KR20100022174A - 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치 및 방법 - Google Patents

노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행 중 노면 거칠기를 실시간으로 감지하여 노면 거칠기 수준에 따라 공기압을 조절함으로써 진동 및 주행 소음을 최소화하여 승차감이 향상되도록 하는 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치 및 방법에 관한 것으로,
노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치는, 공기압의 조절이 가능한 공기조절형 타이어(20)와, 공기조절형 타이어(20)의 공기압을 측정 및 조절하는 공기압 조절부(25)를 구비한 타이어 공기압 제어장치에 있어서, 노면 거칠기에 따른 진동을 감지하는 변형률 감지기(11)와; 변형률 감지기(11)의 전기신호를 디지털 신호로 변환시키는 AD변환기(12)와; AD 변환기(12)의 디지털 신호를 통해 노면 거칠기를 판단하고, 노면 거칠기 수준에 따라 공기압 조절부(25)에 제어신호를 보내는 제어부(10);를 포함하는 것을 특징으로 하고,
노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어방법은, 타이어 휠과 차량의 연결부인 서스펜션 너클 부위에 설치된 변형률 감지기(11)를 이용하여 차량 진동에 의한 변형률을 감지하는 단계와; AD 변환기(12)를 이용하여 변형률 감지기(11)의 전기신호를 디지털 신호로 변환하는 단계와; AD 변환기(12)에 의해 변환된 디지털 신호의 RMS값을 추출하는 단계와; 추출된 RMS값과 노면 거칠기 데이터 베이스를 비교하여 노면 거칠기 수준을 판단하는 단계와; 노면 거칠기 수준이 타이어 공기압의 변경이 필요한 경우에는 공기조절형 타이어의 공기압을 조절한 후 상기 과정을 반복하고 그렇지 않은 경우에는 공기압의 조절없이 상기 과정을 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 차량 주행중에 노면의 거칠기 수준을 실시간으로 감지하고 노면 거칠기 수준에 따라 타이어의 공기압을 실시간으로 조절할 수 있으므로, 차량 진동 및 주행 소음이 감소하여 승차감이 향상된다.
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노면거칠기, 변형률 감지기, 타이어 공기압, TPMS, RMS, 진동, 소음

Description

노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치 및 방법{Real-time Tire Pressure Monitoring System to Detect Road Roughness Information}
본 발명은 주행 중 노면 상태에 따라 타이어의 공기압을 제어하는 기술에 관한 것으로서, 특히 노면 거칠기를 실시간으로 감지하여 노면 거칠기 수준에 따라 공기압을 조절함으로써 진동 및 주행 소음을 최소화하여 승차감이 향상되도록 하는 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 타이어는 공기압을 이용하여 차량을 지지하게 되는데, 타이어 공기압이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있다. 또, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되고, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.
이에 따라 최근에는 타이어 공기압을 감지하여 이를 운전자에게 경고하는 타이어 공기압 경보 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System)의 장착이 권장되고 있다. 타이어 공기압 경보 시스템은, 타이어에 부착된 전파식별(RFID)센서을 통해 타이어의 내부 압력과 온도를 감지한 뒤, 이 정보를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있도록 하고 있다. 따라서, 타이어 의 내구성이 향상되고 승차감 및 제동력이 향상됨은 물론 연비도 좋아지고 주행 중 차체가 심하게 흔들리는 것도 방지할 수 있다.
더 나아가 타이어의 공기압을 필요에 따라 제어하는 타이어 공기압 자동 제어장치가 개발되어 차량의 주행상태 또는 노면의 상태에 따라 타이어의 공기압이 자동으로 조절되도록 하고 있다. 이러한 타이어 공기압 자동 제어장치를 이용하게 되면, 타이어의 내구성이 증가하고 연료소비량이 감소하며 승차감이 향상됨은 물론 차량 안전사고를 예방하는데 도움이 된다.
한편, 차량이 도로를 주행할 때 운전자는 다양한 노면의 상태를 경험하게 되며, 노면의 상태에 따라 차량의 운행 조건이나 주행 상태가 달라진다. 특히, 노면의 거칠기는 타이어의 마모나 진동 및 소음에 직접적으로 연관이 되기 때문에, 다양한 방법을 통해 노면 거칠기를 측정한 후 도로의 포장이나 유지 보수를 수행하고 있다.
종래의 노면 거칠기 측정방법으로는 찰흙을 이용한 탁본 방식과, 광학식 거리 센서를 이용한 계측 방식 및 자기유도 전류를 이용한 감지 방식이 있다. 이러한 측정 방식은 대부분 측정 정밀도에 주안점을 둔 것으로, 차량의 안전한 주행과 도로의 포장 및 유지보수 분야에 활용하기 위한 것이다.
그런데, 운전자의 입장에서 볼 때 노면 거칠기는 차량의 진동 및 소음에 관계되는 것으로, 측정 정밀도보다는 노면 거칠기의 수준을 감지하여 차량의 진동이나 소음을 줄일 수 있을 정도면 충분하다.
그러나, 종래의 노면 거칠기 측정방법은 탁본 방식을 제외하면 대부분 측정 시스템의 구조가 복잡하고 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 노면 거칠기를 정밀하게 측정하기보다는 노면의 거칠기 수준을 감지하고 노면 거칠기 수준에 따라 타이어의 공기압을 실시간으로 조절하여 주행 소음을 최소화할 수 있도록 한 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 자동 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치는, 공기압의 조절이 가능한 공기조절형 타이어와, 상기 공기조절형 타이어의 공기압을 측정 및 조절하는 공기압 조절부를 구비한 타이어 공기압 제어장치에 있어서, 노면 거칠기에 따른 진동을 감지하는 변형률 감지기와; 상기 변형률 감지기의 전기신호를 디지털 신호로 변환시키는 AD변환기와; 상기 AD 변환기의 디지털 신호를 통해 노면 거칠기를 판단하고, 노면 거칠기 수준에 따라 상기 공기압 조절부에 제어신호를 보내는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치에 따르면, 상기 제어부는, 상기 AD 변환기의 디지털 신호의 RMS값을 추출하여 노면 거칠기 데이터 베이스 값과 비교/분석함으로써 노면 거칠기 수준을 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치에 따르면, 상기 변형률 감지기는, 타이어 휠과 차량의 연결부인 서스펜션 너클 부위에 설치되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 의한 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어방법은, 타이어 휠과 차량의 연결부인 서스펜션 너클 부위에 설치된 변형률 감지기를 이용하여 차량 진동에 의한 변형률을 감지하는 단계와; AD 변환기를 이용하여 상기 변형률 감지기의 전기신호를 디지털 신호로 변환하는 단계와; 상기 AD 변환기에 의해 변환된 디지털 신호의 RMS값을 추출하는 단계와; 추출된 RMS값과 노면 거칠기 데이터 베이스를 비교하여 노면 거칠기 수준을 판단하는 단계와; 노면 거칠기 수준이 타이어 공기압의 변경이 필요한 경우에는 공기조절형 타이어의 공기압을 조절한 후 상기 과정을 반복하고 그렇지 않은 경우에는 공기압의 조절없이 상기 과정을 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 자동 제어장치 및 방법에 따르면, 차량 주행중에 노면의 거칠기 수준을 실시간으로 감지하고 노면 거칠기 수준에 따라 타이어의 공기압을 실시간으로 조절하여 차량 진동을 감소시킴과 아울러 주행 소음을 최소화할 수 있어 승차감이 향상되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치 및 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 타이어의 공기압에 따른 타이어의 소음 수준이 도시된 그래프이고, 도 2는 본 발명에 의한 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치가 도시된 블록 도이며, 도 3은 본 발명의 요부 구성인 변형률 감지기의 설치 위치가 도시된 참고도이고, 도 4는 본 발명에 의한 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치는, 공기압의 조절이 가능한 공기조절형 타이어(20)와; 상기 공기조절형 타이어(20)의 공기압을 측정 및 조절하는 공기압 조절부(25)와; 노면 거칠기에 따른 진동을 감지하는 변형률 감지기(11)와; 상기 변형률 감지기(11)의 전기신호를 디지털 신호로 변환시키는 AD변환기(12)와; 상기 AD 변환기(12)의 디지털 신호를 통해 노면 거칠기를 판단하고, 노면 거칠기 수준에 따라 상기 공기압 조절부(25)에 제어신호를 보내는 제어부(10);를 포함하여 이루어진다.
상기 제어부(10)는, 상기 AD 변환기(12)의 디지털 신호의 RMS(제곱평균제곱근; Root Mean Square)값을 추출하여 노면 거칠기 데이터 베이스 값과 비교/분석함으로써 노면 거칠기 수준을 판단하게 된다. 여기서, RMS값을 추출하여 노면 거칠기 데이터 베이스 값과 비교하는 것은, 전기 신호의 경우 일반적인 평균으로는 그 진폭을 정확하게 나타낼 수 없기 때문이다.
한편, 상기 변형률 감지기(11)는, 타이어 휠과 차량의 연결부인 서스펜션 너클 부위에 설치되는 것이 바람직하다. 일반적으로 노면의 거칠기에 따른 노면 가진력은 타이어 및 휠을 거쳐서 차량으로 전달되며, 도 1에 도시된 바와 같이 노면 거칠기에 따라 진동 소음이 크게 달라진다. 따라서, 타이어 휠과 차량의 연결부인 서 스펜션 너클 부위에 상기 변형률 감지기(11)를 설치하게 되면, 차량의 진동을 가장 정확하게 감지할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 노면 거칠기에 따른 공기압 제어장치는 다음의 과정을 통해 타이어 공기압을 조절하게 된다.
차량 주행시 노면 거칠기에 의해 발생한 진동에 의하여 서스펜션 너클 부위에 설치된 변형률 감지기(11)가 변형되면서 신호를 발생하게 되고, 상기 변형률 감지기(11)의 전기신호를 AD 변환기(12)가 디지털 신호로 변환하여 제어부(10)로 전송하게 된다. 상기 제어부(10)는 상기 AD 변환기(12)에 의해 변환된 디지털 신호의 RMS값을 추출한 후, 추출된 RMS값과 노면 거칠기 데이터 베이스를 비교함으로써 노면 거칠기의 수준을 판단하게 된다.
이때, 노면 거칠기 수준이 타이어 공기압의 변경이 필요하다고 판단되는 경우에는 공기압 조절부(25)에 제어 신호를 보냄으로써 공기조절형 타이어(20)의 공기압을 조절한다. 물론, 공기압의 조절이 완료된 후에는 다시 변형률을 감지하게 되고, 노면 거칠기 수준이 타이어 공기압의 변경이 필요하지 않다고 판단되는 경우에는 공기압을 조절하지 않은 상태에서 다시 변형률을 감지하여 상기의 과정을 반복한다.
따라서, 차량 주행시 노면 거칠기 수준을 실시간으로 감지하여 노면 거칠기 수준에 따라 타이어 공기압을 자동으로 조절할 수 있게 되며, 타이어 공기압의 조절을 통해 노면 가진력에 의한 차량 진동을 최소화할 수 있다. 이와 같이 타이어 공기압의 조절을 통해 차량 진동을 최소화하면, 진동에 의한 소음이 감소하므로 승 차감이 향상된다.
도 1은 타이어의 공기압에 따른 타이어의 소음 수준이 도시된 그래프.
도 2는 본 발명에 의한 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치가 도시된 블록도.
도 3은 본 발명의 요부 구성인 변형률 감지기의 설치 위치가 도시된 참고도.
도 4는 본 발명에 의한 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어방법이 도시된 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 제어부
11: 변형률 감지기
12: AD 변환기
20: 공기조절형 타이어
25: 공기압 조절부

Claims (4)

  1. 공기압의 조절이 가능한 공기조절형 타이어(20)와, 상기 공기조절형 타이어(20)의 공기압을 측정 및 조절하는 공기압 조절부(25)를 구비한 타이어 공기압 제어장치에 있어서,
    노면 거칠기에 따른 진동을 감지하는 변형률 감지기(11)와;
    상기 변형률 감지기(11)의 전기신호를 디지털 신호로 변환시키는 AD변환기(12)와;
    상기 AD 변환기(12)의 디지털 신호를 통해 노면 거칠기를 판단하고, 노면 거칠기 수준에 따라 상기 공기압 조절부(25)에 제어신호를 보내는 제어부(10);를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(10)는, 상기 AD 변환기(12)의 디지털 신호의 RMS값을 추출하여 노면 거칠기 데이터 베이스 값과 비교/분석함으로써 노면 거칠기 수준을 판단하는 것을 특징으로 하는 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 변형률 감지기(11)는, 타이어 휠과 차량의 연결부인 서스펜션 너클 부위에 설치되는 것을 특징으로 하는 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어장치.
  4. 타이어 휠과 차량의 연결부인 서스펜션 너클 부위에 설치된 변형률 감지기(11)를 이용하여 차량 진동에 의한 변형률을 감지하는 단계와;
    AD 변환기(12)를 이용하여 상기 변형률 감지기(11)의 전기신호를 디지털 신호로 변환하는 단계와;
    상기 AD 변환기(12)에 의해 변환된 디지털 신호의 RMS값을 추출하는 단계와;
    추출된 RMS값과 노면 거칠기 데이터 베이스를 비교하여 노면 거칠기 수준을 판단하는 단계와;
    노면 거칠기 수준이 타이어 공기압의 변경이 필요한 경우에는 공기조절형 타이어(20)의 공기압을 조절한 후 상기 과정을 반복하고 그렇지 않은 경우에는 공기압의 조절없이 상기 과정을 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 거칠기에 따른 타이어 공기압 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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