KR20100024650A - 점 용접 로봇이 사용된 점 용접부 자동 그라인딩 장치 및 자동 그라인딩 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금속판재가 점 용접된 후에 점 용접부를 자동으로 그라인딩하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 용접 라인에 설치되고, 메모리 부에 그라인딩 프로그램 데이터가 저장된 점 용접 로봇과; 상기 용접 라인의 일정 장소에 설치된 그라인더로 구성되어 상기 점 용접 로봇에 의해 금속판재가 점 용접된 후에 점 용접부가 상기 점 용접 로봇에 의해서 그라인더 위치로 이동되어 그라인딩됨으로써 제품을 그라인더에 위치시키는 별도의 장치 없이 금속판재를 점 용접한 후 점 용접부를 자동으로 그라인딩할 수 있는 점 용접 로봇이 사용된 점 용접부 자동 그라인딩 장치 및 방법에 관한 것이다.

자동 그라인딩, 점 용접 로봇

Description

점 용접 로봇이 사용된 점 용접부 자동 그라인딩 장치 및 자동 그라인딩 방법{Automatic grinding apparatus for spot welding area by using spot welding robot and the method}

본 발명은 금속판재가 점 용접된 후에 점 용접부를 자동으로 그라인딩하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 용접 라인에 설치되고, 메모리 부에 그라인딩 프로그램 데이터가 저장된 점 용접 로봇과; 상기 용접 라인의 일정 장소에 설치된 그라인더로 구성되어 상기 점 용접 로봇에 의해 금속판재가 점 용접된 후에 점 용접부가 상기 점 용접 로봇에 의해서 그라인더 위치로 이동되어 그라인딩됨으로써 제품을 그라인더에 위치시키는 별도의 장치 없이 금속판재를 점 용접한 후 점 용접부를 자동으로 그라인딩할 수 있는 점 용접 로봇이 사용된 점 용접부 자동 그라인딩 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 차체 등은 철판 등 금속판재를 사용하여 제작되며, 특히 자동차 차체는 크기가 크고 형상이 복잡하여서 금속판재 한 장을 사용하여 차체 전체가 제작되는 것이 극히 어렵기 때문에 생산 공정, 성형성, 생산성, 생산원가 등을 고려하여 차체가 일정한 크기로 다수개의 부품으로 분할되어 각각의 부품이 프 레스 공정으로 성형된 후 차체 용접 자동화 라인에서 성형 된 다수개의 부품을 용접로봇을 사용하여 점 용접으로 결합시켜 완성품이 제작된다.

상기와 같은 점 용접 과정에서 점 용접부에 용접 잔해물이 융착되기 때문에 상기 용접 잔해물을 제거하기 위하여 상기 점 용접부를 그라인딩하는 공정이 필요하게 된다.

상기와 같은 용접 잔해물을 제거하기 위하여 점 용접부를 그라인딩하기 위한 방법으로 차체용접 라인에서 로봇이 점 용접을 완료한 후에 용접된 제품을 보관 대에 거치하면 사람이 보관 대에서 상기 용접된 제품을 꺼내 그라인더를 사용하여 수동으로 그라인딩 후 보관 대에 그 제품을 다시 거치시키는 방법이 있었다.

그러나, 이와 같은 종래의 수동 그라인딩 방법은 별도의 작업 인원이 필요하게 되고 또한, 용접된 제품을 보관 대에서 꺼내 그라인딩하고 그 제품을 다시 거치시키기 때문에 제품을 꺼내고 다시 거치시키는 시간이 추가로 소요되며 제품을 꺼내고 다시 거치시키는 과정에서 제품이 변형될 수 있는 문제점이 있었다.

그리고, 단순히 사람에 의한 그라인딩 작업을 자동화하는 경우에는 자동 그라인딩 작업을 위한 별도의 그라인딩 작업라인과 제품을 그라인더에 위치시키는 장치 등이 추가로 필요하기 때문에 비용이 소요되고 차체용접라인에서 그라인딩 작업라인으로 제품을 이동시키는 시간이 추가로 소요되는 문제점이 있을 수 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 용접 라 인 내에서 점 용접 로봇을 사용하여 제품의 점 용접부를 그라인딩 작업 장소에 위치시켜 별도의 그라인딩 라인 및 별도의 제품을 그라인더에 위치시키는 장치 없이 그라인딩 작업을 자동으로 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 용접 라인에 설치되고, 메모리 부에 그라인딩 프로그램 데이터가 저장된 점 용접 로봇과; 상기 용접 라인의 일정 장소에 설치된 그라인더로 구성되어 상기 점 용접 로봇에 의해 금속판재가 점 용접된 후에 점 용접부가 상기 점 용접 로봇에 의해서 그라인딩 위치로 이동되어 그라인딩됨으로써 제품을 그라인더에 위치시키는 별도의 장치 없이 금속판재를 점 용접한 후 점 용접부를 자동으로 그라인딩할 수 있는 점 용접 로봇이 사용된 점 용접부 자동 그라인딩 장치 및 방법을 제공한다.

이상에서와 같이 본 발명은 로봇에 의해서 금속판재가 점 용접된 후 점 용접부가 그라인더위치로 이동되어 자동으로 그라인딩될 수 있기 때문에 작업인원을 줄이고 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 용접 라인 내에서 그라인딩 작업을 하기 때문에 그라인딩 장소로 제품을 이동시키는 거리와 시간을 최소화할 수 있어서 제품의 훼손방지와 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 용접 라인에서 사용되는 점 용접로봇이 사용되어 제품의 점 용접부가 그라인더에 위치되어 그라인딩 작업이 될 수 있어서 제품의 점 용접부를 그리인더에 위치시키는 별도의 장비에 대한 투자 없이 자동으로 그라인딩 작업을 할 수 있는 효과가 있다.

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 점 용접 로봇이 사용된 자동 그라인딩 장치는 용접 라인(1) 내에 설치되고, 메모리 부에 그라인딩 프로그램 데이터가 저장된 점 용접 로봇(10)과; 상기 용접 라인(1)에 설치된 그라인더(20)를 포함하여 구성된다.

여기서 상기 용접 라인(1)은 자동차 차체 등 금속판재를 사용하여 제조되는 제품을 제작하기 위해서 다수 개로 분할되어 프레스 공정에 의해 요구되는 형상으로 각각 형성된 부품들을 점 용접에 의해서 결합하기 위한 자동화 라인을 의미하며 상기 용접 라인(1) 내에는 자동으로 점 용접을 하기 위해서 점 용접 로봇(10)이 설치된다.

그리고 상기 점 용접 로봇(10) 내부에는 점 용접을 하기 위한 프로그램 데이터가 저장된 메모리 부와 점 용접 작업을 제어하는 제어부와 로봇을 일정한 장소로 이동시키는 이동장치 등이 구비되어 있다.

본 발명은 상기 점 용접 로봇(10)의 상기 메모리 부와 상기 제어부와 상기 이동장치를 이용한 것으로 상기 메모리 부에 그라인딩을 요하는 점 용접부의 위치,용접부의 개수, 그라인딩 순서, 및 그라인딩 시간 등을 포함하는 프로그램 데이터를 저장시키고, 상기 프로그램 데이터에 따라서 상기 제어수단이 이동장치를 제어 하여 점 용접된 제품(30)의 각 점 용접부를 일정 순서에 따라서 상기 그라인더(20)에 위치시키고, 각 점 용접부에 대하여 일정시간 동안 상기 그라인더(20)를 작동시켜 자동으로 그라인딩 작업이 되도록 상기 점 용접 로봇(10)을 제어한다.

여기서 상기 그라인더(20)는 압축공기 또는 전기에 의해서 작동되며, 자동 용접 공장의 유틸리티가 압축공기인 것을 고려할 때 압축공기에 의해서 작동되는 것이 바람직하다.

그리고 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 점 용접 로봇이 사용된 자동 그라인딩 장치를 이용한 자동 그라인딩 방법은, 도 2에 나타낸 것과 같이 용접 라인에 설치되고, 메모리 부에 그라인딩 프로그램 데이터가 저장된 점 용접 로봇에 의해서 금속 판재가 점 용접된 후에 그라인더의 위치로 이동되는 단계(S10)와; 상기 금속판재의 각각의 점 용접부가 상기 로봇에 의해서 일정 순서에 따라 그라인더에 접촉되어 그라인딩되는 단계(S20)를 포함하여 구성된다.

이렇게 하여, 용접 라인 내의 일정 장소에 그라인더를 설치하면 점 용접된 제품의 점 용접부를 그라인더에 위치시키고 그라인더의 동작을 제어하는 별도의 장치 없이도 용접 라인에 설치된 로봇을 사용하여 점 용접부에 대하여 자동으로 그라인딩 작업을 할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은 도면에 도시한 실시 예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시 예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 결정되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 점 용접 로봇이 사용된 자동 그라인딩 장치의 일 실시예를 나타낸 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 점 용접 로봇이 사용된 자동 그라인딩장치를 이용한 자동 그라인딩 방법을 개략적으로 설명하는 플로차트.

Claims (2)

1. 용접 라인에 설치되고, 메모리 부에 그라인딩 프로그램 데이터가 저장된 점 용접 로봇과;

   상기 용접 라인에 설치된 그라인더로 구성되어 금속판재가 점 용접된 후 점 용접부가 상기 점 용접 로봇에 의해서 상기 그라인더 위치로 이동되어 그라인딩됨으로써 상기 금속판재의 점 용접부가 용접 라인에서 자동으로 그라인딩될 수 있는 것을 특징으로 하는 점 용접 로봇이 사용된 자동 그라인딩 장치.
2. 용접 라인에 설치되고, 메모리 부에 그라인딩 프로그램 데이터가 저장된 점 용접 로봇에 의해서 금속 판재가 점 용접된 후에 그라인더의 위치로 이동되는 단계와; 상기 금속판재의 각각의 점 용접부가 상기 로봇에 의해서 일정 순서에 따라 그라인더에 접촉되어 상기 그라인더에 의해서 그라인딩되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 그라인딩 방법.

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