JP2009288216A

JP2009288216A - On-board terminal apparatus, method of controlling the same, and information providing system

Info

Publication number: JP2009288216A
Application number: JP2008144219A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Hata; 哲男秦
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2008-06-02
Filing date: 2008-06-02
Publication date: 2009-12-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably detect and report the presence of an emergency vehicle. <P>SOLUTION: Location information of the emergency vehicle 2 during its emergency run is acquired from a relay device 4. When an acquired position of the emergency vehicle 2 and the position of an own vehicle 1 are within a prescribed distance from each other, the presence of the emergency vehicle 2 is reported. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載される車載用端末装置、車載用端末装置の制御方法、及び、上記の車載用端末装置を含んで構成される情報提供システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle terminal device mounted on a vehicle, a control method for the in-vehicle terminal device, and an information providing system including the in-vehicle terminal device.

特許文献１には、交差点に配置された監視カメラが緊急車両のサイレン音を検出したときは、自己の監視方向の撮影映像に緊急車両の映像が含まれるかを判断し、緊急車両が含まれている場合は、交差点に向かって進行している一般車両に対して後方から緊急車両が接近することを示す接近情報を送信する技術が開示されている。この技術によれば、一般車両の乗員に対し、緊急車両の接近を報知できるとされている。
特開２００８−５２３４１号公報 In Patent Document 1, when a surveillance camera arranged at an intersection detects a siren sound of an emergency vehicle, it is determined whether the video of the emergency vehicle is included in the video image taken in its own monitoring direction. In this case, a technique for transmitting approach information indicating that an emergency vehicle is approaching from the rear side with respect to a general vehicle traveling toward an intersection is disclosed. According to this technique, it is supposed that an occupant of a general vehicle can be notified of the approach of an emergency vehicle.
JP 2008-52341 A

しかしながら、上記特許文献に記載された技術では、監視カメラは定点固定であるため、緊急車両が監視カメラから離れた位置を走行している場合には、検出することができないという問題点がある。 However, in the technique described in the above-mentioned patent document, since the surveillance camera is fixed at a fixed point, there is a problem that it cannot be detected when the emergency vehicle is traveling at a position away from the surveillance camera.

また、監視カメラはサイレン音と映像とによって緊急車両を検出するため、例えば、環境音が大きい場合や、視界が悪い場合にはサイレン音や映像を検出することが難しくなるため、緊急車両の検出が困難になる場合があるという問題点がある。 In addition, since surveillance cameras detect emergency vehicles based on siren sounds and images, for example, it is difficult to detect siren sounds and images when the environmental sound is high or visibility is poor. There is a problem that it may become difficult.

そこで、本発明の目的は、緊急車両の存在を確実に検出して、他の車両の乗員に対して緊急車両の存在を報知することが可能な車載用端末装置、車載用端末装置の制御方法、及び情報提供システムを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle-mounted terminal device capable of reliably detecting the presence of an emergency vehicle and informing the passengers of other vehicles of the presence of the emergency vehicle, and a control method for the vehicle-mounted terminal device. And providing an information providing system.

上述課題を解決するため、本発明の車載用端末装置は、緊急走行中の緊急車両の位置情報を中継装置から取得し、取得した前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合には、前記緊急車両の存在を報知することを特徴とする。
上記構成によれば、緊急走行中の緊急車両が自車両から所定の距離以内に存在する場合には、緊急車両の存在が車両の乗員に対して報知される。このため、車両の乗員は、自車両から所定の距離内に存在する緊急車両の存在を確実に知ることができるので、その接近に予め備えることができる。 In order to solve the above-described problem, the in-vehicle terminal device of the present invention acquires position information of an emergency vehicle during emergency traveling from a relay device, and the acquired position of the emergency vehicle and the position of the host vehicle are within a predetermined distance. In such a case, the presence of the emergency vehicle is notified.
According to the above configuration, when an emergency vehicle that is traveling urgently exists within a predetermined distance from the host vehicle, the presence of the emergency vehicle is notified to the vehicle occupant. For this reason, since the passenger | crew of a vehicle can know the presence of the emergency vehicle which exists in the predetermined distance from the own vehicle reliably, it can prepare for the approach beforehand.

また、他の発明は、上記発明において、前記中継装置から取得した前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合であって、前記緊急車両が自車両に接近しているときに報知を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、緊急車両が自車両に接近しているときに報知が行われる。このため、乗員は、自車両から所定の距離以内に存在すると共に、緊急車両が自車両に接近していることを知ることができるため、緊急車両に対する回避行動の準備を行うことができる。 Another invention is the above invention, wherein the position of the emergency vehicle acquired from the relay device and the position of the host vehicle are within a predetermined distance, and the emergency vehicle approaches the host vehicle. It is characterized in that a notification is given when the user is in the middle.
According to the above configuration, notification is performed when the emergency vehicle is approaching the host vehicle. For this reason, the occupant is present within a predetermined distance from the host vehicle and can know that the emergency vehicle is approaching the host vehicle, and therefore can prepare for avoidance action for the emergency vehicle.

また、他の発明は、上記発明において、前記緊急車両の位置と走行方向とを表示装置に表示することにより、報知を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、緊急車両の位置と走行方向とが表示装置に表示される。このため、乗員は、表示装置に表示された緊急車両の位置と進行方向を参照して、緊急車両を回避する必要の有無と、回避の必要がある場合にはどのような回避行動をとるべきかを知ることができる。 Another invention is characterized in that, in the above invention, notification is performed by displaying a position and a traveling direction of the emergency vehicle on a display device.
According to the above configuration, the position of the emergency vehicle and the traveling direction are displayed on the display device. For this reason, the occupant should refer to the position and traveling direction of the emergency vehicle displayed on the display device to determine whether or not to avoid the emergency vehicle and what kind of avoidance action should be taken when it is necessary to avoid it. Can know.

また、本発明の車載用端末装置の制御方法は、緊急走行中の緊急車両の位置情報を中継装置から取得し、取得した前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合には、前記緊急車両の存在を報知することを特徴とする。
上記方法によれば、緊急走行中の緊急車両が自車両から所定の距離以内に存在する場合には、緊急車両の存在が車両の乗員に対して報知される。このため、車両の乗員は、自車両から所定の距離内に存在する緊急車両の存在を確実に知ることができるので、その接近に予め備えることができる。 Also, the control method for the in-vehicle terminal device according to the present invention acquires the position information of the emergency vehicle during emergency traveling from the relay device, and the acquired position of the emergency vehicle and the position of the host vehicle are within a predetermined distance. In the case, the presence of the emergency vehicle is notified.
According to the above method, when an emergency vehicle in emergency travel exists within a predetermined distance from the host vehicle, the presence of the emergency vehicle is notified to the vehicle occupant. For this reason, since the passenger | crew of a vehicle can know the presence of the emergency vehicle which exists in the predetermined distance from the own vehicle reliably, it can prepare for the approach beforehand.

また、本発明の情報提供システムは、緊急車両に搭載された緊急車両用端末装置と、前記緊急車両とは別の車両に搭載された車載用端末装置と、前記緊急車両用端末装置及び前記車載用端末装置と通信可能な中継装置と、を備え、前記緊急車両用端末装置は、前記緊急車両の緊急走行中に当該緊急車両の位置情報を送信し、前記中継装置は、前記緊急車両用端末装置から送信された位置情報を中継して送信し、前記車載用端末装置は、前記中継装置により中継して送信された位置情報を取得し、前記緊急車両の位置と自車両の位置とが所定の距離以内である場合に、前記緊急車両の存在を報知すること、を特徴とする。
上記構成によれば、緊急車両が緊急走行を行っている場合には緊急車両用端末装置から位置情報が中継装置に送信され、中継装置は位置情報を車載用端末装置に中継し、車載用端末装置は緊急走行中の緊急車両が自車両から所定の距離以内に存在する場合には、緊急車両の存在が車両の乗員に対して報知される。このため、車両の乗員は、自車両から所定の距離内に存在する緊急車両の存在を確実に知ることができるので、その接近に予め備えることができる。 The information providing system of the present invention includes an emergency vehicle terminal device mounted on an emergency vehicle, an on-vehicle terminal device mounted on a vehicle different from the emergency vehicle, the emergency vehicle terminal device, and the on-vehicle device. A relay device capable of communicating with the terminal device for emergency, wherein the emergency vehicle terminal device transmits position information of the emergency vehicle during emergency traveling of the emergency vehicle, and the relay device is configured to transmit the emergency vehicle terminal The position information transmitted from the device is relayed and transmitted, the in-vehicle terminal device acquires the position information relayed and transmitted by the relay device, and the position of the emergency vehicle and the position of the own vehicle are predetermined. The presence of the emergency vehicle is notified when the distance is within the distance.
According to the above configuration, when the emergency vehicle is performing emergency traveling, the position information is transmitted from the emergency vehicle terminal device to the relay device, and the relay device relays the position information to the vehicle-mounted terminal device, and the vehicle-mounted terminal. When an emergency vehicle that is traveling urgently exists within a predetermined distance from the host vehicle, the device notifies the vehicle occupant of the presence of the emergency vehicle. For this reason, since the passenger | crew of a vehicle can know the presence of the emergency vehicle which exists in the predetermined distance from the own vehicle reliably, it can prepare for the approach beforehand.

本発明によれば、緊急車両の存在を確実に検出して乗員に報知することができる。 According to the present invention, it is possible to reliably detect the presence of an emergency vehicle and notify the passenger.

次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。図１は、実施形態の緊急車両情報報知システムの構成例を示す図である。この図１に示すように、緊急車両情報報知システムは、ネットワーク３、中継装置４、基地局５、ナビゲーション装置１０、及び、送信装置５０を有している。ここで、ネットワーク３は、例えば、インターネットによって構成され、基地局５によって受信された送信装置５０からの緊急車両情報を中継装置４に伝送するとともに、中継装置４に記憶された緊急車両情報を、基地局５を介してナビゲーション装置１０に伝送する。中継装置４は、例えば、サーバ装置によって構成され、送信装置５０から送信された緊急車両情報を受信して記憶するとともに、記憶された緊急車両情報をネットワーク３を介してナビゲーション装置１０に送信する。基地局５は、無線通信により、ナビゲーション装置１０及び送信装置５０との間で緊急車両情報を送受信するとともに、ネットワーク３を介して緊急車両情報を中継装置４との間で伝送する。 Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an emergency vehicle information notification system according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the emergency vehicle information notification system includes a network 3, a relay device 4, a base station 5, a navigation device 10, and a transmission device 50. Here, the network 3 is configured by the Internet, for example, and transmits the emergency vehicle information from the transmission device 50 received by the base station 5 to the relay device 4, and the emergency vehicle information stored in the relay device 4 The data is transmitted to the navigation device 10 via the base station 5. The relay device 4 is configured by, for example, a server device, and receives and stores emergency vehicle information transmitted from the transmission device 50 and transmits the stored emergency vehicle information to the navigation device 10 via the network 3. The base station 5 transmits and receives emergency vehicle information to and from the relay device 4 via the network 3 while transmitting and receiving emergency vehicle information between the navigation device 10 and the transmission device 50 by wireless communication.

ナビゲーション装置１０は、自家用車、バス、トラック、及び、タクシー等の緊急車両以外の一般車両１に搭載され、これらの車両の経路案内を実行するとともに、中継装置４に記憶されている緊急車両情報を取得し、後述する処理に基づいて、接近中の緊急車両を特定し、運転者に報知する。送信装置５０は、救急車、パトロールカー、消防車、電気ガス事業その他の公益事業が危険防止のための応急作業に使用する車両、水防機関が水防のための使用する車両、及び、血液製剤の応急運搬のため使用する車両等の緊急車両に搭載され、これらの緊急車両が緊急走行中である場合には、自車両を特定するための情報と、自車両の位置等を示す情報を、基地局５及びネットワーク３を介して中継装置４に送信する。ここで、緊急走行とは、前述した緊急自動車がその緊急用務のために運転中（道路交通法にいう「緊急自動車」の状態）であって、赤色又は黄色の回転灯を点灯させると共に、サイレンを鳴動させて走行している状態（緊急で移動している状態）をいい、他の交通車両に優先して道路を通行することができ、また通行区分など交通規則の一部が適用除外される状態をいう。 The navigation device 10 is mounted on a general vehicle 1 other than emergency vehicles such as private cars, buses, trucks, and taxis, performs route guidance for these vehicles, and stores emergency vehicle information stored in the relay device 4. Is obtained, and an approaching emergency vehicle is identified based on the processing described later, and the driver is notified. The transmitter 50 is an ambulance, patrol car, fire truck, electric gas business, other vehicles used for emergency work for preventing dangers, a vehicle used by a flood control agency for flood control, and blood product emergency. When these emergency vehicles are mounted on emergency vehicles such as vehicles used for transportation and are in emergency travel, information for identifying the own vehicle and information indicating the position of the own vehicle, etc. 5 and the relay device 4 via the network 3. Here, emergency driving means that the above-mentioned emergency vehicle is driving for the emergency service (the state of “emergency vehicle” in the Road Traffic Law), and the red or yellow rotating light is turned on and the siren is turned on. This means that the vehicle is running with emergency sound (moving in an emergency), and can be used on the road in preference to other traffic vehicles, and some traffic rules such as traffic classification are excluded. State.

図２は、図１に示すナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置１０は、一般車両１に搭載され、一般車両１の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
ナビゲーション装置１０は、絶対位置方位検出機能を有するＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１１と、相対方位検出機能を有するジャイロユニット１２と、車速検出部１３と、ＦＭ（Frequency Modulation）受信部１４と、ビーコン受信部１５と、表示部１６と、指示入力部１７と、ユーザインターフェース部１８と、音声認識部１９と、制御部２０と、情報記憶部２１と、記録媒体読書部２２と、通信制御部２３と、音声再生部４１と、を備えている。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 10 shown in FIG.
The navigation device 10 is a device that is mounted on the general vehicle 1 and has a navigation function and a facility search function for performing route guidance of the general vehicle 1.
The navigation device 10 includes a GPS (Global Positioning System) unit 11 having an absolute position and direction detection function, a gyro unit 12 having a relative direction detection function, a vehicle speed detection unit 13, an FM (Frequency Modulation) reception unit 14, and a beacon. Reception unit 15, display unit 16, instruction input unit 17, user interface unit 18, voice recognition unit 19, control unit 20, information storage unit 21, recording medium reading unit 22, and communication control unit 23 And an audio reproduction unit 41.

ＧＰＳユニット１１は、ＧＰＳアンテナ（レシーバでも良い）１１Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在地を示す位置座標と進行方向とを演算により取得すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部２０に出力する。
ジャイロユニット１２は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出して制御部２０に出力し、車速検出部１３は、車両の車速パルスＰＳに基づいて車両の速度を演算により求め、制御部２０に出力する。 The GPS unit 11 receives a GPS radio wave from a GPS satellite via a GPS antenna (which may be a receiver) 11A, and calculates a position coordinate indicating the current location of the vehicle and a traveling direction from a GPS signal superimposed on the GPS radio wave. In addition to obtaining the date and time information (year, month, day, hour, minute, etc.) at the current location of the vehicle from the date and time information included in the GPS signal and the time difference of the current location of the vehicle, the information is obtained by the control unit 20. Output.
The gyro unit 12 detects the relative azimuth of the vehicle with a gyro sensor and outputs it to the control unit 20, and the vehicle speed detection unit 13 obtains the vehicle speed by calculation based on the vehicle speed pulse PS of the vehicle, and the control unit 20 Output to.

ＦＭ受信部１４は、ＦＭアンテナ１４Ａを介してＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報（ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）情報）を取得し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。また、ビーコン受信部１５は、ビーコン用アンテナ１５Ａを介してビーコン情報を受信し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。 The FM receiver 14 receives an FM multiplex broadcast wave via the FM antenna 14A, acquires traffic information (VICS (registered trademark) (Vehicle Information and Communication System) information) superimposed on the FM multiplex broadcast wave, Is output to the control unit 20. Further, the beacon receiving unit 15 receives beacon information via the beacon antenna 15 </ b> A, performs a predetermined process, and outputs it to the control unit 20.

表示部１６は、例えば、タッチパネル付きの液晶表示装置が適用され、制御部２０の制御の下、各種情報を表示する。指示入力部１７は、ナビゲーション装置１０が備える各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部と、リモートコントローラ（図示せず）からの送信信号を受信する受信部等から構成され、ユーザからの各種指示を制御部２０に出力する。ユーザインターフェース部１８は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバ等であり、表示部１６及び指示入力部１７と、制御部２０とを接続するインターフェースである。
音声認識部１９は、マイク（図示せず）を介して入力した音声を音声認識し、その認識結果を制御部２０に出力する。すなわち、このナビゲーション装置１０は、指示入力部１７及び音声認識部１９を介してユーザ指示を入力可能に構成されている。 For example, a liquid crystal display device with a touch panel is applied to the display unit 16, and various information is displayed under the control of the control unit 20. The instruction input unit 17 includes an operation detection unit that detects operations of various operators and a touch panel included in the navigation device 10, a reception unit that receives a transmission signal from a remote controller (not shown), and the like. Various instructions are output to the control unit 20. The user interface unit 18 is an I / O control circuit, a driver, or the like, and is an interface that connects the display unit 16, the instruction input unit 17, and the control unit 20.
The speech recognition unit 19 recognizes speech input via a microphone (not shown) and outputs the recognition result to the control unit 20. That is, the navigation device 10 is configured to be able to input user instructions via the instruction input unit 17 and the voice recognition unit 19.

制御部２０は、このナビゲーション装置１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭ３０に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、指示入力部１７及び音声認識部１９を介して入力されたユーザ指示に応じて、ナビゲーション装置１０の各部の制御処理を行う。また、ＤＲＡＭ３１は、ＣＰＵのワークエリアに使用されるメモリであり、ＳＲＡＭ３２は、揮発性メモリであるが、車両のアクセサリ電源等の本装置のメイン電源がオフの間も、電池等でバックアップされてメモリ内容を保持するようにされている。また、ＶＲＡＭ３３は、表示部１６の表示用データが格納されるメモリである。なお、ＲＯＭ３０と、ＤＲＡＭ３１と、ＳＲＡＭ３２と、ＶＲＡＭ３３とによって、メモリブロック２５が形成されている。 The control unit 20 controls the entire navigation device 10 and is composed of a CPU and its peripheral circuits. The CPU reads various data such as a control program stored in the ROM 30, and the instruction input unit 17 and voice recognition. Control processing of each unit of the navigation device 10 is performed in accordance with a user instruction input through the unit 19. The DRAM 31 is a memory used for the work area of the CPU, and the SRAM 32 is a volatile memory. The DRAM 31 is backed up by a battery or the like while the main power source of the apparatus such as a vehicle accessory power source is off. Memory contents are to be retained. The VRAM 33 is a memory in which display data for the display unit 16 is stored. The ROM 30, DRAM 31, SRAM 32 and VRAM 33 form a memory block 25.

情報記憶部２１は、地図データ、楽曲データを記憶する記憶手段であり、具体的には、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体に記憶された上記各データを読み出し可能な読取装置等が適用される。
記録媒体読書部２２は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された外部記録媒体に対してデータの記録・読み出しを行うものであり、外部記録媒体は、例えば、メモリースティック（登録商標）、メモリカード、ＣＦカード（登録商標）が適用される。
通信制御部２３は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された無線通信機器（例えば、携帯電話機又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）機器等）４０を介して中継装置４にアクセスし、緊急車両情報等の各種情報を受信する。 The information storage unit 21 is a storage unit that stores map data and music data. Specifically, the information storage unit 21 can read out each data stored in a disk-shaped recording medium such as a hard disk device, a CD-ROM, or a DVD-ROM. A reader or the like is applied.
The recording medium reading unit 22 records / reads data to / from an external recording medium connected to the navigation device 10 under the control of the control unit 20, and the external recording medium is, for example, a memory stick (registration). Trademark), memory card, and CF card (registered trademark).
The communication control unit 23 accesses the relay device 4 through a wireless communication device (for example, a mobile phone or a Wi-Fi (registered trademark) device) 40 connected to the navigation device 10 under the control of the control unit 20. Then, various information such as emergency vehicle information is received.

制御部２０は、ユーザにより動作モードとしてナビゲーションモードへの移行が指示されると、ＣＰＵによりナビゲーションプログラムを実行し、表示部１６に地図等を表示する。より具体的には、制御部２０は、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２０は、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路を計算し、表示地図中に表示して目的地まで経路案内処理を実行する経路案内手段として機能する。 When the user is instructed to shift to the navigation mode as the operation mode, the control unit 20 executes a navigation program by the CPU and displays a map or the like on the display unit 16. More specifically, the control unit 20 specifies the current location and traveling direction of the vehicle based on the detection results of the GPS unit 11 and the gyro unit 12, and displays a map around the current location. In addition, when the destination is set, the control unit 20 functions as a route guidance unit that calculates an optimum route to the destination, displays it on the display map, and executes route guidance processing to the destination.

このナビゲーションモード中、制御部２０は、ＦＭ受信部１４やビーコン受信部１５から各種交通情報を入力すると、その情報を表示する処理（例えば、渋滞情報等を文字表示、簡易図形表示或いは地図表示する処理）を行う。
また、制御部２０は、ユーザにより動作モードとして検索モードへの移行が指示されると、検索用の制御プログラムを実行し、ユーザの希望する条件に適合する施設（観光名所、観光地、温泉、コンビニエンスストア、駐車場等）を検索する検索処理を実行する。
音声再生部４１は、スピーカ装置、アンプなどを有し、制御部２０の制御下で各種楽曲の再生出力を行う。
さらに、制御部２０は、通信制御部２３を介して中継装置４から緊急車両情報を取得し、自車両から所定の距離（例えば、１ｋｍ）以内に緊急車両が緊急走行中である場合には、表示部１６に対して緊急車両の位置を示す情報を表示するとともに、音声再生部４１から所定の音声を放音する。 In this navigation mode, when the control unit 20 inputs various types of traffic information from the FM receiving unit 14 or the beacon receiving unit 15, a process for displaying the information (for example, traffic information etc. is displayed in characters, simple graphics, or displayed on a map). Process).
In addition, when the user is instructed to shift to the search mode as the operation mode, the control unit 20 executes a search control program, and the facility (tourist attraction, sightseeing spot, hot spring, A search process for searching a convenience store, a parking lot, etc.) is executed.
The audio reproduction unit 41 includes a speaker device, an amplifier, and the like, and reproduces and outputs various musical pieces under the control of the control unit 20.
Furthermore, the control unit 20 acquires emergency vehicle information from the relay device 4 via the communication control unit 23, and when the emergency vehicle is in an emergency travel within a predetermined distance (for example, 1 km) from the own vehicle, Information indicating the position of the emergency vehicle is displayed on the display unit 16 and a predetermined sound is emitted from the sound reproduction unit 41.

図３は、図１に示す送信装置５０の構成を示すブロック図である。この図３に示すように、送信装置５０は、制御部５１と、ＧＰＳユニット５２と、センサ５３と、回転灯５４と、サイレン５５と、ＲＯＭ５６と、通信制御部５７と、無線通信部５８と、緊急走行ボタン５９とを有している。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of transmitting apparatus 50 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the transmission device 50 includes a control unit 51, a GPS unit 52, a sensor 53, a rotating lamp 54, a siren 55, a ROM 56, a communication control unit 57, and a wireless communication unit 58. And an emergency travel button 59.

ここで、制御部５１は、送信装置５０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭ５６に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、緊急走行ボタン５９及び図示せぬ指示入力部を介して入力された緊急車両の運転者又は同乗者の指示に応じて、送信装置５０の各部の制御処理を行う。 Here, the control unit 51 controls the entire transmission device 50, and is composed of a CPU and its peripheral circuits. The CPU reads various data such as a control program stored in the ROM 56, and executes an emergency travel button 59 and Control processing of each unit of the transmission device 50 is performed in accordance with an instruction from the driver or passenger of the emergency vehicle input via an instruction input unit (not shown).

ＧＰＳユニット５２は、ＧＰＳアンテナ５２Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在地を示す位置座標と進行方向とを演算により取得すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部５１に出力する。 The GPS unit 52 receives GPS radio waves from the GPS satellites via the GPS antenna 52A, obtains the position coordinates indicating the current location of the vehicle and the traveling direction from the GPS signal superimposed on the GPS radio waves, and calculates the GPS. Date and time information (year, month, day, hour, minute, etc.) at the current location of the vehicle is obtained by calculation from the date and time information included in the signal and the time difference between the current location of the vehicle and the information is output to the control unit 51.

センサ５３は、緊急車両２の車速パルス及び進行方向（例えば、ジャイロセンサによって検出された角速度に基づく進行方向）等の情報を検出し、制御部５１に供給する。ここで車速パルスは、緊急車両２の走行速度を示し、進行方向は、緊急車両２が進む方向であって、例えば、真北を０度とする情報である。回転灯５４は、例えば、赤色又は黄色の光源からの光を回転する鏡によって反射する構成となっており、緊急走行中に点灯される。サイレン５５は、例えば、音声データ等に基づいて電子音を発生し、緊急走行中に当該電子音を放音する。 The sensor 53 detects information such as the vehicle speed pulse of the emergency vehicle 2 and the traveling direction (for example, the traveling direction based on the angular velocity detected by the gyro sensor) and supplies the information to the control unit 51. Here, the vehicle speed pulse indicates the traveling speed of the emergency vehicle 2, and the traveling direction is information in which the emergency vehicle 2 travels, for example, true north is 0 degree. For example, the rotating lamp 54 is configured to reflect light from a red or yellow light source by a rotating mirror, and is turned on during emergency traveling. For example, the siren 55 generates an electronic sound based on audio data or the like, and emits the electronic sound during emergency traveling.

ＲＯＭ５６は、制御部５１が実行する各種プログラムを格納するとともに、自車両の車両種別を示す車両種別５６ａ及び車両を識別するためのユニークな情報としてのＩＤ（Identification）５６ｂを格納している。 The ROM 56 stores various programs executed by the control unit 51, and stores a vehicle type 56a indicating the vehicle type of the host vehicle and an ID (Identification) 56b as unique information for identifying the vehicle.

通信制御部５７は、無線通信部５８を制御し、基地局５及びネットワーク３を介して中継装置４に対して後述する緊急車両情報等を送信する制御を行う。無線通信部５８は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ機器等によって構成され、基地局５との間で無線通信によって情報を送受信する。 The communication control unit 57 controls the wireless communication unit 58 and performs control to transmit emergency vehicle information and the like to be described later to the relay device 4 via the base station 5 and the network 3. The wireless communication unit 58 is configured by, for example, a Wi-Fi device and transmits / receives information to / from the base station 5 by wireless communication.

緊急走行ボタン５９は、緊急車両２が緊急走行を行う際に操作されるボタンであり、この緊急走行ボタン５９が操作されると、回転灯５４が点灯されると共に、サイレン５５が鳴動される。さらに、無線通信部５８を介して中継装置４に対して緊急車両２の位置等を示す情報が送信される。 The emergency travel button 59 is a button operated when the emergency vehicle 2 performs emergency travel. When the emergency travel button 59 is operated, the rotating lamp 54 is turned on and the siren 55 is sounded. Further, information indicating the position of the emergency vehicle 2 and the like is transmitted to the relay device 4 via the wireless communication unit 58.

次に実施形態の動作について説明する。
図４は、緊急車両２の送信装置５０において実行される処理の一例を説明するフローチャートである。
まず、制御部５１は、緊急走行ボタン５９がオンの状態にされたか否かを判別する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０の判別において、緊急走行ボタン５９がオンの状態にされてないと判別した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）には、同様の処理を繰り返して待機状態となる。 Next, the operation of the embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of processing executed in the transmission device 50 of the emergency vehicle 2.
First, the control unit 51 determines whether or not the emergency travel button 59 has been turned on (step S10).
If it is determined in step S10 that the emergency travel button 59 is not turned on (step S10; No), the same processing is repeated to enter a standby state.

ステップＳ１０の判別において、緊急走行ボタン５９がオンの状態にされたと判別した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）には、制御部５１は、回転灯５４を動作させ（ステップＳ１１）、サイレン５５を動作させる（ステップＳ１２）。すなわち、緊急車両２の運転者又は同乗者が、例えば、負傷者の搬送の目的で緊急走行を行うために緊急走行ボタン５９をオンの状態にした場合には、回転灯５４とサイレン５５とが動作状態となる。 If it is determined in step S10 that the emergency travel button 59 has been turned on (step S10; Yes), the control unit 51 operates the rotating lamp 54 (step S11) and operates the siren 55. (Step S12). That is, when the driver or passenger of the emergency vehicle 2 turns on the emergency travel button 59 in order to perform emergency travel for the purpose of transporting an injured person, for example, the rotating lamp 54 and the siren 55 It becomes an operation state.

次に、制御部５１は、ＲＯＭ５６に格納されている車両種別５６ａとＩＤ５６ｂを取得する（ステップＳ１３）。ここで、車両種別５６ａは、緊急車両２の種別を示す情報であり、例えば、「救急車」、「消防車」、「パトロールカー」、又は、「応急作業車」等の情報である。また、ＩＤ５６ｂは、個々の緊急車両に個別に付与されたユニークな識別情報であり、このＩＤ５６ｂを特定することによって、緊急車両が一意に特定される。具体的には、ＩＤ５６ｂは、数字及びアルファベット等から構成される文字列「ＡＭ１５８４２」等の情報である。 Next, the control unit 51 acquires the vehicle type 56a and ID 56b stored in the ROM 56 (step S13). Here, the vehicle type 56 a is information indicating the type of the emergency vehicle 2, for example, information such as “ambulance”, “fire truck”, “patrol car”, or “emergency work vehicle”. The ID 56b is unique identification information assigned to each emergency vehicle, and the emergency vehicle is uniquely specified by specifying the ID 56b. Specifically, the ID 56b is information such as a character string “AM15842” composed of numerals and alphabets.

次に、制御部５１は、センサ５３を介して車速パルスと、図示せぬジャイロセンサにより検出された角速度を示す情報を取得し、車速パルスから緊急車両２の現在の車速（走行速度）を算出するとともに、角速度を示す情報から進行方向を算出する（ステップＳ１４）。具体的には、車速として「９０ｋｍ／ｈ」が算出され、進行方向として「３２度」が算出される。 Next, the control unit 51 acquires information indicating the vehicle speed pulse and the angular velocity detected by a gyro sensor (not shown) via the sensor 53, and calculates the current vehicle speed (traveling speed) of the emergency vehicle 2 from the vehicle speed pulse. In addition, the traveling direction is calculated from the information indicating the angular velocity (step S14). Specifically, “90 km / h” is calculated as the vehicle speed, and “32 degrees” is calculated as the traveling direction.

続いて、制御部５１は、ＧＰＳユニット５２から、緊急車両２の現在位置を示す情報（緯度及び経度）と、緯度及び経度を検出した時刻を取得する（ステップＳ１５）。具体的には、制御部５１は、緯度「Ｘ１」及び経度「Ｙ１」と、これらを検出した時刻「Ｔ１」を取得する。 Subsequently, the control unit 51 acquires information (latitude and longitude) indicating the current position of the emergency vehicle 2 and the time when the latitude and longitude are detected from the GPS unit 52 (step S15). Specifically, the control unit 51 acquires the latitude “X1” and the longitude “Y1” and the time “T1” when these are detected.

続いて、制御部５１は、ステップＳ１４及びステップＳ１５において取得した情報を、通信制御部５７及び無線通信部５８を介して送信する（ステップＳ１６）。この結果、無線通信部５８から送信された情報は、基地局５及びネットワーク３を介して中継装置４に伝送される。中継装置４では、ネットワーク３を介して伝送されてきた、緊急走行中の緊急車両２に関する前述した情報を受信し、図示せぬ記憶装置に記憶する。図５は、中継装置４に記憶されている情報（緊急車両情報）の一例を示す図である。この例に示す情報は、項目として「Ｎｏ．」と、「ＩＤ」と、「車両種別」と、「位置情報」と、「車速」と、「進行方向」とを有している。ここで、「Ｎｏ．」は、各情報に付与されたシリアル番号である。「ＩＤ」は、各緊急車両を特定するためのユニークな識別情報であり、図３のＩＤ５６ｂに対応している。「車両種別」は、緊急車両の種別を示す情報であり、図３の車両種別５６ａに対応している。「位置情報」は、緊急走行中の緊急車両の位置を示す情報であり、緯度及び経度を示す情報と、当該緯度及び経度が検出された時刻を示す情報を有する。「車速」は、緊急走行中の緊急車両の走行速度を示す情報である。「進行方向」は、緊急走行中の緊急車両の進行する方向を示す情報である。なお、緊急車両から新たな情報が届いた場合には、中継装置４は、ＩＤを参照して既登録の情報であるか否かを判別し、既登録でない場合には、シリアル番号を付与して新たな情報として登録し、既登録の情報と判別した場合には、該当する既登録の情報を更新する（上書きする）。これにより、中継装置４には、常に最新の緊急車両情報が格納されることになる。 Subsequently, the control unit 51 transmits the information acquired in step S14 and step S15 via the communication control unit 57 and the wireless communication unit 58 (step S16). As a result, the information transmitted from the wireless communication unit 58 is transmitted to the relay device 4 via the base station 5 and the network 3. The relay device 4 receives the above-described information related to the emergency vehicle 2 that is traveling urgently transmitted via the network 3 and stores it in a storage device (not shown). FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information (emergency vehicle information) stored in the relay device 4. The information shown in this example includes “No.”, “ID”, “vehicle type”, “position information”, “vehicle speed”, and “traveling direction” as items. Here, “No.” is a serial number assigned to each piece of information. “ID” is unique identification information for identifying each emergency vehicle, and corresponds to the ID 56b in FIG. “Vehicle type” is information indicating the type of emergency vehicle, and corresponds to the vehicle type 56a in FIG. “Position information” is information indicating the position of an emergency vehicle during emergency travel, and includes information indicating latitude and longitude, and information indicating time when the latitude and longitude are detected. “Vehicle speed” is information indicating the traveling speed of an emergency vehicle during emergency traveling. The “traveling direction” is information indicating the traveling direction of the emergency vehicle that is traveling urgently. When new information arrives from the emergency vehicle, the relay device 4 refers to the ID to determine whether the information is already registered. If not, the relay device 4 assigns a serial number. If the information is registered as new information and determined as already registered information, the corresponding already registered information is updated (overwritten). As a result, the latest emergency vehicle information is always stored in the relay device 4.

次に、制御部５１は、緊急走行ボタン５９がオフの状態にされたか否かを判別する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７の判別において、緊急走行ボタン５９がオフの状態にされてないと判別した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）には、ステップＳ１４に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。すなわち、ステップＳ１３において取得された車両種別５６ａ及びＩＤ５６ｂと、ステップＳ１４において取得された車速と進行方向を示す情報と、ステップＳ１５において取得された現在位置を示す情報とが、中継装置４に対して繰り返し送信される。なお、情報の送信は、例えば、常に一定の間隔（例えば、２秒間隔）で行ったり、走行速度に応じた間隔（例えば、走行速度が速い場合（時速６０ｋｍ／ｈ以上の場合）には高い頻度（例えば、１秒間隔）で行い、走行速度が遅い場合（時速６０ｋｍ／ｈ未満の場合）には低い頻度（例えば、５秒間隔）で行ったりしてもよい。前者によれば、一定の間隔で情報を更新することができ、また、後者によれば走行速度が速い場合には、更新の間隔を短くして緊急車両の接近を速やかに通知するとともに、走行速度が遅い場合には、更新の間隔を長くして中継装置４の負担を低減することができる。 Next, the control unit 51 determines whether or not the emergency travel button 59 has been turned off (step S17).
If it is determined in step S17 that the emergency travel button 59 has not been turned off (step S17; No), the process returns to step S14 and the same process as described above is repeated. That is, the vehicle type 56a and ID 56b acquired in step S13, the information indicating the vehicle speed and traveling direction acquired in step S14, and the information indicating the current position acquired in step S15 are transmitted to the relay device 4. Sent repeatedly. Note that the transmission of information is always performed at a constant interval (for example, every 2 seconds), or is high when the traveling speed is high (for example, when the traveling speed is high (60 km / h or more)). It may be performed at a frequency (for example, at intervals of 1 second), and may be performed at a low frequency (for example, at intervals of 5 seconds) when the traveling speed is low (less than 60 km / h). The information can be updated at intervals of, and according to the latter, when the traveling speed is fast, the update interval is shortened to promptly notify the approach of the emergency vehicle, and when the traveling speed is slow Therefore, it is possible to reduce the burden on the relay device 4 by extending the update interval.

ステップＳ１７の判別において、緊急走行ボタン５９がオフの状態にされたと判別された場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）には、制御部５１は、回転灯５４を停止させ（ステップＳ１８）、サイレン５５を停止させる（ステップＳ１９）。 If it is determined in step S17 that the emergency travel button 59 has been turned off (step S17; Yes), the control unit 51 stops the rotating lamp 54 (step S18) and stops the siren 55. (Step S19).

次に、制御部５１は、緊急走行の終了を中継装置４に対して通知する（ステップＳ２０）。より具体的には、制御部５１は、ＩＤ５６ｂと共に、緊急走行の終了を通知する情報を、通信制御部５７及び無線通信部５８を介して中継装置４に送信する。その結果、中継装置４では、対応する登録情報を、図５に示す緊急車両情報から削除する。 Next, the control unit 51 notifies the relay device 4 of the end of the emergency travel (step S20). More specifically, the control part 51 transmits the information which notifies the completion | finish of emergency travel to the relay apparatus 4 via the communication control part 57 and the radio | wireless communication part 58 with ID56b. As a result, the relay device 4 deletes the corresponding registration information from the emergency vehicle information shown in FIG.

なお、上述した処理は、図１に示す緊急車両２以外の緊急車両においても実行されているので、中継装置４には緊急走行中の全ての緊急車両からの情報が登録されると共に、緊急車両の移動等に伴って情報が更新されることになる。なお、中継装置４は、日本全国を走行する全ての緊急車両に関する情報を登録することも可能であるが、別の実施形態としては、例えば、所定のエリア（例えば、都道府県）毎に中継装置４を別個に設けて、エリア毎に情報を登録するようにしてもよい。なお、そのような場合には、中継装置４に登録される情報の個数が減少するので、中継装置４の負荷は軽減するが、緊急車両が前述したエリアの範囲を超えて移動する場合には、移動前後のエリアをそれぞれ管理する２台の中継装置間において情報の引き継ぎ処理が必要になる。 Since the processing described above is also executed in emergency vehicles other than the emergency vehicle 2 shown in FIG. 1, information from all emergency vehicles during emergency travel is registered in the relay device 4, and the emergency vehicle The information will be updated with the movement of. In addition, although the relay apparatus 4 can also register the information regarding all the emergency vehicles which drive the whole country of Japan, as another embodiment, for example, for every predetermined area (for example, prefectures), the relay apparatus 4 may be provided separately, and information may be registered for each area. In such a case, since the number of pieces of information registered in the relay device 4 is reduced, the load on the relay device 4 is reduced. However, when the emergency vehicle moves beyond the area range described above, In addition, it is necessary to take over information between two relay devices that manage the areas before and after the movement.

図６は、一般車両１のナビゲーション装置１０において実行される処理の一例を説明するフローチャートである。
まず、制御部２０は、中継装置４から図５に示す緊急車両情報を取得する（ステップＳ３０）。より具体的には、制御部２０は、通信制御部２３及び無線通信機器４０を制御し、基地局５及びネットワーク３を介して中継装置４にアクセスし、緊急車両情報の送信を要求する。その結果、中継装置４は、図５に示す緊急車両情報を、ネットワーク３及び基地局５を介して、要求を行った一般車両のナビゲーション装置１０に対して送信する。ナビゲーション装置１０の制御部２０は、図５に示す緊急車両情報を受信する。 FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of processing executed in the navigation device 10 of the general vehicle 1.
First, the control part 20 acquires the emergency vehicle information shown in FIG. 5 from the relay apparatus 4 (step S30). More specifically, the control unit 20 controls the communication control unit 23 and the wireless communication device 40, accesses the relay device 4 via the base station 5 and the network 3, and requests transmission of emergency vehicle information. As a result, the relay device 4 transmits the emergency vehicle information shown in FIG. 5 to the navigation device 10 of the general vehicle that has made the request via the network 3 and the base station 5. The control unit 20 of the navigation device 10 receives emergency vehicle information shown in FIG.

制御部２０は、ＧＰＳユニット１１から自車両の現在位置を示す情報（緯度及び経度の情報並びにこれらの情報を検出した時刻を示す情報）を取得する（ステップＳ３１）。次に、制御部２０は、ステップＳ３１で取得した自車両の現在位置を中心とする半径１ｋｍの範囲内に存在する緊急車両を特定する（ステップＳ３２）。すなわち、制御部２０は、自車両の現在位置を中心とする半径１ｋｍの範囲を特定すると共に、緊急車両情報を参照して当該範囲内に存在する緊急走行中の緊急車両を特定する。具体的には、自車両の現在位置の緯度がＸ０であり、経度がＹ０である場合には、Ｘ０及びＹ０を中心とする半径１ｋｍの範囲を特定し、当該範囲に属している緊急走行中の緊急車両を、緊急車両情報から特定する。この処理の結果、例えば、図５に示す「Ｎｏ．１」と「Ｎｏ．２」の情報が半径１ｋｍの範囲に存在する緊急走行中の緊急車両として特定される。 The control unit 20 acquires information (latitude and longitude information and information indicating the time when these pieces of information are detected) indicating the current position of the host vehicle from the GPS unit 11 (step S31). Next, the control part 20 specifies the emergency vehicle which exists in the range of radius 1km centering on the present position of the own vehicle acquired by step S31 (step S32). That is, the control unit 20 specifies a 1 km radius range centered on the current position of the host vehicle, and specifies an emergency vehicle that is in emergency travel and exists within the range with reference to the emergency vehicle information. Specifically, when the latitude of the current position of the host vehicle is X0 and the longitude is Y0, a range with a radius of 1 km centering on X0 and Y0 is specified, and the vehicle is in emergency travel belonging to the range The emergency vehicle is identified from the emergency vehicle information. As a result of this processing, for example, the information of “No. 1” and “No. 2” shown in FIG. 5 is specified as an emergency vehicle during emergency traveling that exists within a radius of 1 km.

次に、制御部２０は、ステップＳ３２において特定された緊急車両の動きベクトルを生成する（ステップＳ３３）。なお、動きベクトルとは、緊急車両の走行方向に対応する向きと、緊急車両の走行速度に対応する大きさを有するベクトルである。なお、このような動きベクトルは、前回受信した位置情報と、今回受信した位置情報から生成することができる。より詳細には、前回の位置情報が「Ｘ１２，Ｙ１２，Ｔ１２」であり、今回の位置情報が「Ｘ１１，Ｙ１１，Ｔ１１」である場合には、移動距離ｄ＝ＳＱＲ（（Ｘ１１−Ｘ１２）²＋（Ｙ１１−Ｙ１２）²）を、移動に要した時間ｔ＝（Ｔ１１−Ｔ１２）で除して得られた値（＝ｄ／ｔ）を動きベクトルの大きさとし、地点「Ｘ１２，Ｙ１２」から地点「Ｘ１１，Ｙ１１」に向かう方向を動きベクトルの向きとする。ここで、「ＳＱＲ」は括弧内の平方根を求める演算子である。なお、位置情報のみから動きベクトルを求めるのではなく、緊急車両情報に含まれている車速と進行方向を参照して動きベクトルを生成するようにしてもよい。すなわち、車速に基づいて動きベクトルの大きさを決めると共に、進行方向に基づいて向きを決め、新たな動きベクトルを生成するようにしてもよい。そのような方法によれば、誤差を少なくすることで、動きベクトルをより正確に求めることができる。 Next, the control part 20 produces | generates the motion vector of the emergency vehicle identified in step S32 (step S33). The motion vector is a vector having a direction corresponding to the traveling direction of the emergency vehicle and a magnitude corresponding to the traveling speed of the emergency vehicle. Such a motion vector can be generated from the previously received position information and the currently received position information. More specifically, when the previous position information is “X12, Y12, T12” and the current position information is “X11, Y11, T11”, the movement distance d = SQR ((X11−X12) ^2. + (Y11−Y12) ² ) is divided by the time required for movement t = (T11−T12), and the value (= d / t) obtained as the magnitude of the motion vector is taken from the point “X12, Y12”. The direction toward the point “X11, Y11” is the direction of the motion vector. Here, “SQR” is an operator for obtaining a square root in parentheses. Instead of obtaining the motion vector only from the position information, the motion vector may be generated with reference to the vehicle speed and the traveling direction included in the emergency vehicle information. That is, the magnitude of the motion vector may be determined based on the vehicle speed, and the direction may be determined based on the traveling direction to generate a new motion vector. According to such a method, the motion vector can be obtained more accurately by reducing the error.

次に、制御部２０は、自車の動きベクトルを生成する（ステップＳ３４）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ３３の場合と同様に、ＧＰＳユニット１１によって検出される自車の前回位置と今回位置とに基づいて、自車の動きベクトルを生成する。なお、前述の場合と同様に、自車の車速と進行方向を参照して、自車の動きベクトルを生成することも可能である。 Next, the control part 20 produces | generates the motion vector of the own vehicle (step S34). That is, similarly to the case of step S33, the control unit 20 generates a motion vector of the host vehicle based on the previous position and the current position of the host vehicle detected by the GPS unit 11. As in the case described above, it is also possible to generate the motion vector of the own vehicle with reference to the vehicle speed and the traveling direction of the own vehicle.

続いて、制御部２０は、ステップＳ３３で生成した自車両から１ｋｍの範囲内に存在する緊急車両の動きベクトルと、ステップＳ３４で生成した自車両の動きベクトルを比較し、自車両に接近する緊急車両を特定する（ステップＳ３５）。すなわち、制御部２０は、自車両の移動ベクトルの延長線と交差する緊急車両の動きベクトルを特定する。そして、交差する動きベクトルが存在する場合には、自車両の動きベクトルと、交差する動きベクトルの大きさを比較し、将来において所定の距離以内に接近する動きベクトルを特定する。例えば、自車両と緊急車両が同一方向に走行している場合であって、緊急車両が後方に位置し、しかも、緊急車両の方が速度が大きい場合には、一定時間後には、緊急自動車は自車両を追い抜く。その場合には、両者の動きベクトルの延長線は交差し、また、両者は将来において所定の距離以内に接近するので、当該緊急車両は接近する緊急車両として特定される。また、別の例としては、例えば、交差点に一方から自車両が進入し、これとは異なる方向から緊急車両が進入する場合であって、交差点内においてこれらの車両が接近する場合、両者の動きベクトルの延長線は交差し、また、両者は将来において所定の距離以内に接近するので、当該緊急車両は接近する緊急車両として特定される。いまの例では、例えば、図５の「Ｎｏ．１」及び「Ｎｏ．２」のうち、「Ｎｏ．２」が接近する緊急車両として特定される。 Subsequently, the control unit 20 compares the motion vector of the emergency vehicle existing within 1 km from the host vehicle generated in step S33 with the motion vector of the host vehicle generated in step S34, and makes an emergency approaching the host vehicle. A vehicle is specified (step S35). That is, the control unit 20 specifies the motion vector of the emergency vehicle that intersects with the extension line of the movement vector of the host vehicle. If there are intersecting motion vectors, the motion vector of the host vehicle is compared with the size of the intersecting motion vector, and a motion vector approaching within a predetermined distance in the future is specified. For example, if the host vehicle and the emergency vehicle are traveling in the same direction, and the emergency vehicle is located behind, and the speed of the emergency vehicle is greater, the emergency vehicle Overtake your vehicle. In that case, the extension lines of both motion vectors intersect and both approach within a predetermined distance in the future, so that the emergency vehicle is identified as an approaching emergency vehicle. As another example, for example, when an own vehicle enters an intersection from one side and an emergency vehicle enters from a different direction, and these vehicles approach within the intersection, Since the extension lines of the vectors intersect and both approach within a predetermined distance in the future, the emergency vehicle is identified as an approaching emergency vehicle. In the present example, for example, “No. 2” of “No. 1” and “No. 2” in FIG.

次に、制御部２０は、ステップＳ３５の処理により、自車両に接近する緊急車両が特定されたか否かを判別する（ステップＳ３６）。
ステップＳ３６の判別において、自車両に接近する緊急車両が特定されないと判別した場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）には、ステップＳ４２に進む。 Next, the control part 20 discriminate | determines whether the emergency vehicle which approaches the own vehicle was specified by the process of step S35 (step S36).
If it is determined in step S36 that an emergency vehicle approaching the host vehicle is not specified (step S36; No), the process proceeds to step S42.

ステップＳ３６の判別において、自車両に接近する緊急車両が特定されたと判別した場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）には、制御部５１は、接近する緊急車両を示すアイコンを表示部１６に表示する（ステップＳ３７）。続いて、制御部２０は、緊急車両が接近中であることを示すメッセージを表示部１６に表示する（ステップＳ３８）。図７は、ステップＳ３７及びステップＳ３８の処理の結果として表示部１６に表示される情報の一例を示す図である。図７の例では、表示部１６には、自車両が走行中の地点の周辺を示す地図情報１６ａが表示され、また、地図情報１６ａの略中央には、自車両を示すアイコン１６ｂが表示され、さらに、自車両を示すアイコン１６ｂの下には接近中の緊急車両を示すアイコン１６ｃが表示されている。さらにまた、画面の最下部には、メッセージ１６ｄとしての「※注意！！後方から緊急車両が高速で接近中！」が表示されている。なお、このようなメッセージ１６ｄは、情報記憶部２１等に予め複数の候補を記憶しておき、接近中の緊急車両と自車両との位置関係等に基づいてこれらの候補の中から最適な候補を選択して表示することができる。なお、接近中の緊急車両を示すアイコン１６ｃは、三角形の最も上に位置している頂点が進行方向として表されている。なお、三角形以外の形状のアイコン（例えば、進行方向を示す矢印のアイコン）を用いることも可能である。 If it is determined in step S36 that an emergency vehicle approaching the host vehicle has been identified (step S36; Yes), the control unit 51 displays an icon indicating the approaching emergency vehicle on the display unit 16 (step S36). S37). Subsequently, the control unit 20 displays a message indicating that the emergency vehicle is approaching on the display unit 16 (step S38). FIG. 7 is a diagram illustrating an example of information displayed on the display unit 16 as a result of the processes in steps S37 and S38. In the example of FIG. 7, the display unit 16 displays map information 16a indicating the vicinity of a point where the host vehicle is traveling, and an icon 16b indicating the host vehicle is displayed at the approximate center of the map information 16a. Furthermore, an icon 16c indicating an approaching emergency vehicle is displayed below the icon 16b indicating the host vehicle. Furthermore, at the bottom of the screen, a message 16d is displayed as “* Note! An emergency vehicle is approaching at high speed from behind!”. Note that such a message 16d stores a plurality of candidates in advance in the information storage unit 21 or the like, and selects the optimum candidate from these candidates based on the positional relationship between the approaching emergency vehicle and the host vehicle. Can be selected and displayed. Note that the icon 16c indicating the approaching emergency vehicle has the apex located at the top of the triangle as the traveling direction. It is also possible to use an icon having a shape other than a triangle (for example, an arrow icon indicating the traveling direction).

続いて、制御部２０は、音声再生部４１に対して所定の音声情報を供給し、警告音を図示せぬスピーカから放音させる（ステップＳ３９）。なお、このとき、例えば、ナビゲーションに関する経路案内の音声が出力されている場合、又は、音楽等が再生されている場合には、これらの音声の出力レベルを一時的に下げるようにしてもよい。そのような方法によれば、警告音を確実に運転者に通知することができると共に、緊急車両が接近した場合には、緊急車両から発せられるアナウンス（例えば、「本車両は赤信号を通過します。」又は「本車両は右に曲がります。」）を運転者に確実に伝えることができる。 Subsequently, the control unit 20 supplies predetermined audio information to the audio reproduction unit 41, and emits a warning sound from a speaker (not shown) (step S39). At this time, for example, when a route guidance sound related to navigation is output, or when music or the like is being reproduced, the output level of these sounds may be temporarily lowered. According to such a method, a warning sound can be surely notified to the driver, and when an emergency vehicle approaches, an announcement issued from the emergency vehicle (for example, “this vehicle passes a red signal) Or “This vehicle turns to the right.”) Can be surely communicated to the driver.

続いて、制御部２０は、緊急車両が接近後に５０ｍ以上遠ざかったか否かを判別する（ステップＳ４０）。すなわち、制御部２０は、自車両の現在位置と、接近中の緊急車両の位置情報とを比較し、これらが最接近した後に、５０ｍ以上遠ざかったか否かを判別する。なお、距離については、自車両と緊急車両との直線距離に基づいて判断することができる。 Subsequently, the control unit 20 determines whether or not the emergency vehicle has moved away by 50 m or more after approaching (step S40). That is, the control unit 20 compares the current position of the host vehicle with the position information of the approaching emergency vehicle, and determines whether or not the vehicle has moved away by 50 m or more after the closest approach. The distance can be determined based on the linear distance between the host vehicle and the emergency vehicle.

ステップＳ４０の判別において、緊急車両が接近後に５０ｍ以上遠ざかったと判別した場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）にはステップＳ４１に進み、画面表示をもとに戻す。すなわち、制御部２０は、図７に示す表示例から、緊急車両を示すアイコン１６ｃと、メッセージ１６ｄとを消去する。この結果、通常の画面表示に復元する。 If it is determined in step S40 that the emergency vehicle has moved 50 m or more after approaching (step S40; Yes), the process proceeds to step S41, and the screen display is restored. That is, the control unit 20 deletes the icon 16c indicating the emergency vehicle and the message 16d from the display example shown in FIG. As a result, the normal screen display is restored.

ステップＳ４０の判別において、緊急車両が接近後に５０ｍ以上遠ざかっていないと判別した場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）にはステップＳ３７に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。この結果、自車両に接近中の緊急車両が存在する場合には、最接近した後に、５０ｍ以上遠ざかるまで、表示部１６にアイコン１６ｃとメッセージ１６ｄが表示され続けることになる。なお、アイコン１６ｃは、緊急車両の移動に伴って画面上を移動する。 If it is determined in step S40 that the emergency vehicle has not moved 50 m or more after approaching (step S40; No), the process returns to step S37 and the same process as described above is repeated. As a result, when there is an emergency vehicle approaching the host vehicle, the icon 16c and the message 16d continue to be displayed on the display unit 16 until the vehicle approaches 50m or more after the closest approach. The icon 16c moves on the screen as the emergency vehicle moves.

続いて、制御部２０は、処理を終了するか否かを判別する（ステップＳ４２）。その結果、処理を終了しないと判別した場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）にはステップＳ３０に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返し、それ以外の場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）には処理を終了する。 Subsequently, the control unit 20 determines whether or not to end the process (step S42). As a result, when it is determined that the process is not to be ended (step S42; No), the process returns to step S30 and the same process as described above is repeated, and otherwise the process is ended (step S42; Yes). .

以上の実施形態によれば、緊急車両２の接近を一般車両１の運転者に確実に伝えることが可能になるので、一般車両１の運転者は緊急車両２の進行を妨げないように、進路を譲ることが可能になる。 According to the above embodiment, the approach of the emergency vehicle 2 can be surely transmitted to the driver of the general vehicle 1, so that the driver of the general vehicle 1 does not interfere with the progress of the emergency vehicle 2. It becomes possible to yield.

また、以上の実施形態によれば、所定の距離以内に緊急車両２が接近した場合に、所定の表示及び警告音を放音するようにしたので、例えば、この表示等を行う範囲の設定の仕方によっては、緊急車両２の回転灯５４が視認できなかったり、サイレン５５が聞こえない範囲であったりしても、緊急車両２の接近を事前に知らせることができるので、緊急車両２に対して進路を譲る行動をより迅速かつ確実に行うことができる。 Moreover, according to the above embodiment, when the emergency vehicle 2 approaches within a predetermined distance, a predetermined display and a warning sound are emitted. Depending on the manner, even if the rotating light 54 of the emergency vehicle 2 cannot be visually recognized or the siren 55 cannot be heard, the approach of the emergency vehicle 2 can be notified in advance. The action to give up the course can be performed more quickly and reliably.

また、以上の実施形態によれば、緊急車両２と一般車両１の動きベクトルを利用して、両者の接近を判断するようにしたので、両者の接近を正確に判断することができる。 Moreover, according to the above embodiment, since the approach of both was judged using the motion vector of the emergency vehicle 2 and the general vehicle 1, the approach of both can be judged correctly.

以上の説明においては、位置情報としては、緯度及び経度情報を用いるようにしたが、これらに加えて、高度情報を用いて判断するようにしてもよい。このように、高度情報を用いることにより、緊急車両２と一般車両１が、例えば、高架上と高架下を走っているような場合には、これらの高度が異なることから、両者が接近していないと正しく判断することができる。 In the above description, latitude and longitude information are used as position information. However, in addition to these, determination may be made using altitude information. Thus, by using the altitude information, when the emergency vehicle 2 and the general vehicle 1 are running on the underpass and under the overpass, for example, their altitudes are different from each other. It can be judged correctly.

また、図６のステップＳ３２では、１ｋｍ以内に存在する緊急車両２を特定するようにしたが、これ以外の距離（例えば、５００ｍ又は２ｋｍ）であってもよい。あるいは、固定した距離で判断するのではなく、一般車両１の走行速度に応じて距離を可変するようにしてもよい。一例としては、一般車両１が高速走行中には範囲を広くし（例えば、２ｋｍ以内とし）、低速走行中には範囲を狭くする（例えば、５００ｍ以内とする）ようにしてもよい。そのような方法によれば、一般車両１の走行速度に応じた最適なタイミングで、緊急車両２の接近を知らせることが可能になる。 Further, in step S32 in FIG. 6, the emergency vehicle 2 existing within 1 km is specified, but other distances (for example, 500 m or 2 km) may be used. Alternatively, the distance may be varied according to the traveling speed of the general vehicle 1 instead of making a determination based on a fixed distance. As an example, the range may be widened (for example, within 2 km) while the general vehicle 1 is traveling at high speed, and the range may be narrowed (for example, within 500 m) while traveling at a low speed. According to such a method, it becomes possible to notify the approach of the emergency vehicle 2 at an optimal timing according to the traveling speed of the general vehicle 1.

また、図６のステップＳ３５では、接近する緊急車両２を動きベクトルを用いて判断するようにしたが、これに加えて、又は、これとは別に、地図情報に含まれている道路情報を用いて判断を行うようにしてもよい。具体的には、一般車両１が走行中の道路と、緊急車両２が走行中の道路を比較し、これらが、将来において交差する場合には、両者が接近していると判断することができる。 In step S35 of FIG. 6, the approaching emergency vehicle 2 is determined using the motion vector. In addition to this, or in addition to this, road information included in the map information is used. You may make it judge. Specifically, the road on which the general vehicle 1 is traveling and the road on which the emergency vehicle 2 is traveling are compared, and if these intersect in the future, it can be determined that the two are approaching. .

また、図６に示すステップは、全て、ナビゲーション装置１０において実行されるものとしたが、これらのステップの一部を中継装置４又は他の装置（例えば、ネットワーク３に接続された図示せぬ処理装置）において実行するようにしてもよい。 Further, all the steps shown in FIG. 6 are executed in the navigation device 10, but some of these steps are performed by the relay device 4 or other devices (for example, a process not shown connected to the network 3). It may be executed in the apparatus.

本実施の形態に係る緊急車両情報報知システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the emergency vehicle information alerting | reporting system which concerns on this Embodiment. ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a navigation apparatus. 送信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a transmitter. 図３に示す送信装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the transmission device illustrated in FIG. 3. 中継装置に記憶される緊急車両情報の一例である。It is an example of the emergency vehicle information memorize | stored in a relay apparatus. 図２に示すナビゲーション装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process performed with the navigation apparatus shown in FIG. 図６の処理によって表示部に表示される情報の一例である。It is an example of the information displayed on a display part by the process of FIG.

Explanation of symbols

１一般車両
２緊急車両
３ネットワーク
４中継装置
５基地局
１０ナビゲーション装置
１１ＧＰＳユニット
１２ジャイロユニット
１６表示部
２０制御部
２１情報記憶部
２３通信制御部
４０無線通信機器
４１音声再生部
５０送信装置
５１制御部
５２ＧＰＳユニット
５３センサ
５４回転灯
５５サイレン
５６ＲＯＭ
５７通信制御部
５８無線通信部
５９緊急走行ボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 General vehicle 2 Emergency vehicle 3 Network 4 Relay apparatus 5 Base station 10 Navigation apparatus 11 GPS unit 12 Gyro unit 16 Display part 20 Control part 21 Information storage part 23 Communication control part 40 Radio | wireless communication apparatus 41 Audio | voice reproduction part 50 Transmitter 51 Control Section 52 GPS unit 53 Sensor 54 Rotating light 55 Siren 56 ROM
57 Communication control unit 58 Wireless communication unit 59 Emergency travel button

Claims

The location information of the emergency vehicle in emergency travel is acquired from the relay device, and when the acquired location of the emergency vehicle and the location of the host vehicle are within a predetermined distance, the presence of the emergency vehicle is notified. A vehicle-mounted terminal device.

The in-vehicle terminal device according to claim 1,
In the case where the position of the emergency vehicle acquired from the relay device and the position of the own vehicle are within a predetermined distance, the notification is performed when the emergency vehicle is approaching the own vehicle. In-vehicle terminal device.

The in-vehicle terminal device according to claim 1 or 2,
An in-vehicle terminal device that performs notification by displaying a position and a traveling direction of the emergency vehicle on a display device.

The location information of the emergency vehicle in emergency travel is acquired from the relay device, and when the acquired location of the emergency vehicle and the location of the host vehicle are within a predetermined distance, the presence of the emergency vehicle is notified. A control method for a vehicle-mounted terminal device.

An emergency vehicle terminal device mounted on an emergency vehicle, an in-vehicle terminal device mounted on a vehicle different from the emergency vehicle, a relay device capable of communicating with the emergency vehicle terminal device and the in-vehicle terminal device With
The emergency vehicle terminal device transmits position information of the emergency vehicle during emergency travel of the emergency vehicle,
The relay device relays and transmits the position information transmitted from the emergency vehicle terminal device,
The in-vehicle terminal device acquires position information relayed and transmitted by the relay device, and when the position of the emergency vehicle and the position of the host vehicle are within a predetermined distance, the presence of the emergency vehicle is determined. To inform,
An information provision system characterized by