KR20080037451A - Camera for monitiring a distinct - Google Patents

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KR20080037451A
KR20080037451A KR1020060104639A KR20060104639A KR20080037451A KR 20080037451 A KR20080037451 A KR 20080037451A KR 1020060104639 A KR1020060104639 A KR 1020060104639A KR 20060104639 A KR20060104639 A KR 20060104639A KR 20080037451 A KR20080037451 A KR 20080037451A
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Abstract

A monitoring camera device is provided to monitor an object in all directions by rotating dual cameras in all directions and to reduce a manufacturing cost by sharing components used in the dual cameras with each other. A monitoring camera device comprises a dual camera unit, a first switching unit(210), a signal processing unit(212), a second switching unit(214), a vertical driver(216) and a switching control unit(218). The dual camera unit acquires monitoring images of different zones, removes noises included in the acquired monitoring images, and outputs image frame data of different channels. The first switching unit switches the image frame data of different channels from the dual camera unit. The signal processing unit converts and outputs image frames by channels from the first switching unit into an image signal to be displayed. The second switching unit divides the image signal from the signal processing unit into signals by channels. The vertical driver synchronizes the image frame data from the dual camera unit. The switching control unit controls the first switching unit and the second switching unit according to the image frame data from the dual camera unit.

Description

감시 카메라 장치{CAMERA FOR MONITIRING A DISTINCT}Surveillance camera device {CAMERA FOR MONITIRING A DISTINCT}

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 장치를 구성하는 듀얼 카메라부의 기구적 구성을 설명하기 위한 도면.1 to 3 are views for explaining the mechanical configuration of the dual camera unit constituting the surveillance camera device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 장치의 블럭구성을 도시한 도면.4 is a block diagram of a surveillance camera device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 감시 카메라 장치에 관한 것으로, 특히 듀얼 카메라를 통해 전방위 감시가 가능한 감시 카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera device, and more particularly to a surveillance camera device capable of omnidirectional monitoring through a dual camera.

주택을 비롯해 도로, 24시간 편의점, 주차장, 백화점, 은행, 전시장 등과 같은 특정의 장소에는 불법침입자나 범법행위 등을 감지하는 감시 카메라가 설치되어 운용된다. 감시 카메라를 통해 획득 가능한 감시영역의 영상은 사무실 등의 감시장소에 설치된 모니터로 전송됨으로서, 감시자는 감시 영상을 확인할 수 있으며, 필요한 경우에는 원하는 장면만을 DVR 또는 VCR을 이용하여 녹화할 수도 있다.Surveillance cameras that detect illegal intruders or criminals are installed and operated in certain places such as houses, roads, 24-hour convenience stores, parking lots, department stores, banks and exhibition halls. The video of the surveillance area that can be acquired by the surveillance camera is transmitted to the monitor installed in the monitoring place of the office, so that the monitor can check the surveillance video and, if necessary, record only the desired scene using the DVR or the VCR.

보통의 감시 카메라는 사람의 손이 닿지 않는 높은 천정이나 벽에 설치되며, 설치 후 카메라를 원하는 방향에 맞춰 놓을 수 있도록 방향 조절 가능한 구조로 되 어 있다. 이러한 감시 카메라는 일반적으로 고정형 카메라로 불리우기도 하는데 일정 영역만을 감시할 수밖에 없다는 제약으로 인해 새로운 타입의 회전형 카메라가 등장하기에 이르렀다.Normal surveillance cameras are installed on high ceilings or walls, out of reach of people, and have an adjustable structure so that they can be placed in the desired direction after installation. Such surveillance cameras are generally referred to as fixed cameras, but the limitation of monitoring only a certain area has led to the emergence of a new type of rotating camera.

팬틸트 카메라로 불리우기도 하는 회전형 카메라는 원격 또는 유선 조작을 통해 회전 가능한 구조를 가지기 때문에 고정형 카메라에 비해 그 감시영역이 광범위하다고 할 수 있다.Rotating cameras, also called pan-tilt cameras, have a rotatable structure that can be rotated through remote or wired operation.

그러나 팬틸트 카메라는 좌우방향으로 회전시 일정 각도, 예를 들면 300 내지 350도 내에서 회동되기 때문에 360도 전방위 감시가 이루어지지 않는 단점이 있으며, 더 나아가 카메라 회전시 카메라 렌즈의 후방 영역에 대해서는 감시가 이루어질 수 없는 구조이기 때문에 카메라 회전상태를 체크하여 불법행위를 할 소지가 많다.However, the pan tilt camera is rotated within a certain angle, for example, 300 to 350 degrees when rotating in the left and right direction, there is a disadvantage that 360-degree omnidirectional monitoring is not achieved, and furthermore, the rear region of the camera lens when the camera rotates Because there is a structure that can not be made, there is a lot of illegal action to check the camera rotation state.

이에 본 발명의 목적은 서로 다른 방향을 감시할 수 있는 듀얼 카메라 각각을 상하좌우는 물론 회전 구동시켜 전방위 감시할 수 있는 감시 카메라 장치를 제공함에 있으며,Accordingly, an object of the present invention is to provide a surveillance camera device capable of monitoring the omnidirectional by rotating each of the dual cameras capable of monitoring different directions as well as up and down, left and right, and

더 나아가 양방향 감시를 위한 듀얼 카메라에서 공용할 수 있는 부품들을 공용함으로서 제조원가를 절감시킴은 물론 경박단소한 제품을 구현할 수 있는 감시 카메라 장치를 제공함에 있다.Furthermore, by providing components that can be shared by dual cameras for bi-directional surveillance, it is possible to reduce manufacturing costs and provide a surveillance camera device that can realize a light and simple product.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 감시용 카메라 장치 는,Surveillance camera device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

서로 다른 영역의 감시영상을 획득하고 각 획득 영상에 포함된 노이즈 제거후 서로 다른 채널의 영상 프레임 데이터로 출력하는 듀얼 카메라부와;A dual camera unit for acquiring surveillance images of different regions and outputting image frame data of different channels after removing noise included in each acquired image;

상기 듀얼 카메라부에서 출력되는 서로 다른 채널의 영상 프레임을 스위칭 선택하기 위한 제1스위칭부와;A first switching unit for switching selection of image frames of different channels output from the dual camera unit;

상기 제1스위칭부를 통해 입력되는 채널별 영상 프레임을 표시 가능한 영상신호로 변환하여 출력하기 위한 신호 처리부와;A signal processor for converting the video frame for each channel input through the first switching unit into a displayable video signal and outputting the converted video signal;

상기 신호 처리부에서 출력되는 채널별 영상신호를 채널별로 분기하기 위한 제2스위칭부와;A second switching unit for branching the video signal for each channel output from the signal processor for each channel;

상기 듀얼 카메라부의 프레임 영상 출력을 동기키시기 위한 버티컬 드라이버와;A vertical driver for synchronizing the frame image output of the dual camera unit;

서로 다른 채널 영상을 표시하기 위해 상기 듀얼 카메라부의 프레임 영상 출력에 맞춰 상기 제1스위칭부와 제2스위칭부를 제어하는 스위칭 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.And a switching controller configured to control the first switching unit and the second switching unit in accordance with the frame image output of the dual camera unit to display different channel images.

더 나아가 본 발명의 실시예에 따른 상기 감시 카메라 장치의 듀얼 카메라부는 두 개의 카메라를 포함하되, 상기 두 개의 카메라를 수동으로 회동시키기 위해,Furthermore, the dual camera unit of the surveillance camera device according to an embodiment of the present invention includes two cameras, in order to manually rotate the two cameras,

카메라 각각을 제 1 축방향 중심으로 회동시키기 위한 제1회동부와;A first rotating part for rotating each camera to a first axial center;

상기 카메라 각각을 제 2 축방향 중심으로 회동시키기 위한 제2회동부 및;A second pivot for rotating each of the cameras to a second axial center;

상기 카메라 각각이 체결된 설치 고정구를 제 3 축방향 중심으로 회동시키기 위한 제3회동부를 포함함을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a third rotating part for rotating the installation fixture to which each of the camera is fastened to the third axial center.

경우에 따라 상기 두 개의 카메라를 원격 구동시키기 위해,In some cases, to remotely drive the two cameras,

상기 듀얼 카메라부를 회동시키기 위한 조작신호를 수신하기 위한 조작신호 수신부와;An operation signal receiving unit for receiving an operation signal for rotating the dual camera unit;

수신된 조작신호에 따라 상기 듀얼 카메라부를 회동시키기 위한 카메라 구동 제어부와;A camera driving controller for rotating the dual camera unit according to the received operation signal;

상기 카메라 구동 제어부의 제어에 따라 상기 듀얼 카메라부를 구성하는 두 개의 카메라 각각을 서로 다른 세 개의 축방향 중심으로 회동시키는 카메라 회동부;를 포함함을 특징으로 한다.And a camera rotating unit for rotating each of two cameras constituting the dual camera unit to three different axial centers under the control of the camera driving controller.

상술한 바와 같은 본 발명의 특징에 따르면, 서로 다른 방향을 감시할 수 있는 듀얼 카메라를 이용함으로서 양방향 감시가 가능함은 물론, 듀얼 카메라 각각을 상하좌우는 물론 회전 구동시킴으로서 단시간내에 전방위 감시가 가능한 이점이 있으며,According to the characteristics of the present invention as described above, by using a dual camera that can monitor different directions, bidirectional monitoring is possible, as well as the advantage of being capable of omnidirectional monitoring within a short time by driving each of the dual cameras up and down, left and right as well as rotation. And

더 나아가 양방향 감시를 위한 듀얼 카메라에서 공용할 수 있는 부품들을 공용함으로서 제조원가를 절감시킴은 물론 경박단소한 제품을 구현할 수 있으며, 카메라 두 대를 이용하는 시스템에 비해 시공이 용이한 장점을 가진다.Furthermore, by sharing the parts that can be shared by dual cameras for bidirectional monitoring, it not only reduces manufacturing costs but also enables the implementation of light and simple products, and has an advantage of easy construction compared to a system using two cameras.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성, 예를 들면 전원공급장치와 같은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration, such as a power supply, may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

우선 도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 장치를 구성하 는 듀얼 카메라부의 기구적 구성을 설명하기 위한 도면을 도시한 것이다.1 to 3 are views for explaining the mechanical configuration of the dual camera unit constituting the surveillance camera device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 장치를 구성하는 듀얼 카메라부(카메라 1, 카메라 2)는 도 1에 도시한 바와 같이 돔 형상의 캡(108)과, 상기 캡(108)과 분리 가능하게 결합되는 원형 베이스(110)내에 실장된다.Dual camera units (camera 1, camera 2) constituting the surveillance camera device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 dome-shaped cap 108, the cap 108 and detachably coupled It is mounted in the circular base 110.

상기 캡(108)과 원형 베이스(110)내에 실장되는 듀얼 카메라부는 크게 제1감시영역에 대한 감시영상을 획득하기 위한 제1카메라와, 제2감시영역에 대한 감시영상을 획득하기 위한 제2카메라를 포함한다.The dual camera unit mounted in the cap 108 and the circular base 110 largely includes a first camera for acquiring a surveillance image for a first surveillance region and a second camera for acquiring a surveillance image for a second surveillance region. It includes.

이들 카메라 외에 듀얼 카메라부는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이 각각의 카메라를 하나의 축방향(제 1 축방향이라고 함)을 중심으로 상하 회동시키기 위한 제1회동부(100)와, 카메라 각각을 또 하나의 축방향(제 2 축방향이라고 함)을 중심으로 회동시키기 위한 제2회동부(102) 및 카메라 각각이 체결된 설치 고정구(104)를 제 3 축방향 중심으로 회동시키기 위한 제3회동부(106)를 포함한다.In addition to these cameras, as shown in FIGS. 1 and 2, the dual camera unit includes a first rotating unit 100 for rotating each camera up and down about a single axial direction (called a first axial direction), and each of the cameras. For rotating the second pivoting part 102 and the mounting fixture 104 to which each of the cameras are fastened about the third axial center to rotate about another axial direction (called a second axial direction). And a rotating part 106.

상기 제1회동부(100)에 의해 카메라 각각은 상하방향으로 회동 가능하며, 제2회동부(102)에 의해 카메라 각각은 상기 상하방향과 수직관계에 있는 좌우방향으로 회동 가능하다. 더 나아가 상하좌우방향으로 회동 가능한 카메라 각각은 설치 고정구(104)의 중심선상에서 놓여 있는 수직 바(bar) 양단에 체결되는 형태이므로 상기 설치 고정구(104)에 형성되어 있는 제3회동부(106)에 의해 듀얼 카메라부 자체가 0도에서 350도 회동 가능하다.Each of the cameras is rotatable in the vertical direction by the first pivot 100, and each of the cameras is rotatable in the left and right direction perpendicular to the vertical direction by the second pivot 102. Furthermore, each of the cameras rotatable in the up, down, left, and right directions is fastened to both ends of a vertical bar placed on the centerline of the mounting fixture 104, and thus, the cameras may be connected to the third pivot part 106 formed on the mounting fixture 104. As a result, the dual camera unit itself can rotate from 0 to 350 degrees.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 카메라부가 상술한 구조를 가짐으로서, 시공자 혹은 점주 등은 각 카메라의 위치를 세 개의 축방향을 중심으로 회동시켜 원하는 영역의 감시영상이 획득될 수 있도록 카메라 위치를 수동 조작할 수 있다.That is, as the dual camera unit according to the embodiment of the present invention has the above-described structure, the contractor or the store owner rotates the position of each camera about three axial directions so that a surveillance image of a desired area can be obtained. Can be operated manually.

감시 카메라는 천장 등에 설치되는 것이 일반적이므로 카메라 위치조작의 편의를 위해 상기 회동부(100, 102, 106)들이 모터 구동에 의해 회동하도록 설계될 수도 있을 것이다. 이에 대해서는 도 4에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Since the surveillance camera is generally installed on a ceiling or the like, the pivoting units 100, 102, 106 may be designed to rotate by a motor drive for convenience of camera position manipulation. This will be described in more detail with reference to FIG. 4.

이하 상술한 구조를 가지는 감시 카메라 장치의 블럭구성을 첨부 도면 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a block configuration of a surveillance camera device having the above-described structure will be described with reference to FIG. 4.

도 4를 참조하면, 우선 듀얼 카메라부는 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 카메라 1과 카메라 2로 구분 가능하며, 구분 가능한 각각의 카메라는 서로 다른 영역의 감시영상을 획득하고 각 획득 영상에 포함된 노이즈를 제거한후 서로 다른 채널의 영상 프레임 데이터로 출력하는 역할을 수행한다.Referring to FIG. 4, first, the dual camera unit may be divided into camera 1 and camera 2, as shown in FIGS. 2 and 4, and each of the distinguishable cameras acquires a surveillance image of a different area and includes it in each acquired image. It removes the noise and outputs the image frame data of different channels.

이러한 카메라 각각은 렌즈부를 통해 입사되는 빛을 전기적인 촬상신호로 변환 출력하는 CCD(Charge Coupled Device)(202, 206)를 구비하며, 각각의 CCD(202,206)로부터 출력되는 촬상 신호에서 노이즈를 제거하고 그 신호를 디지털 데이터로 변환 출력하는 신호 보정부(204,208)를 포함한다. 상기 신호 보정부(204,208)는 이미 공지된 바와 같이 샘플 & 홀드 및 AGC회로를 포함하며 그 후단에 A/D 컨버터를 포함한다.Each of the cameras has CCDs (Charge Coupled Devices) 202 and 206 for converting and outputting light incident through the lens unit into electrical imaging signals, and removes noise from the imaging signals output from the respective CCDs 202 and 206. And a signal correction unit (204, 208) for converting the signal into digital data. The signal correction units 204 and 208 include a sample & hold and AGC circuits, as known in the art, and an A / D converter at a later stage.

아날로그 멀티플렉서(아날로그 MUX라고도 함)로 구현 가능한 제1스위칭부(210)는 상기 듀얼 카메라부, 보다 구체적으로는 카메라 1과 카메라 2에서 출력되는 서로 다른 채널(Ch1,Ch2)의 영상 프레임을 후술할 스위칭 제어부(218)의 제어에 따라 스위칭 선택하여 출력한다.The first switching unit 210, which may be implemented as an analog multiplexer (also referred to as an analog MUX), may describe image frames of different channels Ch1 and Ch2 output from the dual camera unit, more specifically, the camera 1 and the camera 2. According to the control of the switching control unit 218, switching is selected and output.

디지털 신호처리 프로세서(Digital Signal Processor)로 구현 가능한 신호 처리부(212)는 상기 제1스위칭부(210)를 통해 입력되는 채널(Ch1, Ch2)별 영상 프레임을 표시 가능한 영상신호로 변환하여 출력한다. 보다 구체적으로, 신호 처리부(212)는 제1스위칭부(210)를 통해 입력되는 채널 1의 영상 프레임 데이터 혹은 채널 2의 영상 프레임 데이터를 표시 가능한 포맷의 영상신호(Y,U,V)로 변환하여 출력하여 준다.The signal processor 212, which can be implemented as a digital signal processor, converts and outputs an image frame for each channel Ch1 and Ch2 input through the first switching unit 210 into a displayable image signal. More specifically, the signal processor 212 converts the image frame data of the channel 1 or the image frame data of the channel 2, which are input through the first switching unit 210, into image signals Y, U, and V of a displayable format. And print it out.

아날로그 멀티플렉서로 구현 가능한 제2스위칭부(214) 역시 후술할 스위칭 제어부(218)의 제어에 따라 상기 신호 처리부(212)에서 출력되는 채널별 영상신호를 채널(Ch1,Ch2)별로 분기하여 준다.The second switching unit 214, which can be implemented as an analog multiplexer, branches the video signal for each channel output from the signal processor 212 for each channel Ch1 and Ch2 under the control of the switching controller 218, which will be described later.

한편 트리거 타이머(trigger timer)로 불리우기도 하는 버티컬 드라이버(vertical driver)(216)는 상기 듀얼 카메라부를 구성하는 각 CCD(202, 206)의 프레임 영상 출력을 동기시키기 위한 버티컬 신호를 발생하여 CCD1,2(202, 206) 및 스위칭 제어부(218)로 출력하여 주며,Meanwhile, a vertical driver 216, also called a trigger timer, generates a vertical signal for synchronizing the frame image output of each of the CCDs 202 and 206 constituting the dual camera unit to generate a CCD1,2. 202 and 206, and outputs to the switching control unit 218,

스위칭 제어부(218)는 동일시간에 서로 다른 채널 영상을 별개의 채널로 출력하기 위해 상기 듀얼 카메라부의 프레임 영상 출력(버티컬 신호)에 맞춰 상기 제1스위칭부(210)와 제2스위칭부(214)를 제어한다.The switching controller 218 is configured to output the different channel images in separate channels at the same time, in accordance with the frame image output (vertical signal) of the dual camera unit, in which the first switching unit 210 and the second switching unit 214 are used. To control.

이러한 기본 구성들은 PCB에 실장되어 도 1에 도시한 상기 캡(108)과 원형 베이스(110)내에 실장된다.These basic components are mounted on a PCB and mounted within the cap 108 and the circular base 110 shown in FIG.

상술한 구성 외에 본 발명의 변형 실시예에 따른 감시 카메라 장치는 듀얼 카메라부를 원격 조정하기 위한 구성으로서, 조작신호 수신부(220)와 카메라 구동 제어부(222) 및 카메라 회동부(224)를 더 포함할 수도 있다.In addition to the above-described configuration, the surveillance camera device according to a modified embodiment of the present invention may further include a manipulation signal receiver 220, a camera driving controller 222, and a camera rotating unit 224 as a configuration for remotely controlling the dual camera unit. It may be.

참고적으로 조작신호 수신부(200)는 상기 듀얼 카메라부를 회동시키기 위한 조작신호를 수신하기 위한 구성으로서, 리모컨과 같은 무선방식의 원격조작신호를 수신하기 위한 수신부로 구현 가능하다.For reference, the operation signal receiver 200 is a component for receiving an operation signal for rotating the dual camera unit, and may be implemented as a receiver for receiving a remote operation signal of a wireless method such as a remote controller.

그리고 카메라 구동 제어부(222)는 상기 조작신호 수신부를 통해 수신된 조작신호에 따라 듀얼 카메라부를 구성하는 각 카메라를 회동시키기 위한 신호를 발생하여 출력하며,The camera driving controller 222 generates and outputs a signal for rotating each camera constituting the dual camera unit according to the operation signal received through the operation signal receiving unit.

카메라 회동부(224)는 카메라 구동 제어부(222)의 제어에 따라 듀얼 카메라부를 구성하는 두 개의 카메라 각각을 서로 다른 세 개의 축(x,y,z)방향 중심으로 회동시킨다. 이러한 카메라 회동부(224)는 이미 공지된 바와 같이 모터 및 모터 구동에 의해 회전하는 기어 및 기어의 일 지점에 체결된 로드, 그리고 그 로드 끝단에 체결되어 가이드 홈을 따라 이동하는 가이드 봉을 포함할 수 있다.The camera rotating unit 224 rotates each of the two cameras constituting the dual camera unit under the control of the camera driving controller 222 about three different axes (x, y, z) directions. The camera rotating unit 224 may include a gear that rotates by a motor and a motor drive and a rod that is fastened to one point of the gear, and a guide rod that is fastened to the rod end and moves along the guide groove as already known. Can be.

이하 도 2 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 장치의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the surveillance camera device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 4.

우선 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라 장치가 예를 들어 "ㄱ"자 모양의 모서리 천정에 시공되어다고 가정하기로 한다. 시공자는 제1회동부(100) 내지 제3회동부(104)의 수동 조작을 통해 "ㄱ"자 모양의 모서리 부분에서 원하는 감시영역을 설정할 수 있다.First, it is assumed that a surveillance camera device according to an embodiment of the present invention is constructed in, for example, a corner ceiling of a "-" shape. The contractor may set a desired monitoring area at the corner portion of the “a” shape through manual manipulation of the first rotating part 100 to the third rotating part 104.

이와 같이 감시영역의 설정이 완료된 상태에서 카메라 장치가 동작한다면, 버티컬 드라이버(216)에 의해 각 카메라의 CCD1(202)과 CCD2(206)에서는 출력이 동 기된 영상 프레임이 출력될 것이다. 각 CCD(202,206)에서 출력되는 영상 프레임은 초당 60프레임인 것으로 가정하기로 한다.If the camera device operates while the setting of the surveillance region is completed as described above, the image frames of which the outputs are synchronized from the CCD1 202 and the CCD2 206 of each camera will be output by the vertical driver 216. It is assumed that an image frame output from each CCD 202 and 206 is 60 frames per second.

초당 60프레임의 속도로 각 CCD(202,206)에서 출력되는 영상 프레임은 이후 대응하는 신호 보정부(204,208)에 입력되어 노이즈 제거된후 서로 다른 채널의 디지털 영상 프레임 데이터로 변환되어 제1스위칭부(210)로 각각 출력된다.The image frames output from the CCDs 202 and 206 at a rate of 60 frames per second are then input to the corresponding signal correction units 204 and 208 to remove noise, and are then converted into digital image frame data of different channels to be converted into the first switching unit 210. Are printed respectively.

한편 CCD(202, 206)의 프레임 영상 출력을 지시하는 버티컬 드라이버(216)의 버티컬 신호에 맞춰 스위칭 제어부(218)는 제1스위칭부(210)를 시분할 제어하는데, 예를 들어 카메라 1(Ch1)의 출력 영상중 홀수 프레임만이 선택되도록 그리고 카메라 2(Ch2)의 출력 영상중 짝수 프레임만이 선택되도록 교호적으로 제1스위칭부(210)를 제어한다. 그러면 초당 30프레임의 각 채널 영상이 교호적으로 신호처리부(212)로 입력되게 된다.On the other hand, the switching control unit 218 time-divisionally controls the first switching unit 210 according to the vertical signal of the vertical driver 216 instructing the frame image output of the CCDs 202 and 206. For example, the camera 1 (Ch1) The first switching unit 210 is alternately controlled such that only odd frames are selected among the output images of the second image and only even frames are selected among the output images of the camera 2 (Ch2). Then, each channel image of 30 frames per second is alternately input to the signal processor 212.

따라서 신호처리부(212)에서는 상기 제1스위칭부(210)를 통해 입력되는 채널별 영상 프레임을 표시 가능한 영상신호로 변환하여 출력하며, 제2스위칭부(214) 역시 스위칭 제어부(218)의 제어에 따라 상기 신호 처리부(212)에서 출력되는 채널별 영상신호를 채널별(Ch1, Ch2)로 분기하여 출력하여 준다.Accordingly, the signal processor 212 converts the image frame for each channel input through the first switching unit 210 into a displayable image signal, and outputs the same. The second switching unit 214 also controls the switching controller 218. Accordingly, the video signal for each channel output from the signal processor 212 is divided into channels Ch1 and Ch2 for output.

예를 들어 제1스위칭부(210)의 채널 스위칭 시점으로부터 신호 처리부(212)가 한 프레임의 영상을 표시 가능한 신호로 변환하는데 소요되는 시간 이후에 제2스위칭부(214)를 채널 스위칭 한다면, 카메라 1의 출력 영상은 Ch1 경로로 출력되고, 카메라 2의 출력영상은 Ch2 경로로 출력되어, 각각의 표시장치에 서로 다른 감시영역의 영상이 표시되거나, 서로 다른 감시영역의 영상이 녹화장치에 저장될 수 있게 되는 것이다.For example, if the channel switching time of the second switching unit 214 after the time required for the signal processing unit 212 to convert the image of one frame into a displayable signal from the channel switching time of the first switching unit 210, the camera The output image of 1 is output through the Ch1 path, and the output image of camera 2 is output through the Ch2 path, so that images of different surveillance regions are displayed on each display device, or images of different surveillance regions are stored in the recording apparatus. It will be possible.

즉, 본 발명의 2 in 1 감시 카메라 장치를 이용하게 되면 배선 및 시공의 어려움 없이도 서로 다른 영역의 영상을 동시에 감시 혹은 저장할 수 있게 되는 것이다.That is, by using the 2 in 1 surveillance camera apparatus of the present invention, it is possible to simultaneously monitor or store images of different areas without difficulty of wiring and construction.

상술한 바와 같이 본 발명은 서로 다른 방향을 감시할 수 있는 듀얼 카메라(2 in 1)를 이용함으로서 양방향 감시가 가능함은 물론, 듀얼 카메라 각각을 상하좌우는 물론 회전 구동시킴으로서 단시간내에 전방위 감시가 가능한 이점이 있으며,As described above, the present invention uses dual cameras (2 in 1) capable of monitoring different directions, and enables bidirectional monitoring, as well as rotational driving of each of the dual cameras up and down, left and right, and thus omnidirectional monitoring in a short time. There are,

더 나아가 양방향 감시를 위한 듀얼 카메라에서 공용할 수 있는 부품들을 공용하도록 설계함으로서 제조원가를 절감시킴은 물론 경박단소한 제품을 구현할 수 있으며, 카메라 두 대를 이용하는 시스템에 비해 시공 및 배선이 용이한 장점을 가진다.Furthermore, by designing common components that can be shared by dual cameras for bi-directional surveillance, it not only reduces manufacturing costs but also enables the implementation of lightweight and lightweight products, and it is easier to install and wire than a system using two cameras. Have

한편 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.On the other hand, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (4)

서로 다른 영역의 감시영상을 획득하고 각 획득 영상에 포함된 노이즈 제거후 서로 다른 채널의 영상 프레임 데이터로 출력하는 듀얼 카메라부와;A dual camera unit for acquiring surveillance images of different regions and outputting image frame data of different channels after removing noise included in each acquired image; 상기 듀얼 카메라부에서 출력되는 서로 다른 채널의 영상 프레임을 스위칭 선택하기 위한 제1스위칭부와;A first switching unit for switching selection of image frames of different channels output from the dual camera unit; 상기 제1스위칭부를 통해 입력되는 채널별 영상 프레임을 표시 가능한 영상신호로 변환하여 출력하기 위한 신호 처리부와;A signal processor for converting the video frame for each channel input through the first switching unit into a displayable video signal and outputting the converted video signal; 상기 신호 처리부에서 출력되는 채널별 영상신호를 채널별로 분기하기 위한 제2스위칭부와;A second switching unit for branching the video signal for each channel output from the signal processor for each channel; 상기 듀얼 카메라부의 프레임 영상 출력을 동기시키기 위한 버티컬 드라이버와;A vertical driver for synchronizing the frame image output of the dual camera unit; 상기 듀얼 카메라부의 프레임 영상 출력에 맞춰 상기 제1스위칭부와 제2스위칭부를 제어하는 스위칭 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 감시 카메라 장치.And a switching controller configured to control the first switching unit and the second switching unit in accordance with the frame image output of the dual camera unit. 청구항 1에 있어서, 상기 듀얼 카메라부는 두 개의 카메라를 포함하되,The method of claim 1, wherein the dual camera unit comprises two cameras, 상기 카메라 각각을 제 1 축방향 중심으로 회동시키기 위한 제1회동부와;A first rotating part for rotating each of the cameras to a first axial center; 상기 카메라 각각을 제 2 축방향 중심으로 회동시키기 위한 제2회동부와;A second pivot for rotating each of the cameras to a second axial center; 상기 카메라 각각이 체결된 설치 고정구를 제 3 축방향 중심으로 회동시키기 위한 제3회동부;를 포함함을 특징으로 하는 감시 카메라 장치.And a third rotating part for rotating the installation fixture to which each of the cameras is fastened to a third axial center. 청구항 1에 있어서, 상기 듀얼 카메라부를 회동시키기 위한 조작신호를 수신하기 위한 조작신호 수신부와;The apparatus of claim 1, further comprising: an operation signal receiving unit for receiving an operation signal for rotating the dual camera unit; 수신된 조작신호에 따라 상기 듀얼 카메라부를 회동시키기 위한 카메라 구동 제어부와;A camera driving controller for rotating the dual camera unit according to the received operation signal; 상기 카메라 구동 제어부의 제어에 따라 상기 듀얼 카메라부를 구성하는 두 개의 카메라 각각을 서로 다른 세 개의 축방향 중심으로 회동시키는 카메라 회동부;를 포함함을 특징으로 하는 감시 카메라 장치.And a camera rotating unit for rotating each of two cameras constituting the dual camera unit to three different axial centers under the control of the camera driving controller. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1스위칭부와 제2스위칭부는 아날로그 먹스(MUX)임을 특징으로 하는 감시 카메라 장치.The surveillance camera device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first switching unit and the second switching unit are analog muxes.
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