KR20100000230A - Method and apparatus for removing surface defect of strip - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for removing the surface defect of a strip and a system thereof are provided to position the surface defect portion of a strip in a grinding work section by automatically stopping the process after gradually reducing the speed of a correction process line. CONSTITUTION: A method for removing the surface defect of a strip comprises the steps for checking whether or not the surface defect is generated in a strip wound after hot rolling is finished, obtaining the rolling base defect position, converting the rolling base defect position into the corrected base defect position if the correction re-winding is executed after moving the strip in which the defect is generated to a correction process line(S5), slowing down and stopping the moving of the strip according to the corrected base defect position(S6,S7), and obtaining and informing the surface defect change state of the strip if the grinding work is finished in the corrected base defect position(S8).

Description

스트립 표면 결함 제거 방법 및 시스템{method and apparatus for removing surface defect of strip} Method and apparatus for removing surface defect of strip

본 발명은 열간압연공정에서 생산되는 스트립 표면에 결함을 감소시키기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 한번의 라인 운전 정지 동작을 통해 정정 공정 라인의 그라인딩 작업 구간에 스트립 표면 결함 발생 부위를 정확하게 위치시킬 수 있도록 함으로써 그라인딩 작업의 효율을 극대화시켜 줄 수 있도록 하는 스트립 표면 결함 제거 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a system for reducing defects on a strip surface produced in a hot rolling process, and more particularly, a strip surface defect generation portion in a grinding work section of a correction process line through one line stop operation. The present invention relates to a method and a system for removing strip surface defects that can be accurately positioned to maximize the efficiency of the grinding operation.

일반적으로 가열로에서 추출된 압연소재는 통상 고온에서 작업이 진행되기 때문에, 스케일(scale)이라는 표면 결함과 함께, 조압연기 및 열연 사상 압연기등을 통과하면서 차입되는 이물질로 인하여 손상된 롤에 의하여 압연롤 마크발생 또는 통판성 불량 또는 분사노즐의 막힘 현상에 의한 열연강판표면의 디스케일링 불량으로 각종 스케일성 표면 결함이 발생된다. In general, since the rolled material extracted from the heating furnace is generally operated at a high temperature, the roll roll is damaged by a roll damaged by foreign materials borrowed while passing through rough rolling mill, hot rolling mill, etc. together with surface defects called scale. Various scale surface defects are generated due to poor descaling of the hot rolled steel sheet surface due to the occurrence of marks or poor plateability or clogging of the spray nozzle.

이러한 결함에 의하여 스트립 코일은 수요자의 사용용도와 표면 결함의 발생정도에 따라서 정상적인 제품으로 판매되거나 헐값의 주문외 제품이 되기도 한다.Due to these defects, the strip coil may be sold as a normal product or a low-order off-order product depending on the consumer's use and the occurrence of surface defects.

상기와 같은 스트립의 표면 결함은 열연공정의 특성상, 한 번 발생되면 전 공정에 걸쳐서 연속적으로 발생되기 때문에 제품의 품질향상에 막대한 악영향을 끼치게 된다. The surface defects of the strip as described above have a great adverse effect on the quality of the product because the surface defects are generated continuously once throughout the entire process.

이에 종래에서는 도1에 도시된 바와 같이 열연 사상 압연기(4)와 권취기(5) 사이에 표면결함 검출기(7)를 설치하고, 이를 통해 스트립의 표면 결함을 실시간으로 검출함으로써 보다 신속한 대응이 수행될 수 있도록 해준다. Therefore, in the related art, as shown in FIG. 1, a surface defect detector 7 is installed between the hot rolling mill 4 and the winding machine 5, and thus, a faster response is performed by detecting surface defects of the strip in real time. To be possible.

예를 들어, 표면결함 검출기(7)를 통해 검출된 스트립의 표면 결함 수준이 심각하거나 중간검사자가 해당 스트립에 대한 정밀육안검사가 필요하다고 판단한 경우에는, 해당 코일을 자가냉연공정으로 직송 처리하지 않고 정정 공정 라인으로 이송해준다. For example, if the surface defect level of the strip detected by the surface defect detector 7 is serious or if the intermediate inspector determines that a precise visual inspection of the strip is necessary, the coil is not sent directly to the cold rolling process. Transfer to the correction process line.

그리고 해당 코일을 정정 공정 라인의 냉각장으로 분기하여 정정 공정 작업 가능 온도까지 냉각한 후, 작업자는 상기의 결함 정보를 통해 전체적인 결함발생 경향과 그라인딩 작업이 요구되는 발생위치를 숙지한 다음, 수동으로 되감기 작업을 수행하여 스트립 표면에 발생된 결함부분을 육안으로 판단한 후, 그라인딩 작업을 수행해준다. After the coil is branched to the cooling station of the correction process line and cooled to the temperature at which the correction process can be performed, the operator knows the overall defect occurrence tendency and the location where the grinding operation is required through the above defect information, and then manually After rewinding, the defect generated on the surface of the strip is visually judged, and then grinding is performed.

그러나 이러한 경우, 작업자가 라인운전속도를 수동으로 조정하고 라인의 운전을 정지시켜야 하므로, 작업자의 위치와 결함 발생 위치가 일치되도록 스트립을 위치시키기가 어려웠었다. In this case, however, the operator had to manually adjust the line operation speed and stop the operation of the line, so it was difficult to position the strip so that the operator's position coincided with the position where the defect occurred.

뿐 만 아니라, 작업자가 작업 화면을 통해 정정 공정 라인의 입측에서 풀려지는 길이를 계속하여 확인하지 않을 경우, 결함 발생 부위가 그라인딩 작업 구간 을 통과하게 되는 현상이 빈번히 발생하였다. In addition, if the operator does not continuously check the unwinding length at the entrance of the correction process line through the work screen, a phenomenon in which a defect occurrence part passes through the grinding work section frequently occurs.

그러면 작업자는 다시 라인을 역전시키거나 전진시키는 반복운전을 반복 수행하여 결함 발생 부위가 그라인딩 작업 구간에 위치되도록 하는 번거로움이 생기고, 이로 인한 작업지연과 납기지연으로 고객관리에 많은 문제가 발생하게 된다. Then, the operator repeatedly performs the repeating operation of inverting or advancing the line again, causing trouble to locate the defect occurrence part in the grinding work section, which causes a lot of problems in customer management due to work delay and delay in delivery. .

이에 본 발명에서는 한번의 라인 운전 정지 동작을 통해 정정 공정 라인의 그라인딩 작업 구간에 스트립 표면 결함 발생 부위를 정확하게 위치시킬 수 있도록 함으로써 그라인딩 작업의 효율을 극대화시켜 줄 수 있도록 하는 스트립 표면 결함 제거 방법 및 시스템을 제공하고자 한다. Therefore, in the present invention, the strip surface defect removal method and system to maximize the efficiency of the grinding operation by accurately positioning the strip surface defect generation portion in the grinding operation section of the correction process line through one line stop operation. To provide.

본 발명의 제1 측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로써, 열간 압연이 완료되어 권취되는 스트립의 표면 결함 발생 여부를 확인하여 압연 기준 결함 위치를 획득하는 단계; 표면 결함이 발생된 스트립을 정정 공정 라인으로 이송한 후, 정정 되감기가 수행되면 상기 압연 기준 결함 위치를 정정 기준 결함 위치로 전환해주는 단계; 상기 정정기준 결함 위치에 따라 스트립의 이송을 서행 및 정지시키는 단계; 및 상기 정정기준 결함 위치에서의 그라인딩 작업이 완료되면 상기 스트립의 표면 결함 변화 상태를 획득 및 통보하는 단계를 포함하는 스트립 표면 결함 제거 방법을 제공한다. According to a first aspect of the present invention, as a means for solving the above problems, the step of obtaining a rolling reference defect position by confirming whether or not the surface defect of the strip to be wound hot rolled is completed; Transferring the strip on which the surface defect has occurred to the correction process line, and then converting the rolling reference defect position into a correction reference defect position when correction rewinding is performed; Slowing and stopping the transfer of the strip according to the correction criterion defect location; And acquiring and notifying a surface defect change state of the strip when the grinding operation at the correction criterion defect position is completed.

본 발명의 스트립의 이송을 정지하는 단계는 정정작업화면의 결함위치길이 설정창을 통해 상기 정정기준 결함 위치를 입력받는 단계; 상기 정정기준 결함 위치가 그라인딩 작업 구간에 가까워지면, 상기 스트립의 이송 속도를 저하시키는 단계; 및 상기 정정기준 결함 위치가 그라인딩 작업 구간에 위치되면 상기 스트립의 이송을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The step of stopping the transfer of the strip of the present invention comprises the steps of receiving the correction reference defect position through the defect position length setting window of the correction operation screen; Lowering the feed rate of the strip when the correction criterion defect location is close to a grinding operation section; And stopping the feeding of the strip when the correction criterion defect position is located in the grinding work section.

이때, 상기 압연 기준 결함 위치는 상기 스트립의 헤드부를 기준으로 한 표면 결함 발생 위치인 것을 특징으로 하고, 상기 정정 기준 결함 위치는 상기 스트립의 테일부를 기준으로 한 표면 결함 발생 위치인 것을 특징으로 한다. In this case, the rolling reference defect position may be a surface defect occurrence position based on the head portion of the strip, and the correction reference defect position may be a surface defect occurrence position based on the tail portion of the strip.

본 발명의 제2 측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로써, 열간 압연이 완료되어 권취되는 스트립의 표면 결함 발생 여부를 확인하여 압연 기준 결함 위치를 획득하는 중간 검사 제어부; 표면 결함이 발생된 스트립을 정정 공정 라인으로 이송되어, 정정 되감기가 수행되면 상기 압연 기준 결함 위치를 정정 기준 결함 위치로 전환하고, 상기 정정기준 결함 위치에 따라 스트립의 이송을 서행 및 정지시키는 정정확인 검출부; 및 상기 정정기준 결함 위치에서의 그라인딩 작업이 완료된 후 냉연 공정으로 이송되면, 냉연 공정이 완료된 후 상기 스트립의 표면 결함 변화 상태를 획득 및 통보하는 최종 결과 확인부를 포함하는 스트립 표면 결함을 제거하기 위한 시스템을 제공한다. According to a second aspect of the present invention, as a means for solving the above problems, the intermediate inspection control unit for obtaining a rolling reference defect position by checking whether or not the surface defects of the strip to be hot rolled is completed; The strip having the surface defects is transferred to a correction process line, and when correction rewinding is performed, a correction check is performed to switch the rolling reference defect position to a correction reference defect position and to slow and stop the feeding of the strip according to the correction reference defect position. Detection unit; And a final result checker for acquiring and notifying the surface defect change state of the strip after the cold rolling process is completed, when the grinding operation at the correction reference defect position is completed and transferred to the cold rolling process. To provide.

본 발명의 정정확인 검출부는 상기 스트립이 정정 공정 라인으로 이송되어 상기 정정기준 결함 위치가 그라인딩 작업 구간에 가까워지면 상기 스트립의 이송 속도를 저하시킨 후, 상기 정정기준 결함 위치가 그라인딩 작업 구간에 위치되면 상기 스트립의 이송을 정지시키는 것을 특징으로 한다. The correction confirmation detector of the present invention lowers the feed speed of the strip when the strip is transferred to the correction process line and the correction reference defect position approaches the grinding work section, and then when the correction reference defect position is located in the grinding work section. Characterized in that the transfer of the strip is stopped.

그리고 이때, 상기 압연 기준 결함 위치는 상기 스트립의 헤드부를 기준으로 한 표면 결함 발생 위치인 것을 특징으로 하고, 상기 정정 기준 결함 위치는 상기 스트립의 테일부를 기준으로 한 표면 결함 발생 위치인 것을 특징으로 한다. In this case, the rolling reference defect position may be a surface defect occurrence position based on the head portion of the strip, and the correction reference defect position may be a surface defect occurrence position based on the tail portion of the strip. .

이와 같이 본 발명의 스트립 표면 결함 제거 방법 및 시스템은 스트립 표면 결함 위치를 사전에 입력받고, 이에 따라 정정 공정 라인의 속도를 서서히 진행한 후 자동으로 정지되도록 함으로써, 스트립의 결함 발생 부위가 그라인딩 작업 구간에 정확하게 위치되도록 한다. As described above, the strip surface defect removing method and system of the present invention receives the strip surface defect position in advance, and accordingly, automatically stops the speed of the correction process line and then stops automatically, whereby the defect occurrence portion of the strip is ground. Make sure it is positioned exactly at.

이에 작업자가 작업 화면을 통해 정정 공정 라인의 입측에서 풀려지는 길이를 계속하여 확인하지 않아도 될 뿐 만 아니라, 스트립의 결함 발생 부위가 그라인딩 작업 구간에 자동으로 위치되므로 별도의 위치 교정 동작을 수행하지 않아도 되어, 그라인딩 작업의 효율을 극대화시켜 준다. This eliminates the need for the operator to continuously check the unwinding length at the entrance of the correction process line through the work screen. Thereby maximizing the efficiency of the grinding operation.

그리고 정정 공정 라인을 추가적으로 수행함으로 인해 발생하는 작업 지연과 납기 지연 문제를 최소화하여 준다. And it minimizes the work delay and delivery delay problem caused by additionally performing the correction process line.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. In addition, the same reference numerals are used for parts having similar functions and functions throughout the drawings.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 표면 결함을 제거하기 위한 시스템을 도시한 도면이다. Figure 2 illustrates a system for removing strip surface defects in accordance with one embodiment of the present invention.

도2를 참조하면, 본 발명의 시스템은 압연 공정 라인(21)에 설치된 중간 검사 제어부(11), 정정 공정 라인(22)에 설치된 정정확인 검출부(12)와 정정 그라인딩 작업부(13), 그리고 냉연 공정 라인(23)에 설치된 최종 결과 확인부(14)를 구비한다. Referring to Fig. 2, the system of the present invention includes an intermediate inspection control unit 11 installed in the rolling process line 21, a correction confirmation detection unit 12 and a correction grinding work unit 13 installed in the correction process line 22, and The final result confirming unit 14 installed on the cold rolling process line 23 is provided.

중간 검사 제어부(11)는 종래에서와 같이 표면 결함 검출기를 이용하여 스트립의 표면 결함을 검출하고, 도3의 압연 표면 결함 영상 이미지 화면을 통해 검출 결과(예를 들어, 표면 결함 이미지(31), 표면 결함 위치 정보(32), 표면 결함에 대한 정보(33) 및 스트립에 대한 정보(33) 등))를 압연 공정 라인의 작업자에게 통보해준다. 이에 작업자가 결함의 심각도가 높거나 차후의 공정에서 결함의 정정 여부를 한번 더 확인할 필요가 있다고 판단하여, 도4의 중간 검사 실적 화면을 활성화한 후 중간검사 내용(41)를 입력하여 차공정 라인을 냉연 직송 계획 분기(42)에서 정정 공정 라인(43)으로 변경하면, 현재의 검출 결과를 데이터베이스화하여 상기의 정정확인 검출부(12), 정정 그라인딩 작업부(13) 및 최종 결과 확인부(14)과 공유한다. The intermediate inspection control unit 11 detects the surface defect of the strip by using a surface defect detector as in the prior art, and detects the result of the detection (for example, the surface defect image 31, through the rolled surface defect image image screen of FIG. 3). Surface defect location information 32, surface defect information 33 and strip information 33, etc.) are notified to the operator of the rolling process line. Accordingly, the operator judges that the defect needs to be checked once more for the severity of the defect or whether the defect is corrected in a subsequent process. After activating the intermediate inspection result screen of FIG. Is changed from the cold rolling plan branch 42 to the correction process line 43, the current detection result is converted into a database, and the correction confirmation detection unit 12, the correction grinding work unit 13, and the final result confirmation unit 14 are described. To share).

정정확인 검출부(12)는 해당 스트립이 정정 공정 라인의 냉각장으로 분기되어 자연냉각 및 강제냉각과정을 거쳐 정정 공정 작업 가능 온도로 냉각된 후 정정 공정 라인의 입측 즉, 정정 공정 라인의 페이오프릴(Pay Off Reel)에 장착되면, 상기의 압연 표면 결함 영상 이미지 화면을 통해 중간 검사 제어부(11)의 검출 결과 를 다시 한번 더 정정 공정 라인의 작업자에게 통보해준다. 그리고 작업자가 중간 검사 제어부(11)의 검출 결과를 참조하여 그라인딩 작업을 수행할 스트립의 표면 결함을 선택하면, 도5와 같은 결함위치길이 설정창을 활성화시켜 작업자가 선택된 표면 결함의 위치값(51~53))을 설정하도록 한다. 표면 결함의 위치값 설정이 완료되면, 정상 속도로 스트립 이송을 진행시키되 그라인딩 작업 구간과 표면 결함 발생 부위가 가까워지면 스트립 이송 속도를 점차로 저하시킨 후, 그라인딩 작업 구간상에 표면 결함 발생 부위가 위치되면 스트립 이송이 정지되도록 한다. The correction confirmation detection unit 12 branches the strip to the cooling field of the correction process line, cools it to the correct operation temperature through natural cooling and forced cooling, and then enters the correction process line, that is, the payoff reel of the correction process line. When mounted on the Pay Off Reel, the operator of the correction process line is once again notified of the detection result of the intermediate inspection control unit 11 through the rolling surface defect image image screen. When the operator selects the surface defect of the strip to perform the grinding operation with reference to the detection result of the intermediate inspection control unit 11, the position position (51 ~ ~) of the selected surface defect is activated by activating the defect position length setting window as shown in FIG. 53)). When setting the position value of the surface defect is completed, proceed with strip feeding at the normal speed, but gradually decrease the strip feeding speed when the grinding work zone and the surface defect occurrence area are close, and then place the surface defect occurrence site on the grinding work zone. Allow strip transport to stop.

또한 필요한 경우, 작업자가 저하된 스트립 이송 속도에 따라 보다 정확하고 여유있게 표면 결함의 위치를 육안으로 확인한 후, 스트립의 이송을 직접 정지할 수 도 있다. In addition, if necessary, the operator may visually determine the position of the surface defects more accurately and affordably according to the reduced strip feeding speed, and then stop the feeding of the strip directly.

이에 본 발명의 정정확인 검출부(12)는 한번의 라인 운전 정지 동작을 통해 표면 결함 발생 부위를 그라인딩 작업 구간상에 정확하게 위치시킬 수 있게 된다.Accordingly, the correction confirmation detection unit 12 of the present invention can accurately position the surface defect generation portion on the grinding work section through one line stop operation.

참고로, 정정확인 검출부(12)는 권취되는 스트립의 결함 발생 위치 값을 획득하므로, 이때의 스트립 결함 발생 위치값은 스트립 헤드부를 기준으로 하여 계산된다. 그러나 정정 공정 라인에서는 상기 권취된 스트립을 다시 언코일링하면 스트립의 표면 결함을 그라인딩해준다. 이에 정정 공정 라인에서는 스트립의 헤드부가 아닌 테일부를 기준으로 획득된 결함 발생 위치값을 참조하여 그라인딩 작업을 수행하는 것이 여러모로 편리하다. For reference, since the correction confirmation detection unit 12 acquires the defect occurrence position value of the strip to be wound, the strip defect occurrence position value at this time is calculated based on the strip head portion. However, in the correction process line, uncoiling the wound strip again grinds the surface defects of the strip. Accordingly, in the correction process line, it is convenient to perform the grinding operation with reference to the defect occurrence position value obtained based on the tail portion, not the head portion of the strip.

이에 본 발명의 정정확인 검출부(12)는 스트립 헤드부를 기준으로 계산된 스트립의 표면 결함 위치(이하, 압연기준 결함위치)을 스트립의 테일부를 기준으로 계산되는 스트립의 표면 결함 위치(즉, 정정기준 결함위치)로 전환하는 기능을 더 구비하고, 정정기준 결함 위치값을 작업자가 스트립의 표면 결함 발생 위치를 파악할 수 있도록 지원한다.Accordingly, the correction confirmation detection unit 12 of the present invention is the surface defect position of the strip calculated on the basis of the strip head portion (hereinafter referred to as a rolling reference defect position) of the surface defect position of the strip calculated on the tail portion of the strip (that is, the correction criteria) And position of surface defects on the strip.

그러면 작업자는 언코일링되는 스트립의 위치값을 기준으로 스트립의 표면 결함 발생 위치를 계산 및 인식할 수 있어, 보다 신속하고 용이하게 그라인딩 작업 위치를 파악할 수 있게 된다. The operator can then calculate and recognize the location of the surface defects on the strips based on the position values of the uncoiled strips, allowing for quicker and easier identification of the grinding work position.

정정 그라인딩 작업부(13)는 도6과 같은 그라인딩 작업 실적 입력창을 제공하여, 작업자가 실질적인 그라인딩 작업을 수행한 후 도6의 그라인딩 작업 실적 입력창을 통해 그라인딩 작업 결과(61)를 입력하면, 이를 데이터베이스화하여 저장한다. The correction grinding work unit 13 provides a grinding work result input window as shown in FIG. 6, and after the operator performs a substantial grinding work, inputs the grinding work result 61 through the grinding work result input window of FIG. 6. Database it and store it.

이때, 그라인딩 작업은 <표1> 및 <표2>에서와 같이 코일 두께 연삭횟수별 연삭량 기준과 표면 결함 허용평점별 기준에 따라 수행하는 것이 바람직하다. At this time, the grinding operation is preferably carried out according to the grinding amount reference and the surface defect tolerance standard reference as the number of coil thickness grinding, as shown in Table 1 and Table 2.

<표1><Table 1>

Figure 112008045261954-PAT00001
Figure 112008045261954-PAT00001

<표2><Table 2>

Figure 112008045261954-PAT00002
Figure 112008045261954-PAT00002

최종 결과 확인부(14)는 그라인딩 작업이 완료된 스트립을 냉연 공정으로 진행시키고, 냉간 압연과 소둔 공정과 도금 공정을 통과할 때 마다 스트립의 표면 결함이 변화 상태를 촬영 및 분석하여, 도7의 냉연오프라인표면 결함검출 영상 이미지 화면을 통해 그라인딩 작업 결과 이미지(71)와 도8의 냉연코일이력 정보 조회 화면을 통해 그라인딩 작업 후 변화된 표면 결함 정도(81)를 통보해준다. The final result confirming unit 14 proceeds to the cold rolling process of the completed strip grinding process, and every time the cold rolling and annealing process and the plating process passes, the surface defects of the strip is photographed and analyzed, the cold rolling of Figure 7 Through the off-line surface defect detection image image screen, the grinding operation result image 71 and the cold rolled coil history information inquiry screen of FIG. 8 are notified of the degree of surface defect 81 changed after the grinding operation.

이와 같이 본 발명에서는 작업자 위치와 스트립의 표면 결함 위치가 서로 가까워지면 정정 공정 라인 진행 속도를 저하시킴으로써, 한번의 라인 운전 정지 동작을 통해 스트립의 표면 결함 위치가 항상 그라인딩 작업 구간에 위치되도록 해준다. As described above, in the present invention, when the operator position and the surface defect position of the strip are close to each other, the speed of the correction process line is lowered, so that the surface defect position of the strip is always located in the grinding work section through one line stop operation.

도9는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 표면 결함 제거 방법을 도시한 도 면이다. 9 is a view showing a strip surface defect removal method according to an embodiment of the present invention.

압연 공정이 종료되면, 중간 검사 제어부(11)는 압연 공정이 완료된 스트립의 표면 결함을 검출 및 통보함으로써, 현재에 발생된 표면 결함이 심각하거나 차후의 공정에서 다시 한번 더 확인할 필요가 있는지를 확인함으로써 정정 그라인딩 작업의 수행 여부를 결정한다(S1). When the rolling process is finished, the intermediate inspection control unit 11 detects and notifies the surface defect of the strip on which the rolling process is completed, thereby confirming whether the surface defect generated at present is serious or needs to be checked again in a later process. It is determined whether to perform a correction grinding operation (S1).

단계S1를 통해 정정 그라인딩 작업이 필요하다고 판단되면, 스트립의 냉연직송 계획분기를 정정 공정 라인으로 변경하여(S2), 권취 완료된 스트립이 정정 공정 라인의 냉각장으로 분기시킨다. If it is determined in step S1 that the correction grinding operation is necessary, the cold rolling planning branch of the strip is changed to the correction process line (S2), and the wound strip is branched to the cooling field of the correction process line.

권취 완료된 스트립이 정정 공정 작업 가능 온도까지 냉각된 상태에서(S3), 정정 작업 지시가 발생되면(S4), 해당 스트립을 정정 공정 라인으로 진행시켜 준다. In the state where the wound strip is cooled to the temperature at which the correction process can be performed (S3), when a correction operation instruction is generated (S4), the strip is advanced to the correction process line.

이에 해당 스트립이 정정 공정 라인의 입측 즉, 페이오프릴(Pay Off Reel)에 장착되어 정정 되감기가 시작되면, 정정확인 검출부(12)는 압연 기준결함 위치를 정정 기준 결함위치로 전환한 후, 정정 기준 결함위치와 단계S1을 통해 획득된 스트립의 표면 결함 이미지를 정정 공정 라인의 작업자에게 제공해준다(S5). Accordingly, when the strip is mounted on the entrance side of the correction process line, that is, the pay off reel, and the correction rewind is started, the correction confirmation detection unit 12 switches the rolling reference defect position to the correction reference defect position, and then corrects it. The reference defect location and the surface defect image of the strip obtained through step S1 are provided to the operator of the correction process line (S5).

정정 공정 라인의 작업자가 단계 S5를 통해 제공된 정보를 통해 그라인딩 작업을 수행한 스트립의 표면 결함을 선택하고, 선택된 표면 결함의 정정 기준 결함 위치를 그라인딩 작업 위치값으로 입력하면, 정정 공정 라인은 정상적인 속도로 스트립을 이송하기 시작하되, 그라인딩 작업 구간과 표면 결함 발생 부위가 점차로 가까워지면 스트립의 이송 속도를 점차로 저하시켜 준다(S6).When the operator of the correction process line selects the surface defect of the strip on which the grinding operation is performed through the information provided through step S5, and inputs the correction reference defect position of the selected surface defect as the grinding operation position value, the correction process line is operated at normal speed. When the strip is started to be transferred, but the grinding work section and the surface defect generation area gradually approaches, the feed rate of the strip is gradually reduced (S6).

그리고 그라인딩 작업 구간상에 표면 결함 발생 부위가 위치되면 스트립의 이송은 중지되고, 작업자는 해당 위치에서 실질적인 그라인딩 작업을 수행한다(S7).And if the surface defect generation site is located on the grinding work section the transfer of the strip is stopped, the operator performs a substantial grinding work at the corresponding position (S7).

단계S7를 통해 그라인딩 작업이 완료되면, 작업자는 그라인딩 작업 결과를 보고한 후(S8), 그라인딩 작업이 완료된 스트립을 냉연 공정 라인으로 이송한다. When the grinding work is completed through step S7, the operator reports the grinding work result (S8), and then transfers the strip on which the grinding work is completed to the cold rolling process line.

그리고 냉연 공정이 완료되면, 그라인딩 작업 결과를 최종 확인하여 해당 스트립의 결함 평점 및 등급을 판정한다(S9). When the cold rolling process is completed, the grinding operation result is finally confirmed to determine a defect rating and a grade of the strip (S9).

즉, 냉연 공정 라인으로 이송된 스트립을 냉간 압연, 소둔공정과 도금 공정을 통과시키면서 그라인딩 작업 결과에 대한 정품, 주문외 판정 등급을 확인함과 동시에, 냉연 오프라인 표면 결함 영상 이미지를 확인하고, 냉연코일 총 길이를 열연코일 총 길이로 나누어 냉간 압연 중 늘어난 비율을 적용하여 열연 그라인딩 실시 지점과 냉연 검출 위치를 비교하여 결함형태가 어떻게 변화하였는지를 확인 및 분석한다.In other words, through the cold rolling, annealing and plating process of the strip transferred to the cold rolling process line, the genuine and out-of-order evaluation grades for the grinding operation results, and the cold rolled off-line surface defect image image is confirmed, cold rolled coil The total length is divided by the total length of the hot rolled coil to apply the increased ratio during cold rolling to compare the hot roll grinding point and the cold roll detection position to identify and analyze how the defect shape has changed.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다.  The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art.

도1는 종래에 기술에 따른 스트립 표면 결함을 제거하기 위한 시스템을 도시한 도면이다. 1 illustrates a system for removing strip surface defects according to the prior art.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 표면 결함을 제거하기 위한 시스템을 도시한 도면이다. Figure 2 illustrates a system for removing strip surface defects in accordance with one embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 압연 표면 결함 영상 이미지 화면을 도시한 도면이다. 3 is a view showing a rolling surface defect image image screen according to an embodiment of the present invention.

도4은 본 발명의 일실시예에 따른 중간 검사 실적 화면을 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating an intermediary inspection record screen according to an embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 결함위치길이 설정창을 도시한 도면이다. 5 is a view showing a defect position length setting window according to an embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 일실시예에 따른 그라인딩 작업 실적 입력창을 도시한 도면이다. 6 is a view showing a grinding operation results input window according to an embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 일실시예에 따른 냉연오프라인표면 결함검출 영상 이미지 화면을 도시한 도면이다. 7 is a view showing a cold-rolled offline surface defect detection image image screen according to an embodiment of the present invention.

도8은 본 발명의 일실시예에 따른 냉연코일이력 정보 조회 화면을 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating a cold rolled coil history information inquiry screen according to an embodiment of the present invention.

도9는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 표면 결함 제거 방법을 도시한 도면이다. 9 is a view showing a strip surface defect removal method according to an embodiment of the present invention.

Claims (8)

열간 압연이 완료되어 권취되는 스트립의 표면 결함 발생 여부를 확인하여 압연 기준 결함 위치를 획득하는 단계;Obtaining a rolling reference defect position by checking whether a surface defect of the strip to be wound due to hot rolling is completed; 표면 결함이 발생된 스트립을 정정 공정 라인으로 이송한 후, 정정 되감기가 수행되면 상기 압연 기준 결함 위치를 정정 기준 결함 위치로 전환해주는 단계;Transferring the strip on which the surface defect has occurred to the correction process line, and then converting the rolling reference defect position into a correction reference defect position when correction rewinding is performed; 상기 정정기준 결함 위치에 따라 스트립의 이송을 서행 및 정지시키는 단계; 및 Slowing and stopping the transfer of the strip according to the correction criterion defect location; And 상기 정정기준 결함 위치에서의 그라인딩 작업이 완료되면 상기 스트립의 표면 결함 변화 상태를 획득 및 통보하는 단계를 포함하는 스트립 표면 결함 제거 방법.And acquiring and notifying a surface defect change state of the strip when the grinding operation at the correction criterion defect position is completed. 제1 항에 있어서, 상기 스트립의 이송을 정지하는 단계는 The method of claim 1, wherein the step of stopping the feeding of the strip 정정작업화면의 결함위치길이 설정창을 통해 상기 정정기준 결함 위치를 입력받는 단계;Receiving the correction reference defect position through a defect position length setting window of a correction operation screen; 상기 정정기준 결함 위치가 그라인딩 작업 구간에 가까워지면, 상기 스트립의 이송 속도를 저하시키는 단계; 및 Lowering the feed rate of the strip when the correction criterion defect location is close to a grinding operation section; And 상기 정정기준 결함 위치가 그라인딩 작업 구간에 위치되면 상기 스트립의 이송을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 결함 제거 방 법.Stopping the transfer of the strip when the correction criterion defect location is located in the grinding work section. 제1 항에 있어서, 상기 압연 기준 결함 위치는 The method of claim 1, wherein the rolling reference defect position is 상기 스트립의 헤드부를 기준으로 한 표면 결함 발생 위치인 것을 특징으로 하는 스트립 표면 결함 제거 방법.And a surface defect generation position with respect to the head portion of the strip. 제1 항에 있어서, 상기 정정 기준 결함 위치는 The method of claim 1, wherein the correction reference defect location is 상기 스트립의 테일부를 기준으로 한 표면 결함 발생 위치인 것을 특징으로 하는 스트립 표면 결함 제거 방법.And a surface defect generation position with respect to the tail portion of the strip. 열간 압연이 완료되어 권취되는 스트립의 표면 결함 발생 여부를 확인하여 압연 기준 결함 위치를 획득하는 중간 검사 제어부;An intermediate inspection control unit which checks whether a surface defect of the strip to be wound after hot rolling is completed and obtains a rolling reference defect position; 표면 결함이 발생된 스트립을 정정 공정 라인으로 이송되어, 정정 되감기가 수행되면 상기 압연 기준 결함 위치를 정정 기준 결함 위치로 전환하고, 상기 정정기준 결함 위치에 따라 스트립의 이송을 서행 및 정지시키는 정정확인 검출부; 및The strip having the surface defects is transferred to a correction process line, and when correction rewinding is performed, a correction check is performed to switch the rolling reference defect position to a correction reference defect position and to slow and stop the feeding of the strip according to the correction reference defect position. Detection unit; And 상기 정정기준 결함 위치에서의 그라인딩 작업이 완료된 후 냉연 공정으로 이송되면, 냉연 공정이 완료된 후 상기 스트립의 표면 결함 변화 상태를 획득 및 통보하는 최종 결과 확인부를 포함하는 스트립 표면 결함을 제거하기 위한 시스템.And a final result checker for acquiring and notifying the surface defect change state of the strip after the cold rolling process is completed, when the grinding operation at the correction criterion defect position is completed and transferred to the cold rolling process. 제5 항에 있어서, 상기 정정확인 검출부는 The method of claim 5, wherein the correction confirmation detection unit 상기 스트립이 정정 공정 라인으로 이송되어 상기 정정기준 결함 위치가 그라인딩 작업 구간에 가까워지면 상기 스트립의 이송 속도를 저하시킨 후, 상기 정정기준 결함 위치가 그라인딩 작업 구간에 위치되면 상기 스트립의 이송을 정지시키는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 결함을 제거하기 위한 시스템.When the strip is transferred to the correction process line and the correction reference defect position approaches the grinding work section, the feeding speed of the strip is lowered. When the correction reference defect position is located in the grinding work section, the feeding of the strip is stopped. System for removing strip surface defects. 제5 항에 있어서, 상기 압연 기준 결함 위치는 The method of claim 5, wherein the rolling reference defect position is 상기 스트립의 헤드부를 기준으로 한 표면 결함 발생 위치인 것을 특징으로 하는 스트립 표면 결함을 제거하기 위한 시스템.And a surface defect occurrence position relative to the head portion of the strip. 제5 항에 있어서, 상기 정정 기준 결함 위치는 6. The method of claim 5 wherein the correction criterion defect location is 상기 스트립의 테일부를 기준으로 한 표면 결함 발생 위치인 것을 특징으로 하는 스트립 표면 결함을 제거하기 위한 시스템.And a surface defect occurrence position relative to the tail portion of the strip.
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