JP2002374433A - Monitor camera device - Google Patents

Monitor camera device

Info

Publication number
JP2002374433A
JP2002374433A JP2001182233A JP2001182233A JP2002374433A JP 2002374433 A JP2002374433 A JP 2002374433A JP 2001182233 A JP2001182233 A JP 2001182233A JP 2001182233 A JP2001182233 A JP 2001182233A JP 2002374433 A JP2002374433 A JP 2002374433A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
surveillance camera
camera
revolving
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001182233A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Okuno
晃 奥野
Seiichi Yokota
誠一 横田
Original Assignee
Nippon Denpa Kk
日本電波株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Denpa Kk, 日本電波株式会社 filed Critical Nippon Denpa Kk
Priority to JP2001182233A priority Critical patent/JP2002374433A/en
Publication of JP2002374433A publication Critical patent/JP2002374433A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need to swivel a monitor camera by using a reflecting mirror, to lighten the rotational load on a motor, etc., and to make a device small-sized and lightweight on the whole. SOLUTION: The monitor camera 3 is provided fixedly in a cylindrical easing 1 and an annular swivel gear 5 which is driven by a small-sized motor to swivel is provided rotatably atop and nearby the light entrance part 3A of the monitor camera 3. The swivel gear 5 is provided with a couple of left and right separate support arms 8 across the optical axis O-O of the monitor camera 3 and a mirror protection cover 9. The reflecting mirror 10 is provided between the support arms 8 and the camera sight line of the monitor camera 3 is reflected in a direction oblique to the optical axis O-O. While the monitor camera 3 is fixed in the easing 1, the mirror protection cover 9 and reflecting mirror 10 are driven to swivel around the optical axis O-O together with the swivel gear 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば商品の展示
場、店舗等に設置する監視用のカメラとして好適に用い
られる監視カメラ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance camera device which is preferably used as a surveillance camera installed in, for example, an exhibition hall or a store of goods.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、商品の展示場、店舗等にあって
は、例えば天井側または任意の支持台等に監視カメラ装
置を設置し、この監視カメラ装置を遠隔操作することに
よって店内の360度に亘る視野を確保し、盗難防止等
を図るようにしている。
2. Description of the Related Art Generally, in an exhibition hall, a store or the like of a product, a surveillance camera device is installed, for example, on a ceiling side or an arbitrary support base, and the surveillance camera device is remotely operated to allow a 360-degree inside the store. In order to prevent theft and so on.
【0003】この種の従来技術による監視カメラ装置
は、装置の外殻をなす筒状のケーシングと、該ケーシン
グ内に旋回可能に設けられ電動モータにより旋回駆動さ
れる旋回体と、該旋回体に取付けられケーシングの軸線
を中心にして旋回体と共に旋回駆動される監視カメラ
と、該監視カメラを外側から覆うように前記ケーシング
に設けられた光透過性のドームカバーとにより構成され
ている。
[0003] A surveillance camera device of this type according to the prior art includes a cylindrical casing forming an outer shell of the device, a revolving body rotatably provided in the casing and driven by an electric motor, and a revolving body. The monitoring camera is mounted on the casing and pivotally driven about the axis of the casing together with the revolving body, and a light-transmitting dome cover provided on the casing so as to cover the monitoring camera from outside.
【0004】そして、この監視カメラは、例えばビデオ
カメラ、TVカメラ等からなり、前記ケーシング内に設
けた旋回体によりケーシングの軸線を中心にして360
度の範囲に亘って連続的に旋回駆動される。
The surveillance camera comprises, for example, a video camera, a TV camera, or the like, and is provided with a revolving body provided in the casing for 360 degrees around the axis of the casing.
It is driven to rotate continuously over a range of degrees.
【0005】この場合、監視カメラは360度に亘る全
方位のカメラ視線をもってドームカバーの外部を撮像
し、その画像を外部の遠隔操作装置等に出力する。そし
て、遠隔操作装置側ではディスプレイ等のモニタを用い
て監視カメラからの画像を表示させ、例えばガードマン
等の監視員がモニタを観察することにより、店舗内の状
況を確認できるものである。
In this case, the surveillance camera captures an image of the outside of the dome cover with a 360-degree omnidirectional camera line of sight and outputs the image to an external remote control device or the like. Then, on the remote operation device side, an image from the surveillance camera is displayed using a monitor such as a display, and an observer such as a guardman can observe the monitor to check the situation in the store.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、ケーシング内に設けた電動モータ等の回転
源により旋回体と一緒に重量物である監視カメラを旋回
駆動する構成としているため、旋回体と一緒に駆動され
る監視カメラによって、例えば電動モータの回転負荷が
増大することになり、大型の電動モータや減速機を用い
る必要が生じるという問題がある。
In the prior art described above, the surveillance camera, which is a heavy object, is swiveled together with the revolving body by a rotating source such as an electric motor provided in the casing. The surveillance camera driven together with the body, for example, increases the rotational load of the electric motor, which causes a problem that a large electric motor or a reduction gear needs to be used.
【0007】また、大型の電動モータ、減速機等を用い
ると、これに伴って監視カメラ装置のケーシングを頑丈
な構造にすることが要求されるため、装置が大型化する
ことになり、監視カメラ装置の設置場所が目立ち易く、
盗難防止等を図る上で障害になるという問題がある。
Further, when a large-sized electric motor, a speed reducer, or the like is used, the casing of the surveillance camera device is required to have a strong structure, which results in an increase in the size of the surveillance camera device. The installation location of the device is easy to see,
There is a problem that it becomes an obstacle in preventing theft and the like.
【0008】また、監視カメラには撮像信号等を取込む
信号線等のケーブルが設けられているため、ケーシング
内で監視カメラを旋回駆動すると、このときにケーブル
も一緒に動くことになり、これによって監視カメラを3
60度に亘って全方位に旋回駆動するのが難しくなると
いう問題がある。
Further, since the surveillance camera is provided with a cable such as a signal line for taking in an image signal or the like, when the surveillance camera is driven to rotate in the casing, the cable also moves at this time. 3 surveillance cameras
There is a problem that it is difficult to drive in all directions over 60 degrees.
【0009】一方、例えば商品の展示場、店舗内等に複
数台の監視カメラを固定して設置する場合もあるが、こ
の場合には監視カメラの設置台数が増えることにより、
設置作業に手間がかかる上に、コストアップを招くとい
う問題がある。
On the other hand, for example, there is a case where a plurality of surveillance cameras are fixedly installed in an exhibition hall of a product, in a store, or the like. In this case, however, the number of surveillance cameras is increased.
There are problems that the installation work is troublesome and that the cost is increased.
【0010】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、反射ミラーを用いるこ
とにより監視カメラを旋回、回転する必要がなく、モー
タ等の回転負荷を軽減でき、装置全体の小型、軽量化を
図ることができるようにした監視カメラ装置を提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. An object of the present invention is to reduce the rotational load of a motor or the like by using a reflecting mirror without having to turn and rotate a surveillance camera. Another object of the present invention is to provide a surveillance camera device capable of reducing the size and weight of the entire device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項1の発明が採用する構成は、監視カメラ
が取付けられるケーシングと、該ケーシング内に回転可
能に設けられ、前記監視カメラの入光部周囲に位置して
回転源により旋回駆動される旋回体と、該旋回体に設け
られ、該旋回体と一体に旋回するミラー支持部と、前記
監視カメラの光軸上に位置して該ミラー支持部に取付け
られ、撮像対象からの光を反射ミラーで反射して監視カ
メラの入光部に導く反射ミラーとを備える構成としてい
る。
Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems, a configuration adopted by the invention of claim 1 is a casing to which a surveillance camera is mounted, and a rotatably provided inside the casing, wherein the surveillance camera is provided. A revolving body positioned around the light incident portion of the revolving body and driven by a revolving source, a mirror support provided on the revolving body and revolving integrally with the revolving body, and located on the optical axis of the monitoring camera. And a reflection mirror that is attached to the mirror support and reflects light from the imaging target by the reflection mirror and guides the light to the light entrance of the surveillance camera.
【0012】このように構成することにより、監視カメ
ラは光軸をケーシングの軸方向に延ばすようにしてケー
シング内に配置でき、ケーシングの外径寸法等を小さく
できると共に、反射ミラーを用いて監視カメラのカメラ
視線を光軸とは異なる方向に配向することができる。そ
して、監視カメラをケーシング内に固定したままの状態
で、例えば360度に亘る全方位のカメラ視線を提供す
るときには、ケーシング内の回転源により旋回体を旋回
駆動すると、該旋回体と一緒にミラー支持部と反射ミラ
ーが監視カメラの光軸を中心にして360度の範囲に亘
り旋回されるため、360度の範囲に亘る撮像対象から
の光を反射ミラーで反射して監視カメラの入光部に導く
ことができ、全方位に亘るカメラ視線を確保できる。ま
た、監視カメラに設ける信号線等のケーブルがケーシン
グ内で動くことはなくなる。
With such a configuration, the surveillance camera can be disposed in the casing such that the optical axis extends in the axial direction of the casing, the outer diameter of the casing can be reduced, and the surveillance camera can be formed using a reflection mirror. Can be oriented in a direction different from the optical axis. When providing a 360-degree omnidirectional camera line of sight, for example, with the surveillance camera fixed in the casing, when the revolving body is revolved by a rotation source in the casing, a mirror is provided together with the revolving body. Since the support portion and the reflecting mirror are turned over a range of 360 degrees around the optical axis of the surveillance camera, light from the imaging target over a range of 360 degrees is reflected by the reflecting mirror, and the light input portion of the surveillance camera is reflected. , And the camera line of sight in all directions can be secured. Further, cables such as signal lines provided in the monitoring camera do not move in the casing.
【0013】また、請求項2の発明は、ミラー支持部と
反射ミラーとの間には、監視カメラの光軸に対する反射
ミラーの傾き角を可変に調節するミラー角度調節手段を
設けてなる構成としている。
The invention according to a second aspect of the present invention is configured such that mirror angle adjusting means for variably adjusting the inclination angle of the reflection mirror with respect to the optical axis of the surveillance camera is provided between the mirror support and the reflection mirror. I have.
【0014】この場合には、ミラー角度調節手段を用い
ることにより、監視カメラの光軸に対する反射ミラーの
傾き角を可変に調節でき、監視カメラのカメラ視線を反
射ミラーの傾き角に応じて上側に向けたり、下側に向け
たり任意の方向に角度調節することができる。
In this case, the inclination angle of the reflection mirror with respect to the optical axis of the surveillance camera can be variably adjusted by using the mirror angle adjustment means, and the camera line of sight of the surveillance camera is shifted upward according to the inclination angle of the reflection mirror. The angle can be adjusted in any direction, such as pointing or downward.
【0015】一方、請求項3の発明によると、旋回体は
ケーシングまたは監視カメラの入光部外周側にベアリン
グを介して相対回転可能に取付けられた環状の旋回輪か
らなり、回転源は該旋回輪を回転駆動する構成としてい
る。
On the other hand, according to the invention of claim 3, the revolving body comprises an annular revolving wheel which is rotatably mounted on the casing or on the outer peripheral side of the light incident portion of the surveillance camera via a bearing. The wheels are driven to rotate.
【0016】これにより、回転源で旋回輪を回転駆動す
ると、旋回輪の回転をミラー支持部を介して反射ミラー
に伝えることができ、これによって、例えば監視カメラ
の光軸を中心にして反射ミラーを任意の方向に旋回(回
転)できる。
With this configuration, when the rotating wheel is driven to rotate by the rotation source, the rotation of the rotating wheel can be transmitted to the reflecting mirror via the mirror support, whereby, for example, the reflecting mirror is centered on the optical axis of the monitoring camera. Can be turned (rotated) in any direction.
【0017】また、請求項4の発明によると、旋回体は
環状の旋回歯車からなり、回転源は電動モータからな
り、該電動モータの出力軸には旋回歯車よりも小径に形
成され該旋回歯車に噛合するピニオンを設けてなる構成
としている。
According to the fourth aspect of the present invention, the revolving body comprises an annular revolving gear, the rotation source comprises an electric motor, and the output shaft of the electric motor is formed with a smaller diameter than the revolving gear. And a pinion that meshes with the pinion.
【0018】これにより、電動モータの回転をピニオン
と旋回歯車との間で減速でき、比較的大きい回転トルク
を旋回歯車に伝達しつつ、反射ミラーを滑らかに旋回駆
動することができる。
Thus, the rotation of the electric motor can be reduced between the pinion and the turning gear, and the reflecting mirror can be smoothly turned while transmitting a relatively large rotating torque to the turning gear.
【0019】また、請求項5の発明によると、旋回体に
は反射ミラーを外側から覆い撮像対象の方向に開口部を
有したミラー保護カバーを設け、該ミラー保護カバーは
ミラー支持部に一体化する構成としている。
According to the fifth aspect of the present invention, the revolving body is provided with a mirror protection cover which covers the reflection mirror from the outside and has an opening in the direction of the object to be imaged, and the mirror protection cover is integrated with the mirror support. Configuration.
【0020】この場合には、例えば黒色のミラー保護カ
バーを用いて反射ミラーを覆うことにより、該保護カバ
ーの開口部を通じて撮像対象から導かれる光が反射ミラ
ーの周囲で乱反射するのを抑え、撮像対象からの光を反
射ミラーで監視カメラの入光部に安定して導くことがで
きる。
In this case, for example, by covering the reflecting mirror with a black mirror protective cover, light guided from the object to be imaged through the opening of the protective cover is prevented from being irregularly reflected around the reflecting mirror, and the image is captured. The light from the object can be stably guided to the light entrance of the surveillance camera by the reflection mirror.
【0021】また、請求項6の発明によると、ケーシン
グには、光透過性材料により略半球形状に形成され反射
ミラーを旋回体およびミラー支持部と共に外側から覆う
光透過性のドームカバーを着脱可能に設けてなる構成と
している。
According to the invention of claim 6, a light-transmitting dome cover, which is formed in a substantially hemispherical shape by a light-transmitting material and covers the reflecting mirror from the outside together with the revolving body and the mirror support, can be attached to and detached from the casing. Is provided.
【0022】これにより、ドームカバーで外部の異物か
ら反射ミラー等を保護でき、反射ミラーの汚れや損傷防
止を図ることができる。また、ドームカバーの全周囲に
亘った広範囲の映像を監視カメラにより撮り込むことが
できる。
Thus, the reflection mirror and the like can be protected from external foreign substances by the dome cover, and the reflection mirror can be prevented from being stained or damaged. In addition, a wide area image over the entire periphery of the dome cover can be captured by the surveillance camera.
【0023】さらに、請求項7の発明は、反射ミラーを
旋回体と共に任意の方向に旋回するため外部指令手段に
従って回転源を駆動制御する駆動制御手段を備えてなる
構成としている。これにより、反射ミラーを旋回体と共
に連続的または間欠的に回転したり、回転速度を変えた
りすることができ、反射ミラーを用いて監視カメラのカ
メラ視線を任意の方向に配向できる。
Further, the invention according to claim 7 is provided with drive control means for controlling the drive of the rotation source in accordance with an external command means in order to turn the reflecting mirror together with the turning body in an arbitrary direction. Thereby, the reflecting mirror can be rotated continuously or intermittently with the rotating body, or the rotation speed can be changed, and the camera line of sight of the surveillance camera can be oriented in an arbitrary direction using the reflecting mirror.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
監視カメラ装置を、添付図面の図1ないし図9に従って
詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a surveillance camera device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
【0025】ここで、図1ないし図7は本発明の第1の
実施の形態を示している。図中、1は監視カメラ装置の
ケーシングで、該ケーシング1は、金属板材または樹脂
材料等により筒状体として形成され、その一端側は当該
装置の支持台(図示せず)等に設置される固定端となっ
ている。
FIG. 1 to FIG. 7 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a casing of the monitoring camera device. The casing 1 is formed as a cylindrical body from a metal plate or a resin material, and one end of the casing 1 is installed on a support (not shown) of the device. It has a fixed end.
【0026】また、ケーシング1の他端側には環状の閉
塞板部1Aが設けられ、該閉塞板部1Aの外周側には後
述のドームカバー4が螺着される雄ねじ部1Bが形成さ
れている。そして、閉塞板部1Aの内周側には、後述の
アダプタ7を介して監視カメラ3の入光部3Aが挿通さ
れる。
An annular closing plate portion 1A is provided on the other end of the casing 1, and a male screw portion 1B to which a dome cover 4 described later is screwed is formed on the outer peripheral side of the closing plate portion 1A. I have. The light entrance 3A of the monitoring camera 3 is inserted into the inner peripheral side of the closing plate 1A via an adapter 7 described later.
【0027】2はケーシング1内に固定して設けられた
カメラ保持板、3は該カメラ保持板2を介してケーシン
グ1内に取付けられた監視カメラで、該監視カメラ3
は、例えばデジタルカメラまたは小型のビデオカメラ等
によって構成されている。そして、監視カメラ3は撮像
対象からの光が入光される筒状の入光部3Aを有し、こ
の入光部3Aは、アダプタ7側に向けて伸長するように
カメラ保持板2に嵌合して固定されている。
Reference numeral 2 denotes a camera holding plate fixedly provided in the casing 1, and reference numeral 3 denotes a surveillance camera mounted in the casing 1 via the camera holding plate 2.
Is constituted by, for example, a digital camera or a small video camera. The surveillance camera 3 has a cylindrical light incident portion 3A into which light from an imaging target enters, and the light incident portion 3A is fitted to the camera holding plate 2 so as to extend toward the adapter 7 side. Are fixed together.
【0028】また、監視カメラ3の入光部3Aは、内部
に対物レンズ3Bを有し、該対物レンズ3Bの中心を通
る光軸O−Oは、ケーシング1の軸方向に延びている。
そして、監視カメラ3は、後述のカメラ視線Ci をもっ
てドームカバー4の外部に対する撮像を行い、その画像
を後述のコントローラ14等に出力する。
The light entrance 3A of the surveillance camera 3 has an objective lens 3B inside, and an optical axis OO passing through the center of the objective lens 3B extends in the axial direction of the casing 1.
Then, the surveillance camera 3 captures an image of the outside of the dome cover 4 with a camera line of sight Ci described later, and outputs the image to a controller 14 described later.
【0029】そして、コントローラ14側では、図4に
示す後述のディスプレイ18等を用いて監視カメラ3か
らの画像を表示させ、例えばガードマン等の監視員がデ
ィスプレイ18を観察することにより、商品を陳列した
店舗内等の状況を確認できるものである。
Then, the controller 14 displays an image from the surveillance camera 3 using a display 18 or the like, which will be described later, as shown in FIG. 4, and an observer such as a guardman observes the display 18 to display the goods. It is possible to confirm the situation inside the store.
【0030】4はケーシング1の閉塞板部1A側に着脱
可能に設けられたドームカバーで、該ドームカバー4
は、例えば透明または半透明の光透過性材料を用いて略
半球形状をなす筒状ドーム体として形成され、その一端
側は円筒状の開口端4Aとなっている。
Reference numeral 4 denotes a dome cover detachably provided on the side of the closing plate portion 1A of the casing 1;
Is formed as a substantially hemispherical cylindrical dome using, for example, a transparent or translucent light-transmissive material, and one end side thereof is a cylindrical opening end 4A.
【0031】また、ドームカバー4は、開口端4Aの内
周側に形成した雌ねじがケーシング1の雄ねじ部1Bに
螺着されることによりケーシング1に固定されている。
そして、ドームカバー4は、後述のミラー保護カバー9
および反射ミラー10等を外側から覆い、これらを外部
の障害物等から保護すると共に、監視カメラ3の存在等
が外部から容易に覗かれる等の不具合をなくすものであ
る。
The dome cover 4 is fixed to the casing 1 by screwing a female screw formed on the inner peripheral side of the opening end 4A into the male screw portion 1B of the casing 1.
The dome cover 4 is provided with a mirror protection cover 9 described later.
In addition, the reflection mirror 10 and the like are covered from the outside to protect them from external obstacles and the like, and also eliminate problems such as the presence of the surveillance camera 3 being easily seen from outside.
【0032】5はケーシング1の閉塞板部1A上にベア
リング6を介して回転可能に設けられ、旋回体を構成す
る旋回輪としての環状の旋回歯車で、該旋回歯車5は、
監視カメラ3の入光部3Aよりも大径のリング体として
形成され、その外周側には後述のピニオン13に噛合す
る外歯車が設けられている。そして、旋回歯車5は、監
視カメラ3の光軸O−Oを中心にして後述の電動モータ
12により図3中の矢示A,B方向(正,逆方向)に旋
回駆動されるものである。
Reference numeral 5 denotes an annular slewing gear as a slewing ring which is rotatably provided on the closing plate portion 1A of the casing 1 via a bearing 6 and constitutes a slewing body.
The surveillance camera 3 is formed as a ring having a diameter larger than that of the light incident portion 3A, and an outer gear meshing with a pinion 13 described later is provided on an outer peripheral side thereof. The turning gear 5 is driven to turn around the optical axis OO of the monitoring camera 3 in the directions indicated by arrows A and B (forward and reverse directions) in FIG. .
【0033】7は旋回歯車5の内周側に設けられたアダ
プタで、該アダプタ7は、ケーシング1の閉塞板部1A
と監視カメラ3の入光部3Aとの間の隙間を埋める段付
筒体として形成され、その外周側は旋回歯車5に嵌合等
の手段で固定されている。そして、アダプタ7は入光部
3A(光軸O−O)の周囲で旋回歯車5と一体に回転す
る構成となっている。
Reference numeral 7 denotes an adapter provided on the inner peripheral side of the revolving gear 5, and the adapter 7 is a closing plate 1A of the casing 1.
Is formed as a stepped cylindrical body that fills a gap between the light receiving part 3A of the monitoring camera 3 and its outer peripheral side is fixed to the turning gear 5 by fitting or the like. The adapter 7 is configured to rotate integrally with the revolving gear 5 around the light entrance 3A (optical axis OO).
【0034】また、アダプタ7の内周側は、入光部3A
の外周側を小さい隙間を介して取囲み、アダプタ7と入
光部3Aとの間の相対回転を許すと共に、両者の間の隙
間を介して光の漏れ等が発生するのを最小限に抑える機
能を有するものである。
The inner peripheral side of the adapter 7 is a light incident portion 3A.
Is surrounded by a small gap to allow relative rotation between the adapter 7 and the light incident portion 3A, and minimize the occurrence of light leakage and the like through the gap between the two. It has a function.
【0035】8,8は旋回歯車5に一体に設けられたミ
ラー支持部を構成する一対の支持アームで、該各支持ア
ーム8は、図1に示すように旋回歯車5の径方向で光軸
O−Oを挟んで左,右に離間して配設されている。そし
て、各支持アーム8の一端側(下端側)は、旋回歯車5
に溶接、接着等の手段を用いて一体に固着され、他端側
(上端側)は光軸O−Oと平行に上向きに延びている。
Reference numerals 8 and 8 denote a pair of support arms which constitute a mirror support unit provided integrally with the turning gear 5, and each of the supporting arms 8 has an optical axis in the radial direction of the turning gear 5 as shown in FIG. It is arranged left and right with OO interposed therebetween. One end (lower end) of each support arm 8 is connected to the revolving gear 5.
And the other end (upper end side) is extended upward in parallel with the optical axis OO.
【0036】ここで、各支持アーム8の上端側には、後
述の反射ミラー10が左,右の調節具11,11を用い
て回動可能に連結され、この調節具11を手動で回動操
作することにより、反射ミラー10の傾き角α(α1 ,
α2 )は、図5ないし図7に示す如く可変に調節される
ものである。
Here, a reflecting mirror 10 to be described later is rotatably connected to the upper end side of each support arm 8 by using left and right adjusting tools 11, 11, and this adjusting tool 11 is manually rotated. By operating, the inclination angle α (α1,
α2) is variably adjusted as shown in FIGS.
【0037】9は各支持アーム8と共に旋回歯車5上に
設けられたミラー保護カバーで、該ミラー保護カバー9
は、図1ないし図3に示すように有蓋円筒状のカバーと
して形成され、左,右の支持アーム8にねじ止めするこ
とにより旋回歯車5上に一体に配設されている。また、
ミラー保護カバー9には、外部の撮像対象からの光を反
射ミラー10に導くための開口部9Aが設けられ、該開
口部9Aは図3に示す如く開き角θ(例えば、60〜8
0度)をもった四角形状の開口として形成されている。
Reference numeral 9 denotes a mirror protection cover provided on the revolving gear 5 together with each support arm 8.
Is formed as a covered cylindrical cover as shown in FIGS. 1 to 3, and is integrally disposed on the revolving gear 5 by being screwed to the left and right support arms 8. Also,
The mirror protection cover 9 is provided with an opening 9A for guiding light from an external imaging target to the reflection mirror 10, and the opening 9A has an opening angle θ (for example, 60 to 8) as shown in FIG.
(0 degree).
【0038】ここで、ミラー保護カバー9の内,外面に
は、例えば黒色の塗装等に施されている。そして、ミラ
ー保護カバー9は、反射ミラー10を外側から覆うこと
により、保護カバー9の開口部9Aを通じて撮像対象か
ら導かれる光が、反射ミラー10の周囲で乱反射(散
乱)するのを抑え、撮像対象からの光が反射ミラー10
により監視カメラ3の入光部3A側へと安定して導かれ
るのを補償するものである。
Here, the inner and outer surfaces of the mirror protection cover 9 are coated with, for example, black paint. The mirror protection cover 9 covers the reflection mirror 10 from the outside, so that light guided from the imaging target through the opening 9A of the protection cover 9 is prevented from being irregularly reflected (scattered) around the reflection mirror 10, and imaging is performed. Light from the object is reflected by the mirror 10
Thus, it is compensated that the light is stably guided to the light incident portion 3A side of the monitoring camera 3.
【0039】また、ミラー保護カバー9は、反射ミラー
10を外側から覆うことにより、ドームカバー4の外側
から反射ミラー10の存在を簡単に視認されるのを防ぐ
機能を有している。このため、開口部9Aの開き角θ
は、例えば60〜80度程度にできるだけ小さく設定さ
れ、図1中に二点鎖線で示すように開口部9Aの横幅を
反射ミラー10よりも小さい寸法に形成しているもので
ある。
The mirror protection cover 9 has a function of covering the reflection mirror 10 from the outside to prevent the presence of the reflection mirror 10 from being easily visually recognized from outside the dome cover 4. Therefore, the opening angle θ of the opening 9A
Is set to be as small as possible, for example, about 60 to 80 degrees, and the width of the opening 9A is formed to be smaller than that of the reflection mirror 10 as shown by a two-dot chain line in FIG.
【0040】なお、ミラー保護カバー9は、左,右の支
持アーム8,8と必ずしも別体で形成する必要はなく、
両者を予め一体形成して旋回歯車5上に取付ける構成と
してもよい。そして、この場合にはミラー保護カバーに
よってミラー支持部を構成できるものである。
The mirror protection cover 9 does not necessarily have to be formed separately from the left and right support arms 8, 8.
Both may be integrally formed in advance and mounted on the turning gear 5. In this case, the mirror supporting portion can be constituted by the mirror protection cover.
【0041】10は光軸O−O上に位置して左,右の支
持アーム8,8間に取付けられた反射ミラーで、該反射
ミラー10は、後述の調節具11を用いて各支持アーム
8に回動可能に連結され、光軸O−Oに対して直交する
回動中心a−aの周囲で必要に応じて傾転操作されるも
のである。
Reference numeral 10 denotes a reflecting mirror positioned on the optical axis OO and mounted between the left and right support arms 8 and 8. 8 and is pivotally connected to the optical axis OO, and is tilted as necessary around a rotation center aa orthogonal to the optical axis OO.
【0042】11,11は各支持アーム8と反射ミラー
10との間に設けられたミラー角度調節手段としての調
節具で、該各調節具11は、図1に示す回動中心a−a
上に配設された支軸11Aを有し、該支軸11Aにより
反射ミラー10を各支持アーム8に対して回動可能に連
結している。そして、調節具11は、ミラー保護カバー
9の外側から手動で回動操作されることにより、反射ミ
ラー10の傾き角α(α1 ,α2 )を、図5ないし図7
に例示するように可変に調節するものである。
Numerals 11 and 11 denote adjusting tools as mirror angle adjusting means provided between each support arm 8 and the reflecting mirror 10, and each adjusting tool 11 has a rotation center aa shown in FIG.
It has a support shaft 11A disposed thereon, and the reflection mirror 10 is rotatably connected to each support arm 8 by the support shaft 11A. The adjustment tool 11 is manually rotated from the outside of the mirror protection cover 9 to change the inclination angle α (α1, α2) of the reflection mirror 10 in FIGS.
As shown in FIG.
【0043】これにより、反射ミラー10は、監視カメ
ラ3によるカメラ視線Ci を光軸O−Oから角度β(例
えば、β=2×α)だけ異なる方向に反射させる。そし
て、図5に示すように反射ミラー10の傾き角αを、例
えば約45度に設定した場合には、カメラ視線Ci の角
度βは約90度となるため、監視カメラ3のカメラ視線
Ci を光軸O−Oに対してほぼ垂直な方向(例えば、ケ
ーシング1の設置面に対して水平となる方向)に向ける
ことができるものである。
Thus, the reflection mirror 10 reflects the camera line of sight Ci of the monitoring camera 3 in a direction different from the optical axis OO by an angle β (for example, β = 2 × α). Then, as shown in FIG. 5, when the inclination angle α of the reflecting mirror 10 is set to, for example, about 45 degrees, the angle β of the camera line of sight Ci becomes about 90 degrees. It can be directed in a direction substantially perpendicular to the optical axis OO (for example, in a direction horizontal to the installation surface of the casing 1).
【0044】12はケーシング1の閉塞板部1Aに取付
けられた回転源としての電動モータを示し、該電動モー
タ12は、例えば監視カメラ3の入光部3Aよりも小径
の小型モータにより構成され、その出力軸には駆動歯車
として小径のピニオン13が設けられている。そして、
該ピニオン13は、旋回歯車5の外周側に噛合し、電動
モータ12の回転出力を減速して旋回歯車5に伝えるも
のである。
Reference numeral 12 denotes an electric motor as a rotation source attached to the closing plate portion 1A of the casing 1. The electric motor 12 is constituted by, for example, a small motor having a smaller diameter than the light incident portion 3A of the monitoring camera 3. The output shaft is provided with a small-diameter pinion 13 as a drive gear. And
The pinion 13 meshes with the outer peripheral side of the turning gear 5, reduces the rotational output of the electric motor 12, and transmits the rotation output to the turning gear 5.
【0045】これにより、旋回歯車5は高トルクで低速
回転し、このときに反射ミラー10は、旋回歯車5、各
支持アーム8およびミラー保護カバー9と一緒に光軸O
−Oを中心としてゆっくりと旋回駆動される。また、反
射ミラー10は、ドームカバー4の外側に位置する撮像
対象からの光を反射して監視カメラ3に導くことによ
り、監視カメラ3をケーシング1内に固定したままの状
態で、例えば360度に亘る全方位のカメラ視線Ci を
提供するものである。
As a result, the revolving gear 5 rotates at a low speed with a high torque. At this time, the reflecting mirror 10 moves the optical axis O together with the revolving gear 5, each support arm 8 and the mirror protection cover 9.
Slowly driving around −O. The reflection mirror 10 reflects the light from the imaging target located outside the dome cover 4 and guides the light to the surveillance camera 3, so that the surveillance camera 3 is fixed in the casing 1, for example, 360 degrees. Omnidirectional camera line of sight Ci.
【0046】14は電動モータ12等の駆動制御手段を
構成するコントローラで、該コントローラ14は、例え
ばマイクロコンピュータ等によって構成され、図4に示
す如く入力側は、監視カメラ3、電動モータ12の回転
位置センサ15、外部入力装置16および外部指令手段
としての遠隔操作スイッチ17等に接続されている。
Reference numeral 14 denotes a controller constituting drive control means for the electric motor 12 and the like. The controller 14 is constituted by, for example, a microcomputer or the like. As shown in FIG. It is connected to a position sensor 15, an external input device 16, a remote control switch 17 as external command means, and the like.
【0047】また、コントローラ14の出力側は、電動
モータ12、ディスプレイ18、外部記憶装置19およ
び監視カメラ3の焦点調整装置20等に接続されてい
る。この場合、外部記憶装置19は、ハードディスク装
置またはビデオデッキ(録画装置)等により構成され、
焦点調整装置20は、ドームカバー4の外部に位置する
撮像対象に対して監視カメラ3の焦点距離(焦点深度)
を、ディスプレイ18でモニターしながら調整するもの
である。
The output side of the controller 14 is connected to the electric motor 12, the display 18, the external storage device 19, the focus adjustment device 20 of the monitoring camera 3, and the like. In this case, the external storage device 19 is configured by a hard disk device or a video deck (recording device) or the like,
The focus adjustment device 20 controls the focal length (depth of focus) of the monitoring camera 3 with respect to the imaging target located outside the dome cover 4.
Is adjusted while monitoring on the display 18.
【0048】また、入力側の回転位置センサ15は、電
動モータ12の回転位置(回転角度)を検出し、これに
より反射ミラー10が基準位置(原点位置)から光軸O
−Oを中心にしてどの程度の回転位置あるかを検出する
ものである。一方、外部入力装置16は、キーボードお
よびマウス等により構成され、例えば当該装置の初期設
定時等に入力操作されるものである。
The rotation position sensor 15 on the input side detects the rotation position (rotation angle) of the electric motor 12, whereby the reflection mirror 10 moves from the reference position (origin position) to the optical axis O.
This is to detect the degree of rotation about -O. On the other hand, the external input device 16 is configured by a keyboard, a mouse, and the like, and is used for input operation at the time of initial setting of the device, for example.
【0049】さらに、外部指令手段としての遠隔操作ス
イッチ17は、オペレータが選択スイッチ(図示せず)
等を押圧操作することにより、電動モータ12の回転モ
ードを後述の如く「連続回転」、「間欠回転」、「首振
り回転」または「マニュアル回転」等として選択した
り、電動モータ12の回転速度を可変に制御したりする
ものである。
Further, a remote control switch 17 as an external command means is operated by an operator by a selection switch (not shown).
By pressing the button, etc., the rotation mode of the electric motor 12 is selected as “continuous rotation”, “intermittent rotation”, “swinging rotation”, “manual rotation”, etc. Is variably controlled.
【0050】本実施の形態による監視カメラ装置は上述
の如き構成を有するもので、次にその作動について説明
する。
The surveillance camera device according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will now be described.
【0051】まず、例えば商品を陳列した店舗内を遠隔
操作によって監視する場合には、オペレータが予め調節
具11を用いて反射ミラー10の角度調節を行う。そし
て、図5に示すように反射ミラー10の傾き角αを、例
えば約45度に設定したときには、カメラ視線Ci の角
度βは約90度となり、監視カメラ3のカメラ視線Ci
を光軸O−Oに対してほぼ垂直な方向に向けることがで
きる。
First, for example, when monitoring the inside of a store where commodities are displayed by remote control, the operator adjusts the angle of the reflection mirror 10 using the adjusting tool 11 in advance. Then, as shown in FIG. 5, when the inclination angle α of the reflection mirror 10 is set to, for example, about 45 degrees, the angle β of the camera line of sight Ci becomes about 90 degrees, and the camera line of sight Ci of the monitoring camera 3 becomes
Can be directed in a direction substantially perpendicular to the optical axis OO.
【0052】そして、この状態でオペレータが遠隔操作
スイッチ17を手動操作し、例えば「連続回転」を選択
した場合には、コントローラ14から電動モータ12に
連続回転を指令する制御信号が出力され、電動モータ1
2は一方向に連続回転する。これにより、ドームカバー
4内で反射ミラー10が、旋回歯車5、各支持アーム8
およびミラー保護カバー9と一緒に光軸O−Oを中心と
して、例えば図3中の矢示A方向(時計回り方向)にゆ
っくりと旋回駆動される。
In this state, when the operator manually operates the remote control switch 17 and selects, for example, "continuous rotation", the controller 14 outputs a control signal for instructing the electric motor 12 to perform continuous rotation, and Motor 1
2 rotates continuously in one direction. As a result, the reflecting mirror 10 is rotated within the dome cover 4 by the revolving gear 5 and each support arm 8.
3, and the mirror protection cover 9 is slowly rotated around the optical axis OO, for example, in the direction of arrow A (clockwise) in FIG.
【0053】このとき、反射ミラー10は、ドームカバ
ー4の外側に位置する撮像対象からの光を反射して監視
カメラ3に導くことにより、監視カメラ3をケーシング
1内に固定したままの状態で、例えば360度に亘る全
方位のカメラ視線Ci を提供することができる。
At this time, the reflection mirror 10 reflects the light from the object to be imaged located outside the dome cover 4 and guides the light to the surveillance camera 3, thereby keeping the surveillance camera 3 fixed in the casing 1. For example, an omnidirectional camera line of sight Ci over 360 degrees can be provided.
【0054】このようにケーシング1内に監視カメラ3
を固定したままの状態で、反射ミラー10をミラー保護
カバー9等と共に光軸O−Oを中心にして連続的に旋回
させることにより、監視カメラ3のカメラ視線Ci は半
球形状をなすドームカバー4のほぼ全周に亘って遠隔操
作される。このとき、監視カメラ3に設けた信号用のケ
ーブル(図示せず)等がケーシング1内で動くことはな
い。
As described above, the monitoring camera 3 is provided in the casing 1.
By keeping the reflection mirror 10 continuously rotated about the optical axis OO together with the mirror protection cover 9 and the like while keeping the fixed state, the camera line of sight Ci of the surveillance camera 3 becomes a hemispherical dome cover 4. Is remotely controlled almost all around. At this time, a signal cable (not shown) provided in the monitoring camera 3 does not move in the casing 1.
【0055】そして、コントローラ14は、監視カメラ
3で撮り込んだ画像に対し画像処理(例えば、反射ミラ
ー10で反転された画像を復元させる補正処理等)を施
し、例えば画像処理後の映像をディスプレイ18の画面
上に表示させる。また、このときの映像を外部記憶装置
19に格納し、必要に応じて再生できるようにする。こ
れにより、オペレータ(ガードマン等の監視員)は、監
視カメラ3による画像をディスプレイ18の画面上で観
察するだけで、例えば店舗内の全体に亘ったカメラ視線
Ci を確保でき、店舗内の状況を容易に確認することが
できる。
The controller 14 performs image processing (for example, correction processing for restoring an image inverted by the reflection mirror 10) on the image captured by the monitoring camera 3, and displays, for example, the video after the image processing. 18 is displayed on the screen. Also, the video at this time is stored in the external storage device 19, and can be reproduced as needed. Accordingly, the operator (a guardman or the like) can observe the image of the surveillance camera 3 on the screen of the display 18 to secure the camera line of sight Ci throughout the store, for example, and check the situation in the store. It can be easily confirmed.
【0056】また、オペレータが遠隔操作スイッチ17
により、例えば「間欠回転」を選択した場合には、コン
トローラ14から電動モータ12に間欠回転を指令する
制御信号が出力され、電動モータ12が一方向に間欠回
転することにより、ドームカバー4内で反射ミラー10
がミラー保護カバー9等と共に、例えば5〜10度程度
の回転角度毎に光軸O−Oを中心として間欠的に旋回駆
動される。
The operator operates the remote control switch 17
For example, when “intermittent rotation” is selected, a control signal for instructing the electric motor 12 to perform intermittent rotation is output from the controller 14, and the electric motor 12 intermittently rotates in one direction, thereby causing the electric motor 12 to rotate inside the dome cover 4. Reflection mirror 10
Is rotated intermittently with the mirror protection cover 9 and the like around the optical axis OO at every rotation angle of, for example, about 5 to 10 degrees.
【0057】一方、遠隔操作スイッチ17によって例え
ば「首振り回転」を選択した場合には、コントローラ1
4から電動モータ12に首振り回転を指令する制御信号
が出力され、電動モータ12が正転,逆転を繰返すよう
に回転する。これにより、ドームカバー4内で反射ミラ
ー10がミラー保護カバー9等と共に、所定の首振り角
(例えば、90度、120度または180度等の首振り
角)をもって図3中の矢示A方向(時計回り方向)と矢
示B方向(反時計回り方向)とに繰返しゆっくりと旋回
駆動される。
On the other hand, for example, when "swinging rotation" is selected by the remote control switch 17, the controller 1
A control signal for instructing the electric motor 12 to swing is output from 4 and the electric motor 12 rotates so as to repeat forward rotation and reverse rotation. Thereby, the reflection mirror 10 is moved together with the mirror protection cover 9 and the like in the dome cover 4 at a predetermined swing angle (for example, a swing angle of 90 degrees, 120 degrees or 180 degrees, etc.) in the direction indicated by the arrow A in FIG. (The clockwise direction) and the arrow B direction (the counterclockwise direction) are repeatedly rotated slowly.
【0058】そして、当該監視カメラ装置を壁際等に設
置し、例えば180度等の首振り角をもってドームカバ
ー4内で反射ミラー10を首振り運動させてもよく、ま
た、コーナーに設置して90度の首振り角で反射ミラー
10を首振り運動させる等、任意の首振り角をもって監
視動作を行うことができ、このときにも監視カメラ3の
ケーブルがケーシング1内で動くことはない。
Then, the surveillance camera device may be installed near a wall or the like, and the reflection mirror 10 may be swung in the dome cover 4 at a swing angle of, for example, 180 degrees. A surveillance operation can be performed with an arbitrary swing angle, such as a swing motion of the reflection mirror 10 at a swing angle of degrees. At this time, the cable of the monitoring camera 3 does not move in the casing 1.
【0059】また、遠隔操作スイッチ17で「マニュア
ル回転」を選択した場合には、電動モータ12の回転を
マニュアル操作で制御でき、ドームカバー4内で反射ミ
ラー10の回転方向や回転速度を任意に変えることがで
きる。そして、オペレータが指定する位置で反射ミラー
10を停止させる操作を行ったときには、例えば店舗内
でのカメラ視線Ci を一方向に固定して、店舗内の状況
を静止状態で観察することができる。
When "manual rotation" is selected by the remote control switch 17, the rotation of the electric motor 12 can be controlled by manual operation, and the rotation direction and rotation speed of the reflection mirror 10 can be arbitrarily set in the dome cover 4. Can be changed. When the operation of stopping the reflection mirror 10 is performed at a position designated by the operator, for example, the camera line of sight Ci in the store is fixed in one direction, and the situation in the store can be observed in a stationary state.
【0060】かくして、本実施の形態にあっては、監視
カメラ3をケーシング1内に固定したままの状態で、ケ
ーシング1内の電動モータ12によりピニオン13、旋
回歯車5を介して左,右の支持アーム8,8と共にミラ
ー保護カバー9および反射ミラー10を、監視カメラ3
の光軸O−Oを中心にして旋回駆動し、監視カメラ3の
カメラ視線Ci を反射ミラー10により光軸O−Oから
異なる方向に反射して振り向ける構成としている。
Thus, in the present embodiment, while the surveillance camera 3 is fixed inside the casing 1, the left and right via the pinion 13 and the turning gear 5 are driven by the electric motor 12 in the casing 1. The mirror protection cover 9 and the reflection mirror 10 together with the support arms 8, 8 are
Of the surveillance camera 3 is reflected by the reflection mirror 10 in a different direction from the optical axis OO and turned.
【0061】これにより、例えば反射ミラー10を光軸
O−Oを中心として360度の範囲に亘って旋回すると
きには、ドームカバー4の全周(360度)に亘る全方
位の撮像対象からの光を反射ミラー10で反射して監視
カメラ3の入光部3Aに導くことができ、全方位に亘る
カメラ視線Ci を容易に確保することができる。
Thus, for example, when the reflecting mirror 10 is turned around the optical axis OO over a range of 360 degrees, the light from the omnidirectional imaging object over the entire circumference (360 degrees) of the dome cover 4 is obtained. Is reflected by the reflection mirror 10 and guided to the light entrance 3A of the surveillance camera 3, and the camera line of sight Ci in all directions can be easily secured.
【0062】このため、監視カメラ3をケーシング1内
で旋回駆動する必要がなくなり、重量物である電動モー
タ12の回転負荷を軽減でき、小型モータを使用するこ
とが可能となる。これにより、当該監視カメラ装置全体
を小型化し、コンパクトに形成することができるので、
従来技術のように監視カメラ装置が大型化し、その設置
場所が目立つことはなくなり、盗難防止等を図る上で有
効な対策をとることができる。
For this reason, it is not necessary to turn the monitoring camera 3 inside the casing 1, so that the rotational load of the heavy electric motor 12 can be reduced and a small motor can be used. As a result, the entire surveillance camera device can be made compact and compact.
As in the prior art, the size of the surveillance camera device is increased, the installation place is not noticeable, and effective measures can be taken to prevent theft.
【0063】また、監視カメラ3をケーシング1内に固
定したままでよいから、監視カメラ3に設ける信号線等
のケーブル(図示せず)がケーシング1内で動くことは
なくなり、ケーブルの断線、コネクタの損傷、破損等が
起きる可能性を大きく減じることができ、装置の信頼性
を向上することができる。
Further, since the surveillance camera 3 may be fixed inside the casing 1, a cable (not shown) such as a signal line provided in the surveillance camera 3 does not move in the casing 1, so that the cable is disconnected and the connector is disconnected. It is possible to greatly reduce the possibility of damage, breakage, and the like, and to improve the reliability of the device.
【0064】また、反射ミラー10を光軸O−Oの周囲
で旋回させることにより、全方位に亘るカメラ視線Ci
を確保できるので、従来技術のように商品の展示場、店
舗内等に複数台の監視カメラを設置する必要もなくな
り、監視カメラの設置台数を削減でき、設置作業を簡略
化することができる。
Further, by turning the reflecting mirror 10 around the optical axis OO, the camera line of sight Ci in all directions is provided.
Therefore, it is not necessary to install a plurality of surveillance cameras in an exhibition hall of a product, in a store, or the like as in the related art, so that the number of surveillance cameras to be installed can be reduced and the installation work can be simplified.
【0065】一方、当該監視カメラ装置の設置場所を変
更するようなときには、ケーシング1の雄ねじ部1Bか
らドームカバー4を取外した状態で、ミラー保護カバー
9の外側から調節具11を手動で回動操作することによ
り、反射ミラー10の傾き角αを、図5ないし図7に例
示するように可変に調節することができる。
On the other hand, when the installation location of the surveillance camera device is to be changed, the adjusting tool 11 is manually rotated from the outside of the mirror protection cover 9 with the dome cover 4 removed from the male screw portion 1B of the casing 1. By operating, the tilt angle α of the reflection mirror 10 can be variably adjusted as illustrated in FIGS. 5 to 7.
【0066】そして、反射ミラー10の傾き角αを図5
の状態から図6に示すように傾き角α1 (例えば、60
度)に変更したときには、監視カメラ3のカメラ視線C
i を光軸O−Oから角度β1 (例えば、120度)だけ
下側に向けた方向に変えることができ、例えば店舗内の
高い位置に監視カメラ装置を設置することにより、店舗
内の俯瞰映像を容易に撮り込むことができる。
FIG. 5 shows the inclination angle α of the reflection mirror 10.
From the state shown in FIG. 6 as shown in FIG.
Degree), the camera line of sight C of the surveillance camera 3
i can be changed downward from the optical axis OO by an angle β1 (for example, 120 degrees). For example, by installing a surveillance camera device at a high position in the store, a bird's-eye view image in the store can be obtained. Can be easily captured.
【0067】また、当該監視カメラ装置の上,下を反転
させ、例えばドームカバー4を店舗の天井から下向きに
垂下させて設置するような場合には、例えば図7に示す
ように反射ミラー10を傾き角α2 (例えば、30度)
に変更する。これにより、監視カメラ3のカメラ視線C
i を光軸O−Oから角度β2 (例えば、60度)だけ下
側に傾けた方向に変えることができ、例えば店舗の天井
側から内部の俯瞰映像を撮り込むことができる。
In the case where the surveillance camera device is turned upside down, for example, when the dome cover 4 is installed so as to hang down from the ceiling of the store, the reflection mirror 10 is mounted as shown in FIG. Tilt angle α2 (for example, 30 degrees)
Change to Thereby, the camera line of sight C of the surveillance camera 3
i can be changed in a direction inclined downward by an angle β2 (for example, 60 degrees) from the optical axis OO. For example, an overhead video of the interior can be captured from the ceiling side of the store.
【0068】このように、調節具11を用いて監視カメ
ラ3の光軸O−Oに対する反射ミラー10の傾き角α,
α1 ,α2 を可変に調節することにより、監視カメラ3
のカメラ視線Ci を光軸O−Oに対し角度β,β1 ,β
2 分だけ上側に向けたり、下側に向けたり任意の方向に
角度調節でき、例えば店舗内での広い視角を確保するこ
とができる。
As described above, the inclination angle α of the reflection mirror 10 with respect to the optical axis
By variably adjusting α1 and α2, the surveillance camera 3
Of the camera with respect to the optical axis OO at angles β, β1, β
The angle can be adjusted in any direction, such as facing upward or downward for two minutes, for example, to secure a wide viewing angle in a store.
【0069】また、電動モータ12の回転をピニオン1
3と旋回歯車5との間で減速する構成としているので、
電動モータ12を小型モータとしても比較的大きい回転
トルクを旋回歯車5に伝達でき、これよって反射ミラー
10等をドームカバー4内でを滑らかに旋回駆動するこ
とができる。
The rotation of the electric motor 12 is controlled by the pinion 1
Since it is configured to reduce the speed between the gear 3 and the turning gear 5,
Even if the electric motor 12 is a small motor, a relatively large rotating torque can be transmitted to the turning gear 5, whereby the reflection mirror 10 and the like can be smoothly turned inside the dome cover 4.
【0070】従って、本実施の形態によれば、反射ミラ
ー10等を用いることにより、監視カメラ3をケーシン
グ1内で旋回駆動する必要がなくなり、電動モータ12
の回転負荷を軽減でき、小型モータを使用することがで
きると共に、当該監視カメラ装置全体を小型、軽量化で
き、例えば店舗内の盗難防止等に有効な対策をとること
ができる。
Therefore, according to the present embodiment, the use of the reflection mirror 10 and the like eliminates the need to turn the monitoring camera 3 inside the casing 1, and the electric motor 12
The rotation load of the camera can be reduced, a small motor can be used, and the entire monitoring camera device can be reduced in size and weight. For example, effective measures can be taken to prevent theft in a store.
【0071】また、反射ミラー10を光軸O−Oの周囲
で旋回させることにより、全方位に亘るカメラ視線Ci
を確保できるので、従来技術のように商品の展示場、店
舗内等に複数台の監視カメラを設置する必要もなくな
り、監視カメラの設置台数を削減でき、設置作業の簡略
化、コストダウン等を図ることができる。
Further, by turning the reflecting mirror 10 around the optical axis OO, the camera line of sight Ci in all directions is obtained.
This eliminates the need to install multiple surveillance cameras in product exhibition halls, stores, etc. as in the prior art, reducing the number of surveillance cameras to be installed, simplifying installation work and reducing costs. Can be planned.
【0072】次に、図8および図9は本発明の第2の実
施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、監視カメラと
してビデオカメラまたはTVカメラ(テレビカメラ)等
を用いる構成としたことにある。なお、本実施の形態で
は前記第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号
を付し、その説明を省略するものとする。
FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a video camera or a TV camera (television camera) or the like is used as a surveillance camera. It is in. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【0073】図中、31は本実施の形態で採用した監視
カメラ装置のケーシングで、該ケーシング31は、第1
の実施の形態で述べたケーシング1とほぼ同様に構成さ
れ、環状の閉塞板部31Aおよび雄ねじ部31B等を有
している。
In the figure, reference numeral 31 denotes a casing of the surveillance camera device employed in the present embodiment.
It is configured substantially the same as the casing 1 described in the first embodiment, and has an annular closing plate portion 31A, a male screw portion 31B, and the like.
【0074】32はケーシング31の閉塞板部31A内
に設けられた環状のカメラホルダ、33は該カメラホル
ダ32を介してケーシング31内に取付けられた監視カ
メラを示し、該監視カメラ33は、例えばビデオカメラ
またはTVカメラ等によって構成されている。そして、
監視カメラ33の入光部33Aは、後述のアダプタ37
側に向けて伸長するようにカメラホルダ32内に嵌合し
て固定されている。
Reference numeral 32 denotes an annular camera holder provided in the closing plate portion 31A of the casing 31. Reference numeral 33 denotes a monitoring camera attached to the casing 31 via the camera holder 32. The monitoring camera 33 is, for example, It is composed of a video camera or a TV camera. And
The light incident part 33A of the monitoring camera 33 is provided with an adapter 37 described later.
It is fitted and fixed in the camera holder 32 so as to extend toward the side.
【0075】また、監視カメラ33の入光部33Aは、
内部に対物レンズ33Bを有し、該対物レンズ33Bの
中心を通る光軸O−Oは、ケーシング31の軸方向に延
びている。そして、監視カメラ33は、第1の実施の形
態で述べた監視カメラ3とほぼ同様に後述するドームカ
バー34の外部に対する撮像を行い、その画像をコント
ローラ14等に出力するものである。
The light incident part 33A of the surveillance camera 33
An objective lens 33B is provided inside, and an optical axis OO passing through the center of the objective lens 33B extends in the axial direction of the casing 31. The monitoring camera 33 captures an image of the outside of a dome cover 34, which will be described later, in substantially the same manner as the monitoring camera 3 described in the first embodiment, and outputs the image to the controller 14 and the like.
【0076】34はケーシング31の雄ねじ部31B側
に着脱可能に設けられたドームカバーで、該ドームカバ
ー34は、第1の実施の形態で述べたドームカバー4と
同様に構成され、その一端側は円筒状の開口端34Aと
なっている。そして、ドームカバー34は、開口端34
Aの内周側に形成した雌ねじがケーシング31の雄ねじ
部31Bに螺着されることによりケーシング31に固定
されている。
Reference numeral 34 denotes a dome cover detachably provided on the male screw portion 31B side of the casing 31. The dome cover 34 has the same configuration as the dome cover 4 described in the first embodiment, and has one end thereof. Is a cylindrical open end 34A. Then, the dome cover 34 is
The female screw formed on the inner peripheral side of A is fixed to the casing 31 by being screwed to the male screw portion 31B of the casing 31.
【0077】35は監視カメラ33の入光部33Aの先
端側外周に設けられたブラケットを示し、該ブラケット
35には第1の実施の形態で述べた電動モータ12が取
付けられ、この電動モータ12はブラケット35により
入光部33Aの径方向外側にほぼ平行に配設されてい
る。
Reference numeral 35 denotes a bracket provided on the outer periphery of the light incident portion 33A of the surveillance camera 33 on the distal end side. The electric motor 12 described in the first embodiment is attached to the bracket 35. Are arranged substantially parallel to the outside in the radial direction of the light incident portion 33A by the bracket 35.
【0078】36は入光部33Aの先端側外周にベアリ
ング等を介して回転可能に設けられた旋回体としての環
状の旋回歯車で、該旋回歯車36は、第1の実施の形態
で述べた旋回歯車5とほぼ同様に構成され、その外周側
にはピニオン13に噛合する外歯車が形成されている。
そして、旋回歯車36は、監視カメラ33の光軸O−O
を中心にして電動モータ12により旋回駆動されるもの
である。
Reference numeral 36 denotes an annular revolving gear as a revolving body rotatably provided via a bearing or the like on the outer periphery of the light-receiving portion 33A on the distal end side. The revolving gear 36 is described in the first embodiment. An external gear that meshes with the pinion 13 is formed on the outer peripheral side of the revolving gear 5 in substantially the same manner as the revolving gear 5.
The turning gear 36 is connected to the optical axis OO of the monitoring camera 33.
Is turned around by the electric motor 12.
【0079】37は旋回歯車36に一体に設けられたア
ダプタで、該アダプタ37は、旋回歯車36と後述のミ
ラー保護カバー39との間の隙間を埋める段付筒体とし
て形成され、その一端(下端)側は旋回歯車36に溶
接、接着等の手段で固定されている。そして、アダプタ
37は入光部33Aに対して旋回歯車36と共に相対回
転するものである。
Reference numeral 37 denotes an adapter provided integrally with the turning gear 36. The adapter 37 is formed as a stepped cylindrical body that fills a gap between the turning gear 36 and a mirror protection cover 39, which will be described later. The lower end) side is fixed to the revolving gear 36 by means such as welding or bonding. The adapter 37 rotates with the turning gear 36 relative to the light incident portion 33A.
【0080】38,38はアダプタ37に一体に設けら
れたミラー支持部を構成する一対の支持アームで、該各
支持アーム38は、図8に示すように旋回歯車36の径
方向で光軸O−Oを挟んで左,右に離間して配設されて
いる。そして、各支持アーム38の一端側(下端側)
は、アダプタ37に溶接、接着等の手段を用いて一体に
固着され、他端側(上端側)は光軸O−Oと平行に上向
きに延びている。
Numerals 38 and 38 denote a pair of support arms constituting a mirror support portion provided integrally with the adapter 37. Each of the support arms 38 is arranged in the radial direction of the revolving gear 36 as shown in FIG. It is arranged left and right across -O. Then, one end side (lower end side) of each support arm 38
Are integrally fixed to the adapter 37 by means such as welding or bonding, and the other end (upper end) extends upward in parallel with the optical axis OO.
【0081】39は各支持アーム38と共にアダプタ3
7上に設けられたミラー保護カバーで、該ミラー保護カ
バー39は、第1の実施の形態で述べたミラー保護カバ
ー9と同様に構成され、外部の撮像対象からの光を後述
の反射ミラー40に導くための開口部39Aが四角形状
の開口として形成されている。
Reference numeral 39 denotes an adapter 3 together with each support arm 38.
7, the mirror protection cover 39 is configured in the same manner as the mirror protection cover 9 described in the first embodiment, and transmits light from an external imaging target to a reflection mirror 40 described later. 39A is formed as a square opening.
【0082】40は光軸O−O上に位置して左,右の支
持アーム38,38間に取付けられた反射ミラーで、該
反射ミラー40は、第1の実施の形態で述べた反射ミラ
ー10と同様に構成されている。
Reference numeral 40 denotes a reflection mirror located on the optical axis OO and mounted between the left and right support arms 38, 38. The reflection mirror 40 is the reflection mirror described in the first embodiment. It is configured similarly to 10.
【0083】41,41は各支持アーム38と反射ミラ
ー40との間に設けられたミラー角度調節手段としての
調節具で、該各調節具41は、第1の実施の形態で述べ
た調節具11と同様に構成され、図8に示す回動中心a
−a上に配設された支軸41Aにより反射ミラー40を
各支持アーム38に対して回動可能に連結している。そ
して、調節具41は、ミラー保護カバー39の外側から
手動で回動操作されることにより、反射ミラー40の傾
き角を可変に調節するものである。
Adjusters 41, 41 are provided as mirror angle adjusting means provided between each support arm 38 and the reflecting mirror 40. The adjusters 41 are the adjusters described in the first embodiment. 11 and the rotation center a shown in FIG.
The reflection mirror 40 is rotatably connected to each support arm 38 by a support shaft 41A disposed on the -a. The adjustment tool 41 is operable to be manually rotated from the outside of the mirror protection cover 39 to variably adjust the inclination angle of the reflection mirror 40.
【0084】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができ、例えばビデオカメラまたはTVカメ
ラ等からなる監視カメラ33をケーシング31内に配設
する場合でも、全体を小型化し、コンパクトに形成する
ことができる。
Thus, in the present embodiment having the above-described configuration, substantially the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained. For example, the surveillance camera 33 including a video camera or a TV camera can be provided in the casing. Even in the case of disposing it inside 31, it is possible to make the whole smaller and more compact.
【0085】なお、前記各実施の形態では、調節具11
(41)を手動で回動操作することにより、光軸O−O
に対する反射ミラー10(40)の傾き角を可変に調節
するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例え
ばドームカバー4(34)内に電動モータ12とは別の
モータをミラー角度調節手段として設け、このモータに
より反射ミラー10(40)の傾き角を自動的に調節す
る構成としてもよいものである。
In each of the above embodiments, the adjusting tool 11
By manually rotating (41), the optical axis OO
Although it has been described that the inclination angle of the reflection mirror 10 (40) is variably adjusted, the present invention is not limited to this. For example, a motor different from the electric motor 12 is provided in the dome cover 4 (34) to adjust the mirror angle. It is also possible to provide a means for automatically adjusting the tilt angle of the reflection mirror 10 (40) by this motor.
【0086】また、前記各実施の形態では、電動モータ
12によりピニオン13を介して旋回歯車5(36)を
回転駆動するものとして述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば環状のプーリまたはスプロケットからなる旋
回輪により旋回体を構成し、この旋回輪をベルトまたは
チェーン等の動力伝達手段を用いて電動モータ等の回転
源により回転駆動する構成としてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the revolving gear 5 (36) is rotationally driven by the electric motor 12 via the pinion 13. However, the present invention is not limited to this. A revolving body may be constituted by a revolving wheel comprising a sprocket, and the revolving wheel may be rotationally driven by a rotation source such as an electric motor using a power transmission means such as a belt or a chain.
【0087】さらに、前記各実施の形態では、1枚の反
射ミラー10(40)を用いる場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限らず、例えば2枚以上の反射ミ
ラーを用いて各反射ミラー毎に光路を変える構成として
もよいものである。
Further, in each of the above embodiments, the case where one reflection mirror 10 (40) is used has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, two or more reflection mirrors may be used. Alternatively, the optical path may be changed for each reflection mirror.
【0088】[0088]
【発明の効果】以上詳述した通り、請求項1に記載の発
明によれば、監視カメラをケーシング内に固定したまま
の状態で、ケーシング内の回転源により旋回体を旋回駆
動することにより、該旋回体と一緒にミラー支持部と反
射ミラーを例えば監視カメラの光軸を中心にして旋回さ
せる構成としているため、ケーシングの周囲で監視カメ
ラの光軸を中心とした、例えば360度の範囲に亘る撮
像対象からの光を反射ミラーで反射して監視カメラの入
光部に導くことができ、全方位に亘るカメラ視線を確保
することができる。
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, while the surveillance camera is fixed in the casing, the revolving body is driven to rotate by the rotation source in the casing. Since the mirror support and the reflection mirror are turned around the optical axis of the surveillance camera together with the revolving body, for example, a range of 360 degrees around the optical axis of the surveillance camera around the casing is provided. The light from the imaging target over the entire area can be reflected by the reflection mirror and guided to the light entrance of the surveillance camera, and the camera line of sight in all directions can be secured.
【0089】従って、反射ミラー等を用いることによ
り、重量物である監視カメラをケーシング内で旋回駆動
する必要がなくなり、電動モータ等からなる回転源の回
転負荷を軽減でき、小型モータを使用できると共に、当
該監視カメラ装置全体を小型、軽量化でき、例えば店舗
内の盗難防止等に対し有効な対策をとることができる。
また、監視カメラのケーブルがケーシング内で動くこと
はなくなり、ケーブルの断線等を防止でき、信頼性を向
上できる。また、反射ミラーを光軸の周囲で旋回させる
ことにより、全方位に亘るカメラ視線を確保できるの
で、従来技術のように商品の展示場、店舗内等に複数台
の監視カメラを設置する必要もなくなり、監視カメラの
設置台数を削減でき、設置作業の簡略化、コストダウン
等を図ることができる。
Therefore, by using a reflection mirror or the like, it is not necessary to turn the surveillance camera, which is a heavy object, in the casing, and it is possible to reduce the rotational load of a rotation source such as an electric motor and to use a small motor. The whole monitoring camera device can be reduced in size and weight, and effective measures can be taken to prevent theft in a store, for example.
Further, the cable of the surveillance camera does not move in the casing, so that disconnection of the cable and the like can be prevented, and reliability can be improved. In addition, by turning the reflecting mirror around the optical axis, it is possible to secure a camera line of sight in all directions, so that it is necessary to install a plurality of surveillance cameras in a product exhibition hall, a store, and the like as in the related art. As a result, the number of surveillance cameras installed can be reduced, and installation work can be simplified, costs can be reduced, and the like.
【0090】また、請求項2に記載の発明は、ミラー支
持部と反射ミラーとの間に、監視カメラの光軸に対する
反射ミラーの傾き角を可変に調節するミラー角度調節手
段を設ける構成としているので、このミラー角度調節手
段を用いることによって、監視カメラの光軸に対する反
射ミラーの傾き角を可変に調節でき、監視カメラのカメ
ラ視線を反射ミラーの傾き角に応じて上側に向けたり、
下側に向けたりして任意の方向のカメラ視線を確保する
ことができる。
Further, according to the present invention, a mirror angle adjusting means for variably adjusting the inclination angle of the reflection mirror with respect to the optical axis of the surveillance camera is provided between the mirror support and the reflection mirror. Therefore, by using this mirror angle adjusting means, the inclination angle of the reflection mirror with respect to the optical axis of the surveillance camera can be variably adjusted, and the camera line of sight of the surveillance camera can be turned upward according to the inclination angle of the reflection mirror,
It is possible to secure the line of sight of the camera in any direction by turning the camera downward.
【0091】一方、請求項3に記載の発明によると、旋
回体はケーシングまたは監視カメラの入光部外周側にベ
アリングを介して取付けられた環状の旋回輪からなり、
回転源は該旋回輪を回転駆動する構成としているので、
回転源で旋回輪を回転駆動すると、旋回輪の回転をミラ
ー支持部を介して反射ミラーに伝えることにより、例え
ば監視カメラの光軸を中心にして反射ミラーを任意の方
向に旋回駆動することができる。
On the other hand, according to the third aspect of the invention, the revolving body comprises an annular revolving wheel mounted on the casing or on the outer peripheral side of the light entrance of the surveillance camera via a bearing.
Since the rotation source is configured to rotate the turning wheel,
When the turning wheel is driven to rotate by the rotation source, the rotation of the turning wheel is transmitted to the reflecting mirror via the mirror support, so that, for example, the reflecting mirror can be turned in any direction about the optical axis of the monitoring camera. it can.
【0092】また、請求項4に記載の発明によると、旋
回体は旋回歯車からなり、回転源となる電動モータの出
力軸には旋回歯車よりも小径のピニオンを設ける構成と
しているので、電動モータの回転をピニオンと旋回歯車
との間で大きく減速でき、大なる回転トルクを旋回歯車
に伝達しつつ、反射ミラーを滑らかに旋回駆動すること
ができる。これにより、電動モータとして小型モータを
使用でき、当該監視カメラ装置全体を小型化し、コンパ
クトに形成することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the revolving body is composed of a revolving gear, and a pinion having a smaller diameter than the revolving gear is provided on the output shaft of the electric motor serving as a rotation source. Can be greatly reduced between the pinion and the turning gear, and the reflecting mirror can be smoothly turned while transmitting a large rotating torque to the turning gear. Accordingly, a small motor can be used as the electric motor, and the entire monitoring camera device can be made small and compact.
【0093】また、請求項5に記載の発明によると、旋
回体には反射ミラーを外側から覆い撮像対象の方向に開
口部を有したミラー保護カバーを設け、該ミラー保護カ
バーはミラー支持部に一体化する構成としているので、
例えば黒色のミラー保護カバーを用いて反射ミラーを覆
うことにより、該保護カバーの開口部を通じて撮像対象
から導かれる光が反射ミラーの周囲で乱反射するのを抑
え、撮像対象からの光を反射ミラーで監視カメラの入光
部に安定して導くことができる。
According to the fifth aspect of the invention, the revolving body is provided with a mirror protection cover which covers the reflection mirror from the outside and has an opening in the direction of the object to be imaged, and the mirror protection cover is provided on the mirror support. Because it is configured to be integrated,
For example, by covering the reflection mirror with a black mirror protection cover, light guided from the imaging target through the opening of the protection cover is prevented from being irregularly reflected around the reflection mirror, and light from the imaging target is reflected by the reflection mirror. The light can be stably guided to the light entrance of the surveillance camera.
【0094】また、請求項6に記載の発明によると、ケ
ーシングには、光透過性材料により略半球形状に形成さ
れ反射ミラーを旋回体および各ミラー支持部と共に外側
から覆う光透過性のドームカバーを着脱可能に設けてな
る構成としているので、ドームカバーにより外部の異物
から反射ミラー等を保護でき、反射ミラーの汚れや損傷
防止を図ることができる。また、ドームカバーの全周囲
に亘った広範囲の映像を反射ミラーを介して監視カメラ
により撮り込むことができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the casing has a light-transmitting dome cover formed of a light-transmitting material in a substantially hemispherical shape and covering the reflecting mirror from the outside together with the revolving body and the mirror supporting portions. Is detachably provided, the reflection mirror and the like can be protected from external foreign substances by the dome cover, and the reflection mirror can be prevented from being stained or damaged. In addition, a wide-range image covering the entire periphery of the dome cover can be captured by the surveillance camera via the reflection mirror.
【0095】さらに、請求項7に記載の発明は、反射ミ
ラーを旋回体と共に任意の方向に旋回するため外部指令
手段に従って回転源を駆動制御する駆動制御手段を備え
てなる構成としているので、反射ミラーを旋回体と共に
連続的または間欠的に回転したり、回転速度を変えたり
することができ、反射ミラーを用いて監視カメラのカメ
ラ視線を任意の方向に配向し、広範囲に亘って安定した
映像を確保することができる。
Further, the invention according to claim 7 is provided with a drive control means for controlling the drive of the rotation source in accordance with an external command means for turning the reflecting mirror in an arbitrary direction together with the turning body. The mirror can be rotated continuously or intermittently with the revolving body, the rotation speed can be changed, and the camera gaze of the surveillance camera can be oriented in any direction using the reflection mirror, and a stable image over a wide range Can be secured.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施の形態による監視カメラ装
置を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a surveillance camera device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】監視カメラ装置を図1中の矢示II−II方向から
みた縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the surveillance camera device as seen from the direction of arrows II-II in FIG.
【図3】監視カメラ装置を図1中の矢示 III−III 方向
からみた拡大断面図である。
FIG. 3 is an enlarged sectional view of the surveillance camera device as viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 1;
【図4】図1に示す監視カメラ装置の制御ブロック図で
ある。
FIG. 4 is a control block diagram of the monitoring camera device shown in FIG.
【図5】図2中の反射ミラーによるカメラ視線の方向等
を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a direction of a camera line of sight by a reflection mirror in FIG. 2;
【図6】反射ミラーの傾き角を図5の状態から大きくし
た場合のカメラ視線を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a camera line of sight when the tilt angle of the reflection mirror is increased from the state of FIG.
【図7】監視カメラ装置を店舗等の天井側に取付けて反
射ミラーの傾き角を小さくした場合のカメラ視線を示す
説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a camera line of sight when the monitoring camera device is mounted on the ceiling side of a store or the like and the inclination angle of the reflection mirror is reduced.
【図8】第2の実施の形態による監視カメラ装置を示す
縦断面図である。
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a monitoring camera device according to a second embodiment.
【図9】監視カメラ装置を図8中の矢示IX−IX方向から
みた縦断面図である。
9 is a longitudinal sectional view of the surveillance camera device as viewed from the direction of arrows IX-IX in FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1,31 ケーシング 3,33 監視カメラ 3A,33A 入光部 3B,33B 対物レンズ 4,34 ドームカバー 5,36 旋回歯車(旋回体) 6 ベアリング 8,38 支持アーム(ミラー支持部) 9,39 ミラー保護カバー 9A,39A 開口部 10,40 反射ミラー 11,41 調節具(ミラー角度調節手段) 12 電動モータ(回転源) 13 ピニオン 14 コントローラ(駆動制御手段) 17 遠隔操作スイッチ(外部指令手段) 1, 31 Casing 3, 33 Surveillance camera 3A, 33A Light incident part 3B, 33B Objective lens 4, 34 Dome cover 5, 36 Revolving gear (revolving body) 6 Bearing 8, 38 Support arm (mirror support) 9, 39 Mirror Protective cover 9A, 39A Opening 10, 40 Reflecting mirror 11, 41 Adjusting tool (mirror angle adjusting means) 12 Electric motor (rotation source) 13 Pinion 14 Controller (drive control means) 17 Remote control switch (external command means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03B 17/17 G03B 17/17 G08B 13/196 G08B 13/196 H04N 5/232 H04N 5/232 B Fターム(参考) 2H101 FF00 5C022 AA01 AB62 AB65 AC51 AC61 AC74 5C084 AA02 AA07 AA14 AA20 BB23 BB31 CC16 DD11 DD61 EE01──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03B 17/17 G03B 17/17 G08B 13/196 G08B 13/196 H04N 5/232 H04N 5/232 B F term (Reference) 2H101 FF00 5C022 AA01 AB62 AB65 AC51 AC61 AC74 5C084 AA02 AA07 AA14 AA20 BB23 BB31 CC16 DD11 DD61 EE01

Claims (7)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 監視カメラが取付けられるケーシング
    と、 該ケーシング内に回転可能に設けられ、前記監視カメラ
    の入光部周囲に位置して回転源により旋回駆動される旋
    回体と、 該旋回体に設けられ、該旋回体と一体に旋回するミラー
    支持部と、 前記監視カメラの光軸上に位置して該ミラー支持部に取
    付けられ、撮像対象からの光を反射して前記監視カメラ
    の入光部に導く反射ミラーとを備える構成としてなる監
    視カメラ装置。
    1. A casing on which a surveillance camera is mounted, a revolving body rotatably provided in the casing, and located around a light incident portion of the surveillance camera, and revolvingly driven by a rotation source. A mirror support that is provided and rotates integrally with the revolving body; and is mounted on the mirror support and located on the optical axis of the surveillance camera, and reflects light from an imaging target to enter the surveillance camera. A surveillance camera device having a configuration including a reflection mirror for guiding to a section.
  2. 【請求項2】 前記ミラー支持部と反射ミラーとの間に
    は、前記監視カメラの光軸に対する反射ミラーの傾き角
    を可変に調節するミラー角度調節手段を設けてなる請求
    項1に記載の監視カメラ装置。
    2. The surveillance system according to claim 1, further comprising a mirror angle adjusting means for variably adjusting a tilt angle of the reflection mirror with respect to an optical axis of the surveillance camera, between the mirror support and the reflection mirror. Camera device.
  3. 【請求項3】 前記旋回体は前記ケーシングまたは監視
    カメラの入光部外周側にベアリングを介して相対回転可
    能に取付けられた環状の旋回輪からなり、前記回転源は
    該旋回輪を回転駆動する構成としてなる請求項1または
    2に記載の監視カメラ装置。
    3. The revolving body comprises an annular revolving wheel which is rotatably mounted on the casing or on the outer peripheral side of a light incident portion of the surveillance camera via a bearing, and the rotation source rotates the revolving wheel. The surveillance camera device according to claim 1 or 2, which has a configuration.
  4. 【請求項4】 前記旋回体は環状の旋回歯車からなり、
    前記回転源は電動モータからなり、該電動モータの出力
    軸には前記旋回歯車よりも小径に形成され該旋回歯車に
    噛合するピニオンを設けてなる請求項1,2または3に
    記載の監視カメラ装置。
    4. The revolving structure comprises an annular revolving gear,
    The surveillance camera device according to claim 1, 2 or 3, wherein the rotation source comprises an electric motor, and an output shaft of the electric motor is provided with a pinion having a smaller diameter than the turning gear and meshing with the turning gear. .
  5. 【請求項5】 前記旋回体には前記反射ミラーを外側か
    ら覆い撮像対象の方向に開口部を有したミラー保護カバ
    ーを設け、該ミラー保護カバーは前記ミラー支持部に一
    体化する構成としてなる請求項1,2,3または4に記
    載の監視カメラ装置。
    5. The mirror according to claim 1, wherein the revolving body is provided with a mirror protection cover that covers the reflection mirror from the outside and has an opening in a direction of an imaging target, and the mirror protection cover is integrated with the mirror support. Item 5. The surveillance camera device according to item 1, 2, 3, or 4.
  6. 【請求項6】 前記ケーシングには、光透過性材料によ
    り略半球形状に形成され前記反射ミラーを旋回体および
    ミラー支持部と共に外側から覆う光透過性のドームカバ
    ーを着脱可能に設けてなる請求項1,2,3,4または
    5に記載の監視カメラ装置。
    6. A light-transmissive dome cover, which is formed in a substantially hemispherical shape with a light-transmissive material and covers the reflection mirror from the outside together with a rotating body and a mirror support, is detachably provided on the casing. The surveillance camera device according to 1, 2, 3, 4 or 5.
  7. 【請求項7】 前記反射ミラーを旋回体と共に任意の方
    向に旋回するため外部指令手段に従って前記回転源を駆
    動制御する駆動制御手段を備えてなる請求項1,2,
    3,4,5または6に記載の監視カメラ装置。
    7. A drive control means for driving and controlling the rotation source in accordance with an external command means for turning the reflection mirror in an arbitrary direction together with a turning body.
    7. The surveillance camera device according to 3, 4, 5 or 6.
JP2001182233A 2001-06-15 2001-06-15 Monitor camera device Pending JP2002374433A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001182233A JP2002374433A (en) 2001-06-15 2001-06-15 Monitor camera device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001182233A JP2002374433A (en) 2001-06-15 2001-06-15 Monitor camera device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002374433A true JP2002374433A (en) 2002-12-26

Family

ID=19022377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001182233A Pending JP2002374433A (en) 2001-06-15 2001-06-15 Monitor camera device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002374433A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006074657A (en) * 2004-09-06 2006-03-16 Elmo Co Ltd Monitor television camera apparatus
JP2008016996A (en) * 2006-07-04 2008-01-24 Amk:Kk Monitor camera
JP2009109005A (en) * 2007-10-10 2009-05-21 Mitsubishi Electric Corp Swivel drive mechanism
JP2010219942A (en) * 2009-03-17 2010-09-30 Toshiba Corp Mobile object image tracking apparatus
JP6439068B1 (en) * 2018-03-29 2018-12-19 株式会社日立製作所 Moving body imaging apparatus and moving body imaging method
CN111823222A (en) * 2019-04-16 2020-10-27 华中科技大学无锡研究院 Monocular camera multi-view visual guidance device and method
CN113329163A (en) * 2021-08-03 2021-08-31 江苏博子岛智能产业技术研究院有限公司 Dynamic image recognition device and system based on artificial intelligence

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006074657A (en) * 2004-09-06 2006-03-16 Elmo Co Ltd Monitor television camera apparatus
JP4530409B2 (en) * 2004-09-06 2010-08-25 株式会社エルモ社 TV camera device for surveillance
JP2008016996A (en) * 2006-07-04 2008-01-24 Amk:Kk Monitor camera
JP4653701B2 (en) * 2006-07-04 2011-03-16 株式会社エイ・エム・ケイ Surveillance camera
JP2009109005A (en) * 2007-10-10 2009-05-21 Mitsubishi Electric Corp Swivel drive mechanism
JP2010219942A (en) * 2009-03-17 2010-09-30 Toshiba Corp Mobile object image tracking apparatus
JP6439068B1 (en) * 2018-03-29 2018-12-19 株式会社日立製作所 Moving body imaging apparatus and moving body imaging method
CN111823222A (en) * 2019-04-16 2020-10-27 华中科技大学无锡研究院 Monocular camera multi-view visual guidance device and method
CN111823222B (en) * 2019-04-16 2021-04-27 华中科技大学无锡研究院 Monocular camera multi-view visual guidance device and method
CN113329163A (en) * 2021-08-03 2021-08-31 江苏博子岛智能产业技术研究院有限公司 Dynamic image recognition device and system based on artificial intelligence

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101293484B1 (en) Apparatus for Preventing Scattered Reflection of Lighting in Monitoring Camera
US4499490A (en) Scanning apparatus with video camera
JP4507428B2 (en) Camera device
US8317414B2 (en) Dome camera enclosure with virtual tilt pivot mechanism
KR102017323B1 (en) Pipe inspection device
KR20030062727A (en) Camera with pan/tilt
JP2003250070A (en) Camera device and supervisory system
JP2008153842A (en) Monitor system
JP6080060B1 (en) Imaging device
US6927905B1 (en) Rotary image viewing apparatus connected to a rotary mirror camera
JP2002374433A (en) Monitor camera device
JP2001045344A (en) Monitor camera device
EP0858611B1 (en) Method and apparatus for selectively scanning for or aiming a signal
KR20090065853A (en) Pan-tilt device and camera therewith
KR20160071288A (en) Security camera housing apparatus with pan/tilt structure
JP2006033704A (en) Monitoring camera device
KR20030057514A (en) Back monitoring camera of car and control method therefor
JP3100335U (en) High-speed spherical surveillance camera
JP2005354189A (en) Imaging apparatus
JPH114373A (en) Method and system for configurating full circumference panorama image
JP2015035735A (en) Camera device and filter unit
JP2816937B2 (en) Photographing device for in-pipe running monitor
JP2012249082A (en) Imaging apparatus
JP4343458B2 (en) Imaging device
JP5623450B2 (en) Dome type surveillance camera