JP3268588B2 - Grinding method and use method of rolling roll - Google Patents

Grinding method and use method of rolling roll

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JP3268588B2
JP3268588B2 JP07531295A JP7531295A JP3268588B2 JP 3268588 B2 JP3268588 B2 JP 3268588B2 JP 07531295 A JP07531295 A JP 07531295A JP 7531295 A JP7531295 A JP 7531295A JP 3268588 B2 JP3268588 B2 JP 3268588B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧延用ロールの研削方
法及び使用方法、特に圧延機から取り出した圧延用ロー
ルを短時間のうちに的確に研削することができる圧延用
ロールの研削方法、及び研削後のロールプロフィールを
圧延時の板プロフィールに反映させることができる圧延
用ロールの使用方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for grinding and using a rolling roll, and more particularly to a method for grinding a rolling roll taken out of a rolling mill in a short time. The present invention also relates to a method of using a roll for rolling which can reflect a roll profile after grinding on a plate profile at the time of rolling.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

(1)一般に、使用後に圧延機から取り外した圧延用ロ
ールを研削する場合は、ロール表面の研削量は固定量と
したり、あるいは実績の圧延量に応じて決定される量
(以下、基準研削量と称す)を基準とし、ロール胴部中
央部においてこの基準研削量が除去できるように研削作
業が行われている。
(1) In general, when grinding a rolling roll removed from a rolling mill after use, the grinding amount on the roll surface may be a fixed amount or an amount determined according to the actual rolling amount (hereinafter, a reference grinding amount). ) Is used as a reference, and a grinding operation is performed at the center of the roll body so that the reference grinding amount can be removed.

【0003】(2)又、一般に、圧延用ロールを研削す
る際に目標とするロールの胴部長手方向の表面形状であ
る目標プロフィールは、使用する圧延機毎に主に被圧延
材の条件(温度、板幅方向、板厚、制御目標、変形抵抗
等)によって、基準プロフィールとして定められてい
る。
(2) In general, a target profile, which is a surface shape in the longitudinal direction of a body portion of a roll to be rolled when grinding a roll for rolling, mainly depends on a condition of a material to be rolled for each rolling mill to be used. Temperature, sheet width direction, sheet thickness, control target, deformation resistance, etc.).

【0004】一方、ロール表面の胴部長手方向の温度分
布は、圧延後に圧延機から取り出した直後も、又、その
後直ちに研削した後も、共に、図12に示すような温度
分布とり、又時間の経過に伴ってこの温度分布は変化す
る。この温度分布の変化はそのままロールのプロフィー
ルの変化として現われるため、結果として前記所定の目
標プロフィールに研削しようとしても、研削中において
も、又研削完了から圧延機に組み込んで圧延を開始する
までの間にもその形状が変化してしまい、更に、その間
の経過時間によって形状の変化の度合も違ってくること
になる。
[0004] On the other hand, the temperature distribution in the longitudinal direction of the body of the roll surface is determined as shown in FIG. 12 both immediately after being taken out of the rolling mill after rolling, and immediately after being ground immediately after rolling. The temperature distribution changes with the passage of time. Since the change in the temperature distribution appears as a change in the profile of the roll as it is, as a result, even if it is attempted to grind to the predetermined target profile, during the grinding, or during the period from the completion of grinding to the start of rolling by incorporating it into a rolling mill. In addition, the shape changes, and the degree of change in the shape also changes depending on the elapsed time during that time.

【0005】従って、これらロールプロフィール変化の
定量的な情報を圧延機における板クラウン制御に反映さ
せないと、製品の板クラウンに多大な誤差をもたらすこ
とになる。そこで、このような不都合を避けるために、
一般に圧延機から取り出されたロールは、約40時間程
度の空冷を行ったり、水冷設備によって水冷を行ったり
して温度偏差を無くし、胴部のヒートアップ量(胴部長
手方向における任意位置の熱膨脹量と端部の熱膨脹量と
の差)を無くしてから研削を行うという方法が採用され
ている。
[0005] Therefore, if the quantitative information of the change in the roll profile is not reflected in the control of the strip crown in the rolling mill, a large error is caused in the strip crown of the product. So, to avoid such inconvenience,
Generally, the rolls taken out of the rolling mill are air-cooled for about 40 hours or water-cooled by a water-cooling device to eliminate temperature deviation, and to heat up the body (thermal expansion at an arbitrary position in the longitudinal direction of the body). The difference between the amount of thermal expansion at the end and the amount of thermal expansion at the edge is eliminated before grinding.

【0006】又、特開昭57−96755に開示されて
いるように、研削盤に水冷装置を設置し、研削工程の初
期段階で水冷してヒートアップ量を問題にならないレベ
ルまで小さくしてしまうという方法が知られている。
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-96755, a water cooling device is installed in a grinding machine, and water cooling is performed at an initial stage of the grinding process to reduce the heat-up amount to a level at which no problem occurs. The method is known.

【0007】(3)更に、一般に圧延用ロールの研削作
業では、ロールをグラインダ研削する量はそのロールを
圧延に使用した時の圧延量、圧延材の種類、圧延機の種
類等の圧延使用状況により決定されるが、圧延使用時に
事故に遭遇したロールについては、その事故によってロ
ール表面に入った疵を除去する研削が行われる。
(3) Further, in general, in the grinding operation of a roll for rolling, the amount of grinding of the roll is determined by the amount of rolling when the roll is used for rolling, the type of rolled material, the type of rolling mill, etc. As for a roll that encounters an accident during rolling use, grinding is performed to remove flaws that have entered the roll surface due to the accident.

【0008】一般に、ロール表面の研削に使用される研
削盤においては、研削完了時に疵が残っていないことを
確認するための、超音波探傷器あるいは渦流探傷器等の
ロール表面疵の深さを測定できる探傷器が具備され、又
ロール直径を測定する計測装置も具備されている。
Generally, in a grinder used for grinding a roll surface, the depth of a roll surface flaw such as an ultrasonic flaw detector or an eddy current flaw detector for confirming that no flaw remains when the grinding is completed. A flaw detector capable of measurement is provided, and a measuring device for measuring the roll diameter is also provided.

【0009】オペレータからの情報により事故に遭遇し
たことが判明しているロールの疵を除去する研削におい
ては、上記超音波探傷装置や渦流探傷装置等のロール疵
を探傷する装置によって、ロール直径方向に最も深く疵
が入っている箇所を探傷装置の出力を見ながらオペレー
タが判断する。次いで、その箇所の疵の探傷を前記ロー
ル疵探傷装置で行いながら、又、通常はロール研削盤に
具備されているロール直径計測装置によりその箇所の直
径測定を行いながら、その箇所のみの疵取りのための研
削をオペレータが開始させる。
[0009] In the grinding for removing a roll flaw that is known to have encountered an accident based on information from an operator, a device for flaw detection of a roll flaw such as the above ultrasonic flaw detector or eddy current flaw detector uses a roll flaw detection apparatus. The operator makes a judgment while looking at the output of the flaw detection device for the location where the flaw is deepest. Then, while performing the flaw inspection of the spot by the roll flaw inspection apparatus, and while measuring the diameter of the spot by a roll diameter measuring apparatus usually provided in a roll grinder, removing the flaw of only the spot is performed. Is started by the operator.

【0010】この疵取り研削中に、オペレータは、前記
ロール疵探傷装置によってロール表面からの疵の深さの
変化をオペレータが監視すると共に、前記ロール直径計
測装置の測定結果から研削量(研削開始時のロール直径
−現在のロール直径)を算出し、且つこの研削量の変化
も監視する。
[0010] During the flaw removal grinding, the operator monitors the change in the depth of the flaw from the roll surface by the roll flaw detection device, and, based on the measurement result of the roll diameter measurement device, determines the amount of grinding (start of grinding). The roll diameter at the time minus the current roll diameter) is calculated, and the change in the grinding amount is also monitored.

【0011】オペレータは、研削の結果前記疵の深さが
圧延に使用する上で問題がないレベルになったと判断し
たら疵取り研削を終了させ、その時点での研削量がロー
ル長手方向の研削必要部位の全てに確保されるようにそ
の部位の研削を開始させる。
When the operator determines that the flaw depth has reached a level at which there is no problem in use in rolling as a result of the grinding, the operator ends the flaw removal grinding, and the grinding amount at that time is determined to be necessary in the longitudinal direction of the roll. Grinding of the part is started so as to secure all of the part.

【0012】なお、前記疵の深さが圧延使用上問題ない
レベルになる前に前記研削量がある所定の値になったと
きには、疵取り研削を中断し、グラインダ研削からより
能力が大きい施盤による研削等の特別な処理にそのロー
ルを回す。
If the amount of grinding reaches a predetermined value before the depth of the flaw reaches a level at which there is no problem in rolling use, flaw removal grinding is interrupted, and a grinder grinding machine is used. Turn the roll for special processing such as grinding.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記
(1)で説明したようなロール胴部中央部に対して基準
研削量を設定して除去する研削を行う場合には以下の問
題がある。即ち、同一板幅の材料を多量に圧延したよう
な使用後のロールのプロフィールは、板エッジ部があた
っていた部分の摩耗が大きく、その部分は胴部中央部に
比べてロール径が小さくなっていることが多い。このよ
うなプロフィールのロールを、従来の方法によって研削
すると、その胴部中央部よりロール径が小さくなってい
る部分が研削されない状態のまま残ってしまうことがあ
り、そのため再研削等を行わなくてはならなくなってし
まい、結果として研削能力を大幅に低下させることにな
る。
However, there is the following problem in the case of performing the grinding for setting and removing the reference grinding amount from the center of the roll body as described in the above (1). In other words, the roll profile after use, such as when a large amount of material having the same plate width is rolled, has a large wear at the portion where the plate edge portion has hit, and the roll diameter is smaller at that portion than at the center portion of the body. Often have. When a roll having such a profile is ground by a conventional method, a portion where the roll diameter is smaller than the center portion of the body may remain in an unground state, so that re-grinding or the like is not performed. And the grinding ability is greatly reduced as a result.

【0014】又、前記(2)で詳述した従来技術には、
以下の問題がある。即ち、空冷を行って温度偏差を無く
してから研削を行うという方法では、冷却所要時間が長
いため、必要となるロールの常備本数は冷却時間が無い
場合に比べて数十倍必要となり、非常なコスト高を招く
と共に、これらの圧延ロールを貯えておくロールショッ
プのスペースが広大となり、又研削のための工程(特に
運搬、保管)が煩雑になるという欠点があった。
The prior art described in detail in (2) above includes:
There are the following problems. That is, in the method of performing the cooling after performing the air cooling to eliminate the temperature deviation and then performing the grinding, the required cooling time is long. In addition to the high cost, there is a problem that the space of the roll shop for storing these rolls becomes large, and the steps for grinding (in particular, transportation and storage) become complicated.

【0015】又、水冷設備によって水冷を行うことによ
り温度偏差を無くし、ヒートアップ量を無くしてから研
削を行うという方法や、前記特開昭57−96755に
開示されている方法では、前記空冷の場合より冷却時間
が短縮されるので、前記欠点は若干緩和されるが、逆に
水冷設備を設置することによるコスト増及びその設備管
理、メンテナンス負荷増という欠点が生じる。
Further, in the method of eliminating the temperature deviation by performing the water cooling by the water cooling equipment and eliminating the heat-up amount and then performing the grinding, and the method disclosed in the above-mentioned JP-A-57-96755, the air-cooling method is used. Since the cooling time is shorter than in the case, the above-mentioned disadvantage is slightly alleviated, but on the contrary, there is a disadvantage in that the cost is increased by installing the water-cooling equipment, and the equipment management and maintenance load are increased.

【0016】又、特に前記特開昭57−96755の方
法では、熱延用ロールの場合、胴部中央部と端部の表面
温度の差(温度偏差)が30℃〜35℃もあり、トータ
ルの研削時間が1時間程度であることを考えると、研削
工程の初期段階で温度偏差を問題のないレベルまで小さ
くすることは実質上不可能であるという欠点があった。
In the method of JP-A-57-96755, a difference (temperature deviation) in the surface temperature between the center and the end of the body is 30 ° C. to 35 ° C. Considering that the grinding time is about one hour, there is a disadvantage that it is practically impossible to reduce the temperature deviation to a level at which no problem occurs in the initial stage of the grinding process.

【0017】更に、前記(3)に詳述した従来の方法に
は以下の問題がある。即ち、研削ロールに疵があるかど
うかの判定は、圧延オペレータの圧延作業の監視によっ
て行われており、又その情報を研削作業者へ伝達する方
法も口頭やペーパー等の人手を介して行われていたた
め、見落とし、感違い、情報伝達洩れ等のヒューマンエ
ラー(人の判断の誤り)が発生し、結果として疵が無い
と考えて研削したロールに実は疵があって研削をやり直
さなければならなくなるというロスが発生することがあ
った。
Furthermore, the conventional method described in the above (3) has the following problem. That is, whether or not the grinding roll has a flaw is determined by monitoring the rolling operation of the rolling operator, and a method of transmitting the information to the grinding operator is also performed manually orally such as an oral or paper. As a result, human errors (misjudgment of human judgment) such as oversight, misunderstanding, and leakage of information transmission have occurred, and as a result, the roll which is considered to have no flaws actually has flaws and must be re-ground. Loss occurred.

【0018】又、事故に遭遇したことが判明しているロ
ールの研削についても、探傷器からの出力や直径測定装
置からの出力が研削盤の研削制御に反映されるシステム
がないため、全てオペレータが行なわなくてはならず、
その結果、それが省力化推進の障害となっているだけで
なく、ヒューマンエラーによる疵が残っているロールを
圧延に供してしまい、例えば、ロール割損等の重大な圧
延事故や品質トラブルを発生させることもあった。
Also, regarding the grinding of rolls that are known to have encountered an accident, there is no system in which the output from the flaw detector or the output from the diameter measuring device is reflected in the grinding control of the grinding machine. Must be done,
As a result, not only is this an obstacle to labor-saving promotion, but also rolls that have flaws due to human error are used for rolling, causing serious rolling accidents such as roll breakage and quality troubles. There were times.

【0019】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、ロール胴部の長手方向全体に亘って
未研削部分が残ってしまうことを確実に防止できる圧延
用ロールの研削方法を提供することを第1の課題とす
る。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and a method for grinding a rolling roll capable of reliably preventing an unground portion from remaining over the entire longitudinal direction of a roll body. Is to be provided as a first subject.

【0020】本発明は、又、特別な設備を設定すること
なく、圧延に使用したロールを、短時間で高精度に目標
ロールプロフィールに研削することができる圧延用ロー
ルの研削方法を提供することを第2の課題とする。
Another object of the present invention is to provide a method of grinding a roll for use in a roll, which is capable of grinding a roll used for rolling to a target roll profile in a short time and with high accuracy without setting special equipment. As a second problem.

【0021】本発明は、又、研削完了後の圧延ロールを
圧延機に組み込んで圧延を開始する際に、板クラウン精
度を向上することができる圧延用ロールの使用方法を提
供することを第3の課題とする。
The third object of the present invention is to provide a method of using a rolling roll capable of improving the crown accuracy of a plate when starting rolling by incorporating the rolling roll after the completion of grinding into a rolling mill. Subject.

【0022】本発明は、更に、ロール表面に疵が生じて
いる場合に、その疵を確実に除去することができる圧延
用ロールの研削方法を提供することを第4の課題とす
る。
A fourth object of the present invention is to provide a method for grinding a rolling roll capable of reliably removing a flaw on a roll surface when the flaw is generated on the roll surface.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、圧延
用ロールを研削するに際し、胴部任意位置の胴部直径
(a)と胴部片端面の直径(b)との差であるクラウン
量(a−b)と、研削目標としての目標クラウン量
(c)との差である輪郭度(a−b−c)を、研削前に
測定した複数点の胴部直径から算出すると共に、算出さ
れた複数点の研削前の輪郭度の中から、胴部中央部の値
A、前回通板範囲内での最小値B、胴部全長における最
小値Cを選択し、(A−C)及び基準研削量Dを考慮し
た(A−B+D)の大きい方の値を、胴部中央部の研削
量とすることにより、前記第1の課題を解決したもので
ある。
According to the first aspect of the present invention, the difference between the diameter (a) of the trunk at an arbitrary position of the trunk and the diameter (b) of one end surface of the trunk when grinding the rolling roll is described. The degree of contour (abc), which is the difference between the crown amount (ab) and the target crown amount (c) as a grinding target, is calculated from a plurality of body diameters measured before grinding. From the calculated contour degrees of the plurality of points before grinding, a value A at the center of the torso, a minimum value B within the previous threading range, and a minimum value C at the full length of the torso are selected, and (A-C ) And the reference grinding amount D are taken into account, and the larger value of (A−B + D) is set as the grinding amount of the central portion of the trunk, thereby solving the first problem.

【0024】請求項2の発明は、圧延ロールを研削する
に際し、研削前の胴部表面温度を少なくとも両端部及び
中央部の3箇所以上で計測し、計測された表面温度デー
タを用いて研削完了時の表面温度を予測し、予測された
表面温度を用いて同時点における胴部端部との間の熱膨
脹量の差であるヒートアップ量を、少なくとも胴部中央
部について予測し、予測されたヒートアップ量を用い
て、胴部形状の研削目標である目標ロールプロフィール
を調整することにより、前記第2の課題を解決したもの
である。
According to a second aspect of the present invention, when the rolling roll is ground, the body surface temperature before grinding is measured at least at three or more locations at both ends and the center, and the grinding is completed using the measured surface temperature data. Predict the surface temperature at the time, using the predicted surface temperature to predict the heat-up amount, which is the difference in the amount of thermal expansion between the torso end at the same point, at least for the center of the torso The second problem has been solved by adjusting a target roll profile as a body shape grinding target by using a heat-up amount.

【0025】請求項3の発明は、圧延用ロールの研削方
法において、請求項1の発明によって目標ロールプロフ
ィールを設定すると共に、請求項2の発明によって目標
ロールプロフィールを調整して研削することにより、前
記第1と第2の課題を同時に解決したものである。
According to a third aspect of the present invention, in a method for grinding a roll for rolling, a target roll profile is set by the invention of the first aspect, and the target roll profile is adjusted and ground by the invention of the second aspect. The first and second problems are simultaneously solved.

【0026】請求項4の発明は、研削後の圧延用ロール
を圧延機に組み込んで板材を圧延するに際し、研削完了
時の胴部表面温度及び胴部直径を少なくとも両端部及び
中央部の3箇所以上でそれぞれ計測すると共に、計測し
た上記胴部表面温度と、研削完了時点から圧延開始まで
の経過時間とから該圧延開始時の胴部表面温度分布を予
測し、予測された胴部表面温度分布から求まる各計測点
と端部との間の熱膨脹量の差であるヒートアップ量を用
いて前記胴部直径を補正して圧延開始時のロールプロフ
ィールを算出し、該ロールプロフィールを圧延機の板ク
ラウン制御に反映させることにより、前記第3の課題を
解決したものである。
According to a fourth aspect of the present invention, when rolling the plate material by incorporating the milling roll into the rolling mill, the body surface temperature and the body diameter at the time of completion of the grinding are adjusted at least at three positions, namely, at both ends and the center. While measuring each above, the body surface temperature distribution at the start of the rolling is predicted from the measured body surface temperature and the elapsed time from the completion of grinding to the start of the rolling, and the predicted body surface temperature distribution is predicted. The roll profile at the start of rolling is calculated by correcting the body diameter using the heat-up amount, which is the difference in the amount of thermal expansion between each measurement point and the end determined from the above, and calculating the roll profile at the start of the rolling mill. The third problem has been solved by reflecting it on the crown control.

【0027】請求項5の発明は、圧延用ロールの研削方
法において、ロール疵探傷装置とロール直径計測装置と
を備えた研削盤を用いて圧延用ロールを研削するに際
し、上記両装置の運転制御と研削盤の研削制御とをコン
ピュータで統括し、研削に先立ってロール疵探傷装置に
より胴部表面の探傷を行い、疵が検出された場合にはそ
の疵が無くなるまで局所的な研削を行い、しかる後、ロ
ール直径計測装置により上記局所研削部を含む任意箇所
の胴部直径を計測し、得られた該局所研削部の胴部直径
と他の胴部直径とを比較して全体の研削量を決定するこ
とにより、前記第4の課題を解決したものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the method for grinding a rolling roll, when the rolling roll is ground using a grinding machine provided with a roll flaw detecting device and a roll diameter measuring device, the operation control of the two devices is performed. The computer controls the grinding control of the grinding machine and performs the flaw detection on the body surface with a roll flaw detection device prior to grinding, and if a flaw is detected, performs local grinding until the flaw is eliminated, Thereafter, the body diameter of the arbitrary portion including the local grinding portion is measured by a roll diameter measurement device, and the obtained body diameter of the local grinding portion is compared with the other body diameters to obtain an overall grinding amount. By determining the above, the fourth problem is solved.

【0028】[0028]

【作用】請求項1の発明においては、図1(A)に圧延
用ロールを模式的に示したように、圧延用ロールを研削
するに際し、胴部長手方向における任意位置の胴部直径
(a)と胴部片端面の直径(b)との差であるクラウン
量(a−b)と、研削目標としての目標クラウン量
(c)との差である輪郭度(a−b−c)を、研削前に
測定した複数点の胴部直径から算出する。
According to the first aspect of the present invention, as shown schematically in FIG. 1A, when the rolling roll is ground, the body diameter (a) at an arbitrary position in the longitudinal direction of the body when grinding the rolling roll. ) And the diameter (b) of the one end surface of the body portion, and the contour degree (abc) which is the difference between the crown amount (ab) which is the difference between the crown amount (c) as the grinding target and the crown amount (ab). , Calculated from a plurality of body diameters measured before grinding.

【0029】このように算出された複数点の研削前輪郭
度の中から、図1(B)に圧延ロールの表面状態を誇張
して示したように、研削前に輪郭度をロール胴部長手方
向に、例えば5〜100mmピッチで測定し、以下に示
すロジックにより胴部中央部(バレルセンター)の研削
量を求めるようにしたものである。
From among the calculated pre-grinding contours at a plurality of points, as shown in FIG. 1 (B), the surface condition of the roll is exaggerated, and before the grinding, the contour is determined by the roll body length. In the direction, for example, measurement is performed at a pitch of 5 to 100 mm, and the grinding amount at the center of the trunk (barrel center) is obtained by the following logic.

【0030】[ロジック] バレルセンター研削量=(A−B+D)と、(A−C)
の大きい方の値 ここで、A=研削前輪郭度バレルセンター値 B=前回使用部(通板部)内での研削前輪郭度の最小値 C=バレル全長における研削前輪郭度の最小値 D=基準研削量(使用状況に応じて決まる最小研削量)
[Logic] Barrel center grinding amount = (AB + D) and (AC)
Where A = contour center value before grinding B = center value of contour before grinding in the previously used part (threading part) C = minimum value of contour degree before grinding over the entire barrel length D = Reference grinding amount (minimum grinding amount determined according to usage conditions)

【0031】従って、請求項1の発明においては、ロー
ルバレル方向(胴部長手方向)の複数部分の輪郭度を測
定してバレル全長に亘って未研削部分が発生しないよう
にすることができる、ロール胴部中央部の研削量を求め
るようにしたので、胴部中央部よりロール径が小さい部
分のあるロールを研削する場合でも研削されない部分が
発生することを確実に防止することができ、未研削部分
が残ったために再研削等を行わなければならないことに
よる研削能力の低下を防ぐことができる。
Therefore, according to the first aspect of the invention, the degree of contour of a plurality of portions in the roll barrel direction (longitudinal direction of the barrel) can be measured to prevent the occurrence of unground portions over the entire length of the barrel. Since the amount of grinding at the center of the roll body is determined, even when grinding a roll having a part with a smaller roll diameter than the center of the body, it is possible to reliably prevent the occurrence of a non-ground portion. It is possible to prevent a decrease in grinding ability due to the necessity of performing re-grinding or the like because the grinding portion remains.

【0032】次に、請求項2〜4の発明である、冷却工
程を設けずに圧延機から取り出した圧延ロールを直ち
に、又はより短時間のうちに再研削しても圧延機におけ
る板クラウン制御の誤差を生じさせないようにすること
ができる圧延用ロールの研削方法及びその使用方法の根
拠となった知見について詳述する。
Next, according to the second to fourth aspects of the present invention, even if the rolling roll taken out of the rolling mill without the cooling step is re-ground immediately or in a shorter time, the sheet crown control in the rolling mill is performed. The following is a detailed description of a method of grinding a roll for rolling that can prevent the occurrence of an error, and knowledge of the method of using the method.

【0033】図2は、胴部表面温度が気温以上の熱延用
仕上ミルのワークロール(材質:ハイス鋼)を研削した
際の胴部中央部における研削前の温度偏差と研削後の温
度偏差の関係を調査した結果である。この図2の結果よ
り、研削時間によらず研削前の温度偏差により一義的に
研削完了時の温度偏差が予測可能であるという知見が得
られた。同様の関係は、胴部中央部に限らず任意位置で
得られた。
FIG. 2 shows the temperature deviation before and after the grinding at the center of the body when grinding a work roll (material: high-speed steel) of a hot-rolling finishing mill having a body surface temperature equal to or higher than the air temperature. It is the result of investigating the relationship of. From the results of FIG. 2, it was found that the temperature deviation at the time of completion of grinding can be uniquely predicted based on the temperature deviation before grinding regardless of the grinding time. A similar relationship was obtained not only at the center of the trunk but also at any position.

【0034】図3は、前記と同様の胴部全長が2000
mmの熱延用仕上ミルのワークロールを空冷した場合
の、胴部中央部、胴部中央部より200mm離れた位
置、同じく400mm離れた位置、及び同じく600m
m離れた位置での温度偏差(胴部端部との間の温度差)
の変化を調査した結果である。この図3の結果より、あ
る時刻における温度偏差が分かれば、その値から任意の
時間経過後の温度偏差を予測可能で、なお且つ胴部のい
かなる位置においても同じ方法で予測できるという知見
が得られた。
FIG. 3 shows a case where the total length of the body is 2000 as described above.
mm at the center of the body, 200 mm away from the center of the body, 400 mm away from the center of the body, and 600 m
Temperature deviation at a distance of m (temperature difference between end of body)
It is the result of investigating the change of. From the results in FIG. 3, it is found that if the temperature deviation at a certain time is known, the temperature deviation after an elapse of an arbitrary time can be predicted from the value, and the same method can be used for prediction at any position of the trunk. Was done.

【0035】又、図4は、温度偏差とヒートアップ量の
関係を調査した結果である。この図4には、胴部中央部
についての測定結果が示してあるが、長手方向の任意位
置で同様の関係が得られた。この図4の結果より、温度
偏差からヒートアップ量は一義的に求めることが可能で
あるという知見が得られた。
FIG. 4 shows the result of investigation on the relationship between the temperature deviation and the amount of heat-up. FIG. 4 shows the measurement results for the central part of the trunk, but the same relationship was obtained at any position in the longitudinal direction. From the results of FIG. 4, it has been found that the heat-up amount can be uniquely obtained from the temperature deviation.

【0036】以上詳述した知見に基づいてなされた請求
項2の発明について以下に説明する。まず、研削前に少
なくとも胴部両端部と中央部の3箇所以上の表面温度を
測定する。そのデータより、前記図2に示したようなグ
ラフあるいはそれを定式化した算出式、例えば(1)式
に当て嵌めて研削完了時の温度偏差Y1 を予測する。こ
れは、結果として表面温度を予測していることに相当す
る。なお、K1 は定数である。
The invention of claim 2 based on the above-described knowledge will be described below. First, at least three or more surface temperatures at both ends and the center of the body are measured before grinding. From the data, the temperature deviation Y1 at the time of completion of the grinding is predicted by applying the graph shown in FIG. 2 or a calculation formula obtained by formulating the graph, for example, the expression (1). This corresponds to predicting the surface temperature as a result. K1 is a constant.

【0037】 Y1 [℃]=K1 ×(研削前温度偏差[℃]) …(1)Y 1 [° C.] = K 1 × (temperature deviation before grinding [° C.]) (1)

【0038】予測された上記温度偏差を前記図4に示し
たようなグラフ、あるいはそれを定式化した算出式、例
えば次の(2)式に当て嵌めて研削完了時のヒートアッ
プ量を求める。なお、K2 、aは定数である。
The predicted temperature deviation is applied to a graph such as that shown in FIG. 4 or a formula for formulating the same, for example, the following equation (2) to determine the heat-up amount at the completion of grinding. K2 and a are constants.

【0039】 Y2 [mm]=K2 ×10-a×(温度偏差[℃])2 …(2)Y 2 [mm] = K 2 × 10 −a × (temperature deviation [° C.]) 2 (2)

【0040】求めた上記ヒートアップ量を圧延材条件等
から決定される基準プロフィールに加えたものを、研削
する際の目標プロフィールとして設定する。
A value obtained by adding the obtained heat-up amount to a reference profile determined from rolling material conditions and the like is set as a target profile for grinding.

【0041】従って、請求項2の発明によれば、圧延機
から取り出した圧延用ロールを、特に冷却することな
く、温度偏差が無い状態に冷却したときの形状である基
準プロフィールに一致するようにロール表面を研削する
ことができるため、短時間で的確に圧延用ロールを研削
することができる。
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the rolling roll taken out of the rolling mill is cooled without any cooling so as to conform to the reference profile which is the shape when the cooling roll is cooled to a state where there is no temperature deviation. Since the roll surface can be ground, the rolling roll can be ground accurately in a short time.

【0042】又、請求項3の発明においては、請求項1
の発明方法により基準プロフィールを設定し、且つ、請
求項2の発明方法により、該基準プロフィールに基づい
て決定される目標プロフィールを調整するようにしたの
で、未研削部が残ってしまうことを確実に防止できると
同時に、短時間で的確な圧延用ロールの研削を同様に行
うことが可能となる。
According to the third aspect of the present invention, there is provided the first aspect.
Since the reference profile is set by the method of the present invention, and the target profile determined based on the reference profile is adjusted by the method of the present invention, it is ensured that unground portions remain. At the same time, it is possible to perform accurate grinding of the rolling roll in a short time in the same manner.

【0043】又、請求項4の発明においては、研削完了
時に、研削完了時刻を記録すると共に、その時のロール
径及び表面温度を、少なくとも胴部両端部、中央部の3
箇所以上で計測する。そして、計測したこれら複数点の
温度データより各位置での温度偏差を計算する。又、そ
のロールを圧延機に組み込んだら、その組み込み時刻
(=圧延開始時刻)と、上記圧延完了時刻との差から経
過時間を算出する。
According to the fourth aspect of the present invention, when the grinding is completed, the grinding completion time is recorded, and the roll diameter and the surface temperature at that time are measured at least at both ends of the body and at the center.
Measure at more than points. Then, a temperature deviation at each position is calculated from the measured temperature data at the plurality of points. Further, when the roll is assembled in the rolling mill, the elapsed time is calculated from the difference between the installation time (= rolling start time) and the rolling completion time.

【0044】算出された上記経過時間と前述の温度偏差
とを、前記図3に示されるような温度偏差の変化を表わ
すグラフ、又はそれを定式化した算出式、例えば次の
(3)式に当て嵌め、圧延機に組み込むときの温度偏差
Y3 を予測する。なお、K3 、K4 は定数である。
The calculated elapsed time and the above-mentioned temperature deviation are converted into a graph representing a change in the temperature deviation as shown in FIG. 3 or a calculation formula that formulates it, for example, the following expression (3). The temperature deviation Y3 when fitting and incorporating into a rolling mill is predicted. K3 and K4 are constants.

【0045】 Y3 [℃]=K3 ×exp(−K4 X) …(3) X=(研削完了からの空冷時間[hr])−(1/K4
)×ln(研削完了時温度偏差[℃]/K3 )
Y 3 [° C.] = K 3 × exp (−K 4 X) (3) X = (Air cooling time from grinding completion [hr]) − (1 / K 4
) × ln (temperature deviation at the completion of grinding [° C.] / K3)

【0046】次に、実測された研削完了時の温度偏差に
よるヒートアップ量と、このように予測された圧延機組
み込み時の温度偏差によるヒートアップ量を、前記図4
に示したような温度偏差とヒートアップ量を表わすグラ
フ、あるいはそれを定式化した、例えば前記(2)式の
算出式に当て嵌めて求め、両ヒートアップ量の差、即ち
時間が経過して冷えたために減少したロール径方向の寸
法を研削完了時のロール直径から差し引き、圧延機組み
込み時のロール径を求める。
Next, the heat-up amount due to the actually measured temperature deviation at the time of completion of grinding and the heat-up amount due to the temperature deviation at the time of assembling the rolling mill predicted in this way are shown in FIG.
A graph representing the temperature deviation and the amount of heat-up as shown in FIG. 2 or a formula obtained by formulating the graph, for example, by applying the above-mentioned formula (2) to obtain the difference between the two amounts of heat-up, that is, The dimension in the roll diameter direction reduced due to the cooling is subtracted from the roll diameter at the time of completion of grinding, and the roll diameter at the time of assembling the rolling mill is obtained.

【0047】以上の操作は前述したようにロールバレル
方向の3箇所以上の複数箇所で行うので、結果として圧
延機組み込み時のロールプロフィールを求めることが可
能となる。
Since the above operation is performed at three or more locations in the roll barrel direction as described above, it is possible to obtain a roll profile when the rolling mill is assembled.

【0048】又、一方、実測した研削完了時の温度偏差
T1aと圧延機組み込み時の温度偏差T2aの差ΔT(=T
1a−T2a)を求め、その値を補正値として研削完了時の
ロール表面温度T1 から差し引くことにより、圧延機組
み込み時のロール表面温度T2 (=T1 −ΔT)を求め
る。この操作も前述したように、ロールバレル方向の3
箇所以上の複数点で行うので、結果として圧延機組み込
み時のロールバレル方向の表面温度分布を求めることが
可能となる。
On the other hand, the difference ΔT (= T) between the actually measured temperature deviation T1a at the time of completion of grinding and the temperature deviation T2a at the time of assembling the rolling mill.
1a-T2a) is obtained, and the obtained value is subtracted from the roll surface temperature T1 at the time of completion of grinding as a correction value, thereby obtaining the roll surface temperature T2 (= T1-ΔT) when the rolling mill is incorporated. As described above, this operation is also performed in the roll barrel direction.
Since the process is performed at a plurality of points, the surface temperature distribution in the roll barrel direction when the rolling mill is assembled can be obtained as a result.

【0049】以上の操作により求めた圧延機組み込み時
のロールプロフィール及びロール胴部の表面温度分布の
情報を、圧延機における板クラウン制御へ反映させるよ
うにした。従来、圧延開始時のロールプロフィールは研
削完了時のプロフィールと同じとし、且つ表面温度分布
は全て常温あるいは任意の固定値等としていたので、実
際の値との誤差が大きく、そのため圧延される圧延材に
そのロールプロフィールが転写されるために板のクラウ
ン制御に大きな誤差要因となっていた。
The information of the roll profile and the surface temperature distribution of the roll body at the time of assembling the rolling mill obtained by the above-described operations is reflected on the sheet crown control in the rolling mill. Conventionally, the roll profile at the start of rolling was the same as the profile at the time of completion of grinding, and the surface temperature distribution was all at room temperature or any fixed value. The transfer of the roll profile caused a large error in controlling the crown of the plate.

【0050】上述した如く、請求項4の発明によれば、
圧延機の板クラウン制御に必要な圧延機組み込み時のロ
ールプロフィール及びロールの胴部温度分布を、研削完
了時のロール直径、ロール胴部表面温度等の計測結果及
び研削完了時から延機組み込み時までの間の経過時間に
より求め、圧延機の板クラウン制御へ反映させるように
したので、圧延開始後の板クラウンの制御精度を大幅に
向上することが可能となる。従って、前記請求項2又は
3の発明と組合せることにより、圧延機から取り出した
ロールを直ちに、あるいは短時間のうちに研削すること
ができると共に、研削が完了したロールを圧延機に組み
込んで圧延を開始する時から高精度の板クラウン制御を
行うことができる。
As described above, according to the fourth aspect of the present invention,
The roll profile and roll body temperature distribution required for the roll crown control required for the roll crown control of the rolling mill, the roll diameter at the completion of grinding, the measurement results of the roll body surface temperature, etc. Since it is determined based on the elapsed time before and is reflected in the sheet crown control of the rolling mill, it is possible to significantly improve the sheet crown control accuracy after the start of rolling. Therefore, by combining with the invention of claim 2 or 3, the roll taken out of the rolling mill can be ground immediately or in a short time, and the roll that has been ground is incorporated into the rolling mill to perform rolling. From the start of the control, a high-precision strip crown control can be performed.

【0051】なお、その研削の際の目標プロフィール
を、研削完了時のヒートアップ量がその後の空冷により
ゼロとなったときに基準プロフィールとなるように設定
する場合には、圧延機に組み込む前に気温と同温になっ
たロールは、前記ロールプロフィール及び温度分布の予
測を行わなくてもよいので、予測計算負荷を下げること
ができる。
If the target profile at the time of the grinding is set so as to become the reference profile when the heat-up amount at the time of the completion of the grinding becomes zero by the subsequent air cooling, it is necessary to set the target profile before the rolling mill is assembled. Since the roll profile and the temperature distribution need not be predicted for a roll having the same temperature as the temperature, the prediction calculation load can be reduced.

【0052】更に、請求項5の発明においては、圧延に
使用したロールを、ロール疵探傷装置及びロール直径計
測装置を具備した研削盤により研削するに際し、それら
装置と研削盤の制御をコンピュータにより統括し、自動
的にロール疵を除去し、且つ全体を適切な研削量で研削
を行うことを可能にした。
Further, in the invention of claim 5, when the roll used for rolling is ground by a grinder equipped with a roll flaw detecting device and a roll diameter measuring device, control of the device and the grinder is controlled by a computer. This makes it possible to automatically remove the roll flaws and perform the entire grinding with an appropriate grinding amount.

【0053】従って、本発明によれば、従来オペレータ
が行っていたロール疵への対応を、全てコンピュータに
よって自動的に行うことが可能となるので、省力化が図
れると共に、ヒューマンエラーによる作業ロス、圧延事
故、品質トラブルの発生を抑制することが可能となる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to automatically respond to the roll flaws conventionally performed by the operator by a computer, so that labor can be saved, work loss due to human error, Rolling accidents and quality problems can be suppressed.

【0054】[0054]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0055】下記表1は、本発明に係る第1実施例によ
り研削した対象ロールの特徴を、表2は本実施例で用い
た各種予測モデル式を、表3は本実施例の対象ロールの
研削目標の基準値をそれぞれ示している。表2に示した
No.1、2、3の各モデル式は、それぞれ前記
(1)、(3)、(2)式に相当する。又、図5、図6
には、研削前のロールの直径、表面温度の測定結果を示
してある。
Table 1 below shows the characteristics of the target roll ground according to the first embodiment of the present invention, Table 2 shows various prediction model formulas used in the present embodiment, and Table 3 shows the target roll of the present embodiment. The reference values of the grinding targets are shown. No. shown in Table 2. The model equations 1, 2, and 3 correspond to the equations (1), (3), and (2), respectively. 5 and 6
Shows the measurement results of the diameter and surface temperature of the roll before grinding.

【0056】[0056]

【表1】 [Table 1]

【0057】[0057]

【表2】 [Table 2]

【0058】[0058]

【表3】 [Table 3]

【0059】(1)まず、目標プロフィールを下記方法
により求めた。
(1) First, a target profile was obtained by the following method.

【0060】研削前の胴部中央部の温度偏差は、図6か
ら分かるように45℃であったので、表2のNo.1の
モデル式により研削後の温度偏差が18.9℃と予測さ
れた。これを表2のNo.3のモデル式に代入すること
により、研削完了時のヒートアップ量は0.016mm
と予測された。従って、研削の目標プロフィールは、表
3の基準プロフィールを表わす式の係数0.1に上記ヒ
ートアップ量の0.016を加えた0.116を係数と
する次の(4)式で設定した。
The temperature deviation at the center of the body before grinding was 45 ° C. as can be seen from FIG. The temperature deviation after grinding was predicted to be 18.9 ° C. by the model formula of 1. This is referred to as No. 2 in Table 2. By substituting into the model formula of No. 3, the heat-up amount upon completion of grinding is 0.016 mm
Was predicted. Therefore, the target profile of the grinding was set by the following equation (4) having a coefficient of 0.116 obtained by adding 0.016 of the heat-up amount to the coefficient of 0.1 representing the reference profile in Table 3.

【0061】 [端部との直径差]=0.116×Sin(90−0.09 ×[中央部からの距離[mm]]) …(4)[Diameter difference from end] = 0.116 × Sin (90−0.09 × [distance from center [mm]]) (4)

【0062】なお、この(4)式は表3に記載の基準プ
ロフィールの式を、図7に示すように係数を振幅とする
半波長のサインカーブで近似して導いたものである。即
ち、基準プロフィールを、バレル全長2000mmを1
80°位置とし、丁度中央の90°位置から左右方向各
1000mm(90°分に相当)迄の距離を、0.09
[°/mm]を乗じて角度に換算して表わしている。
The equation (4) is obtained by approximating the equation of the reference profile shown in Table 3 with a half-wave sine curve having a coefficient as an amplitude as shown in FIG. That is, the reference profile is defined as 1 barrel length of 2000 mm.
The distance from the 90 ° position exactly at the center to each 1000 mm in the left-right direction (corresponding to 90 °) is 0.09.
[° / mm] is converted to an angle and expressed.

【0063】(2)次に、図5に示した検出データと上
記(4)式を用いて、胴部中央部における目標研削量を
下記方法により求めた。
(2) Next, using the detection data shown in FIG. 5 and the above equation (4), the target grinding amount at the center of the trunk was determined by the following method.

【0064】研削前輪郭度胴部中央部の値:A A=600.5−600.4 −{0.116×Sin(90−0.09×0)} =−0.016[mm] 前回使用部内での研削前輪郭度の最小値:B B=600.25−600.4 −{0.116×Sin(90−0.09×600)} =−0.218[mm] 胴部全長における研削前輪郭度の最小値:C (計算の詳細は省略、同様の計算を図5の左→右のデー
タについて計算した結果のみを次のカッコ内に示してあ
る) C=min(0.000,0.114,−0.168,−0.094, −0.060,−0.016,−0.060,−0.094, −0.218,0.114,0.000)=−0.218 基準研削量D=0.22[mm] 胴部中央部研削量=max(A−B+D,A−C) =max(0.422,0.202)=0.422[mm]
Contour degree before grinding Value at center of body: A A = 600.5−600.4− {0.116 × Sin (90−0.09 × 0)} = − 0.016 [mm] Minimum value of contour before grinding in the used part: BB = 600.25-600.4-{0.116 x Sin (90-0.09 x 600)} = -0.218 [mm] The minimum value of the contour before grinding in C: C (details of the calculation are omitted, and only the result of calculating the same calculation for the data from left to right in FIG. 5 is shown in the following parentheses) C = min (0. 000, 0.114, -0.168, -0.094, -0.060, -0.016, -0.060, -0.094, -0.218, 0.114, 0.000) = -0.218 Reference grinding amount D = 0.22 [mm] Body center grinding amount = max (AB + D, AC) = Max (0.422, 0.202) = 0.422 [mm]

【0065】以上のようにして求めた目標プロフィー
ル、研削量によって研削を行ったロールの直径の実測結
果を図8に示す。
FIG. 8 shows the measured results of the diameter of the roll ground by the target profile and the grinding amount obtained as described above.

【0066】この図8に示した結果より、前回使用部
(通板部)の全ての位置において基準研削量が確保され
ており、削り残しもないという良好な結果を得ることが
できた。
From the results shown in FIG. 8, it was possible to obtain a favorable result that the reference grinding amount was secured at all positions of the previously used portion (thread passing portion), and there was no uncut portion.

【0067】又、気温と同温まで表面温度が下がった時
点におけるプロフィールは、基準プロフィールが得られ
ているという良好な結果を得ることができた。
Further, the profile at the time when the surface temperature was lowered to the same temperature as the air temperature could obtain a good result that the reference profile was obtained.

【0068】又、別途実験により研削完了後の気温と同
温にまで表面温度が下がる前に、研削後の圧延用ロール
を圧延機に組み込むという実験を行った。
In another experiment, before the surface temperature was lowered to the same temperature as the temperature after the completion of the grinding, the rolling roll after the grinding was incorporated into a rolling mill.

【0069】その際の実験条件を次の表4に示す。表
中、F1〜F7は、仕上圧延機の第1〜第7スタンドを
それぞれ表わしている。
The experimental conditions at that time are shown in Table 4 below. In the table, F1 to F7 represent the first to seventh stands of the finishing mill, respectively.

【0070】[0070]

【表4】 [Table 4]

【0071】実験では、まず、仕上圧延機の第1スタン
ドF1〜第7スタンドF7のそれぞれについて、圧延機
組み込み時のロールの温度偏差(胴部中央部の値)を、
表2に示したNo.2のモデル式を用いて、F1:2
2.6℃、F2:10.0℃、F3:15.9℃、F
4:12.7℃、F5:4.1℃、F6:17.9℃、
F7:18.1℃と求めた。
In the experiment, first, for each of the first stand F1 to the seventh stand F7 of the finishing mill, the temperature deviation of the roll (the value at the center of the body) at the time of assembling the rolling mill was calculated.
No. shown in Table 2. Using the model formula of 2, F1: 2
2.6 ° C, F2: 10.0 ° C, F3: 15.9 ° C, F
4: 12.7 ° C, F5: 4.1 ° C, F6: 17.9 ° C,
F7: 18.1 ° C.

【0072】又、上記各値を、表2に示したNo.3の
モデル式に代入して、ヒートアップ量(胴部中央部の
値)を、F1:23.5μm、F2:4.6μm、F
3:11.6μm、F4:7.4μm、F5:0.8μ
m、F6:14.7μm、F7:15.1μmと求め
た。この各ヒートアップ量を、圧延機側の板クラウン制
御システムに入力し、このヒートアップ量に相当する分
のベンダー圧を下げる制御を行った。又、前記研削完了
時の実測温度偏差と圧延機組み込み時の予測温度偏差の
差を求め、その補正値を研削完了時の胴部各点の表面温
度実測値から差し引いて圧延機投入時のロール表面温度
の予測値を求めた。なお、補正の方法として本実施例で
は、下記ロジックを使用した。但し、これに限定されな
い。
Each of the above values was set to No. 2 shown in Table 2. 3, the heat-up amount (the value at the center of the torso) is calculated as follows: F1: 23.5 μm, F2: 4.6 μm, F2
3: 11.6 μm, F4: 7.4 μm, F5: 0.8 μm
m, F6: 14.7 μm, F7: 15.1 μm. These heat-up amounts were input to a sheet crown control system on the rolling mill side, and control was performed to reduce the bender pressure corresponding to the heat-up amount. Further, a difference between the actually measured temperature deviation at the time of the completion of the grinding and the predicted temperature deviation at the time of the assembling of the rolling mill is obtained, and the correction value is subtracted from the measured value of the surface temperature of each point of the body at the time of the completion of the grinding to obtain the roll at the time of loading the rolling mill. The predicted value of the surface temperature was determined. In this embodiment, the following logic is used as a correction method. However, it is not limited to this.

【0073】補正値=(1−胴部中央からの距離/(胴
部長さ/比))×(研削完了時温度偏差−圧延機組み込
み時温度偏差)
Correction value = (1−distance from body center / (body length / ratio)) × (temperature deviation upon completion of grinding−temperature deviation upon installation of rolling mill)

【0074】上記圧延機組み込み時のロール表面温度
も、圧延機側の板クラウン制御システムに入力し、圧延
機にて使用中に生じるロールのヒートアップ量の変化を
予測するためにロール温度を予測する際の初期値に用い
るようにした。
The roll surface temperature at the time of assembling the rolling mill is also input to the strip crown control system on the rolling mill side, and the roll temperature is predicted in order to predict the change in the amount of heat of the roll occurring during use in the rolling mill. It is used as an initial value when performing.

【0075】上述した制御の結果、仕上ミル出側におけ
る板幅方向中央部と端部との板厚の差が15μm減少す
るという良好な結果が得られた。
As a result of the above-described control, a favorable result was obtained in which the difference in sheet thickness between the center and the end in the sheet width direction on the exit side of the finishing mill was reduced by 15 μm.

【0076】図9は、熱延仕上ミルのワークロールに対
して、本実施例による研削を行った場合と従来の方法に
よる研削を行った場合における、研削不良による再研削
ロールの発生率を示したものである。この図9により、
再研削ロールの発生率を大幅に下げることができたこと
が分かる。
FIG. 9 shows the rate of occurrence of re-grinding rolls due to defective grinding when the work rolls of the hot rolling finishing mill are ground according to the present embodiment and the conventional method. It is a thing. According to FIG.
It can be seen that the occurrence rate of the re-grinding roll was significantly reduced.

【0077】図10は、熱延仕上圧延機のワークロール
について、圧延機から取り出した時点から研削開始まで
の時間の比較を示してある。この図10より、格段に研
削までの時間を短縮できることが分かる。又、その結
果、ロール常備数を大幅に削減できるという効果も得ら
れる。
FIG. 10 shows a comparison of the time from the point when the work roll of the hot rolling finish rolling mill is taken out of the rolling mill to the start of grinding. From FIG. 10, it can be seen that the time until grinding can be significantly reduced. As a result, the effect that the number of rolls can be significantly reduced can be obtained.

【0078】又、前述したように、圧延機における板ク
ラウン制御精度を向上させることができるという、良好
な結果も得られた。
Further, as described above, a favorable result was obtained in that the plate crown control accuracy in the rolling mill could be improved.

【0079】以上詳述した如く、本実施例方法によれ
ば、圧延用ロールの研削に際して、ロールの最小径部を
見出すと共に、ロールの研削完了後の温度を予測して研
削し、研削完了から圧延開始までの経過時間から、圧延
開始時のロールプロフィールを算出して圧延機の板クラ
ウン制御に反映させることが可能となり、板のクラウン
制御精度を大幅に向上させることが可能となる。
As described in detail above, according to the method of the present embodiment, when grinding the rolling roll, the minimum diameter portion of the roll is found, and the temperature after the completion of the grinding of the roll is predicted. From the elapsed time until the start of rolling, the roll profile at the start of rolling can be calculated and reflected in the sheet crown control of the rolling mill, and the crown control accuracy of the sheet can be greatly improved.

【0080】図11は、本発明に係る第2実施例に適用
するコンピュータシステムを示し、このシステムは研削
制御用コンピュータ10から、各種研削用機器を制御す
るための制御盤12、ロール疵探傷装置を制御するため
の制御盤14、ロール直径計測装置を制御するための制
御盤16のそれぞれに運転指令信号が出力されると共
に、ロール疵探傷装置制御盤14からは探傷結果が、ロ
ール直径計測装置制御盤16からは直径測定結果がそれ
ぞれ信号入力され、各制御盤12〜16による研削、探
傷、直径計測の各操作が全て研削制御用コンピュータ1
0により統括制御されるようになっている。
FIG. 11 shows a computer system applied to the second embodiment according to the present invention. The computer system includes a control panel 12 for controlling various grinding devices from a grinding control computer 10, and a roll flaw detection device. An operation command signal is output to each of a control panel 14 for controlling the roll diameter measuring device and a control panel 16 for controlling the roll diameter measuring device, and the flaw detection result is transmitted from the roll flaw detecting device control panel 14 to the roll diameter measuring device. The diameter measurement results are input as signals from the control panel 16, and the operations of grinding, flaw detection, and diameter measurement by the control panels 12 to 16 are all performed by the grinding control computer 1.
0 is totally controlled.

【0081】本実施例においては、上記コンピュータシ
ステムとして構成されているロール疵探傷装置及びロー
ル直径計測装置を具備した研削盤(いずれも図示せず)
にて、圧延に使用したロールを研削する際に、次の表5
に示した実施条件の下で、下記の作業をコンピュータに
より自動的に行うようにしている。
In this embodiment, a grinder equipped with a roll flaw detection device and a roll diameter measuring device configured as the computer system (both not shown)
In grinding the roll used for rolling, the following Table 5
The following operations are automatically performed by a computer under the conditions described in (1).

【0082】[0082]

【表5】 [Table 5]

【0083】(1)研削開始前に超音波探傷装置や渦流
探傷装置等のロール疵を探傷する装置によって、研削対
象ロールに疵があるかどうかを判断し、ある場合にはロ
ール直径方向に最も深く疵が入っている箇所を判定す
る。
(1) Before starting the grinding, it is determined whether or not the roll to be ground has a flaw by a flaw detecting device such as an ultrasonic flaw detector or an eddy current flaw detector. Determine where the flaw is deeply flawed.

【0084】(2)判定された箇所の疵探傷を前記ロー
ル疵探傷装置で行いながら、又、通常ロール研削盤に具
備されているロール直径計測装置により、その箇所の直
径測定を行いながら、その箇所のみ疵取りのための研削
を開始する。
(2) While the flaw inspection of the determined location is performed by the roll flaw inspection apparatus, and while the diameter of the location is measured by a roll diameter measurement apparatus usually provided in a roll grinding machine, Grinding for flaw removal is started only at a part.

【0085】(3)前記疵取り研削中、前記ロール疵探
傷装置によって、ロール表面からの疵の深さの変化を監
視する。又、前記ロール直径計測装置の測定結果によっ
て研削量(研削開始時のロール直径−現在のロール直
径)を算出し、これの変化も監視する。
(3) During the flaw removal grinding, a change in the depth of the flaw from the roll surface is monitored by the roll flaw detector. Further, the amount of grinding (roll diameter at the start of grinding−current roll diameter) is calculated based on the measurement result of the roll diameter measuring device, and the change is also monitored.

【0086】(4)前記疵の深さが、圧延使用上問題な
いレベルになったなら、疵取り研削を終了し、その時点
での研削量が、ロール長手方向研削必要部位全てにおい
て確保されるような研削を開始する。
(4) When the flaw depth reaches a level at which there is no problem in rolling use, flaw removal grinding is completed, and the grinding amount at that time is secured in all the roll longitudinal grinding required parts. Start grinding like that.

【0087】なお、前記疵の深さが圧延使用上問題ない
レベルになる前に、前記研削量がある所定の値になった
ら疵取り研削を中断し、オペレータへ異常をガイダンス
する。
Before the depth of the flaw reaches a level at which there is no problem in rolling use, if the grinding amount reaches a predetermined value, the flaw removal grinding is interrupted, and the operator is informed of an abnormality.

【0088】以上詳述した本実施例によれば、コンピュ
ータにより自動的にロール疵を除去する研削を行うこと
が可能となるため、ヒューマンエラーに起因する疵残り
ロールの発生や、それによる再研削の作業ロス、あるい
は圧延事故、品質トラブル等を防ぐことができると共
に、省力化をも図ることが可能となる。
According to this embodiment described in detail above, it is possible to perform grinding for automatically removing roll flaws by a computer. Work loss, rolling accidents, quality troubles and the like can be prevented, and labor can be saved.

【0089】なお、以上の第2実施例では、ロール疵の
探傷装置を圧延開始前と共に、疵取り研削中継続して使
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、研削中の任意のタイミングにて使用す
るようにしてもよい。
In the second embodiment described above, the case where the roll flaw detector is used continuously before the start of rolling and during the flaw removal grinding has been described. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, it may be used at an arbitrary timing during grinding.

【0090】又、ロール直径計測装置によって、研削量
がある所定の値になったら疵取り研削を中断し、オペレ
ータへ異常をガイダンスするようにしたが、本発明はこ
れに限られるものでなく、疵取り研削を中断せずに、完
全に疵が除去できるまで研削を続行してもよい。
Further, when the grinding amount reaches a predetermined value by the roll diameter measuring device, the flaw removal grinding is interrupted so as to guide the operator to the abnormality. However, the present invention is not limited to this. The grinding may be continued until the flaws can be completely removed without interrupting the flaw removal grinding.

【0091】[0091]

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項1の発明に
よれば、ロール胴部の長手方向全体に亘って未研削部分
が残ってしまうことを確実に防止することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent an unground portion from remaining over the entire length of the roll body.

【0092】請求項2の発明によれば、圧延に使用した
ロールを短時間で高精度に目標ロールプロフィールに研
削することができる。
According to the second aspect of the invention, the roll used for rolling can be ground to a target roll profile in a short time and with high accuracy.

【0093】請求項3の発明によれば、ロール胴部の長
さ方向全体に亘って未研削部分が残ってしまうことを確
実に防止できると同時に、圧延用ロールを短時間で高精
度に目標プロフィールに研削することができる。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent an unground portion from remaining over the entire length of the roll body, and at the same time, to precisely set the rolling roll in a short time. Can be ground into profile.

【0094】請求項4の発明によれば、研削完了後の圧
延ロールを圧延機に組み込んで圧延を開始する際に、最
初から板クラウンの制御精度を向上することができる。
According to the invention of claim 4, when the rolling roll after the completion of the grinding is incorporated in the rolling mill and the rolling is started, the control accuracy of the sheet crown can be improved from the beginning.

【0095】請求項5の発明によれば、ロール表面に疵
が生じている場合に、その疵を確実に除去することがで
きる。
According to the fifth aspect of the present invention, when a flaw is formed on the roll surface, the flaw can be reliably removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】請求項1の発明の原理を説明するための説明図FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the principle of the invention of claim 1;

【図2】研削開始時の温度偏差と研削完了時の温度偏差
の関係を示す線図
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a temperature deviation at the start of grinding and a temperature deviation at the completion of grinding.

【図3】ミル抜出し後の経過時間と温度偏差の関係を示
す線図
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the elapsed time and the temperature deviation after extracting the mill.

【図4】温度偏差とヒートアップ量の関係を示す線図FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a temperature deviation and a heat-up amount;

【図5】胴部中央部からの距離と研削前ロール直径との
関係を示す線図
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the distance from the center of the body and the roll diameter before grinding.

【図6】胴部中央部からの距離と表面温度との関係を示
す線図
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the distance from the center of the trunk and the surface temperature.

【図7】基準プロフィールを説明するための線図FIG. 7 is a diagram for explaining a reference profile.

【図8】胴部中央部からの距離とロール直径の関係を示
す線図
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the distance from the center of the body and the roll diameter.

【図9】本発明の効果を示す線図FIG. 9 is a diagram showing the effect of the present invention.

【図10】圧延機抜出し時から研削開始までの間に要す
るロール本数を、本発明方法と従来方法を比較して示し
た線図
FIG. 10 is a diagram showing the number of rolls required from the time of extraction of a rolling mill to the start of grinding, comparing the method of the present invention with the conventional method.

【図11】本発明に係る第2実施例に適用するロール研
削制御システムの概略構成を示すブロック図
FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a roll grinding control system applied to a second embodiment according to the present invention.

【図12】胴部中央部からの距離とロール表面温度との
関係を示す線図
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the distance from the center of the body and the roll surface temperature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…研削制御用コンピュータ 12…各種研削用機器制御盤 14…ロール疵探傷装置制御盤 16…ロール直径計測装置制御盤 10: Grinding control computer 12: Various grinding equipment control panels 14: Roll flaw detection device control panel 16: Roll diameter measurement device control panel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI B24B 49/14 B21B 37/00 116D (56)参考文献 特開 昭56−152560(JP,A) 特開 平6−328347(JP,A) 特開 平8−43039(JP,A) 特開 平6−179167(JP,A) 特開 平8−215722(JP,A) 特開 平7−303908(JP,A) 特開 平5−177222(JP,A) 特開 平1−177971(JP,A) 特開 平6−304614(JP,A) 特開 昭58−34746(JP,A) 特開 平7−256541(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 28/02 B21B 37/00 B21B 37/32 B24B 5/37 B24B 49/02 B24B 49/14 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int. Cl. 7 Identification symbol FI B24B 49/14 B21B 37/00 116D (56) References JP-A-56-152560 (JP, A) JP-A-6-328347 ( JP, A) JP-A-8-43039 (JP, A) JP-A-6-179167 (JP, A) JP-A-8-215722 (JP, A) JP-A-7-303908 (JP, A) JP JP-A-5-177222 (JP, A) JP-A-1-1777971 (JP, A) JP-A-6-304614 (JP, A) JP-A-58-34746 (JP, A) JP-A-7-256541 (JP, A) , A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 28/02 B21B 37/00 B21B 37/32 B24B 5/37 B24B 49/02 B24B 49/14

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】圧延用ロールを研削するに際し、胴部任意
位置の胴部直径(a)と胴部片端面の直径(b)との差
であるクラウン量(a−b)と、研削目標としての目標
クラウン量(c)との差である輪郭度(a−b−c)
を、研削前に測定した複数点の胴部直径から算出すると
共に、 算出された複数点の研削前の輪郭度の中から、胴部中央
部の値A、前回通板範囲内での最小値B、胴部全長にお
ける最小値Cを選択し、(A−C)及び基準研削量Dを
考慮した(A−B+D)の大きい方の値を、胴部中央部
の研削量とすることを特徴とする圧延用ロールの研削方
法。
When grinding a roll for rolling, a crown amount (ab) which is a difference between a body diameter (a) at an arbitrary position of the body and a diameter (b) of one end surface of the body, and a grinding target. Contour (abc) which is the difference from the target crown amount (c) as
Is calculated from the body diameters at a plurality of points measured before grinding. From the calculated contour degrees at the plurality of points before grinding, the value A at the center of the body, the minimum value within the previous threading range. B, the minimum value C in the total length of the torso is selected, and the larger value of (A−B + D) in consideration of the (A−C) and the reference grinding amount D is set as the grinding amount of the central portion of the torso. Rolling roll grinding method.
【請求項2】圧延ロールを研削するに際し、研削前の胴
部表面温度を少なくとも両端部及び中央部の3箇所以上
で計測し、 計測された表面温度データを用いて研削完了時の表面温
度を予測し、予測された表面温度を用いて同時点におけ
る胴部端部との間の熱膨脹量の差であるヒートアップ量
を、少なくとも胴部中央部について予測し、 予測されたヒートアップ量を用いて、胴部形状の研削目
標である目標ロールプロフィールを調整することを特徴
とする圧延用ロールの研削方法。
2. When grinding a rolling roll, the body surface temperature before grinding is measured at least at at least three places at both ends and the center, and the surface temperature at the time of completion of grinding is measured using the measured surface temperature data. Predict and use the predicted surface temperature to predict the heat-up amount, which is the difference in thermal expansion between the torso end at the same point, at least for the center of the torso, and use the predicted heat-up amount And adjusting a target roll profile which is a grinding target of the body shape.
【請求項3】圧延用ロールを研削するに際し、任意位置
の胴部直径(a)と胴部片端面の直径(b)との差であ
るクラウン量(a−b)と、研削目標としての目標クラ
ウン量(c)との差である輪郭度(a−b−c)を、研
削前に測定した複数点の胴部直径から算出すると共に、 算出された複数点の研削前の輪郭度の中から、胴部中央
部の値A、前回通板範囲内での最小値B、胴部全長にお
ける最小値Cを選択し、(A−C)及び基準研削量Dを
考慮した(A−B+D)の大きい方の値を、胴部中央部
の研削量として目標プロフィールを設定し、 更に、研削前の胴部表面温度を少なくとも両端部及び中
央部の3箇所以上で計測し、 計測された表面温度データを用いて研削完了時の表面温
度を予測し、予測された表面温度を用いて同時点におけ
る胴部端部との間の熱膨脹量の差であるヒートアップ量
を、少なくとも胴部中央部について予測し、 予測されたヒートアップ量を用いて、胴部形状の研削目
標である前記目標ロールプロフィールを調整することを
特徴とする圧延用ロールの研削方法。
3. When grinding a rolling roll, a crown amount (ab) which is a difference between a body diameter (a) at an arbitrary position and a diameter (b) of one end surface of a body, and a grinding amount as a grinding target. The contour degree (abc), which is a difference from the target crown amount (c), is calculated from the body diameters of a plurality of points measured before grinding, and the calculated contour degree of the plurality of points before grinding is calculated. From among the values, a value A at the center of the body, a minimum value B within the previous threading range, and a minimum value C over the entire length of the body were selected, and (A−C) and the reference grinding amount D were considered (A−B + D). The target value is set as the amount of grinding at the center of the torso, and the surface temperature of the torso before grinding is measured at least at both ends and at the center at three or more points. Predict the surface temperature at the completion of grinding using the temperature data, and use the predicted surface temperature to The amount of heat expansion, which is the difference in the amount of thermal expansion between the torso and the end of the torso, is predicted for at least the center of the torso, and using the predicted amount of heat up, the target roll, which is a torso shape grinding target, is used. A method for grinding a rolling roll, comprising adjusting a profile.
【請求項4】研削後の圧延用ロールを圧延機に組み込ん
で板材を圧延するに際し、 研削完了時の胴部表面温度及び胴部直径を少なくとも両
端部及び中央部の3箇所以上でそれぞれ計測すると共
に、 計測した上記胴部表面温度と、研削完了時点から圧延開
始までの経過時間とから該圧延開始時の胴部表面温度分
布を予測し、 予測された胴部表面温度分布から求まる各計測点と端部
との間の熱膨脹量の差であるヒートアップ量を用いて前
記胴部直径を補正して圧延開始時のロールプロフィール
を算出し、該ロールプロフィールを圧延機の板クラウン
制御に反映させることを特徴とする圧延用ロールの使用
方法。
4. When rolling a plate material by incorporating a roll for grinding after grinding into a rolling mill, a body surface temperature and a body diameter at the time of completion of grinding are measured at least at at least three places at both ends and a center. Along with the measured body surface temperature and the elapsed time from the completion of grinding to the start of rolling, the body surface temperature distribution at the start of rolling is predicted, and each measurement point obtained from the predicted body surface temperature distribution is estimated. The roll diameter at the start of rolling is calculated by correcting the body diameter using the heat-up amount, which is the difference in the amount of thermal expansion between the end portion and the end portion, and the roll profile is reflected in the crown control of the rolling mill. A method for using a roll for rolling, characterized in that:
【請求項5】ロール疵探傷装置とロール直径計測装置と
を備えた研削盤を用いて圧延用ロールを研削するに際
し、 上記両装置の運転制御と研削盤の研削制御とをコンピュ
ータで統括し、 研削に先立ってロール疵探傷装置により胴部表面の探傷
を行い、疵が検出された場合にはその疵が無くなるまで
局所的な研削を行い、 しかる後、ロール直径計測装置により上記局所研削部を
含む任意箇所の胴部直径を計測し、得られた該局所研削
部の胴部直径と他の胴部直径とを比較して全体の研削量
を決定することを特徴とする圧延用ロールの研削方法。
5. When grinding a rolling roll using a grinder equipped with a roll flaw detector and a roll diameter measuring device, the computer controls the operation control of both devices and the grinding control of the grinder. Prior to grinding, the body surface is inspected by a roll flaw detector, and if a flaw is detected, local grinding is performed until the flaw is eliminated. Grinding a rolling roll characterized by measuring the body diameter of any part including, and determining the overall grinding amount by comparing the obtained body diameter of the local grinding portion with the other body diameters. Method.
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