KR20100003623U - 자동 초음파 탐촉자용 고정장치 - Google Patents

자동 초음파 탐촉자용 고정장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 자동 초음파 탐촉자용 고정장치에 관한 것으로서, 기존의 체결공구의 사용 없이 초음파 탐촉자를 손쉽게 설치 및 해체할 수 있도록 하여 검사시간을 최대한 단축할 수 있는 자동 초음파 탐촉자용 고정장치에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 자동 스캐너의 Y축 고정암에 연결되는 암 고정부와, 초음파 탐촉자의 상하 이동에 따라 그 초음파 탐촉자가 일정한 접촉력을 유지할 수 있도록 탄성력을 부여하는 서스펜션부와, 상기 서스펜션부의 하방에 위치하여 하부 고정부에 체결,고정되는 결합부로 이루어진 상부 고정부와; 상기 결합부를 수용하여 고정하는 수용부와, 상기 수용부의 전방으로 일체 연결되어 초음파 탐촉자를 고정하는 탐촉자 고정부로 이루어져 상기 상부 고정부와 탈,결합이 가능한 하부 고정부로 구성된 자동 초음파 탐촉자용 고정장치를 제공하고자 한다.
초음파 탐촉자, 고정장치, 상부 고정부, 하부 고정부

Description

자동 초음파 탐촉자용 고정장치{Apparatus for mounting automatic ultrasonic probe}
본 고안은 자동 초음파 탐촉자용 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 체결공구의 사용 없이 초음파 탐촉자를 손쉽게 설치 및 해체할 수 있는 자동 초음파 탐촉자용 고정장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업설비의 이상유무 또는 건전성을 검사하는 초음파 탐상검사는 초음파 신호의 저장 유무 및 초음파 탐촉자 이동 방법에 따라 크게 자동 및 수동으로 분류된다.
수동 초음파 탐상검사는 검사자가 검사대상에 초음파 장비에 연결된 초음파탐촉자를 직접 손으로 이동하면서 검사부위를 검사하게 된다.
그런데, 검사자의 숙련된 기량과 현장 여건에 따라 검사 결과에 영향을 주게 되어 검사 결과의 균일성에 문제가 제기되고 있다.
또한, 수동 초음파 탐상검사는 검사자가 현장에서만 검사결과의 확인이 가능 하므로 차후 객관적인 검사 결과를 입증하는데 어려움이 있다.
따라서, 이와 같은 문제를 해결하기 위한 자동 초음파검사가 시행되고 있는 바, 이러한 자동 초음파검사는 초음파 장비, 자동 스캐너 및 자동 초음파검사 프로그램을 이용하여 검사대상에 대한 검사 결과인 초음파 신호를 저장하여 이미지 형태로 출력을 가능토록 함으로써, 검사 결과에 대한 신뢰성을 향상시키게 된다.
산업계에서는 이와 같이 객관적인 초음파검사의 검사 결과 확보가 가능하므로 원자력 발전소 설비와 같은 검사대상의 안전성과 건전성이 요구되는 검사대상의 경우, 자동 초음파검사 시스템(Automatic Ultrasonic Testing System)의 적용을 더욱 증가시키고 있는 추세이다.
도 8은 종래의 자동 초음파검사 시스템의 주요 구성도이다.
상기 자동 초음파검사 시스템은 초음파 장비(100), 자동 초음파검사 프로그램(110), 자동 스캐너(120), 케이블(130) 및 랜(LAN)선으로 구성되어 있으며, 검사대상의 형태 및 검사 부위에 따라 다양한 형태의 자동 스캐너(120)가 개발 및 현장에 적용되고 있다.
여기서, 상기 초음파 장비(100)는 초음파 신호의 발생 및 취득을 담당하고, 자동 스캐너(120)는 모터 구동기로부터 수신된 신호로부터 일정한 범위를 자동으로 이동하게 되며, 자동 초음파검사 프로그램(110)은 자동 초음파검사 장비를 제어하여 취득한 초음파신호를 이미지 형태로 나타내는 소프트웨어이다.
일반적으로, 상기 초음파 장비(100)와 자동 스캐너(120)는 장거리 케이블(130)로 연결되며, 자동 초음파검사 프로그램(110)과 초음파 장비(100)는 랜(LAN)선으로 연결된다.
이와 같은 구성으로 이루어지는 자동 초음파검사는 검사 결과를 재확인하거나, 제3자에 의해서 재평가가 가능하므로 검사 결과의 신뢰성이 아주 높다.
따라서, 이러한 자동 초음파검사의 정확한 검사결과를 확보하기 위해서는 자동 초음파검사 시스템을 이루고 있는 모든 구성 요소가 최적의 상태를 유지하고 있어야 하며, 특히 자동 스캐너(120)의 정확한 정밀도를 유지하여 모든 검사영역을 정확한 위치로 이동하는 것이 중요한 요소 중 하나이다.
이에, 산업현장에서는 다양한 크기의 배관 및 압력용기 등과 같은 검사대상의 원활한 자동 초음파검사 수행을 위해서 여러 형태의 자동 스캐너(120)를 개발하고 있으며, 검사 대상의 형태 및 검사 영역에 따라 다양한 형태로 개발 및 운영되어야 하는 문제점이 있다.
첨부한 도 9는 검사대상(240)에 설치된 일반적인 자동 스캐너(200)를 나타내는 사시도이다.
상기 자동 스캐너(200)는 Y축 암 기어(210)의 회전으로 초음파 탐촉자 고정장치(220)가 왕복운동을 하게 되며, 여기에 부착된 초음파 탐촉자(230)는 검사대상(240) 위에 접촉하여 초음파 신호를 송수신하게 된다.
그런데, 상기 초음파 탐촉자(230)를 교체하기 위해서는 체결공구를 통해 잠그거나 풀어서 교체하게 되므로 교체 작업 시 작업 공수 및 작업 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
첨부한 도 10은 검사대상(360)에 설치된 일반적인 자동 스캐너(300)를 나타 내는 단면도이다.
상기 자동 스캐너(300)는 검사대상(360) 위에 고정되어 스캐너 모터부(310)에서 구동되는 구동모터(미도시)로부터 X축 이동바퀴(320) 또는 Y축 암(330)을 구동하게 되며, Y축 암(330)의 이동에 따라 상기 Y축 암(330)의 저부에 부착된 초음파 탐촉자 고정장치(340)와 초음파 탐촉자(350)가 함께 이동하게 된다.
여기서, 상기 초음파 탐촉자(350)는 검사대상(360)에 일정한 압력으로 접촉하여 초음파 신호를 송수신하게 되며, 여러 각도의 초음파 탐촉자(350)를 사용하여 자동 검사를 수행하게 되는데, 상기 초음파 탐촉자(350)를 교체하기 위해서 체결공구를 이용하여 교체하게 되는데 공구 사용과 교체 시간이 많이 소요됨에 따라 원전의 경우 방사선 피폭을 증가시킬 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로서, 기존의 체결공구의 사용 없이 초음파 탐촉자를 손쉽게 설치 및 해체할 수 있도록 하여 검사시간을 최대한 단축할 수 있는 자동 초음파 탐촉자용 고정장치를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 자동 스캐너의 Y축 고정암에 연결되는 암 고정부(410)와, 초음파 탐촉자(10)의 상하 이동에 따라 그 초음파 탐촉자(10)가 일정한 접촉력을 유지할 수 있도록 탄성력을 부여하는 서스펜션부(420)와, 상기 서스펜션부(420)의 하방에 위치하여 하부 고정부(500)에 체결,고정되는 결합부(430)로 이루어진 상부 고정부(400)와; 상기 결합부(430)를 수용하여 고정하는 수용부(510)와, 상기 수용부(510)의 전방으로 일체 연결되어 초음파 탐촉자(10)를 고정하는 탐촉자 고정부(520)로 이루어져 상기 상부 고정부(400)와 탈,결합이 가능한 하부 고정부(500)로 구성된 것을 특징으로 한다.
이상에서 본 바와 같이, 본 고안에 따른 자동 초음파 탐촉자용 고정장치에 의하면, 초음파 탐촉자를 손쉽게 설치 및 해체할 수 있도록 하여 검사시간을 최대 한 단축할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 1은 본 고안에 따른 자동 초음파 탐촉자용 고정장치에 자동 스캐너가 장착된 상태를 나타내는 장착도이고, 도 2 내지 도 4는 본 고안에 따른 자동 초음파 탐촉자용 고정장치의 상부 고정부를 나타내는 정면도, 평면도, 측면도이며, 도 5 내지 도 7은 본 고안에 따른 자동 초음파 탐촉자용 고정장치의 하부 고정부를 나타내는 정면도, 평면도, 측면도이다.
본 고안은 종래의 자동 초음파검사 시스템에서의 자동 초음파 탐촉자용 고정장치를 대체하기 위한 장치로서, 기존의 체결공구의 사용 없이 초음파 탐촉자를 손쉽게 설치 및 해체할 수 있도록 하는데 주안점이 있다.
이를 위하여, 본 고안은 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 고정부(400) 및 하부 고정부(500)로 구분하되, 상기 상부 고정부(400)는 자동 스캐너의 Y축 고정암에 연결되는 암 고정부(410)와, 초음파 탐촉자(10)의 상하 이동에 따라 그 초음파 탐촉자(10)가 일정한 접촉력을 유지할 수 있도록 탄성력을 부여하는 서스펜션부(420)와, 상기 서스펜션부(420)의 하방에 위치하여 하부 고정부(500)에 체결,고정되는 결합부(430)를 포함하여 이루어져 있다.
그리고, 상기 하부 고정부(500)는 상기 결합부(430)를 수용하여 고정하는 수 용부(510)와, 상기 수용부(510)의 전방으로 일체 연결되어 초음파 탐촉자(10)를 고정하는 탐촉자 고정부(520)를 포함하여 이루어져 있다.
이와 같이 구성된 본 고안에 따른 상,하부 고정부(500)에 대하여 더욱 상세하게 설명하면, 상기 상부 고정부(400)의 암 고정부(410)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 자동 스캐너의 Y축 고정암의 측면에 고정되어지되, 암 고정 나사부(411)에 볼트를 체결하여 자동 스캐너와 고정된다.
상기 서스펜션부(420)는 상기 암 고정부(410)의 측면에 수직 고정된 상부 스프링 지지판(421) 및 상기 상부 스프링 지지판(421)과 일정 간격 두고 하방에 위치하는 하부 스프링 지지판(422)과, 상기 상,하부 스프링 지지판(421,422) 사이에 연결되어 결합부(430)에 탄성력을 부여하는 스프링(423)과, 상기 상,하부 스프링 지지판(421,422)에 관통하여 위치하게 되며, 상기 하부 스프링 지지판(422)에 결합, 고정되어 하부 스프링 지지판(422)과 함께 승,하강 구동되는 지지판 연결부(424)로 이루어져 있다.
상기 결합부(430)는 상기 하부 스프링 지지판(422)에 수직으로 고정되며, 그 하단부의 하부 고정부(500)에 상부 고정부(400)가 고정 가능하도록 고정 나사부(431)가 구비되어 있다.
여기서, 상기 초음파 탐촉자(10)의 상하 이동에 따라 초음파 탐촉자(10)의 일정한 압축력을 갖도록 하는 스프링(423)에 의하여 초음파 탐촉자(10)가 일정한 접촉력을 유지하게 된다.
첨부한 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하부 고정부(500)의 수용 부(510)는 전방이 개방되고, 후방이 폐쇄된 'ㄷ'자 형상의 판 형상으로 전면부(511a) 및 고정암부(511b)로 이루어진 탐촉자 고정지그부(511)와, 상기 탐촉자 고정지그부(511)의 전면에 설치되며, 상기 탐촉자 고정지그부(511)의 상단부에 설치된 압축 스프링(512)의 탄성력에 의해 승,하강 작동하는 제1작동부(513)와, 상기 탐촉자 고정지그부(511) 및 제1작동부(513)에 각각 형성되어 상기 제1작동부(513)가 하강 시 서로 일치하는 제1 및 제2결합홀(514a,514b)로 이루어진 관통홀부(514)로 이루어져 있다.
여기서, 상기 제1작동부(513)를 하강시켜 제1 및 제2결합홀(514a,514b)을 일치시키고 난 다음, 상기 결합부(430)의 고정 나사부(431)를 삽입한 후, 상기 제1작동부(513)에 힘을 가하지 않을 경우, 압축 스프링(512)에 제1작동부(513)가 상승하면서 상기 제2결합홀(514b)이 상기 고정 나사부(431)를 지지하게 되므로 상기 상부 고정부(400)가 하부 고정부(500)의 수용부(510)에 고정되는 것이다.
한편, 상기 탐촉자 고정부(520)는 상기 수용부(510)의 양측에 형성된 고정암부(511b)에 서로 대응하는 방향으로 대칭되게 설치되어 초음파 탐촉자(10)를 고정하게 되는 바, 상기 고정암부(511b)에 장착되어 고정암부(511b)의 내측 방향으로 슬라이드 작동하는 랙기어 형상의 제2작동부(521)와, 상기 제2작동부(521)와 치합되어 회전하는 피니언기어(522)와, 상기 피니언기어(522)와 치합된 랙기어 형상의 피동부(523)와, 상기 피동부(523)가 제2작동부(521)에 의해 작동후 원상태로 복원 가능토록 하는 복원 스프링(524)과, 상기 피동부(523)의 단부에 구비되어 상기 초음파 탐촉자(10)를 고정시키는 압축부(525)를 포함하여 구성되어 있다.
이하, 본 고안에 따른 자동 초음파 탐촉자용 고정장치의 작동 원리에 대하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 자동 스캐너의 Y축 고정암에 상부 고정부(400)의 암 고정부(410)를 고정하고, 하부 고정부(500)의 제1작동부(513)를 하방으로 누름 작동시켜 수용부(510)의 제1 및 제2결합홀(514a,514b)을 일치시킨 다음, 상기 제1 및 제2결합홀(514a,514b)에 결합부(430)의 고정 나사부(431)를 삽입한다.
이후, 상기 제1작동부(513)의 누름 작동을 해제하면, 압축 스프링(512)의 복원력에 의해 제1작동부(513)가 리턴되면서 제2결합홀(514b)이 고정 나사부(431)를 지지하므로 상부 고정부(400) 및 하부 고정부(500)가 결합한다.
다음으로, 초음파 탐촉자(10)를 하부 고정부(500)에 설치하기 위해서는 수용부(510)의 고정암부(511b)에 설치된 제2작동부(521) 2개를 동시에 누르게 되면, 피니언기어(522)에 의해 피동부(523)가 벌어지게 되며, 초음파 탐촉자(10)를 피동부(523) 사이에 위치시키고, 상기 제2작동부(521)의 누름 작동을 해제하면 복원 스프링(524)에 의하여 피동부(523)의 단부에 형성된 압축부(525)가 초음파 탐촉자(10)를 견고하게 고정한다.
필요시 크기가 다른 하부 고정부(500)를 교체할 경우 제1작동부(513)를 조작하여 하부 고정부(500)를 용이하게 교체할 수 있다.
이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 실용신안 청구범위에서 청구된 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식 을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 고안에 따른 자동 초음파 탐촉자용 고정장치에 자동 스캐너가 장착된 상태를 나타내는 장착도,
도 2 내지 도 4는 본 고안에 따른 자동 초음파 탐촉자용 고정장치의 상부 고정부를 나타내는 정면도, 평면도, 측면도,
도 5 내지 도 7은 본 고안에 따른 자동 초음파 탐촉자용 고정장치의 하부 고정부를 나타내는 정면도, 평면도, 측면도이다.
도 8은 종래의 자동 초음파검사 시스템을 나타내는 구성도,
도 9는 종래의 자동 스캐너 및 초음파 탐촉자 고정장치를 나타내는 사시도,
도 10은 종래의 자동 스캐너 및 초음파 탐촉자 고정장치를 나타내는 단면도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
400 : 상부 고정부 410 : 암 고정부
420 : 서스펜션부 430 : 결합부
500 : 하부 고정부 510 : 수용부
520 : 탐촉자 고정부

Claims (6)

  1. 자동 스캐너의 Y축 고정암에 연결되는 암 고정부(410)와, 초음파 탐촉자(10)의 상하 이동에 따라 그 초음파 탐촉자(10)가 일정한 접촉력을 유지할 수 있도록 탄성력을 부여하는 서스펜션부(420)와, 상기 서스펜션부(420)의 하방에 위치하여 하부 고정부(500)에 체결,고정되는 결합부(430)로 이루어진 상부 고정부(400)와;
    상기 결합부(430)를 수용하여 고정하는 수용부(510)와, 상기 수용부(510)의 전방으로 일체 연결되어 초음파 탐촉자(10)를 고정하는 탐촉자 고정부(520)로 이루어져 상기 상부 고정부(400)와 탈,결합이 가능한 하부 고정부(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐촉자용 고정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 암 고정부(410)는 암 고정 나사부(411)가 자동 스캐너의 Y축 고정암의 측면에 볼트를 통해 체결 고정되는 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐촉자용 고정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서스펜션부(420)는 상기 암 고정부(410)의 측면에 수직 고정된 상부 스 프링 지지판(421) 및 상기 상부 스프링 지지판(421)과 일정 간격 두고 하방에 위치하는 하부 스프링 지지판(422)과, 상기 상,하부 스프링 지지판(421,422) 사이에 연결되어 결합부(430)에 탄성력을 부여하는 스프링(423)과, 상기 상,하부 스프링 지지판(421,422)에 관통하여 위치하게 되며, 상기 하부 스프링 지지판(422)에 결합, 고정되어 하부 스프링 지지판(422)과 함께 승,하강 구동되는 지지판 연결부(424)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐촉자용 고정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결합부(430)는 하부 스프링 지지판(422)에 수직으로 고정되며, 그 하단부의 하부 고정부(500)에 상부 고정부(400)가 고정 가능하도록 고정 나사부(431)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐촉자용 고정장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수용부(510)는 전방이 개방되고, 후방이 폐쇄된 'ㄷ'자 형상의 판 형상으로 전면부(511a) 및 고정암부(511b)로 이루어진 탐촉자 고정지그부(511)와, 상기 탐촉자 고정지그부(511)의 전면에 설치되며, 상기 탐촉자 고정지그부(511)의 상단부에 설치된 압축 스프링(512)의 탄성력에 의해 승,하강 작동하는 제1작동부(513)와, 상기 탐촉자 고정지그부(511) 및 제1작동부(513)에 각각 형성되어 상기 제1작 동부(513)가 하강 시 서로 일치하는 제1 및 제2결합홀(514a,514b)로 이루어진 관통홀부(514)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐촉자용 고정장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 탐촉자 고정부(520)는 상기 수용부(510)의 양측에 형성된 고정암부(511b)에 서로 대응하는 방향으로 대칭되게 설치되어 초음파 탐촉자(10)를 고정하되, 상기 고정암부(511b)에 장착되어 고정암부(511b)의 내측 방향으로 슬라이드 작동하는 랙기어 형상의 제2작동부(521)와, 상기 제2작동부(521)와 치합되어 회전하는 피니언기어(522)와, 상기 피니언기어(522)와 치합된 랙기어 형상의 피동부(523)와, 상기 피동부(523)가 제2작동부(521)에 의해 작동후 원상태로 복원 가능토록 하는 복원 스프링(524)과, 상기 피동부(523)의 단부에 구비되어 상기 초음파 탐촉자(10)를 고정시키는 압축부(525)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 초음파 탐촉자용 고정장치.
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