KR20100021572A - 방향키 프로펠러 구동수단 및 방향키 프로펠러 구동 방법 - Google Patents

방향키 프로펠러 구동수단 및 방향키 프로펠러 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 구동모터를 가지는 방향키 프로펠러 구동수단에 관한 것으로, 구동트레인을 통해 프로펠러의 샤프트에 작동가능하게 연결될 수 있는 출력샤프트, 프로펠러 샤프트가 선체 외부에 장착될 수 있는 방향키 프로펠러 하우징내에 설비되고, 프로펠러 샤프트상의 프로펠러가 방향키 프로펠러 하우징 외부에 위치하며, 윤활 또는 냉각장치가 프로펠러 샤프트의 상류의 프로펠러 샤프트 또는 구동 트레인 영역에 형성되고, 상기 구동트레인은, 유체역학 클러치 또는 유체역학 컨버터 및 유활 또는 냉각 장치가 공통의 작용 유체 공급수단을 사용하는 방법으로, 윤활 또는 냉각장치에 결합 또는 윤활 또는 냉각장치 내에 통합되는 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 더 포함한다.
본 발명은 또한 방향키 프로펠러 구동방법에 관한 것으로, 구동모터의 출력샤프트가 구동트레인을 통해 프로펠러 샤프트와 작동가능하게 연결되고, 프로펠러 샤프트는 선체내에 위치한 방향키 프로펠러 하우징내에 장착되며, 프로펠러 샤프트 상의 프로펠러는 방향키 프로펠러 하우징 외부에 위치하고, 프로펠러 샤프트 상류의 프로펠러 샤프트 또는 구동트레인 영역은 작용유체로 윤활되거나 냉각되며, 구동트레인은 프로펠러 샤프트 상류의 구동트레인 영역 또는 프로펠러 샤프트를 윤활 또는 냉각하기 위해 사용되는 작용유체의 동일한 공급부분이며 작용유체가 공급되는 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 포함한다.
방향키 프로펠러 구동수단, 유체역학 클러치, 유체역학 토크 컨버터

Description

방향키 프로펠러 구동수단 및 방향키 프로펠러 구동 방법{RUDDER PROPELLER DRIVE AND RUDDER PROPELLER DRIVING METHOD}
본 발명은 청구항 제 1항의 전단에 따른 방향키 프로펠러 구동수단 및 이에 따른 방향키 프로펠러 구동방법에 관한 것이다.
예를들어, 특히 청구항 제 1항의 전단에 특정된 구동모터를 가지는 방향키 프로펠러 구동수단은 DE 200 21 466U1에 알려져 있다. 또한 구동유닛의 구동트레인에 내장된 선박 구동수단에 연결된 유체역학 클러치를 사용하는 것이 관용적으로 알려져있다. 유체역학 클러치는 역시 독립된 구성요소이나 닫힌 캐이싱 및 예를들어 오일과 같은 것으로 채워진 유체를 가진다.
본 발명은 특히 저렴한 비용으로 제조 및 작동하도록 공지된 방향키 프로펠러 구동수단을 개선하기 위한 목적을 가진다.
상기 목적은 구동모터를 가지는 방향키 프로펠러 구동수단, 구동트레인을 통해 프로펠러의 샤프트에 작동가능하게 연결될 수 있는 출력 샤프트, 선체 외부에 장착될 수 있는 방향키 프로펠러 하우징내에 설비된 프로펠러 샤프트, 및 방향키 프로펠러 하우징 외부에 위치되는 프로펠러 샤프트상의 프로펠러, 프로펠러 샤프트의 상류의 구동트레인 영역 또는 프로펠러 샤프트에 형성되는 윤활 또는 냉각장치로 구성되고, 상기 구동트레인은, 유체역학 클러치 또는 유체역학 컨버터 및 유활또는 냉각 장치가 공통의 작용 유체 공급수단을 사용하는 방법으로 윤활 또는 냉각장치에 결합 또는 윤활 또는 냉각장치 내에 통합되는 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 더 포함한다.
윤활 또는 냉각장치의 작용 유체 또는 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터의 작용 유체는 이에따라 하나 및 동일한 유체 공급수단으로 달성되는 것이 바람직하다.
개선되는 장점은 윤활 또는 냉각 장치가 방향키 프로펠러 하우징의 내부를 포함하고 또한 작용유체가 방향키 프로펠러 하우징 내에 포함되며, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가 방향키 프로펠러 하우징과 유체 접촉한다는 점이다.
이것은 선체 내의 방향키 프로펠러 하우징의 연장부내 또는 방향키 프로펠러 하우징의 내부에 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 위치시킴으로써 달성되는 것이 바람직하다. 상기 연장부는 구조적으로 원추형 지지 튜브 또는 지지 원추와 같은 것들이다.
본 발명의 다른 바람직한 특징은, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가 윤활 또는 냉각 장치와 결합하거나 윤활 또는 냉각장치내로 통합함으로써, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가 윤활 또는 냉각 장치내의 작용 유체의 운반을 보장하는 방법으로 달성된다.
또한, 유체역학 클러치가 몇 가지 유체역학 클러치 유닛을 포함하거나 유체역학 토크 컨버터가 몇 가지 유체역학 컨버터 구성요소를 포함하는 것이 더욱 바람직할 수 있다. 부가적으로 구동모터는 선체내에 위치하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 방향키 프로펠러 구동방법에서 구동모터의 출력샤프트는 구동트레인을 통해 프로펠러 샤프트와 작동가능하게 연결되고, 프로펠러 샤프트는 선체내에 위치한 방향키 프로펠러 하우징내에 장착되며 프로펠러 샤프트상의 프로펠러는 방향키 프로펠러 하우징 외부에 위치한다. 그 상류의 프로펠러 샤프트 또는 구동트레인 영역은 작용유체로 윤활되거나 냉각된다. 구동트레인은 프로펠러 샤프트 상류의 구동트레인 영역 또는 프로펠러 샤프트를 윤활 또는 냉각하기 위해 사용되는 작용유체의 동일한 공급부분이며 작용유체가 공급되는 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 포함한다.
상기 구조의 장점은 윤활 또는 냉각 장치가 방향키 프로펠러 하우징의 내부를 포함하고 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가 방향키 프로펠러 하우징의 내부와 유체연결된다는 점이다. 특히, 작용유체는 방향키 프로펠러 하우징의 내부에 포함될 수 있으며 또한 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터는 선체내의 원추형 지지튜브 또는 지지원추와 같이 방향키 프로펠러 하우징의 내부의 연장부 또는 방향키 프로펠러 하우징의 내부에 위치하는 것이 바람직하다.
유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터는, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가 윤활 또는 냉각장치내의 작용유체의 이송을 보장하도록 윤활 또는 냉각장치와 결합되거나 윤활 또는 냉각장치에 통합될 수 있다.
개별적인 특징에 따라 본 발명은 방향키 프로펠러의 형태 예를들어 통합된 수직배치 구동 모터 및 특히 바람직하게는 윤활 및 냉각 장치의 구성요소인 방향키 프로펠러 하우징의 내부 또는 하우징의 연장부에 통합된 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 가지는 방향키 프로펠러 형태의 선박 구동장치를 형성한다.
유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 방향키 프로펠러 하우징의 내부 또는 연장부에 통합함으로써 간단한 구동 시스템을 구성할 수 있도록 한다.
채워지는 작용유체, 특히 방향키 프로펠러를 위한 구동트레인의 윤활재 및 냉매인 방향키 프로펠러 하우징에 채워지는 오일 내에 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 위치시킴으로써, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터는 하나 또는 동일한 유체로 채워질 수 있다. 이것은 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터에 필수적이지 않게 보통 배치되는 형태의 환경에 대해 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 밀봉하도록 한다. 상술한 연장부는 원추형 지지튜브 또는 지지원추이다.
유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터는 내외부로 통상의 펌핑효과를 가진다. 상기 펌핑 효과는 본 발명에서 유체교환 특히 불완전하게 냉각되거나 거의 냉각되지 않는 상부부분과 예를들어 바닷물과 같은 주위의 운하수(navigation water)에 의해 일반적으로 매우 잘 냉각되는 방향키 프로펠러 구동수단의 침수부분사이의 윤활재 교환에 사용될 수 있다.
오늘날 알려진 설계에서 분리펌프는 상기 목적을 위해 필수적이다.
유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터는 역시 이른바 더블 클러치 또는 더블 컨버터로 구성될 수 있다. 여기서 부배로 이송가능한 토크는 동일한 클러치 또는 컨버터 직경으로 나타난다. 주어진 회전방향의 토크는 역시 유체역학 클러치의 터빈 휠과 펌프내의 접선방향 각도로 블레이드를 가지는 유체역학 클러치를 사용함으로써 증가될 수 있다. 이것은 프로펠러 추력의 원인이 되는 전방방향에서 발생하는 것이 바람직하다. 블레이드의 경사진 위치는 회전의 반대방향에서 즉, 후방 추력을 위해 낮은 이송 토크를 가져오나, 방향키 프로펠러 구동수단의 제한된 작동위치에서만 요구된다.
본 발명의 또 다른 장점은 다음과 같다.:
- 구동기계 및 작업 기계를 간단한 전체 공간에서 진동 연결해제,
- 기계적 구조로부터 구동 모터를 명백하게 음향적 고립시킴(방향키 프로펠러 및 선박), 이에따라 특히 조용한 작동이 가능,
- 구동모터의 시작 토크의 감소 즉 구동 모터의 최적 또는 특히 작은 시작 토크 달성,
- 방향키 프로펠러의 윤활/냉각 및 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 오직 하나의 유체로 채움, 따라서, 작동물질의 변화 감소,
- 윤활재/냉매 또는 유체를 순환하기 위해 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터의 펌핑효과의 이용, 따라서 상응하는 펌핑장치의 제거,
- 밀봉재의 제거 따라서 클러치의 마모부분 감소 따라서 유지보수 노력의 상당한 절감,
- 과부하 충격 부담에 대한 보호, 예를들어 물 얼음 및 이와 유사한 것과 같은 외부 매체에 대한 선체 바닥의 보호
본 발명의 다른 바람직한 실시예는 명세서 전체와 마찬가지로 청구범위와 이들의 조합으로 달성된다.
본 발명은 도면을 참조로 하기 실시예를 기초로 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 방향키 프로펠러 구동수단의 제 1 실시예를 개략적 종단면으로 도시한다.
도 2는 방향키 프로펠러 구동수단의 제 2 실시예를 개략적 종단면으로 도시한다.
도 3은 방향키 프로펠러 구동수단의 제 3 실시예를 개략적 종단면으로 도시한다.
도 4는 방향키 프로펠러 구동수단의 제 4 실시예를 개략적 종단면으로 도시한다.
* 부호설명
1: 구동 모터 2: 선체
3: 유체역학 클러치 3a: 펌프 휠
3b: 터빈 휠 5: 수직축
4: 방향키 프로펠러 하우징의 오일로 채워진 내부공간
4': 연장부의 내부공간 7: 구동트레인의 수직 샤프트
6: 수직축주위의 조향가능한 방향키 프로펠러 하우징
8: 기어박스를 가진 방향키 프로펠러 하우징의 침수부분
9: 프로펠러 샤프트 10: 방위(azimuth)조절 구동수단
A: 구통트레인 B: 작동유체
D: 노즐 E: 연장부
F: 화살표 G: 방향키 프로펠러 하우징
P: 프로펠러 R: 방향키 프로펠러 구동수단
SK: 윤활 또는 냉각장치
본 발명은 오직 예시로 제공되고 도면에서 구현되는 하기된 실시예 및 예시를 참조로 더욱 상세하게 설명된다. 즉, 하기하는 서술은 상기 실시예 및 예시 및 이들의 조합에 제한되지 않는다. 방법 및 장치의 특성이 하기와 같이 각각 서술된다. 실시예와 관련되어 특정되거나 도시되는 개별 특성은 실시예 및 이들의 조합에 제한되지 않으며 결합될 수 있는 모든 특성 및 실시예는 본 명세서에서 분리되어 서술되어 있을지라도 모두 기술적으로 가능한 범위 내에 있다.
개별 구성 및 도면내의 동일한 참조번호는 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다. 도면에서 동일한 참조문자는 동일하거나 유사한 작용요소를 나타낸다. 도면의 서술을 참조하여, 상기 참조문자로 표현되지 않은 표시는 상기 특성이 하기에 서술되어 있는지와는 관계없이 명백하며 반면 명세서에 포함된 표시는 도면내에 표시되어 있지 않아도 당업자가 즉시 이해가능하다.
도 1은 구동모터(1)를 가지는 방향키 프로펠러 구동수단(R)과 선체(2)에 장 착된 방향키 프로펠러 하우징(G)의 제 1 실시예를 개략적 종단면으로 도시한다.
"단순한" 즉, 하나의 펌프 휠(3a)과 하나의 터빈휠(3b)를 가진 유체역학 클러치(3)를 가진 방향키 프로펠러 구동수단(R)이 도시된다. 실시예와 관련되어 도시된 유체역학 클러치는 단순한 예시로써 이해되어야 하며, 유체역학 클러치를 대신하여 유체역학 토크 컨버터가 역시 본 발명의 범위내에서 사용될 수 있고, 동일한 결과 및 장점이 달성된다.
유체역학 클러치가 하기에 참조되면 당업자에게는 동일한 기술이 적용되는 유체역학 토크 컨버터가 모든 개별적인 관점에서 다시 언급되지 않고 그대로 적용될 수 있다. 종래의 유체역학 클러치에서의 회전속도의 손실은 일정하거나 작용유체의 양으로 조절되는 한편, 토크 컨버터내의 토크의 전달이 조절되나 이것은 채워지는 작용유체가 변화되어 수행되기보다는 가이드 베인(guide vane)을 조절함으로써 조절된다.
노즐(D) 내의 프로펠러(P)를 가진 방향키 프로펠러 구동수단(R)의 표시 역시 여기서 예시적이다. 전기모터와 같은 수직 배치 구동모터(1)로 사용되는 것도 마찬가지로 예시적이다. 유체역학 클러치(3)는 예를들어 구동트레인(A)내에 베벨 기어를 사용하는 것과 같이 조금 다른 방법으로 기계적 구동되는 방향키 프로펠러 구동수단(R)에서 사용될 수 있다.
[방향키 프로펠러 구동수단]의 부가적인 구성요소는 방향키 프로펠러 하우징(G)의 오일로 채워진 내부 공간(4), 수직축(5), 구동트레인(A), 수직축(5)주위에서 조향가능한 방향키 프로펠러 하우징 베이스, 구동트레인(A)의 수직 샤프트(7), 기어박스(도시되지 않음)를 가진 방향키 프로펠러 하우징(G)의 침수부분(8), 프로펠러 샤프트(9), 방향 조절 구동수단(10) 및 노즐(D)이다.
방향키 프로펠러 구동수단(R)의 예시적인 실시예에서, 유체역학 클러치(3)는 구체적인 용어로 선체(2) 내부를 향하여 연장부(E)를 가지는 오일로 채워진 방향키 프로펠러 하우징(G)의 내부에서 사용되며 상기 연장부(E)에 유체역학 클러치(3)가 설비된다. 이에따라 일반적으로 윤활 또는 냉각 유체 또는 단순히 작용유체(B)로 언급되는 오일은 방향키 프로펠러 하우징(G)의 내부(4)가 연장부(E)의 내부(4')로 바뀌기 때문에 동시에 유체역학 클러치(3)를 위한 작용 유체(B) 또는 매체를 구성한다. 더욱 상세하게는 유체역학 클러치(3)는 작용 유체(B)의 공즙을 받는 방향키 프로펠러 하우징(G)으로 필수적으로 형성되는 윤활 또는 냉각 장치(SK)로써 작용유체가 동일하게 공급됨에 따라 작동된다.
상기 연장부(E)는 예를들어 원추형 지지수단 또는 지지원추와 같은 구조물이다. 유체역학 클러치(3)의 펌핑효과는 부가적으로 화살표 F로 도 1에서 도시된다. 상기 펌핑효과는 부가적인 임펠러 또는 외부 펌프로 통상 수행되는 방향키 프로펠러 하우징(G)내의 오일과 같은 작용 유체(B)를 순환시키는데 완전히 또는 부분적으로 사용된다. 프로펠러 샤프트(9)상에서 선택적으로 사용가능한 유체역학 클러치(3) 또는 유체역학 토크 컨버터의 배치도 역시 원칙적으로 가능하다.
구성요소와 부분들이 도 2-4에 표시되어 있는 한 동일한 참조문자는 도 1에서와 동일하게 사용된다. 반복을 피하기 위해, 도 1에 따른 실시예와 도 2-4에 따른 실시예의 차이만 설명된다.
도 1과 유사한 개략적 종단면도에서, 도 2는 즉, 부가적인 실시예로써 두 개의 펌프휠(3a)과 두 개의 터빈휠(3b)을 가지는 이중 유체역학 클러치(3)를 가지는 방향키 프로펠러 구동수단(R)을 도시한다. 그러나 두 개이상의 펌프휠(3a)과 터빈휠(3b)을 가지는 클러치도 생각할 수 있다.
도 1 및 도 2와 유사한 개략적 종단면도에서, 방향키 프로펠러 구동수단(R)의 다른 실시예는 도 3에 도시되는데, 제 1 및 제 2 실시예에서와 같이 노즐(D)이 없는 열린 회전 프로펠러(P)와 유체역학 클러치(3)를 가진다.
도 1-3과 유사한 개략적 종단면도에서, 도 4는 두 개의 프로펠러(P)를 가지는 쌍동이 프로펠러 설계인 유체역학 클러치(3)를 가진 방향키 프로펠러 구동수단(R)을 도시한다.
상술한 바와 같이 구체적인 참조는 오직 예시적으로 이해되어야 하는 유체역학 클러치에 대한 실시예의 설명으로 이루어진다. 본 발명에서는 유체역학 클러치 대신에 유체역학 토크 컨버터가 역시 사용될 수 있다.
따라서 유체역학 토크 컨버터가 역시 본 출원에서 원칙적으로 사용될 수 있기 때문에, 당업자는 새로운 발명적 사상을 추가 없이 본 발명의 범위을 벗어나지 않고 예시로써 사용된 유체역학 클러치 대신에 필요한 설비 및 방법을 채용하기 위해 유체역학 토크 컨버터를 가진 장치 및 방법을 쉽게 제공할 수 있다.
본 발명은 본 명세서의 실시예 및 이에 제한되지 않는 예시로서 제공된 도면을 바탕으로 서술되었으며, 실시예와 마찬가지로 본 명세서의 도입에서 일반적으로 보여주고 청구범위의 범위내에서 본 명세서로부터 비롯될 수있고 당업자의 전문적인 지식 및 종래기술과 결합된 모든 변형예, 수정예, 대체물 및 결합물을 포함할 수 있다.

Claims (17)

  1. 구동트레인을 통해 프로펠러의 샤프트에 작동가능하게 연결될 수 있는 출력샤프트, 프로펠러 샤프트가 선체 외부에 장착될 수 있는 방향키 프로펠러 하우징내에 설비되고, 프로펠러 샤프트상의 프로펠러가 방향키 프로펠러 하우징 외부에 위치하며, 윤활 또는 냉각장치가 프로펠러 샤프트의 상류의 프로펠러 샤프트 또는 구동 트레인 영역에 형성되는 구동모터를 가지는 방향키 프로펠러 구동수단에 있어서,
    상기 구동트레인은, 유체역학 클러치 또는 유체역학 컨버터 및 유활 또는 냉각 장치가 공통의 작용 유체 공급수단을 사용하는 방법으로, 윤활 또는 냉각장치에 결합 또는 윤활 또는 냉각장치 내에 통합되는 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동모터를 가지는 방향키 프로펠러 구동수단.
  2. 제 1항에 있어서, 윤활 또는 냉각장치가 방향키 프로펠러 하우징의 내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동수단.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 작용유체가 방행키 프로펠러 하우징내에 포함되는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동수단.
  4. 제 2항 또는 3항 중 어느 한 항에 있어서, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가 방향키 프로펠러 하우징의 내부에 유체연결되는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동수단.
  5. 제 4항에 있어서, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가 선태내의 방향키 프로펠러 하우징의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동수단.
  6. 제 4항에 있어서, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가 방향키 프로펠러 하우징의 내부의 연장부에 위치하는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동수단.
  7. 전항중 어느 한 항에 있어서, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가 윤활 또는 냉각 장치내의 작용 유체의 운반을 보장하는 방법으로, 윤활 또는 냉각 장치와 결합하거나 윤활 또는 냉각장치내로 통합되는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동수단.
  8. 전항중 어느 한 항에 있어서, 유체역학 클러치가 몇 가지 유체역학 클러치 유닛을 포함하거나, 유체역학 토크 컨버터가 몇 가지 유체역학 컨버터 구성요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동수단.
  9. 전항중 어느 한 항에 있어서, 신축 클러치가 구동트레인 내에 더 설치되는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동수단.
  10. 전항중 어느 한 항에 있어서, 전환가능 클러치가 구동트레인 내에 더 설치되는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동수단.
  11. 전항중 어느 한 항에 있어서, 구동모터가 선체내에 위치하는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동수단.
  12. 구동모터의 출력샤프트가 구동트레인을 통해 프로펠러 샤프트와 작동가능하게 연결되고, 프로펠러 샤프트는 선체내에 위치한 방향키 프로펠러 하우징내에 장착되며, 프로펠러 샤프트 상의 프로펠러는 방향키 프로펠러 하우징 외부에 위치하고, 프로펠러 샤프트 상류의 프로펠러 샤프트 또는 구동트레인 영역은 작용유체로 윤활되거나 냉각되는 방향키 프로펠러 구동방법에 있어서,
    구동트레인은 프로펠러 샤프트 상류의 구동트레인 영역 또는 프로펠러 샤프트를 윤활 또는 냉각하기 위해 사용되는 작용유체의 동일한 공급부분이며 작용유체가 공급되는 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동방법.
  13. 제 12항에 있어서, 윤활 또는 냉각장치가 방향키 프로펠러 하우징의 내부를 포함하고, 유체역학 클러치 또는 유체역학 컨버터가 방향키 프로펠러 하우징의 내부에 유체 연결되는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동방법.
  14. 제 13항에 있어서, 작용유체가 방향키 프로펠러 하우징내에 포함되는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동방법.
  15. 제 14항에 있어서, 유체역학 클러치 또는 유체역학 컨버터가 방향키 프로펠러 하우징의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동방법.
  16. 제 14항에 있어서, 유체역학 클러치 또는 유체역학 컨버터가 선체내의 방향키 프로펠러 하우징 내부의 연장부에 위치하는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동방법.
  17. 제 12-16항중 어느 한항에 있어서, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가, 유체역학 클러치 또는 유체역학 토크 컨버터가 윤활 또는 냉각 장치내의 작용 유체의 운반을 보장하는 방법으로, 윤활 또는 냉각 장치와 결합하거나 윤활 또는 냉각장치내로 통합되는 것을 특징으로 하는 방향키 프로펠러 구동방법.
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