KR20090132816A - 인쇄장치 및 인쇄방법 - Google Patents

인쇄장치 및 인쇄방법 Download PDF

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KR20090132816A
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김충환
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한국기계연구원
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Abstract

본 발명은 제판 롤러와 블랑킷롤러의 각속도가 1:1이 되도록 구동시키고 장력측정장치에 의하여 피인쇄물의 장력을 일정하게 유지하여, 제판 롤러로부터 블랑킷롤러에 잉크가 전이되는 위치를 항상 일정하게 함으로써 회전시 잉크가 100% 전이되지 않고 블랑킷롤러에 남아 있어도 오염이 일어나지 않아 정밀 인쇄를 할 수 있는 인쇄장치 및 인쇄방법에 관한 것이다.
본 발명은 피인쇄물을 이송하는 피딩유닛과, 제판롤러와 제판롤러로부터 잉크를 피인쇄물로 전이하기 위한 블랑킷롤러를 포함하는 인쇄유닛을 포함하는 인쇄장치에 관한 것으로, 제판롤러로부터 블랑킷롤러에 잉크가 전이되는 위치를 일정하게 하기 위하여 제판롤러의 각속도는 블랑킷롤러의 각속도를 기준으로 1:1로 맞추어 구동시키는 것을 특징으로 한다.
인쇄장치, 인쇄 전자, 각속도, 장력측정

Description

인쇄장치 및 인쇄방법{Printing Apparatus and Printing Method}
본 발명은 인쇄장치 및 인쇄방법에 관한 것으로, 상세하게는 제판롤러와 블랑킷롤러를 이용하는 인쇄장치 및 인쇄방법에 있어서 제판롤러와 블랑킷롤러의 구동 각속도비를 1:1로 동일하게 하고, 장력측정장치를 통해 피인쇄물의 장력을 일정하게 유지하여 제판롤러로부터 블랑킷롤러에 잉크가 전이되는 위치를 항상 일정하게 할 수 있는 인쇄장치 및 인쇄방법에 관한 것이다.
일반적으로 인쇄 전자(Printed Electronics)는 전자 소자 등을 인쇄 방식으로 생산하는 것으로, RFID 안테나, 폴리머 트랜지스터, 유연성 디스플레이, 솔라셀 등의 전자 소자를 저가에 대량생산할 수 있어 최근에는 이러한 인쇄 전자 분야가 큰 각광을 받고 있다.
하지만, 상기한 전자 소자를 인쇄하기 위한 인쇄 전자는 기존의 인쇄기의 개념으로 전자 소자를 생산하되, 정밀도를 수 내지 수십 마이크로까지 높여야, 인쇄되는 전자 소자가 전자 소자로서의 역할을 수행할 수 있는 제품을 생산할 수 있다.
상세하게는, 상기한 인쇄 전자에 있어서 접촉식 옵셋 인쇄 방식인 경우, 적절한 인압제어가 잉크의 전이를 높이고 균일한 전이 품질을 보장하는 중요한 역할을 하며, 또한 절연성, 반도체성, 전도성 등의 다양한 특성을 가지고있는 기능성잉크를 중첩 인쇄하여 제조하는 트랜지스터와 같은 전자 소자를 제조하는 경우에는 각 기능성잉크층의 맞춤 정밀도가 수~수십 마이크로 수준으로 확보되어야 한다.
이에, 종래의 인쇄기는 언와인더 다음에 설치된 인피더와 리와인더 앞에 설치된 아웃 피더를 동일한 선속도를 가지도록 구동하여 인쇄기 전체의 속도를 제어하였으며, 상세하게는 제판 롤러와 블랑킷롤러의 선속도를 1:1로 맞춰주고, 이에 맞추어 정밀 가공된 롤러를 정밀 실측하여 각 롤러들의 선속도를 맞추는 방식으로 하여 피인쇄물의 장력을 제어하였다.
그런데, 이러한 종래의 인쇄기는 도 1에 나타난 바와 같이, 피인쇄물의 장력제어를 기구적인 가공 정밀도에 의존하는 방식으로 하였기 때문에 선속도를 맞춰주어 제판롤러(10)의 잉크(1a)와 블랑킷롤러(20)의 잉크(2a)가 서로 일치시키더라도 인압이나 가공정도에 따라 롤러의 외경이 서로 달라질 경우, 각속도가 달라지게 되어 잉크를 중첩 인쇄를 하는 경우 잉크층의 맞춤 정밀도가 불량하고, 매 회전마다 제판 롤러(10)의 잉크(1a)는 블랑킷롤러(20)에 전이되는 잉크(2b) 위치가 달라지게 되어 100% 전이되지 않은 잉크는 다음 회전시 인쇄 패턴을 오염시키는 문제점이 있었다. 대안으로, 상기한 오염문제점을 극복하기 위하여 블랑킷롤러(20) 세정장치를 별도로 추가설치하는 방법도 있으나 이는 추가적인 비용이 소요되며, 장치가 복잡해져 유지보수가 어려운 단점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 제판 롤러와 블랑킷롤러의 각속도가 1:1이 되도록 구동하여 제판 롤러로부터 블랑킷롤러에 잉크가 전이되는 위치를 항상 일정하게 함으로써, 기능성잉크가 100% 전이되지 않고 블랑킷롤러에 남아 있더라도 오염이 일어나지 않아 정밀 인쇄를 할 수 있는 인쇄장치 및 인쇄방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 피인쇄물의 장력을 측정할 수 있는 장력측정장치를 설치한 다음 측정된 장력 신호를 기준으로 롤러의 속도를 제어함으로써 피인쇄물의 장력을 일정하게 유지할 수 있는 인쇄장치 및 인쇄방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 일 특징에 따른 인쇄장치는, 피인쇄물을 이송하는 다수의 피딩롤러와 구동롤러를 포함하는 피딩유닛과, 제판롤러와 상기 제판롤러로부터 잉크를 상기 피인쇄물로 전이하기 위한 블랑킷롤러를 포함하는 적어도 하나의 인쇄유닛을 포함하며, 상기 제판롤러로부터 상기 블랑킷롤러에 잉크가 전이되는 위치를 일정하게 하기 위하여 상기 제판롤러의 각속도는 상기 블랑킷롤러의 각속도를 기준으로 1:1로 맞추어 구동시키는 것을 주요특징으로 한다.
여기서, 본 발명은 상기 피인쇄물에서 측정된 장력 신호를 상기 피딩유닛 또 는 인쇄유닛으로 전달하여 회전속도를 가변함으로써 상기 피인쇄물의 장력을 일정하게 유지하는 장력측정장치를 더 구비할 수 있다.
또한, 본 발명의 또다른 특징에 의하면, 피인쇄물을 이송하는 다수의 피딩롤러를 포함하는 피딩유닛과, 제판롤러와 상기 제판롤러로부터 잉크를 상기 피인쇄물로 전이하기 위한 블랑킷롤러를 포함하는 적어도 하나의 인쇄유닛을 통해 인쇄하는 인쇄방법에 있어서, 상기 제판롤러로부터 상기 블랑킷롤러에 잉크가 전이되는 위치를 항상 일정하게 하기 위하여 상기 제판롤러의 각속도는 상기 블랑킷롤러의 각속도를 기준으로 1:1로 맞추어 구동시키는 단계를 포함하는 것을 주요특징으로 한다.
여기서, 상기 피딩유닛과 상기 인쇄유닛 사이에 위치하여 상기 피인쇄물의 장력을 측정하기 위한 적어도 하나의 장력측정장치를 더 포함하되, 상기 장력측정장치에서 측정된 장력신호를 상기 장력측정장치에 후속으로 연결되는 상기 피딩유닛 또는 인쇄유닛으로 보내어 상기 피인쇄물의 장력을 일정하게 유지하는 단계를 더 포함한다.
상기한 바와 같은 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명에 따른 인쇄장치 및 이를 이용한 인쇄방법은, 제판롤러와 블랑킷롤러의 각속도를 1:1로 맞추어 제판롤러로부터 블랑킷롤러에 잉크가 전이되는 위치를 항상 일정하게 하고, 장력측정장치를 통해 피인쇄물의 장력을 일정하게 함으로써 제판롤러로부터 블랑킷롤러에 전이되는 패턴의 위치를 항상 일정하게 하여 만약 기능성잉크가 100% 전이되지 않고 블랑킷 롤러에 남아 있어도 오염이 일어나지 않고 이에 따라 정밀 인쇄를 할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄장치 및 인쇄방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치에서 제판롤러와 블랑킷롤러의 구동을 나타내는 개략적인 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 제판롤러와 블랑킷롤러를 포함한 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 나타내는 개략적인 도면이다.
본 발명에 따른 인쇄장치는, 도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이 피인쇄물(7)를 이송하는 피딩유닛(300a,300b)과, 제판롤러(110a,110b)와 상기 제판롤러(110a,110b)로부터 잉크를 피인쇄물(7)에 전이하기 위한 블랑킷롤러(120a,120b)를 포함하는 인쇄유닛(100a,100b)을 포함하며, 상기 제판롤러(110a,110b)로부터 블랑킷롤러(120a,120b)에 잉크가 전이되는 위치를 일정하게 하기 위하여 제판롤러(110a,110b)의 각속도를 블랑킷롤러(120a,120b)의 각속도를 기준으로 1:1로 맞추어 구동하는 것을 주요 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도 3에 나타난 바와 같이, 피인쇄물(7)의 장력을 측정하여 이렇게 측정된 장력 신호를 상기 피딩유닛(300a,300b) 또는 인쇄유닛(100a,100b)으로 전달하여 회전속도를 가변함으써 피인쇄물(7)의 장력을 일정하게 유지하기 위한 장력측정장치(200a,200b,200c)를 더 포함한다.
먼저, 상기 피딩유닛(300a,300b)은 모터에 의해 회전되는 구동롤러와 피인쇄물(7)을 사이에 두고 이와 대면하는 위치에서 회전하는 피딩롤러로 이루어질 수 있으며, 마찬가지로 상기 인쇄유닛(100a,100b)은 제판롤러(110a,110b)와, 제판롤러(110a,110b)와 대면접촉하여 회전하면서 제판롤러(110a,110b)로부터 전이된 기능성잉크를 피인쇄물(7)로 전이시키는 블랑킷롤러(120a,120b)와, 블랑킷롤러(120a,120b)와 대면상태로 설치되어 블랑킷롤러(120a,120b)와의 사이로 통과되는 피인쇄물(7)을 적당한 압력으로 가압함으로써 양호한 인쇄가 이루어지도록 하는 임프레션롤러를 포함한다.
이때, 상기 피딩유닛(300a,300b)과 인쇄유닛(100a,100b)은 설계에 따라 추가구성하여 전체 인쇄장치에서 하나 또는 다수로 구성할 수 있음은 물론이며, 또한 상기한 피딩유닛(300a,300b)과 인쇄유닛(100a,100b)의 각 롤러는 각각의 모터에 의해 개별적으로 회전되도록 하는 것도 가능함은 물론이다.
즉, 본 발명은, 도 2에 도시한 바와 같이, 인쇄유닛(100a,100b)에서 블랑킷롤러(120a,120b)와 제판롤러(110a,110b)의 각속도를 일치시켜 구동시키는 것을 주요특징으로 하는데, 이렇게 블랑킷롤러(120a,120b)를 기준으로 제판롤러(110a,110b)의 각속도를 1:1로 맞추어 구동시키는 것은, 종래의 인쇄장치의 문제점에서 드러났듯이 인압이나 가공정도에 따라 롤러의 외경이 달라질 경우 선속도 를 서로 맞춘다해도 각속도가 달라지게 되어 매 회전마다 제판롤러(110a,110b)로부터 블랑킷롤러(120a,120b)에 전이되는 기능성잉크의 전이되는 위치가 달라져 회전시마다 인쇄패턴을 오염되고 정밀인쇄가 힘들기 때문이다.
이에 따라, 본 발명은 블랑킷롤러(120a,120b)와 제판롤러(110a,110b)가 다수번 회전하여도 제판롤러(110a,110b)로부터 블랑킷롤러(120a,120b)로 전이되는 패턴이 항상 동일한 위치에 전이되도록, 블랑킷롤러(120a,120b)의 각속도를 기준으로 제판롤러(110a,110b)의 각속도를 1:1로 대응 일치시켜 회전시킴으로써, 제판롤러(110a,110b)로부터 블랑킷롤러(120a,120b)에 전이되는 패턴이 항상 동일한 위치에 인쇄되도록 하여 전이가 되지 않은 기능성잉크(3a,4a,4b)가 남아있더라도 다음 회전시 오염시키는 문제를 없애어 인쇄 전자에서 요구되는 정밀인쇄가 가능하다.
한편, 본 발명은 상기한 제판롤러(110a,110b)와 블랑킷롤러(120a,120b)의 각속도를 맞추어 구동시킴으로써 기능성잉크의 전이패턴 위치를 일치시키고, 각 구동롤러 사이에 장력측정장치(200a,200b,200c)를 배치하여 장력측정장치(200a,200b,200c)로부터 얻어진 장력 신호를 기준으로 다음에 배치되는 피딩유닛(300a,300b) 또는 인쇄유닛(100a,100b)의 구동롤러의 속도를 제어하여 피인쇄물(7)의 장력을 일정하게 유지하는 것이 바람직하다.
부연하면, 상기 블랑킷롤러(120a,120b)는 기본적으로 인압에 의해 외경이 변하므로 항상 정확한 선속도로 구동하는 것이 매우 어려운데, 이에 따라서 인쇄 유 닛이 추가되었을 때 각 인쇄유닛(100a,100b) 사이의 피인쇄물(7)의 장력은 블랑킷롤러(120a,120b)의 선속 변화에 따라 달라지게 된다. 따라서 각 인쇄 유닛 사이에는 추가적인 피딩 장치가 설치되고, 이 추가적인 피딩 장치와 인쇄 유닛 사이에는 장력을 측정할 수 있는 장력측정장치(200a,200b,200c)가 설치되는데, 상기 장력측정장치(200a,200b,200c)는 다음에 위치하는 피딩 장치 또는 인쇄 유닛 등의 구동 롤러는 이 장력 측정 장치로부터 측정된 장력 신호를 기준으로 삼아 이 장력 장치에 측정되는 장력이 사용자가 세팅한 일정한 값을 유지하도록 제어된다.
여기서, 상기 장력측정장치(200a,200b,200c)는 로드셀이나 댄서 등 피인쇄물(7)의 장력을 측정할 수 있는 어느 것이라도 사용가능하며, 또한 상기 장력측정장치(200a,200b,200c)에서 측정된 장력 신호를 이후에 배치되는 구동롤러로 보내어 구동롤러의 구동속도를 가변하는 장치는 도시되지 않았지만 당업계에서는 일반적인 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 본 발명에 따른 인쇄방법은, 피인쇄물(7)를 이송하는 피딩유닛(300a,300b)과, 제판롤러(110a,110b)와 상기 제판롤러(110a,110b)로부터 잉크를 피인쇄물(7)로 전이하기 위한 블랑킷롤러(120a,120b)의 포함하는 인쇄장치에 의해, 제판롤러(110a,110b)로부터 블랑킷롤러(120a,120b)에 잉크가 전이되는 위치를 항상 일정하게 하기 위하여 상기 제판롤러(110a,110b)의 각속도는 상기 블랑킷롤러(120a,120b)의 각속도를 기준으로 1:1로 맞추어 구동시키는 단계를 포함한다.
더불어, 본 발명은 상기 피딩유닛(300a,300b)과 인쇄유닛(100a,100b) 사이에 위치하여 피인쇄물(7)의 장력을 측정하기 위한 적어도 하나의 장력측정장치(200a,200b,200c)를 더 구비하여, 장력측정장치(200a,200b,200c)에서 측정된 장력신호를 상기 장력측정장치(200a,200b,200c)에 후속으로 연결되는 상기 피딩유닛(300a,300b) 또는 인쇄유닛(100a,100b)으로 보내어 피인쇄물(7)의 장력을 일정하게 유지하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하며, 본 발명의 인쇄방법에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
상기한 바에 따라, 도 3을 참조로 하여 본 발명에 의한 인쇄장치 및 인쇄방법을 피딩유닛(300a,300b), 인쇄유닛(100a,100b) 및 장력측정장치(200a,200b,200c)에 의한 장력 신호 전달 과정을 통해 살펴보면 다음과 같다.
도면을 참조하면, 본 발명은 구동롤러와 피딩롤러로 이루어져 피인쇄물(7)을 이송하는 제1 및 제2피딩유닛(300a,300b)과, 제판롤러(110a,110b)와 블랑킷롤러(120a,120b)와 임프레션롤러로 이루어져 피인쇄물(7)에 기능성잉크를 전이하는 제1 및 제2인쇄유닛(100a,100b)과, 피인쇄물(7)의 장력을 유지하기 위한 다수의 장력측정장치(200a,200b,200c)를 포함하고 있으며, 이때의 각 장력측정장치(200a,200b,200c)의 장력 신호의 전달과정은 측정된 장력 신호를 후속으로 연결되는 피딩유닛(300a,300b) 또는 인쇄유닛(100a,100b)으로 보내어 속도를 가변시킴으로써 피인쇄물(7)의 장력을 일정하게 유지할 수 있도록 되어 있다.
상세하게는, 상기 장력측정장치(200a,200b,200c)의 장력 신호 전달과정은, 제1인쇄 유닛의 블랑킷롤러(120a)와 제1피딩유닛(300a) 사이의 장력은, 블랑킷롤러(120a) 다음에 위치한 장력측정장치(200a)에서 측정되고 측정된 장력 신호는 제 1피딩유닛(300a)으로 보내어져 제1피딩유닛(300a)의 구동롤러의 속도를 제어하며, 제1피딩유닛(300a)과 제2인쇄유닛(100b) 사이의 장력은, 제1피딩유닛(300a) 다음에 위치한 장력측정장치(200b)에서 측정되고 측정된 장력 신호는 제2인쇄유닛(100b)으로 보내어져 제2인쇄유닛(100b)의 블랑킷롤러(120b)의 속도를 제어하고, 제2인쇄 유닛(100b)의 블랑킷롤러(120b)와 제2피딩유닛(300b) 사이의 장력은, 블랑킷롤러(120b) 다음에 위치한 장력측정장치(200c)에서 측정되고 측정된 장력 신호는 제2피딩유닛(300b)으로 보내어져 속도를 제어하는 방식으로 되어 있다.
이렇게, 상기 피딩유닛(300a,300b)과 인쇄유닛(100a,100b)사이에 장력측정장치(200a,200b,200c)를 마련하는 것은, 제판롤러(110a,110b)와 블랑킷롤러(120a,120b)의 각속도를 1:1이 되도록 구동하여 제판롤러(110a,110b)로부터 블랑킷롤러(120a,120b)에 잉크가 전이되는 위치를 항상 일정하게 한다고 하여도, 각 롤러의 가공오차 등으로 인해 외경의 차이가 발생할 경우 롤러들의 선속도가 달라져 롤러 사이의 피인쇄물(7)의 장력이 달라지게 되어 피인쇄물(7)의 슬립 또는 주름이 생길 수 있는데, 이를 보완하기 위하여 각 롤러 사이에 장력을 측정할 수 있는 로드셀 또는 댄서와 같은 장력측정장치(200a,200b,200c)를 설치하고, 장력측정장 치(200a,200b,200c)의 장력 신호를 피드백 받아 피인쇄물(7)의 장력이 일정하게 유지되도록 장력측정장치(200a,200b,200c) 다음에 설치되는 피딩롤러 또는 인쇄롤러에서 구동롤러의 역할을 하는 롤러의 속도를 제어한다.
여기에서, 상기 인쇄유닛(100a,100b)의 제판롤러(110a,110b)와 블랑킷롤러(120a,120b)의 속도 제어는, 인쇄유닛(100a,100b)의 앞에 설치된 장력측정장치(200a,200b,200c)에서 전달받은 장력 신호를 블랑킷롤러(120a,120b)에서 받아 속도가 가변되는데, 이는 블랑킷롤러(120a,120b)가 피인쇄물(7)과 접촉하면서 피인쇄물(7)을 이송시키기 때문이며, 제판롤러(110a,110b)는 속도가 가변되는 블랑킷롤러(120a,120b)의 각속도와 일치해야 하므로 블랑킷롤러(120a,120b)의 각속도에 맞추어 구동된다. 여기서, 본 발명에 따른 인쇄장치는 그라비아 옵셋 인쇄장치에 적용되는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 미설명한 부호 50은 아이들롤러를 말한다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와같이 블랑킷롤러(120a,120b)를 기준으로 제판롤러(110a,110b)의 각속도를 1:1로 동일하게 구동함으로써 제판롤러(110a,110b)로부터 블랑킷롤러(120a,120b)에 전이되는 패턴을 항상 동일한 위치에 인쇄되도록 하고 피인쇄물(7)의 장력을 일정하게 유지하여 기능성잉크가 다음 회전 시 오염되는 것을 방지하고 정밀인쇄를 할 수 있는 즉, 제판롤러(110a,110b)로부터 블랑킷롤러(120a,120b)로 전이되는 패턴이 각 롤러가 다수번 회전을 하여도 항상 동일한 위 치에 인쇄되기 때문에, 전이되지 않은 잉크가 다음 회전 시 오염시키는 것을 방지할 수 있다.
본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한, 상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다.
도 1은 종래의 인쇄장치에서 선속도를 일치시켜 회전시키는 제판롤러와 블랑킷롤러의 구동을 나타내는 개략적인 단면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치에서 제판롤러와 블랑킷롤러의 구동을 나타내는 개략적인 도면,
도 3은 도 2에 도시된 제판롤러와 블랑킷롤러를 포함한 본 발명의 실시예에 따른 인쇄장치를 나타내는 개략적인 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
3a,3b,4a,4b... 기능성잉크 7... 피인쇄물
30... 제판롤러 40... 블랑킷롤러
50... 아이들롤러 100a, 100b... 인쇄유닛
110a,110b... 제판롤러 120a,120b... 블랑킷롤러
200a,200b,200c... 장력측정장치 300a,300b... 피딩유닛

Claims (4)

  1. 피인쇄물을 이송하는 피딩유닛과, 제판롤러와 상기 제판롤러로부터 잉크를 상기 피인쇄물로 전이하기 위한 블랑킷롤러를 포함하는 인쇄유닛으로 이루어진 인쇄장치에 있어서,
    상기 제판롤러로부터 상기 블랑킷롤러에 잉크가 전이되는 위치를 일정하게 하기 위하여, 상기 제판롤러의 각속도는 상기 블랑킷롤러의 각속도를 기준으로 1:1로 맞추어 구동시키는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피인쇄물에 설치되어 상기 피인쇄물의 장력을 측정하고, 측정된 장력신호를 상기 피딩유닛 또는 인쇄유닛으로 전달하여 회전속도를 가변시킴으로써 상기 피인쇄물의 장력을 일정하게 유지하는 장력측정장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
  3. 피인쇄물을 이송하는 피딩유닛과, 제판롤러와 상기 제판롤러로부터 잉크를 상기 피인쇄물로 전이하기 위한 블랑킷롤러를 포함하는 인쇄유닛을 통해 인쇄하는 인쇄방법에 있어서,
    상기 제판롤러로부터 상기 블랑킷롤러에 잉크가 전이되는 위치를 항상 일정하게 하기 위하여, 상기 제판롤러의 각속도는 상기 블랑킷롤러의 각속도를 기준으 로 1:1로 맞추어 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 피딩유닛과 상기 인쇄유닛 사이에 위치하여 상기 피인쇄물의 장력을 측정하기 위한 적어도 하나의 장력측정장치를 더 포함하되,
    상기 장력측정장치에서 측정된 장력신호를 상기 장력측정장치에 후속으로 연결되는 상기 피딩유닛 또는 인쇄유닛으로 보내어 상기 피인쇄물의 장력을 일정하게 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄방법.
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