KR20090132670A

KR20090132670A - 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치

Info

Publication number: KR20090132670A
Application number: KR1020080058763A
Authority: KR
Inventors: 한종만; 정대성; 곽태옥; 장경희; 정병호; 시대엽
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2008-06-23
Filing date: 2008-06-23
Publication date: 2009-12-31
Also published as: KR100992574B1

Abstract

본 발명은 선박 외판에 형성된 러그 절단용 클램핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박 건조작업에 의해 외판에 장착된 러그(Lug)를 고정시켜 안전하게 용접을 작업하기 위한 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 작업자가 탑승하는 작업부스와, 작업부스를 원하고자 하는 부위에 위치시키는 붐대와, 붐대를 구동하는 동력원인 유압 시스템이 구비된 다단식 고소차에 있어서, 작업부스의 선단(先端)에 설치되는 프레임부와, 프레임부의 일측에 배치되는 실린더와, 실린더가 프레임부에 관절결합되도록 상호연결하는 관절결합부와, 관절결합부를 구동하기 위한 구동수단과, 실린더를 지지(支持)하기 위한 지지수단과, 실린더의 구동축에 결합되며 선박의 러그(Lug)를 그립(Grip)하기 위한 죠를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명에 의하면, 선박의 고소부측 외판에 형성된 러그 제거작업을 위해 다단식 고소차에 러그 절단용 클램핑 장치를 장착하여 선박의 고소부측에 부착된 러그를 고정시킨 상태에서 용접을 함으로써, 안전하게 러그 제거작업을 할 수 있는 효과를 갖는다.

선박, 러그, 클램핑

Description

선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치{CLAMPING DEVICE FOR LUG CUTTING TO OUT PANEL OF SHIP}

본 발명은 선박 외판에 형성된 러그 절단용 클램핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박 건조작업에 의해 외판에 장착된 러그(Lug)를 고정시켜 안전하게 용접을 작업하기 위한 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치에 관한 것이다.

일반적으로 대형 구조물을 제작하는 경우, 개별적으로 블록화된 구조물을 서로 조립하여 제작하고 있는데, 일례로서 선박 건조에 있어서는 육상 작업장에서 일정 크기로 제작된 개별 블록들이 도크(Dock) 내로 운반된 후, 각 블록 간의 조립과정을 통하여 하나의 선체로 건조된다.

이러한 선박의 개별 블록의 크기는 주로 대형이기 때문에, 이들을 운반하기 위해서는 대부분 지브 크레인이나 골리앗 크레인 등과 같은 크레인을 이용한다. 상기와 같은 크레인들은 고리모양의 훅(Hook)을 이용하기 때문에, 상기 크레인을 이용하여 개별 블록들을 운반하기 위한 사전 작업으로 각각의 블록 상부 또는 크레인을 걸고자 하는 부위에 상기 훅에 대응하는 중공을 가진 러그(Lug)를 설치한다.

도 1에 도시된 바와 같이 각 선박의 개별 블록(20)에는 적절한 위치에 필요 한 수만큼의 러그(110)를 설치하게 되고, 이러한 러그(110)는 별도로 제작하여 필요한 부위에 용접한 후 이 부분에 크레인의 훅을 걸어 블록(20)을 운반하게 되는 것이다.

이러한 러그(110)를 블록에 설치하여 크레인으로 블록을 운반한 후에는 더 이상 러그(110)가 불필요하기 때문에 이를 제거하고 재사용을 해야 한다. 따라서, 상기 러그(110)를 선박의 블록(20)으로부터 제거하기 위해 대략 5,000K ~ 2,000K 정도의 고열을 생성하여 러그(110)의 용접부를 용융한 다음 절단하는 가스 절단이나 플라즈마 절단공법을 사용하고 있다.

그런데, 도 2에 도시된 바와 같이 선박의 건조시 블록(20)을 탑재하기 위한 러그는 선박의 외판(22) 고수부측에 위치하는 다수개의 리프팅 러그(110)가 설치할 경우, 이러한 상기 러그(110)를 제거하기 위해서는 다단식 고소차(120)를 이용하여 상기와 같은 절단방법에 따라 러그(110)를 제거한다.

이러한 상기 다단식 고소차(120)는, 대체적으로 주행가능하도록 타이어가 구비된 가동차량(110)과, 상기 가동차량(110)의 상측에 회전가능하도록 턴테이블(미도시)이 설치되며, 상기한 턴테이블에 안착되어 회전운동이 가능하고 운전자가 탑승할 수 있도록 조정석이 설치된 캡과, 상기한 캡에 일단이 회전운동 가능하게 결합되고 길이 조절이 가능하도록 구성되며 종단에 작업자가 탑승하여 작업하기 위한 작업부스(140)가 설치된 붐대(160)로 이루어져 있다.

여기서, 상기 붐대(160)는 다단으로 제작되고 도시되지 않은 텔레스코픽 실린더에 의해 작동하여 길이 조절이 가능할 뿐만 아니라 리프트 실린더(미도시)에 의해 높이 조절이 가능하도록 구성되는 것이다.

또한, 상기 붐대(160)는 다수의 제어밸브 및 PVLC(PROGRAMMABLE LOGIAL VAVLE CONTROL)등으로 이루어진 유압시스템(180)에 의해 작동하는바, 상기 유압시스템(180)을 통해 작동하는 붐대(160)는 센서에 의해 제어 시스템으로 피드백되어 더욱 세밀하게 제어하게 되는 것이다.

그러나, 도 2에 도시된 바와 같이 상기와 같은 다단식 고소차(120)를 이용한 선박 외판(22)에 형성된 러그(110) 제거방법에 따르면 고소부측에 설치된 러그(110)를 용접에 의한 절단방법에 의해 제거할 시 그대로 지상으로 떨어지게 된다.

이때 상기 러그(110)는 그 무게가 대략 40㎏ ~ 360㎏의 무거운 중량을 가지기 때문에, 상기와 같은 러그(110)가 그대로 지상으로 떨어지게 되면 선박의 외판 주위에 배치된 구조물 및 기물 파손의 위험이 발생하며, 인명사고의 위험이 발생하는 문제점이 있다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 이러한 러그 제거작업에 따른 안전성을 확보하기 위해 러그(110)의 중공부분에 철사(F)를 묶어 선박의 블록에 연결한 후 제거하는 방법이 있다.

그러나, 이러한 방법 또한 상황에 따라 철사(F)에 묶인 러그(110)가 작업부스(140)에 탑승한 작업자와 충돌할 수 있는 위험사고가 발생하며, 선박의 블록에 철사로 연결한 러그(110)를 수거하기 위한 별도의 작업을 해야하는 번거로운 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 선박 외판의 고소부측에 설치된 러그를 신속하고 안전하게 제거할 수 있는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 별도의 철사를 이용하여 러그를 묶어 고정시키지 않아도 손쉽게 러그를 고정시켜 러그 제거작업에 따른 용접을 할 수 있는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 작업자가 탑승하는 작업부스와, 상기 작업부스를 원하고자 하는 부위에 위치시키는 붐대와, 상기 붐대를 구동하는 동력원인 유압 시스템이 구비된 다단식 고소차에 있어서, 상기 작업부스의 선단(先端)에 설치되는 프레임부와; 상기 프레임부의 일측에 배치되는 실린더와; 상기 실린더가 상기 프레임부에 관절결합되도록 상호연결하는 관절결합부와; 상기 관절결합부를 구동하기 위한 구동수단과; 상기 실린더를 지지(支持)하기 위한 지지수단과; 상기 실린더의 구동축에 결합되며, 선박의 러그(Lug)를 그립(Grip)하기 위한 죠를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프레임부는, 상기 작업부스의 내측으로 삽입되어 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면 상기 관절결합부는, 상기 프레임부의 일측에 설치되 는 브라켓과; 상기 브라켓으로부터 좌우방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제1부재와; 상기 제1부재로부터 상하방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제1링크부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면 상기 구동수단은, 유압 액츄에이터인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지수단은, 상기 브라켓의 상측으로 일정간격을 두고 이격되게 상기 프레임부에 설치되는 보조브라켓과; 상기 보조브라켓으로부터 좌우방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제2부재와; 상기 제2부재로부터 상하방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제2링크부재와; 상기 제2링크부재의 일측에 설치된 보조실린더와; 상기 보조실린더의 구동축으로부터 상기 실린더의 일측이 링크결합되도록 상기 실린더에 설치되는 링크장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면 상기 죠는, 힌지축을 중심으로 일정각도로 벌어지는 상부죠와 하부죠로 구성되되, 선박의 러그를 상기 상부죠와 하부죠의 사이에 두고 결속하도록 이들을 관통결합하는 죠클립을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 죠클립은, 볼트(Bolt)와 너트(Nut)로 구성되어 나사결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더 및 지지수단, 구동수단, 죠는 상기 유압시스템으로부터 동력을 받아 작동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면 상기 유압시스템으로부터 상기 실린더 및 지지수단, 구동수단, 죠로 공급되는 유압량을 조절하기 위한 유압밸브를 구비하는 것을 특징 으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 선박 외판 러그 절단용 클램핑 장치에 의하면, 선박 외판의 고소부측에 위치한 러그를 제거하기 위한 용접을 이용한 절단작업에 있어서 러그를 지상으로부터 떨어트리지 않고 안전하게 러그를 수거할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 러그 제거작업에 따른 안전성을 확보하기 위해 별도로 철사를 이용하여 러그를 고정시키지 않아도 다단식 고소차에 설치된 러그 절단용 클램핑 장치를 이용하여 손쉽게 러그를 고정하여 용접을 이용한 절단작업을 할 수 있으므로 효율적인 작업 및 작업장 주변의 안전성을 확보할 수가 있다. 따라서 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다. 종래와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치가 설치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치를 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치의 동작상태를 나타낸 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치의 실린더에 대한 동작상태를 나타낸 부분평면도이고, 도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치(100)는, 다단식 고소차(120)에 설치된 작업부스(140)의 선단(先端)에 설치된다. 이는, 선박 외판(22)의 고소부측에 설치된 러그(110)를 제거하기 위해 상기 작업부스(140)에 탑승한 작업자가 작업부스(140) 안에서 러그 절단용 클램핑 장치(100)에 의한 러그(110) 고정작업 및 용접작업을 동시에 수행하기 위한 것이다.

여기서, 상기 러그 절단용 클램핑 장치(100)가 설치된 다단식 고소차(120)에 대한 설명은 종래 기술에 기재된바 이에 대한 상세설명은 생략한다.

이때, 작업부스(140)에 탑승한 작업자가 위치한 범위 내에서 안전하고 신속하게 러그 절단용 클램핑 장치(100)를 이용하여 러그(110)를 제거하기 위해, 상기 러그 절단용 클램핑 장치(100)를 구성하는 프레임부(200)가 기존의 작업부스(140)의 내측으로 삽입되게 설치된다.

여기서, 상기 러그 절단용 클램핑 장치(100)의 자체 중량은 약 100㎏ 이내로 제한해야 하며, 상기 러그 절단용 클램핑 장치(100)에 적용되는 러그(110)의 무게는 최대 140㎏ 이내이어야 함이 바람직하다.

한편, 러그 절단용 클램핑 장치(100)의 뼈대를 구성하는 상기 프레임부(200)는, 상기 작업부스(140)의 하측에 설치되는 베이스프레임(220)과, 상기 베이스프레임(220)과 직교되게 설치되는 고정프레임(240)으로 이루어져 있다.

여기서, 상기 베이스프레임(220)은 상기 작업부스(140)에 고정지지하기 위한 것이며, 상기 고정프레임(240)은 상기 러그 절단용 클램핑 장치(100)를 구성하는 구동 부재들을 장착하기 위해 설치된 것이다.

한편, 본 발명에 따른 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치는, 상기 프레임부(200)의 일측에 배치되는 실린더(300)와, 상기 실린더(300)가 상기 프레임부(200)에 관절결합되도록 상호연결하는 관절결합부(400)를 구비한다.

도 5에 도시된 바와 같이 일실시예에 사용된 상기 실린더(300)는 유압실린더이며, 실린더 안의 피스톤을 유압으로 이동시키고 피스톤에 고정된 연접봉으로 힘을 전달하여 기계적 일을 시키는 장치를 말한다. 여기서, 상기 실린더(300)는 유압에 의해 인장 및 수축운동을 한다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 실린더(300)가 상기 프레임부(200)의 고정프레임(240)에 설치되되 관절결합되도록 이를 상호연결하는 관절결합부(400)는, 상기 고정프레임(240)의 일측에 설치되는 브라켓(420)과, 상기 브라켓(420)으로부터 좌우방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제1부재(440)와, 상기 제1부재(440)로부터 상하방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제1링크부재(460)로 구성되어 있다. 따라서, 상기 실린더(300)가 상기 관절결합부(400)에 의해 상하좌우로 회전동작이 가능하도록 형성되어 있다.

상기 브라켓(420)은 상기 고정프레임(240)에 설치되며, 상기 제1부재(440)와 수직방향으로 축결합이 되어 축을 중심으로 좌우로 회전가능하게 설치되어 있다. 또한, 상기 제1부재(440)의 타측으로는 상기 제1링크부재(460)와 수평방향으로 축결합이 되어 있어서 축을 중심으로 상하로 회전가능하게 설치되어 있다.

한편, 본 발명에 따른 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치는, 상기 관절결합부(400)를 구동하기 위한 구동수단을 구비한다. 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 일실시예의 상기 구동수단은 유압을 동력원으로 한 유압 액츄에이터(500)로서, 상기 관절결합부(400)의 상·하 및 좌·우방향을 제어하기 위해 상기 관절결합부(400)의 일측에 설치된다. 여기서, 상기 유압 액츄에이터(500)와 상기 관절결합부(400)의 작동관계는 상기 유압 액츄에이터(500)의 작동에 의한 기어결합을 토대로 한 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 본 발명에 따른 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치는, 상기 프레임부(200)에 설치되며 상기 실린더(300)를 지지하기 위한 지지수단(600)이 구비된다.

도 5와 도 7에 도시된 바와 같이 상기 지지수단(600)은, 상기 브라켓(420)의 상측으로 일정간격을 두고 이격되게 상기 고정프레임(240)에 설치되는 보조브라켓(620)과, 상기 보조브라켓(620)으로부터 좌우방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제2부재(640)와, 상기 제2부재(640)로부터 상하방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제2링크부재(660)가 구비되며, 상기 제2링크부재(660)의 일측에는 보조실린더(680)가 설치되며, 상기 보조실린더(680)의 구동축으로부터 상기 실린더(300)의 일측이 링크결합되도록 상기 실린더(300)에 설치되는 링크장치(690)로 구성되어 있다.

상기 보조브라켓(620)은, 상기 브라켓(420)과 동일한 형태로 상기 지지수단(600)을 고정프레임(240)에 장착하기 위해 설치된 것이다. 여기서, 상기 보조브라켓(620)은 제2부재(640)와 수직방향으로 축결합이 되어 있어서 축을 중심으로 좌우방향으로 회전동작이 가능하도록 형성되어 있다. 또한, 제2부재(640)는 제2링크부재(660)와 수평방향으로 축결합이 되어 있어서 축을 중심으로 상하방향으로 보조 실린더(680)가 회전동작이 가능하도록 형성되어 있다.

상기 보조실린더(680)는, 상기 실린더(300)의 상하 회전동작을 제어하기 위해 상기 보조실린더(680)의 구동축 끝단과 연결되어 있으며, 여기서 상기 보조실린더(680)의 구동축과 상기 실린더(300)의 일측부분이 링크결합되어 있는 링크장치(690)가 구비되어 있다.

상기 링크장치(690)는, 각 연결부재가 축결합되어 회전동작이 가능하도록 구성된 것으로 상기 보조실린더(680)를 통해 상기 실린더(300)의 상하 회전동작이 가능하도록 하기 위한 것이다.

한편, 본 발명에 따른 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치는, 상기 실린더(300)의 구동축에 설치되며 선박의 러그를 그립하기 위한 죠(Jaw)(700)를 구비한다. 상기 죠(700)는, 집게 등의 형태로 형성되어 물건을 끼워 잡을 수 있도록 한 것으로, 상기 실린더(300)에 설치된다.

또한, 상기 죠(700)는 상부죠(720)와 하부죠(740)로 구성되어 상기 상부죠(720)와 하부죠(740) 사이에 물리고자 하는 부재를 두어 그립(GRip)할 수 있도록 한 것이다. 여기서는, 선박 외판(22)의 러그(110)를 지지고정하기 위해 사용되며 일실시예에서는 상기 죠(700)를 구성하는 상부죠(720)와 하부죠(740)가 상하로 조립되어 있으나, 러그(110)에 형성된 중공부분의 형성된 방향에 따라서 상기 상부죠(720)와 하부죠(740)의 조립방향도 달라질 수 있다.

한편, 상기 선박의 외판(22)에 부착된 러그(110)를 상기 죠(700)를 구성하는 상부죠(720)와 하부죠(740)의 사이에 두고 결속하도록 이들을 관통결합하는 죠클 립(800)이 구비된다. 상기 죠클립(800)은, 상기 상부죠(720)와 하부죠(740)에 일렬로 배열되게 형성된 관통구(760)와 상기 러그(110)의 중공부분을 일치시켜 이를 상기 죠클립(800)이 관통결합하여 상기 러그(110)가 죠(700)에 이탈되지 않고 견고하게 고정되도록 하기 위한 것이다.

여기서, 도 5에 도시된 바와 같이 일실시예의 상기 죠(700)는, 볼트와 너트로 구성되어 나사체결하도록 형성되어 있다.

한편, 상기 러그 절단용 클램핑 장치(100)를 구성하는 가동부재인, 실린더(300), 지지수단(600) 및 구동수단인 유압 액츄에이터(500) 그리고 죠(700)는 상기 다단식 고소차(120)의 붐대(160)와 작업부스(140)의 동력을 제공하는 유압시스템(180)으로부터 부분적으로 동력을 받아 구동된다.

이때, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 러그 절단용 클램핑 장치(100)를 구성하는 가동부재들은 상기 유압시스템(180)으로부터 연결된 이송호스(142)를 통해 유압을 제공받아 유압에 의한 동력에 의해 구동되며, 이들의 유압량을 제어하기 위해 상기 프레임부(200)에 유압밸브(950)가 설치된다.

상기 유압밸브(950)는, 상기 유압시스템(180)으로부터 유압을 이송하는 이송호스(142)와 연결되어 상기 러그 절단용 클램핑 장치(100)의 가동부재들에 유입되기 전 유량을 체크하고 작업자가 원하고자하는 유량을 공급 제어할 수 있도록 한다.

다음으로, 본 발명에 따른 선박 외판의 러그 절단용 클램프 장치에 대한 사용 및 작동 상태를 도시된 도면을 참조하여 자세히 설명한다.

먼저, 도 8에 도시된 바와 같이 선박 외판(22)에 용접설치된 러그(110) 제거작업을 하고자 할 경우, 먼저 선박의 외판에 용접설치된 러그(110)를 가스절단방법에 의해 약 75%정도 잘라낸 후, 도 9a에 도시된 바와 같이 러그 절단용 클램핑 장치(100)가 설치된 다단식 고소차(120)를 접근, 상기 러그 절단용 클램핑 장치(100)를 조작하여 상기 러그(110)를 죠(700)에 물리도록 작동시킨다.

이때, 상기 러그(110)의 중공부분과 죠(700)에 형성된 관통구(760)를 죠클립(800)으로 관통시켜 나사체결 또는 결합한 다음 지지고정시킨다. 이렇게 상기 러그(110)를 죠(700)에 지지고정시킨 상태에서 나머지 절단하지 않은 러그(110)의 25%부분을 가스절단방법을 통해 제거한다.

다음으로, 도 9b에 도시된 바와 같이, 작업부스(140)에 탑승한 작업자가 조작레버(900)를 조작하여 상기 러그 절단용 클램핑 장치(100)를 좌우방향으로 작동시켜, 상기 러그(110)를 선박의 외판(22)에 완전하게 분리되도록 한다.

다음으로, 도 10에 도시된 바와 같이 죠(700)에 러그(110)가 물린 상태에서 서서히 다단식 고소차(120)를 하강시켜 도 11에 도시된 바와 같이 죠(700)를 벌려 러그(110)를 제거한다.

이상에서는 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은, 선박에 용접설치되는 러그를 나타낸 사시도,

도 2는, 종래의 선박 외판에 형성된 러그를 제거하는 작업 상태를 나타낸 도면,

도 3은, 종래의 선박 외판에 형성된 러그에 철사를 이용하여 고정하는 작업을 나타낸 도면,

도 4는, 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치가 설치된 상태를 나타낸 도면,

도 5는, 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치를 나타낸 측면도,

도 6은, 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치의 동작상태를 나타낸 측면도,

도 7은, 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치의 실린더에 대한 동작상태를 나타낸 부분평면도,

도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 러그 절단용 클램핑 장치의 사용상태를 나타낸 도면.

♣ 도면의 주요부분에 대한 간단한 설명 ♣

100 : 러그 절단용 클램핑 장치 110 : 러그(LUG)

120 : 다단식 고소차 140 : 작업부스

160 : 붐대 180 : 유압시스템

200 : 프레임부 220 : 베이스프레임

240 : 고정프레임 300 : 실린더(Cylinder)

400 : 관절결합부 420 : 브라켓(Bracket)

440 : 제1부재 460 : 제1링크부재

500 : 유압 액츄에이터 600 : 지지수단

620 : 보조브라켓 640 : 제2부재

660 : 제2링크부재 680 : 보조실린더

690 : 링크장치 700 : 죠(Jaw)

720 : 상부죠 740 : 하부죠

800 : 죠클립(Jaw Clip) 900 : 조작레버

950 : 유압밸브

Claims

작업자가 탑승하는 작업부스(140)와, 상기 작업부스(140)를 원하고자 하는 부위에 위치시키는 붐대(160)와, 상기 붐대(160)를 구동하는 동력원인 유압 시스템(180)이 구비된 다단식 고소차(120)에 있어서,

상기 작업부스(160)의 선단(先端)에 설치되는 프레임부(200)와;

상기 프레임부(200)의 일측에 배치되는 실린더(300)와;

상기 실린더(300)가 상기 프레임부(200)에 관절결합되도록 상호연결하는 관절결합부(400)와;

상기 관절결합부(400)를 구동하기 위한 구동수단과;

상기 실린더(300)를 지지(支持)하기 위한 지지수단(600)과;

상기 실린더(300)의 구동축(320)에 결합되며, 선박의 러그(Lug)를 그립(Grip)하기 위한 죠(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치.
제 1항에 있어서,

상기 프레임부(200)는, 상기 작업부스(140)의 내측으로 삽입되어 설치되는 것을 특징으로 하는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치.
제 1항에 있어서,

상기 관절결합부(400)는,

상기 프레임부(200)의 일측에 설치되는 브라켓(420)과;

상기 브라켓(420)으로부터 좌우방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제1부재(440)와;

상기 제1부재(440)로부터 상하방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제1링크부재(460)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치.
제 1항에 있어서,

상기 구동수단은, 유압 액츄에이터(500)인 것을 특징으로 하는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치.
제 1항에 있어서,

상기 지지수단(600)은,

상기 브라켓(420)의 상측으로 일정간격을 두고 이격되게 상기 프레임부(200)에 설치되는 보조브라켓(620)과;

상기 보조브라켓(620)으로부터 좌우방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제2부재(640)와;

상기 제2부재(640)로부터 상하방향으로 회전동작이 가능하도록 축결합되는 제2링크부재(660)와;

상기 제2링크부재(660)의 일측에 설치된 보조실린더(680)와;

상기 보조실린더(680)의 구동축으로부터 상기 실린더(300)의 일측이 링크결합되도록 상기 실린더(300)에 설치되는 링크장치(690)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치.
제 1항에 있어서,

상기 죠(700)는, 힌지축을 중심으로 일정각도로 벌어지는 상부죠(720)와 하부죠(740)로 구성되되, 선박의 러그(110)를 상기 상부죠(720)와 하부죠(740)의 사이에 두고 결속하도록 이들을 관통결합하는 죠클립(800)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치.
제 6항에 있어서,

상기 죠클립(800)은, 볼트(Bolt)와 너트(Nut)로 구성되어 나사결합되는 것을 특징으로 하는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치.
제 1항에 있어서,

상기 실린더(300) 및 지지수단(600), 구동수단, 죠(700)는 상기 유압시스템(180)으로부터 동력을 받아 작동하는 것을 특징으로 하는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치.
제 1항에 있어서,

상기 유압시스템(180)으로부터 상기 실린더(300) 및 지지수단(600), 구동수단, 죠(700)로 공급되는 유압량을 조절하기 위한 유압밸브(950)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 외판의 러그 절단용 클램핑 장치.