KR20100013355A - 영구자석을 이용한 무접촉 동력전달장치. - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전동력을 전달하기 위한 수단으로서 사용되어 지는 '변속장치'에 관한 것으로서, 구동축(1차측;회전력을 구동부로부터 전달받는 축)과 종동축(2차측;구동축으로부터 종속되는 회전속도 또는 회전력을 갖는 축)간에 회전동력을 전달함에 있어서 벨트, 체인, 기어 등의 직접 접촉수단을 갖지 아니하고, 영구자석의 척력(밀어내는 힘;반발력) 또는 인력(끌어당기는 힘)을 이용하여 회전동력을 전달하는 무접촉 동력전달장치로서, 설계비율에 따라 구동축과 종동축 간의 회전비를 변화시켜 축의 회전력을 증가 또는 감소시키거나, 회전속도를 감속 또는 증가시키기 위한 영구자석을 이용한 무접촉 변속장치이다.

통상의 변속기의 구동축과 종동축의 동력전달수단으로서는 대표적인 방법으로서 기어를 이용한 기어비에 의한 방법, 체인과 스프로킷을 이용한 방법, 벨트와 풀리를 이용한 방법 등이 있다.

이의 동작을 간단히 살펴보면,

기어비에 의한 변속장치는 구동축과 종동축 간의 회전동력을 전달함에 있어 각각의 기어의 상호 결합하여 구동축의 회전에 따라 종동축의 회전을 하게 하는 것으로서 구동축의 잇수와 종동축의 잇수의 비에 의하여 변속비가 결정되어 진다.

그러므로 기어를 이용한 변속장치는 기어각의 크기, 사용 윤활제의 점도 및 윤활성등의 마찰변수에 따라 마찰손실에 의한 동력전달손실이 발생하며,

또한, 기어의 회전에 의한 윤활제와의 유체 흐름을 강제하게 되므로 이에 대한 손실 역시 적지 않다..

스프로킷과 체인을 이용한 변속장치의 경우에는 기어치의 각도에 의한 벡터손실이 없으므로 동력전달의 효율은 기어형태의 그것에 비하여 매우 높은 편이다.

그러나 스프로킷과 체인을 이용한 변속장치의 경우에는 체인과 스프로킷과의 마찰음, 체인의 고속회전시 관성에 의한 원심력의 발생 등의 의한 회전속도의 한계, 스프로킷과 체인의 마모에 따른 유격발생과 이에 의한 변속변위발생 등의 문제점으로 인하여 사용이 제한적이다.

본 발명에서 제시하는 '영구자석을 이용한 무접촉 변속장치'는 상기의 여러 문제점의 구체적인 해결을 가능케 하는 새로운 방법을 제시하는 것으로서,

동력전달시의 마찰손실을 없애주고,

동력전달시의 기어각에 의한 벡터손실발생을 억제하며,

무접촉설계로 인하여 마찰음 등으로부터 자유로워 정속운전이 가능케하고

특히 고속회전체의 동력전달시(윤활제 등의) 유체이송에 의한 부하가 증가하게 되지만,

본 발명은 각 회전체(구동축, 종동축)의 로터가 완전평면의 원판형태로 제작이 가능하므로 유체이송에 의한 부하손실이 극히 미미한 '저손실 동력전달장치' 의 구현이 가능하다.

이와 같이 본 발명 '영구자석을 이용한 무접촉 변속장치'는

구동축과 종동축에 고정설치된 원판의 가장자리에 구동축과 종동축을 회전축으로 하는 여러개의 영구자석을 삽치하여, 각각의 구동축과 종동축의 근접한 영구자석간의 인력, 혹은 척력을 이용하여, 구동축의 회전력을 종동축에 전달하되, 구동축에 고정설치된 원판, 영구자석등이 종동축에 고정설치된 원판, 영구자석과의 직접적인 접촉없이 구동축의 회전력을 종동축에 전달하는 동력전달장치,

'영구자석을 이용한 무접촉 변속장치'에 관한것이다.

기어, 체인, 스프로킷, 영구자석, 원판, 구동축, 종동축

Description

영구자석을 이용한 무접촉 동력전달장치. {no contacted transmission using magnet}

본 발명은 구동축의 회전력을 종동축에 전달하기 위한 동력전달, 변속장치로서, 특히 동력전달효율이 높고, 운전소음이 적으며, 내구성이 우수한 동력전달장치(변속장치) 와 그 방법에 관한 것이다.

사람이 도구를 사용하면서부터 발달 된 기계요소 중 특히 동력전달장치는, 사람의 육체적인 힘의 한계를 극복하고자 점차로 눈부신 속도로 발달 되어 왔다.

현대에 와서는 산업시설의 대형화에 따라 물류, 각종기계, 정밀제품 등의 이루 헤아릴 수 없는 폭넓은 분야에서 사용되어 지고 있다.

이러한 목적으로 사용되는 동력전달변속장치는 현재에 있어서는 산업의 발달과 더불어 더욱 그 쓰임새가 늘어나고 있으며, 완구로부터 자동차, 선박, 산업시설, 등의 모든 산업 전반에 걸쳐 사용되어 지는 매우 중요한 기계요소 이다.

동력전달(변속)장치는 구동원의 회전에너지를 목적 또는 설계에 의하여 최종 의 출력측(종동축)의 회전력과 회전속도를 얻기 위하여 사용되는 것으로, 통상의 방법에 있어서는 기어를 이용하거나, 체인과 스프로킷을 이용하거나, 벨트와 풀리를 이용하는 방법이 주로 사용되어 왔다. 근래에 있어서는 각종 윤활유와 마찰류의 발전과 더불어 무단변속기에 사용되어 지는 CVT 등에도 많은 발전을 이루고 있다.

영구자석은 산업기술의 발달 이전부터 사용되어온 것으로서 우리의 생활과 매우 밀접한 관계에 있어 왔으며, 나침반과 같은 항해 도구용으로 우리에게 특히 친밀하게 알려져 있다.

근래에 있어서도 발전기, 모터 등의 필수요소로서 사용되고 있으며, 현대에 와서는 특히 모터, 발전기 등의 효율개선을 목적으로 매우 발달하고 있는 기술이다.

이러한 연유로 현재 영구자석은 예전의 그것에 비하여 단위면적당 매우 높은 자속밀도를 갖는 재료가 개발되었으며 속속 더욱더 좋은 재료가 보급되고 있다.

이의 제조기술 또한 동시발전하여 근자에 있어서는 저렴한가격에 공급이 가능하게 되었다.

통상, 영구자석의 사용처로는 상기한 바와 같이 모터, 발전기 등은 물론, 스피커, 자기저장장치, 홀센서, .... 등 산업의 여러 분야에 걸쳐 사용되고 있으며, 이의 응용범위도 점차 늘어나는 추세이다.

본 발명기술은 영구자석이 가지는 같은 극성을 밀어내는 척력과 다른 극성과 서로 당기는 인력을 이용하여 동력을 전달함에 있어서,

변속을 위한 기계요소끼리의 물리적 접촉을 하지않고, 구동부의 힘을 종동부에 전달하게 함으로서, 구동부과 종동부 간의 마찰 또는 기계적 요소에서 발생할 수 있는 손실을 최소화하여 에너지효율 개선에도 일조할 수 있는 매우 유용한 동력전달장치를 개발하고자 하는 것이다.

통상의 변속기의 구동축과 종동축의 동력전달수단으로서는 대표적인 방법으로서 기어를 이용한 기어비에 의한 방법, 체인과 스프로킷을 이용한 방법, 벨트와 풀리를 이용한 방법 등이 있다.

이 중 기어를 이용한 변속기의 동작을 간단히 살펴보면,

기어비에 의한 변속장치는 구동축과 종동축 간의 회전동력을 전달함에 있어 구동축과 종동축에 각각 결합된 기어의 이가 각 피치원을 연접하는 형태로 상호 맞물리어 구동축의 회전에 따라 종동축의 회전을 하게 하는 것으로서 구동축의 잇수와 종동축의 잇수의 비에 의하여 변속비가 결정되어 진다.

그러므로 기어를 이용한 변속장치는 기어각의 크기, 사용 윤활제의 점도 및 윤활성등의 마찰변수에 따라 마찰손실에 의한 동력전달손실이 발생하며,

또한, 기어의 회전에 의한 윤활제와의 유체흐름을 강제하게 되므로 이에대한 손실역시 적지 않다..

스프로킷과 체인을 이용한 변속장치의 경우에는 기어치의 각도에 의한 벡터손실이 없으므로 동력전달의 효율은 기어형태의 그것에 비하여 매우 높은 편이다.

그러나 스프로킷과 체인을 이용한 변속장치의 경우에는 체인과 스프로킷과의 마찰음, 체인의 고속회전시 관성에 의한 원심력의 발생 등의 의한 회전속도의 한 계, 스프로킷과 체인의 마모에 따른 유격발생과 이에 의한 변속변위발생 등의 문제점으로 인하여 사용이 제한적이다.

특히 근자에 있어서 환경과 에너지문제가 매우 중요한 국가적, 세계적인 관심사가 되면서 고효율의 동력전달장치의 중요성은 더욱더 개발의 필요성을 수반하는 것이다.

본 발명은 이와 같은 종래 동력변환장치의 문제인, 소음, 내구성, 변속효율의 개선 등을 목적으로 신개념의 동력변환장치를 제공하고자 하는 것이며, 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

동력전달장치(제 1도)의

구동축(10)과 결합된 구동원판(11)과,

종동축(20)과 결합된 종동원판(21)에

각각 영구자석(12,22)을 삽치하되,

영구자석(12,22)의 삽치간격은 대략 영구자석(12,22)의 지름의 2배수 간격으로 삽치하고, 영구자석(12,22)의 극성은 각 구동원판(11)과 종동원판(21)의 일측면이 N극으로 다른 일측면이 S극으로 하여 같은 면이 같은 극으로 배열되게 삽치하며,

설계에 의한 변속비에 따라 각각의 구동원판(11)과 종동원판(21)에는 같거나 혹은 다른 수의 영구자석(12,22)이 삽치되고, 이때에 영구자석(12,22)의 삽치수의 비율은 구동원판(11) 또는 종동원판(21)의 중심축(10,20)으로 부터 영구자석(12,22)의 삽치중심 까지를 반지름으로 하는 피치원지름[구동원판(11), 또는 종동원판(21)의 중심축으로 부터 영구자석(12,22)삽치 구멍의 중심까지의 거리를 반지름으로 하는 원의 지름]에 비례한다.

상기와 같이 구성된 구동원판(11)과 종동원판(21)은 각각의 필요한 전달동력의 크기에 따라, 영구자석(12,22)의 세기를 고려하여 병렬결합하게 되며, 이때에 각 구동원판(11)과 종동원판(21)에 삽치된 영구자석(12,22)은 구동축(10), 종동축(20)의 중심으로부터 동일 원주상에 위치하게 된다 .

또한 각 구동원판(11)과 종동원판(21)은 각각의 중심축으로 부터 동일 회전각 상에 영구자석이 위치하도록 하며, 영구자석(12,22)의 극성은 인접한 동일축의 원판에 삽치된 영구자석(12,22)에 대하여 반대극성(당기는 형태)으로 결합된다.

또한 각 구동원판(11)과 종동원판(21)은 각 원판과 원판사이에 상대측의 원판이 삽입 될 수 있는 공간이 필요하므로,

원판(11,21)과 원판(11,21) 사이에 공간을 확보하기 위한 원판을 삽치 하거나,

원판(11,21)과 원판(11,21)의 가장자리 영구자석(12,22) 미간섭부분을 보스를 주어 설계한다.

이와 같이 결합 된 구동원판조합(100)과 종동원판조합(200)을 -제 2도, 제 3도. 와 같이- 각각 인접한 상대원판조합의 영구자석(12,22)과 극성이 서로 동일하여 상호 밀어내는 형태로 구성하되, 이때에 구동원판조합(100)과 종동원판조합(200)의 축간의 거리는

{구동원판(11)의 피치원지름 + 종동원판(21)의 피치원지름} / 2

로 한다.

위와 같이 구성된 구동원판조합(100)과 종동원판조합(200)의 구성은 최근접한 상대원판조합의 영구자석(12,22)이 동일극성을 띠어 상호 밀어내는 힘이 작용하게 되므로, 자연히 구동원판조합(100)과 종동원판조합(200)의 영구자석(12,22)들은 각각의 피치원이 교차되는 지점에서 서로 엇갈린 모양으로 결합 구성되고, 영구자석(12,22)의 척력에 의하여 서로 일정한 간격을 유지하려고 하게 된다.

<참조 제 1도, 제 2도>

상기와 같이 구성된 동력전달장치의 작동을 살펴보면,

구동축(10)에 임의의 방향[시계방향]으로 회전력을 전달시 구동축(10)에 결합된 구동원판(11)에 전달되어 지고, 구동원판(11)에 구속된 영구자석(12)은 구동원판(11)의 축을 중심으로 회전하게 된다.

이때에 영구자석(12)이 구동원판(11)의 축을 중심으로 회전이동하며 종동원판(21)에 구속되어 있는 영구자석(22)을 밀어내게 됨으로 이 영구자석(22)은 종동축(20)을 중심으로 하는 회전운동[반시계방향]을 하게 되며, 이는 영구자석(22)을 구속하고 있는 종동원판(21)에 회전력을 전달한다.

종동원판(21)의 회전에 따라 결합 되어있는 종동축(20)은 [반시계방향]으로 회전한다.

이때,

종동축(20)의 회전력은 대략

구동축(10)의 회전력 X

{1개의 종동원판(20)의 영구자석(22)의 수 /

1개의 구동원판(11)의 영구자석(12)의 수}

가 되며,

종동축의 회전속도는

구동축(10)의 회전속도 X

{1개의 구동원판(11)의 영구자석(12)의 수 /

1개의 종동원판(21)의 영구자석(22)의 수}

와 같다.

이와 같이 구성된 본 발명

'영구자석을 이용한 무접촉 동력전달장치'는

다음과 같은 효과가 있다

종래의 동력전달장치는

상기한 바와 같이 동력전달을 함에 있어서, 고속운전의 한계, 마모로 인한 수명의 한계, 윤활유의 보수 등의 여러 문제 이외에도

동력전달시에 기계요소 간의 동력전달각 에 의한 전달손실등의 문제로 인하여,

특히, 고 비율의 변속설계시에는 전달손실이 매우 크게 되어 실제의 운전효율은 투입에너지에 비하여 높지 않다.

그러나 본 발명 '영구자석을 이용한 무접촉 동력전달장치'는

구동원판조합(100)과 종동원판조합(200) 서로간에 일정한 간격을 두고 회전하게 되므로, 상호 에너지를 전달하는 것은 영구자석(12,22)상호간의 척력(또는인력)에 의하여 전달하게 된다.

그러므로 이때에

구동원판(11) 또는 구동원판조합(100)과,

종동원판(21) 또는 종동원판조합(200)간에 상호 마찰이 일어나지 않고,

구동축(11)에서 종동축(21)으로 동력을 전달하게 되는 것이다.

또한, 회전운동을 직진운동으로 변환시에도 -제 4도, 제 5도. 와 같이--구동원판(11){또는 구동막대(31)} 과 종동막대(41){또는 종동원판(21)}의 형태로 구성 하여,

구동원판(11){또는 구동막대(31)}의 회전운동[또는 직진운동]을 종동막대(41){또는 종동원판(21)}의 직진운동[또는 회전운동] 으로 변환운용이 가능하다.

본 발명의 효과를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

1. 무접촉으로 인한 마찰손실감소 - 구동부와 종동부 사이의 동력을 전달함에 있어서 직접적인 기계요소에 의한 마찰 혹은 간섭이 발생치 않게 되므로 상호 간섭에 의한 손실이 극히 미미하다.

2. 기어치 또는 스프로킷, 체인, 벨트 등에 의한 유체역학적 손실을 최소화- 기어치, 스프로킷, 체인, 벨트 등이 회전 또는 이동하는 상태에서는 특히 고속운전시에는 기어치, 스프로킷, 체인, 벨트 등이 움직이는 반대방향으로 역학적 반작용에 의한 힘이 발생하게 되나, 본 발명 '영구자석을 이용한 무접촉동력전달장치'는 구동부 또는 종동부가 회전방향에 대하여 매끄러운 원판구조를 형성하며, 요철과 홈이 형성되지 않으므로 유체에 의한 손실이 매우 적다.

3. 정속운전이 가능 - 상기한 바와 같이 본 장치는 각 동력전달구성요소 간에 직접적인 접촉이 없이 동력의 전달이 이루어지게 되므로, 기계요소의 마찰, 진동 등의 소음발생요인을 원천 차단하게 되므로 정속운전이 용이하다.

4. 내 마모성 향상 - 상기한 바와 같이 본 장치는 각 동력전달구성요소 간에 직접적인 접촉이 없이 동력의 전달이 이루어지게 되므로, 기계요소의 마찰, 진동 등의 마찰이나 마모요인을 원천 차단하게 되므로 내 마모성이 월등하다.

5. 기어 또는 스프로킷, 등의 기계요소 접촉각에 의한 벡터손실 감소 - 상기한 바와 같이 본 장치는 각 동력전달구성요소 간에 직접적인 접촉이 없이 동력의 전달이 이루어지게 되므로, 기계요소 상호간의 치각에 의한 벡터값 분산을 원천 차단하게 되므로 동력전달의 손실이 미미하다.

6. 고속운전이 용이 - 상기한 바와 같이 동력전달시의 손실을 최소화 하며, 정속운전이가능하고, 내마모성등이 월등히 향상되므로 고속운전이 가능하다.

7. 고효율 변속이 가능함으로 에너지절감 - 각 변속단 간의 동력전달효율이 높으므로 고배율 변속에 유리하며, 고효율 운전이 가능함으로 에너지 절감에 효과적이다.

이와같이 본 발명 '영구자석을 이용한 무접촉동력전달장치'는 운전의 정숙성, 고속운전의 용이성, 내 마모성 등의 측면에서 매우 효과적이며, 특히 동력전달효율이 높아 에너지절감에 있어서도 매우 유용한 발명이다.

동력전달장치(제 1도)의 뼈대 혹은 외관(케이스)을 구성하기 위한 프레임(5)과,

구동축(10)과 결합된 구동원판(11)과,

종동축(20)과 결합된 종동원판(21)에

각각 영구자석(12,22)을 삽치하되,

영구자석(12,22)의 삽치간격은 대략 영구자석(12,22)의 지름의 2배수 간격으로 삽치하고, 영구자석(12,22)의 극성은 각 구동원판(11)과 종동원판(21)의 일측면이 N극으로 다른 일측면이 S극으로 하여 같은 면이 같은 극으로 배열되게 삽치하며,

설계에 의한 변속비에 따라 각각의 구동원판(11)과 종동원판(21)에는 같거나 혹은 다른 수의 영구자석(12,22)이 삽치되고, 이때에 영구자석(12,22)의 삽치수의 비율은 구동원판(11) 또는 종동원판(21)의 중심축(10,20)으로 부터 영구자석(12,22)의 삽치중심 까지를 반지름으로 하는 피치원지름[구동원판(11), 또는 종동원판(21)의 중심축으로 부터 영구자석(12,22)삽치 구멍의 중심까지의 거리를 반지름으로 하는 원의 지름]에 비례한다.

상기와 같이 구성된 구동원판(11)과 종동원판(21)은 각각의 필요한 전달동력의 크기에 따라, 영구자석(12,22)의 세기를 고려하여 병렬결합하게 되며, 이때에 각 구동원판(11)과 종동원판(21)에 삽치된 영구자석(12,22)은 구동축(10), 종동축(20)의 중심으로부터 동일 원주상에 위치하게 된다 .

또한 각 구동원판(11)과 종동원판(21)은 각각의 중심축으로 부터 동일 회전각 상에 영구자석(12.22)이 위치하도록 하며, 영구자석(12,22)의 극성은 인접한 동일축의 원판에 삽치된 영구자석(12,22)에 대하여 반대극성(당기는 형태)으로 결합된다.

또한 각 구동원판(11)과 종동원판(21)은 각 구동원판(11)과 구동원판(11), 종동원판(21)과 종동원판(21)사이에 상대측의 원판이 삽입될 수 있는 공간이 필요 하므로,

원판과 원판 사이에 공간을 확보하기 위한 원판을 삽치 하거나,

각 구동원판(11)과 종동원판(21)의 가장자리 영구자석(12,22) 미간섭부분을 보스를 주어 설계한다.

이와 같이 결합 된 구동원판조합(100)과 종동원판조합(200)을 -제 2도, 제 3도. 와 같이- 각각 상대원판조합(100,200)의 영구자석(12,22)과 극성이 서로 동일하여 상호 밀어내는 형태로 구성하되,

이때에 구동원판조합(100)과 종동원판조합(200)의 축간의 거리는

{구동원판(11)의 피치원지름 + 종동원판(21)의 피치원지름} / 2

로 정한다.

회전운동을 직진운동으로 변환시에는 -제 4도, 제 5도. 와 같이- 구동원판(11){또는 구동막대(31)} 과 종동막대(41){또는 종동원판(21)}의 형태로 구성하여,

구동원판(11){또는 구동막대(31)}의 회전운동[또는 직진운동]을 종동막대(41){또는 종동원판(21)}의 직진운동[또는 회전운동]으로 변환되게 구성 할 수 있다.

이때, 구동원판(11){또는 구동막대(31)} 과 종동막대(41){또는 종동원 판(21)}는 전달동력의 세기에 따라 병렬결합구성한다.

이와 같은 본 발명은

동력원으로부터 전달되는 힘을 변속을 통하여 힘을 증가(속도를 감속)시키거나 힘을 감소(속도를 증가)시키기 위한 여러 장치에 사용될 수 있다.

소형완구의 감속기, 자이로, 등은 물론, 모타, 발전기, 자동차, 승강기, ... 등 산업 전반에 걸쳐 그 사용처는 무궁무진하다.

특히, 저소음의 조용한 운전을 요하는 여러 산업시설에 유용하게 사용할 수 있으며, 이의 기술개발과 보급으로 에너지절약에 일조할 뿐 아니라, 적용기기의 고품질화가 가능케 되므로, 산업상의 이용 가능성은 매우 높다.

제 1 도는 본 발명에 의한 구동축 대 종동축 실시예 의 사시도.

제 2 도는 본 발명에 의한 구동원판조합과 종동원판조합의 결합 설명도 1.

제 3 도는 본 발명에 의한 구동원판조합과 종동원판조합의 결합 설명도 2

제 4 도는 본 발명에 의한 회전운동 대 직선운동의 동작예시도 1.

제 5 도는 본 발명에 의한 회전운동 대 직선운동의 동작예시도 2.

Claims (7)

1. 구동축으로부터 종동축으로 동력을 전달하되, 구동축의 동력을 종동축에 전달하기 위한 동력전달장치(또는 변속장치)에 있어서,

   동력전달장치의 뼈대 혹은 외관(케이스)을 구성하기 위한 프레임(5) 과

   구동축(10)과 결합된 구동원판(11)과,

   종동축(20)과 결합된 종동원판(21)에

   각각 영구자석(12,22)을 삽치하되,

   영구자석(12,22)의 극성은 각 구동원판(11)과 종동원판(21)의 일측면이 N극으로 다른 일측면이 S극으로 하여 같은 면이 같은 극으로 배열되게 삽치하며,

   설계에 의한 변속비에 따라 각각의 구동원판(11)과 종동원판(21)에는 같거나 혹은 다른 수의 영구자석(12,22)이 구동원판(11)과 종동원판(21)의 중심으로부터 동일 원주상에 위치하며,

   <이때에 영구자석(12,22)의 삽치수의 비율은 구동원판(11) 또는 종동원판(21)의 중심축(10,20)으로 부터 영구자석(12,22)의 삽치구멍의 중심까지를 반지름을 대략으로 하는 피치원지름[구동원판(11), 또는 종동원판(21)의 중심축으로부터 영구자석(12,22) 삽치구멍의 중심까지의 거리를 반지름으로 하는 원의 지름]에 비례한다.>

   상기와 같이 구성된 구동원판(11)과 종동원판(21)은 각각의 필요한 전달동력의 크기에 따라, 영구자석(12,22)의 세기를 고려하여 병렬결합구성되고,

   또한 구동원판조합(100)과 종동원판조합(200)에 결합된 각 구동원판(11)과 종동원판(22)은 각각의 중심축으로 부터 동일 회전각 상에 영구자석이 위치하도록 하며, 영구자석(12,22)의 극성은 인접한 동일축의 원판에 삽치된 영구자석(12,22)에 대하여 반대극성(당기는 형태)으로 결합되며,

   이와 같이 결합 된 구동원판조합(100)과 종동원판조합(200)을 각각 상대원판조합의 인접한 영구자석(12,22)과 극성이 서로 동일하여, 상호 밀어내는 형태로 구성하며, 각 피치원지름이 교차되는 부분에서는 구동원판(11)의 영구자석(12)과 종동원판(21)의 영구자석(22)이 상호 교차하여 겹치고, 또한 각 축에 평행한 방향으로도 구동원판(11)의 영구자석(12)과 종동원판(21)의 영구자석(22)이 상호 교차하여 겹치게 구성되며,

   이때에 구동원판조합(100)의 축과 종동원판조합(200)의 축 간의 거리는

   {구동원판(11)의 피치원지름 + 종동원판(21)의 피치원지름} / 2

   로 구성된 것을 특징으로 하는

   영구자석을 이용한 무접촉동력전달장치.
2. 제 1항에 있어서,

   구동원판조합(100)과 종동원판조합(200)의 각 구동원판(11)과 종동원판(21)은 각 원판과 원판사이에 상대측의 원판이 삽입 될 수 있는 공간의 유지를 목적으로,

   원판과 원판 사이에 공간을 확보하기 위한 원판 또는 스페이서를 삽치 하거나,

   각 구동원판(11)과 종동원판(22)의 가장자리 영구자석(12,22) 미간섭부분을 보스를 주어 제작한 것을 특징으로 하는

   영구자석을 이용한 무접촉동력전달장치.
3. 제 1항에 있어서,

   회전운동(또는 직진운동)을 직진운동(또는 회전운동)으로 변환시에는 구동원판(11){또는 구동막대(31)} 과 종동막대(21){또는 종동원판(41)}의 형태로 구성하여,

   구동원판(11){또는 구동막대(31)}의 회전운동[또는 직진운동]을 종동막대(41){또는 종동원판(21)}의 직진운동[또는 회전운동]으로 변환되게 구성하며,

   이때, 구동원판(11){또는 구동막대(31)} 과 종동막대(41){또는 종동원판(21)}는 전달동력의 세기에 따라 병렬결합 구성하는 것을 특징으로 하는

   영구자석을 이용한 무접촉동력전달장치.
4. 제 1항에 있어서,

   구동원판(11), 종동원판(21)은 임의의 호로 이루어진 것을 특징으로 하는

   영구자석을 이용한 무접촉동력전달장치.
5. 제 1항에 있어서,

   구동원판(11), 종동원판(21)은 각각 1조로 이루어저 상호 근접하여 마주 회전하게 구성되어 동일한 효과를 가지는 것을 특징으로 하는

   영구자석을 이용한 무접촉동력전달장치.
6. 제 1항에 있어서,

   구동원판조합(100)과 종동원판조합(200)은 각각 상대원판조합의 영구자석(12,22)과 극성이 서로 다르게 배치하여 상호 끌어당기는 형태로 구성된 것을 특징으로 하는

   영구자석을 이용한 무접촉동력전달장치.
7. 제 1항에 있어서,

   변속단이 통상의 변속기와 같이 다단 설치되어서 더욱더 큰 변속을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는

   영구자석을 이용한 무접촉동력전달장치.

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