KR20100003381A - 교통정보 수집장치 - Google Patents

교통정보 수집장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100003381A
KR20100003381A KR1020080063246A KR20080063246A KR20100003381A KR 20100003381 A KR20100003381 A KR 20100003381A KR 1020080063246 A KR1020080063246 A KR 1020080063246A KR 20080063246 A KR20080063246 A KR 20080063246A KR 20100003381 A KR20100003381 A KR 20100003381A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
vehicle
traffic information
camera
groove
Prior art date
Application number
KR1020080063246A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100990672B1 (ko
Inventor
황태현
윤기돈
김광섭
최대순
강원의
백남철
문병섭
박범진
이청원
Original Assignee
서울시립대학교 산학협력단
하이테콤시스템(주)
한국건설기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울시립대학교 산학협력단, 하이테콤시스템(주), 한국건설기술연구원 filed Critical 서울시립대학교 산학협력단
Priority to KR1020080063246A priority Critical patent/KR100990672B1/ko
Publication of KR20100003381A publication Critical patent/KR20100003381A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100990672B1 publication Critical patent/KR100990672B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 다차선에 편리하게 설치할 수 있도록 하며 정확한 속도측정 및 교통정보 수집이 가능하도록 한 교통정보 수집장치에 관한 것이며, 구체적인 특징은 통과차량을 검출하기 위하여 레이져를 조사하고, 수광하는 복수의 레이모듈들; 상기 통과차량을 촬상하는 카메라; 상기 복수의 레이져부들 중 하나에 상기 통과차량으로부터 반사 레이져가 수신되는 경우에 상기 카메라를 구동시켜 상기 통과차량을 촬상하도록 하는 제어모듈; 상기 복수의 레이져부들이 기설정된 거리만큼 이격되게 설치되고, 상기 카메라가 설치되는 설치판을 포함하는 것이다.
교통정보, 레이져, 카메라, 설치판

Description

교통정보 수집장치{the collector for traffic information}
본 발명은 자동차의 속도, 차종, 차량번호, 지점 통과시간 등을 측정하기 위한 교통정보 수집장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단독적으로 자동차의 속도를 측정하거나, 기 설치되어 운영되고 있는 고정식 속도측정장치가 정확히 동작되는 지를 검지하는 기준 검지기로 사용될 수 있는 교통정보 수집장치에 관한 것이다.
기존의 이동식 교통정보 수집장치는 도로 갓길의 두 지점에서 레이져를 차량에 조사하고, 반사되는 레이져를 수광하여 차량의 속도 및 차량의 길이 정보를 추출하는 구성으로 이루어져 있으나, 도로 갓길에 설치되기 때문에 갓길에 인접되는 하나의 차선에 주행하는 차량만을 대상으로 속도를 측정할 수 밖에 없는 문제점을 갖고 있을 뿐만 아니라, 갓길이 좁은 터널이나 교량에는 이동식 교통정보 수집장치를 설치하기가 어려웠다.
또한, 레이져가 반사되는 반사지 또는 반사판을 도로 상에 설치하는 작업은 사고의 위험성을 내포하기 때문에 안전의 문제점을 갖는다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다차선에 편리하게 설치할 수 있도록 하며 정확한 속도측정 및 교통정보 수집이 가능하도록 한 교통정보 수집장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 해결과제를 해결하는 해결수단은 통과차량을 검출하기 위하여 레이져를 조사하고, 수광하는 복수의 레이모듈들; 상기 통과차량을 촬상하는 카메라; 상기 복수의 레이져부들 중 하나에 상기 통과차량으로부터 반사 레이져가 수신되는 경우에 상기 카메라를 구동시켜 상기 통과차량을 촬상하도록 하는 제어모듈; 상기 복수의 레이져부들이 기설정된 거리만큼 이격되게 설치되고, 상기 카메라가 설치되는 설치판을 포함하는 것이다.
또한, 본 발명에서 상기 설치판은 탄성재질이며, 도로의 노면과 분리되게 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 상기 설치판은 두께를 갖는 직사각형 형상으로 길이방향은 상기 통과차량이 통과하는 차선의 방향과 일치하도록 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 상기 설치판의 상기 통과차량이 진입되는 쪽에 상부가 개구된 제1홈이 형성되고, 상기 제1홈에 제1레이져모듈이 설치되고, 상기 설치판의 상기 통과차량이 진출되는 쪽에 제2홈이 형성되고, 상기 제2홈에 제2레이져모듈과 상기 카메라가 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 상기 카메라는 상기 제1레이져모듈에 진입된 차량을 촬상하도록 의 연직상방에 진입된 차량을 촬상할 수 있도록 경사지게 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 상기 제어모듈은 상기 설치판 내부에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 상기 제1레이져모듈과 상기 제2레이져모듈은 동기된 구동신호에 의하여 레이져 펄스를 발생시키는 것이 바람직하다.
상기 해결 과제와 해결 수단에 따르면, 기구들이 장착된 설치판을 도로상에 배치하기만 하면 설치가 종료되기 때문에 설치시간이 매우 짧아지고, 설치작업도 매우 편리하다.
또한, 측정하고자 하는 차선 수 만큼 교통정보 수집장치를 배치하면 되기 때문에 다차선의 속도 측정이 가능하다.
또한, 하나의 제어부에 의하여 두 개의 레이져부가 제어되고 구동되기 때문에 두 개의 센서부의 정확한 시간동기가 이뤄져 정확한 속도 측정 및 차량의 길이측정이 이루어진다.
또한, 차량이 통과하는 직하부에 레이져부가 설치되기 때문에 레이져의 광경로가 매우 단축되기 때문에 속도측정이 정밀해진다.
또한, 레이져부, 카메라 및 제어부의 장치가 탄성을 갖는 고무판의 홈에 수 납되기 때문에 기기가 보호되고, 차량이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 교통정보 수집장치의 설치도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예의 교통정보 수집장치의 평면도이다.
도 1에는 2차선 도로가 예시되어 있으며, 각 차선에는 교통정보 수집장치(1)가 각각 설치된다. 교통정보 수집장치(1)는 형상이 국한되지 않으나, 직사각형 형상이 바람직한 설치판(3)을 구비하고, 설치판(3)은 길이방향은 차선의 방향과 일치하도록 배치한다. 이때, 설치판(3)의 재료는 국한되지 않으나 탄성을 갖는 고무판 또는 합성수지판가 내부에 설치되는 구성품을 보호하고, 차량 접촉시 차량이 보호될 수 있기 때문에 바람직하다. 또한, 설치판(3)은 이동식으로 사용되기 위하여 도로의 노면에 고정설치되지 않고 분리될 수 있도록 설치하는 것이 바람직하다.
설치판(3)의 차량 진입방향의 단부에 인접한 부위에는 상부가 개구되는 홈(5)이 형성되고, 차량 진출방향의 단부에 인접한 부위에는 상부가 개구되는 홈(7)이 형성된다.
홈(5)에는 상향으로 레이져를 조사하고 통과차량에 의하여 반사되는 레이져를 수광하는 제1레이져모듈(6)이 설치되고, 홈(7)에는 레이져를 조사하고 통과차량에 의하여 반사되는 레이져를 수광하는 제2레이져 모듈(8)이 설치된다.
또한, 홈(7)에는 카메라(9)가 경사지게 설치된다.
또한, 설치판(3)의 내부에는 전원모듈(11)과 제어모듈(13)이 설치되고, 제어모듈(13)에 의하여 레이져 모듈(6), (8)과 카메라(9)가 구동 제어하고, 레이져모듈 로부터 수신되는 신호에 의하여 통과차량의 속도 및 차량 길이를 측정한다.
또한, 제어모듈(13)은 무선송수신부가 설치되어 있어 외부에 설치된 정보수집 제어기(15)에 데이터를 송수신한다. 또한, 정보수집 제어기(15)는 통신망에 접속되어 있기 때문에 외부 단말기(17)에서 데이터 수집 및 가공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예의 교통정보 수집장치의 회로도이다.
제어모듈(13)은 O.S.를 담당하고, 각 제어대상을 제어하는 제어부(21)를 구비하며, 제어부(21)에는 제1레이져모듈(6), 제2레이져모듈(8), 카메라(9)가 연결된다.
제1레이져모듈(6)은 설치판(3)의 차량 진입방향에 형성된 홈(5)에 설치되는 것으로, 제어부(21)로부터 전송되는 구동펄스에 따라 레이져 펄스를 연직상방으로 조사하고, 통과차량으로부터 반사되는 반사 레이져를 수광하고 수광신호를 제어부(21)에 전송한다.
또한, 제2레이져모듈(8)은 설치판(3)의 차량 진출방향에 형성된 홈(7)에 설치되는 것으로 제어부(21)로부터 제1레이져모듈(6)에 공급되는 구동신호에 동기된 구동신호를 공급받아 레이져 펄스를 연직상방으로 조사하고, 통과차량으로부터 반사되는 반사 레이져를 수광하고, 수광신호를 제어부(21)에 전송한다.
또한, 제어부(21)에는 카메라(9)가 연결되고, 카메라는 도 3에 도시된 바와 같이 제1레이져모듈(6)에 진입되는 차량을 촬상할 수 있도록 경사지게 설치된다.
차량이 제1레이져모듈(6)의 상부에 진입되게 되면 제1레이져모듈(6)로부터 조사된 레이져 펄스가 반사되어 수광되게 되어 수광신호를 제어부(21)에 공급한다. 제어부(21)는 제1레이져모듈(6)로부터 수광신호가 전송되면 카메라(9)를 구동시켜 차량의 전면을 촬상하도록 하여 촬상된 영상을 저장부(31)에 저장한다.
또한, 제어부(21)에는 속도 산출부(25)와 번호추출부(29) 및 길이산출부(29)가 연결된다. 차량이 제1레이져모듈(6)과 제2레이져모듈(8)을 통과할 때, 차량으로부터 반사되는 반사 레이져는 각각 레이져모듈(6), (8)에 수광되고, 속도 산출부(25)에서는 각각의 레이져 모듈(6), (8)로부터 전송되는 수광신호들의 입력시간차에 의하여 차량의 속도를 산출하여 길이산출부(27)에 전송한다. 번호추출부(29)는 저장부(31)에 저장된 통과차량의 영상으로부터 번호판이미지를 추출하여 번호를 판독 추출한다. 또한, 길이산출부(27)에는 제1레이져모듈(6)로부터 차량이 통과하는 중에 제1레이져모듈에는 반사레이져가 수광되는 수광신호를 입력받고, 수광신호의 전체입력시간을 산출하고, 전체입력시간과 속도 산출부(25)에서 입력되는 속도를 곱하여 차량의 길이를 산출한다.
또한, 제어부(21)에는 무선송수신부(23)가 연결되어 있어 외부와 데이터를 무선으로 송수신할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 교통정보 수집장치의 설치도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예의 교통정보 수집장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예의 카메라와 제2레이져모듈의 설치 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예의 회로도이다.

Claims (8)

  1. 통과차량을 검출하기 위하여 레이져를 조사하고, 수광하는 복수의 레이모듈들;
    상기 통과차량을 촬상하는 카메라;
    상기 복수의 레이져부들 중 하나에 상기 통과차량으로부터 반사 레이져가 수신되는 경우에 상기 카메라를 구동시켜 상기 통과차량을 촬상하도록 하는 제어모듈;
    상기 복수의 레이져부들이 기설정된 거리만큼 이격되게 설치되고, 상기 카메라가 설치되는 설치판을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 설치판은 탄성재질인 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
  3. 청구항 1에서, 상기 설치판은 두께를 갖는 직사각형 형상으로 길이방향은 상기 통과차량이 통과하는 차선의 방향과 일치하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 설치판의 상기 통과차량이 진입되는 쪽에 상부가 개구된 제1홈이 형성되고, 상기 제1홈에 제1레이져모 듈이 설치되고, 상기 설치판의 상기 통과차량이 진출되는 쪽에 제2홈이 형성되고, 상기 제2홈에 제2레이져모듈과 상기 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 카메라는 상기 제1레이져모듈에 진입된 차량을 촬상하도록 의 연직상방에 진입된 차량을 촬상할 수 있도록 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 설치판 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
  7. 청구항 6에서 상기 제1레이져모듈과 상기 제2레이져모듈은 동기된 구동신호에 의하여 레이져 펄스를 발생시키는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
  8. 청구항 4에서, 상기 설치판은 도로 노면과 분리되게 설치되는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
KR1020080063246A 2008-07-01 2008-07-01 교통정보 수집장치 KR100990672B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080063246A KR100990672B1 (ko) 2008-07-01 2008-07-01 교통정보 수집장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080063246A KR100990672B1 (ko) 2008-07-01 2008-07-01 교통정보 수집장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100003381A true KR20100003381A (ko) 2010-01-11
KR100990672B1 KR100990672B1 (ko) 2010-10-29

Family

ID=41813177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080063246A KR100990672B1 (ko) 2008-07-01 2008-07-01 교통정보 수집장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100990672B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017116134A1 (ko) * 2015-12-30 2017-07-06 건아정보기술 주식회사 레이더 및 영상 융합 차량 단속시스템
KR102551771B1 (ko) * 2023-02-13 2023-07-05 (주)에스에스티 Tof센서와 딥러닝 학습을 이용한 터널 교통상황 알림 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110032960B (zh) * 2019-03-29 2020-11-17 杭州诚道科技股份有限公司 一种机动车查验表电子档案拓印膜自动定位方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017116134A1 (ko) * 2015-12-30 2017-07-06 건아정보기술 주식회사 레이더 및 영상 융합 차량 단속시스템
KR102551771B1 (ko) * 2023-02-13 2023-07-05 (주)에스에스티 Tof센서와 딥러닝 학습을 이용한 터널 교통상황 알림 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR100990672B1 (ko) 2010-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108593654B (zh) 隧道图像采集系统及方法
KR101689567B1 (ko) 구간 속도 산출 시스템 및 그 방법
KR101710646B1 (ko) 영상추적을 이용한 차량 전후 번호판 인식 시스템
KR20080082867A (ko) 차량속도 측정시스템 및 차량속도 측정방법
KR101346422B1 (ko) 적외선 조명 터널점검 고속카메라 시스템
KR100768135B1 (ko) 복수차선 감시장치
KR100990672B1 (ko) 교통정보 수집장치
CN104132618A (zh) 一种高速自动检测车辆长宽高装置
RU2562040C2 (ru) Устройство для обнаружения, отслеживания и/или управления гоночными транспортными средствами
CN104807402A (zh) 利用光学方法的声屏障状态测量装置、系统和方法
CN106705862A (zh) 一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测方法
JP2006287650A (ja) 車両撮像カメラ
CN107782907A (zh) 行进车辆测量系统及相关方法
KR20150034860A (ko) 전주번호 인식을 통한 위치검지 시스템 및 방법
KR20140146837A (ko) 센서 및 카메라를 이용한 스마트 도로 감시시스템
CN206249558U (zh) 车道状态检测装置及系统
KR102058179B1 (ko) 레이저신호를 이용한 무인 교통단속 시스템
KR101203712B1 (ko) 영상 처리를 기반으로 한 끼어들기 단속 시스템
JPH10105868A (ja) 車両計測装置及び車両計測方法
CN206421576U (zh) 一种智能交通测速监控装置
CN114783209A (zh) 车道预警装置、车道预警方法及站前拒超系统
CN100533501C (zh) 提高应答器监测设备监测效果的方法及装置
CN211696896U (zh) 一种汽车前照灯检测装置
CN203324021U (zh) 一种自行车或助力车刹车性能测试装置
KR20180115041A (ko) 차량 감지 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131022

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141014

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151208

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161024

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee