KR20100008824A - Closed circuit television camera system - Google Patents

Closed circuit television camera system Download PDF

Info

Publication number
KR20100008824A
KR20100008824A KR1020080069398A KR20080069398A KR20100008824A KR 20100008824 A KR20100008824 A KR 20100008824A KR 1020080069398 A KR1020080069398 A KR 1020080069398A KR 20080069398 A KR20080069398 A KR 20080069398A KR 20100008824 A KR20100008824 A KR 20100008824A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
unit
angle
signal
closed circuit
Prior art date
Application number
KR1020080069398A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
진병윤
최수봉
Original Assignee
(주)창흥텔레콤
최수봉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)창흥텔레콤, 최수봉 filed Critical (주)창흥텔레콤
Priority to KR1020080069398A priority Critical patent/KR20100008824A/en
Publication of KR20100008824A publication Critical patent/KR20100008824A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Abstract

PURPOSE: A CCTV camera system is provided to monitor a target area continuously in all directions. CONSTITUTION: A controller(140) controls a driving part(120) so that a camera operates at the fixed rotational speed and angle, and combines camera angle data and an audio signal provided from a sensor unit(130) to an image signal of the camera. A memory unit(150) stores the combined signal. A monitor unit(160) displays the combined signal.

Description

폐쇄회로텔레비전 카메라시스템{CLOSED CIRCUIT TELEVISION CAMERA SYSTEM} CLOSED CIRCUIT TELEVISION CAMERA SYSTEM

본 발명은 폐쇄회로텔레비전 카메라시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a closed circuit television camera system.

일반적으로, CCTV-SYSTEM이라는 약자로 불리는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템은 기존의 가정용 TV와 같이 송신측으로부터 전달되는 화상 정보를 TV 수상기를 통하여 볼 수 있는 장치에 해당된다. In general, a closed-circuit television camera system, abbreviated as CCTV-SYSTEM, corresponds to a device capable of viewing image information transmitted from a transmitting side, such as a conventional home TV, through a TV receiver.

하지만 일반 가정용 TV가 공기를 통하여 방송되는 것과 달리, CCTV에서는 송신기와 수상기가 동축 케이블로 연결되어 이러한 전선을 통하여 화상 정보가 전달된다. However, unlike general home TV broadcasts through the air, in CCTV, transmitter and receiver are connected by coaxial cable, and image information is transmitted through these wires.

따라서, CCTV는 일반적으로 은행, 지하 주차장, 출입구 등과 같은 곳에서 감시 목적으로 설치되어 이용되고 있다.Therefore, CCTV is generally installed and used for surveillance purposes in banks, underground parking lots, entrances and the like.

이와 같은 종래 CCTV-SYSTEM은 통상적으로, 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 상하/좌우 각도를 원격 조정하는 제어부; 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 모니터;를 포함하여 구성된다.Such conventional CCTV-SYSTEM is typically a camera for taking an image; A controller for remotely controlling the up, down, left, and right angles of the camera; It is configured to include; a monitor for outputting an image captured by the camera.

상기와 같은 종래 CCTV-SYSTEM은 평상시에는 일정한 각도만 촬영하며, 필요할 경우 운용자의 조작에 의해 제어부에서 카메라의 상하 각도 및 좌우 각도를 조절하여 원하는 방향을 선택적으로 촬영한다.In the conventional CCTV-SYSTEM as described above, only a certain angle is usually taken, and if necessary, the controller selectively photographs a desired direction by adjusting the vertical and horizontal angles of the camera by the operator's operation.

그러나, 이러한 종래 CCTV-SYSTEM은 일정 각도의 방향만을 위주로 촬영하게 되므로, 넓은 영역을 감시하기 위해서는 여래대의 CCTV 카메라를 설치하여야 하는 문제점이 있다.However, since the conventional CCTV-SYSTEM is photographed mainly in a direction of a certain angle, there is a problem in that you need to install a CCTV camera in order to monitor a large area.

이때, 전술한 바와 같이, 필요할 경우 운용자의 조작에 의해 제어부에서 카메라의 상하 각도 및 좌우 각도를 조절하여 원하는 방향을 선택적으로 촬영할 수는 있으나, 이 경우는 운용자가 상시 제어부 조작 위치에 있어야하는 문제점이 있다. In this case, as described above, if necessary, the controller may control the camera to selectively photograph the desired direction by adjusting the vertical and horizontal angles of the camera by the operator's operation. have.

본 발명은 연속회전하면서 사전에 설정된 여러 각도의 위치에서 영상을 각각 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 회전 및 상하 각도를 조절하는 구동부; 상기 카메라의 회전 및 상하 각도를 인식하는 센서부; 사전에 설정 저장된 회전 속도 및 각도로 카메라가 동작하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 카메라의 영상신호에 센서부에서 제공하는 카메라의 각도 인식값을 결합시켜 메모리에 저장함과 동시에 모니터에 출력시키는 제어부; 상기 카메라에서 촬영된 각 위치의 영상을 각각 저 장하는 메모리부; 상기 카메라에서 촬영되는 각 위치의 영상을 실시간으로 출력시키는 모니터부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention is a camera for shooting each image at a predetermined angle position while continuously rotating; A driving unit for adjusting the rotation and vertical angle of the camera; Sensor unit for recognizing the rotation and vertical angle of the camera; A control unit which controls the driving unit to operate the camera at a preset rotation speed and angle, and combines the angle recognition value of the camera provided by the sensor unit with the image signal of the camera and stores it in a memory and outputs it to a monitor; A memory unit for storing an image of each position photographed by the camera; And a monitor unit for outputting an image of each position photographed by the camera in real time.

본 발명은 하나의 폐쇄회로텔레비전 카메라를 통해 감시영역을 360도 각도에서 연속 감시할 수 있다. The present invention can continuously monitor the surveillance region at a 360-degree angle through one closed circuit television camera.

본 발명을 설명하기에 앞서 기술의 이해를 돕도록 제시하는 첨부 도면 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템 전체 구성을 간략히 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시스템 전체 구성을 보다 구체적으로 도시한 블럭도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기구적인 구성을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기구적인 구성을 보다 구체적으로 도시한 분리 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기구적인 구성을 도시한 단면도이고, 도 6a), b)는 본 발명의 패닝 동작 상태를 도시한 평면도이고, 도 7a), b)는 본 발명의 틸팅 동작 상태를 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 디지털신호 처리 상태를 도시한 디지털신호 구성도이고, 도 9는 본 발명의 기구적인 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도이며, 이중 도면 부호 100은 본 발명인 CCTV 카메라 시스템을 나타낸 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Prior to describing the present invention, the accompanying drawings, which are presented to help understand the technology, FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a system according to an embodiment of the present invention, and FIG. Figure 3 is a block diagram showing the configuration in more detail, Figure 3 is a perspective view showing a mechanical configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a separation showing more specifically the mechanical configuration according to an embodiment of the present invention 5 is a cross-sectional view showing a mechanical configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 6a), b) is a plan view showing a panning operation state of the present invention, Figures 7a), b) is the present invention 8 is a side view illustrating a tilting operation state of the present invention, FIG. 8 is a diagram illustrating a digital signal processing state of the digital signal processing state of the present invention, and FIG. Degree Reference numeral 100 shows the present inventors CCTV camera system.

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같 다. The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings presented as above.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 연속회전하면서 사전에 설정된 여러 각도의 위치에서 영상을 각각 촬영하는 카메라(110); 상기 카메라(110)의 회전 및 상하 각도를 조절하는 구동부(120); 상기 카메라(110)의 회전 및 상하 각도를 인식하는 센서부(130); 사전에 설정 저장된 회전 속도 및 각도로 카메라가 동작하도록 상기 구동부(120)를 제어하고, 상기 카메라(110)의 영상신호에 구동부(120)에서 제공하는 카메라 구동과 관련된 데이터와 센서부(130)에서 제공하는 카메라의 각도 데이터 및 음향신호를 결합시켜 메모리에 저장함과 동시에 모니터에 출력시키는 제어부(140); 상기 카메라(110)에서 촬영된 각 위치의 영상을 각각 저장하는 메모리부(150); 상기 카메라(110)에서 촬영되는 각 위치의 영상을 실시간으로 출력시키는 모니터부(160);를 포함하여 구성될 수 있다.First, the present invention, as shown in the accompanying drawings, Figures 1 to 5, the camera 110 for photographing the image at each of a predetermined angle position while continuously rotating; A driving unit 120 for adjusting the rotation and vertical angle of the camera 110; Sensor unit 130 for recognizing the rotation and vertical angle of the camera 110; The driving unit 120 is controlled to operate the camera at a preset rotation speed and angle, and data related to camera driving provided by the driving unit 120 to the image signal of the camera 110 and the sensor unit 130 are controlled. A controller 140 for combining the angle data and the audio signal of the provided camera and storing the same in a memory and outputting the same to a monitor; A memory unit 150 for storing images of respective positions photographed by the camera 110; And a monitor unit 160 which outputs an image of each position photographed by the camera 110 in real time.

여기서, 본 발명 중 상기 카메라(110)는 정지영상 또는 정지영상과 동영상을 촬영하는 카메라일 수 있으며, "ㄷ"자 형상의 카메라브래킷(111) 양단에 상하 회전 가능하도록 축 설치될 수 있다.Here, the camera 110 of the present invention may be a still image or a camera for capturing a still image and a video, and may be installed to be rotated up and down on both ends of the "B" shaped camera bracket 111.

한편, 본 발명 중 상기 구동부(120)는 케이스본체(101)의 내측에 마련되는 베이스판(102) 중앙에 축 설치되어, 상기 베이스판(102)에 고정된 모터(M1)에 의해 회전하는 회전판1(121a)과, 상기 회전판1(121a)의 일측 면 중앙에 고정되어 상기 카메라브래킷(111)을 지지하는 지지판(121b) 및 상기 제어부(140)에서 입력되는 제어신호에 의해 모터1(M1)을 동작시키는 모터드라이버1(121c)을 포함하는 패닝구동수단(121); 상기 카메라브래킷(111)에 카메라(110)를 고정시키는 축의 일측 단에 고정되어, 상기 지지판(121b)에 고정된 모터2(M2)에 의해 회전하는 회전판2(122a) 및 상기 제어부(140)에서 입력되는 제어신호에 의해 모터2(M2)를 동작시키는 모터드라이버2(122c)를 포함하는 틸팅구동수단(122);을 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the driving unit 120 is installed in the center of the base plate 102 provided inside the case body 101, and is rotated by a motor M1 fixed to the base plate 102. 1 (121a) and the motor 1 (M1) by a control signal input from the support plate (121b) and the control unit 140 is fixed to the center of one side of the rotating plate 1 (121a) to support the camera bracket 111 A panning drive unit 121 including a motor driver 1 121c for operating the motor; Is fixed to one end of the shaft for fixing the camera 110 to the camera bracket 111, in the rotating plate 2 (122a) and the control unit 140 is rotated by the motor 2 (M2) fixed to the support plate 121b And a tilting driving means 122 including a motor driver 2 122c for operating the motor 2 M2 by an input control signal.

이때, 상기 케이스본체(101)는 일측 단은 베이스에 의해 차단되고, 타측 단은 촬영창(103)에 의해 차단되는 돔 형상의 케이스일 수 있다.In this case, the case body 101 may be a dome-shaped case in which one end is blocked by the base and the other end is blocked by the photographing window 103.

상기 케이스본체(101)의 주연부와 촬영창(103)의 주연부는 나사 결합을 통해 상호 고정될 수 있다. The peripheral part of the case body 101 and the peripheral part of the photographing window 103 may be fixed to each other by screwing.

상기 베이스판(102)의 중앙에는 회전판1(121a)과 지지판(121b)을 관통하는 축(102a)이 고정되며, 상기 축(102a)의 중간 부분은 면 접촉 방식으로 전원 내지는 전기 신호를 도통시키는 전기신호 커플러(102b)가 마련될 수 있다. A shaft 102a penetrating through the rotating plate 1 121a and the support plate 121b is fixed to the center of the base plate 102, and an intermediate portion of the shaft 102a conducts power or an electrical signal in a surface contact manner. An electrical signal coupler 102b may be provided.

또한, 상기 회전판1(121a)은 주연부분에 홈이 형성되어 모터1(M1)의 축에 고정된 풀리와 회전벨트(타이밍벨트, 체인 포함)로 연결될 수 있다.In addition, the rotating plate 1 (121a) may be connected to the pulley and the rotating belt (including a timing belt, chain) is fixed to the shaft of the motor 1 (M1) is formed in the peripheral portion.

상기 회전판1(121a)은 도시된 바에 의하면 모터1(M1)의 풀리와 연결되어 감속기 역할을 하나, 그 직경에 따라 등속 또는 가속기능을 할 수 도 있다.The rotating plate 1 (121a) as shown is connected to the pulley of the motor 1 (M1) to act as a reducer, but may also be a constant speed or acceleration function according to its diameter.

또한, 상기 회전판2(122a)는 주연부분에 홈이 형성되어 모터2(M2)의 축에 고정된 풀리와 회전벨트(타이밍벨트, 체인 포함)로 연결될 수 있다.In addition, the rotating plate 2 (122a) is a groove formed in the peripheral portion may be connected to the pulley and the rotating belt (including a timing belt, chain) fixed to the shaft of the motor 2 (M2).

상기 회전판2(122a)는 도시된 바에 의하면 모터1(M1)의 풀리와 연결되어 감속기 역할을 하나, 그 직경에 따라 등속 또는 가속기능을 할 수 도 있다.The rotating plate 2 (122a) is shown as being connected to the pulley of the motor 1 (M1) as a reducer, but may also be a constant speed or acceleration function depending on the diameter.

또 한편, 본 발명 중 상기 센서부(130)는 카메라(110)를 지지하면서 패닝(Panning)시키는 지지판(121b)의 외곽면을 따라 등 간격으로 형성되는 카운터홀 1(131a)과, 상기 카운터홀1(131a)을 감지하는 센서1(131b)을 포함하는 패닝센서(131); 카메라(110)를 지지판(121b)에 고정시키는 카메라브래킷(111) 양단을 관통하는 축 일측에 마련되어 카메라(110)를 틸팅(tilting)시키는 회전판2(122a)의 외곽면을 따라 등 간격으로 형성되는 카운터홀2(132a)와, 상기 카운터홀2(132a)를 감지하는 센서2(132b)를 포함하는 틸팅센서(132);를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the sensor unit 130 is a counter hole 1 (131a) formed at equal intervals along the outer surface of the support plate 121b for panning while supporting the camera 110, and the counter hole A panning sensor 131 including a first sensor 131b for detecting a first 131a; Is provided at equal intervals along the outer surface of the rotating plate 2 (122a) for tilting the camera 110 is provided on one side of the shaft penetrating both ends of the camera bracket 111 for fixing the camera 110 to the support plate (121b) And a tilting sensor 132 including a counterhole 2 132a and a sensor 2 132b for detecting the counterhole 2 132a.

또 한편, 본 발명 중 상기 제어부(140)는 카메라(110)의 촬영 각도와 회전 속도 및 회전 각도를 설정하는 조작수단(141); 상기 조작수단(141)의 조작에 의해 구동부(120)의 제어신호를 출력하고, 상기 구동부(120)에 의해 구동하는 카메라(110)의 패닝/틸팅 상태를 센서부(130)가 감지하여 위치 신호를 전달하면, 설정된 값과 비교하여 제어신호를 출력하는 한편, 카메라(110)에서 촬영된 영상 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털영상신호 사이사이에 구동부(120)에서 제공하는 카메라의 회전 속도데이터와 센서부(130)에서 제공하는 카메라의 각도데이터 및 외부에서 입력되는 음향신호를 디지털 신호로 변환하여 카메라(110)의 촬영 위치신호를 결합시켜 지정된 각도에 해당하는 메모리 또는 전체 메모리 및 모니터로 전달하는 프로세싱수단(142);을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the control unit 140 of the present invention, the control means for setting the photographing angle and rotational speed and rotational angle of the camera 110 (141); The control unit 130 outputs a control signal of the driving unit 120 by the manipulation unit 141, and the sensor unit 130 detects a panning / tilting state of the camera 110 driven by the driving unit 120. When the signal is transmitted, the control signal is output by comparing with the set value, the image signal captured by the camera 110 is converted into a digital signal, and the rotation of the camera provided by the driver 120 is provided between the converted digital image signals. Converts the speed data and the angle data of the camera provided by the sensor unit 130 and the sound signal input from the outside into a digital signal to combine the recording position signal of the camera 110, the memory corresponding to the specified angle or the entire memory and monitor It may be configured to include; processing means 142 to deliver to.

이때, 상기 제어부(140)는 케이스본체(101) 내에 탑재될 수 도 있고, 원거리의 감시센터에 설치될 수 도 있으며, 원거리에 설치될 경우 고주파 송수신 또는 LAN(근거리 통신망)을 통해 카메라(110), 구동부(120), 센서부(130)와 통신이 이루어질 수 있다.In this case, the control unit 140 may be mounted in the case body 101, or may be installed in a remote monitoring center, and when installed at a long distance, the camera 110 through a high frequency transmission or reception (LAN) The communication unit 120 may communicate with the driver 120 and the sensor unit 130.

또 한편, 본 발명 중 상기 메모리부(150)는 제어부(140)에서 전달되는 카메 라(110)에서 촬영된 디지털영상신호 전체를 저장하는 전체메모리(151); 지정된 각도의 디지털영상신호만을 저장하는 지정각도 메모리(152~159);를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the memory unit 150 of the present invention is a total memory 151 for storing the entire digital image signal photographed by the camera 110 transmitted from the control unit 140; And a designated angle memory 152 to 159 for storing only a digital image signal having a designated angle.

또 한편, 본 발명 중 상기 모니터부(16)는 제어부(140)에서 전달되는 카메라(110)에서 촬영된 디지털영상신호 전체를 출력하는 전체모니터(161); 지정된 각도의 디지털영상신호만을 출력하는 지정각도 모니터(162~169);를 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the monitor unit 16 of the present invention is a total monitor 161 for outputting the entire digital video signal photographed by the camera 110 transmitted from the control unit 140; And a designated angle monitor 162 to 169 that output only a digital image signal having a specified angle.

이와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 6의 a)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)에서 360도를 8등분하여 0/360도, 45도, 90도, 135도, 180도, 225도, 270도, 315도에 해당하는 부분에서 카메라가 영상을 촬영하도록 설정한다.First, as shown in FIG. 6A of the accompanying drawings, the present invention divides 360 degrees into 8 equal parts by 0/360 degrees, 45 degrees, 90 degrees, 135 degrees, 180 degrees, 225 degrees, and 270. Also, the camera is configured to capture an image at a portion corresponding to 315 degrees.

이때, 제어부(140)에서 패닝구동수단(121)에 제어신호를 전달하면, 패닝구동수단(121)의 모터1(M1)이 동작하여 회전판1(121a)을 회전시키고, 회전판1(121a)에 고정된 지지판(121b)이 회전하게 된다.At this time, when the control unit 140 transmits a control signal to the panning driving unit 121, motor 1 (M1) of the panning driving unit 121 is operated to rotate the rotating plate 1 (121a), to the rotating plate 1 (121a) The fixed support plate 121b is rotated.

그리하면, 첨부 도면 도 6의 b)에 도시된 바와 같이, 지지판(121b)에 형성된 카운터홀1(131a)을 센서1(131b)이 카운팅하여 지정된 각도마다 위치각도 신호를 제어부(140)로 전달하고, 제어부(140)는 카메라(110)를 동작시켜 지정된 지점의 영상을 각각 촬영한다.Then, as shown in b) of FIG. 6, the sensor 1 131b counts the counter hole 1 131a formed in the support plate 121b to transmit the position angle signal to the control unit 140 at a predetermined angle. In addition, the controller 140 operates the camera 110 to take images of the designated spots, respectively.

이때, 촬영은 정지된 상태에서도 실행될 수 있고, 회전하는 상태에서도 실행 될 수 있다. 물론, 회전하는 상태에서의 촬영은 카메라의 셔터 속도가 고속일 경우 만족할 만한 영상을 얻을 수 있다.At this time, the photographing may be executed even in a stopped state or may be executed even in a rotating state. Of course, the photographing in the rotating state can obtain a satisfactory image when the shutter speed of the camera is high speed.

이때, 촬영되는 영상은 정지영상이거나, 정지영상 및 동영상을 포함할 수 도 있다.In this case, the captured image may be a still image or may include a still image and a moving image.

한편, 본 발명은 첨부 도면 도 7의 a)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)에서 카메라(110)의 상하 각도를 지정하여 영상을 촬영할 수 도 있다.On the other hand, the present invention, as shown in Figure 7a) of the accompanying drawings, the control unit 140 may capture the image by specifying the vertical angle of the camera 110.

즉, 제어부(140)가 틸팅구동수단(122)에 제어신호를 전달하면, 틸팅구동수단(122)의 모터2(M2)가 동작하여 회전판2(122a)를 회전시키고, 회전판2(122a)와 축으로 고정된 카메라(110)가 지정된 각도만큼 회전하여 촬영이 이루어진다.That is, when the control unit 140 transmits a control signal to the tilting driving means 122, the motor 2 (M2) of the tilting driving means 122 is operated to rotate the rotating plate 2 (122a), and the rotating plate 2 (122a) and The camera 110 fixed to the axis is rotated by a predetermined angle to take a picture.

이때, 상하 회전은 첨부 도면 도 6의 b)에 도시된 바와 같이, 회전판2(122a)에 형성된 카운터홀2(132a)를 센서2(132b)가 카운팅하여 지정된 각도마다 위치각도 신호를 제어부(140)로 전달하고, 제어부(140)는 지정된 각도에서 틸팅구동수단(122)에 동작 정지 신호를 전달하여 카메라(110)의 회전을 정지시킨다.In this case, as shown in (b) of FIG. 6, the up and down rotation is performed by the sensor 2 132b counting the counter hole 2 132a formed in the rotating plate 2 122a to control the position angle signal for each designated angle. ), And the controller 140 transmits an operation stop signal to the tilting driving means 122 at a predetermined angle to stop the rotation of the camera 110.

이와 같은 패닝과 틸팅 동작을 수행하면서 카메라(110)를 통해 감시 지역의 영상을 촬영하게 되고, 이때, 카메라(110)를 통해 얻은 영상 신호는 제어부(140)에서 디지털신호로 변환되며, 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 변환된 디지털영상신호(VITS ; Vertical Interval Test Signal) 사이사이에 구동부(120)에서 제공하는 카메라의 회전 속도데이터와 센서부(130)에서 제공하는 카메라의 각도데이터 및 외부에서 입력되는 음향신호를 디지털 신호로 변환하여 카메라(110)의 촬영 위치신호를 결합시켜 지정된 각도에 해당하는 메모리 또는 전체 메모리 및 모니 터로 전달한다.While performing the panning and tilting operation as described above, an image of the surveillance region is photographed through the camera 110. At this time, the image signal obtained through the camera 110 is converted into a digital signal by the controller 140. As shown in FIG. 8, rotation speed data of the camera provided by the driver 120 and angle data of the camera provided by the sensor unit 130 between the converted digital image signal VITS; It converts the sound signal input from the outside into a digital signal and combines the photographing position signal of the camera 110 and transfers it to the memory or the entire memory and the monitor corresponding to the specified angle.

이때, 물론, 외부로부터 음향을 입력 받거나, 외부로 음향을 출력하는 등 음향의 양방향 입출력을 위해서는 제어부(140)에 외부음향입출력기(171) 및 내부음향입출력기(172)를 더 포함시킬 수 도 있다.(도 1 및 도 2 참조)At this time, of course, the external sound input / output unit 171 and the internal sound input / output unit 172 may be further included in the controller 140 for bidirectional input / output of sound, such as receiving sound from the outside or outputting sound to the outside. (See FIGS. 1 and 2).

상기, 음향은 감지 지역 주변에서 발생되는 모든 소리일 수 도 있고, 두 명의 감지자간의 연락 또는 일반인과 감시자간의 연락과 관련된 음성일 수 도 있으며, 감시자 또는 감시센터에서 제공하는 안내 방송 또는 음악일 수 도 있다.The sound may be all sounds generated around a sensing area, or may be voice related to a contact between two detectors or a contact between a general person and a monitor, or may be announcement or music provided by a monitor or a monitoring center. There is also.

이러한 음향은 MP3를 통한 오디오신호일 수 도 있다.This sound may be an audio signal through the MP3.

참고로, 상기 VITS(Vertical Interval Test Signal)는 수직 기간 내 시험 신호로서, 텔레비전 신호의 수직 귀선 기간 내에 파형 일그러짐 등을 측정하기 위해서 삽입되는 시험 신호이다. 예를 들면, ITU-R 권고 Rec. 473-1로 정해져 있는 수직 기간 내 시험 신호파형에서는 라인 타임파형 일그러짐 펄스, 바(bar) 비, 주파수 진폭 특성, 색ㅇ휘도 이득 차, 색ㅇ휘도 시간 차, 동기 진폭, 색 이득, 미분 이득, 색ㅇ휘도 상호 변조, 방사 시간파형 일그러짐 등을 측정 가능 항목으로 하고 있다. For reference, the vertical interval test signal (VITS) is a test signal in a vertical period, and is a test signal inserted to measure waveform distortion and the like within the vertical retrace period of a television signal. For example, ITU-R Recommendation Rec. For the test signal waveform in the vertical period defined by 473-1, the line time waveform distortion pulse, bar ratio, frequency amplitude characteristics, color luminance gain difference, color luminance time difference, synchronization amplitude, color gain, differential gain, Color and luminance intermodulation, radiation time waveform distortion, etc. are measured.

끝으로, 본 발명은 또한, 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 카메라(110)는 수직하향으로 고정인 상태에서 회전판2(122a)의 축에 고정된 거울(M)이 상하로 각도 조절되면서 카메라(110)의 촬영 각도를 조절할 수 도 있다.Finally, the present invention, as shown in the accompanying drawings, Figure 9, while the camera 110 is fixed vertically downwards while the mirror (M) fixed to the axis of the rotating plate 2 (122a) is angled up and down The photographing angle of the camera 110 may be adjusted.

이와 같이 되면, 카메라(110) 자체를 회전시키지 않고도 안정적이면서도 스피드하게 상하 촬영 각도를 조절하면서 영상을 촬영할 수 있다. In this case, the image can be taken while adjusting the vertical shooting angle stably and speedly without rotating the camera 110 itself.

이와 같이 본 발명은 하나의 폐쇄회로텔레비전 카메라를 통해 감시영역을 360도 각도에서 연속적으로 감시할 수 있다. As described above, the present invention can continuously monitor the surveillance region at a 360 degree angle through one closed circuit television camera.

첨부 도면 중 도면부호 P는 본 발명에 전원을 공급하는 전원부와 구동부(120)의 모터드라이버1,2(121c)(122c)를 포함한 전기적 회로가 결선 및 설계된 인쇄회로 기판으로서, 외부/내부음향입출력기(171)(172)가 연결될 수 도 있다.In the accompanying drawings, reference numeral P denotes a printed circuit board in which an electric circuit including a power supply unit for supplying power to the present invention and motor drivers 1, 2 (121c, 122c) of the drive unit 120 is designed and connected. Groups 171 and 172 may be connected.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. While the invention has been described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the configuration and operation as such is shown and described.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템 전체 구성을 간략히 도시한 블럭도.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시스템 전체 구성을 보다 구체적으로 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing in more detail the overall configuration of the system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기구적인 구성을 도시한 사시도.3 is a perspective view showing a mechanical configuration according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기구적인 구성을 보다 구체적으로 도시한 분리 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing in more detail the mechanical configuration according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기구적인 구성을 도시한 단면도.5 is a sectional view showing a mechanical configuration according to an embodiment of the present invention.

도 6a), b)는 본 발명의 패닝 동작 상태를 도시한 평면도.6a) and b) are plan views showing the panning operation state of the present invention.

도 7a), b)는 본 발명의 틸팅 동작 상태를 도시한 측면도.Figure 7a), b) is a side view showing a tilting operation state of the present invention.

도 8은 본 발명의 디지털신호 처리 상태를 도시한 디지털신호 구성도.8 is a digital signal configuration diagram showing a digital signal processing state of the present invention.

도 9는 본 발명의 기구적인 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 단면도.9 is a sectional view showing a configuration according to another mechanical embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : CCTV 카메라 시스템 101 : 케이스본체100: CCTV camera system 101: case body

102 : 베이스판 110 : 카메라102: base plate 110: camera

111 : 카메라브래킷 120 : 구동부111: camera bracket 120: drive unit

121 : 패닝구동수단 121a : 회전판1121: panning drive means 121a: rotating plate 1

121b : 지지판 121c : 모터드라이버1121b: support plate 121c: motor driver 1

122 : 틸팅구동수단 122a : 회전판2122: tilting driving means 122a: rotating plate 2

122c : 모터드라이버2 130 : 센서부122c: Motor driver 2 130: Sensor part

131 : 패닝센서 131a : 카운터홀1131: panning sensor 131a: counter hole 1

131b : 센서1 132 : 틸팅센서131b: sensor 1 132: tilting sensor

132a : 카운터홀2 132b : 센서2132a: Counter Hole 2 132b: Sensor 2

140 : 제어부 141 : 조작수단140: control unit 141: operation means

142 : 프로세싱수단 150 : 메모리부142 processing means 150 memory section

151 : 전체메모리 152~159 : 지정각도 메모리 151: Total memory 152 ~ 159: Specified angle memory

160 : 모니터부 161 : 전체모니터160: monitor 161: full monitor

162~169 : 지정각도 모니터 171 : 외부음향입출력기162 ~ 169: Specified angle monitor 171: External sound I / O

172 : 내부음향입출력기 M1,M2 : 모터172: internal sound I / O M1, M2: motor

Claims (14)

연속회전하면서 사전에 설정된 여러 각도의 위치에서 영상을 각각 촬영하는 카메라(110); 상기 카메라(110)의 회전 및 상하 각도를 조절하는 구동부(120); 상기 카메라(110)의 회전 및 상하 각도를 인식하는 센서부(130); 사전에 설정 저장된 회전 속도 및 각도로 카메라가 동작하도록 상기 구동부(120)를 제어하고, 상기 카메라(110)의 영상신호에 구동부(120)에서 제공하는 카메라 구동과 관련된 데이터와 센서부(130)에서 제공하는 카메라의 각도 데이터 및 음향신호를 결합시켜 메모리에 저장함과 동시에 모니터에 출력시키는 제어부(140); 상기 카메라(110)에서 촬영된 각 위치의 영상을 각각 저장하는 메모리부(150); 상기 카메라(110)에서 촬영되는 각 위치의 영상을 실시간으로 출력시키는 모니터부(160);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.A camera 110 for photographing an image at various preset positions while continuously rotating; A driving unit 120 for adjusting the rotation and vertical angle of the camera 110; Sensor unit 130 for recognizing the rotation and vertical angle of the camera 110; The driving unit 120 is controlled to operate the camera at a preset rotation speed and angle, and data related to camera driving provided by the driving unit 120 to the image signal of the camera 110 and the sensor unit 130 are controlled. A controller 140 for combining the angle data and the audio signal of the provided camera and storing the same in a memory and outputting the same to a monitor; A memory unit 150 for storing images of respective positions photographed by the camera 110; Closed circuit television camera system, characterized in that it comprises a; monitor unit (160) for outputting the image of each position taken by the camera in real time. 제 1항에 있어서, 상기 카메라(110)는 정지영상 또는 정지영상과 동영상을 촬영하는 카메라이며, "ㄷ"자 형상의 카메라브래킷(111) 양단에 상하 회전 가능하도록 축 설치됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.The closed circuit of claim 1, wherein the camera 110 is a camera for capturing a still image or a still image and a video, and is installed on both ends of the “c” shaped camera bracket 111 so as to be rotatable vertically. Television camera system. 제 1항에 있어서, 상기 구동부(120)는 케이스본체(101)의 내측에 마련되는 베이스판(102) 중앙에 축 설치되어, 상기 베이스판(102)에 고정된 모터(M1)에 의해 회전하는 회전판1(121a)과, 상기 회전판1(121a)의 일측 면 중앙에 고정되어 상기 카메라브래킷(111)을 지지하는 지지판(121b) 및 상기 제어부(140)에서 입력되는 제어신호에 의해 모터1(M1)을 동작시키는 모터드라이버1(121c)을 포함하는 패닝구동수단(121); 상기 카메라브래킷(111)에 카메라(110)를 고정시키는 축의 일측 단에 고정되어, 상기 지지판(121b)에 고정된 모터2(M2)에 의해 회전하는 회전판2(122a) 및 상기 제어부(140)에서 입력되는 제어신호에 의해 모터2(M2)를 동작시키는 모터드라이버2(122c)를 포함하는 틸팅구동수단(122);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.According to claim 1, The drive unit 120 is installed in the center of the base plate 102, which is provided inside the case body 101, is rotated by a motor (M1) fixed to the base plate (102) Motor 1 (M1) by a control signal input from the rotating plate 1 (121a), the support plate 121b fixed to the center of one side of the rotating plate 1 (121a) to support the camera bracket 111 and the control unit 140 Panning driving means (121) including a motor driver (121c) for operating the; Is fixed to one end of the shaft for fixing the camera 110 to the camera bracket 111, in the rotating plate 2 (122a) and the control unit 140 is rotated by the motor 2 (M2) fixed to the support plate 121b And a tilting driving means (122) including a motor driver (2) (122c) for operating the motor (2) by an input control signal. 제 3항에 있어서, 상기 케이스본체(101)는 일측 단은 베이스에 의해 차단되고, 타측 단은 촬영창(103)에 의해 차단되는 돔 형상의 케이스임을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.The closed circuit television camera system according to claim 3, wherein the case main body (101) is a case of a dome shape in which one end is blocked by a base and the other end is blocked by a photographing window (103). 제 3항에 있어서, 상기 베이스판(102)의 중앙에는 회전판1(121a)과 지지판(121b)을 관통하는 축(102a)이 고정되며, 상기 축(102)의 중간 부분은 면 접촉 방식으로 전원 내지는 전기 신호를 도통시키는 전기신호 커플러(102b)가 마련됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.According to claim 3, wherein the shaft 102a penetrating through the rotating plate 1 (121a) and the support plate 121b is fixed to the center of the base plate 102, the middle portion of the shaft 102 is a power supply in a surface contact manner Or an electrical signal coupler (102b) for conducting electrical signals. 제 3항에 있어서, 상기 회전판1(121a)은 주연부분에 홈이 형성되어 모터1(M1)의 축에 고정된 풀리와 회전벨트로 연결됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.4. The closed circuit television camera system of claim 3, wherein the rotating plate 1 (121a) is formed with a groove formed at a periphery thereof and connected to a pulley and a rotating belt fixed to the shaft of the motor 1 (M1). 제 3항에 있어서, 상기 회전판2(122a)는 주연부분에 홈이 형성되어 모터2(M2)의 축에 고정된 풀리와 회전벨트로 연결됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.4. The closed circuit television camera system of claim 3, wherein the rotating plate 2 (122a) has a groove formed at a periphery thereof and connected to the pulley and the rotating belt fixed to the shaft of the motor 2 (M2). 제 1항에 있어서, 상기 센서부(130)는 카메라(110)를 지지하면서 패닝(Panning)시키는 지지판(121b)의 외곽면을 따라 등 간격으로 형성되는 카운터홀1(131a)과, 상기 카운터홀1(131a)을 감지하는 센서1(131b)을 포함하는 패닝센서(131); 카메라(110)를 지지판(121b)에 고정시키는 카메라브래킷(111) 양단을 관통하는 축 일측에 마련되어 카메라(110)를 틸팅(tilting)시키는 회전판2(122a)의 외곽면을 따라 등 간격으로 형성되는 카운터홀2(132a)와, 상기 카운터홀2(132a)를 감지하는 센서2(132b)를 포함하는 틸팅센서(132);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.According to claim 1, The sensor unit 130 is a counter hole 1 (131a) formed at equal intervals along the outer surface of the support plate 121b for panning while supporting the camera 110, and the counter hole A panning sensor 131 including a first sensor 131b for detecting a first 131a; Is provided at equal intervals along the outer surface of the rotating plate 2 (122a) for tilting the camera 110 is provided on one side of the shaft penetrating both ends of the camera bracket 111 for fixing the camera 110 to the support plate (121b) And a tilting sensor (132) including a counterhole (2) and a sensor (132b) for detecting the counterhole (2). 제 1항에 있어서, 상기 제어부(140)는 카메라(110)의 촬영 각도와 회전 속도 및 회전 각도를 설정하는 조작수단(141); 상기 조작수단(141)의 조작에 의해 구동부(120)의 제어신호를 출력하고, 상기 구동부(120)에 의해 구동하는 카메라(110)의 패닝/틸팅 상태를 센서부(130)가 감지하여 위치 신호를 전달하면, 설정된 값과 비교하여 제어신호를 출력하는 한편, 카메라(110)에서 촬영된 영상 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털영상신호 사이사이에 구동부(120)에서 제공하는 카메라의 회전 속도데이터와 센서부(130)에서 제공하는 카메라의 각도데이터 및 외부에서 입력되는 음향신호를 디지털 신호로 변환하여 카메라(110)의 촬영 위치신호를 결합시켜 지정된 각도에 해당하는 메모리 또는 전체 메모리 및 모니터로 전달하는 프로세싱수단(142);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.The method of claim 1, wherein the control unit 140 comprises operation means for setting the photographing angle, the rotational speed and the rotation angle of the camera 110; The control unit 130 outputs a control signal of the driving unit 120 by the manipulation unit 141, and the sensor unit 130 detects a panning / tilting state of the camera 110 driven by the driving unit 120. When the signal is transmitted, the control signal is output by comparing with the set value, the image signal captured by the camera 110 is converted into a digital signal, and the rotation of the camera provided by the driver 120 is provided between the converted digital image signals. Converts the speed data and the angle data of the camera provided by the sensor unit 130 and the sound signal input from the outside into a digital signal to combine the recording position signal of the camera 110, the memory corresponding to the specified angle or the entire memory and monitor Closed circuit television camera system, characterized in that it comprises a; processing means (142) for transmitting to. 제 1항에 있어서, 됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.2. A closed circuit television camera system according to claim 1, characterized in that: 제 1항에 있어서, 상기 메모리부(150)는 제어부(140)에서 전달되는 카메라(110)에서 촬영된 디지털영상신호 전체를 저장하는 전체메모리(151); 지정된 각 도의 디지털영상신호만을 저장하는 지정각도 메모리(152~159);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.According to claim 1, wherein the memory unit 150 is a total memory (151) for storing the entire digital image signal captured by the camera 110 transmitted from the control unit 140; Closed circuit television camera system, characterized in that it comprises a; designated angle memory (152 ~ 159) for storing only a digital image signal of a specified angle. 제 1항에 있어서, 상기 모니터부(16)는 제어부(140)에서 전달되는 카메라(110)에서 촬영된 디지털영상신호 전체를 출력하는 전체모니터(161); 지정된 각도의 디지털영상신호만을 출력하는 지정각도 모니터(162~169);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.The display unit of claim 1, wherein the monitor unit 16 comprises: a total monitor 161 for outputting the entire digital image signal photographed by the camera 110 transmitted from the control unit 140; Closed circuit television camera system, characterized in that it comprises a; designation angle monitor (162 ~ 169) for outputting only a digital image signal of a specified angle. 제 1항에 있어서, 상기 제어부(140)에 외부로부터 음향을 입력 받거나 외부로 음향을 출력시키는 외부음향입출력기(171) 및 내부음향입출력기(172)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.The closed circuit of claim 1, further comprising an external sound input / output unit 171 and an internal sound input / output unit 172 configured to receive sound from the outside or to output the sound to the control unit 140. Television camera system. 제 3항에 있어서, 상기 카메라(110)는 수직하향으로 고정인 상태에서 회전판2(122a)의 축에 고정된 거울(112)이 상하로 각도 조절되면서 카메라(110)의 촬영 각도를 조절함을 특징으로 하는 폐쇄회로텔레비전 카메라 시스템.According to claim 3, wherein the camera 110 is fixed in the vertical downward direction while the mirror 112 fixed to the axis of the rotating plate 2 (122a) is adjusted up and down to adjust the shooting angle of the camera 110 A closed circuit television camera system.
KR1020080069398A 2008-07-17 2008-07-17 Closed circuit television camera system KR20100008824A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080069398A KR20100008824A (en) 2008-07-17 2008-07-17 Closed circuit television camera system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080069398A KR20100008824A (en) 2008-07-17 2008-07-17 Closed circuit television camera system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100008824A true KR20100008824A (en) 2010-01-27

Family

ID=41817345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080069398A KR20100008824A (en) 2008-07-17 2008-07-17 Closed circuit television camera system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100008824A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101284844B1 (en) * 2011-11-21 2013-07-10 유디피 아메리카스 인크. Dome type camera device having user interface
KR101445490B1 (en) * 2013-06-10 2014-09-26 리 조나단 Dome Camera
CN115499568A (en) * 2022-09-09 2022-12-20 祝耀华 Security protection camera based on intelligent furniture system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101284844B1 (en) * 2011-11-21 2013-07-10 유디피 아메리카스 인크. Dome type camera device having user interface
KR101445490B1 (en) * 2013-06-10 2014-09-26 리 조나단 Dome Camera
CN115499568A (en) * 2022-09-09 2022-12-20 祝耀华 Security protection camera based on intelligent furniture system
CN115499568B (en) * 2022-09-09 2024-03-05 深圳市云起光电有限公司 Security protection camera based on intelligent furniture system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7885681B2 (en) Method of using mobile communications devices for monitoring purposes and a system for implementation thereof
US20080036862A1 (en) Digital video surveillance system
US8054336B2 (en) High definition pan tilt zoom camera with embedded microphones and thin cable for data and power
JP2008199514A (en) Image display device
KR101195567B1 (en) CCTV camera and it&#39;s control process
KR20100008824A (en) Closed circuit television camera system
KR20100008825A (en) Wiper apparatus of closed circuit television camera system
JP4225117B2 (en) Door phone system
KR20080037451A (en) Camera for monitiring a distinct
JPH0622179A (en) Small sized panhead device
KR20140136278A (en) ＰＴＺ monitoring apparatus using smart phone and ＰＴＺ monitoring system therefrom
KR20060077384A (en) Cctv case unit
KR100904748B1 (en) Door supervisory system and door opening/shutting system comprising it
JP5037279B2 (en) Monitoring device
KR200378731Y1 (en) CCTV case unit
JP3838881B2 (en) Surveillance camera device
JPH09163360A (en) Video camera equipment
KR100930999B1 (en) Mobile image monitoring system
US20220223016A1 (en) Image capturing apparatus
JP4505151B2 (en) Imaging device
KR101050960B1 (en) CCTV Camera Remote Control Transceiver
KR200374150Y1 (en) Web Monitoring System using network
JPH1065975A (en) Ccd television camera
KR20120082786A (en) Network camera capable of rotating image sensor and method for receiving image
JPH10257479A (en) Supervisory camera

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid