KR101445490B1

KR101445490B1 - Dome Camera

Info

Publication number: KR101445490B1
Application number: KR1020130066085A
Authority: KR
Inventors: 리 조나단
Original assignee: 리 조나단
Priority date: 2013-06-10
Filing date: 2013-06-10
Publication date: 2014-09-26

Abstract

The present invention relates to a dome camera and, more specifically, to a dome camera which can be received without making a size of a dome cover bigger even if a size of a camera becomes bigger, and which allows panning and tilting by a simple mechanism. The dome camera, which is used for a purpose of security or crackdown, comprises: a casing having a first receiving part formed therein; a dome cover which is combined with the casing, has a hemispherical shape, and includes at least a portion that has a second receiving part formed to face the casing and that is made of a transparent material; a camera module which is received in the first receiving part of the casing and includes an objective lens exposed to the second receiving part; a camera rotation means to rotate the camera module based on a virtual reference passing through the center of the lens; a mirror module which is arranged in the location to enter the lens of the camera module by reflecting a subject of the outside the dome cover through the transparent portion of the dome cover and is arranged to be rotatable based on a virtual line vertical to a rotation axis of the camera module; a mirror support means which is rotated along with the camera and supports the mirror module to be rotatable; and a mirror rotation means to rotate the mirror module.

Description

Dome Camera {Dome Camera}

본 발명은 돔형 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라의 크기가 커지는 경우에도 돔커버의 크기를 키우지 않고도 수용가능하며, 간단한 메커니즘으로 패닝과 틸팅이 가능한 돔형 카메라에 관한 것이다.
The present invention relates to a dome-shaped camera, and more particularly, to a dome-shaped camera which can be accommodated without increasing the size of a dome cover even when the size of the camera is increased, and can be panned and tilted with a simple mechanism.

최근 감시나 보안 또는 단속의 목적으로 돔형 카메라가 다양한 형태에 보급되고 있다. 보안 목적의 돔형 카메라의 예는 건물의 복도나 엘리베이터의 내부에 설치된 카메라를 들 수 있고, 단속 목적의 돔형 카메라의 예는 도로변에 설치되어 있는 주차단속 카메라를 들 수 있다.Recently, domed cameras have become popular in various forms for the purpose of surveillance, security or interception. An example of a dome-type camera for security purposes is a camera installed in a hallway of a building or an elevator, and an example of a dome-shaped camera for interception is a parking interrupter camera installed on a roadside.

이러한 돔형 카메라는 엘리베이터의 내부에 설치된 경우와 같이 카메라가 고정된 상태로 운용되는 돔형 카메라가 있고, 주차단속용 돔형 카메라와 같이 카메라가 회전을 하기도 하면서 운용되는 돔형 카메라가 있다. 카메라가 회전을 하는 카메라의 경우에도 카메라가 지면과 평행한 하나의 축을 중심으로 회전(틸팅)되는 경우도 있고, 틸팅과 동시에 상하방향의 축을 중심으로 회전(패닝)하는 경우도 있다. 이하 본 명세서에서 틸팅만 하는 경우를 편의상 1축회전 카메라라 부르고, 틸팅과 패닝을 동시에 하는 경우를 편의상 2축회전 카메라라 부르기로 한다.Such a dome type camera has a dome type camera in which a camera is fixedly operated as in the case where it is installed in an elevator, and a dome type camera in which a camera is rotated while the camera is rotating like a dome type camera for parking stop. In the case of a camera in which the camera rotates, the camera may be rotated (tilted) around an axis parallel to the ground, or rotated (panned) around the vertical axis simultaneously with tilting. Hereinafter, the case of only tilting in this specification will be referred to as a uniaxial rotating camera for convenience, and a case of simultaneous tilting and panning will be referred to as a two-axis rotating camera for convenience.

이러한 종래의 1축회전 카메라 또는 2축 회전 카메라는 카메라가 반구형의 돔 내부에 설치된 상태로 회전하는 경우인데, 카메라의 렌즈 구경이 작은 경우에는 돔 내부에 설치된 카메라를 회전시키는 것이 크게 무리가 없는데, 점차 멀리 있는 물체의 인식 요구가 생기면서 카메라의 촛점 거리가 길어지는 추세이고, 렌즈의 촛점 거리가 길어짐에 따라 카메라 유닛 자체가 커질 수밖에 없어 기존 방식으로는 무리가 있다. 왜냐하면 카메라 유닛을 전부 수용하기 이해서는 돔의 크기가 매우 커져야 하는 단점이 있으며, 커진 카메라 유닛을 기준으로 그 회전축에 대한 관성모멘트가 매우 커서 회전을 위한 동력이 크고 회전 속도도 저하될 수밖에 없으며 회전을 위한 복잡한 기구가 사용되어야 하는데 이러한 기구로 인하여 카메라 유닛이 더 커지는 문제가 생기기도 하였다.Such a conventional single-axis rotation camera or two-axis rotation camera is a case in which the camera rotates while being installed inside a hemispherical dome. When the lens diameter of the camera is small, it is not difficult to rotate the camera installed inside the dome, The focal length of the camera is getting longer as the recognition requirement of an object farther away is generated and the camera unit itself becomes larger as the focal length of the lens becomes longer. Because of the disadvantage that the size of the dome must be very large in order to fully accommodate the camera unit, the moment of inertia of the camera unit with respect to the large camera unit is very large, so the power for rotation is large and the rotation speed is also inevitably degraded. However, a complicated mechanism has to be used, which causes a problem that the camera unit becomes larger.

이러한 문제를 해결하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 회전하는 거울을 이용한 돔 카메라가 제품화되었다.In order to solve such a problem, a dome camera using a rotating mirror has been commercialized as shown in FIG.

도 1에 도시된 제품의 경우 카메라(c)는 반구형의 돔(d) 내부에 위치하는 것이 아니라 돔(d)이 형성하는 공간 밖에 설치된 상태로 운용되며, 거울(m)과 그 거울을 지지하는 브래킷(b)이 두 개의 축(c1, c2)을 중심으로 회전하면서 피 촬영대상을 촬영하게 된다. 틸팅이나 패닝을 하기 위해 카메라를 회전시키는 것이 아니라 거울(m)과 브래킷(b)을 회전시키는 것이다. 틸팅을 위해서는 브래킷(b)이 움직이지 않는 상태로 거울(m)을 c1으로 표시된 축을 기준으로 회전시키고, 패닝을 위해서는 거울(m)이 움직이지 않는 상태로 브래킷(b)과 거울(m)을 c2로 표시된 선을 기준으로 회전시키게 되는 것이다. 도 1에 l로 표시된 구성은 카메라의 렌즈이며 거울에 반사된 빛이 렌즈(l)를 통하여In the case of the product shown in Fig. 1, the camera c is not located inside the hemispherical dome but is installed outside the space formed by the dome d, and the mirror m and the mirror The bracket b is rotated about the two axes c1 and c2 to photograph the object to be imaged. It does not rotate the camera to tilt or pan, but to rotate the mirror (m) and the bracket (b). For the tilting, the mirror (m) is rotated with respect to the axis indicated by c1 while the bracket (b) does not move, and the bracket (b) and the mirror (m) and is rotated based on a line indicated by c2. 1 is a lens of a camera, in which light reflected on a mirror is transmitted through a lens 1

이러한 구성을 취하는 경우 카메라(c)를 회전시키지 않아도 되므로 패닝과 틸팅을 위한 구성이 간단해지는 측면이 있다. 그러나 도 2a에 도시된 바와 같이 카메라의 화각(a)과 거울면(b)이 일치하는 경우에는 빗금으로 표시된 부분 전체를 관찰할 수 있디만, 도 2b와 같이 카메라의 화각(a)과 거울면(b)이 90도 교차한 상태에서는 빗금친 부분의 정사각형 부분만 관찰할 수 있게 되며, 도 2c와 같이 카메라의 화각(a)과 거울면(b)이 45도 교차한 상태에서는 카메라에 비하여 작은 크기의 직사각형(빗금 부분)만 촬영할 수 있는데 이는 틸팅을 하는 경우 카메라의 화각(a)과 거울면(b)이 겹치는 부분 중 빗금이 없는 부분은 제대로 촬영을 할 수 없기 때문이다.In such a configuration, since the camera c is not rotated, the configuration for panning and tilting is simplified. However, when the angle of view (a) of the camera and the mirror surface (b) match as shown in FIG. 2A, the entire hatched portion can be observed. However, as shown in FIG. 2B, (a) and the mirror surface (b) intersect at 45 degrees, as shown in FIG. 2C, it is possible to observe only the square portion of the hatched portion of the camera (Shaded area) of the image can be photographed because it is impossible to properly shoot a portion where the angle of view (a) of the camera and the mirror surface (b) overlap with each other without tilting.

이처럼 도 1에 도시된 돔형 카메라의 경우 카메라 자체를 회전시키지 않아도 패닝과 틸팅을 할 수 있으므로 매우 간단한 매커니즘을 가진 돔형 카메라로 볼 수 있지만 촬영에 있어 한계가 있는 단점이 있다.
The dome-type camera shown in FIG. 1 can be seen as a dome-shaped camera having a very simple mechanism because it can be panned and tilted without rotating the camera itself, but has a limitation in shooting.

본 발명은 배경기술의 단점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 렌즈의 촛점거리가 길어져 카메라 유닛의 크기가 커지는 경우에도 용이하게 패닝 및 틸팅을 할 수 있고, 패팅과 틸팅 과정에서 상의 왜곡이나 촬영범위가 좁아지는 문제가 없는 돔형 카메라를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the drawbacks of the background art, and it is an object of the present invention to provide a camera which can easily panning and tilting when the focal length of the lens becomes long, And to provide a dome-shaped camera which does not have a problem of distorting the image or narrowing the shooting range in the process.

전술한 과제의 해결수단으로서 본 발명은,As a means for solving the above-mentioned problems,

보안 또는 단속의 목적으로 사용되는 돔형 카메라에 있어서,In a dome camera used for security or intermittent purposes,

내부에 제1수용부를 가지는 케이싱;A casing having a first accommodating portion therein;

상기 케이싱와 결합하며 반구형으로서 상기 케이싱와의 사이에 제2수용부를 형성하는 적어도 일부는 투명한 재질의 돔커버;A dome cover of at least a part of a transparent material which is coupled with the casing and forms a hemispherical second accommodation part with the casing;

상기 케이싱의 제1수용부에 수용되며 대물렌즈는 상기 제2수용부로 노출되는 카메라 모듈;A camera module accommodated in a first accommodating portion of the casing and exposed to the second accommodating portion;

상기 카메라 모듈을 그 렌즈의 중심을 지나는 가상의 기준으로 회전시키는 카메라 회전수단;Camera rotation means for rotating the camera module to a virtual reference passing through the center of the lens;

상기 돔커버의 투명한 재질 부분을 통하여 돔커버 외부의 피사체를 반사시켜 카메라 모듈의 렌즈로 입사시킬 수 있는 위치에 마련되며 상기 카메라 모듈의 회전축과 수직인 가상의 직선을 중심으로 회전가능하게 마련되는 거울 모듈;A mirror which is provided at a position that allows a subject outside the dome cover to be reflected by the transparent material of the dome cover to be incident on the lens of the camera module and is rotatable about a virtual straight line perpendicular to the rotation axis of the camera module, module;

상기 카메라와 함께 회전하며 상기 거울 모듈이 회전가능하게 지지하는 거울 지지수단; 및,Mirror supporting means rotatable with the camera and rotatably supporting the mirror module; And

상기 거울 모듈을 회전시키는 거울 회전수단; 을 포함하는 구성되는 것을 특징으로 하는 돔형 카메라를 제공한다.Mirror rotating means for rotating the mirror module; And a dome-shaped camera.

상기 돔커버는 전체가 투명한 재질로 구성되는 것이 바람직하다.The dome cover is preferably made of a transparent material.

상기 거울 회전수단은,The mirror rotating means includes:

모터와,A motor,

상기 거울의 회전축을 서로 연결하여 상기 모터의 회전력을 상기 거울에 전달하는 동력전달수단으로 구성되며,And a power transmitting means for connecting rotational axes of the mirrors to each other to transmit the rotational force of the motor to the mirror,

상기 동력전달수단은 벨트 또는 체인으로 구성될 수 있다.
The power transmitting means may be constituted by a belt or a chain.

본 발명에 의하면 카메라 렌즈의 촛점거리가 길어져서 카메라 유닛의 크기가 커지는 경우에도 돔 커버의 크기를 적당한 크기로 유지할 수 있고, 자유로운 패닝과 틸팅이 가능하면서 패닝과 틸팅과정에서 생기는 화면의 왜곡이나 촬영범위의 제한없이 구동할 수 있는 돔형 카메라를 제공할 수 있다.
According to the present invention, even if the focal length of the camera lens is increased and the size of the camera unit is increased, the size of the dome cover can be maintained at an appropriate size, and the panning and tilting can be freely performed. It is possible to provide a dome-type camera which can be driven without limitation in the range.

도 1은 종래의 돔형 카메라의 한 예를 설명하기 위한 도면.
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 돔형 카메라의 단점을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 돔형 카메라를 설명하기 위한 단면도.
도 4는 도 3에 도시된 돔형 카메라의 촬영 각도를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining an example of a conventional dome type camera;
FIGS. 2A to 2C are views for explaining a disadvantage of the dome-type camera shown in FIG. 1;
3 is a cross-sectional view illustrating a dome-type camera according to one embodiment of the present invention;
Fig. 4 is a view for explaining the photographing angle of the dome-type camera shown in Fig. 3; Fig.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 대하여 설명함으로써 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 제공하기로 한다.
Hereinafter, one preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, and specific details for carrying out the present invention will be provided.

도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 돔형 카메라를 설명하기 위한 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 돔형 카메라의 촬영 각도를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a sectional view illustrating a dome-type camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining an imaging angle of the dome-type camera shown in FIG.

본 실시예에 따른 돔형 카메라는 케이싱(10), 돔커버(20), 카메라 모듈(30), 카메라 회전수단(40), 거울 모듈(50), 거울 지지수단(60) 및 거울 회전수단(70)으로 구성된다.The dome type camera according to the present embodiment includes a casing 10, a dome cover 20, a camera module 30, a camera rotation unit 40, a mirror module 50, a mirror support unit 60, and a mirror rotation unit 70 ).

상기 케이싱(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 그 내부에 제1수용부(11)를 가지는 구성이다. 상기 제1수용부(11)에는 상기 카메라 모듈(30)이 수용되며, 그 밖에 제어부(미도시)와 각종 케이블(미도시) 등을 수용하게 된다.As shown in FIG. 3, the casing 10 has a first accommodating portion 11 therein. The camera module 30 is accommodated in the first accommodating portion 11, and a controller (not shown) and various cables (not shown) are accommodated.

상기 돔커버(20)는 상기 케이싱(10)와 결합하는 반구형상의 구성으로서, 상기 케이싱(10)와의 상이에 빈공간인 제2수용부(21)를 형성한다.The dome cover 20 has a hemispherical configuration that engages with the casing 10 and forms a second accommodating portion 21 which is an empty space on the surface of the casing 10.

상기 돔커버(20)의 적어도 일부는 투명한 구성을 취하게 되는데 투명한 부분을 통하여 촬영을 하게 된다. 본 실시예에서는 상기 돔커버(20)의 전체를 투명한 재질로 구성하여 카메라를 360도 회전시키면서 촬영할 수 있도록 한다.At least a part of the dome cover 20 has a transparent structure, which is taken through a transparent portion. In this embodiment, the entire dome cover 20 is made of a transparent material so that the camera can be rotated while being rotated 360 degrees.

상기 카메라 모듈(30)은 상기 케이싱(10)의 제1수용부(11)에 수용되며 그 대물렌즈(31)는 제2수용부(21)로 노출되어 돔커버(20)의 외부를 촬영할 수 있도록 한다. The camera module 30 is accommodated in the first accommodating portion 11 of the casing 10 and the objective lens 31 is exposed to the second accommodating portion 21 so as to take an image of the outside of the dome cover 20 .

도시하지는 않았지만, 상기 카메라 모듈(30)은 일군의 렌즈를 포함하고 있으며, 렌즈를 통하여 입사된 피사체를 촬영하기 위한 CMOS센서 등을 포함하고 있는 구성이다. 카메라 모듈(30) 자체는 돔형 카메라에 일반적으로 사용되는 카메라 모듈과 큰 차이는 없으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Although not shown, the camera module 30 includes a group of lenses, and includes a CMOS sensor or the like for photographing a subject incident through a lens. Since the camera module 30 itself is not greatly different from a camera module generally used in a dome-shaped camera, a detailed description thereof will be omitted.

상기 카메라 회전수단(40)은 상기 카메라 모듈(30)을 대물렌즈의 중심을 지나는 가상의 직선(c3)을 중심으로 회전시키는 구성으로서 카메라 모듈(30)과 연결된 모터와 감속기로 구성된다. 카메라 모듈(30)을 360도 회전시키며 두 개의 방향으로 회전시킬 수 있도록 구성한다.The camera rotation unit 40 includes a motor and a speed reducer connected to the camera module 30 to rotate the camera module 30 about an imaginary straight line c3 passing through the center of the objective lens. The camera module 30 is rotated 360 degrees and rotated in two directions.

상기 거울 모듈(50)은 상기 돔커버(20)의 투명한 재질 부분을 통하여 돔커버(20) 외부의 피사체를 반사시켜 카메라 모듈(30)의 대물렌즈(31)로 입사시킬 수 있는 위치에 마련된다.The mirror module 50 is provided at a position where the mirror module 50 reflects a subject outside the dome cover 20 through a transparent material portion of the dome cover 20 and can enter the objective lens 31 of the camera module 30 .

또한 상기 거울 모듈(50)은 카메라 모듈(30)의 회전축(c3)와 수직인 가상의 직선(c4)을 직선으로 회전가능하게 구성된다.The mirror module 50 is configured to linearly rotate an imaginary straight line c4 perpendicular to the rotation axis c3 of the camera module 30. [

상기 거울 지지수단(60)은 상기 카메라 모듈(30)과 함께 회전하며, 상기 거울 모듈(50)이 회전가능하게 지지하는 구성이다.The mirror supporting means 60 rotates together with the camera module 30, and the mirror module 50 is rotatably supported.

본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 거울 모듈(50)에 마련된 한 쌍의 결합부(51)가 거울 지지수단(60)에 삽입된 상태로 지지되며, 상기 한 쌍의 결합부(51)를 연결하는 가상의 직선이 거울 모듈(50)의 회전축(c4)과 일치하게 한다.In this embodiment, as shown in FIG. 3, a pair of coupling portions 51 provided in the mirror module 50 are supported while being inserted into the mirror supporting means 60, and the pair of coupling portions 51 To be coincident with the rotational axis c4 of the mirror module 50.

상기 거울 회전수단(70)은 상기 거울 모듈(50)을 회전시키는 구성으로서 본 실시예에서는 모터(71)와 동력전달수단으로 구성된다.The mirror rotating means 70 is configured to rotate the mirror module 50, and in this embodiment, it is constituted by a motor 71 and a power transmitting means.

상기 동력전달수단으로서는 벨트(72) 또는 체인이 사용될 수 있는데 본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 벨트를 사용한다.As the power transmitting means, a belt 72 or a chain may be used. In this embodiment, a belt is used as shown in FIG.

상기 모터(71)는 정역회전이 가능한 모터이며, 필요한 경우에는 감속기를 함께 사용할 수 있다. 모터의 회전축(711)과 연결된 벨트(72)가 상기 거울 모듈(50)의 결합부(51)와 연결되어 거울 모듈(50)이 회전하게 된다.The motor 71 is a motor capable of rotating forward and backward, and a decelerator may be used together if necessary. The belt 72 connected to the rotating shaft 711 of the motor is connected to the engaging portion 51 of the mirror module 50 so that the mirror module 50 is rotated.

상기 remind

이하에서는 도 4a 및 도 4b를 참조하면서 전술한 돔형 카메라의 각 구성이 어떠한 기능, 작용 및 효과를 하는지에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the functions, functions, and effects of the respective components of the dome-type camera will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.

상기 케이싱(10)은 전술한 바와 같이 카메라 모듈(30), 카메라 회전수단(40), 거울 회전수단(70)의 일부 구성을 그 내부에 수용하며 보호한다.The casing 10 accommodates and protects some components of the camera module 30, the camera rotation means 40, and the mirror rotation means 70 as described above.

상기 돔커버(20)는 투명한 부분을 통하여 빛이 카메라 모듈(30)의 대물렌즈로 입사할 수 있도록 하며 제2수용부(21)에 수용되는 거울 모듈(50), 거울 지지수단(60) 및 거울 회전수단(70)의 일부 구성을 보호하는 기능을 수행한다.The dome cover 20 includes a mirror module 50, a mirror support unit 60, and a reflector unit 70, which allow the light to be incident on the objective lens of the camera module 30 through the transparent part and are accommodated in the second accommodating unit 21, And functions to protect a part of the configuration of the mirror rotating means (70).

상기 카메라 모듈(30)은 타겟 피사체를 촬영하는 역할을 하게 된다. 예를 들어 불법주차단속을 위한 장비인 경우 불법주차된 차량의 번호판이 타겟 피사체가 되며 차량의 번호판을 촬영하여 저장하거나 촬영된 이미지 데이터를 적절한 장소로 전송하여 불법주차한 차량 주인에게 고지서가 발급될 수 있도록 하는 것이다.The camera module 30 serves to photograph a target subject. For example, in the case of equipment for illegal parking, a license plate of an illegally parked vehicle becomes a target subject, and a license plate is issued to the owner of the illegally parked vehicle by photographing the license plate of the vehicle or transferring the photographed image data to an appropriate place .

한편 본 발명에서 카메라 모듈(30)은 케이싱(10)의 내부에 수용됨으로써 돔커버(20)의 내부에 카메라 모듈을 수용하던 종래의 카메라에 비하여 돔커버(20)의 커기를 줄일 수 있는 장점이 있다. 카메라 렌즈의 촛점거리가 길어져서 카메라 모듈(30)이 대형화되는 경우에는 종래의 방식으로라면 돔커버(20)의 크기가 커져야 하는데 돔커버(20)의 크기를 늘이지 않고도 얼마든지 수용할 수 있는 것이다.In the present invention, the camera module 30 has an advantage in that the size of the dome cover 20 can be reduced compared to a conventional camera that accommodates the camera module in the inside of the dome cover 20 by being accommodated in the casing 10 have. When the focal length of the camera lens is increased to increase the size of the camera module 30, the size of the dome cover 20 must be increased in a conventional manner. However, the size of the dome cover 20 can be increased will be.

상기 카메라 회전수단(40)은 카메라 모듈(30)과 거울 지지수단(60)을 360도 회전시키기 위한 구성으로서 카메라 회전수단(40)에 의해 카메라 모듈(30)과 거울 지지수단(60)을 회전시켜 타겟 피사체를 촬영할 수 있도록 하게 되며, 카메라 모듈의 패닝(panning)을 카메라 회전수단(40)에 의해 이루어지도록 하는 것이다.The camera rotating means 40 rotates the camera module 30 and the mirror supporting means 60 by the camera rotating means 40 so as to rotate the camera module 30 and the mirror supporting means 60 by 360 degrees, So that the panning of the camera module can be performed by the camera rotating means 40. In addition,

본 발명에서와 같이 카메라 모듈(30)이 케이싱(10)에 수용된 상태로 회전하는 경우 관성 모멘트(moment of inertia)를 최소화할 수 있어서 적은 회전력(토크)로도 카메라 모듈(30)을 회전시킬 수 있는 장점도 있으며, 더욱 빠른 각속도로 카메라 모듈(30)을 회전을 시킬 수 있는 장점도 있다.The moment of inertia can be minimized when the camera module 30 rotates while being housed in the casing 10 as in the present invention so that the camera module 30 can be rotated even at a low torque There is also an advantage that the camera module 30 can be rotated at a higher angular velocity.

상기 거울 모듈(50)은 피사체를 반사시켜 카메라 모듈(30)의 대물렌즈(31)에 입사시키게 되며, 거울 모듈(50)의 존재로 인하여 카메라 모듈(30)을 케이싱(10)에 수용할 수 있게 된다.The mirror module 50 reflects the subject and enters the objective lens 31 of the camera module 30. The presence of the mirror module 50 allows the camera module 30 to be housed in the casing 10 .

상기 거울 지지수단(60)은 거울 모듈(50)을 지지하는 역할과 함께 카메라 모듈(30)과 함께 회전하면서 촬영을 할 수 있게 할 수 있게 함으로써 거울 모듈(50)이 거울 지지수단(60)과 카메라 모듈(30)과 동시에 회전하게 함으로써 항상 도 2a에 도시된 상태로 촬영을 할 수 있게 해주는 기능을 수행하게 된다.The mirror support means 60 can support the mirror module 50 and allow the mirror module 50 to be rotated while being rotated together with the camera module 30, By rotating the camera module 30 at the same time, the camera module 30 can always perform the function of photographing in the state shown in FIG. 2A.

상기 거울 회전수단(70)은 틸팅(tilting)을 가능하게 하는 구성으로서 카메라 모듈(30)을 움직이지 않으면서도 거울 회전수단(70)에 의해 거울 모듈(50)을 적절히 회전시켜 타겟 피사체를 촬영할 수 있게 한다. 도 4a에 도시된 상태로 거울 모듈(50)이 회전한 경우에는 돔커버(20)로부터 상대적으로 먼 곳에 있는 피사체를 촬영할 수 있고, 도 4b에 도시된 상태로 거울 모듈(50)이 회전한 경우에는 돔커버(20)로부터 상대적으로 가까운 곳에 있는 피사체를 촬영할 수 있는 것이다.The mirror rotating means 70 can rotate the mirror module 50 by the mirror rotating means 70 without moving the camera module 30 as a configuration enabling tilting so that the target subject can be photographed Let's do it. When the mirror module 50 rotates in the state shown in FIG. 4A, the object relatively far from the dome cover 20 can be photographed. When the mirror module 50 rotates in the state shown in FIG. 4B It is possible to photograph a subject relatively close to the dome cover 20.

이상에서 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 대하여 설명함으로써 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 제공하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 사상에 어긋나지 아니하는 범위 안에서 다양한 형태의 돔형 카메라로 구현될 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And can be implemented with various types of domed cameras within the range.

10 : 케이싱 20 : 돔커버
30 : 카메라 모듈 40 : 카메라 회전수단
50 : 거울 모듈 60 : 거울 지지수단
70 : 거울 회전수단10: casing 20: dome cover
30: camera module 40: camera rotation means
50: mirror module 60: mirror support means
70: mirror rotating means

Claims

In a dome camera used for security or intermittent purposes,
A casing having a first accommodating portion therein;
A dome cover of at least a part of a transparent material which is coupled with the casing and forms a hemispherical second accommodation part with the casing;
A camera module accommodated in a first accommodating portion of the casing and exposed to the second accommodating portion;
Camera rotation means for rotating the camera module about a virtual straight line passing through the center of the objective lens;
A dome cover which is rotatable about an imaginary straight line perpendicular to a rotation axis of the camera module, the optical module being provided at a position that allows a subject outside the dome cover to be reflected by a transparent material of the dome cover, A mirror module housed in the second accommodating portion;
Mirror supporting means rotatable together with the camera and rotatably supporting the mirror module and accommodated in the second accommodating portion; And
Mirror rotating means for rotating the mirror module; Wherein the camera body is configured to include a plurality of cameras.

The method according to claim 1,
Wherein the dome cover is made of a transparent material.

The method according to claim 1,
The mirror rotating means includes:
A motor,
And a power transmitting means for connecting the rotational axes of the mirrors to each other to transmit the rotational force of the motor to the mirror.

The method of claim 3,
Wherein the power transmitting means is a belt or a chain.