, as well as irregular patterns or different shapes depending on the skill of each worker. There was also a problem that a defect occurred.

이에 본 발명자는 롤케이크의 표면에 장식무늬를 자동으로 형성할 수 있는 장치를 개발하고자 다년간 예의 연구하여 왔으며, 그 결과로서 본 발명을 창안하여 완성하였다.The present inventors have studied intensively for many years to develop a device capable of automatically forming a decorative pattern on the surface of the roll cake, and as a result, the present invention was completed by completing the invention.

따라서 본 발명의 목적은 롤케이크의 반죽 표면에 장식무늬를 신속하고 균일하게 자동으로 형성할 수 있도록 하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치를 제공하는 데 있는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a roll cake decoration device for automatically forming a decorative pattern on the dough surface of the roll cake quickly and uniformly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 구동원으로부터 회전력을 전달받아 반죽이 담긴 성형팬을 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 상부에 설치되어 상기 반죽의 표면에 장식액을 배출하는 토핑유닛과, 상기 토핑유닛의 장식액이 배출되는 위치를 조절하는 변위조절유닛과, 상기 변위조절유닛에 인접 설치되어 상기 반죽 표면에 형성된 일정패턴의 장식액을 흐트러뜨리는 무늬형성유닛을 포함하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a conveyor for transferring a forming fan containing the dough by receiving a rotational force from the drive source, the topping unit is installed on the conveyor to discharge the decorative liquid on the surface of the dough, and Decorative pattern formation of the roll cake including a displacement control unit for adjusting the position of the decoration liquid of the topping unit and a pattern forming unit installed adjacent to the displacement control unit to disperse the decorative liquid of a predetermined pattern formed on the dough surface Provide the device.

상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 본 발명은 컨베이어와 토핑유닛과 변위조절유닛 및 무늬형성유닛이 각각의 구동원에 의해 성형팬의 위치와 이동속도 등을 종합하여 서로 유기적으로 동작되면서 성형팬에 담긴 반죽의 표면에 장식무늬를 신속하고 균일하게 형성할 수 있게 된다. 따라서 롤케이크의 제조과정에서 그 표면에 장식무늬를 형성하는 작업에 필요한 노동력과 시간을 대폭 절감할 수 있기 때문에 작업의 효율성과 생산성을 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 자동화로 인해 장식무늬의 균일성이 유지되어 제품의 품질과 소비자의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 매우 각별한 효과가 있다.According to the present invention having the above-mentioned means for solving the problem, the conveyor, the topping unit, the displacement control unit, and the pattern forming unit are combined with each other in the forming fan while operating together with the position and the moving speed of the forming fan by the respective driving sources. It is possible to form a decorative pattern on the surface of the dough quickly and uniformly. As a result, the labor and time required to form decorative patterns on the surface of roll cake can be greatly reduced, thus maximizing the efficiency and productivity of the work, and the uniformity of the decorative patterns due to automation. Maintains a very special effect that can greatly improve product quality and consumer confidence.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 개념과 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Prior to this, terms to be described below are defined in consideration of functions in the present invention, and it should be understood that they should be interpreted as concepts and inherent commonly used meanings consistent with the technical spirit of the present invention.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, when it is determined that the detailed description of known functions or configurations related to the present invention may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤케이크의 장식무늬 형성장치를 개략적으로 나타낸 것으로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 롤케이크의 장식무늬 형성장치는 컨베이어(100), 토핑유닛(200), 변위조절유닛(300), 무늬형성유닛(400)을 포함하여 구성된다.1 to 3 schematically show a decorative pattern forming apparatus for a roll cake according to an embodiment of the present invention, as shown, the decorative pattern forming apparatus for a roll cake according to an embodiment of the present invention is a conveyor (100), It comprises a topping unit 200, the displacement control unit 300, the pattern forming unit 400.

먼저, 컨베이어(100)는 반죽이 담긴 성형팬을 이송하는 것으로, 제1구동모터(120)로부터 회전력을 전달받아 무한궤도 운동을 하게 된다.First, the conveyor 100 transfers a forming fan containing dough, and receives a rotational force from the first driving motor 120 to perform an endless track motion.

또한, 컨베이어(100)의 양측에는 성형팬이 이동과정에서 외부로 이탈되는 것을 방지하고, 변위조절유닛(300) 및 무늬형성유닛(400)의 원활한 슬라이딩 동작을 안내하기 위한 이송프레임(130)이 설치되어 있다.In addition, on both sides of the conveyor 100 to prevent the forming fan is separated from the outside during the movement process, the transfer frame 130 for guiding the smooth sliding operation of the displacement control unit 300 and the pattern forming unit 400 is provided It is installed.

그리고 컨베이어(100)는 다수의 프레임이 일정한 형태로 연결되어 골격을 이루는 베이스프레임(110)의 상부에 구비되어 있으며, 그 베이스프레임(110)의 내측에는 여러 구동모터와 작동수단의 작동을 전반적으로 제어하기 위한 통상의 컨트롤러(700)와 전원장치가 설치되어 있다.And the conveyor 100 is provided on the upper portion of the base frame 110 is a frame connected to a plurality of frames in a constant form, the inside of the base frame 110, the operation of the various drive motors and operating means as a whole A general controller 700 and a power supply device for controlling are provided.

이러한 컨베이어(100)는 나란히 배열된 여러 개의 롤러를 기어를 회전시켜 그 위에 실려 있는 물건을 운반하는 롤러 컨베이어(roller conveyer)로 구비되는 것이 바람직하다.Such a conveyor 100 is preferably provided as a roller conveyor (Roller conveyor) for transporting the goods loaded on the gear by rotating a number of rollers arranged side by side.

토핑유닛(200)은 변위조절유닛(300)에 장착되어 반죽의 표면에 장식액을 배출하는 것으로, 초콜릿 등의 장식액을 일정량 담아서 저장할 수 있는 통체의 하부에 배출구(211)가 형성되고 상부에 통체의 유입구를 개폐하기 위한 덮개(212)가 구비된 액상탱크(210)와, 그 액상탱크의 배출구(211)를 선택적으로 개폐하는 밸브(220)가 구비되어 있다.The topping unit 200 is mounted on the displacement control unit 300 to discharge the decorative liquid on the surface of the dough, the outlet 211 is formed in the lower portion of the cylinder that can store a predetermined amount of decorative liquid, such as chocolate is formed on the top The liquid tank 210 is provided with a cover 212 for opening and closing the inlet of the cylinder, and the valve 220 for selectively opening and closing the outlet 211 of the liquid tank.

이러한 토핑유닛(200)은 컨트롤러(700)로부터 성형팬의 이송 여부에 따른 신호를 전달받아 밸브(220)를 개폐하면서 컨베이어(100)에 의해 이동되는 반죽의 표면에 장식액을 일정량 배출하게 된다.The topping unit 200 receives a signal according to whether the molding fan is transported from the controller 700 and discharges a predetermined amount of decorative liquid on the surface of the dough moved by the conveyor 100 while opening and closing the valve 220.

또한, 토핑유닛(200)은 변위조절유닛(300)에 다수로 설치함으로써 하나의 컨베이어(100)에 의해 여러 개가 나란하게 이동되는 반죽 표면에 장식무늬를 동시에 형성할 수도 있고, 변위조절유닛(300)에 탈장착 가능하도록 함으로써 세척 및 위생 소독을 간편하고 용이하게 할 수 있다.In addition, the topping unit 200 may be formed in a plurality of displacement control unit 300 by simultaneously forming a decorative pattern on the surface of the dough is moved several by one conveyor 100 side by side, displacement control unit 300 ) Can be easily and easily cleaned and sanitized.

여기서, 토핑유닛의 밸브(220)는 통상적인 솔레노이드 밸브 등을 적용할 수도 있으나 압축공기 또는 유체가 갖는 에너지를 기계적인 왕복직선 운동으로 변환하는 공기압, 유압실린더로 구비되어, 그 피스톤의 단부가 전자적인 제어에 의해 액상탱크의 배출구(211)를 개폐하도록 하는 것이 바람직하다.Here, the valve 220 of the topping unit may be a conventional solenoid valve or the like, but is provided with a pneumatic or hydraulic cylinder for converting the energy of the compressed air or fluid into a mechanical reciprocating linear motion. It is preferable to open and close the outlet 211 of the liquid tank by general control.

변위조절유닛(300)은 컨베이어의 상부에 사방으로 이동가능하게 설치되어 장식액의 배출위치 및 방향을 조정하는 것으로, 컨베이어(100)의 일측에 설치되는 제2구동모터(310)와, 그 제2구동모터(310)와 연동하는 스크류봉(320)과, 그 스크류봉(320)의 회전방향에 따라 성형팬의 이송방향 및 그 반대방향으로 왕복운동하는 제1슬라이더블록(330)과, 그 제1슬라이더블록(330)에 일측이 고정되고 컨베이어(100)의 상부를 가로질러 설치되는 제2가이드봉(340)들과, 그 제2가이드봉(340)들을 따라 왕복운동하되, 내측에 토핑유닛(200)이 다수 장착된 제2슬라이더(350)와, 제1슬라이더블록(330)에 고정된 제3구동모터(360)와, 그 제3구동모터(360)의 회전축과 연동하는 회전판(370)과, 양단이 회전판의 편심축(371)과 제2슬라이더(350)와 각각 회전 가능하게 연결되어 회전판(370)의 회전방향에 따라 양방향으로 링크운동하면서 제2슬라이더(350)를 제2가이드봉(340)을 따라 진퇴 작동시키는 링크바(380)가 구비되어 있다.Displacement control unit 300 is installed to be movable in all directions on the top of the conveyor to adjust the discharge position and direction of the decoration liquid, the second drive motor 310 is installed on one side of the conveyor 100, and the first A screw rod 320 interlocked with the second driving motor 310, a first slider block 330 reciprocating in a conveying direction and the opposite direction of the forming fan according to the rotation direction of the screw rod 320, and One side is fixed to the first slider block 330 and is reciprocated along the second guide rods 340 and the second guide rods 340 installed across the upper portion of the conveyor 100, but toppings inside The second slider 350 mounted with a plurality of units 200, the third driving motor 360 fixed to the first slider block 330, and a rotating plate interlocked with the rotation shaft of the third driving motor 360 ( 370 and both ends are rotatably connected to the eccentric shaft 371 and the second slider 350 of the rotating plate to rotate the rotating plate 370. And link movement in both directions along the link is provided with a bar 380, which in a second slider second guide rod (340) (350) forward and backward operation.

이러한 변위조절유닛(300)은 회전운동력을 직선 왕복운동력으로 변환시키는 작동을 통해 토핑유닛(200)이 전후 및 좌우 사방으로 그 위치 및 방향을 자유롭게 변경 가능하도록 하며, 이에 따라 토핑유닛의 액상탱크(310)에 담긴 장식액이 지그재그 모양 등과 같은 특정한 패턴으로 반죽의 표면에 자연스럽게 형성될 수 있게 된다. The displacement control unit 300 allows the topping unit 200 to freely change its position and direction in the front, rear, left and right directions through the operation of converting the rotational force into a linear reciprocating force, and thus the liquid tank of the topping unit ( The decorative liquid contained in 310 may be naturally formed on the surface of the dough in a specific pattern such as a zigzag shape.

무늬형성유닛(400)은 변위조절유닛(300)과 성형팬의 이송방향을 따라 연속적으로 설치되어 반죽 표면에 형성된 일정패턴의 장식액을 흐트러뜨리는 것으로, 컨베이어(100)의 상부를 가로질러 설치된 제3가이드봉(410)들과, 그 제3가이드봉(410)들을 따라 왕복운동 가능한 제3슬라이더(420)와, 그 제3슬라이더(420)에 설치하되, 반죽 표면에 안착된 장식액을 흐트러뜨리기 위해 반죽 표면을 일정깊이로 찌르는 다수의 막대(421)와, 그 막대를 승강시키는 제4액추에이터(430)와, 그 제3슬라이더(420)를 제3가이드봉(410)을 따라 진퇴 작동시키는 제5액추에이터(440)가 구비되어 있다.The pattern forming unit 400 is installed along the conveying direction of the displacement control unit 300 and the forming fan to disperse the decorative liquid of a predetermined pattern formed on the dough surface, and is installed across the top of the conveyor 100. The three guide rods 410, the third slider 420 reciprocating along the third guide rods 410, and the third slider 420 are installed on the third slider 420, but the decoration liquid seated on the dough surface A plurality of rods 421 for sticking the dough surface to a predetermined depth, a fourth actuator 430 for elevating the rods, and the third slider 420 for moving forward and backward along the third guide rod 410 The fifth actuator 440 is provided.

또한, 제3가이드봉(410)의 일측이 고정된 제2슬라이더블록(460)을 성형팬의 이송방향 및 그 반대방향으로 왕복운동시키는 리니어 모션 가이드(450)가 컨베이어(100)의 일측에 설치되어 있다.In addition, a linear motion guide 450 for reciprocating the second slider block 460 in which one side of the third guide rod 410 is fixed in the conveying direction and the opposite direction of the forming fan is installed on one side of the conveyor 100. It is.

여기서, 리니어 모션 가이드(450)는 벨트 또는 스크류봉이 모터의 회전축과 맞물림 회전되면서 제2슬라이더블록(460)을 왕복운동시키는 통상의 작동관계 및 구성을 갖는 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.Here, since the linear motion guide 450 has a general operating relationship and configuration for reciprocating the second slider block 460 while the belt or the screw rod is engaged with the rotating shaft of the motor, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 무늬형성유닛(400)은 질고 걸쭉한 반죽이 컨베이어(100)에 의해 계속해서 이동되는 특성상 제4액추에이터(430)를 이용하여 막대(421)를 승강시키는 동 작만으로도 장식액을 흐트러뜨리는 기능을 충분히 소화할 수 있으나 리니어 모션 가이드(450)를 이용하여 막대(421)가 성형팬의 이동방향과 반대방향으로 이동되도록 함과 동시에 제3슬라이더(420)를 진퇴 왕복시킴으로써 한층 화려한 장식무늬를 효율적으로 형성할 수 있다.Such a pattern forming unit 400 has a function to disperse the decorative liquid by the operation of elevating the rod 421 using the fourth actuator 430 due to the characteristic that the thick and thick dough is continuously moved by the conveyor 100. Although it can be extinguished, the bar 421 is moved in the direction opposite to the moving direction of the forming fan by using the linear motion guide 450, and at the same time, the third slider 420 is moved back and forth to efficiently form a more colorful decorative pattern. can do.

이동정지유닛(500)은 성형팬의 이동을 일시적으로 정지시키는 것으로, 컨베이어(100)에 의해 이동되는 성형팬의 위치를 감지하는 제1센서(510)와, 컨베이어(100)의 저면에 설치되고, 제1센서(510)로부터 출력되는 신호에 따라 작동이 제어되는 제1 및 제2액추에이터(520,540)와, 그 제1 및 제2액추에이터(520,540)의 작동에 따라 컨베이어(100)의 롤러와 인접한 다른 롤러 사이의 틈새로 승강되면서 성형팬의 이동방향 면과 각각 선택적으로 접촉되는 제1 및 제2스토퍼(530,550)가 구비되어 있다.The movement stop unit 500 temporarily stops the movement of the molding fan, and is installed on the bottom surface of the conveyor 100 and the first sensor 510 for detecting the position of the molding fan moved by the conveyor 100. The first and second actuators 520 and 540 whose operation is controlled according to the signal output from the first sensor 510 and adjacent to the rollers of the conveyor 100 according to the operation of the first and second actuators 520 and 540. The first and second stoppers 530 and 550 which are lifted by the gap between the other rollers and selectively contact with the moving direction surface of the forming fan, respectively, are provided.

이러한 이동정지유닛(500)은 성형팬이 컨베이어(100)의 롤러 위에서 이동이 정지된 상태를 유지하도록 하여 반죽 표면의 장식무늬가 균일하고 안정적으로 형성될 수 있도록 한다.The movement stop unit 500 to maintain a state in which the forming fan is stopped on the roller of the conveyor 100 so that the decorative pattern of the dough surface can be formed uniformly and stably.

위치변경유닛(600)은 성형팬의 이동위치를 변경시키는 것으로, 컨베이어(100)의 내측에 설치되어 성형팬과의 거리를 감지하는 제2센서(610)와, 그 제2센서(610)로부터 출력되는 신호에 따라 작동이 제어되는 제3액추에이터(620)와, 컨베이어(100)의 저면에 횡방향으로 설치되는 제1가이드봉(630)과, 제3액추에이터(620) 의 피스톤에 결합되고, 그 작동에 의해 제1가이드봉(630)을 따라 왕복운동하면서 성형팬의 측면을 밀어서 다른 이동공간으로 이동시켜주는 제1슬라이더(640)가 구비되어 있다.The position changing unit 600 changes the moving position of the forming fan, and is installed inside the conveyor 100 to detect a distance from the forming fan, and from the second sensor 610. It is coupled to the third actuator 620, the operation of which is controlled according to the output signal, the first guide rod 630 is installed in the transverse direction on the bottom of the conveyor 100, the piston of the third actuator 620, The first slider 640 is provided to push the side of the forming fan to move to another moving space while reciprocating along the first guide rod 630 by the operation.

이러한 위치변경유닛(600)은 컨베이어(100)의 좌우 폭이 성형팬의 좌우 폭보다 두 배 이상으로 넓은 경우 하나의 컨베이어에서 복수의 성형팬이 동시 이동가능하도록 하여 그 각각의 반죽 표면에 장식무늬를 동시에 형성할 수 있어 생산성을 배가시킬 수 있게 된다.The position changing unit 600 is a pattern on the surface of each dough so that a plurality of forming pans can be moved simultaneously in one conveyor when the left and right width of the conveyor 100 is more than twice as wide as the left and right width of the forming pan Can be formed at the same time to increase the productivity.

여기서, 제2센서(610)는 성형팬이 공급되는 컨베이어(100)의 측면과 다른 쪽 측면에 설치되어 컨베이어(100)의 내측과 성형팬과의 거리를 측정하며, 이에 의해 측정된 거리 값은 디지털신호로 변환된 후 컨트롤러(700)에 제공된다.Here, the second sensor 610 is installed on the side and the other side of the conveyor 100 to which the forming fan is supplied to measure the distance between the inside of the conveyor 100 and the forming fan, and the measured distance value is It is converted to a digital signal and then provided to the controller 700.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 롤케이크의 장식무늬 형성장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the decorative pattern forming apparatus of the roll cake according to the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 4a에 도시된 바와 같이, 유산지가 깔린 성형팬(P)에 여러 원료가 배합된 반죽을 일정량 담는 공정을 거친 후, 그 반죽이 담긴 성형팬(P)을 제1구동모터(120)에 의해 작동되는 컨베이어(100)의 상부에 연속적으로 공급하여 이송되게 한다.As shown in Figure 4a, after a certain amount of dough containing a mixture of various raw materials in a forming pan (P), which is covered with a lactic acid paper, the forming pan (P) containing the dough by the first drive motor 120 Continuously supplied to the upper portion of the conveyor 100 is operated to be transported.

이때, 제1센서(510)는 성형팬(P)을 감지하여 그 감지신호를 컨트롤러(700)로 출력하고, 이에 상응하는 컨트롤러(700)의 제어신호에 따라 제1액추에이터(520)의 피스톤이 상승하게 된다. 이렇게 되면 성형팬(P)은 제1액추에이터의 피스톤에 결합 된 스토퍼(530)의 접촉 간섭에 의해 컨베이어(100)의 회전 왕복운동에도 불구하고 그 이동이 정지된다.At this time, the first sensor 510 detects the forming fan (P) and outputs the detection signal to the controller 700, the piston of the first actuator 520 according to the control signal of the controller 700 corresponding thereto Will rise. In this case, the forming fan P stops its movement despite the rotational reciprocation of the conveyor 100 due to contact interference of the stopper 530 coupled to the piston of the first actuator.

이후, 도 4b에 도시된 바와 같이 제2센서(610)가 정지된 성형팬(P)과의 거리를 측정한 값을 컨트롤러(700)로 출력하고, 이에 상응하는 컨트롤러(700)의 제어신호에 따라 제3액추에이터(620)의 피스톤이 진퇴 왕복운동하면서 성형팬(P)의 측면을 밀어서 컨베이어(100)의 다른 공간으로 이동시킨 후 원래대로 복귀하게 되고, 이렇게 되면 성형팬(P)은 컨베이어(100)에 의해 연속적으로 공급되는 다른 성형팬(P)과 나란하게 복수로 정렬된 상태가 된다.Thereafter, as shown in FIG. 4B, the second sensor 610 outputs a value measured from the stationary forming fan P to the controller 700, and corresponds to a control signal of the controller 700. Accordingly, while the piston of the third actuator 620 moves forward and backward, the side of the forming fan P is pushed to move to another space of the conveyor 100 and then returned to its original position. It is in a state of being aligned in plurality in parallel with the other forming fan P which is continuously supplied by 100).

이 상태에서, 도 4c에 도시된 바와 같이 컨트롤러(700)의 제어신호에 따라 제2구동모터(310)가 구동되면서 스크류봉(320)을 정방향으로 회전시키게 되고, 이에 따라 스크류봉(320)과 나사 대우인 제1슬라이더블록(330)이 성형팬(P)의 이송방향과 반대방향으로 직선운동하게 되며, 이와 동시에 제3구동모터(360)의 회전운동력이 제2슬라이더(350)의 직선 왕복운동력으로 변환되면서 액상탱크(210)에 담긴 장식액이 배출되는 위치를 이미 설정된 특정한 패턴으로 조절하게 된다.In this state, as shown in FIG. 4C, the screw rod 320 is rotated in the forward direction while the second driving motor 310 is driven in accordance with the control signal of the controller 700. The first slider block 330, which is a thread treatment, linearly moves in a direction opposite to the conveying direction of the forming fan P, and at the same time, the rotational movement force of the third driving motor 360 is linearly reciprocated by the second slider 350. By converting to the kinetic force is adjusted to the position in which the decorative liquid contained in the liquid tank 210 is discharged in a predetermined pattern.

이때, 밸브(220)가 컨트롤러(700)의 제어신호에 따라 액상탱크의 배출구(211)를 적절하게 개폐함으로써 반죽의 표면에 기초적인 장식무늬를 도 5에 나타낸 것과 같이 지그재그 등의 형태로 형성할 수 있게 된다.At this time, the valve 220 to properly open and close the outlet 211 of the liquid tank according to the control signal of the controller 700 to form a decorative pattern based on the surface of the dough in the form of zigzag or the like as shown in FIG. It becomes possible.

이러한 공정이 완료되면 제2구동모터(310)와 제3구동모터(360)는 역방향으로 회전하여 제1슬라이더블록(330)과 제2슬라이더(350)를 원래의 위치로 신속하게 복귀시키게 된다.When this process is completed, the second driving motor 310 and the third driving motor 360 are rotated in the reverse direction to quickly return the first slider block 330 and the second slider 350 to their original positions.

이후, 도 4d에 도시된 바와 같이 제1액추에이터(520)의 피스톤이 컨트롤러(700)의 제어신호에 따라 하강하면서 제1스토퍼(530)와 성형팬(P)의 접촉 간섭을 해제하게 되고, 그에 따라 성형팬(P)은 컨베이어(100)에 의해 계속해서 이동하다가 제1 및 제2센서(510,610)에 의해 제1액추에이터(520)와 동시에 작동하는 제2액추에이터(540)의 피스톤이 상승에 따른 제2스토퍼(550)의 접촉 간섭에 의해 다시 이동이 정지되게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 4D, the piston of the first actuator 520 descends according to the control signal of the controller 700, thereby releasing contact interference between the first stopper 530 and the forming fan P. Accordingly, the forming fan P is continuously moved by the conveyor 100 and then operated simultaneously with the first actuator 520 by the first and second sensors 510 and 610, thereby increasing the piston of the second actuator 540. Movement is again stopped by contact interference of the second stopper 550.

이 상태에서, 도 4e에 도시된 바와 같이 컨트롤러(700)의 제어신호에 따라 제4액추에이터(430)들이 작동되면서 그 피스톤에 결합된 막대(421)들을 성형팬(P)의 반죽을 향하여 하강시킴과 동시에 도 4f에 도시된 바와 같이 리니어 모션 가이드(450) 및 제5액추에이터(440)를 함께 작동하여 막대(421)와 제4액추에이터(430)가 장착된 제3슬라이더(420)를 성형팬(P)의 이송방향 및 그 반대방향으로 직선 왕복운동 및 제2슬라이더블록(460)에 고정된 제3가이드봉(410)을 따라 진퇴 왕복운동을 병행하도록 함으로써 도 6에 나타낸 것과 같이 반죽 표면에 형성된 지그재그 형태의 장식액을 흐트러뜨리면서 부분적으로 끊어지게 한 독특한 모양이 나타나게 된다.In this state, as shown in FIG. 4E, the fourth actuators 430 are operated in accordance with the control signal of the controller 700 to lower the rods 421 coupled to the piston toward the dough of the forming fan P. At the same time, as shown in FIG. 4F, the linear motion guide 450 and the fifth actuator 440 are operated together to form the third slider 420 mounted with the rod 421 and the fourth actuator 430. Formed on the surface of the dough as shown in FIG. 6 by carrying out a parallel reciprocating motion in the conveying direction of P) and a reverse direction along the third guide rod 410 fixed to the second slider block 460. Disrupting the zigzag decorative fluid will result in a unique shape that is partially broken.

이때, 제5액추에이터(440)와 리니어 모션 가이드(450)의 작동패턴을 다양하게 설정함으로써 반죽 표면의 장식무늬를 더욱 화려하면서 역동적으로 형성할 수 있음은 물론이다.At this time, by setting the operation pattern of the fifth actuator 440 and the linear motion guide 450 in a variety of ways, the decorative pattern on the surface of the dough can be made more colorful and dynamic.

이러한 공정이 완료되면 리니어 모션 가이드(450)와 제4 및 제5액추에이터(430,440)는 역동작을 수행하여 제3슬라이더(420)와 제2슬라이더블록(460)을 원 래의 위치로 신속하게 복귀시키게 된다.When this process is completed, the linear motion guide 450 and the fourth and fifth actuators 430 and 440 perform reverse operation to quickly return the third slider 420 and the second slider block 460 to their original positions. Let's go.

이후, 도 4g에 도시된 바와 같이 제2액추에이터(540)의 피스톤이 컨트롤러(700)의 제어신호에 따라 하강하면서 제2스토퍼(550)와 성형팬(P)의 접촉 간섭을 해제하게 되고, 그에 따라 성형팬(P)은 컨베이어(P)에 의해 원활하게 다음 생산라인으로 이동하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 4G, the piston of the second actuator 540 descends according to the control signal of the controller 700, thereby releasing contact interference between the second stopper 550 and the forming fan P. Accordingly, the forming fan P is smoothly moved to the next production line by the conveyor P.

따라서 대량생산에 따른 작업성의 향상 및 노동력을 절감시킬 수 있으므로 생산성이 크게 향상되고, 아울러 수작업에 비하여 품질의 균일화는 물론 제품의 불량률이 최소화되는 매우 유리한 효과가 있는 것이다.Therefore, it is possible to improve workability and labor by mass production, thereby greatly improving productivity, and having a very favorable effect of minimizing defect rate of the product as well as quality uniformity compared to manual labor.

한편, 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 치환 및 균등한 타 실시예로 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 명백할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings, it can be changed to other embodiments equivalent to substitution and equivalent within the scope without departing from the technical spirit of the present invention is usually in the art. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤케이크의 장식무늬 형성장치를 개략적으로 나타낸 평면도,1 is a plan view schematically showing a decorative pattern forming apparatus of a roll cake according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤케이크의 장식무늬 형성장치를 개략적으로 나타낸 요부 정단면도,2 is a main sectional front view schematically showing the decorative pattern forming apparatus of the roll cake according to the embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤케이크의 장식무늬 형성장치를 개략적으로 나타낸 요부 측단면도,Figure 3 is a side sectional view schematically showing the main portion of the decorative roll forming apparatus of the roll cake according to an embodiment of the present invention,

도 4a 내지 4g는 본 발명의 실시예에 따른 롤케이크의 장식무늬 형성장치의 작동상태도,Figure 4a to 4g is an operating state of the decorative pattern forming apparatus of the roll cake according to an embodiment of the present invention,

도 5는 도 4a 내지 도 4c단계에 의해 반죽의 표면에 형성된 장식무늬를 나타낸 평면도,Figure 5 is a plan view showing a decorative pattern formed on the surface of the dough by the step 4a to 4c,

도 6은 도 4d 및 4e단계에 의해 완성된 장식무늬를 나타낸 평면도.Figure 6 is a plan view showing a decorative pattern completed by steps 4d and 4e.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 컨베이어 110: 베이스프레임100: conveyor 110: base frame

120: 제1구동모터 130: 이송프레임120: first drive motor 130: transfer frame

200: 토핑유닛 210: 액상탱크200: topping unit 210: liquid tank

211: 배출구 212: 덮개211: outlet 212: cover

220: 밸브 220: valve

300: 변위조절유닛 310: 제2구동모터300: displacement control unit 310: second drive motor

320: 스크류봉 330: 제1슬라이더블록320: screw rod 330: the first slider block

340: 제2가이드봉 350: 제2슬라이더340: second guide rod 350: second slider

360: 제3구동모터 370: 회전판360: third drive motor 370: rotating plate

371: 편심축 380: 링크바 371: eccentric shaft 380: link bar

400: 무늬형성유닛 410: 제3가이드봉400: pattern forming unit 410: third guide rod

420: 제3슬라이더 421: 막대420: third slider 421: rod

430; 제4액추에이터 440: 제5액추에이터430; 4th Actuator 440: 5th Actuator

450: 리니어 모션 가이드 460: 제2슬라이더블록450: linear motion guide 460: second slider block

500: 이동정지유닛 510: 제1센서500: moving stop unit 510: first sensor

520: 제1액추에이터 530: 제1스토퍼520: first actuator 530: first stopper

540: 제2액추에이터 550: 제2스토퍼540: second actuator 550: second stopper

600: 위치변경유닛 610: 제2센서600: position change unit 610: second sensor

620: 제3액추에이터 630: 제1가이드봉 620: third actuator 630: first guide rod

640: 제1슬라이더 700: 컨트롤러640: first slider 700: controller

P: 성형팬P: forming fan

Claims (9)

구동원으로부터 회전력을 전달받아 반죽이 담긴 성형팬을 이송하는 컨베이어와;Conveyor for receiving the rotational force from the drive source for conveying the forming pan containing the dough; 상기 컨베이어의 상부에 설치되어 상기 반죽의 표면에 장식액을 배출하는 토핑유닛과;A topping unit installed at an upper portion of the conveyor to discharge a decorative liquid on the surface of the dough; 상기 토핑유닛의 장식액이 배출되는 위치를 조절하는 변위조절유닛과;A displacement control unit for adjusting a position at which the decorative liquid of the topping unit is discharged; 상기 변위조절유닛에 인접 설치되어 상기 반죽 표면에 형성된 일정패턴의 장식액을 흐트러뜨리는 무늬형성유닛;A pattern forming unit installed adjacent to the displacement control unit to disperse a decorative liquid of a predetermined pattern formed on the surface of the dough; 을 포함하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치.Decorative pattern forming apparatus of a roll cake comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 성형팬의 이동을 일시적으로 정지시키는 이동정지유닛;A movement stop unit for temporarily stopping the movement of the forming fan; 을 포함하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치.Decorative pattern forming apparatus of a roll cake comprising a. 제 2 항에 있어서, 상기 이동정지유닛은,The method of claim 2, wherein the moving stop unit, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 상기 성형팬의 위치를 감지하는 제1센서와;A first sensor for detecting a position of the forming fan moved by the conveyor; 상기 컨베이어의 저면에 설치되고, 상기 제1센서로부터 출력되는 신호에 따 라 작동이 제어되는 제1 및 제2액추에이터와;First and second actuators installed on a bottom surface of the conveyor and whose operation is controlled according to a signal output from the first sensor; 상기 제1 및 제2액추에이터의 작동에 따라 상기 성형팬의 이동방향 면과 각각 선택적으로 접촉되는 제1 및 제2스토퍼;First and second stoppers selectively contacting surfaces of the forming fan in a moving direction according to the operation of the first and second actuators; 를 포함하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치.Decorative pattern forming device of the roll cake comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 성형팬의 이동위치를 변경하여 다른 성형팬과 나란하게 복수로 정렬시키는 위치변경유닛;A position changing unit for changing the moving position of the forming fan and aligning the plurality of forming fans in parallel with each other; 을 포함하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치.Decorative pattern forming apparatus of a roll cake comprising a. 제 4 항에 있어서, 상기 위치변경유닛은,The method of claim 4, wherein the position change unit, 상기 컨베이어의 내측에 설치되어 성형팬과의 거리를 감지하는 제2센서와;A second sensor installed inside the conveyor and sensing a distance from a forming fan; 상기 제2센서로부터 출력되는 신호에 따라 작동이 제어되는 제3액추에이터와;A third actuator whose operation is controlled according to the signal output from the second sensor; 상기 컨베이어의 저면에 횡방향으로 설치되는 제1가이드봉과;A first guide rod installed in a transverse direction on a bottom surface of the conveyor; 상기 제3액추에이터의 작동에 의해 상기 제1가이드봉을 따라 왕복운동하면서 상기 성형팬의 측면을 밀어주는 제1슬라이더;A first slider for pushing the side surface of the forming fan while reciprocating along the first guide rod by the operation of the third actuator; 를 포함하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치.Decorative pattern forming device of the roll cake comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 토핑유닛은,The method of claim 1, wherein the topping unit, 장식액을 저장하며 하부에 배출구가 형성된 액상탱크와;A liquid tank storing a decorative liquid and having a discharge port formed at a lower portion thereof; 상기 액상탱크의 배출구를 개폐하는 밸브;A valve for opening and closing the outlet of the liquid tank; 를 포함하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치.Decorative pattern forming device of the roll cake comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 변위조절유닛은,According to claim 1, wherein the displacement control unit, 상기 컨베이어의 일측에 설치된 제2구동모터와;A second driving motor installed at one side of the conveyor; 상기 제2구동모터와 연동하는 스크류봉과;A screw rod interlocked with the second driving motor; 상기 스크류봉의 회전방향에 따라 상기 성형팬의 이송방향 및 그 반대방향으로 왕복운동하는 제1슬라이더블록과;A first slider block reciprocating in a conveying direction and an opposite direction of the forming fan according to a rotation direction of the screw rod; 상기 제1슬라이더블록에 일측이 고정되고, 상기 컨베이어의 상부를 가로질러 설치된 제2가이드봉과;A second guide rod fixed to one side of the first slider block and installed across the upper portion of the conveyor; 상기 제2가이드봉을 따라 왕복운동하되, 내측에 상기 토핑유닛이 다수 결합된 제2슬라이더와;A second slider configured to reciprocate along the second guide rod and having a plurality of topping units coupled therein; 상기 제1슬라이더블록에 고정된 제3구동모터와;A third driving motor fixed to the first slider block; 상기 제3구동모터의 회전축과 연동하는 회전판과;A rotating plate interlocked with the rotating shaft of the third driving motor; 양단이 상기 회전판의 편심축과 상기 제2슬라이더와 각각 회전 가능하게 연 결되어 그 회전판의 회전방향에 따라 양방향으로 링크운동하면서 상기 제2슬라이더를 상기 제2가이드봉을 따라 진퇴 작동시키는 링크바;A link bar having both ends rotatably connected to the eccentric shaft of the rotating plate and the second slider, respectively, to move the second slider along the second guide rod while linking in both directions according to the rotation direction of the rotating plate; 를 포함하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치.Decorative pattern forming device of the roll cake comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 무늬형성유닛은,According to claim 1, wherein the pattern forming unit, 상기 컨베이어의 상부에 설치되는 다수의 막대와;A plurality of rods installed on an upper portion of the conveyor; 상기 막대가 상기 반죽 표면을 일정깊이로 찌르도록 승강시키는 제4액추에이터와;A fourth actuator for lifting and lowering the rod to stick the dough surface to a predetermined depth; 상기 막대를 상기 성형팬의 이송방향 및 그 반대방향으로 왕복운동시키는 리니어 모션 가이드;A linear motion guide for reciprocating the rod in the conveying direction and the opposite direction of the forming fan; 를 포함하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치.Decorative pattern forming device of the roll cake comprising a. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 컨베이어의 상부를 가로질러 설치하되, 상기 리니어 모션 가이드의 제2슬라이더블록에 고정된 제3가이드봉과;A third guide rod installed across the top of the conveyor and fixed to the second slider block of the linear motion guide; 상기 제3가이드봉을 따라 왕복운동하되, 상기 제4액추에이터가 저면에 설치된 제3슬라이더와;A third slider reciprocating along the third guide rod, wherein the fourth actuator is installed on a bottom of the fourth guide rod; 상기 제3슬라이더를 상기 제3가이드봉을 따라 진퇴 작동시키는 제5액추에이 터;A fifth actuator configured to advance and retract the third slider along the third guide rod; 를 포함하는 롤케이크의 장식무늬 형성장치. Decorative pattern forming device of the roll cake comprising a.
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