KR20100011539A - Plasma processing apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A plasma processing device for easily operating a maintenance task for a gate valve is provided to secure enough work space for separating a blade and connecting arm each other by interlinking a blade and a connecting arm at the side facing a transfer chamber. CONSTITUTION: A transfer chamber is separated with a loadlock chamber. A gate valve interlinks the loadlock chamber and the transfer chamber. The gate valve includes one or more first slot. The substrate transferred between the loadlock chamber and the transfer chamber passes through the first slot. One or more second slot is formed in the side of a valve housing facing the transfer chamber. A blade(120) is installed in the inside of the valve housing to be rotatable in order to open and close the second slot. A hinge shaft is installed inside of valve housing. One or more connecting arm interlinks the blade and the hinge shaft. One or more connecting member(150) connects the blade and the connecting arm.

Description

플라즈마 처리장치{PLASMA PROCESSING APPARATUS}Plasma Processing Equipment {PLASMA PROCESSING APPARATUS}

본 발명은, 플라즈마 처리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 로드락 챔버와 트랜스퍼 챔버를 연결하는 게이트 밸브에 대한 유지보수 작업의 편이성을 향상시킬 수 있는 플라즈마 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plasma processing apparatus, and more particularly, to a plasma processing apparatus that can improve the ease of maintenance work for a gate valve connecting a load lock chamber and a transfer chamber.

평면디스플레이는 개인 휴대단말기를 비롯하여 TV나 컴퓨터의 모니터 등으로 널리 채용된다. 이러한 평면디스플레이는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등으로 그 종류가 다양하다.Flat panel displays are widely used in personal handheld terminals, as well as in TVs and computers. Such flat displays include liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs).

이들 중에서, 특히 LCD(Liquid Crystal Display)는 2장의 얇은 상하 유리기판 사이에 고체와 액체의 중간물질인 액정을 주입하고, 상하 유리기판의 전극 전압차로 액정분자의 배열을 변화시킴으로써 명암을 발생시켜 숫자나 영상을 표시하는 일종의 광스위치 현상을 이용한 소자이다. LCD는 현재, 전자시계를 비롯하여, 전자계산기, TV, 노트북 PC 등 전자제품에서 자동차, 항공기의 속도표시판 및 운행시스템 등에 이르기까지 폭넓게 사용되고 있다.Among them, liquid crystal displays (LCDs) inject liquid crystals, which are solid and liquid intermediates, between two thin upper and lower glass substrates, and generate contrast by changing the arrangement of liquid crystal molecules by the electrode voltage difference between the upper and lower glass substrates. It is a device using a kind of optical switch phenomenon to display an image. LCDs are now widely used in electronic clocks, electronic calculators, TVs, notebook PCs, electronic products, automobiles, aircraft speed displays and driving systems.

종전만 하더라도 LCD TV는 20인치 내지 30인치 정도의 크기를 가지며, 모니 터는 17인치 이하의 크기를 갖는 것이 대부분이었다. 하지만, 근래에 들어서는 40인치 이상의 대형 TV와 20인치 이상의 대형 모니터가 출시되어 판매되고 있으며 이에 대한 선호도가 나날이 높아지고 있는 실정이다.Previously, LCD TVs had a size of about 20 inches to 30 inches, and most monitors had a size of 17 inches or less. However, in recent years, large TVs of 40 inches or more and large monitors of 20 inches or more have been released and sold, and the preference for them is increasing day by day.

따라서 LCD를 제조하는 제조사의 경우, 보다 넓은 유리기판을 제작하고자 연구 중에 있으며, 현재에는 가로/세로의 폭이 2미터 내외에 이르는 소위, 8세대라 불리는 유리기판이 양산되고 있다.Therefore, manufacturers of LCDs are researching to produce wider glass substrates. Currently, glass substrates called 8 generations are being mass-produced with widths and widths of about 2 meters.

이러한 LCD는 증착(Deposition), 사진식각(Photo Lithography), 식각(Etching), 화학기상 증착(Chemical Vapor Deposition) 등의 공정이 반복적으로 수행되는 TFT 공정, 상하 유리기판을 합착하는 Cell 공정, 그리고 기구물을 완성하는 모듈(Module) 공정을 통해 제품으로 출시된다.Such LCD is a TFT process in which deposition, photolithography, etching, chemical vapor deposition, etc. are repeatedly performed, a cell process for bonding upper and lower glass substrates, and an apparatus It is released as a product through a module process that completes the process.

전술한 TFT 공정 중 하나인 화학기상 증착공정은 플라즈마 처리장치 중 하나인 화학기상 증착장치에 의해 수행된다.The chemical vapor deposition process, which is one of the above-described TFT processes, is performed by a chemical vapor deposition apparatus, which is one of plasma processing apparatuses.

통상적인 화학기상 증착장치는, 화학기상 증착공정을 수행하는 복수 개의 프로세스 챔버(process chamber)와, 해당 프로세스 챔버로 기판이 진입되기 전에 기판이 프로세스 챔버로 진입될 수 있는 환경을 조성하는 로드락 챔버(loadlock chamber)와, 프로세스 챔버와 로드락 챔버를 연결하며 로드락 챔버 내의 기판을 해당 프로세스 챔버로 이송하거나 해당 프로세스 챔버 내의 기판을 로드락 챔버로 이송하는 로봇 암이 설치되는 트랜스퍼 챔버(transfer chamber)를 구비한다.A typical chemical vapor deposition apparatus includes a plurality of process chambers for performing a chemical vapor deposition process and a load lock chamber for creating an environment in which a substrate can enter a process chamber before the substrate enters the process chamber. (transfer chamber) is connected to the loadlock chamber, and the robot arm is installed to transfer the substrate in the load lock chamber to the process chamber or transfer the substrate in the process chamber to the load lock chamber It is provided.

프로세스 챔버는, 일반적으로 고온 저압의 환경에서 기판에 대한 화학 기상 증착 공정을 수행한다. 이때 대기압 상태에 있는 기판을 직접 고온 저압의 프로세 스 챔버로 진입시키는 과정에 어려움이 있기 때문에, 기판을 해당 프로세스 챔버로 이송하기 전에 프로세스 챔버와 동일한 환경을 조성해주어야 하는데, 이러한 역할을 담당하는 것이 로드락 챔버이다. 즉, 로드락 챔버는 외부로부터 기판이 프로세스 챔버로 인입되기 전 또는 프로세스 챔버로부터 기판이 외부로 인출되기 전에 프로세스 챔버의 환경 또는 외부의 환경과 실질적으로 동일한 상태로 기판을 수용하는 챔버를 제공한다.The process chamber generally performs a chemical vapor deposition process on a substrate in an environment of high temperature and low pressure. At this time, it is difficult to directly enter the substrate at atmospheric pressure into the process chamber of high temperature and low pressure. Therefore, it is necessary to create the same environment as the process chamber before transferring the substrate to the process chamber. Load lock chamber. That is, the load lock chamber provides a chamber for receiving the substrate in a state substantially the same as the environment of the process chamber or the environment outside before the substrate is drawn from the outside into the process chamber or before the substrate is drawn out from the process chamber.

최근에는 기판의 대형화로 로드락 챔버의 크기가 커지고 공정 효율 및 생산성의 향상을 고려하여 3개의 단위 챔버를 갖는 3단 적층 구조의 '멀티 로드락 챔버'가 사용되고 있다.In recent years, the size of the load lock chamber has increased due to the increase in the size of the substrate, and in consideration of the improvement of the process efficiency and the productivity, the 'multi load lock chamber' having a three-stage stack structure having three unit chambers has been used.

한편, 로드락 챔버와 트랜스퍼 챔버 사이에는 로드락 챔버와 트랜스퍼 챔버를 연결하는 게이트 밸브(gate valve)가 배치되는데, 게이트 밸브는 로드락 챔버와 트랜스퍼 챔버를 연결하며, 로드락 챔버와 트랜스퍼 챔버 간에 기판이 이동될 때 로드락 챔버 또는 트랜스퍼 챔버 내의 진공상태를 안정적으로 보존하고 공정의 진행이 용이하도록 필요에 따라 개폐 동작을 반복하는 역할을 담당한다.Meanwhile, a gate valve connecting the load lock chamber and the transfer chamber is disposed between the load lock chamber and the transfer chamber, the gate valve connecting the load lock chamber and the transfer chamber, and a substrate between the load lock chamber and the transfer chamber. When it is moved, it plays a role of repeating the opening and closing operation as needed to stably preserve the vacuum state in the load lock chamber or the transfer chamber and to facilitate the process.

이러한 게이트 밸브는 업-다운(up-down) 방식의 밸브가 적용될 수 있지만, 전술한 '멀티 로드락 챔버'에는 구조상 업-다운 방식의 밸브가 적용되기 어렵기 때문에 회동 방식(flapper type)의 밸브가 적용되는 것이 일반적이다.Such a gate valve may be an up-down valve, but a valve of a flapper type may not be applied to the above-described 'multi load lock chamber' due to its structure. It is common to apply.

도 1에는 로드락 챔버와 트랜스퍼 챔버를 연결하는 회동 방식의 통상적인 게이트 밸브의 단면도가 도시되어 있다.1 is a cross-sectional view of a conventional gate valve in a rotational manner connecting the load lock chamber and the transfer chamber.

도 1을 참조하면, 게이트 밸브(10)는, 전술한 바와 같은 3개의 단위 챔버를 구비하는 로드락 챔버에 적용되는 것으로서, 2개의 구획벽(11a,11b)에 의해 3개의 내부공간으로 구획되며, 기판이 통과할 수 있도록 로드락 챔버를 향하는 측면 및 트랜스퍼 챔버를 향하는 측면에 제1 슬롯(12) 및 제2 슬롯(13)이 형성되는 밸브 하우징(11, Valve Housing)과, 각각의 내부공간에 회동 가능하게 마련되어 제2 슬롯(13)을 개폐하는 3개의 블레이드(14, blade)와, 밸브 하우징(11)의 각각의 내부공간에 하나씩 마련되는 3개의 힌지축(16)과, 블레이드(14)와 힌지축(16)을 연결하는 커넥팅 아암(15, connecting arm)과, 블레이드(14)를 구동하기 위한 액추에이터로서의 실린더(미도시)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the gate valve 10 is applied to a load lock chamber having three unit chambers as described above, and is divided into three inner spaces by two partition walls 11a and 11b. And a valve housing 11 having a first slot 12 and a second slot 13 formed at a side facing the load lock chamber and a side facing the transfer chamber so that the substrate can pass therethrough, and respective internal spaces. Three blades 14 which are rotatably provided to open and close the second slot 13, three hinge shafts 16 provided in the inner space of the valve housing 11 one by one, and the blades 14. ) And a connecting arm (15) for connecting the hinge shaft (16) and a cylinder (not shown) as an actuator for driving the blade (14).

일반적으로 일련의 화학기상 증착공정이 연속적으로 진행되는 동안, 게이트 밸브(10)는 로드락 챔버와 트랜스퍼 챔버 사이의 개폐 동작을 무수히 많이 반복하게 된다. 이에 따라, 회동 방식(Flapper Type)의 게이트 밸브(10)에서 개폐 동작을 담당하는 힌지축(16), 베어링(미도시) 등의 부품은 마모나 파손 등에 의한 부품 교체가 빈번하게 요구된다. 아울러, 게이트 밸브(10)는 공정 중에 기판의 일부가 깨짐으로 인해 발생하여 내부에 쌓이는 글래스 파편(glass particle) 등을 청소하기 위한 작업이 요구된다. 한편, 이러한 부품교체 작업과 청소 작업을 포함한 유지보수 작업의 편의성을 도모하기 위해서, 유지보수 작업에 앞서 밸브 하우징(11)으로부터 블레이드(14)를 외부로 취출하는 작업이 선행된다.In general, while a series of chemical vapor deposition process is continuously performed, the gate valve 10 is repeated a lot of opening and closing operations between the load lock chamber and the transfer chamber. Accordingly, parts such as the hinge shaft 16 and the bearing (not shown) that are in charge of opening and closing operations in the gate valve 10 of the flapper type are frequently required to be replaced by wear or damage. In addition, the gate valve 10 is required to clean the glass particles (glass particles), etc. that are generated due to a part of the substrate is broken during the process is stacked. On the other hand, in order to facilitate the maintenance work including the replacement of parts and cleaning, the work of taking out the blade 14 from the valve housing 11 to the outside prior to the maintenance work is preceded.

그런데, 통상적인 게이트 밸브(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 블레이드(14)와 커넥팅 아암(15)의 체결이 밸브 하우징(11)의 안쪽에서(로드락 챔버와 대향하는 쪽)에서 커넥팅 아암(15)을 관통하는 체결부재(18)에 의해 이루어지기 때문 에, 블레이드(14)와 커넥팅 아암(15)을 상호 분리하기 위한 작업 공간이 확보되지 않는다는 문제점이 있다. 특히 이러한 문제점은 멀티 로드락 챔버에 적용되는 게이트 밸브(10)에서 더욱 두드러지는데, 이는 3개의 내부공간으로 구획된 게이트 밸브(10)는 상대적으로 부품교체 작업 및 청소 작업을 위한 작업 공간이 협소해지고 블레이드(14) 등에 대한 작업자의 접근성이 떨어지기 때문이다.However, in the conventional gate valve 10, as shown in FIG. 1, the fastening of the blade 14 and the connecting arm 15 is performed inside the valve housing 11 (the side opposite to the load lock chamber). Since it is made by the fastening member 18 penetrating the connecting arm 15, there is a problem that the working space for separating the blade 14 and the connecting arm 15 is not secured. In particular, this problem is more prominent in the gate valve 10 applied to the multi load lock chamber, which is divided into three internal spaces, and the work space for the replacement and cleaning parts is relatively small. This is because the worker's access to the blade 14 or the like is inferior.

결과적으로, 통상적인 게이트 밸브(10)는 유지보수 작업을 위해 밸브 하우징(11)으로부터 블레이드(14)를 외부로 취출해야 하는 경우, 블레이드(14)만을 취출하는 것이 실질적으로 불가능하여 커넥팅 아암(15) 등이 결합된 상태의 블레이드(14)를 취출할 수밖에 없다. 아울러, 최근 기판의 대형화로 인해 게이트 밸브(10)의 크기도 대형화되고 있는 실정을 감안할 때, 블레이드(14)에 결합된 커넥팅 아암(15)의 무게 또한 무시할 수 없는 정도이기 때문에, 블레이드(14)와 커넥팅 아암(15)이 위와 같은 구조로 체결되는 통상적인 게이트 밸브(10)는, 유지보수 작업 측면에서 많은 불편함을 초래하는 문제점이 있다.As a result, the conventional gate valve 10 is substantially impossible to take out only the blade 14 when the blade 14 needs to be taken out of the valve housing 11 for maintenance work, so that the connecting arm 15 There is no choice but to take out the blade 14 in a state where the) and the like are coupled to each other. In addition, in view of the fact that the size of the gate valve 10 is also enlarged due to the enlargement of the substrate in recent years, the weight of the connecting arm 15 coupled to the blade 14 is also negligible, so that the blade 14 Conventional gate valve 10 in which the connecting arm 15 is fastened to the above structure, there is a problem that causes a lot of inconvenience in terms of maintenance work.

본 발명의 목적은, 로드락 챔버와 트랜스퍼 챔버를 연결하는 게이트 밸브에 대한 유지보수 작업의 편이성을 향상시킬 수 있는 플라즈마 처리장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a plasma processing apparatus that can improve the ease of maintenance work for the gate valve connecting the load lock chamber and the transfer chamber.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 로드락 챔버; 상기 로드락 챔버와 이격되어 배치되는 트랜스퍼 챔버; 및 상기 로드락 챔버와 상기 트랜스퍼 챔버를 연결하는 게이트 밸브를 포함하며, 상기 게이트 밸브는, 상기 로드락 챔버와 상기 트랜스퍼 챔버 간에 이송되는 기판이 통과할 수 있도록, 상기 로드락 챔버를 향하는 측면에 적어도 하나의 제1 슬롯이 형성되고 상기 트랜스퍼 챔버를 향하는 측면에 적어도 하나의 제2 슬롯이 형성되는 밸브 하우징; 상기 밸브 하우징 내에 회동 가능하게 마련되어 상기 제2 슬롯을 개폐하는 블레이드; 상기 밸브 하우징 내에 마련되는 힌지축; 상기 블레이드와 상기 힌지축을 연결하는 적어도 하나의 커넥팅 아암(connecting arm); 및 상기 블레이드의 상기 트랜스퍼 챔버를 향하는 측면 쪽에서 상기 블레이드를 관통하여 상기 블레이드와 상기 커넥팅 아암을 체결하는 적어도 하나의 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 처리장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a load lock chamber; A transfer chamber spaced apart from the load lock chamber; And a gate valve connecting the load lock chamber and the transfer chamber, wherein the gate valve has at least a side surface facing the load lock chamber so that a substrate transferred between the load lock chamber and the transfer chamber can pass therethrough. A valve housing in which one first slot is formed and at least one second slot is formed on a side facing the transfer chamber; A blade rotatably provided in the valve housing to open and close the second slot; A hinge shaft provided in the valve housing; At least one connecting arm connecting the blade and the hinge axis; And at least one fastening member penetrating the blade from the side of the blade toward the transfer chamber to fasten the blade and the connecting arm.

여기서, 상기 블레이드에는 상기 체결부재가 관통되는 체결홀이 형성되며, 상기 게이트 밸브는, 상기 체결홀에 의한 상기 블레이드의 밀폐성능의 저하를 방지하도록, 상기 체결홀을 덮는 밀폐용 덮개를 더 포함할 수 있다.Here, the blade is formed with a fastening hole through which the fastening member penetrates, and the gate valve further includes a sealing cover covering the fastening hole to prevent a decrease in the sealing performance of the blade by the fastening hole. Can be.

상기 블레이드에는 상기 밀폐용 덮개가 수용되는 덮개 수용홈이 형성될 수 있다.The blade may be formed with a cover receiving groove for receiving the sealing cover.

상기 블레이드와 상기 밀폐용 덮개 사이에는 오링(O-ring)이 개재될 수 있다.An O-ring may be interposed between the blade and the sealing cover.

상기 밀폐용 덮개는, 원형의 판면 형상을 가지며, 원주방향으로 상호 이격되어 배치되는 복수 개의 볼트에 의해 상기 블레이드에 체결될 수 있다.The sealing cover may have a circular plate shape and may be fastened to the blade by a plurality of bolts spaced apart from each other in the circumferential direction.

상기 밸브 하우징은, 상기 밸브 하우징의 상부면을 구성하는 상부벽과, 상기 밸브 하우징의 하부면을 구성하는 하부벽과, 상기 밸브 하우징의 내부를 복수 개의 공간으로 구획하는 적어도 하나의 구획벽을 포함하며, 상기 상부벽 및 상기 구획벽은, 상기 제2 슬롯 측에서 상기 제1 슬롯 측으로 갈수록 두께가 증가하도록 상기 블레이드의 회동을 간섭하지 않는 범위 내에서 하부면이 테이퍼진 형상을 가질 수 있다.The valve housing includes an upper wall constituting an upper surface of the valve housing, a lower wall constituting a lower surface of the valve housing, and at least one partition wall partitioning an interior of the valve housing into a plurality of spaces. The upper wall and the partition wall may have a tapered shape of a lower surface within a range that does not interfere with rotation of the blade so that the thickness increases from the second slot side toward the first slot side.

상기 커넥팅 아암은, 상기 적어도 하나의 체결부재에 의해 상기 블레이드의 상기 로드락 챔버를 향하는 측면에서 상기 블레이드에 결합되는 제1 아암; 및 상기 제1 아암과 상기 힌지축을 연결하는 제2 아암을 포함할 수 있다.The connecting arm comprises: a first arm coupled to the blade at the side facing the load lock chamber of the blade by the at least one fastening member; And a second arm connecting the first arm and the hinge axis.

상기 제2 아암의 상기 힌지축에 결합되는 단부는, 상기 힌지축을 에워싸는 형상을 가지되 상기 힌지축과의 결합 및 분해가 용이하도록, 일측이 개방될 수 있다.An end coupled to the hinge axis of the second arm may have a shape surrounding the hinge axis, but one side may be open to facilitate engagement and disassembly of the hinge axis.

상기 적어도 하나의 커넥팅 아암은, 상기 블레이드의 길이방향을 따라 소정의 간격을 두고 복수 개가 마련될 수 있다.The at least one connecting arm may be provided in plural at predetermined intervals along the longitudinal direction of the blade.

본 발명은, 로드락 챔버와 트랜스퍼 챔버를 연결하는 게이트 밸브에 있어서, 블레이드와 커넥팅 아암의 체결이 트랜스퍼 챔버를 향하는 측면 쪽에서 이루어지도록 구성함으로써, 유지보수 작업시 블레이드와 커넥팅 아암을 상호 분리하기 위한 충분한 작업 공간이 확보되므로 게이트 밸브에 대한 유지보수 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.The present invention provides a gate valve for connecting a load lock chamber and a transfer chamber, wherein the engagement of the blade and the connecting arm is made on the side facing the transfer chamber, thereby providing sufficient separation between the blade and the connecting arm during maintenance work. The working space is secured, which improves the convenience of maintenance work on the gate valve.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of functions or configurations already known will be omitted to clarify the gist of the present invention.

참고로, 이하에서 설명할 기판이란, LCD(Liquid Crystal Display) 기판, PDP(Plasma Display Panel) 기판 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 기판 등을 포함하는 평면디스플레이(Flat Panel Display, FPD)를 가리키나, 설명의 편의를 위해 이들을 구분하지 않고 기판이라 하기로 한다.For reference, the substrate to be described below refers to a flat panel display (FPD) including a liquid crystal display (LCD) substrate, a plasma display panel (PDP) substrate, an organic light emitting diodes (OLED) substrate, and the like. For the convenience of description, these will be referred to as substrates without being divided.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라즈마 처리장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a plasma processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 플라즈마 처리장치(1000)는, LCD 기판 제조용 화학기상 증착장치로서, 화학기상 증착공정을 수행하는 복수 개의 프로세스 챔버(300, process chamber)와, 해당 프로세스 챔버(300)로 기판이 진입되기 전에 기판이 프로세스 챔버(300)로 진입될 수 있는 환경을 조성하는 로드락 챔버(200, loadlock chamber)와, 프로세스 챔버(300)와 로드락 챔버(200)를 연결하는 트랜스퍼 챔버(400, transfer chamber)를 구비한다. 트랜스퍼 챔버(400)에는 로드락 챔 버(200) 내의 기판을 해당 프로세스 챔버(300)로 이송하거나 해당 프로세스 챔버(300) 내의 기판을 로드락 챔버(200)로 이송하는 로봇 암(410)이 마련된다.2, the plasma processing apparatus 1000 according to the present embodiment is a chemical vapor deposition apparatus for manufacturing an LCD substrate, and includes a plurality of process chambers 300 for performing a chemical vapor deposition process, and a corresponding process chamber. The loadlock chamber 200, which forms an environment in which the substrate may enter the process chamber 300, is connected to the process chamber 300 and the load lock chamber 200 before the substrate enters the substrate 300. A transfer chamber 400 is provided. The transfer chamber 400 is provided with a robot arm 410 for transferring a substrate in the load lock chamber 200 to the process chamber 300 or for transferring a substrate in the process chamber 300 to the load lock chamber 200. do.

한편, 도 2에 도시된 플라즈마 처리장치(1000)는 화학기상 증착장치(Chemical Vapor Deposition Apparatus)이지만, 본 발명은 화학기상 식각장치(Chemical Vapor Etching Apparatus) 등의 플라즈마 처리를 활용한 다양한 장치에 적용될 수 있음은 물론이다. 즉, 본 명세서에서 「플라즈마 처리」란 플라즈마 에칭(Plasma Etching)과 플라즈마 증착(Plasma Vapor Deposition)의 의미를 포함한다.Meanwhile, although the plasma processing apparatus 1000 illustrated in FIG. 2 is a chemical vapor deposition apparatus, the present invention may be applied to various apparatuses using plasma processing, such as a chemical vapor etching apparatus (Chemical Vapor Etching Apparatus). Of course it can. That is, in this specification, "plasma treatment" includes the meanings of plasma etching and plasma deposition.

프로세스 챔버(300)는, 고온 저압의 환경에서 기판에 대한 화학기상 증착공정을 수행한다. 이때 대기압 상태에 있는 기판을 직접 고온 저압의 프로세스 챔버(300)로 진입시키는 과정에 어려움이 있기 때문에, 기판을 해당 프로세스 챔버(300)로 이송하기 전에 프로세스 챔버(300)와 동일한 환경을 조성해주어야 하는데, 이러한 역할을 담당하는 것이 로드락 챔버(200)이다.The process chamber 300 performs a chemical vapor deposition process on a substrate in an environment of high temperature and low pressure. At this time, since it is difficult to directly enter the substrate at atmospheric pressure into the process chamber 300 of the high temperature and low pressure, the same environment as the process chamber 300 should be created before the substrate is transferred to the process chamber 300. In this role, the load lock chamber 200 plays a role.

구체적으로, 로드락 챔버(200)는 이송 로봇(미도시)에 의해 외부로부터 화학기상 증착공정의 대상이 되는 기판이 인입되면, 내부의 환경을 프로세스 챔버(300)와 실질적으로 동일한 온도와 압력으로 조성한다. 이처럼 프로세스 챔버(300)와 실질적으로 동일한 환경이 조성된 로드락 챔버(200) 내의 기판은 트랜스퍼 챔버(400)에 마련되는 로봇 암(410)에 의해 인출되어 해당 프로세스 챔버(300)로 이송된 후 해당 증착공정이 수행된다. 반대로 프로세스 챔버(300) 내에서 증착공정이 완료된 기판은 트랜스퍼 챔버(400)에 마련되는 로봇 암(410)에 의해 인출되어 외부와 실질 적으로 동일한 온도와 압력을 유지하는 로드락 챔버(200)로 이송된 후 최종적으로 이송 로봇(미도시)에 의해 외부로 인출된다.Specifically, when the load lock chamber 200 receives a substrate to be subjected to a chemical vapor deposition process from the outside by a transfer robot (not shown), the interior environment is substantially the same temperature and pressure as the process chamber 300. To create. As such, the substrate in the load lock chamber 200 having the same environment as the process chamber 300 is drawn out by the robot arm 410 provided in the transfer chamber 400 and transferred to the process chamber 300. The deposition process is performed. On the contrary, the substrate in which the deposition process is completed in the process chamber 300 is drawn out by the robot arm 410 provided in the transfer chamber 400 to the load lock chamber 200 which maintains substantially the same temperature and pressure as the outside. After being transferred, it is finally taken out by a transfer robot (not shown).

이와 같이, 로드락 챔버(200)는 외부로부터 기판이 프로세스 챔버(300)로 인입되기 전 또는 프로세스 챔버(300)로부터 기판이 외부로 인출되기 전에 프로세스 챔버(300)의 환경 또는 외부의 환경과 실질적으로 동일한 상태로 기판을 수용하는 챔버를 제공한다.As such, the load lock chamber 200 may be substantially different from the environment of or outside of the process chamber 300 before the substrate is drawn from the outside into the process chamber 300 or before the substrate is drawn out from the process chamber 300. To provide a chamber for receiving the substrate in the same state.

본 실시예에서 첨부된 도면들에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 로드락 챔버(200)는 공정 효율을 높이고 생산성을 향상시키기 위해 3단 적층구조로 이루어져 3개의 단위 챔버를 구비하는 이른바 '멀티 로드락 챔버'이다. 이에 따라 로드락 챔버(200)의 양측면에는 기판을 인입하거나 인출하기 위한 슬롯(미도시)이 각각 3개씩 형성된다.Although not shown in detail in the accompanying drawings in this embodiment, the load lock chamber 200 is a so-called 'multi load lock having three unit chambers consisting of a three-stage stacked structure in order to increase process efficiency and improve productivity Chamber '. Accordingly, three slots (not shown) are formed at both sides of the load lock chamber 200 for introducing or withdrawing the substrate.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 플라즈마 처리장치(1000)는, 로드락 챔버(200)와 트랜스퍼 챔버(400) 사이에 배치되어 로드락 챔버(200)와 트랜스퍼 챔버(400)를 연결하는 게이트 밸브(100, gate valve)를 더 구비한다. 게이트 밸브(100)는 '슬롯 밸브(slot valve)' 혹은 '플래퍼 밸브(flapper valve)' 등으로 지칭되기도 하며, 로드락 챔버(200)와 트랜스퍼 챔버(400) 간에 기판이 이동될 때 로드락 챔버(200) 또는 트랜스퍼 챔버(400) 내의 진공상태를 안정적으로 보존하고 공정의 진행이 용이하도록 필요에 따라 개폐 동작을 반복하는 역할을 담당한다. 참고로, 게이트 밸브(100)와 결합하는 로드락 챔버(200)의 측면과 반대쪽 측면에는 외부로부터 기판이 인입되는 슬롯(미도시)을 개폐하기 위한 도어 밸브(미도시, door valve)가 마련된다.2, the plasma processing apparatus 1000 according to the present embodiment is disposed between the load lock chamber 200 and the transfer chamber 400 to connect the load lock chamber 200 and the transfer chamber 400. A gate valve 100 is further provided. The gate valve 100 may also be referred to as a 'slot valve' or 'flapper valve', and the like, and may be referred to as a load lock chamber when a substrate is moved between the load lock chamber 200 and the transfer chamber 400. The 200 or the transfer chamber 400 plays a role of repeating the opening / closing operation as necessary to stably preserve the vacuum state and to facilitate the process. For reference, a door valve (not shown) for opening and closing a slot (not shown) through which the substrate is drawn from the outside is provided at a side opposite to the side of the load lock chamber 200 coupled with the gate valve 100. .

도 3은 도 2에 도시된 게이트 밸브의 사시도이고, 도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 게이트 밸브의 절단 사시도이며, 도 5는 도 3에 도시된 커넥팅 아암이 결합된 블레이드의 사시도이고, 도 6은 도 5의 커넥팅 아암이 결합된 블레이드를 다른 측면에서 바라본 사시도이며, 도 7은 도 5의 Ⅶ-Ⅶ선에 따른 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view of the gate valve shown in FIG. 2, FIG. 4 is a cutaway perspective view of the gate valve according to line IV-IV of FIG. 3, and FIG. 5 is a perspective view of a blade to which the connecting arm shown in FIG. 3 is coupled. 6 is a perspective view from another side of the blade to which the connecting arm of FIG. 5 is coupled, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 게이트 밸브(100)는, 전술한 바와 같은 3개의 단위 챔버를 구비하는 로드락 챔버(200)에 적용되는 것으로서, 3개의 내부공간으로 구획되는 밸브 하우징(110, Valve Housing)과, 각각의 내부공간에 회동 가능하게 마련되어 게이트 밸브(100)의 개폐 동작을 담당하는 3개의 블레이드(120, blade)와, 밸브 하우징(110)의 각각의 내부공간에 하나씩 마련되는 3개의 힌지축(140)과, 블레이드(120)와 힌지축(140)을 연결하는 커넥팅 아암(130, connecting arm)과, 블레이드(120)를 구동하기 위한 액추에이터로서의 실린더(180)를 구비한다.3 to 7, the gate valve 100 according to the present embodiment is applied to the load lock chamber 200 having three unit chambers as described above, and is divided into three internal spaces. Valve housing 110, three blades 120, which are rotatably provided in respective internal spaces, and which open and close the gate valve 100, and each internal space of the valve housing 110 are provided. Three hinge shafts 140, one connecting arm 130 connecting the blades 120 and the hinge shaft 140, and a cylinder 180 as an actuator for driving the blades 120. It is provided.

다만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 단일 챔버를 구비하는 로드락 챔버에 적용 가능하도록 단일의 내부공간으로 구획된 게이트 밸브로 구성될 수 있으며, 더 나아가 2개의 내부공간 또는 4개 이상의 내부공간으로 구획된 게이트 밸브로 구성될 수 있음은 물론이다.However, the present invention is not limited thereto, and may be configured as a gate valve partitioned into a single inner space to be applicable to a load lock chamber having a single chamber, and further, to two inner spaces or four or more inner spaces. Of course, it can be configured as a partitioned gate valve.

도 3 및 도 4를 참조하면, 밸브 하우징(110)은, 3개의 내부공간으로 구획되는데, 밸브 하우징(110)의 상부면을 구성하는 상부벽(115)과, 밸브 하우징(110)의 하부면을 구성하는 하부벽(118)과, 상부벽(115)과 하부벽(118) 사이에 배치되어 밸 브 하우징(110)을 3개의 내부공간으로 구획하는 제1 구획벽(116) 및 제2 구획벽(117)을 구비한다.3 and 4, the valve housing 110 is partitioned into three inner spaces, the upper wall 115 constituting the upper surface of the valve housing 110 and the lower surface of the valve housing 110. A first partition wall 116 and a second partition disposed between the lower wall 118 and the upper wall 115 and the lower wall 118 to partition the valve housing 110 into three inner spaces. With a wall 117.

그리고, 밸브 하우징(110)의 일측면 및 타측면에는 로드락 챔버(200)과 트랜스퍼 챔버(400) 간에 이송되는 기판이 통과할 수 있도록, 슬롯(112,114)이 3개의 내부공간에 대응되도록 각각 3개씩 형성되는데, 이하 설명의 편의를 위해 로드락 챔버(200)를 향하는 측면(도 2의 A 방향 측면)에 형성된 3개의 슬롯(112)을 「제1 슬롯」이라 하고, 트랜스퍼 챔버(400)를 향하는 측면(도 2의 B 방향 측면)에 형성된 3개의 슬롯(114)을 「제2 슬롯」이라 한다.In addition, the slots 112 and 114 respectively correspond to three internal spaces so that the substrate transferred between the load lock chamber 200 and the transfer chamber 400 can pass through one side and the other side of the valve housing 110. The slots are formed one by one, and for convenience of description, the three slots 112 formed on the side facing the load lock chamber 200 (the side in the A direction in FIG. 2) are referred to as “first slots”, and the transfer chamber 400 is referred to. The three slots 114 formed in the side surface facing (the B direction side in FIG. 2) are called "second slot."

한편, 밸브 하우징(110)의 상부벽(115)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 슬롯(114) 측에서 제1 슬롯(112)으로 갈수록 두께가 증가하도록 그 하부면이 테이퍼진 형상을 갖는다. 이때, 하부면의 테이퍼진 각도는 블레이드(120)의 회동을 간섭하지 않는 범위에서 결정된다. 또한, 밸브 하우징(110)의 각 내부공간의 상부면을 한정하는 제1 구획벽(116) 및 제2 구획벽(117)도, 전술한 상부벽(115)과 마찬가지로, 제2 슬롯(114) 측에서 제1 슬롯(112)으로 갈수록 두께가 증가하도록 그 하부면들이 각각 테이퍼진 형상을 갖는다. 이에 따라, 본 실시예에 따른 게이트 밸브(100)는, 블레이드(120)의 회동을 간섭하지 않는 범위 내에서, 상부벽(115), 제1 구획벽(116) 및 제2 구획벽(117)의 평균적인 두께가 증가하므로, 공정 진행 중에 압력 차이에 의해 발생하는 굽힘응력에 대한 밸브 하우징(110)의 기계적 강도를 향상시킬 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 4, the upper wall 115 of the valve housing 110 has a tapered shape of a lower surface of the upper wall 115 so as to increase in thickness from the second slot 114 side to the first slot 112. Has At this time, the tapered angle of the lower surface is determined in a range that does not interfere with the rotation of the blade (120). In addition, like the upper wall 115 described above, the first partition wall 116 and the second partition wall 117 that define the upper surfaces of the respective inner spaces of the valve housing 110 also have the second slot 114. The lower surfaces of each of the lower surfaces have a tapered shape so as to increase in thickness from the side to the first slot 112. Accordingly, the gate valve 100 according to the present embodiment, the upper wall 115, the first partition wall 116 and the second partition wall 117 within a range that does not interfere with the rotation of the blade 120. Since the average thickness of is increased, it is possible to improve the mechanical strength of the valve housing 110 against the bending stress caused by the pressure difference during the process.

도 4 및 도 5를 참조하면, 블레이드(120)는, 트랜스퍼 챔버(400)를 향하는 제2 슬롯(114)을 개폐할 수 있도록, 밸브 하우징(110) 내에 회동 가능하게 마련된다. 이때, 제2 슬롯(114)은 트랜스퍼 챔버(400)와 마주보는 밸브 하우징(110)의 측면에 3개가 형성되므로, 블레이드(120) 또한 각각의 제2 슬롯(114)을 독립적으로 개폐할 수 있도록 3개가 마련된다. 도 3 및 도 4에서, 위에서 첫 번째 및 두 번째 블레이드(120)는 제2 슬롯(114)이 닫힌 상태로, 세 번째 블레이드(120)는 제2 슬롯(114)이 열린 상태로 도시되어 있다.4 and 5, the blade 120 is rotatably provided in the valve housing 110 to open and close the second slot 114 facing the transfer chamber 400. At this time, three second slots 114 are formed on the side of the valve housing 110 facing the transfer chamber 400, so that the blade 120 can also open and close each second slot 114 independently. Three are prepared. 3 and 4, the first and second blades 120 from above are shown with the second slot 114 closed and the third blade 120 with the second slot 114 open.

블레이드(120)의 회전 중심을 제공하는 힌지축(140)은, 밸브 하우징(110)의 좌우측면을 관통하여 제2 슬롯(114)에 인접한 위치에 설치되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 소정의 간격을 두고 배치된 복수 개의 베어링(144)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 이때, 각각의 베어링(144)은 베어링 지지체(142)에 의해 지지된다.The hinge shaft 140, which provides the center of rotation of the blade 120, is installed at a position adjacent to the second slot 114 through the left and right sides of the valve housing 110, and as shown in FIG. It is rotatably supported by a plurality of bearings 144 arranged at intervals of. At this time, each bearing 144 is supported by a bearing support 142.

커넥팅 아암(130)은, 블레이드(120)가 밸브 하우징(110) 내에서 회동 가능하도록, 블레이드(120)와 힌지축(140)을 연결하는 수단으로서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 아암(132) 및 제2 아암(134)을 구비한다.The connecting arm 130 is a means for connecting the blade 120 and the hinge shaft 140 so that the blade 120 can rotate in the valve housing 110, as shown in FIGS. 4 and 5. A first arm 132 and a second arm 134.

커넥팅 아암(130)의 제1 아암(132)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 블레이드(120)의 로드락 챔버(200)를 향하는 측면(120a)에 결합된다.The first arm 132 of the connecting arm 130 is coupled to the side 120a facing the load lock chamber 200 of the blade 120, as shown in FIG. 5.

커넥팅 아암(130)의 제2 아암(134)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 아암(132)과 제1 아암(132)을 상호 연결한다. 제2 아암(134)의 일단부(134a)는 도 5에서 상측으로 개방된 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 고정핀(136) 등에 의해 제1 아암(132)과 회동 가능하게 결합한다. 또한, 제2 아암(134)의 타단부(134b)는 힌지축(140)을 에워싸는 형상을 가지되, 상기 힌지축과의 결합 및 분해가 용이하도록 도 5에서 로드락 챔버(200) 쪽을 바라보는 일측이 개방된 'ㄷ'자 형상으로 힌지축(140)과 결합한다. 즉, 힌지축(140)과 결합하는 제2 아암(134)의 단부(134b)는, 제2 슬롯(114)이 열린 상태에 있을 때, 개방된 일측이 하측 방향을 향하게 된다. 이때, 제2 아암(134)에서 개방된 일측의 반대 측면에는 힌지축(140)과의 고정을 위해 고정핀이나 고정나사 등이 삽입되는 홀(134c, hole)이 형성된다.The second arm 134 of the connecting arm 130 interconnects the first arm 132 and the first arm 132, as shown in FIG. 5. One end 134a of the second arm 134 is formed in a 'c' shape opened upward in FIG. 5 and rotatably coupled to the first arm 132 by a fixing pin 136 or the like. In addition, the other end portion 134b of the second arm 134 has a shape surrounding the hinge shaft 140, but facing the load lock chamber 200 in FIG. 5 to facilitate engagement and disassembly of the hinge shaft 140. One side of the view is coupled to the hinge shaft 140 in the '' 'shape is open. That is, the end 134b of the second arm 134 engaging with the hinge shaft 140 has one open side facing downward when the second slot 114 is in an open state. At this time, holes 134c (holes) into which fixing pins or fixing screws are inserted to be fixed to the hinge shaft 140 are formed at opposite sides of one side opened from the second arm 134.

본 실시예에서 커넥팅 아암(130)은, 안정적이고 신뢰성 있는 블레이드(120)의 개폐 동작을 위하여 블레이드(120)의 길이 방향을 따라 소정의 간격으로 두고 4개가 배치되는데, 커넥팅 아암(130)의 개수는 블레이드(120)의 크기에 따라 적절히 선택될 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, four connecting arms 130 are arranged at predetermined intervals along the length direction of the blade 120 to open and close the blade 120 in a stable and reliable manner. Of course, may be appropriately selected according to the size of the blade 120.

실린더(180)는, 블레이드(120)를 구동하는 액추에이터로서, 도 3에는 전부 도시되지 않았지만, 밸브 하우징(110)의 좌측면과 우측면에 각각 3개씩 배치되어 해당 블레이드(120)의 개폐 동작을 독립적으로 구동한다.Although the cylinder 180 is an actuator for driving the blade 120, all of which are not shown in FIG. 3, three cylinders 180 are disposed on the left and right sides of the valve housing 110 to independently open and close the blade 120. To run.

이를 위해 하나의 블레이드(120)에 대해 좌우측면에 한 쌍의 실린더(180)가 마련되며, 이러한 한 쌍의 실린더(180)는 도 3에 도시된 바와 같이 힌지축 아암(183)을 통해 블레이드(120)의 회전 중심을 제공하는 힌지축(140)의 양단에 연결된다. 즉, 실린더(180)는 고정단(184)이 밸브 하우징(110)의 측면에 마련된 지지체(186)에 고정바아(185)를 통해 고정 결합되고, 실린더(180)의 본체(181)에 대해 신축 가능한 로드(182)의 끝이 힌지축 아암(183)에 결합된다.To this end, a pair of cylinders 180 are provided on the left and right sides with respect to one blade 120, and the pair of cylinders 180 are connected to each other via a hinge shaft arm 183 as shown in FIG. 3. It is connected to both ends of the hinge shaft 140 to provide a center of rotation of the 120. That is, the cylinder 180 has a fixed end 184 is fixedly coupled to the support 186 provided on the side of the valve housing 110 through a fixing bar 185, and stretched relative to the body 181 of the cylinder 180 Possible ends of the rod 182 are coupled to the hinge axis arm 183.

여기서 힌지축 아암(183)은 힌지축(140)의 단부와 결합되어 실린더(180)의 직선운동을 회전운동으로 변환할 수 있도록 도 3에 도시된 바와 같이 로드(182)의 끝이 결합된 부분이 회전 중심으로부터 편심된 형상을 갖는다. 이에 따라 실린더(180)의 로드(182)가 신장과 수축하는 직선운동이 힌지축 아암(183)에 의해 대략 90°범위 내에서 회전운동으로 변환되어 힌지축(140)에 전달되고, 이와 같이 힌지축(140)에 전달된 회전력은 블레이드(120)의 개폐 동작을 구동한다.Here, the hinge shaft arm 183 is coupled to the end of the hinge shaft 140, the portion of the end of the rod 182 is coupled as shown in Figure 3 so that the linear movement of the cylinder 180 can be converted into rotational movement It has a shape eccentric from this rotation center. Accordingly, the linear movement in which the rod 182 of the cylinder 180 extends and contracts is converted into a rotational movement in the range of approximately 90 ° by the hinge shaft arm 183, and is transmitted to the hinge shaft 140. The rotational force transmitted to the shaft 140 drives the opening and closing operation of the blade 120.

한편, 본 발명의 액추에이터는 전술한 실린더(180)에 한정되지 아니하며, 블레이드(120)의 회동을 구동할 수 있는 구성이라면 다양한 방식의 액추에이터가 적용될 수 있음은 물론이다.On the other hand, the actuator of the present invention is not limited to the above-described cylinder 180, if the configuration capable of driving the rotation of the blade 120 may be applied to the actuator of various methods, of course.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 게이트 밸브(100)는, 블레이드(120)의 트랜스퍼 챔버(400)를 향하는 측면(120b) 쪽에서 블레이드(120)를 관통하여 블레이드(120)와 커넥팅 아암(130)을 체결하는 체결부재(150)를 더 구비한다.Referring to FIG. 7, the gate valve 100 according to the present embodiment passes through the blade 120 from the side surface 120b of the blade 120 toward the transfer chamber 400 and connects the blade 120 with the connecting arm ( Further provided with a fastening member 150 for fastening 130.

한편, 블레이드(120)와 커넥팅 아암(130)이 체결부재(150)에 의해 체결될 수 있도록, 블레이드(120)에는 도 7에 도시된 바와 같이 체결부재(150)가 관통되는 체결홀(122)이 형성되고, 커넥팅 아암(130)의 제1 아암(132)에는 체결부재(150)의 단부가 삽입 고정되는 체결홈(132a)이 형성된다. 본 실시예에서는 하나의 커넥팅 아암(130)에 대해서 2개의 고정나사형 채결부재(150)가 사용되고 있지만, 체결부재의 형태 및 개수는 적절하게 변경될 수 있을 것이다.Meanwhile, the fastening hole 122 through which the fastening member 150 penetrates the blade 120 as shown in FIG. 7 so that the blade 120 and the connecting arm 130 can be fastened by the fastening member 150. Is formed, and the first arm 132 of the connecting arm 130 is formed with a fastening groove 132a into which an end of the fastening member 150 is inserted and fixed. In the present embodiment, two fixing screw type locking members 150 are used for one connecting arm 130, but the shape and number of the fastening members may be appropriately changed.

일반적으로 일련의 화학기상 증착공정이 연속적으로 진행되는 동안, 게이트 밸브(100)는 로드락 챔버(200)와 트랜스퍼 챔버(400) 사이의 개폐 동작을 무수히 많이 반복하게 된다. 이에 따라, 회동 방식(Flapper Type)의 게이트 밸브(100)에서 개폐 동작을 담당하는 힌지축(140), 베어링(144) 등의 부품은 마모나 파손 등에 의 한 부품 교체가 빈번하게 요구된다. 아울러, 게이트 밸브(100)는 공정 중에 기판의 일부가 깨짐으로 인해 발생하여 내부에 쌓이는 글래스 파편(glass particle) 등을 청소하기 위한 작업이 요구된다. 한편, 이러한 부품교체 작업과 청소 작업을 포함한 유지보수 작업의 편의성을 도모하기 위해서, 유지보수 작업에 앞서 밸브 하우징(110)으로부터 블레이드(120)를 외부로 취출하는 작업이 선행된다.In general, while a series of chemical vapor deposition processes are continuously performed, the gate valve 100 repeats the opening and closing operations between the load lock chamber 200 and the transfer chamber 400 innumerable. Accordingly, parts such as the hinge shaft 140 and the bearing 144 which are in charge of opening and closing operations in the gate valve 100 of the flapper type are frequently required to be replaced by wear or damage. In addition, the gate valve 100 is required to clean the glass particles (glass particles), etc. that are generated due to a part of the substrate is broken during the process is stacked. On the other hand, in order to facilitate the maintenance work, such as replacement parts and cleaning work, the operation of taking out the blade 120 from the valve housing 110 to the outside prior to the maintenance work is preceded.

위와 같은 유지보수 측면에서, 본 실시예에 따른 게이트 밸브(100)는, 블레이드(120)의 트랜스퍼 챔버(400)를 향하는 측면(120b) 쪽에서 블레이드(120)를 관통하여 블레이드(120)와 커넥팅 아암(130)을 체결하는 체결부재(150)를 구비함으로써, 종래의 게이트 밸브에서 블레이드와 커넥팅 아암을 상호 분리하기 위한 작업 공간이 확보되지 않아서 유지보수 작업시 커넥팅 아암이 결합된 상태의 블레이드를 밸브 하우징으로부터 외부로 취출해야만 하는 불편함을 해결할 수 있다.In the above maintenance aspect, the gate valve 100 according to the present embodiment, penetrating the blade 120 from the side 120b side toward the transfer chamber 400 of the blade 120 and the connecting arm 120 By providing the fastening member 150 for fastening the 130, a valve housing in which the connecting arm is coupled to the valve arm during maintenance work is not secured because a working space for separating the blade and the connecting arm from each other is not secured in the conventional gate valve. The inconvenience of having to take out from the outside can be solved.

즉, 본 실시예에 따른 게이트 밸브(100)는, 블레이드(120)와 커넥팅 아암(130)의 체결이 밸브 하우징(110)의 바깥쪽(트랜스퍼 챔버(400)와 대향하는 쪽)에서 이루어지도록 구성됨으로써, 블레이드와 커넥팅 아암의 체결이 밸브 하우징의 안쪽에서 이루어지는 종래의 게이트 밸브와 달리, 작업자가 트랜스퍼 챔버(400) 안에 위치한 상태에서 체결부재(150)를 해제하여 커넥팅 아암(130)과 블레이드(120)를 상호 분리하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 본 실시예에 따른 게이트 밸브(100)는, 유지보수 작업시 밸브 하우징(110)으로부터 블레이드(120)만을 외부로 취출하는 것이 가능하기 때문에, 유지보수 작업을 위해 취출해야 하는 대상의 무게가 종래보다 감소하는 등의 취출 작업이 수월해지므로, 결과적으로 게이트 밸 브(100)에 대한 유지보수 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.That is, the gate valve 100 according to the present embodiment is configured such that the fastening of the blade 120 and the connecting arm 130 is made at the outer side (the side opposite to the transfer chamber 400) of the valve housing 110. As a result, unlike the conventional gate valve in which the coupling between the blade and the connecting arm is performed inside the valve housing, the connecting arm 130 and the blade 120 are released by releasing the fastening member 150 while the operator is positioned in the transfer chamber 400. ) Can be separated from each other. Accordingly, since the gate valve 100 according to the present embodiment can take out only the blade 120 from the valve housing 110 to the outside during the maintenance work, the weight of the object to be taken out for the maintenance work. Since it is easier to take out work such as to reduce than the conventional, as a result, it is possible to improve the convenience of the maintenance work for the gate valve (100).

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 게이트 밸브(100)는, 블레이드(120)의 트랜스퍼 챔버(400)를 향하는 측면(120b)에서 블레이드(120)의 체결홀(122)을 덮는 밀폐용 덮개(160)를 더 구비한다.6 and 7, the gate valve 100 according to the present exemplary embodiment covers the fastening hole 122 of the blade 120 at the side surface 120b facing the transfer chamber 400 of the blade 120. A sealing cover 160 is further provided.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 게이트 밸브(100)는, 유지보수 작업의 편의성을 도모하기 위하여 블레이드(120)와 커넥팅 아암(130)의 체결이 밸브 하우징(110)의 바깥쪽에서 이루어지는 구조, 즉 블레이드(120)와 커넥팅 아암(130)을 체결하는 체결부재(150)가 블레이드(120)를 관통하는 구조이기 때문에, 블레이드(120)에 형성된 체결홀(122)에 의해 제2 슬롯(114)을 개폐하는 블레이드(120)의 밀폐성능의 저하가 초래될 여지가 있다. 즉, 블레이드(120)에 형성된 체결홀(122)과 체결부재(150) 사이의 틈을 통해 게이트 밸브(100)와 트랜스퍼 챔버(400) 사이에 압력 누수(pressure leak)가 발생할 위험이 있다.As described above, the gate valve 100 according to the present embodiment has a structure in which the blade 120 and the connecting arm 130 are fastened outside the valve housing 110 in order to facilitate the maintenance work. That is, since the fastening member 150 for fastening the blade 120 and the connecting arm 130 passes through the blade 120, the second slot 114 is formed by the fastening hole 122 formed in the blade 120. There is a possibility that the degradation of the sealing performance of the blade 120 to open and close the door. That is, there is a risk that a pressure leak occurs between the gate valve 100 and the transfer chamber 400 through a gap between the fastening hole 122 formed in the blade 120 and the fastening member 150.

밀페용 덮개(160)는, 위와 같은 블레이드(120)에 형성된 체결홀(122)에 의해 블레이드(120)의 밀폐성능의 저하를 방지하는 수단이다. 밀폐용 덮개(160)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 체결부재(150)가 블레이드(120)의 체결홀(122)을 관통하여 블레이드(120)와 커넥팅 아암(130)을 체결한 상태에서 체결홀(122)과 체결부재(150) 사이의 틈을 밀폐할 수 있도록 블레이드(120)에서 체결홀(122)을 포함한 소정의 영역을 덮는다. 이때, 블레이드(120)에는 체결홀(122)과 체결부재(150) 사이의 틈이 더욱 안정적으로 밀폐될 수 있도록, 밀폐용 덮개(160)가 수용되는 덮개 수용홈(124)이 밀폐용 덮개(160)에 대응되는 형상으로 형성된다.The sealing cover 160 is a means for preventing degradation of the sealing performance of the blade 120 by the fastening hole 122 formed in the blade 120 as described above. The sealing cover 160, as shown in FIG. 7, in a state in which the fastening member 150 penetrates the fastening hole 122 of the blade 120 to fasten the blade 120 and the connecting arm 130. The blade 120 covers a predetermined region including the fastening hole 122 to seal the gap between the fastening hole 122 and the fastening member 150. At this time, the blade 120 has a cover receiving groove 124 to accommodate the sealing cover 160 is sealed to cover the gap between the fastening hole 122 and the fastening member 150 more stably. 160 is formed in a shape corresponding to.

더욱 안정적인 밀폐성능을 확보할 수 있도록, 밀폐용 덮개(160)는 도 6에 도시된 바와 같이 원형의 판면 형상을 가지고, 블레이드(120)와 밀폐용 덮개(160) 사이에는 도 7에 도시된 바와 같이 오링(O-ring)이 개재된다. 이러한 밀폐용 덮개(160)는 원주방향으로 상호 이격되어 배치되는 6개의 볼트구멍(162)이 형성되어 6개의 볼트(미도시)에 의해 블레이드(120)에 체결된다. 다만, 본 발명에서 밀폐용 덮개의 형상 및 체결 방식 등은 도 6 및 도 7에 도시된 것에 한정되지 아니하며 다양하게 선택될 수 있다.In order to ensure a more stable sealing performance, the sealing cover 160 has a circular plate shape as shown in Figure 6, between the blade 120 and the sealing cover 160 as shown in Figure 7 O-ring is also interposed. The sealing cover 160 is formed with six bolt holes 162 spaced apart from each other in the circumferential direction is fastened to the blade 120 by six bolts (not shown). However, the shape and the fastening method of the sealing cover in the present invention is not limited to those shown in Figures 6 and 7 can be variously selected.

이와 같이, 본 실시예에 따른 게이트 밸브(100)는, 블레이드(120)의 트랜스퍼 챔버(400)를 향하는 측면(120b)에서 블레이드(120)의 체결홀(122)을 덮는 밀폐용 덮개(160)를 구비함으로써, 유지보수 작업시 밸브 하우징(110)으로부터 블레이드(120)만을 외부로 취출하는 것이 가능하면서도, 블레이드(120)의 밀폐성능을 안정적으로 확보할 수 있다.As such, the gate valve 100 according to the present exemplary embodiment includes a sealing cover 160 covering the fastening hole 122 of the blade 120 at the side surface 120b facing the transfer chamber 400 of the blade 120. By providing a, it is possible to take out only the blade 120 from the valve housing 110 to the outside during the maintenance work, it is possible to ensure a stable sealing performance of the blade 120.

다만, 본 발명에서, 체결홀(122)과 체결부재(150) 사이의 틈에 의해 발생하는 게이트 밸브(100)와 트랜스퍼 챔버(400) 사이의 압력 누수가 무시할 정도인 경우에는, 위와 같은 밀폐용 덮개(160)는 생략될 수도 있을 것이다.However, in the present invention, when the pressure leak between the gate valve 100 and the transfer chamber 400 generated by the gap between the fastening hole 122 and the fastening member 150 is negligible, the above sealing The lid 160 may be omitted.

본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1은 로드락 챔버와 트랜스퍼 챔버를 연결하는 회동 방식의 통상적인 게이트 밸브의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional gate valve in a rotational manner connecting the load lock chamber and the transfer chamber.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라즈마 처리장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a plasma processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 게이트 밸브의 사시도이다.3 is a perspective view of the gate valve shown in FIG.

도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 게이트 밸브의 절단 사시도이다.4 is a perspective view of the gate valve taken along the line IV-IV of FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 커넥팅 아암이 결합된 블레이드의 사시도이다.5 is a perspective view of a blade coupled to the connecting arm shown in FIG.

도 6은 도 5의 커넥팅 아암이 결합된 블레이드를 다른 측면에서 바라본 사시도이다.Figure 6 is a perspective view of the blade coupled to the connecting arm of Figure 5 seen from another side.

도 7은 도 5의 Ⅶ-Ⅶ선에 따른 단면도이다.7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1000 : 플라즈마 처리장치1000: plasma processing apparatus

100 : 게이트 밸브 110 : 밸브 하우징100: gate valve 110: valve housing

120 : 블레이드 130 : 커넥팅 아암120: blade 130: connecting arm

140 : 힌지축 150 : 체결부재140: hinge axis 150: fastening member

160 : 밀폐용 덮개 170 : 오링(O-ring)160: sealing cover 170: O-ring

180 : 액추에이터(실린더) 200 : 로드락 챔버180: actuator (cylinder) 200: load lock chamber

300 : 프로세스 챔버300: process chamber

400 : 트랜스퍼 챔버400: transfer chamber

Claims (9)

로드락 챔버;A load lock chamber; 상기 로드락 챔버와 이격되어 배치되는 트랜스퍼 챔버; 및A transfer chamber spaced apart from the load lock chamber; And 상기 로드락 챔버와 상기 트랜스퍼 챔버를 연결하는 게이트 밸브를 포함하며,A gate valve connecting the load lock chamber and the transfer chamber; 상기 게이트 밸브는,The gate valve, 상기 로드락 챔버와 상기 트랜스퍼 챔버 간에 이송되는 기판이 통과할 수 있도록, 상기 로드락 챔버를 향하는 측면에 적어도 하나의 제1 슬롯이 형성되고 상기 트랜스퍼 챔버를 향하는 측면에 적어도 하나의 제2 슬롯이 형성되는 밸브 하우징;At least one first slot is formed on a side facing the load lock chamber and at least one second slot is formed on a side facing the transfer chamber so that a substrate transferred between the load lock chamber and the transfer chamber can pass therethrough. A valve housing; 상기 밸브 하우징 내에 회동 가능하게 마련되어 상기 제2 슬롯을 개폐하는 블레이드;A blade rotatably provided in the valve housing to open and close the second slot; 상기 밸브 하우징 내에 마련되는 힌지축;A hinge shaft provided in the valve housing; 상기 블레이드와 상기 힌지축을 연결하는 적어도 하나의 커넥팅 아암; 및At least one connecting arm connecting the blade and the hinge axis; And 상기 블레이드의 상기 트랜스퍼 챔버를 향하는 측면 쪽에서 상기 블레이드를 관통하여 상기 블레이드와 상기 커넥팅 아암을 체결하는 적어도 하나의 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 처리장치.And at least one fastening member penetrating the blade from the side of the blade toward the transfer chamber to fasten the blade and the connecting arm. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 블레이드에는 상기 체결부재가 관통되는 체결홀이 형성되며,The blade has a fastening hole through which the fastening member is formed, 상기 게이트 밸브는, 상기 체결홀에 의한 상기 블레이드의 밀폐성능의 저하를 방지하도록, 상기 체결홀을 덮는 밀폐용 덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 처리장치.The gate valve further comprises a sealing cover covering the fastening hole so as to prevent a decrease in the sealing performance of the blade by the fastening hole. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 블레이드에는 상기 밀폐용 덮개가 수용되는 덮개 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 플라즈마 처리장치.Plasma processing apparatus, characterized in that the blade receiving groove is formed in the blade is accommodated for the sealing cover. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 블레이드와 상기 밀폐용 덮개 사이에는 오링(O-ring)이 개재되는 것을 특징으로 하는 플라즈마 처리장치.An O-ring is interposed between the blade and the sealing cover. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 밀폐용 덮개는,The sealing cover, 원형의 판면 형상을 가지며,Has a circular plate shape, 원주방향으로 상호 이격되어 배치되는 복수 개의 볼트에 의해 상기 블레이드에 체결되는 것을 특징으로 하는 플라즈마 처리장치.Plasma processing apparatus characterized in that fastened to the blade by a plurality of bolts are spaced apart from each other in the circumferential direction. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 밸브 하우징은,The valve housing, 상기 밸브 하우징의 상부면을 구성하는 상부벽과, 상기 밸브 하우징의 하부면을 구성하는 하부벽과, 상기 밸브 하우징의 내부를 복수 개의 공간으로 구획하는 적어도 하나의 구획벽을 포함하며,An upper wall constituting an upper surface of the valve housing, a lower wall constituting a lower surface of the valve housing, and at least one partition wall partitioning an interior of the valve housing into a plurality of spaces, 상기 상부벽 및 상기 구획벽은,The upper wall and the partition wall, 상기 제2 슬롯 측에서 상기 제1 슬롯 측으로 갈수록 두께가 증가하도록 상기 블레이드의 회동을 간섭하지 않는 범위 내에서 하부면이 테이퍼진 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 플라즈마 처리장치.Plasma processing apparatus characterized in that the lower surface has a tapered shape in the range that does not interfere with the rotation of the blade so that the thickness increases from the second slot side toward the first slot side. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 커넥팅 아암은,The connecting arm is 상기 적어도 하나의 체결부재에 의해 상기 블레이드의 상기 로드락 챔버를 향하는 측면에서 상기 블레이드에 결합되는 제1 아암; 및A first arm coupled to the blade at the side facing the load lock chamber of the blade by the at least one fastening member; And 상기 제1 아암과 상기 힌지축을 연결하는 제2 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 플라즈마 처리장치.And a second arm connecting the first arm and the hinge axis. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2 아암의 상기 힌지축에 결합되는 단부는,An end coupled to the hinge axis of the second arm, 상기 힌지축을 에워싸는 형상을 가지되 상기 힌지축과의 결합 및 분해가 용이하도록, 일측이 개방되는 것을 특징으로 하는 플라즈마 처리장치.Plasma processing apparatus characterized in that it has a shape surrounding the hinge axis, but one side is opened to facilitate the coupling and disassembly of the hinge axis. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적어도 하나의 커넥팅 아암은,The at least one connecting arm is 상기 블레이드의 길이방향을 따라 소정의 간격을 두고 복수 개가 마련되는 것을 특징으로 하는 플라즈마 처리장치.Plasma processing apparatus characterized in that a plurality is provided at a predetermined interval along the longitudinal direction of the blade.
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