KR20090132981A - Camber adjusting device for suspension system in vehicles - Google Patents

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KR20090132981A
KR20090132981A KR1020080059205A KR20080059205A KR20090132981A KR 20090132981 A KR20090132981 A KR 20090132981A KR 1020080059205 A KR1020080059205 A KR 1020080059205A KR 20080059205 A KR20080059205 A KR 20080059205A KR 20090132981 A KR20090132981 A KR 20090132981A
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hydraulic chamber
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KR1020080059205A
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홍덕희
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A camber adjusting device of an automotive suspension device is provided to improve control stability by adjusting the length of a front view swing arm while a vehicle is cornering. CONSTITUTION: A camber adjusting device of an automotive suspension device comprises a knuckle(3), a lower arm(5) and an upper arm(7). The knuckle pivotally supports a wheel(1). An auxiliary knuckle(11) is formed inside the knuckle. The lower arm interlinks the lower side of the knuckle to a car body. One end of the lower arm is connected to the auxiliary knuckle. The auxiliary knuckle is operated with the fluid pressure provided according to a traveling state of a vehicle. The auxiliary knuckle varies the engaged position between one end of the lower arm and the knuckle. The upper arm interlinks the upper side of the knuckle to the car body.

Description

차량용 현가장치의 캠버가변장치{CAMBER ADJUSTING DEVICE FOR SUSPENSION SYSTEM IN VEHICLES}CAMBER ADJUSTING DEVICE FOR SUSPENSION SYSTEM IN VEHICLES}

본 발명은 차량용 현가장치의 캠버가변장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행조건에 따라 FVSA(FRONT VIEW SWING ARM)의 길이를 가변 조절함으로써 핸들링시에는 차량의 조종안정성을 높이고, 직진 주행시에는 차량의 타이어 마모 및 구름저항을 줄여 연비를 향상시키는 차량용 현가장치의 캠버가변장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camber variable device of a vehicle suspension device, and more specifically, by varying the length of the front view switching arm (FVSA) according to the driving conditions of the vehicle to increase the steering stability of the vehicle during handling, when driving straight It relates to a camber variable device of a vehicle suspension that improves fuel economy by reducing tire wear and rolling resistance of a vehicle.

차량에 있어서의 현가장치는 차체와 휠 사이에 존재하며, 이 두 강체를 하나 혹은 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 상하방향으로는 스프링과 쇽 업소버 등에 의해 지지되고, 기타방향으로는 높은 강성과 유연성을 적절히 조화시킴으로써, 차체와 휠 사이의 상대운동을 기계적으로 조화시키는 기능을 수행하게 된다.Suspension in a vehicle exists between a vehicle body and a wheel, and is a device that connects these two rigid bodies by using one or more links. The suspension device is supported by a spring and shock absorbers in the vertical direction, and in other directions. By appropriately balancing high stiffness and flexibility, it is possible to mechanically coordinate the relative movement between the body and the wheels.

이러한 차량용 현가장치의 일례로, 도 1에서 도시한 바와 같은 듀얼링크타입의 현가장치는 휠(101)을 회전 가능하게 지지하는 너클(103)과 상기 너클(103)의 하측을 차체와 연결하는 로워암(105) 및 상기 너클(103)의 상측을 차체와 연결하는 어퍼암(107)을 포함하며, 이외에 스프링(미도시)과 쇽 업소버(미도시)가 상하방향으로 구성되어 상기 로워암(105)과 차체 사이를 상하방향으로 연결하여 구성된다.As an example of such a vehicle suspension device, a dual link type suspension device as shown in FIG. 1 includes a knuckle 103 that rotatably supports the wheel 101 and a lower that connects the lower side of the knuckle 103 to the vehicle body. An arm 105 and an upper arm 107 connecting the upper side of the knuckle 103 to the vehicle body, and in addition, a spring (not shown) and a shock absorber (not shown) are configured in the up and down direction so that the lower arm 105 ) And the vehicle body in the vertical direction.

상기한 현가장치에서, 상기 로워암(105)과 어퍼암(107)의 연장선(L1,L2)이 만나는 점(P)과 휠 센터(WS)를 연결한 가상선(L)을 FVSA(FRONT VIEW SWING ARM)이라고 하면, 상기 FVSA(FRONT VIEW SWING ARM)은 그 길이가 짧을 경우, 범프 리바운드시 캠버의 변화를 크게 하는 특성이 있으며, 그 길이가 길 경우에는 범프 리바운드시 캠버의 변화를 작게 하는 특성이 있다. In the suspension device, a virtual line L connecting the point P where the extension lines L1 and L2 of the lower arm 105 and the upper arm 107 meet the wheel center WS is FVSA (FRONT VIEW). SWING ARM), the FVSA (FRONT VIEW SWING ARM) has a characteristic of increasing the change of the camber during bump rebound when the length is short, and reducing the change of the camber during bump rebound when the length is long. There is this.

즉, 캠버의 변화가 크다는 것은 선회 주행 시와 같이, 핸들링시에 선회외륜을 음(-)의 캠버를 갖도록 하여 조종안정성을 향상시키는 이점이 있으며, 상기 캠버의 변화가 작다는 것은 직진 주행 시에 초기 양(+)의 캠버를 유지하도록 하여 타이어의 균일한 마모와 낮은 구름저항을 갖도록 하여 연비를 향상시키는 이점이 있다.That is, the large change in the camber has the advantage of improving steering stability by having the negative outer wheel as the turning outer wheel during handling, as in the turning driving, and the small change in the camber during the straight driving Maintaining the initial positive camber has the advantage of improving tire fuel economy by having uniform tire wear and low rolling resistance.

그러나 상기와 같은 종래의 차량용 현가장치에는 상기 캠버의 변화 인자가 되는 FVSA(FRONT VIEW SWING ARM)가 초기 설정된 상태로 고정되어 차량의 주행 상태에 따른 캠버의 조절이 불가능하다는 단점이 있다.However, the conventional vehicle suspension device as described above has a disadvantage in that the FVSA (FRONT VIEW SWING ARM), which is a change factor of the camber, is fixed to an initial set state, and thus the camber can not be adjusted according to the driving state of the vehicle.

즉, 상기와 같은 종래의 차량용 현가장치에는 선회나 직진 주행 시의 휠의 자세가 로워암 및 어퍼암의 길이에 의해서만 휠 얼라인먼트가 제어되는 바, 주행조건에 따라 능동적으로 대처할 수 없는 단점을 내포하고 있다.That is, in the conventional vehicle suspension system as described above, the wheel alignment is controlled only by the length of the lower arm and the upper arm when turning or driving straight, and thus, there is a disadvantage in that it cannot actively cope with the driving conditions. have.

따라서 본 발명은 상기와 같은 단점을 극복하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 듀얼링크타입 현가장치의 너클의 하부에 로워암이 연결되어 유압에 의해 작동하는 보조너클을 구성하여 차량의 주행조건에 따른 FVSA(FRONT VIEW SWING ARM)의 길이 조절을 통한 캠버의 변화를 가변 제어함으로써 핸들링시에는 차량의 조종안정성을 높이고, 직진 주행시에는 차량의 타이어 마모 및 구름저항을 줄여 연비를 향상시키는 차량용 현가장치의 캠버가변장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to overcome the above disadvantages, the problem to be solved by the present invention is configured by the lower arm connected to the lower part of the knuckle of the dual-link suspension device to configure the auxiliary knuckle operated by hydraulic pressure By controlling the change of the camber by adjusting the length of FVSA (FRONT VIEW SWING ARM) according to the driving conditions of the vehicle, the steering stability of the vehicle is increased during handling, and the tire wear and rolling resistance of the vehicle are reduced when driving straight to improve fuel efficiency. It is to provide a camber variable device of a vehicle suspension.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명의 차량용 현가장치의 캠버가변장치는 휠을 회전 가능하게 지지하는 너클과, 상기 너클의 하측을 차체와 연결하는 로워암 및 상기 너클의 상측을 차체와 연결하는 어퍼암을 포함하는 차량용 현가장치에서, The camber variable device of the vehicle suspension apparatus of the present invention for realizing the above technical problem, a knuckle for rotatably supporting the wheel, a lower arm for connecting the lower side of the knuckle to the vehicle body and the upper side of the knuckle to the vehicle body In a vehicle suspension comprising an upper arm,

상기 너클의 하측 내부에서 구성되는 보조너클에 상기 로워암의 일단이 연결되어 차량의 주행상태에 따라 공급되는 유압에 의해 상기 보조너클을 작동시켜 상기 로워암의 일단과 상기 너클의 체결위치를 가변하는 것을 특징으로 한다.One end of the lower arm is connected to an auxiliary knuckle configured in the lower side of the knuckle to operate the auxiliary knuckle by hydraulic pressure supplied according to a driving state of the vehicle, thereby changing the fastening position of one end of the lower arm and the knuckle. It is characterized by.

즉, 상기한 차량용 현가장치의 캠버가변장치는 상기 너클의 하부 내측에 공간부로 형성되며, 일측에는 외부의 유압공급기와 연결되는 유압공급구를 형성하는 유압실; 상기 유압실에 삽입되며, 하단에는 상기 로워암의 일단이 연결되는 보조너 클; 상기 유압실의 내부에서 상기 보조너클의 상단과 유압실 내부면을 연결하여 상기 보조너클에 인장력을 제공하는 인장스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.That is, the camber variable device of the vehicle suspension device is formed as a space inside the lower portion of the knuckle, one side of the hydraulic chamber for forming a hydraulic supply port connected to the external hydraulic supply; An auxiliary knuckle inserted into the hydraulic chamber and having a lower end connected to one end of the lower arm; It is characterized in that it consists of a tension spring for providing a tensile force to the auxiliary knuckle by connecting the upper surface of the auxiliary knuckle and the inner surface of the hydraulic chamber in the hydraulic chamber.

상기 유압실과 보조너클은 상기 로워암의 타단을 회전중심으로 하는 곡률 반경을 따라 라운드 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the hydraulic chamber and the auxiliary knuckle are formed in a round shape along a radius of curvature having the other end of the lower arm as the center of rotation.

그리고 상기 유압공급기는 차량의 주행 중, 제어기의 제어신호에 따라 핸들링 주행시에는 상기 유압실에 유압을 공급하고, 직진 주행시에는 유압실 내부의 유압을 배출하도록 구동되는 것을 특징으로 한다.The hydraulic supplier may be configured to supply hydraulic pressure to the hydraulic chamber during the driving of the vehicle according to a control signal of the controller and discharge the hydraulic pressure inside the hydraulic chamber during the straight driving.

상기한 바와 같은 본 발명의 차량용 현가장치의 캠버가변장치에 의하면, 듀얼링크타입 현가장치의 너클의 하부에 로워암이 연결되어 유압에 의해 승하강 작동하는 보조너클을 구성하여 선회 주행과 같은 핸들링시에는 FVSA(FRONT VIEW SWING ARM)의 길이를 짧게 조절하여 캠버의 변화를 크게 함으로써 선회외륜을 음(-)의 캠버를 갖도록 하여 조종안정성을 향상시키고, 직진 주행 시에는 상기 FVSA의 길이를 길게 조절하여 초기 양(+)의 캠버를 유지하도록 함으로써 타이어의 균일한 마모와 낮은 구름저항을 갖도록 하여 연비를 향상시키는 효과가 있다.According to the camber variable device of the vehicle suspension device of the present invention as described above, the lower arm is connected to the lower part of the knuckle of the dual-link suspension device to configure the auxiliary knuckle to move up and down by hydraulic pressure when handling such as turning The FVSA (FRONT VIEW SWING ARM) is shortened to increase the camber change, so that the turning outer ring has a negative camber to improve steering stability. By maintaining the initial positive camber, the tire has uniform wear and low rolling resistance, thereby improving fuel efficiency.

즉, 차량의 주행조건에 따라 캠버의 변화를 능동적으로 제어함으로써, 차량의 주행 안정성을 도모하는 효과가 있다.That is, by actively controlling the change of the camber according to the driving conditions of the vehicle, there is an effect of achieving the running stability of the vehicle.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캠버가변장치가 적용된 차량용 현가장치의 정면도이다.2 is a front view of a vehicle suspension apparatus to which the camber variable apparatus according to the embodiment of the present invention is applied.

먼저, 본 실시예에 따른 캠버가변장치가 적용된 듀얼링크타입의 현가장치의 구성을, 도 2를 통하여 살펴보면, 휠(1)을 회전 가능하게 지지하는 너클(3)과 상기 너클(3)의 하측을 차체와 연결하는 로워암(5) 및 상기 너클(3)의 상측을 차체와 연결하는 어퍼암(7)을 포함한다.First, referring to FIG. 2, the configuration of the dual link type suspension device to which the camber variable device according to the present embodiment is applied is the knuckle 3 and the lower side of the knuckle 3 that rotatably support the wheel 1. It includes a lower arm (5) for connecting the vehicle body and the upper arm (7) for connecting the upper side of the knuckle (3) with the vehicle body.

그리고 스프링(미도시)과 쇽 업소버(미도시)가 상하방향으로 구성되어 상기 로워암(5)과 차체 사이를 상하방향으로 연결하여 구성된다.And a spring (not shown) and shock absorber (not shown) is configured in the vertical direction is configured to connect between the lower arm 5 and the vehicle body in the vertical direction.

이러한 차량용 현가장치에서, 본 실시예에 따른 캠버가변장치는 상기 너클(3)의 하측 내부에서 구성되는 보조너클(11)에 상기 로워암(5)의 일단이 연결되어 차량의 주행상태에 따라 공급되는 유압에 의해 상기 보조너클(11)을 작동시켜 상기 로워암(5)의 일단과 상기 너클(3)의 체결위치를 가변하도록 구성된다.In such a vehicle suspension device, the camber variable device according to the present embodiment is connected to the auxiliary knuckle 11 formed inside the lower side of the knuckle 3 so that one end of the lower arm 5 is supplied according to the driving state of the vehicle. By operating the auxiliary knuckle 11 by the hydraulic pressure is configured to vary the fastening position of one end of the lower arm (5) and the knuckle (3).

상기한 캠버가변장치의 보다 구체적인 구성은 상기 너클(3)의 하부 내측에 공간부로 이루어지는 유압실(13)을 형성하고, 상기 유압실(13)은 그 일측에 외부의 유압공급기(15)와 연결되는 유압공급구(17)를 형성한다.The more specific configuration of the camber variable device forms a hydraulic chamber 13 consisting of a space portion in the lower inner side of the knuckle (3), the hydraulic chamber 13 is connected to the external hydraulic supplier 15 on one side thereof The hydraulic supply port 17 is formed.

상기 유압실(13)에는 상기한 보조너클(11)이 삽입되는데, 상기 보조너클(11)은 그 하단이 상기 로워암(5)의 일단과 연결된다.The auxiliary knuckle 11 is inserted into the hydraulic chamber 13, and a lower end of the auxiliary knuckle 11 is connected to one end of the lower arm 5.

그리고 상기 유압실(13)의 내부에는 인장스프링(19)이 설치되는데, 상기 인장스프링(19)은 상기 보조너클(11)의 상단과 상기 유압실(13) 내부면을 연결하여 상기 보조너클(11)에 인장력을 제공하도록 구성된다.In addition, a tension spring 19 is installed inside the hydraulic chamber 13, and the tension spring 19 connects an upper surface of the auxiliary knuckle 11 and an inner surface of the hydraulic chamber 13 to the auxiliary knuckle ( 11) to provide tension.

여기서, 상기 유압실(13)과 보조너클(11)은 상기 로워암(5)의 타단을 회전중심(S)으로 하는 곡률 반경(R)을 따라 라운드 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the hydraulic chamber 13 and the auxiliary knuckle 11 is preferably formed in a round shape along the radius of curvature R with the other end of the lower arm 5 as the center of rotation (S).

그리고 상기 유압공급기(15)는 차량의 주행 중, 제어기(21)의 제어신호에 따라 핸들링 주행시에는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 유압실(13)에 유압을 공급하고, 직진 주행시에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 유압실(13) 내부의 유압을 배출하도록 구동된다.The hydraulic supplier 15 supplies hydraulic pressure to the hydraulic chamber 13 as shown in FIG. 3 during the driving of the vehicle according to the control signal of the controller 21, and when driving straight, As shown in FIG. 2, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 13 is discharged.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 캠버가변장치는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 로워암(5)과 어퍼암(7)의 연장선(L1,L2)이 만나는 점(P)과 휠 센터(WS)를 연결한 가상선(L)인 FVSA(FRONT VIEW SWING ARM)의 길이가 짧을 경우, 범프 리바운드시 캠버의 변화를 크게 하는 특성을 이용하여 선회 주행 시와 같이, 핸들링시에 선회외륜을 음(-)의 캠버를 갖도록 하여 조종안정성을 향상시키도록 한다.Accordingly, in the camber variable device having the configuration as described above, as shown in FIG. 4, the point P and the wheel center at which the extension lines L1 and L2 of the lower arm 5 and the upper arm 7 meet each other. When the length of the FVSA (FRONT VIEW SWING ARM), which is a virtual line L connecting the WS), is short, the turning outer ring is negatively handled when turning, using the characteristic that the camber changes greatly during bump rebound. It has a negative camber to improve steering stability.

또한, 상기한 캠버가변장치는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 FVSA의 길이가 길 경우에는 범프 리바운드시 캠버의 변화를 작게 하는 특성을 이용하여 직진 주행 시에 초기 양(+)의 캠버를 유지하도록 하여 타이어의 균일한 마모와 낮은 구름저항을 갖도록 한다.In addition, as shown in FIG. 5, the camber variable device uses an initial positive (+) camber during straight traveling by using a characteristic of reducing the change of the camber during bump rebound when the length of the FVSA is long. To ensure uniform tire wear and low rolling resistance.

즉, 선회 주행과 같은 핸들링시, 상기한 캠버가변장치가 FVSA의 길이를 짧게 하기 위한 작동은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 유압공급기(15)로부터 유압실(13)에 유압을 공급하여 보조너클(11)을 하강시키게 된다. That is, in the case of handling such as turning, the operation for the camber variable device to shorten the length of the FVSA is, as shown in FIG. 4, by supplying hydraulic pressure to the hydraulic chamber 13 from the hydraulic supplier 15. The auxiliary knuckle 11 is lowered.

그러면, 상기 보조너클(11)은 상기 로워암(5)의 일단과 상기 너클(3)의 체결 위치를 하강시켜 상기 로워암(5)의 경사각을 크게 함으로써 상기 로워암(5)과 어퍼암(7)의 연장선(L1,L2)이 만나는 점(P)을 휠 센터(WS) 측으로 당겨 FVSA의 길이(L11)가 짧아지도록 한다.Then, the auxiliary knuckle 11 lowers the fastening position of one end of the lower arm 5 and the knuckle 3 to increase the inclination angle of the lower arm 5 so that the lower arm 5 and the upper arm ( Pull the point P where the extension lines L1 and L2 of 7) meet the wheel center WS side to shorten the length L11 of the FVSA.

한편, 직진 주행시, 상기한 캠버가변장치가 FVSA의 길이를 길게 하기 위한 작동은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 유압공급기(15)가 유압실(13)에 내부의 유압을 회수하여 인장스프링(19)의 인장력에 의해 보조너클(11)을 상승시키게 된다. On the other hand, when the straight drive, the camber variable device is to extend the length of the FVSA, as shown in Fig. 5, the hydraulic supplier 15 is to recover the hydraulic pressure inside the hydraulic chamber 13, the tension spring The auxiliary knuckle 11 is raised by the tensile force of (19).

그러면, 상기 보조너클(11)은 상기 로워암(5)의 일단과 상기 너클(3)의 체결위치를 상승시켜 상기 로워암(5)의 경사각을 작게 함으로써 상기 로워암(5)과 어퍼암(7)의 연장선(L1,L2)이 만나는 점(P)을 휠 센터(WS)로부터 멀게 하여 FVSA의 길이(L12)가 길어지도록 한다.Then, the auxiliary knuckle 11 raises the fastening position of one end of the lower arm 5 and the knuckle 3 to reduce the inclination angle of the lower arm 5 so that the lower arm 5 and the upper arm ( The point P where the extension lines L1 and L2 of 7) meet is farther from the wheel center WS so that the length L12 of the FVSA becomes longer.

여기서, 상기한 유압공급기(15)를 제어하기 위한 제어기(21)는 미도시된 스티어링 센서와 차속센서의 신호를 수신하여 스티어링 각도가 20°이상이고, 차속이 40Km 이상일 경우, 핸들링시로 판단하며, 상기 스티어링 각도가 10°이하인 경우, 직진 주행시로 판단하여 상기 유압공급기(15)를 제어하게 된다.Here, the controller 21 for controlling the hydraulic pressure supply 15 receives signals from a steering sensor and a vehicle speed sensor not shown, and when the steering angle is 20 ° or more and the vehicle speed is 40 km or more, it is determined that the vehicle is handled. When the steering angle is 10 ° or less, it is determined that the driving is straight and the hydraulic supplier 15 is controlled.

이상에서는 현재로서 실질적이라 고려되는 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 오히려, 전술한 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. In the above, the present invention has been described with reference to the presently considered embodiments, but the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments. Rather, it should be construed as including all modifications of the range which are easily changed by those skilled in the art from the above-described embodiment of the present invention and considered equivalent.

도 1은 일반적인 듀얼링크타입의 현가장치의 정면도이다.1 is a front view of a typical dual link type suspension device.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 캠버가변장치가 적용된 차량용 현가장치의 정면도이다.2 is a front view of a vehicle suspension apparatus to which the camber variable apparatus according to the embodiment of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 캠버가변장치의 작동 상태도이다.3 is an operating state diagram of a camber variable apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캠버가변장치의 작동에 따른 FVSA(FRONT VIEW SWING ARM)의 길이 가변 원리를 도시한 개념도이다. 4 and 5 are conceptual views illustrating a principle of varying the length of a front view switching arm (FVSA) according to the operation of a camber variable apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims (4)

휠을 회전 가능하게 지지하는 너클과, 상기 너클의 하측을 차체와 연결하는 로워암 및 상기 너클의 상측을 차체와 연결하는 어퍼암을 포함하는 차량용 현가장치에서, In a vehicle suspension comprising a knuckle for rotatably supporting a wheel, a lower arm connecting the lower side of the knuckle to the vehicle body, and an upper arm connecting the upper side of the knuckle to the vehicle body, 상기 너클의 하측 내부에서 구성되는 보조너클에 상기 로워암의 일단이 연결되어 차량의 주행상태에 따라 공급되는 유압에 의해 상기 보조너클을 작동시켜 상기 로워암의 일단과 상기 너클의 체결위치를 가변하는 차량용 현가장치의 캠버가변장치. One end of the lower arm is connected to an auxiliary knuckle configured in the lower side of the knuckle to operate the auxiliary knuckle by hydraulic pressure supplied according to a driving state of the vehicle, thereby changing the fastening position of one end of the lower arm and the knuckle. Camber variable device of vehicle suspension. 휠을 회전 가능하게 지지하는 너클과, 상기 너클의 하측을 차체와 연결하는 로워암 및 상기 너클의 상측을 차체와 연결하는 어퍼암을 포함하는 차량용 현가장치에서, In a vehicle suspension comprising a knuckle for rotatably supporting a wheel, a lower arm connecting the lower side of the knuckle to the vehicle body, and an upper arm connecting the upper side of the knuckle to the vehicle body, 상기 너클의 하부 내측에 공간부로 형성되며, 일측에는 외부의 유압공급기와 연결되는 유압공급구를 형성하는 유압실;A hydraulic chamber formed as a space portion in the lower inner side of the knuckle, and on one side thereof, an oil pressure supply port connected to an external oil pressure supplier; 상기 유압실에 삽입되며, 하단에는 상기 로워암의 일단이 연결되는 보조너클;An auxiliary knuckle inserted into the hydraulic chamber and having a lower end connected to one end of the lower arm; 상기 유압실의 내부에서 상기 보조너클의 상단과 유압실 내부면을 연결하여 상기 보조너클에 인장력을 제공하는 인장스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 현가장치의 캠버가변장치.A camber variable device for a vehicle suspension, comprising: a tension spring that provides a tension force to the auxiliary knuckle by connecting an upper end of the auxiliary knuckle and an inner surface of the hydraulic chamber inside the hydraulic chamber. 제2항에서, In claim 2, 상기 유압실과 보조너클은 The hydraulic chamber and the auxiliary knuckle 상기 로워암의 타단을 회전중심으로 하는 곡률 반경을 따라 라운드 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 현가장치의 캠버가변장치.A camber variable device for a vehicle suspension, characterized in that it is formed in a round shape along a radius of curvature having the other end of the lower arm as the center of rotation. 제2항에서,In claim 2, 상기 유압공급기는 The hydraulic supplier 차량의 주행 중, 제어기의 제어신호에 따라 핸들링 주행시에는 상기 유압실에 유압을 공급하고, 직진 주행시에는 유압실 내부의 유압을 배출하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 차량용 현가장치의 캠버가변장치.A camber variable device for a vehicle suspension, which is driven to supply hydraulic pressure to the hydraulic chamber during handling driving according to a control signal of a controller while driving the vehicle, and to discharge hydraulic pressure inside the hydraulic chamber during a straight driving.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB2558771A (en) * 2016-11-28 2018-07-18 Tata Motors European Technical Ct Plc Suspension and steering system for a vehicle
KR20190065639A (en) 2017-12-04 2019-06-12 주식회사 만도 Suspension system for use in vehicle
KR20200011210A (en) * 2018-07-24 2020-02-03 주식회사 만도 Active camber system

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