KR20100014996A - 겸용 공급기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 포대(bag 봉투) 또는 그릇(용기)에 제품을 담는 작업을 할 때 포대(bag 봉투) 또는 그릇을 집어서 벌려서 담아서 옮겨 주는 자동기계이다 기계 하나에서 봉투와 그릇을 같이 작업할 수 있는 자동겸용(봉투 그릇) 공급기계이다

자동공급 집어서 벌려서 담아서 옮김 겸용 bag 그릇 병

Description

겸용 공급기{combination supply machine}

식품 화학 기타 생산현장에서 봉투나 그릇에 수작업으로 담아서 옮기는 작업을 기계가 자동으로 정밀하게 한다

소형으로 에어 시린다 2개를 사용하여 집어서 벌려서 담아서 옮길 수 있게 시린다 하나가 동작하는 과정에 여러 공정을 병행처리 할 수 있게 고안하였다. 1번 시린다와 2번 시린다가 있고 1번 시린다가 전진하여 봉투 전면을 붙잡고 반대편 2번 시린다가 전진 1번 시린다가 붙잡고 있는 봉투 뒤쪽을 붙잡으면 1번 시린다는 후진 붕투를 벌려준다(에어 진공흡입 패드를 사용함)

벌어진 봉투에 제품이 담기고 제품 무게를 감지하는 로드셀(load cell 무게감지 쎈서)의 신호를 받아 2번 시린다가 후진(원위치)할 때 제품이 담긴 봉투를 실어 200mm앞에 옮긴 후 내려놓는다.

액체나 분발 또 기타 제품을 일정량을 담아서 옮기는 작업은 고가의 전 자동기계 외는 수작업으로 담고 옮기는 작업을 빠르고 쉽게 저렴하게 생산성으로 높일 수 있는 방법으로 고안된 것임

에어 진공흡입 패드를 이용하고 소형 시린다 2개만 사용하여 공급해서 벌려서 담겨주고 옮길 수 있는 봉투와 그릇을 겸용사용하고 어느 기계에나 연결 사용할 수 있게 하였다

bag 봉투 규격 소형=폭80mm-높이120mm(100g용) 중형=폭250-높이350mm(1-3kg용)

그릇(용기)규격 소형=직경35mms-높이120mm(드링크 병) 중형=직경120-높이330까지 25kg(폭400mm-높이900)포대는 그 용량에 맞춰 제작한다

봉투나 그릇을 공급해서 제품을 담고 옮기는 수작업으로 했던 생산 현장 어느 기계에도 연결만 해 놓으면 생산성을 높일 수 있다

본 고안은 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다

제1도 본 고안에 의한 전체 조립도 정면도 측면도 평면도

제2도 " 주요 부속품 도면

제3도 " 부분조립도

제4도 " bag 봉투를 한 장씩 뽑아서 벌려서 담기는 장치

제5도 " 제품이 담긴 봉투를 200mm앞으로 밀어 놓는 장치

제6도 " 제5도에 연결된 도면

제7도 " 200mm앞으로 옮긴 후 내려놓는 장치

제8도 " 봉투를 담는 저장 통을 조절하는 방법 자동조절 장치

제9도 " 제품이 봉투에 안정적으로 들어가게 벌어진 봉투를 고정하는 장치

제10도 " 그릇(용기) 에 담아 이송 내려놓는 장치

제11도 " 그릇(용기) 담길 때 1번 과 2번 시린다 역할

제12도 " 봉투의 크기 또 그릇의 크기(길이)에 따라 기계 높이를 상부 배출구에 맞게 상 하 조절하는 장치

Claims (7)

1. *저장된 봉투를 한 장씩 뽑아서 벌리는 장치

   도 4 (1)번 시린다가 전진하여 저장된 봉투(A) 맨 앞에 한 장(A-1) 앞면을 붙잡고 곧 (2)번 시린다가 전진하여 (1)번 시린다가 붙잡고 있는 봉투(A-1) 후면을 잡는다(흡입 부착한다) 곧 (1)번은 뒤로 후진 봉투를 벌린다 (2)번은 (4)번 외부 홈으로 연결되고 (4)번은 내부에 폭 15mm 길이 270으로 홈이 있고 그 홈에 (3)번의 베어링로라(3-1)번 직경14 mm 길이23mm가 (4)번 내부 홈에 연결되어 (2)번 시린다가 전진할 때 (3)번을 90도 회전시키며 전진한다 (3)번은 봉투 저장 통(6) 번에 조립된 (6-1)로라 밑에 장착되어 (3)번이 수평상태에서 수직으로 회전할 때(2번 시린다가 전진할 때) 앞쪽 (1)번이 붙잡고 있는 봉투 한 장을 남기고 (6)번 봉투 저장통을 45mm아래로 내리며 (2)번 시린다가 전진하여 앞쪽 (1)번 이 붙잡고 있는 봉투 뒤쪽을 붙잡는다 다시 후진할 때는 봉투 저장통 (6)번은 45mm상승하여 원위치 된다

   다시(1)번 전진하여 저장된 봉투 맨 앞 한 장(A-1)을 붙잡고 곧 (2)번이 전진과 동시에 봉투 저장 통(6) 번을 45mm 아래로 내리며 전진하여 (1)번이 잡고 있는 봉투 뒷면을 잡으면 (1)번은 후진 봉투를 벌려 제품이 담기고 곧 (2)번은 후진 원위치 할 때 봉투 저장 통 (6)번을 45mm 상승 원위치 한다
2. * 벌려진 봉투에 제품을 담고 제품이 단긴 봉투를 200 mm 앞으로 옮겨 놓는 장치

   도 5 (3)번은 하부에 (11)번 이 회전할 수있게 베어링과 축으로 연결되며

   (11)번은 이송판 (14)번 과 연결되고 (14)번은 로라 고정대 (14-1)번과 레일 (14-2)번과 조립되어 레일을 타고 (14)번은 좌 우 이동된다. (2)번 시린다가 후진하여 (3)번이 수평상태일 때 (14)번은 전방200mm앞에 머물고 (2)번이 전진하여(봉투 뒷면을 붙잡으려 갈 때) (3)번이 수직상태일 때는 (14)번은 오른쪽으로 이동되어 45mm수직 상승하여 (1)번이 벌리려는 봉투 밑을 받치고 있다 (1)번이 후진 봉투가 벌리면 제품이 투입되고 제품이 담긴 봉투가 하중을 받을 때 (14)번 밑에서 받쳐주고 있다가 제품이 담긴 후 (2)번이 뒤로 후진 원위치할 때 제품이 담긴 봉투는 14)번에 실려 45mm 수직 하강 후 레일을 타고 200mm앞 전방에 내려놓는다.

   (14)번이 죄 우 이동 45mm 상승 하강을 설명하면 [도5] [도6] (3)번 아래에 연결된 (11)번과 (8)번은 (14)번과 조립된다 (3)번이 수평상태에서 수직으로 이동될 때는 레일(14-2)을 타고 좌우 이동되고 수직 직각으로 바로 설 때 수평으로 움직이는 (8)번이 수직이 되며 (14)번을 45mm상승 시킨다 후진할 때 바로 45mm 하강 (8)번은 다시 수평이 되고 레일을 타고 전진한다

   도 6 (14)번은 폭100mm 길이340mm두깨3mm스테인레스 판으로 되어있고 안쪽으로 (15)번 폭78mm길이250mm두깨2mm 판이 있다 (14)번 안쪽에 있는 (15)번은 50g-5kg까지 감지하는 로드셀(load cell 무게감지 쎈서) 폭15mm길이70mm높이22mm설치되어 있고 로드셀이 무게를 감지하면 시린다가 동작 시작된다

   도 1 정면도에 도시된 바와 같이 전기판넬에 인디겟더(indicator 입력 제어 표시창)가 조립되어 인디겟더에 500g 또는 1kg을 입력하면(15)번 중심부에 설치되(15-1)번 로드셀이 신호를 받아 무게가 감지되면 시린다가 작동된다
3. *제품이 담긴 봉투를 200 mm 전진 옮겨 후 내려놓는 장치

   도 7 (14)번 왼쪽 위에 있는 (16-1)번이 조립되고 (16-1)번은 2개의 양쪽 홈이 있는 레일로 조립되어 (16-2)번 로라가 레일을 타고 앞뒤로 95mm이동한다 양쪽 끝은 스톱바가 있어 벗어나지 못한다 (16)번은 90도로 된 막대로 되어 있고 짧은 쪽 길이50mm 긴쪽200mm되어 있다 (14)번 (15)번이 제품이 담긴 봉투를 실고 오면서 (16-2)번 로라가 (16)번 기억 자 막대기에 밀려 (14)번 뒷 쪽으로 밀린 후 (14)번이 제품이 담긴 봉투를 실고 제 위치에 멈추기 직전 (16)번 막대를 긴 쪽으로 90도 회전시켜 봉투 앞을 가로막는다

   (14)번이 봉투를 받으려 후진할 때 (16)번 밑을 통과하고 (16)번 긴 막대에 막혀 봉투는 그 자리에 멈추고 (14)번 뒤쪽에 따라온 (16-2)번 로라가 막대를 밀어 90도 회전하여 긴 쪽에서 짧은 쪽으로 회전하여 다음 봉투가 들어올 수 있는 길을 열어 놓음 (16)번 이 짧은 쪽으로 회전 됨

   (16-3)번 은 상부는 직경14mm 하부는 직경25mm 길이80으로 되고 상부는(16)번이 조립되고 하부25mm 길이40mm되어 있으며 하부에는 사방으로 22R 홈이 4개가 있다 그 홈에(16-4)번 로라 2개가 스프링에 밀려 있어 (16)번이 회전할 때(16-2) 로라에 의해서만 회전하게 된다 (14)번이 나오고 봉투는 그 자리에 멈춘 후 뒤에서 오는 (16-2)번 로라가 (16)번을 회전시켜 다음 들어올 봉투의 길을 열어 놓는다.

   (12)번 바닥 판과 (14)번 이송 판은 2mm간격으로 되어 있고 왼 쪽(14-4)번 로라가 (14)번 왼쪽에 조립되어 (14)번이 하중을 받아도 (제품이 들어 있는 봉투를 실어도) 안정적으로 왕복 이송한다.

   (12)번 바닥판 중심부에 직사각 (H)구멍을 내고 (15)번 밑에 조립되어 돌출된 로드셀이 방해받지 않고 왕복할 수 있게 했다
4. *봉투의 크기에 따라 봉투저장 통을 조절하고 봉투가 소모되는 대로 자동조절 조여지며 한 장씩만 빠져나가게 하는 장치

   도 8 (5)번은 두깨12mm 폭116mm 높이95mm 판으로 되어 있으며 양 옆으로 폭5.5mm 깊이4mm 홈이 있다 이 홈에 저장 통(6)번에 연결된 로라(6-2)이 들어가 있다 판 중심부 전면으로 (3)번을 잡아주는 베어링 축이 연결되고 (5)번 판 하부는 (12)번 바닥 판에 고정되어 있다

   봉투 저장통(6)번은 폭170mm 길이346mm 직사각형으로 오른쪽 밑으로 직각으로 (6-2)번 로라가 (5)번 홈에 조립되고 오른쪽 끝에 있는 (6-1)번 로라는 (3)번 이 밑에서 받치고 있고 (3)번이 수평에서 수직으로 회전하면 (3)번을 벗어나 (6)번 바닥판이 45mm하향한다 (3)번이 다시 수평이 되면 밀려 올려지면서 45mm 상승 원위치한다 (상승45mm 하강45mm 상 하 이동)

   좌우 이동 (6)번 앞뒤로 높이25mm 두깨5mm 길이346으로 판이 앞뒤 벽으로 서 있다 높이25mm두깨5mm 앞뒤 벽 내부에 폭11mm 길이320mm 로 된 홈이 있고 (7)번 의 양끝에 붙은 (7-2)번 이 그 홈 속에서 벗어나지 않게 (7)번이 양쪽에서 좁혀졌다 넓혀지고 좌우 조절된다

   봉투100g-2kg용 같은 크기를 (6)번에 담고 (9-1)번 핸들을 돌려 봉투에 맞게 조절한다. 봉투 양에 따라(9)(9-2)(9-3)번을 앞으로 밀착해 놓으면 조절완료 됨

   (7)번은 폭25x25mm 두깨5mm 길이160직각 앵글로 되어 양쪽 끝에(7-2)번이(6)번 앞뒤 25mm벽 내부 홈에 들어있어 좁히고 넓히는 좌우 이동한다 (7)번25mm직각 앵글 한 면 바닥면 위로 평 기어 홈이 있다 평 기어 홈 에는 (7-1)번 뽀쪽한 부분이 평기어 홈에 박혀 앞으로만 전진하고 뒤로 후진은 (7-1)번 한쪽을 올려 주어야 후진 할 수 있다

   (10)번은(9-3)번 판에 조림된(10-1)번 파이프 속에 있고 우측은 로라가 부착되고 좌측은 파이프(10-1) 속에 들어있는 스프링에 밀려 있다 오른쪽 로라 쪽은 (3)번이 전진 후진할 때 툭 쳐서 봉투가 소비 되는대로 앞으로 조여준다 (9)(9-2)(9-3)번이 앞으로 밀어 준다(3)번이 뒤로 후진할 때는(10)번 로라가 접촉되면 뒤로 밀리지 않고 밀고 있는 스프링을 밀고 안쪽으로 들어가기만 한다 (7-1)번 뽀쪽한 부분이 (7)번 바닥에 있는 평 기어 홈에 박혀 있어 앞으로 전진만 하고 뒤로 후진은 봉투가 다 소모 돤 뒤 뽁쪽한(7-1) 부분을 들어올려 뒤로 후진 시킨다

   (6-3)번은 27x27mm 길이345 두깨5mm 앵글로 되어 있으며 한쪽 면 중심부에 7mm홈이 320mm 길이로 있고 (6-4)번 로라가 상 하 2개씩 조립되어 있다 길이 절반은 볼트로 연결되어 봉투 크기에 따라 조절된다 (6-3)번은 (7)번 앞쪽에 직각으로 세워져 있고 (6-4)번 로라가 10mm 돌출되어 봉투 양쪽 상 하 4군데를 붙잡고 있다

   (6)번에 담긴(저장된) 봉투를 넓이에 따라(9-1)번 핸들을 돌려 조절해 놓으면 (2)번 시린다에 연결된 (3)번이 (10)번 로라를 밀어 봉투가 소비 되는대로 앞으로 조여주고(뒤로 후진은 수동으로 함) 봉투가 다 소비된 뒤 봉투 묵음을 저장할 때 (7-1)번 한쪽을 들고 뒤로 후진한다

   *(2)번 시린다가 전진 후진할 때 연결된 (3)번이 (6)번 봉투 저장 통을 45mm상승 하강케 하고 담겨 진 봉투를 200mm 전방에 내려놓고 봉투가 소비 되는대로 뒤에서 밀어서 봉투가 한 장씩 안정적으로 소비 되게 한다
5. 봉투를 벌리려 좌측 (1)번 시린다가 전진할 때 봉투 바로 위에 설치된 배출구를 10 mm 들어올려 봉투가 벌어지면서 위에 있는 배출구와 부딪치지 않으며 다 벌린 후 봉투 속으로 배출구가 10 mm 들어가게 하고 벌어진 후 봉투 안으로 10 mm 들어가 있는 배출구를 곁에 있는 부속품이 봉투를 배출구에 밀착시켜 제품이 봉투 안으로 안정적으로 들어가게 하는 장치

   도 9 (17-1)은 직경80mm 높이30mm로 제작되며 제품을 봉투에 넣는 배출구이다 (17)번 앞에 조립되며 배출구 (17-1)번 곁을 (18)번이 양쪽에 조립된다 (1)번 시린다가 (A)봉투를 벌리기 위해 전진할 때 (1-1)번 로라가 (17-4)번 레일 밑을 지나면서 (17)번(18)번 전체를 10mm상승시킨다(밀어 올린다) 밀어올리면서 전진할 때 (18)번은 배출구 양 옆으로 45도 상승 벌어진다 (17)번 (18)번 전체는 저장된(세워져 있는) 봉투의 상부 10mm 아래로 설치된다

   (17-5)번 앵글은 뒤쪽 벽 (13)번 상부에 조립고정되어 있으며 중심부에 2개의 핀으로 된 (17-2)번이 조립된다 (17-2)번은 직경8mm 길이38mm로 아래쪽에 나사가 있어 그 나사가 밑에 있는 (7-4)번 레일에 조립되고 벽(13)번에 고정된 (17-5)번 을 제외한 전체가 상 하 움직이게 된다 (1)번 상부에 조립된 (1-1)번 로라가 (17-4)레일을 밀어 올리고 앞에 서있는 봉투를 붙잡으려 지날 때 배출구(17-1)전체가 10mm 상승하고 배출구 곁에 있는 (18)번은 45도 위로 벌어진다

   (18)번은 오른쪽에 회전되는 (18-1)번 로라가 있고 밑에서(1-1)번이 전체를 밀어 올릴 때 오른쪽에 있는 (18-1)번 로라는 벽(13)에 고정된 (17-5)번에 접촉 되면 중심부 (17-17-1)번은 10mm상승하고 (18)번은 45도 위로 벌어진다

   정리하면 (1)번 상부에 있는(1-1)로라가 전진하며 배출구 전체를 10mm밀어 올리고 뒤로 후진할 때(봉투를 벌릴 때) 배출구에 방해받지 않고 (부딪치지 않고)벌어지며 다 벌어지면 (로라가 레일을 벗어나면) 10mm하강 원위치하면서 상부에 있는 배출구가 10mm봉투 안으로 들어온다

   (18)번은 배출구 전체가 10mm상승할 때 45도 위로 올라가 있고 10mm하강할 때(배출구가 봉투 안으로 10mm들어 왔을 때) 원위치 하강하여 봉투 곁을 (18)번이 감싸고(배출구에 밀착시키고) 봉투에 제품이 안정적으로 담기도록 한다

   (17-3)번은 직경40mm 높이30mm로 제작되며 소량(100g-200g)용으로 (17-1)번 자리에 교체 사용한다
6. *봉투 작업은 끝내고 그릇(용기)작업으로 전환 그릇(용기)에 충전 후 이송하는 일괄작업

   도 10 그릇(용기) 규격 직경35mm 높이120mm - 직경120mm 높이350mm(더 큰 규격도 가능함 사각도 가능함) 이송 켄베이어(conveyer) 폭450 길이 임이 대로(3m-4m) 추가 설치 후 벨트 위에 그릇을 올려놓으면 이송켄베이어 오른쪽 끝은 그릇크기에 맞출 수 있는 (19-1)번 조절 대가 있고 그 조절 대 옆에 근접쎈서가 있어 그릇이 한 개씩 들어와 쎈서 옆에 정지 된다(항시 대기중)

   *그릇(용기)작업으로 전환할 때는 (6)번 봉투 저장통과(2)번 시린다 상부 진공흡입 패드를 제거한다 (6)번은 들어내면 되고 (2)번은 상부 볼트 한 개만 풀면 제거 됨

   * 이송켄베이어 (19) 번은 한 쪽 왼쪽은 바닥판 (12)번 위에 설치되고 (12)번 바닥판 45 mm -50 mm 위에서 이송됨

   이 후 작업은 봉투 작업과 동일함 (1)번 시린다 전진하여 이송켄베이어 맨 앞에 서있는 그릇(용기) 전면을 붙잡으면(흡입 부착하면) (2)번 시린다 전진(상부 진공패드는 제거 됨) (2)번과 연결된 (14)번 로드셀 이송 판만 좌우 동작함

   (14) 번은 오른쪽으로 이동된 후 ((2)번 시린다 전진 후) 45mm상승하여(1)번이 붙잡고 있는 그릇(용기) 앞에 멈춘다.(그릇 밑바닥과 수평 된 상태에서 그릇 앞에 멈춤) (1)번 시린다 후진하고(봉투를 벌리는 과정과 같음) 그릇을 (14)번 위에 당겨 놓음(배출구 밑으로 당김) 제품 충전되고 (로드셀에서 감지하고)(2)번 시린다 뒤로 후진(14)번 에 올려서 충전된 그릇을 실고 45mm 하강 200mm전방에 내려 놓음
7. *그릇은 봉투와 다르게 모양과 입구가 일정하지를 않아 그릇모양에 맞춰 부분을 추가 또는 변경되는 장치

   도 10 도 11 그릇은 봉투처럼 맨 위쪽을 붙잡을 수 없다 그릇작업으로 전환할 때는(1)번 시린다 지지대 맨 위에 있는 (7-1)번 볼트 한 개를 제거하면 (1)번 진공패드 왼쪽만 20도 70mm 아래로 기울러 진다 내려오는(기울러진) 폭은 그릇 몸통 흡입부착할 수 있는 부분에 맞춰 조절이 가능하고 [도10]아래 정면도에 도시 바와 같이 그릇입구가 길거나 짧을 수 있다

   도 11 (1-5)번 시린다 지지대 상부에 (1-6)번이 조립되고 (1-7번 볼트에 의해 고정된다 (1-6)번 옆에는 (1)번 진공패드 지지대가 고정되어 있으며 아래는 (1-3)번 로라가 있다 (1-7)번 볼트를 제거하면 좌측 한쪽만 (1-6) (1) (1-3)번 로라가 같이 아래로 내려와 전진 후 그릇 몸통을 붙잡는다 (1-8)번 볼트가(1-6)번을 회전 할 수 있게 조립되어 있다

   (1-4)번은(1-5)번 전면에 조립되어 회전하지 않으며 배출구를 밀어 올리는 (1-1)번 로라 (1)번 전체 무게 중심을 잡아 일정하게 전진 후진하게 하는(1-2)로라와 같이 회전하지 않고 전진 후진한다

   한쪽만 아래로 기울러 진 상태로 전진하여 그릇 전면을 붙잡고 뒤로 후진 그릇을 (14)번 위에 올려놓고 ((1)번이 뒤로 후진한 상태) 끝에서 (1-3)번 로라가(1- 9)번 경사를 타고 원위치 수평상태가 된다 충전된 그릇이 200mm전방으로 이동할 때 수평상태가 된 (1)번에 방해받지 않는다

   (17-1)번 배출구는 그릇입구에 맞춰 제작되며 배출구 왼쪽 아래로 10mm돌출되는 스툽바를 만들어 그릇이 후진할 때 걸려 제 위치에 서며 진공 패드는 그릇을 제위치에 옮긴 후 떨어져서 상승 수평상태가 된다

   *그릇배출구는 그릇입구에 맞게 제작하여 배출구(17-1)번 자리에 교체 조립한다

   *그릇(용기)의 작업순서도 봉투와 동일함 *전기판네 인디겟더에 무게를 입력하고 로드셀이 무게를 감지하면(그릇에 담겨지면)(2)번 시린다 뒤로 후진 후진할 때 충전된 그릇을 싣고 200mm전방으로 이동 내려놓음 다시 (1)번 전진 그릇을 (14)번 로드셀 위에 올려놓고 충전 후 (2)번 후진 그릇을 내려놓고 -반복작업-

   (1)번 전진 후 (2)번 전진 (2)번 전진 후 (1)번 후진 1-2초 후 (로드셀이 무게를 감지 후) (2)번 후진 충진 된 그릇 또는 봉투를 200mm 이동 내려놓음 (2)번 후진 후 (1)번 전진 -반복작업-

   *봉투 길이나 그릇길이에 따라 상부에 고정된 배출구에 정확히 맞출 수 있게 기계(바닥 판) 높이를 상 하 조절하는 장치

   도 12 (22)번 하부 판은 바퀴가 달려 이동이 가능하고 그 위에 (21)번 감속모다 0.5hp 회전속도30rpm 된 감속기가 기어(gear) (20-3)번이 조립되고 직각으로기어(20-2)번이 조립된다 (20-2)번 기어는 아래에 베어링(20-4)번이 바닥판에 고정되어 중심을 잡아주고 베어링과 기어 중심으로 (20-1)번 나사(screw)가 조립된다

   (20-1)번 외부에 (20)번 외부 나사가 연결되고 (20)번 상부 판이 (12)번 바닥판에 조립되어(21)번 감속모다를 좌우 회전하면 상승 하강 조절되어 배출구에 정확히 맞춘다

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