KR20100007318A - Method and apparatus for transmitting/receiving emergency signal by using navigation device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for transmitting/receiving an emergency signal are provided to help emergency vehicles to arrive a destination rapidly by informing surrounded vehicles of the destination of the emergency vehicle. CONSTITUTION: In a method and an apparatus for transmitting/receiving an emergency signal. An RF antenna(104) receives an emergency signal transmitted from emergency vehicles. An RF reader(106) reads tag data included in the emergency signal. A controller(100) detects a moving route of the emergency vehicles based on the read tag information. If the vehicle is on the same lane of emergency vehicle, the controller changes a route. A speaker(114) guides a route change through a voice.

Description

네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING/RECEIVING EMERGENCY SIGNAL BY USING NAVIGATION DEVICE}Emergency signal transmission and reception method and device using a navigation device {METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING / RECEIVING EMERGENCY SIGNAL BY USING NAVIGATION DEVICE}

본 발명은 응급 신호 송수신 기술에 관한 것으로서, 특히 차랑 내에 설치되는 네비게이션 장치에서 응급차량으로부터 발생된 응급 신호를 수신함으로써, 응급차량이 목적지에 신속하게 도착할 수 있도록 주변차량에게 응급여부를 알릴 수 있는데 적합한 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for transmitting and receiving emergency signals, and in particular, by receiving an emergency signal generated from an emergency vehicle in a navigation device installed in a vehicle, it is suitable for informing emergency vehicles to an adjacent vehicle so that the emergency vehicle can quickly arrive at a destination. An emergency signal transmission and reception method using a navigation device.

일반적으로 네비게이션 장치(Navigation Device)는 위성항법장치(GPS)와 연결되어 사용자가 들고 다니면서, 혹은 자동차에 설치되어 사용자에게 목적지의 위치 및 목적지에 도달하기 위한 길을 찾아주고 안내하기 위한 것으로서, 이러한 네비게이션 장치는 이러한 기본적인 길안내 외에도 가장 빠른길 탐색, 실시간 교통 흐름, 근처 주유소 및 맛 집 제공과, 추가 장치를 이용한 지상파 방송 기능 등을 복합적으로 가지고 있다.In general, a navigation device is a navigation device connected to a GPS and installed in a car, or installed in a car, to provide the user with the location and direction of the destination. In addition to these basic directions, the device combines the fastest road navigation, real-time traffic flow, providing nearby gas stations and restaurants, and terrestrial broadcasting with additional devices.

이와 같은 네비게이션 장치는 응급상황 시 사이렌을 울리며 출동하는 엠블런 스나 소방차에도 설치되고 있으나, 응급차량에서 사용하는 네비게이션 장치들은 목적지를 찾는 목적으로는 사용하는 경우가 드물다. 이는 이동거리가 짧고 주로 어느 한 지역을 담당하는 경우가 많기 때문이다. 따라서 이러한 응급차량에서는 네비게이션 장치들이 많은 효과를 내기가 어려운 점이 현실이다.Such a navigation device is installed in an emblem or a fire truck that emits a siren in an emergency situation, but navigation devices used in emergency vehicles are rarely used for the purpose of finding a destination. This is because the distance traveled is short and often covers one area. Therefore, it is difficult to realize many effects of navigation devices in such emergency vehicles.

상기한 바와 같이 동작하는 종래 기술에 의한 네비게이션 장치에 있어서는, 네비게이션 장치 내에서 사용자 차량의 현재 위치정보를 알려줌으로써, 위치 검색 및 목적지까지의 길안내 서비스들을 수행할 수 있으나, 응급상황이 발생하여 출동한 앰블런스 또는 소방차가 사용자의 차량 주변 가까이에 있어 길을 비켜줘야 하는 상황에서는 네비게이션 장치가 현재 위치 정보 외 응급 상황정보 등을 제공할 수 있는 별다른 방도가 없었으며, 사용자는 앰블런스나 소방차의 진행경로를 알 수 없으므로 시야에 보이기 전까지는 별다른 행동을 하지 않게 되며, 싸이렌 소리와 함께 시야에 앰블런스나 소방차가 들어온 뒤에야 행동을 취하게 된다는 문제점이 있었다.In the conventional navigation device operating as described above, by providing the current location information of the user's vehicle in the navigation device, it is possible to perform location search and guidance services to the destination, but the emergency situation occurs In an situation where an ambulance or fire truck was near the vehicle's surroundings and had to be routed out of the way, there was no way for the navigation device to provide emergency information other than the current location information. Because you do not know, you will not do anything until you can see it, and there is a problem that you will take action only after the ambulance or fire truck comes into sight with the sound of sirens.

이에 본 발명은 응급 차량이 어디에서 어디로 가는지, 또한 그 목적지 및 가는 길을 주변 차량에게 알려줌으로써, 응급차량이 빠른 시간 안에 목적지에 도달할 수 있는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법 및 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a method and apparatus for emergency signal transmission and reception using a navigation device that allows an emergency vehicle to reach a destination in a short time by informing the surrounding vehicle of where and where the emergency vehicle is going and its destination and way to go. .

또한 본 발명은 네비게이션 장치에서 응급신호를 송신하거나, 다른 응급차량으로부터 송신된 응급신호를 수신하여 이에 대한 사항을 확인하고, 응급차와 같은 경로방향에 있는 경우, 경로 변경을 수행할 수 있는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법 및 장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a navigation device for transmitting an emergency signal from the navigation device, receiving an emergency signal transmitted from another emergency vehicle to confirm the matter, and when the navigation device is in the same path direction as the emergency car Provided are an emergency signal transmission and reception method and apparatus.

본 발명의 일 실시예 방법은, 네비게이션 장치가 장착된 차량에서 상기 네비 게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법에 있어서, 응급차로부터 송신된 응급 신호를 수신하는 과정과, 상기 응급신호에 포함된 태그 정보를 토대로 상기 응급차의 이동 경로를 파악하는 과정과, 상기 응급차와 동일한 경로에 있는 경우, 경로 변경을 수행하도록 경로 변경 요청 안내를 음성으로 안내하거나 디스플레이하는 과정을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, in a method for transmitting and receiving an emergency signal using the navigation device in a vehicle equipped with a navigation device, receiving an emergency signal transmitted from an emergency car and tag information included in the emergency signal Based on the step of determining the moving route of the emergency vehicle, and if the same route as the emergency vehicle, the process of voice guidance or display the route change request guide to perform the route change.

본 발명의 다른 실시예 방법은, 네비게이션 장치가 장착된 차량에서 상기 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법에 있어서, 응급상황이 발생한 경우, 입력된 목적지에 대한 경로 정보를 태그로 생성하는 과정과, 상기 생성된 태그를 응급신호에 포함하여 주변 네비게이션 장치로 전송하는 과정을 포함한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, in the emergency signal transmission and reception method using the navigation device in a vehicle equipped with a navigation device, when an emergency situation occurs, generating a route information on an input destination as a tag; And including the generated tag in the emergency signal and transmitting it to the peripheral navigation device.

본 발명의 일 실시예 장치는, 네비게이션 장치가 장착된 차량에서 상기 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법에 있어서, 응급상황이 발생한 경우, 입력된 목적지에 대한 경로 정보를 태그로 생성하는 과정과, 상기 생성된 태그를 응급신호에 포함하여 주변 네비게이션 장치로 전송하는 과정을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, in the emergency signal transmission and reception method using the navigation device in a vehicle equipped with a navigation device, when an emergency situation occurs, generating a route information for the input destination as a tag; And including the generated tag in the emergency signal and transmitting it to the peripheral navigation device.

본 발명의 다른 실시예 장치는, 응급상황이 발생한 경우, 입력된 목적지에 대한 경로 정보를 태그로 생성하는 제어부와, 상기 생성된 태그를 응급신호에 포함하여 주변 네비게이션 장치로 전송하는 RF 안테나를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, in case of an emergency, the apparatus includes a controller for generating route information on an input destination as a tag, and an RF antenna for transmitting the generated tag to an emergency signal by including the generated tag in an emergency signal. do.

본 발명에 있어서, 개시되는 발명 중 대표적인 것에 의하여 얻어지는 효과를 간단히 설명하면 다음과 같다.In the present invention, the effects obtained by the representative ones of the disclosed inventions will be briefly described as follows.

본 발명은, 차량용 네비게이션 장치에서의 응급 신호의 송수신을 통하여 응 급 상황 시 응급 차량이 어디에서 어디로 가는지, 또한 그 목적지 및 가는 길을 주변 차량에게 알려줌으로써 응급차량이 빠른 시간 안에 목적지에 도달할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, an emergency vehicle can reach a destination in a short time by informing a nearby vehicle of where and where the emergency vehicle is going and in case of emergency, by transmitting and receiving an emergency signal in a vehicle navigation device. It has an effect.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명은 응급상황 발생 시, 네비게이션 장치에서 응급신호를 송신하거나, 다른 응급차량으로부터 송신된 응급신호를 수신하여, 응급 차량이 어디에서 어디로 가는지, 또한 그 목적지 및 가는 길을 주변 차량에게 알려줌으로써, 주변 차량에서는 응급차량이 지나갈 수 있는 길을 신속히 비켜줄 수 있으며, 응급차량은 빠른 시간 안에 목적지에 도달할 수 있도록 하는 것이다.According to the present invention, when an emergency occurs, the navigation device transmits an emergency signal or receives an emergency signal transmitted from another emergency vehicle so as to inform the surrounding vehicles of where and where the emergency vehicle is going, and also its destination and way to go. In a nearby vehicle, emergency vehicles can quickly get out of the way, and emergency vehicles can reach their destinations quickly.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구조를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the structure of a navigation device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 네비게이션 장치는, 제어부(100), GPS 수신기(102), RF 안테나(104), 전자태그 리더기(106), 디스플레이부(108), 지도 DB(110), 입력 부(112), 스피커(114)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the navigation device includes a controller 100, a GPS receiver 102, an RF antenna 104, an electronic tag reader 106, a display unit 108, a map DB 110, and an input unit 112. ), A speaker 114.

제어부(100)는 네비게이션 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 사용자가 입력부(112)를 통해 목적지를 입력한 경우, 특정 위치들에 대한 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 DB(110)와 GPS 수신기(102)를 연동하여 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 계산하고, 계산된 경로정보를 디스플레이부(108)로 전달함으로써, 사용자는 원하는 목적지까지의 경로정보를 알 수 있다.The controller 100 controls the overall operation of the navigation device, and when the user inputs a destination through the input unit 112, the map DB 110 and the GPS receiver 102 storing map data for specific locations. By calculating the route from the current location to the destination by interlocking and transferring the calculated route information to the display unit 108, the user can know the route information to the desired destination.

또한, 사용자 차량이 이동하는 경우에는 GPS 수신기(102)에서 변동되는 위치값을 실시간 수신하여 이를 제어부(100)로 전달해 줌으로써, 제어부(100)에서는 실시간 사용자 차량의 위치를 파악하여, 현재 위치에서 목적지로 가는 경로를 사용자에게 주기적으로 스피커(114)를 통해 음성으로 안내할 수 있다. In addition, when the user vehicle moves, the GPS receiver 102 receives a real-time position value that is changed and transmits it to the control unit 100 so that the control unit 100 determines the location of the real-time user vehicle and the destination at the current position. The route to the user may be voiced periodically through the speaker 114.

이와 같이 GPS 수신기(102)는 예컨대 3개 이상의 GPS 위성들로부터 제공받은 위치정보를 토대로 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각방법에 따라서 현재 위치를 정확히 계산하며, 계산된 정보를 제어부(200)로 전달하게 되며, 제어부(100)에서는 이러한 GPS 정보를 토대로 현재 위치를 계산하게 된다. As described above, the GPS receiver 102 accurately measures the current time and distance based on location information provided from three or more GPS satellites, and calculates three different distances according to a triangulation method. The controller 200 transmits the current position to the controller 200 based on the GPS information.

RF 안테나(104)는 응급 상황 발생에 따라 송신된 응급신호를 수신하거나, 네비게이션 장치에서 생성된 태그 정보를 송신하는 것이다. 즉, 태그 정보에는 응급상황이 발생하여 사용자가 현재 위치에서 목적지까지 신속하게 이동해야 하는 경우 이에 대한 응급상황 정보와, 경로정보 등을 포함하는 것으로서, 제어부(100)에서 이러한 응급발생 상황에 대한 태그를 생성하여, 생성된 태그를 RF 안테나(104)를 통해 응급신호로서, 외부에 송신되게 된다.The RF antenna 104 receives an emergency signal transmitted in response to an emergency situation or transmits tag information generated by a navigation device. That is, the tag information includes emergency situation information, route information, and the like, when an emergency situation occurs and the user needs to move quickly from the current location to the destination, and the control unit 100 tags the emergency situation. By generating the, the generated tag is transmitted to the outside as an emergency signal through the RF antenna (104).

여기서 사용되는 태그는 RFID(Radio Frequency Identification)에서 사용되는 태그로서, RFID는 라디오 주파수를 이용하여 움직이는 물체와 리더기 간의 데이터를 주고받기 위한 기술이다. 이때, RFID는 특정 주파수를 사용하기 때문에 각 네비게이션 장치가 그 주파수 대역을 인식할 수 있도록 설정해 둠으로써, 서로의 태그 정보가 포함된 응급 신호의 송수신이 가능하다.The tag used here is a tag used in Radio Frequency Identification (RFID), and RFID is a technology for exchanging data between a moving object and a reader using a radio frequency. In this case, since the RFID uses a specific frequency, each navigation device is configured to recognize the frequency band, so that emergency signals including tag information of each other can be transmitted and received.

이와 같이 외부에서 송신된 응급신호는 RF 안테나(104)에서 수신할 수 있으며, 수신된 응급 신호는 전자태그 리더기(106)로 전달됨으로써, 전자태그 리더기(106)에서는 전달받은 전자태그를 분석하여 분석된 정보를 제어부(100)로 전달한다. 이에 제어부(100)에서는 분석된 정보를 통해 응급발생 여부 및 응급 발생 차량의 경로 정보를 확인할 수 있으며, 응급 신호를 발송한 차량과의 경로 유사 여부를 확인하여 사용자 차량의 경로 위치로 잠시 후 응급 차량이 위치하게 될 경우에는, 사용자 차량의 네비게이션 장치에서 사용자에게 경로 변경을 요청하게 된다.As described above, the emergency signal transmitted from the outside may be received by the RF antenna 104, and the received emergency signal is transmitted to the electronic tag reader 106, thereby analyzing and analyzing the received electronic tag in the electronic tag reader 106. The transferred information to the controller 100. Accordingly, the control unit 100 can check whether the emergency occurred and the path information of the emergency vehicle through the analyzed information, and after checking the path similarity with the vehicle that sent the emergency signal to the path position of the user's vehicle, the emergency vehicle after a while. In this case, the navigation device of the user vehicle requests the user to change the route.

한편, 도 1의 네비게이션 장치는 하나의 네비게이션 장치에서 응급신호를 전송하거나, 수신하는 것을 가능하게 하며, 일반차량에서 긴급한 상황이 발생한 경우에도 응급신호를 발생하여 다른 주변의 네비게이션이 장착된 차량에 이를 알릴 수 있는 경우로서, 응급신호를 응급차와 소방차, 경찰차와 같이 공공의 목적에만 사용가능한 경우에는 일반차량에서의 응급 신호 송신은 금지될 수 있다.On the other hand, the navigation device of Figure 1 makes it possible to transmit or receive an emergency signal in one navigation device, even when an emergency situation occurs in a general vehicle generates an emergency signal to the vehicle equipped with navigation around the other As a case where it can be informed, when emergency signals are available only for public purposes such as emergency vehicles, fire trucks and police cars, the transmission of emergency signals from general vehicles may be prohibited.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 응급 신호의 송신 절차를 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a procedure of transmitting an emergency signal in a navigation device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 200단계에서 응급차에 장착된 네비게이션 장치의 정상 작 동 중에 204단계에서 응급 상황이 발생하여 특정 목적지까지 차량을 이용하여 환자를 수송해야 할 경우에는 206단계로 진행하고 네비게이션 장치에서 목적지가 입력된 경우에는, 먼저 현재 위치에서 목적지까지의 경로 탐색 결과를 사용자에게 제공하며, 이와 동시에 208단계에서는 응급차를 통하여 이동할 경로 정보가 기록된 태그를 제어부(100)에서 생성하게 된다.Referring to FIG. 2, if an emergency situation occurs in step 204 during normal operation of the navigation device mounted on the emergency vehicle in step 200, and the patient needs to be transported using a vehicle to a specific destination, the process proceeds to step 206. When a destination is input, first, a route search result from a current location to a destination is provided to a user. At the same time, in step 208, the controller 100 generates a tag in which route information to be moved through the emergency vehicle is recorded.

이에 생성된 태그는 응급 신호로서, 210단계에서 RF 안테나(104)를 통해 주변 네비게이션 장치로 전송된다. The generated tag is an emergency signal and is transmitted to the peripheral navigation apparatus through the RF antenna 104 in step 210.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 응급 신호의 수신 절차를 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a procedure for receiving an emergency signal in a navigation device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 300단계에서 사용자의 네비게이션 장치가 응급 신호를 수신한 경우에는 302단계에서 네비게이션 장치를 응급 모드로 변경하여 응급차가 사용자의 차량 가까이에 위치하는 경우에 사용자 차량의 진행 경로를 변경하도록 하는 것이다. 즉, 304단계에서 네비게이션 장치의 제어부를 통해 응급차의 이동 경로를 확인하여 306단계에서 응급차량과 사용자 차량의 거리가 기 설정된 기준거리 만큼 위치하였는지 여부를 지속적으로 판별하여 기 설정된 기준거리까지 응급차량이 가까이 있는 경우에는 308단계로 진행하여 응급 차량의 근접에 따라 사용자 차량의 경로를 응급차량의 경로에서 벗어날 수 있는 경로로의 변경을 수행하여 이를 디스플레이 한다. Referring to FIG. 3, when the user's navigation device receives an emergency signal in step 300, the navigation device is changed to an emergency mode in step 302 to change the traveling route of the user vehicle when the emergency car is located near the user's vehicle. To do that. That is, in step 304, the emergency vehicle may be checked through the control unit of the navigation device to continuously determine whether the distance between the emergency vehicle and the user vehicle is located by a preset reference distance in step 306. If it is close, the process proceeds to step 308 to change the path of the user vehicle to the path that can escape from the path of the emergency vehicle in accordance with the proximity of the emergency vehicle to display it.

이를 통해 사용자의 차량은 경로를 변경하게 되며, 310단계에서 응급 차량이 특정 경로를 통과한 후, 더 이상 응급차에 대한 응급 신호를 수신하지 못하는 경우 에는 312단계에서 네비게이션 장치의 모드를 응급 모드에서 정상모드로의 복귀를 수행한 후, 정상적인 네비게이션 안내를 수행하게 되는 것이다.Through this, the user's vehicle changes the route. If the emergency vehicle passes the specific route and no longer receives the emergency signal for the emergency vehicle in step 310, the navigation device mode is changed from the emergency mode in step 312. After performing the return to the mode, normal navigation guidance is performed.

이와 같이 응급차의 응급신호를 전달받은 차량에서는 응급 차량과 다른 경로로 변경을 수행하게 됨으로써, 응급 차량은 신속한 이동을 수행할 수 있다.As described above, the vehicle receiving the emergency signal of the emergency vehicle is changed to a different route from the emergency vehicle, so that the emergency vehicle can perform rapid movement.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 응급차량이 사용자 차량에 근접한 경우의 경로 변경 방식을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a route changing method when an emergency vehicle is close to a user vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 응급차량(400)이 응급신호를 지속적으로 송신 중에 있으며, 참조번호 402는 응급신호의 커버리지 범위를 나타낸다. 이때, 주변 차량1(404)이 응급신호의 커버리지 범위(402)안에 들어오고 있으며, 이는 곧 응급신호를 전자태그 리더기(106)에서 수신함을 의미한다. 이를 통해 주변차량1(404)은 응급차량(400)이 현재 자신의 경로방향으로 잠시 후 지나가게 될 것이므로, 네비게이션 장치에서는 응급차량과 사용자 차량이 일정한 구간 내에 가까이 위치하는 경우, 목적지 탐색을 재수행하면서, 우회도로를 사용자에게 안내하게 되므로 사용자는 네비게이션 장치가 안내하는 길로 경로를 변경하게 된다. Referring to FIG. 4, an emergency vehicle 400 is continuously transmitting an emergency signal, and reference numeral 402 indicates a coverage range of an emergency signal. At this time, the surrounding vehicle 1 404 is within the coverage range 402 of the emergency signal, which means that the emergency signal is received by the electronic tag reader 106. As a result, the neighboring vehicle 1 404 may pass through the emergency vehicle 400 in the direction of its current path in a short time. In the navigation device, when the emergency vehicle and the user vehicle are located within a predetermined section, the search for the destination is performed again. In the meantime, the detour road is guided to the user so that the user changes the path to the path guided by the navigation device.

그러나 주변차량2(406)는 아직 응급차량(400)이 송신하는 응급 신호를 받지 못한 상태이므로 기존 경로를 유지하게 되나, 현재 응급차량(400)의 경로방향과 주변차량2(406)의 경로방향이 동일한 상태이므로 추후 주변차량2(406)가 응급신호를 수신한 경우에는 주변 차량1(404)과 마찬가지로 우회 방향으로 경로를 변경하게 된다. However, since the surrounding vehicle 2 406 has not yet received the emergency signal transmitted by the emergency vehicle 400, it maintains the existing path, but the path direction of the current emergency vehicle 400 and the path direction of the surrounding vehicle 2 406. Since the second vehicle 406 receives the emergency signal in the same state, the route is changed in the bypass direction similarly to the surrounding vehicle 1 404.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 응급상황 발생 시, 네비게이션 장치에서 응급신호를 송신하거나, 다른 응급차량으로부터 송신된 응급신호를 수신하여, 응급 차량이 어디에서 어디로 가는지, 또한 그 목적지 및 가는 길을 주변 차량에게 알려줌으로써, 주변 차량에서는 응급차량이 지나갈 수 있는 길을 신속히 비켜줄 수 있으며, 응급차량의 신속한 목적지 도달을 가능하게 한다.As described above, according to the present invention, when an emergency occurs, the navigation device transmits an emergency signal or receives an emergency signal transmitted from another emergency vehicle, where and where the emergency vehicle goes, and also the destination and the way around. By informing the vehicle, the surrounding vehicle can quickly clear the way for the emergency vehicle to pass, and enable the emergency vehicle to reach its destination quickly.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by those equivalent to the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구조를 도시한 블록도,1 is a block diagram showing the structure of a navigation device according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 응급 신호의 송신 절차를 도시한 흐름도,2 is a flowchart illustrating a procedure of transmitting an emergency signal in a navigation device according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 응급 신호의 수신 절차를 도시한 흐름도,3 is a flowchart illustrating a procedure for receiving an emergency signal in a navigation device according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 응급차량이 사용자 차량에 근접한 경우의 경로 변경 방식을 도시한 도면.4 is a diagram illustrating a route changing method when an emergency vehicle is close to a user vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 > <Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

100 : 제어부 102: GPS 수신기100: control unit 102: GPS receiver

104 : RF 안테나 106 : 전자태그 리더기104: RF antenna 106: electronic tag reader

108 : 디스플레이부 110 : 지도 DB 108: display unit 110: map DB

112 : 입력부 114 : 스피커112: input unit 114: speaker

Claims (10)

네비게이션 장치가 장착된 차량에서 상기 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법에 있어서,In the emergency signal transmission and reception method using the navigation device in a vehicle equipped with a navigation device, 응급차로부터 송신된 응급 신호를 수신하는 과정과,Receiving an emergency signal transmitted from an emergency vehicle; 상기 응급신호에 포함된 태그 정보를 토대로 상기 응급차의 이동 경로를 파악하는 과정과,Determining a moving path of the emergency vehicle based on tag information included in the emergency signal; 상기 응급차와 동일한 경로에 있는 경우, 경로 변경을 수행하도록 경로 변경 요청 안내를 음성으로 안내하거나 디스플레이하는 과정In the same route as the emergency vehicle, the process of voice guidance or display of the route change request guide to perform the route change 을 포함하는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법.Emergency signal transmission and reception method using a navigation device comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 방법은,The method, 상기 응급차와 상기 차량이 기 설정된 기준거리에 도달하는 지 여부를 판단하는 과정과,Determining whether the emergency vehicle and the vehicle reach a preset reference distance; 상기 기 설정된 기준거리에 도달한 경우에, 상기 응급차와 상기 차량이 동일한 경로에 있는 지 여부를 판단하는 과정Determining whether the emergency vehicle and the vehicle are on the same path when the preset reference distance is reached. 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법.Emergency signal transmission and reception method using a navigation device characterized in that it further comprises. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 태그는,The tag is, 상기 RFID 방식인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법.Emergency signal transmission and reception method using a navigation device, characterized in that the RFID system. 네비게이션 장치가 장착된 차량에서 상기 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법에 있어서,In the emergency signal transmission and reception method using the navigation device in a vehicle equipped with a navigation device, 응급상황이 발생한 경우, 입력된 목적지에 대한 경로 정보를 태그로 생성하는 과정과,In case of an emergency, the process of generating route information on the entered destination as a tag, 상기 생성된 태그를 응급신호에 포함하여 주변 네비게이션 장치로 전송하는 과정Transmitting the generated tag in the emergency signal to the surrounding navigation device 을 포함하는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법.Emergency signal transmission and reception method using a navigation device comprising a. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 태그는,The tag is, 상기 RFID 방식인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 방법.Emergency signal transmission and reception method using a navigation device, characterized in that the RFID system. 응급차로부터 송신된 응급 신호를 수신하는 RF 안테나와,An RF antenna for receiving an emergency signal transmitted from an emergency vehicle; 상기 응급신호에 포함된 태그 정보를 읽어내는 전자태그 리더기와,An electronic tag reader for reading tag information included in the emergency signal; 상기 읽어된 태그 정보를 토대로 상기 응급차의 이동 경로를 파악하고, 상기 응급차와 동일한 경로에 있는 경우, 경로 변경을 수행하도록 제어하는 제어부와,A control unit for determining a moving route of the emergency vehicle based on the read tag information and controlling to change a route when the moving route of the emergency vehicle is in the same route as the emergency vehicle; 음성으로 경로 변경을 안내하는 스피커와,A speaker that guides you through the route with voice, 상기 경로 변경 안내정보를 디스플레이하는 디스플레이부A display unit for displaying the route change guide information 를 포함하는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 장치.Emergency signal transmission and reception device using a navigation device comprising a. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어부는,The control unit, 상기 응급차와 상기 차량이 기 설정된 기준거리에 도달하는 지 여부를 판단하고, Determine whether the emergency vehicle and the vehicle reach a preset reference distance, 상기 기 설정된 기준거리에 도달한 경우에, 상기 응급차와 상기 차량이 동일한 경로에 있는 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 장치.When the preset reference distance is reached, the emergency signal transmission and reception apparatus using a navigation device, characterized in that it is determined whether the emergency car and the vehicle are on the same path. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 태그는,The tag is, 상기 RFID 방식인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 장치.Emergency signal transmission and reception apparatus using a navigation device, characterized in that the RFID system. 응급상황이 발생한 경우, 입력된 목적지에 대한 경로 정보를 태그로 생성하 는 제어부와, In case of an emergency, the controller generates a route information on the input destination as a tag, 상기 생성된 태그를 응급신호에 포함하여 주변 네비게이션 장치로 전송하는 RF 안테나RF antenna for transmitting the generated tag in the emergency signal to the peripheral navigation device 를 포함하는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 장치.Emergency signal transmission and reception device using a navigation device comprising a. 제 9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 태그는,The tag is, 상기 RFID 방식인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 응급신호 송수신 장치.Emergency signal transmission and reception apparatus using a navigation device, characterized in that the RFID system.
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