KR20100011676U - 지상 안테나 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템 - Google Patents

지상 안테나 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템 Download PDF

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Abstract

본 고안은 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템에 관한 것으로, 본 고안의 안테나는 안테나 장치와, 안테나 장치를 수평방향으로 360도 회전시키기 위한 수평회전감속모터와, 안테나 장치를 수직방향으로 회전시키기 위한 수직회전감속모터와, 비행체의 위치신호를 수신하기 위한 지상통신수신장치와, 안테나 장치가 탑재된 위치의 GPS신호를 수신하는 GPS수신장치와, 지상통신수신장치를 통해 수신된 비행체의 위치와 지상 추적안테나 위치출력하기 위한 GPS수신장치를 통해 수신된 안테나의 위치를 비교 연산하여 비행체를 추적하기 위한 수평좌표차신호와 수직좌표차신호를 생성하는 연산장치와, 피드혼을 통해 비행체의 비콘신호를 수신하는 비콘 수신기와, ACU와 PCU로 초기에는 연산장치로부터 수신되는 수평좌표차신호와 수직좌표차신호에 따라 수평회전감속모터와 수직회전감속모터를 제어하기 위한 제어신호를 출력하고 비행체의 위치를 찾은 후에는 비콘 수신기로부터 수신되는 비콘신호에 의해 비행체를 자동 추적하기 위한 제어신호를 출력하는 안테나콘트롤유니트와, 안테나콘트롤유니트의 제어신호에 따라 수평회전감속모터와 수직회전감속모터를 구동하는 파워콘트롤유니트로 구성된다.
위성, 선박, 비행기, 추적 안테나, 수평, 수직, 비콘신호

Description

지상 안테나 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템{ AIR CRAFT/SATELLITE TRACKING ANTENNA SYSTEM USING ROTATION OF SUBREFLECTOR }
본 고안은 지상국 또는 이동체에 탑재되어 비행기나 위성과 같은 비행체를 추적하기 위한 안테나에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 비행체와의 무선통신은 마이크로주파수대의 고주파수를 사용하므로 전파의 직진성이 강해 지향성이 큰 안테나를 필요로 하는 바, 반사판을 갖는 파라볼라 안테나 등을 사용하고 있다. 또한 자동차나 항공기, 선박 등과 같은 이동체에 탑재되는 지향성 안테나의 경우에는 위성 지구국이나 가정용과 같이 위치가 고정된 안테나와는 달리 이동체의 움직임에 따라 위성을 추적할 수 있는 추적기능이 필요하다.
비행체와 통신을 위한 추적 알고리즘은 자동 추적(closed loop)방식과, 프로그램 추적(open loop)방식으로 구분되며, 자동추적방식은 코니탈 로빙(lobing)방식과 모노 펄스(mono-pulse)방식으로 분류할 수 있다. 프로그램 추적방식은 비행 체의 궤도예보 데이터, 표준시각신호, 안테나의 디지털 각도 데이터를 컴퓨터로 처리하여 안테나를 예측궤도의 방향으로 제어하는 방식이기 때문에 데이터의 정확도가 추적 성능을 좌우한다. 자동추적방식은 임의의 방법으로 안테나의 빔을 움직여 비콘파의 도래방향을 검출하여 방향을 제어하는 방식이고, 모노펄스방식은 안테나의 빔은 고정시켜 두고 단일 펄스의 전파에 따라 수시로 방위오차를 검출하는 방식이다.
또한 코니칼 로빙방식은 안테나의 빔을 미소각의 원추형태로 회전시키며 자동추미를 하는 원추형 스캐닝(conical scanning)방식과, 안테나 축 주위의 정해진 4개 이상의 위치로 이산적으로 움직이며 상대적인 수신신호레벨을 결정하는 빔 스위칭(beam switching)방식, 일정한 시간각격으로 안테나를 미소 각도씩 스텝(step)형태로 이동시키며 수신레벨의 변화를 비교하여 수신레벨이 증가하는 방향으로 이동해 가는 Step 추적방식이 있다.
본 고안의 목적은 고정 지상국 또는 이동체에 탑재되어 비행기나 위성과 같은 비행체를 추적하기 위한 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 안테나는 주반사판에 지지대를 통해 지지되어 설치되는 부반사판이 회전하며 피드혼을 통해 고주파 무선신호를 송수신하는 안테나 장치; 상기 안테나 장치를 수평방향으로 360도 회전시키기 위한 수평회전감속모터; 상기 안테나 장치를 수직방향으로 회전시키기 위한 수직회전감속모터; 비행체의 위치신호를 수신하기 위한 지상통신수신장치; 상기 안테나 장치가 탑재된 위치의 GPS신호를 수신하는 GPS 수신장치; 상기 지상통신수신장치를 통해 수신된 비행체의 위치와, 지상 추적 안테나 위치 GPS수신장치를 통해 수신된 안테나의 위치를 비교 연산하여 비행체를 추적하기 위한 수평좌표차신호와 수직좌표차신호를 생성하는 연산장치; 상기 피드혼을 통해 비행체의 비콘신호를 수신하는 비콘 수신기; 초기에는 상기 연산장치로부터 수신되는 수평좌표차신호와 수직좌표차신호에 따라 상기 수평회전감속모터와 상기 수직회전감속모터를 제어하기 위한 제어신호를 출력하고 비행체의 위치를 찾은 후에는 상기 비콘 수신기로부터 수신되는 비콘신호에 의해 비행체를 자동 추적하기 위한 제어신호를 출력하는 안테나콘트 롤유니트; 및 상기 안테나콘트롤유니트의 제어신호에 따라 상기 수평회전감속모터와 상기 수직회전감속모터를 구동하는 파워콘트롤유니트로 구성된 것이다.
본 고안에 따르면 비행체와 지상국의 GPS신호를 이용하여 초기에 비행체의 위치를 신속하게 찾아 추적을 개시하고, 일단 추적이 시작된 후에는 비행체의 비콘신호에 의해 지속적으로 비행체를 자동 추적하여 신속하고 정밀하게 비행체를 추적할 수 있다.
또한 본 고안은 이동체의 움직임에 의해 롤링, 피칭, 요잉 방향으로 안테나가 틀어지면 그에 따라 비행체의 신호의 상, 하, 좌, 우 값이 변화하고, '상'과 '하' 신호를 비교하여 신호가 큰 방향으로 수직회전감속모터를 구동하여 준다. 그리고 '좌'와 '우' 신호를 비교하여 신호가 큰 방향으로 수평회전감속모터를 구동하여 줌으로써 항상 안테나가 비행체를 향할 수 있도록 한다.
본 고안과 본 고안의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 고안의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 고안을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 고안의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 고안에 따른 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템 의 전체 구성을 도시한 개략도이고, 도 2는 본 고안에 따라 비행체를 추적하는 절차를 도시한 순서도이다.
본 고안에 따른 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 주반사판(301)에 지지대(305)를 통해 지지되어 설치되는 부반사판(302)이 회전하며 피드혼(306)을 통해 고주파 무선신호를 송수신하는 안테나 장치(300)와, 안테나 장치(300)를 수직방향으로 회전시키기 위한 수직회전감속모터(310)와, 안테나 장치(300)를 수평방향으로 360도 회전시키기 위한 수평회전감속모터(320)와, 비행기나 위성과 같은 비행체(10)로부터 비행체(10)의 위치신호를 수신하기 위한 지상통신수신장치(120)와, 지상 안테나 장치(300)가 탑재된 위치(X,Y,Z)의 GPS신호를 수신하는 GPS 수신장치(110) X,Y,Z(경도,위도,고도)신호와, 지상통신수신장치(120)를 통해 수신된 비행체의 위치(X',Y',Z')(경도',위도',고도)신호와 GPS수신장치를 통해 수신된 안테나의 위치를 비교 연산하여 비행체(10)를 추적하기 위한 수평좌표차신호와 수직좌표차신호를 생성하는 연산장치(130)와, 초기에는 연산장치(130)로부터 수신되는 수평좌표차신호와 수직좌표차신호에 따라 안테나 장치의 수직회전감속모터(310)와 수평회전감속모터(320)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하고 비행체(10)의 위치를 찾은 후에는 비콘수신기(200)로부터 수신되는 비콘신호에 의해 비행체(10)를 자동 추적하기 위한 제어신호를 출력하는 안테나콘트롤유니트(140;ACU)와, 안테나콘트롤유니트(ACU;140)의 제어신호에 따라 수직회전감속모터(310)와 수평회전감속모터(320)를 추적하는 파워콘트롤유니트(150;PCU)로 구성된다. 도 1에서 미설명부호 10'는 위성이고, 20'는 위성 통신기 이다.
도 1을 참조하면, 비행기(10)는 자체 GPS수신기를 탑재하고 있고, GPS수신기로부터 획득한 비행기의 위치정보 X',Y',Z'를 암호화하여 통신기(20)를 통해 출력한다.
지상 또는 이동체에 탑재된 안테나 장치(300)는 자체 위치를 확인하기 위한 GPS수신장치(110)를 구비하고 있고, GPS수신장치(110)는 안테나 장치의 위치정보 X,Y,Z를 획득한다. 그리고 안테나 장치(300)와 함께 지상고정 또는 이동체에 탑재된 지상통신수신장치(120)는 비행체(10)의 통신기(20)와 무선통신하여 암호화된 비행기의 위치정보 X',Y',Z'를 수신받고, 소프트웨어 등으로 구현된 연산장치(130)는 비행기의 위치정보 X',Y',Z'와 지상 안테나의 위치정보 X,Y,Z를 비교 연산하여 안테나 장치(300)로 비행기(10)를 추적하기 위한 수직좌표차신호와 수평좌표차신호를 생성한다.
그리고 안테나콘트롤유니트(140)는 초기에는 연산장치(130)로부터 수신되는 수평좌표차신호와 수직좌표차신호에 따라 안테나 장치의 수직회전감속모터(310)와 수평회전감속모터(320)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 비행체(10)의 위치를 찾은 후에는 비콘수신기(200)로부터 수신되는 비콘신호에 의해 비행체(10)를 자동 추적하기 위한 제어신호를 파워콘트롤유니트(150)로 출력한다. 파워콘트롤유니트(150)는 안테나콘트롤유니트(ACU;140)의 제어신호에 따라 수직구동신호로 수직회전감속모터(310)를 구동하여 앙각을 조정하고, 수평구동신호로 수평회전감속모터(320)를 구동하여 방위각을 조정함으로써 비행기(10)를 자동 추적한다.
수직회전감속모터(310)와 수평회전감속모터(320)는 구동풀리가 벨트를 통해 종동풀리를 회전시키는 방식이나 감속기 기어방식을 통해 구현될 수 있다.
이러한 본 고안에 따른 안테나 시스템을 통해 비행체를 추적하는 절차는 도 2에 도시된 바와 같이 GPS신호에 의해 최초로 비행기를 추적하는 단계들(S11~S14)과, 일단 비행체의 추적에 성공하여 비행체로부터 비콘신호가 수신되면 비콘신호에 의해 비행체를 자동 추적하는 단계들(S15,S16)로 이루어진다.
도 2를 참조하면, 안테나 시스템에 설치된 GPS수신장치(110)는 지상 안테나 장치의 위치정보 X,Y,Z를 획득하고, 안테나 장치와 함께 지상 또는 이동체에 탑재된 지상통신수신장치(120)는 비행체의 통신기(20)와 무선통신하여 암호화된 비행기의 위치정보 X',Y',Z'를 수신받은 후 연산장치(130)로 비행기의 위치정보 X',Y',Z'와 지상 안테나의 위치정보 X,Y,Z를 비교연산하여 비행기를 추적하기 위한 수직좌표차신호와 수평좌표차신호를 생성한다(S11~S13).
그리고 초기에 안테나콘트롤유니트(140)는 연산장치(130)로부터 수신되는 수평좌표차신호와 수직좌표차신호에 따라 안테나 장치의 수직회전감속모터(310)와 수평회전감속모터(320)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 파워콘트롤유니트(150)는 안테나콘트롤유니트(ACU;140)의 제어신호에 따라 수직구동신호로 수직회전감속모터(310)를 구동하여 앙각을 조정하고, 수평구동신호로 수평회전감속모터(320)를 구동하여 방위각을 조정함으로써 비행기(10)를 추적한다(S14).
비행기 추적에 성공하면, 이후부터 안테나콘트롤유니트(140)는 비콘수신기(200)로부터 수신되는 비콘신호에 의해 비행체(10)를 추적하기 위한 제어신호를 파워콘트롤유니트(150)로 출력하고, 파워콘트롤유니트(150)는 안테나콘트롤유니트(140)의 제어신호에 따라 수직구동신호로 수직회전감속모터(310)를 구동하여 앙각을 조정하고, 수평구동신호로 수평회전감속모터(320)를 구동하여 방위각을 조정함으로써 비행기(10)를 지속적으로 자동 추적한다(S15,S16).
다시 도 1을 참조하면, 안테나 시스템은 바닥판(308)에 의해 이동체(미도시)와 결합되고, 회전판(307) 위에 고정된 지지대에 의해 주반사판(301)이 지지되고 있다. 안테나의 주반사판(301)은 수직회전감속모터(310)의 회전에 의해 앙각(상,하) 방향으로 지향하는 위치가 가변되고, 수평회전감속모터(320)의 회전에 의해 방위각(좌,우) 방향으로 지향하는 위치가 가변된다.
한편, 안테나의 주반사판(301)을 마주하는 위치에 부반사판(302)이 위치하고 있고, 부반사판(302)은 부반사판 회전모터(304)에 의해 고속으로 회전된다. 따라서 타원형의 주반사판(301)에서 반사된 신호는 부반사판(302)의 위치로 집중되면서 다시 부반사판(302)에 의해 반사되어 피드혼(feed horn;306)으로 전달되고, 이 신호는 동축케이블을 타고 내부의 (송)수신기와 비콘수신기(200)로 전달된다. 이때 피드혼(306)의 일단에는 유전체 렌즈를 삽입하여 빔을 더욱 날카롭게(sharp)하게 만들 수도 있고, 부반사판(302)의 위치는 위치센서(303)에 의해 감지되어 안테나콘트롤유니트(140)로 전달된다.
부반사판 회전부에 부착되어진 위치센서(303)는 부반사판(302)의 기울어진 방향을 정확하게 알기 위한 것이며, 동시에 부반사판의 회전 주기를 알아내어 도 6의 Ts를 생성해줌으로써 제어기의 샘플링 주기를 결정하는 센서이다.
또한 본 고안의 안테나콘트롤유니트(140)는 비콘수신기(200)로부터 비콘신호를 수신함과 아울러 부반사판 회전부에 위치한 위치센서(303)로부터 부반사판(302)의 위치신호를 입력받아 센서없이 수직회전감속모터(310)와 수평회전감속모터(320)를 제어하여 안테나의 방향이 목표물을 향하도록 제어한다.
도 3 및 4는 본 고안에 따른 부반사판 설치 개념을 도시한 도면이고, 도 5a 및 5b는 부반사판의 회전에 의해 나타나는 편향 개념을 도시한 개략도이다.
도 3은 본 고안에 따라 부반사판(302)의 중심축을 주반사판(301)의 중심축(C)과 어긋나게 위치시키는 것을 도시한 도면이고, 도 4는 부반사판(302)을 중심축(C)에 대해 일정각도로 기울인 다음 회전시키는 것을 도시한 도면이다. 본 고안에서는 이와 같은 두가지 방법 모두 적용 가능하며, 실질적으로 동일한 성능을 나타낸다. 이때 부반사판(302)의 상, 하, 좌, 우 위치는 위치 센서(303)를 이용하여 각 위치를 결정한다.
도 5a와 도 5b는 도 3 혹은 도 4와 같이 설치된 부반사판(302)이 회전에 의해 중심축(C)으로부터 편향된 것을 도시한 것으로서, 도 5a는 부반사판이 우측으로 편향된 것과 좌측으로 편향된 것(방위각 방향)을 나타낸다. 또한 도 5b는 부반사판이 상측으로 편향된 것과 하측으로 편향된 것(앙각방향)을 나타낸다.
이와 같이 부반사판(302)이 중심축(C)에 비해 기울어져 있을 경우에 안테나가 목표물을 정확히 추적하고 있으면(즉, 반사판의 지향 방향이 목표물과 일치할 경우에) 우측에서의 수신신호와 좌측에서의 수신신호, 상측에서의 수신신호와 하측에서의 수신신호가 모두 동일한 크기를 갖게 되나 어느 일방향으로 치우친 경우에 는 치우친 방향에서의 수신신호가 커지게 된다. 즉, 반사판의 지향방향이 목표물에 비해 우측으로 치우쳐 있을 경우에는 부반사판이 좌측으로 편향된 경우의 수신신호보다 우측으로 편형된 경우의 수신신호가 커질 것이고, 반사판의 지향방향이 목표물에 비해 상측으로 치우쳐 있을 경우에는 부반사판이 하측으로 편향된 경우의 수신신호보다 상측으로 편형된 경우의 수신신호가 커질 것이다.
따라서 부반사판(302)이 상, 하, 좌, 우 각 방향으로 치우친 경우의 수신신호를 비교하면 안테나의 지향방향이 목표물에 대해 어느방향으로 틀어진 것인지를 알 수 있고, 그 신호 차이값을 적절히 스케일링한 값만큼 위치보정신호를 생성하여 해당 모터(310,320)를 구동하면 항시 안테나의 지향방향이 목표물을 추적하도록 할 수 있다.
이어서, 상기와 같이 구성되는 본 고안의 목표물 추적 절차를 살펴보면 다음과 같다.
도 2를 참조하면, 주반사판(301)은 위성신호를 수신하는 부분이고, 주반사판(301)에 의해 모아진 고주파무선신호는 부반사판(302)을 통해 전달이 된다. 부반사판(302)은 회전축과 일정각도 기울여져 있으며 회전함으로써 최대 신호값은 떨어지나 주반사판(301)이 위성방향으로 움직여야할 방향과 이동량을 알려준다.
예컨대, 부반사판(302)의 기울어진 면이 주반사판(301)의 위쪽을 바라보고 있을 때, 주반사판(301)의 위쪽면에 수신되는 신호가 더 강하게 들어오며, 아래쪽을 바라보고 있을 때 반사판의 아래쪽면에 수신되는 신호가 더 강하게 들어온다. 따라서 두 신호를 비교하여 동일할 경우에는 목표물을 정면으로 향하고 있는 것이고, 위쪽이 더 크면 '상' 방향으로, 아래쪽이 더 크면 '하' 방향으로 수직회전감속모터(310)를 회전하여 주반사판(301)을 구동하고, 신호의 차이에 비례해서 구동량이 결정된다.
동일한 방법으로, 부반사판(302)의 기울어진 면이 주반사판(301)의 좌측을 바라보고 있을 때 주반사판(301)의 좌측면에 수신되는 신호가 더 강하게 들어오며, 우측을 바라보고 있을 때 주반사판(301)의 우측면에 수신되는 신호가 더 강하게 들어온다. 따라서 두 신호를 비교하여 동일할 경우 주반사판(301)은 목표물을 정면으로 향하고 있는 것이고, 좌측이 더 크면 '좌' 방향으로, 우측이 더 크면 '우' 방향으로 수평회전감속모터(320)를 회전시켜 회전판(307)을 구동한다.
도 6은 본 고안에 따른 목표물 추적 알고리즘을 도시한 개략도이고, 도 7은 본 고안에 따른 부반사판의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 고안은 부반사판 회전부(603)로부터 부반사판(301)의 회전위치신호와 그때의 수신신호를 입력받아 위치보정부(604)에서 각 방향의 신호들을 비교한 후 그 차를 구해 위치보정신호를 생성한다. 이때 부반사판의 회전시간(Ts)이 위치명령 생성을 위한 주기가 된다. 이 위치보정신호는 Ts 주기로 위치제어기(602)에 위치명령으로 전달되고, 위치제어기(602)는 이에 따라 해당 모터(601)를 제어하여 위성을 추적하게 한다. 이때, 위치보정주기 Ts는 종래에 사용되는 디더링방식과는 달리 실시간으로 위성을 추적하기에 충분히 빠르게 처리하므로, 별도의 각속도 및 수평센서없이도 신속하게 목표물을 추적할 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 고안에 따른 부반사판(302)의 모양은 평면형 뿐 아니라 도 7의 (가)와 같은 오목형, (나)와 같은 볼록형, (다)와 같은 V자 형 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.
이상에서 본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
도 1은 본 고안에 따른 지상 안테나 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템의 전체 구성을 도시한 개략도,
도 2는 본 고안에 따라 비행체를 추적하는 절차를 도시한 순서도,
도 3 및 4는 본 고안에 따른 부반사판 설치 개념을 도시한 도면,
도 5a,5b는 부반사판의 회전에 의해 나타나는 편향 개념을 도시한 개략도,
도 6은 본 고안에 따른 비행체 추적 알고리즘을 도시한 개략도,
도 7은 본 고안에 따른 부반사판의 다른 실시예이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 비행체 20: 비행체 통신장치
110: 지상안테나 GPS수신장치 120: 지상통신수신장치
130: 연산장치 140: 안테나 콘트롤 유니트
150: 파워콘트롤 유니트 200: 비콘 수신기
301: 주반사판 302: 부반사판
303: 위치센서 304: 부반사판회전모터
310: 수직회전감속모터 320: 수평회전감속모터

Claims (3)

  1. 지상 안테나 주반사판에 지지대를 통해 지지되어 설치되는 부반사판이 회전하며 피드혼을 통해 고주파 무선신호를 송수신하는 안테나 장치;
    상기 안테나 장치를 수평방향으로 360도 회전시키기 위한 수평회전감속모터;
    상기 안테나 장치를 수직방향으로 회전시키기 위한 수직회전감속모터;
    비행체의 GPS 위치신호를 수신하기 위한 지상통신수신장치;
    상기 안테나 장치가 시설된 위치의 GPS신호를 수신하는 GPS 수신장치;
    상기 지상통신수신장치를 통해 수신된 비행체의 위치와 상기 GPS수신장치를 통해 수신된 안테나의 위치를 비교 연산하여 비행체를 추적하기 위한 수평좌표차신호와 수직좌표차신호를 생성하는 연산장치;
    상기 피드혼을 통해 비행체의 비콘신호를 수신하는 비콘 수신기;
    초기에는 상기 연산장치로부터 수신되는 수평좌표차신호와 수직좌표차신호에 따라 상기 수평회전감속모터와 상기 수직회전감속모터를 제어하기 위한 제어신호를 출력하고 비행체의 위치를 찾은 후에는 상기 비콘 수신기로부터 수신되는 비콘신호에 의해 비행체를 자동 추적하기 위한 제어신호를 출력하는 안테나콘트롤유니트; 및
    상기 안테나콘트롤유니트의 제어신호에 따라 상기 수평회전감속모터와 상기 수직회전감속모터를 구동하는 파워콘트롤유니트로 구성된 것을 특징으로 하는 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 안테나 장치는
    비행체을 향하도록 조정되는 주반사판;
    상기 주반사판에서 반사된 신호를 인입단으로 반사시켜 주고, 상기 비행체의 상, 하, 좌, 우 상대신호를 식별하기 위한 부반사판;
    상기 부반사판을 고속으로 회전시키기 위한 부반사판 회전부를 포함하고,
    상기 부반사판은 상기 주반사판의 중심축에 대해 소정 기울기를 갖도록 설치된 것을 특징으로 하는 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 부반사판은
    평면형, 오목형, 볼록형, V자형 중 어느 하나의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 부반사판 회전을 이용한 비행체 추적 안테나 시스템.
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