KR20100006771A - Gear unit of a motor for a medicine cassette device and the medicine cassette device having the gear unit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A gear unit of a motor for a medicine cassette unit and a medicine cassette unit with the gear unit are provided, which is capable of movement between a motor shaft and a motor gear in the forward and reverse directions. CONSTITUTION: A gear unit of a motor for a medicine cassette unit comprises a motor shaft(20) which is a driving shaft of a motor(10) and does not move; a motor gear(30) inserted into the motor shaft to drive a distributing block; a separation preventive member(40) which is fixed to the motor shaft and prevents separation from the motor shaft of the motor gear; and an elastic member(50) pressurizing the motor gear in the end direction of the motor shaft.

Description

약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치{GEAR UNIT OF A MOTOR FOR A MEDICINE CASSETTE DEVICE AND THE MEDICINE CASSETTE DEVICE HAVING THE GEAR UNIT}GEAR UNIT OF A MOTOR FOR A MEDICINE CASSETTE DEVICE AND THE MEDICINE CASSETTE DEVICE HAVING THE GEAR UNIT}

본 발명은 약제 자동 포장기의 약제 카세트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약제 카세트 장치의 구동용 모터에 설치된 모터 기어와 분배 블록 사이의 결합 작업이 용이하도록 약제 카세트 장치에 포함된 구동용 모터의 모터 축과 모터 기어 사이의 결합구조를 개선한 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug cassette device of an automatic drug packing machine, and more particularly, a motor of a drive motor included in a drug cassette device to facilitate a coupling operation between a motor gear installed in a drive motor of a drug cassette device and a distribution block. The present invention relates to a gear unit of a motor for a medicine cassette device having an improved coupling structure between a shaft and a motor gear, and a medicine cassette device having the gear unit.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Conventionally, automatic drug packing machines have been developed and used to supply medicines from a plurality of cassette devices containing drugs such as tablets and capsules for each type, and to continuously package them one by one.

종래 약제 자동 포장기로서는, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 약제 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 약제 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.BACKGROUND ART Conventional automatic medicine packing machines include a plurality of medicine cassette devices arranged on the upper part of a body and accommodating drugs such as tablets or capsules of various sizes and shapes, and medicines arranged on the bottom of the body to be discharged from the medicine cassette devices and dropped. The thing which consists of the hopper which collects, the printing apparatus which prints various information on the surface of the wrapping paper which wraps a chemical | medical agent, and the packaging apparatus which wraps the chemical | medical agent collected by the hopper with the wrapping paper was used.

도 1 및 도 2에는 약제 자동 포장기에 포함되어 사용되고 있는 종래의 약제 카세트 장치의 일례가 도시되어 있다. 도 1에는 카세트 본체(101)와 카세트 받침대(102)가 서로 분리된 상태가 도시되어 있고, 도 2에는 카세트 본체(101)가 카세트 받침대(102) 상에 안착되어 결합된 상태가 도시되어 있다.1 and 2 illustrate an example of a conventional medicine cassette device which is used in an automatic medicine packing machine. 1 illustrates a state in which the cassette body 101 and the cassette stand 102 are separated from each other, and FIG. 2 illustrates a state in which the cassette body 101 is seated and coupled to the cassette stand 102.

이와 같이 약제 자동 포장기에 포함된 종래의 약제 카세트 장치는, 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 카세트 본체(101)와, 이 카세트 본체(101) 내에 회전 가능하게 구비되어 약제를 분리 배출하는 분배 블록(110)과, 분배 블록(110)을 회전 구동시키는 구동용 모터(120)가 내장되어 있으며 카세트 본체(101)를 지지하는 카세트 받침대(102)를 포함한다.As described above, the conventional medicine cassette device included in the automatic medicine packing machine includes a cassette body 101 in which drugs such as tablets or capsules of various sizes and shapes are accommodated, and is rotatably provided in the cassette body 101 to provide medicine. The dispensing block 110 for discharging and discharging, and the drive motor 120 for driving the dispensing block 110 to be rotated are built in, and the cassette supporter 102 supporting the cassette main body 101 is included.

분배 블록(110)의 외주면에는 복수개의 배출 홈이 형성되어 있어, 카세트 본체(101)에 수용된 약제는 이 배출 홈을 따라서 카세트 본체(101)의 외부로 배출된다. 이때 정해진 수량의 약제만이 배출될 수 있도록 배출 홈을 중간에서 막아주는 칸막이 부재가 필요하게 된다. 약제 카세트 장치로부터 배출된 약제는 약제 자동 포장기의 내부에 형성된 통로(109)를 따라 낙하되어 포장된다.A plurality of discharge grooves are formed on the outer circumferential surface of the distribution block 110, and the medicine contained in the cassette main body 101 is discharged to the outside of the cassette main body 101 along the discharge grooves. At this time, the partition member for blocking the discharge groove in the middle so that only a predetermined amount of the drug is required is required. The medication discharged from the medication cassette device is dropped and packaged along the passage 109 formed inside the medication packaging machine.

이러한 카세트 장치의 다양한 예로서, 일본 특허공개 평9-266940 호 및 미국 특허 제 5,803,309 호 등에 개시되어 있는 카세트 장치들을 들 수 있다.As various examples of such a cassette device, cassette devices disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 9-266940, US Patent No. 5,803,309 and the like can be given.

상술한 바와 같이 약제 카세트 장치는 약제의 보충을 위해서 카세트 받침대(102)와 카세트 본체(101)가 분리 가능한 구조를 가져야 한다.As described above, the drug cassette device should have a structure in which the cassette holder 102 and the cassette body 101 can be separated for refilling of drugs.

한편, 카세트 받침대(102)에 내장되어 있는 구동용 모터(120)로서는, 분배 블록(110)의 회전 각도를 제어부(도시생략)에서 정확하게 제어할 수 있도록 하기 위해서 동기 모터(synchronous motor)를 사용하기 때문에, 모터 축의 공회전이 불가능한 구조를 가지고 있었다.On the other hand, as the drive motor 120 incorporated in the cassette holder 102, a synchronous motor is used in order to enable the control unit (not shown) to accurately control the rotation angle of the distribution block 110. As a result, the motor shaft has a structure in which idling is impossible.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동용 모터(120)의 구동력이 모터 축(121)을 통하여 모터 기어(130)에 확실하게 전달될 수 있도록 봉 형상을 갖는 모터 축(121)의 말단에는 부분적으로 평평하게 절삭된 하나의 평면부(123)가 형성되었으며, 모터 기어(130)의 내부에는 평면부(123)가 형성된 모터 축(121)의 형상에 상응하는 형상의 결합구멍이 형성됨으로써 모터 축(121)에는 모터 기어(130)가 고정적으로 결합되어 있었다.In addition, as shown in FIG. 3, the driving force of the driving motor 120 is provided at the end of the motor shaft 121 having a rod shape so that the driving force can be reliably transmitted to the motor gear 130 through the motor shaft 121. One flat portion 123 partially cut is formed, and a coupling hole having a shape corresponding to the shape of the motor shaft 121 in which the flat portion 123 is formed is formed in the motor gear 130. The motor gear 130 was fixedly coupled to the shaft 121.

이와 같이, 종래에는 모터 축(121)이 공회전될 수 없는 구조의 모터(120)를 사용하였기 때문에, 이 모터 축(121)에 고정 결합된 모터 기어(130) 역시 정역방향으로의 유격이 전혀 없이 고정된 상태였다.As described above, since the motor 120 of the structure in which the motor shaft 121 cannot be idled is conventionally used, the motor gear 130 fixedly coupled to the motor shaft 121 also has no play in the forward and reverse directions. It was fixed.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동용 모터(120)의 구동력이 카세트 본체(101)의 분배 블록(110) 측으로 정확하게 전달될 수 있도록, 분배 블록(110)의 내부에는 모터 기어(130)가 맞물리는 기어 홈(113)을 내주면 상에 가지는 삽입구멍(111)이 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the driving force of the driving motor 120 can be transmitted to the distribution block 110 side of the cassette body 101 accurately, so that the motor gear 130 inside the distribution block 110. An insertion hole 111 is formed on the inner circumferential surface of the gear groove 113 to which the gear is engaged.

따라서, 카세트 받침대(102)로부터 카세트 본체(101)를 분리하여 약제를 보충한 후 다시 카세트 본체(101)를 카세트 받침대(102)에 결합시키고자 할 때, 모터 기어(130)와 분배 블록(110)의 삽입구멍(111)에 형성된 기어 홈(113)과의 사이에 간섭이 일어날 경우에는, 모터 기어(130) 측은 고정된 상태이므로 분배 블록(110)을 인위적으로 회전시켜 간섭을 배제시킬 수밖에 없었다.Therefore, when the cassette body 101 is removed from the cassette holder 102 to refill the medicine, and then the cassette body 101 is to be coupled to the cassette holder 102 again, the motor gear 130 and the distribution block 110 are used. When interference occurs between the gear groove 113 formed in the insertion hole 111 of the c), since the motor gear 130 is fixed, the distribution block 110 has to be artificially rotated to exclude the interference. .

그런데, 모터 기어(130)와 분배 블록(110)이 정확하게 들어맞을 때까지 몇 번이고 카세트 본체(101)를 들어내 분배 블록(110)을 수동으로 회전시킨 후 다시 카세트 받침대(102)에 얹어놓는 작업은 몹시 번거로운 일이었고, 분배 블록(110)을 회전시키는 도중에 카세트 본체(101)에 수용된 약제가 배출되어 버리는 경우도 종종 발생하였다는 문제가 있었다.By the way, until the motor gear 130 and the distribution block 110 is correctly fitted, the cassette body 101 is lifted several times and the distribution block 110 is manually rotated and then placed on the cassette holder 102 again. The work was very troublesome, and there was a problem that the drug contained in the cassette main body 101 was often discharged while rotating the distribution block 110.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 약제 카세트 장치에 포함된 구동용 모터의 모터 축과 모터 기어 사이의 결합구조를 개선하여 약제의 정확한 배출을 보장하면서도 모터 축과 모터 기어 사이에서 정역회전 방향으로의 유격을 가질 수 있도록 한 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving these problems, the forward and reverse rotation between the motor shaft and the motor gear while improving the coupling structure between the motor shaft and the motor gear of the drive motor included in the drug cassette device to ensure accurate discharge of the drug It is to provide a gear unit of a motor for a medicine cassette device and a medicine cassette device having the gear unit so as to have a play in the direction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 배출될 약제를 정렬시키는 분배 블록이 내장되어 있으며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 상기 분배 블록을 회전 구동시키는 구동용 모터가 내장되어 있으며 상기 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대를 포함하는 약제 카세트 장치에서 사용되는 모터의 기어 유닛으로서, 상기 모터의 구동축이며 유격을 가지지 않는 모터 축과; 상기 모터 축에 삽입되는 모터 기어와; 상기 모터 기어의 상기 모터 축으로부터의 이탈을 방지하며 상기 모터 축에 고정되는 이탈방지 부재; 를 포함하며, 상기 모터 기어와 상기 이탈방지 부재 사이에는 정역회전 방향으로의 유격이 존재하는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛이 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, there is a built-in dispensing block for aligning the drug to be discharged and a cassette body for receiving the drug of various sizes and forms, and a drive motor for rotating the distribution block is built-in A gear unit of a motor used in a pharmaceutical cassette device including a cassette holder for supporting the cassette body, comprising: a motor shaft which is a drive shaft of the motor and has no play; A motor gear inserted into the motor shaft; An anti-separation member fixed to the motor shaft to prevent the motor gear from being detached from the motor shaft; Includes, the gear unit of the motor for a pharmaceutical cassette device is provided between the motor gear and the separation preventing member there is a play in the forward and reverse direction.

상기 기어 유닛은, 상기 모터 기어와 상기 모터의 상부면 사이에 개재되어 상기 모터 기어를 상기 모터 축의 말단 방향으로 가압하는 탄성 부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the gear unit further includes an elastic member interposed between the motor gear and the upper surface of the motor to press the motor gear in the distal direction of the motor shaft.

상기 모터 축은 상기 모터 축의 길이방향에 수직인 방향으로 형성되는 끼움구멍을 가지며, 상기 이탈방지 부재는 상기 끼움구멍에 끼워지도록 돌출 형성되는 끼움돌기를 가져, 상기 끼움돌기가 상기 끼움구멍에 끼워짐으로써 상기 이탈방지 부재는 상기 모터 축에 결합될 수 있다.The motor shaft has a fitting hole formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the motor shaft, and the release preventing member has a fitting protrusion protruding to fit into the fitting hole, so that the fitting protrusion is fitted into the fitting hole. The release preventing member may be coupled to the motor shaft.

상기 모터 축은 선단 표면에 상기 모터 축의 길이방향으로 형성되는 위치정렬 홈을 가지며, 상기 이탈방지 부재는 상기 위치정렬 홈에 삽입되는 위치정렬 돌기를 가져, 상기 위치정렬 돌기가 상기 위치정렬 홈에 삽입됨으로써 상기 이탈방지 부재는 상기 모터 축에 대해 정렬될 수 있다.The motor shaft has a positioning groove formed in the longitudinal direction of the motor shaft on the front end surface, the separation preventing member has a positioning protrusion inserted into the alignment groove, the alignment protrusion is inserted into the alignment groove The release preventing member may be aligned with respect to the motor shaft.

상기 모터 축은 외주면에 마주하도록 평평하게 형성되어 상기 이탈방지 부재와의 결합을 용이하게 하는 평면부를 가지며, 상기 끼움구멍은 마주하는 상기 평면부를 서로 관통하도록 형성되는 것이 바람직하다.The motor shaft may be formed flat to face the outer circumferential surface to facilitate engagement with the release preventing member, and the fitting hole may be formed to penetrate the opposite planar portions.

상기 모터 기어는, 외주면에 톱니가 형성되는 톱니부와, 상기 모터 축이 삽입되는 관통구멍과, 상기 이탈방지 부재가 삽입될 공간을 제공할 수 있도록 상기 톱니부를 분할하여 형성되는 분할 홈을 포함하는 것이 바람직하다.The motor gear includes a toothed portion having teeth formed on an outer circumferential surface, a through hole into which the motor shaft is inserted, and a division groove formed by dividing the toothed portion so as to provide a space into which the release preventing member is to be inserted. It is preferable.

상기 이탈방지 부재의 몸체 두께는 상기 분할 홈의 간격보다 작은 치수를 가지는 것이 바람직하다.The body thickness of the separation preventing member preferably has a dimension smaller than the interval of the divided groove.

상기 이탈방지 부재는 상기 이탈방지 부재의 몸체와는 교차하는 방향으로 돌출되는 날개부를 가지며, 상기 모터 기어는 상기 날개부가 안착되도록 형성되는 오목부를 가지는 것이 바람직하다.Preferably, the release preventing member has a wing portion protruding in a direction intersecting with the body of the release preventing member, and the motor gear has a recess formed to seat the wing portion.

상기 톱니부에 형성된 각각의 상기 톱니의 상단 부분은 수평방향으로 연장되 도록 형성되는 동시에 상기 톱니의 상단 표면은 둥글게 라운드되도록 형성되는 것이 바람직하다.The upper portion of each tooth formed in the tooth portion is preferably formed to extend in the horizontal direction and at the same time the upper surface of the tooth is formed to be rounded round.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 다양한 약제를 일회 복용분씩 포장하는 약제 자동 포장기에 포함되어 다양한 크기 및 형태의 약제를 수용하는 약제 카세트 장치로서, 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 기재된 기어 유닛을 가지는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a pharmaceutical cassette device contained in the automatic medicine packing machine for packaging a variety of drugs in one dose to accommodate a drug of various sizes and forms, the gear unit according to any one of claims 1 to 8. Provided is a pharmaceutical cassette device having a.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 약제 카세트 장치에 포함된 구동용 모터의 모터 축과 모터 기어 사이의 결합구조를 개선하여 약제의 정확한 배출을 보장하면서도 모터 축과 모터 기어 사이에서 정역회전 방향으로의 유격을 가질 수 있도록 한 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, by improving the coupling structure between the motor shaft and the motor gear of the drive motor included in the drug cassette device to ensure accurate discharge of the drug while in the forward and reverse direction between the motor shaft and the motor gear There may be provided a gear unit of a motor for a medicine cassette device and a medicine cassette device having the gear unit so as to have a play.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a gear unit of a motor for a drug cassette device and a drug cassette device having the gear unit according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4에는 본 발명에 따른 기어 유닛의 결합구조를 설명하기 위한 분리 사시도가 도시되어 있다. 그리고, 도 5 및 도 6에는 본 발명에 따른 기어 유닛의 결합구조를 설명하기 위한 분리 상태 측단면도 및 결합 상태 측단면도가 도시되어 있다.4 is an exploded perspective view illustrating the coupling structure of the gear unit according to the present invention. 5 and 6 illustrate a separated state side cross-sectional view and a coupled state side cross-sectional view for explaining a coupling structure of a gear unit according to the present invention.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛은, 모터(10)의 구동축인 모터 축(20)과, 이 모터 축(20)에 회전 가능하게 삽입되는 모터 기어(30)와, 이 모터 기어(30)가 모터 축(20)으로부터 이탈되지 않도록 하는 이탈방지 부재(40)를 포함한다. 또한, 모터 기어(30)와 모터(10)의 상부면 사이에는 코일 스프링 등의 탄성 부재(50)가 개재되어 모터 기어(30)를 모터 축(20)의 말단 방향으로 가압하도록 구성된다.4 to 6, the gear unit of the motor for a medicine cassette device according to the present invention is rotatably inserted into the motor shaft 20, which is a drive shaft of the motor 10, and the motor shaft 20. And a separation preventing member 40 which prevents the motor gear 30 from being separated from the motor shaft 20. In addition, an elastic member 50 such as a coil spring is interposed between the motor gear 30 and the upper surface of the motor 10 so as to press the motor gear 30 in the distal direction of the motor shaft 20.

본 발명에 따른 약제 카세트 장치에 내장되는 모터(10)로서는, 종래 사용되고 있던 것과 유사한 동기 모터(synchronous motor)가 사용되어, 모터 축(20)의 공회전이 불가능한 구조를 가진다. 그러나, 본 발명의 기어 유닛에 의하면, 종래와 마찬가지로 모터 축(20)의 공회전이 불가능, 즉 정역회전 방향으로의 유격이 존재하지 않는 대신, 모터 축(20)과 모터 기어(30) 사이에서 모터 기어(30)가 유격을 가질 수 있도록 설치된다.As the motor 10 incorporated in the drug cassette device according to the present invention, a synchronous motor similar to that used conventionally is used, and has a structure in which idling of the motor shaft 20 is impossible. However, according to the gear unit of the present invention, idling of the motor shaft 20 is impossible as in the prior art, that is, there is no play in the forward and reverse rotation direction, but instead of the motor between the motor shaft 20 and the motor gear 30. Gear 30 is installed to have a play.

이를 위해 모터 기어(30)는 중심에 형성된 관통구멍(31)을 통해 모터 축(20)에 회전 가능하게 삽입된다. 종래와는 달리, 본 발명에 따르면 모터 축(20)과 모터 기어(30) 사이에 서로의 움직임을 제한하는 결합 관계가 존재하지 않는다.To this end, the motor gear 30 is rotatably inserted into the motor shaft 20 through the through hole 31 formed in the center. Unlike the related art, according to the present invention, there is no coupling relationship between the motor shaft 20 and the motor gear 30 to limit the movement of each other.

모터 축(20)에는, 후술하는 바와 같이 이탈방지 부재(40)가 결합하기 위한 끼움구멍(21)이 수평방향(모터 축(20)의 길이방향에 수직인 방향)으로 관통 형성되어 있다. 또, 모터 축(20)의 선단 표면에는, 이탈방지 부재(40)의 위치 정렬을 위한 위치정렬 홈(22)이 수직방향(모터 축(20)의 길이방향에 평행한 방향)으로 형성되어 있다.In the motor shaft 20, as described later, a fitting hole 21 for engaging the separation preventing member 40 is formed through the horizontal direction (the direction perpendicular to the longitudinal direction of the motor shaft 20). Moreover, on the front end surface of the motor shaft 20, the alignment groove 22 for position alignment of the separation prevention member 40 is formed in the vertical direction (direction parallel to the longitudinal direction of the motor shaft 20). .

이탈방지 부재(40)와의 결합을 용이하게 하기 위해 모터 축(20)의 말단측 부분에는 그 외주면 일부가 평평하게 형성된 평면부(23)가 서로 평행하게 마주하도록 형성되며, 상기 끼움구멍(21)은 이 평면부(23)를 서로 관통하도록 형성되는 것이 바람직하다.In order to facilitate the coupling with the separation preventing member 40, the distal end portion of the motor shaft 20 is formed such that the planar portions 23 having a portion of the outer circumferential surface thereof faced in parallel face each other, and the fitting hole 21 Is preferably formed so as to penetrate the planar portion 23.

모터 기어(30)는 종래와 마찬가지로 외주면에 톱니가 형성되는 톱니부(32)를 가지는 동시에 모터 축(20)이 삽입되는 관통구멍(31)을 가진다. 모터 기어(30)의 톱니부(32)는, 상기 이탈방지 부재(40)가 삽입되어 위치되는 분할 홈(33)에 의해 2개의 부분으로 분할된다. 분할 홈(33)은 모터 기어(30)의 중심을 가로질러 직경방향으로 형성되며, 분할된 각각의 톱니부(32)는 대칭 형상을 이룬다.The motor gear 30 has a toothed portion 32 in which teeth are formed on the outer circumferential surface as in the prior art, and has a through hole 31 into which the motor shaft 20 is inserted. The toothed part 32 of the motor gear 30 is divided into two parts by the division groove 33 in which the separation prevention member 40 is inserted. The dividing groove 33 is formed in the radial direction across the center of the motor gear 30, and each of the divided teeth 32 forms a symmetrical shape.

분배블록(110) (도 1 및 도 2 참조)의 삽입시 경사진 톱니의 상단 부분이 분배블록(110)의 삽입 구멍(111)에 형성된 기어 홈(113)과 기어 홈(113) 사이의 돌출부분과 정확하게 맞물릴 경우, 톱니부(32)에 형성된 톱니의 상단 부분이 경사지게 형성되면 이 경사진 상단 부분이 기어 홈 사이의 돌출 부분과 꽉 끼워져 분배블록의 삽입이 불가능해지는 문제가 발생한다.When inserting the distribution block 110 (see FIGS. 1 and 2), the upper portion of the inclined teeth protrudes between the gear groove 113 and the gear groove 113 formed in the insertion hole 111 of the distribution block 110. If the upper part of the tooth formed in the toothed part 32 is inclined when it is correctly engaged with the part, the inclined upper part is tightly fitted with the protruding part between the gear grooves, which makes it impossible to insert the distribution block.

이러한 문제를 방지하기 위해서, 톱니부(32)에 형성된 톱니의 상단 부분은 수평방향으로 연장되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이와 동시에, 톱니와 기어 홈 사이의 돌출부분이 서로 맞닿더라도 톱니와 기어 홈이 서로 맞물릴 수 있도록 톱니의 상단 표면이 둥글게 라운드되도록 형성되는 것이 바람직하다. 톱니의 상단 표면이 둥글게 형성되면 톱니와 기어 홈 사이의 돌출부분이 서로 맞닿을 경우 톱니가 약간 회전하면서 기어 홈 내로 미끄러져 들어가 톱니와 기어 홈이 원활하게 맞 물릴 수 있게 된다.In order to prevent such a problem, it is preferable that the upper end portion of the tooth formed in the toothed portion 32 is formed to extend in the horizontal direction. At the same time, it is preferable that the upper surface of the teeth is rounded so that the teeth and the gear grooves are engaged with each other even when the protrusions between the teeth and the gear grooves touch each other. When the top surface of the tooth is rounded, when the protrusions between the tooth and the gear groove contact each other, the tooth rotates slightly and slides into the gear groove so that the tooth and the gear groove can be smoothly engaged.

이탈방지 부재(40)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 측면에서 볼 때 대략 말발굽 혹은 영문자 U자 형상의 몸체(41)를 가지며, 이 몸체(41)의 두께는 모터 기어(30)에 형성된 분할 홈(33)의 간격보다 작은 치수를 가지도록 만들어진다.The separation preventing member 40, as shown in Figs. 5 and 6, has a body 41 of approximately a horseshoe or an English U-shape when viewed from the side, the thickness of the body 41 is the motor gear 30 It is made to have a dimension smaller than the interval of the divided groove 33 formed in the).

이탈방지 부재(40)의 몸체(41) 하단 부분에는 상기 모터 축(20)에 형성되는 끼움구멍(21)에 끼워지는 끼움돌기(42)가 돌출 형성되어 있으며, 이탈방지 부재(40)의 몸체(41) 상단 하부표면에는 상기 모터 축(20)에 형성되는 위치정렬 홈(22)에 삽입되는 위치정렬 돌기(43)가 돌출 형성되어 있다.A fitting protrusion 42 fitted to the fitting hole 21 formed in the motor shaft 20 protrudes from the lower portion of the body 41 of the separation preventing member 40, and the body of the separation preventing member 40. (41) On the lower surface of the upper end, a alignment protrusion 43 inserted into the alignment groove 22 formed in the motor shaft 20 protrudes.

또, 도 4에 도시된 바와 같이, 이탈방지 부재(40)의 몸체(41) 상단에는 평면도에서 볼 때 이탈방지 부재(40)의 몸체(41)와는 대략 90도로 교차하는 방향으로 돌출되는 날개부(44)가 형성되어도 좋다. 이 날개부(44)는 모터 기어(30)의 상단 표면에 분할 홈(33)과는 교차하는 방향으로 형성되는 오목부(34) 내에 안착되어, 이탈방지 부재(40)와 모터 기어(30) 사이의 상대적인 위치결정 및 모터 기어(30)의 이탈방지 등의 역할을 수행할 수 있다.In addition, as shown in Figure 4, the upper portion of the body 41 of the separation preventing member 40, the wing portion protruding in a direction intersecting approximately 90 degrees with the body 41 of the separation preventing member 40 when viewed in plan view 44 may be formed. The wing 44 is seated in a recess 34 formed in the direction intersecting with the dividing groove 33 on the upper surface of the motor gear 30, the separation preventing member 40 and the motor gear 30 Relative positioning between them and may prevent the separation of the motor gear 30 and the like.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 기어 유닛에 따르면, 모터 축(20)과 모터 기어(30) 사이에서 정역회전 방향으로의 유격을 가질 수 있게 된다. 즉, 모터 축(20)에 고정되는 이탈방지 부재(40)는 유격을 가지지 않지만, 이탈방지 부재(40)와 모터 기어(30) 사이에 유격이 존재하기 때문에, 결과적으로 모터 축(20)과 모터 기어(30) 사이에 정역회전 방향으로 유격이 존재하게 된다.According to the gear unit of the present invention configured as described above, it is possible to have a play in the forward and reverse direction between the motor shaft 20 and the motor gear 30. That is, the separation preventing member 40 fixed to the motor shaft 20 does not have a clearance, but because there is a clearance between the separation prevention member 40 and the motor gear 30, as a result, the motor shaft 20 and There is play between the motor gears 30 in the forward and reverse directions.

도 1 및 도 2를 참조하여 배경기술에서 설명한 바와 같이, 카세트 받침 대(102)로부터 카세트 본체(101)를 분리하여 약제를 보충한 후 다시 카세트 본체(101)를 카세트 받침대(102)에 결합시키고자 할 때, 종래에는 모터 기어(130)와 분배 블록(110)의 삽입구멍(111)에 형성된 기어 홈(113)과의 사이에 간섭이 일어날 경우에는, 모터 기어(130) 측은 고정된 상태이므로 분배 블록(110)을 인위적으로 회전시켜 간섭을 배제시킬 수밖에 없었다.As described in the background with reference to FIGS. 1 and 2, the cassette body 101 is removed from the cassette holder 102 to replenish the medicine, and then the cassette body 101 is coupled to the cassette holder 102 again. In the past, when interference occurs between the motor gear 130 and the gear groove 113 formed in the insertion hole 111 of the distribution block 110, the motor gear 130 is fixed. By artificially rotating the distribution block 110 was forced to exclude interference.

그러나 본 발명에 따르면, 모터 기어(30)와 분배 블록(110)의 기어 홈(113)과의 사이에 간섭이 일어나는 경우, 분배 블록(110)에 의해 모터 기어(30)가 탄성 부재(50)를 가압하면서 모터(10) 측으로 후퇴하게 된다. 이때, 모터 기어(30)의 톱니부(32)에 형성된 톱니의 상단은 비스듬히 기울어져 있으며, 모터 기어(30)와 모터 축(20) 사이에는 유격이 존재하기 때문에, 후퇴되는 모터 기어(30)는 탄성 부재(50)의 복원력에 의해 정회전 방향이나 역회전 방향으로 미세하게 선회하면서 기어 홈(113)과 모터 기어(30)의 톱니부(32)가 서로 맞물리게 된다.However, according to the present invention, when the interference between the motor gear 30 and the gear groove 113 of the distribution block 110 occurs, the motor gear 30 by the distribution block 110, the elastic member 50 While pressing, the motor 10 is retracted to the side. At this time, the upper end of the tooth formed in the toothed portion 32 of the motor gear 30 is inclined obliquely, and because there is play between the motor gear 30 and the motor shaft 20, the motor gear 30 is retracted The gear groove 113 and the teeth 32 of the motor gear 30 mesh with each other while turning slightly in the forward or reverse rotation direction by the restoring force of the elastic member 50.

이와 같이 본 발명에 의하면, 모터 기어(30)와 분배 블록(110)이 정확하게 들어맞지 않더라도, 종래와 같이 몇 번이고 카세트 본체(101)를 들어내 분배 블록(110)을 수동으로 회전시킨 후 다시 카세트 받침대(102)에 얹어놓는 번거로운 작업을 수행할 필요가 없고, 분배 블록(110)을 회전시키는 도중에 수용된 약제가 배출되어 버리는 경우도 전혀 발생하지 않게 된다.As described above, according to the present invention, even if the motor gear 30 and the distribution block 110 do not fit correctly, the cassette main body 101 is lifted several times as before, and then the distribution block 110 is manually rotated and then again. There is no need to perform the cumbersome work on the cassette holder 102, and even if the medicine contained during the rotation of the distribution block 110 is discharged, it does not occur at all.

또한, 기어 유닛의 조립 작업은 단지 모터 축(20)에 탄성 부재(50), 모터 기어(30) 및 이탈방지 부재(40)를 순차적으로 끼워넣는 단순한 작업만으로 완료될 수 있으므로, 조립이 용이하고 생산성이 향상될 수 있다. 또한, 모터 기어(30) 및 이 탈방지 부재(40)는 적절한 강도를 갖는 플라스틱 등으로 간단하고 저렴하게 생산될 수 있다.In addition, the assembling operation of the gear unit can be completed only by simply inserting the elastic member 50, the motor gear 30 and the separation preventing member 40 in the motor shaft 20 in sequence, so that the assembly is easy. Productivity can be improved. In addition, the motor gear 30 and the detachment preventing member 40 can be produced simply and inexpensively from plastics having appropriate strength.

이상과 같이 본 발명에 따른 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As mentioned above, the gear unit of the motor for a medicine cassette device and the medicine cassette device having the gear unit according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above. And, of course, various modifications and variations can be made by those skilled in the art within the scope of the claims.

도 1은 종래의 약제 카세트 장치에 포함된 카세트 본체와 카세트 받침대가 서로 분리된 상태를 나타내는 분리 상태 측단면도, 1 is a separated state side cross-sectional view showing a state in which a cassette body and a cassette holder included in a conventional medicine cassette device are separated from each other;

도 2는 종래의 약제 카세트 장치에 포함된 카세트 본체가 카세트 받침대 상에 안착되어 결합된 상태를 나타내는 결합 상태 측단면도,  Figure 2 is a side cross-sectional view showing a state in which the cassette body included in the conventional drug cassette device is seated on the cassette holder coupled

도 3은 종래의 모터 축과 모터 기어 사이의 결합관계를 설명하기 위한 도면으로서 (a)는 측면도이고, (b)는 (a)의 b-b 선을 따라 취해진 모터 축의 단면도, 3 is a view for explaining a coupling relationship between a conventional motor shaft and a motor gear, (a) is a side view, (b) is a cross-sectional view of the motor shaft taken along the line b-b of (a),

도 4는 본 발명에 따른 기어 유닛의 분리 사시도, 4 is an exploded perspective view of the gear unit according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 기어 유닛의 분리 상태 측단면도, 그리고 5 is a side cross-sectional view of an isolated state of a gear unit according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 기어 유닛의 결합 상태 측단면도이다.6 is a side cross-sectional view of the engaged state of the gear unit according to the invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

10 : 모터 20 : 모터 축10: motor 20: motor shaft

21 : 끼움구멍 22 : 위치정렬 홈21: fitting hole 22: alignment groove

23 : 평면부 30 : 모터 기어23: flat part 30: motor gear

31 : 관통구멍 32 : 톱니부31: through hole 32: toothed part

33 : 분할 홈 34 : 오목부33: divided groove 34: recess

40 : 이탈방지 부재 41 : 몸체40: departure preventing member 41: body

42 : 끼움돌기 43 : 위치정렬 돌기42: fitting projection 43: positioning alignment projection

44 : 날개부 50 : 탄성 부재44 wing 50 elastic member

Claims (10)

배출될 약제를 정렬시키는 분배 블록이 내장되어 있으며 다양한 크기 및 형태의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 상기 분배 블록을 회전 구동시키는 구동용 모터가 내장되어 있으며 상기 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대를 포함하는 약제 카세트 장치에서 사용되는 모터의 기어 유닛으로서, Dispensing block is arranged to align the drug to be discharged, the cassette body is accommodated in the drug of various sizes and shapes, and a drive motor for driving the distribution block is built-in and includes a cassette support for supporting the cassette body; As a gear unit of a motor used in a pharmaceutical cassette device, 상기 모터의 구동축이며 유격을 가지지 않는 모터 축과; A motor shaft which is a drive shaft of the motor and has no play; 상기 분배 블록을 구동시키기 위해 상기 모터 축에 삽입되는 모터 기어와; A motor gear inserted into the motor shaft to drive the distribution block; 상기 모터 기어의 상기 모터 축으로부터의 이탈을 방지하며 상기 모터 축에 고정되는 이탈방지 부재; 를 포함하며, An anti-separation member fixed to the motor shaft to prevent the motor gear from being detached from the motor shaft; Including; 상기 모터 기어와 상기 이탈방지 부재 사이에는 정역회전 방향으로의 유격이 존재하는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.The gear unit of the motor for a medicine cassette device, characterized in that the play in the forward and reverse rotation direction between the motor gear and the separation preventing member. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 모터 기어와 상기 모터의 상부면 사이에 개재되어 상기 모터 기어를 상기 모터 축의 말단 방향으로 가압하는 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.And a resilient member interposed between the motor gear and an upper surface of the motor to press the motor gear in a distal direction of the motor shaft. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 모터 축은 상기 모터 축의 길이방향에 수직인 방향으로 형성되는 끼움 구멍을 가지며, 상기 이탈방지 부재는 상기 끼움구멍에 끼워지도록 돌출 형성되는 끼움돌기를 가져, 상기 끼움돌기가 상기 끼움구멍에 끼워짐으로써 상기 이탈방지 부재는 상기 모터 축에 결합되는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.The motor shaft has a fitting hole formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the motor shaft, the release preventing member has a fitting protrusion protruding to fit into the fitting hole, so that the fitting protrusion is fitted into the fitting hole And the detachment preventing member is coupled to the motor shaft. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 모터 축은 선단 표면에 상기 모터 축의 길이방향으로 형성되는 위치정렬 홈을 가지며, 상기 이탈방지 부재는 상기 위치정렬 홈에 삽입되는 위치정렬 돌기를 가져, 상기 위치정렬 돌기가 상기 위치정렬 홈에 삽입됨으로써 상기 이탈방지 부재는 상기 모터 축에 대해 정렬되는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.The motor shaft has a positioning groove formed in the longitudinal direction of the motor shaft on the front end surface, the separation preventing member has a positioning protrusion inserted into the alignment groove, the alignment protrusion is inserted into the alignment groove And the release preventing member is aligned with respect to the motor shaft. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 모터 축은 외주면에 마주하도록 평평하게 형성되어 상기 이탈방지 부재와의 결합을 용이하게 하는 평면부를 가지며, 상기 끼움구멍은 마주하는 상기 평면부를 서로 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.The motor shaft is formed flat to face the outer circumferential surface and has a flat portion to facilitate engagement with the separation preventing member, the fitting hole is formed so as to penetrate the facing the flat portion of the motor for a pharmaceutical cassette device Gear unit. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 모터 기어는, 외주면에 톱니가 형성되는 톱니부와, 상기 모터 축이 삽 입되는 관통구멍과, 상기 이탈방지 부재가 삽입될 공간을 제공할 수 있도록 상기 톱니부를 분할하여 형성되는 분할 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.The motor gear includes a toothed portion having teeth formed on an outer circumferential surface thereof, a through hole into which the motor shaft is inserted, and a division groove formed by dividing the toothed portion so as to provide a space into which the release preventing member is to be inserted. A gear unit of a motor for a pharmaceutical cassette device, characterized in that. 청구항 6에 있어서, The method according to claim 6, 상기 이탈방지 부재의 몸체 두께는 상기 분할 홈의 간격보다 작은 치수를 가지는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.The body thickness of the separation preventing member has a dimension smaller than the spacing of the divided grooves gear unit of the motor for a pharmaceutical cassette device. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 이탈방지 부재는 상기 이탈방지 부재의 몸체와는 교차하는 방향으로 돌출되는 날개부를 가지며, 상기 모터 기어는 상기 날개부가 안착되도록 형성되는 오목부를 가지는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.The detachment preventing member has a wing portion protruding in a direction intersecting with the body of the detachment preventing member, wherein the motor gear has a concave portion formed so that the wing portion is seated. 청구항 6에 있어서, The method according to claim 6, 상기 톱니부에 형성된 각각의 상기 톱니의 상단 부분은 수평방향으로 연장되도록 형성되는 동시에 상기 톱니의 상단 표면은 둥글게 라운드되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛.The gear unit of the motor for pharmaceutical cassette devices, characterized in that the upper end portion of each tooth formed in the tooth portion is formed to extend in the horizontal direction and the upper surface of the tooth is rounded round. 다양한 약제를 일회 복용분씩 포장하는 약제 자동 포장기에 포함되어 다양한 크기 및 형태의 약제를 수용하는 약제 카세트 장치로서, A pharmaceutical cassette device which is included in an automatic medicine packing machine for packaging various medicines at one dose to accommodate various sizes and forms of medicines, 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 기재된 기어 유닛을 가지는 것을 특징으로 하는 약제 카세트 장치.The pharmaceutical cassette device which has a gear unit as described in any one of Claims 1-9.
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J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2023130000043; TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20230517

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J204 Request for invalidation trial [patent]