KR20090132084A - Stud welding device and stud welding method using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A stud welding device and a stud welding method using the same are provided to increase service life of the device and welding productivity by consecutively moving objects to be welded without moving a stud gun and welding the objects. CONSTITUTION: A stud welding device(100) comprises a stud cartridge(20), a stud feed block(30), and one or more stud guns(40). The stud cartridge stores a stud(S) and discharges the stored stud. The stud feed block comprises a stud transport part(32) and a stud receiving part(34). The stud transport part horizontally moves. The stud receiving part is connected to the stud transport part. The stud receiving part vertically moves. The stud receiving part accepts the stub discharged from the stud cartridge. The stud gun is transmitted with stub from the stud feed block. The stud gun fixes the stud and welds the stud.

Description

스터드 용접 장치 및 이를 이용한 스터드 용접 방법{STUD WELDING DEVICE AND STUD WELDING METHOD USING THE SAME}STUD WELDING DEVICE AND STUD WELDING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 스터드 용접 장치 및 이를 이용한 스터드 용접 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명은 피용접재에 보스를 접합하는 용도 등으로 사용되는 스터드 용접 장치 및 이를 이용한 스터드 용접 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stud welding device and a stud welding method using the same. More particularly, the present invention relates to a stud welding apparatus used for joining a boss to a welded material, and a stud welding method using the same.

마그네슘 합금은 우수한 기계 가공성과 높은 진동 감쇠능력, 진동 및 충격에 대한 탁월한 흡수성, 우수한 전자파 차폐특성, 경량성, 높은 비강도 등의 우수한 특성을 가지며 가공적인 측면에서 얇은 판재로서의 성형이 가능하다.Magnesium alloy has excellent machinability, high vibration damping ability, excellent absorbency against vibration and shock, excellent electromagnetic shielding properties, light weight, high specific strength, and can be formed into a thin plate in terms of processing.

따라서 최근 급속히 컴퓨터, 휴대전화 등의 전자기기 케이스에 적용이 증가하고 있다. 전자기기 케이스는 회로기판 혹은 내장부품을 조립하기 위한 수단이 요구되는데 두께가 얇고 열전도가 빠르기 때문에 보스용접이 어렵다.Therefore, in recent years, the application of electronic devices such as computers, mobile phones is increasing. The electronics case requires a means for assembling a circuit board or internal parts, and because of its thin thickness and fast thermal conductivity, boss welding is difficult.

따라서 컨덴서 방전에 의한 스터드 용접을 제안되었다. 그러나 종래의 자동 송급 스터드 용접기로는 무게가 가벼운 마그네슘 스터드의 송급이 곤란하며 마그네슘 스터드 용접기는 스터드 용접 건이 스터드 송급기로 이송하여 스터드를 장착하므로 사이클 타임이 길어 용접 생산성이 낮다는 단점이 있었다.Therefore, stud welding by capacitor discharge has been proposed. However, the conventional automatic feeding stud welding machine is difficult to feed light weight magnesium studs, and the magnesium stud welding machine has a disadvantage in that the welding productivity is low due to the long cycle time because the stud welding gun is transferred to the stud feeder to install the studs.

본 발명의 제1 목적은 사이클 타임을 줄여 용접 생산성을 증가시킬 수 있는 스터드 용접 장치를 제공하는 것이다.It is a first object of the present invention to provide a stud welding device capable of increasing cycle productivity by reducing cycle time.

본 발명의 제2 목적은 상술한 스터드 용접 장치를 이용하는 스터드 용접 방법을 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a stud welding method using the stud welding apparatus described above.

상기 제1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 스터드 용접 장치는 스터드 카트리지, 스터드 이송 블록 및 스터드 건을 포함한다. 스터드 카트리지는 적어도 하나의 스터드를 저장하고 저장된 스터드를 배출한다. 스터드 이송 블록은 수평 운동을 하는 스터드 이송부 및 스터드 이송부에 연결되어 수직 운동을 하고 스터드 카트리지로부터 배출된 스터드를 수용하는 스터드 수용부를 포함한다. 스터드 건은 스터드 이송 블록으로부터 스터드를 전달받아 고정하여 스터드 용접을 수행한다.According to embodiments of the present invention for achieving the first object, a stud welding device includes a stud cartridge, a stud transfer block and a stud gun. The stud cartridge stores at least one stud and ejects the stored stud. The stud feed block includes a stud feeder for horizontal movement and a stud receiver for vertical movement connected to the stud feeder and receiving studs discharged from the stud cartridge. The stud gun receives the studs from the stud transfer block and fixes them to perform stud welding.

스터드 용접 장치는 적어도 하나의 스터드를 보관하여 스터드 카트리지로 제공하는 스터드 자동 송급기를 더 포함할 수 있다. 여기서 스터드 자동 송급기는 진공 석션을 사용하여 스터드를 보관할 수 있다.The stud welding apparatus may further include a stud automatic feeder for storing at least one stud and providing the stud cartridge. The stud automatic feeder can use a vacuum suction to hold the stud.

스터드 카트리지는 스터드 고정 핀을 포함할 수 있다. 이 경우, 스터드 고정 핀은 스터드 카트리지에 삽입되어 스터드를 스터드 카트리지 내부에 고정하고 스터드 카트리지로부터 삽입 해제되어 스터드를 스터드 카트리지로부터 배출할 수 있 다.The stud cartridge may include stud retaining pins. In this case, the stud fixing pins may be inserted into the stud cartridge to fix the studs inside the stud cartridge and to be uninserted from the stud cartridge to eject the studs from the stud cartridge.

스터드 수용부는 스터드가 수용될 수 있는 스터드 수용 홈 및 스터드 수용 홈에 스터드를 고정시키는 진공 석션 장치를 포함할 수 있다. 스터드 건은 콜렛을 포함할 수 있다. 이 경우, 콜렛의 하단부에는 스터드가 장착될 수 있도록 홈이 형성될 수 있다.The stud receptacle may include a stud receiving groove in which the stud can be accommodated and a vacuum suction device that secures the stud to the stud receiving groove. The stud gun may comprise a collet. In this case, a groove may be formed at the lower end of the collet so that the stud may be mounted.

스터드 건의 개수, 스터드 이송 블록의 개수 및 스터드 카트리지의 개수는 각각 적어도 하나일 수 있다. 즉, 스터드 건, 스터드 이송 블록 및 스터드 카트리지의 개수를 변경하여 다양한 시스템으로 적용이 가능하다.The number of stud guns, the number of stud transfer blocks, and the number of stud cartridges may each be at least one. That is, the number of stud guns, stud transfer blocks and stud cartridges can be changed and applied to various systems.

상기 제2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 스터드 용접 방법은 스터드 이송 블록을 스터드가 저장된 스터드 카트리지로 이동시키는 단계, 스터드 카트리지로부터 스터드를 배출하여 스터드 이송 블록에 수용하는 단계, 스터드 이송 블록을 스터드 건으로 이동시키는 단계, 스터드 이송 블록으로부터 스터드를 배출하여 스터드 건에 장착하는 단계 및 스터드가 장착된 스터드 건으로 피용접재에 대한 용접을 수행하는 단계를 포함한다.According to embodiments of the present invention for achieving the second object, the stud welding method comprises the steps of moving the stud transfer block to the stud cartridge in which the stud is stored, the step of discharging the stud from the stud cartridge to receive in the stud transfer block, Moving the stud transfer block to the stud gun, discharging the stud from the stud transfer block to mount the stud gun, and performing welding to the welded material with the stud-mounted stud gun.

스터드 용접 방법은 스터드 카트리지에 적어도 하나의 스터드를 보관하는 적어도 하나의 스터드 자동 송급기로부터 스터드를 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서 스터드 자동 송급기는 진공 석션을 사용하여 스터드를 보관할 수 있다.The stud welding method may further comprise supplying a stud from at least one stud automatic feeder that holds the at least one stud in a stud cartridge. The stud automatic feeder can use a vacuum suction to hold the stud.

스터드 카트리지는 스터드 고정 핀을 포함할 수 있다. 이 경우, 스터드 카트리지로부터 스터드를 배출하여 스터드 이송 블록에 수용하는 단계에서 스터드 고정 핀은 스터드 카트리지로부터 삽입 해제되어 스터드 카트리지로부터 스터드를 배출 한 후 스터드 카트리지로 삽입되어 후속 스터드가 스터드 카트리지로부터 배출되는 것을 방지할 수 있다.The stud cartridge may include stud retaining pins. In this case, in the step of discharging the stud from the stud cartridge and accommodating it in the stud transport block, the stud fixing pin is disengaged from the stud cartridge to discharge the stud from the stud cartridge, and then inserted into the stud cartridge so that the subsequent stud is discharged from the stud cartridge. It can prevent.

스터드 용접 방법은 스터드 이송 블록으로부터 스터드를 배출하여 스터드 건에 장착한 후 피용접재에 대한 용접을 수행하기 전에 스터드 이송 블록을 스터드 건으로부터 이격시키는 단계를 더 포함할 수 있다. The stud welding method may further comprise the step of discharging the stud from the stud transfer block and mounting it to the stud gun and then separating the stud transfer block from the stud gun before performing welding to the workpiece.

스터드가 장착된 스터드 건으로 피용접재에 대한 용접을 수행하는 단계는 스터드 건을 이동시키지 않고 피용접재를 이동시켜 수행될 수 있다. 스터드 건의 개수, 스터드 이송 블록의 개수 및 스터드 카트리지의 개수는 각각 적어도 하나일 수 있다. 즉, 스터드 건, 스터드 이송 블록 및 스터드 카트리지의 개수를 변경하여 다양한 시스템으로 적용이 가능하다.Performing welding of the welded material with the stud-mounted stud gun may be performed by moving the welded material without moving the stud gun. The number of stud guns, the number of stud transfer blocks, and the number of stud cartridges may each be at least one. That is, the number of stud guns, stud transfer blocks and stud cartridges can be changed and applied to various systems.

스터드 이송 블록은 수평 운동을 하는 스터드 이송부 및 스터드 이송부에 연결되어 수직 운동을 하고 스터드 카트리지로부터 배출된 스터드를 수용하는 스터드 수용부를 포함할 수 있다. 여기서 스터드 수용부는 스터드가 수용될 수 있는 스터드 수용 홈 및 스터드 수용 홈에 스터드를 고정시키는 진공 석션 장치를 포함할 수 있다. 스터드 건은 콜렛을 포함할 수 있다. 이 경우, 콜렛의 하단부에는 스터드자 장착될 수 있도록 홈이 형성될 수 있다. The stud feed block may include a stud feeder for horizontal movement and a stud receiver for vertical movement connected to the stud feeder and receiving studs discharged from the stud cartridge. Here, the stud receiver may include a stud receiving groove in which the stud may be accommodated and a vacuum suction device for fixing the stud to the stud receiving groove. The stud gun may comprise a collet. In this case, a groove may be formed at the lower end of the collet so that a stud may be mounted.

스터드 이송 블록을 스터드가 저장된 스터드 카트리지로 이동시키는 단계는 스터드 이송부를 스터드 카트리지까지 수평 운동시키는 단계를 포함할 수 있다. 스터드 카트리지로부터 스터드를 배출하여 스터드 이송 블록에 수용하는 단계는 스터드 수용부를 스터드 카트리지까지 수직 운동시키는 단계를 포함할 수 있다. 스터드 이송 블록을 스터드 건으로 이동시키는 단계는 스터드 이송부를 스터드 건까지 수평 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. 스터드 이송 블록으로부터 스터드를 배출하여 스터드 건에 장착하는 단계는 스터드 수용부를 스터드 건까지 수직 운동시키는 단계를 포함할 수 있다.Moving the stud transfer block to the stud cartridge in which the stud is stored may include moving the stud transfer unit horizontally to the stud cartridge. Ejecting the studs from the stud cartridge and receiving the studs in the stud transfer block may include vertically moving the stud receiver to the stud cartridge. Moving the stud feed block to the stud gun may include moving the stud feed to the stud gun horizontally. Ejecting the stud from the stud transfer block and mounting it to the stud gun may include vertically moving the stud receiver to the stud gun.

본 발명의 실시예들에 따르면, 스터드 건의 이동 없이 피용접재만을 연속적으로 이동시켜 용접할 수 있기 때문에 용접 사이클 타임을 줄여 용접 생산성을 증가시킬 수 있으며 장비의 수명을 향상시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention, since only the welded material can be continuously welded without moving the stud gun, the welding cycle time can be reduced to increase welding productivity and the life of the equipment can be improved.

이하, 첨부되는 도면들을 참조하여 스터드 용접 장치 및 이를 이용한 스터드 용접 방법에 대해서 상세하게 설명하겠지만, 본 발명이 하기의 실시예들에 제한되는 것은 아니다. 따라서 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시될 수 있다.Hereinafter, a stud welding apparatus and a stud welding method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments. Therefore, those skilled in the art may implement the present invention in various other forms without departing from the technical spirit of the present invention. In the accompanying drawings, the dimensions of the components may be shown enlarged than actual for clarity of the invention.

스터드Stud 용접 장치 Welding device

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스터드 용접 장치를 나타내는 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram illustrating a stud welding apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 스터드 용접 장치(100)는 스터드 자동 송급기(10), 스터드 카트리지(20), 스터드 이송 블록(30) 및 스터드 건(40)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the stud welding apparatus 100 includes a stud automatic feeder 10, a stud cartridge 20, a stud transfer block 30, and a stud gun 40.

스터드 자동 송급기(10)는 진공 석션(suction)을 통해 적어도 하나의 스터드(S)를 보관한다. 그리고 스터드 자동 송급기(10)는 스터드 카트리지(20)와 연결되어 스터드(S)를 스터드 카트리지(20)에 제공한다.The stud automatic feeder 10 stores at least one stud S through a vacuum suction. And the stud automatic feeder 10 is connected to the stud cartridge 20 to provide a stud (S) to the stud cartridge (20).

스터드 카트리지(20)는 스터드 자동 송급기(10)로부터 제공된 적어도 하나의 스터드(S)를 저장한다. 스터드 카트리지(20)에는 스터드 고정 핀(22)이 설치된다. 스터드 고정 핀(22)이 스터드 카트리지(20)에 삽입되는 경우 스터드(S)는 스터드 카트리지(20)의 내부에 고정된다. 스터드 고정 핀(22)이 스터드 카트리지(20)로부터 삽입 해제된 경우 스터드(S)가 스터드 카트리지(20)로부터 배출된다.The stud cartridge 20 stores at least one stud S provided from the stud automatic feeder 10. The stud fixing pin 22 is installed in the stud cartridge 20. When the stud fixing pin 22 is inserted into the stud cartridge 20, the stud S is fixed inside the stud cartridge 20. When the stud fixing pin 22 is disengaged from the stud cartridge 20, the stud S is discharged from the stud cartridge 20.

스터드 이송 블록(30)은 수평 운동을 하는 스터드 이송부(32) 및 스터드 이송부(32)의 상부에 연결되어 수직 운동을 하는 스터드 수용부(34)를 포함한다. 스터드 수용부(32)는 스터드(S)가 수용될 수 있는 스터드 수용 홈(32a)과 스터드 수용 홈(32a)에 스터드(S)를 고정시키는 진공 석션 장치(32b)를 포함한다.The stud feed block 30 includes a stud feeder 32 for horizontal movement and a stud receiver 34 for vertical movement connected to the upper portion of the stud feeder 32. The stud accommodating part 32 includes a stud accommodating groove 32a in which the stud S can be accommodated and a vacuum suction device 32b for fixing the stud S in the stud accommodating groove 32a.

스터드 건(40)은 지지대(41), 고정대(42), 가압기(43), 콜렛(44) 압력 측정기(45) 및 이송거리 조정기(46)를 포함한다. The stud gun 40 includes a support 41, a fixture 42, a pressurizer 43, a collet 44, a pressure gauge 45, and a feed distance adjuster 46.

지지대(41)는 실질적으로 수직 방향으로 연장하는 형상을 갖는다. 고정대(42)는 지지대(41)를 소정의 위치에 고정시키는 역할을 한다. 고정대(42)는 스터드 건(40)의 본체에 구멍 혹은 홈을 형성시키고 공압 실린더 혹은 모터를 사용하여 핀을 삽입/탈출시키거나 자성 재료 및 전자석 코일을 사용하여 전자기력으로 장전/발진시키도록 구성될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The support 41 has a shape extending substantially in the vertical direction. Fixing plate 42 serves to fix the support 41 in a predetermined position. Fixture 42 may be configured to form holes or grooves in the body of stud gun 40 and to insert / eject pins using pneumatic cylinders or motors, or to load and oscillate electromagnetically using magnetic materials and electromagnet coils. May be, but is not limited thereto.

가압기(43)는 지지대(41)에 하방 압력을 공급한다. 가압기(42)의 예들은 스프링, 공압 실린더, 유압 실린더, 모터를 이용한 기어 구동기, 전자기 장치 등일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 도 1에 도시된 바와 같이 가압기(43)로서 스프링을 채용하는 경우 지지대(41)에는 스프링으로부터 발생하는 하방 압력을 전달받기 위한 수평 연장부(41a)가 형성될 수 있다.The pressurizer 43 supplies the downward pressure to the support 41. Examples of the pressurizer 42 may be, but are not limited to, a spring, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a gear drive using a motor, an electromagnetic device, and the like. As shown in FIG. 1, when the spring is used as the pressurizer 43, the support 41 may be provided with a horizontal extension part 41a for receiving a downward pressure generated from the spring.

콜렛(44)은 구리, 알루미늄, 은 등의 전기 전도도가 우수한 소재로 형성하며 하단부에는 스터드(S)가 장착될 수 있다. 콜렛(44)의 하단부에는 스터드(S)가 장착될 수 있도록 홈이 가공되어 있을 수 있다. 홈의 측부는 두 개 이상의 조각으로 분할되어 스터드(S)가 용이하게 삽입될 수 있도록 벌어지는 구조를 가질 수 있다. 스터드(S)가 콜렛(44)의 하단부에 장착되었을 때 자중에 의해 낙하되지 않을 정도로 스터드(S)를 지지하고 있어야 한다. 이를 위해서 콜렛(44)의 홈이 갖는 내경은 스터드(S)의 외경보다 작을 수 있다.The collet 44 may be formed of a material having excellent electrical conductivity such as copper, aluminum, and silver, and a stud S may be mounted at a lower end thereof. The lower end of the collet 44 may be grooved so that the stud (S) can be mounted. The side of the groove may be divided into two or more pieces and may have a structure that opens so that the stud S can be easily inserted. When the stud S is mounted at the lower end of the collet 44, the stud S must be supported so that it does not fall by its own weight. To this end, the inner diameter of the groove of the collet 44 may be smaller than the outer diameter of the stud (S).

콜렛(44)의 상단부와 지지대(41)의 하단부 사이에는 압력 측정기(45)가 결합된다. 압력 측정기(45)는 콜렛(44)에 장착될 스터드(S)가 피용접재에 용접될 때 시간에 따라 가해지는 압력을 측정한다. 압력 측정기(45)로는 스트레인게이지형 로드셀, 피에조형 압력 센서 등이 사용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The pressure gauge 45 is coupled between the upper end of the collet 44 and the lower end of the support 41. The pressure gauge 45 measures the pressure applied over time when the stud S to be mounted on the collet 44 is welded to the welded material. The pressure gauge 45 may be a strain gauge type load cell, a piezo type pressure sensor, or the like, but is not limited thereto.

이송거리 조정기(46)는 콜렛(44)의 최대 이송 거리를 조절하기 위해서 채용되며 지지대(41)의 상단부에 결합된다. 이송거리 조정기(46)의 제어를 통해 콜렛(44)에 장착된 스터드(S)와 피용접재 간의 갭을 조절할 수 있다.The feed distance adjuster 46 is employed to adjust the maximum feed distance of the collet 44 and is coupled to the upper end of the support 41. Through the control of the feed distance adjuster 46 it is possible to adjust the gap between the stud (S) mounted on the collet 44 and the welded material.

여기서 스터드 건(40)의 개수, 스터드 이송 블록(30)의 개수, 스터드 카트리 지(20)의 개수 및 스터드 자동 송급기(10)의 개수는 각각 적어도 하나일 수 있다. 즉, 스터드 건, 스터드 이송 블록 및 스터드 카트리지의 개수를 변경하여 다양한 시스템으로 적용이 가능하다. 예를 들어, 피용접재의 용접점의 개수에 따라 스터드 건(40)을 구비하는 경우 용접의 속도 및 효율을 효과적으로 개선시킬 수 있다.Here, the number of stud guns 40, the number of stud transfer blocks 30, the number of stud cartridges 20, and the number of stud automatic feeders 10 may each be at least one. That is, the number of stud guns, stud transfer blocks and stud cartridges can be changed and applied to various systems. For example, when the stud gun 40 is provided according to the number of welding points of the welded material, the speed and efficiency of welding can be effectively improved.

스터드Stud 용접 방법 welding method

도 2 내지 7은 본 발명의 실시예들에 따른 스터드 용접 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면들이다. 도 2 내지 8에서 설명되는 스터드 용접 장치는 도 1에서 설명된 스터드 용접 장치(100)와 실질적으로 동일한바 동일한 도면 부호를 사용하며 더 이상의 설명은 생략한다.2 to 7 are schematic diagrams for explaining a stud welding method according to embodiments of the present invention. The stud welding apparatus described with reference to FIGS. 2 to 8 uses the same reference numerals as the stud welding apparatus 100 described with reference to FIG. 1, and further description thereof will be omitted.

도 2를 참조하면, 스터드 자동 송급기(10)에서 진공 석션을 이용하여 보관된 적어도 하나의 스터드(S)를 스터드 자동 송급기(10)와 연결된 스터드 카트리지(20)에 제공한다.2, at least one stud S stored using a vacuum suction in the stud automatic feeder 10 is provided to the stud cartridge 20 connected to the stud automatic feeder 10.

그리고 스터드 카트리지(20)에 설치된 스터드 고정 핀(22)을 삽입 상태로 유지하여 스터드(S)가 스터드 카트리지(20)의 내부에 고정하여 보관되도록 한다.And the stud fixing pin 22 installed in the stud cartridge 20 is maintained in the inserted state so that the stud S is fixed and stored in the stud cartridge 20.

이 후, 스터드 이송 블록(30)의 스터드 이송부(32)를 수평으로 이동하여 스터드 수용부(34)를 스터드 카트리지(30)의 수직 하방에 위치시킨다.Thereafter, the stud feed section 32 of the stud feed block 30 is moved horizontally to position the stud receiving portion 34 vertically below the stud cartridge 30.

도 3을 참조하면, 스터드 수용부(34)를 수직 상방으로 이동시키고 스터드 카트리지(20)의 스터드 고정 핀(22)을 삽입 해제 상태로 변경하여 스터드(S)가 스터드 카트리지(20)로부터 배출되도록 한다. Referring to FIG. 3, the stud receiving part 34 is moved upward and vertically, and the stud fixing pin 22 of the stud cartridge 20 is changed into an uninserted state so that the stud S is discharged from the stud cartridge 20. do.

배출된 스터드(S)를 스터드 수용부(32)의 스터드 수용 홈(32a)에 수용하는 동시에 스터드 수용 홈(32a)에 스터드(S)를 고정시키는 진공 석션 장치(32b)를 가동하여 스터드(S)를 스터드 수용 홈(32a)에 고정시킨다.The discharged stud (S) is accommodated in the stud receiving groove (32a) of the stud receiving portion 32 and at the same time operating the vacuum suction device (32b) for fixing the stud (S) in the stud receiving groove (32a) stud (S) ) Is fixed to the stud receiving groove 32a.

도 4를 참조하면, 스터드(S)가 수용되어 고정된 스터드 수용부(32)를 수직 하강시켜서 스터드(S)를 스터드 카트리지(30)로부터 분리시킨다. 이때 스터드 카트리지(30)에 장착된 스터드 고정 핀(22)을 다시 삽입 상태로 변경하여 후속 스터드(S)가 스터드 카트리지(20)로부터 이탈되는 것을 방지한다.Referring to FIG. 4, the stud S is accommodated and vertically lowered to fix the stud receiver 32 to separate the stud S from the stud cartridge 30. At this time, the stud fixing pin 22 mounted on the stud cartridge 30 is changed into the inserted state again to prevent subsequent stud S from being separated from the stud cartridge 20.

도 5를 참조하면, 스터드 이송 블록(30)의 스터드 이송부(32)를 수평으로 이동하여 스터드 수용부(34)를 스터드 건(40)에 포함된 콜렛(44)의 수직 하방에 위치시킨다.Referring to FIG. 5, the stud feeder 32 of the stud feed block 30 is moved horizontally so that the stud receiver 34 is positioned vertically below the collet 44 included in the stud gun 40.

도 6을 참조하면, 스터드(S)가 수용되어 고정된 스터드 수용부(32)를 수직 상승시켜서 스터드(S)를 콜렛(44)의 하단부에 형성도니 홈에 고정시킨다. 이때 스터드 카트리지(30)의 진공 석션 장치(32b)를 가동 해제하여 스터드(S)가 콜렛(44)에 용이하게 고정되도록 한다.Referring to FIG. 6, the stud S is accommodated in the bottom groove of the collet 44 by vertically raising the stud accommodating part 32 to which the stud S is accommodated. At this time, the vacuum suction device 32b of the stud cartridge 30 is released to allow the stud S to be easily fixed to the collet 44.

도 7을 참조하면, 스터드 수용부(32)를 수직 하강시키고 스터드 이송 블록(30)의 스터드 이송부(32)를 수평으로 이동한다. 이 후, 스터드(S)가 장착된 콜렛(44)의 수직 하방에 피용접재를 위치시키고 스터드 용접을 수행한다. Referring to FIG. 7, the stud container 32 is vertically lowered and the stud feed unit 32 of the stud feed block 30 is moved horizontally. Thereafter, the welded material is placed below the collet 44 on which the studs S are mounted, and stud welding is performed.

여기서 스터드 이송 블록(30)의 이동을 통해 스터드 건(40)에 스터드(S)가 장착되기 때문에 스터드(S) 장착을 위해서 스터드 건(40)이 이송할 필요가 없다. 따라서 피용접재만을 연속적으로 이동시켜 용접이 가능하여 용접 사이클이 줄어들 수 있다.Here, because the stud S is mounted to the stud gun 40 through the movement of the stud feed block 30, the stud gun 40 does not need to be transferred for the stud S to be mounted. Therefore, welding can be performed by continuously moving only the material to be welded, thereby reducing the welding cycle.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 스터드 용접 장치 및 이를 이용한 스터드 용접 방법에 대해서 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, the stud welding apparatus and the stud welding method using the same have been described with reference to the preferred embodiments of the present invention. However, those skilled in the art will not depart from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스터드 용접 장치를 나타내는 개략적인 도면이다.1 is a schematic view showing a stud welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 7은 본 발명의 실시예들에 따른 스터드 용접 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면들이다.2 to 7 are schematic diagrams for explaining a stud welding method according to embodiments of the present invention.

Claims (18)

스터드를 저장하고 저장된 상기 스터드를 배출하는 스터드 카트리지;A stud cartridge for storing studs and discharging the stored studs; 수평 운동을 하는 스터드 이송부 및 상기 스터드 이송부에 연결되어 수직 운동을 하고 상기 스터드 카트리지로부터 배출된 상기 스터드를 수용하는 스터드 수용부를 포함하는 스터드 이송 블록; 및A stud conveying block including a stud conveying portion for horizontal movement and a stud receiving portion connected to the stud conveying portion for vertical movement and receiving the studs discharged from the stud cartridge; And 상기 스터드 이송 블록으로부터 상기 스터드를 전달받아 고정하여 스터드 용접을 수행하는 적어도 하나의 스터드 건을 포함하는 스터드 용접 장치.Stud welding device comprising at least one stud gun for receiving and fixing the stud from the stud transfer block to perform a stud welding. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 적어도 하나의 상기 스터드를 보관하여 상기 스터드 카트리지로 제공하는 스터드 자동 송급기를 더 포함하는 스터드 용접 장치.Stud welding device further comprises a stud automatic feeder for storing at least one stud to provide to the stud cartridge. 제 2 항에 있어서, 상기 스터드 자동 송급기는 진공 석션을 사용하여 상기 스터드를 보관하는 스터드 용접 장치.The apparatus of claim 2, wherein the stud automatic feeder uses vacuum suction to hold the stud. 제 1 항에 있어서, 상기 스터드 카트리지는 스터드 고정 핀을 포함하고,The method of claim 1 wherein the stud cartridge comprises a stud retaining pin, 상기 스터드 고정 핀은 상기 스터드 카트리지에 삽입되어 상기 스터드를 상기 스터드 카트리지 내부에 고정하고 상기 스터드 카트리지로부터 삽입 해제되어 상기 스터드를 상기 스터드 카트리지로부터 배출하는 스터드 용접 장치.The stud fixing pin is inserted into the stud cartridge to fix the stud inside the stud cartridge and to be released from the stud cartridge to discharge the stud from the stud cartridge. 제 1 항에 있어서, 상기 스터드 수용부는 상기 스터드가 수용될 수 있는 스터드 수용 홈 및 상기 스터드 수용 홈에 상기 스터드를 고정시키는 진공 석션 장치를 포함하는 스터드 용접 장치.The apparatus of claim 1, wherein the stud receiving portion comprises a stud receiving groove in which the stud can be accommodated and a vacuum suction device for fixing the stud to the stud receiving groove. 제 1 항에 있어서, 상기 스터드 건은 콜렛을 포함하고,The method of claim 1 wherein the stud gun comprises a collet, 상기 콜렛의 하단부에는 상기 스터드가 장착될 수 있도록 홈이 형성된 스터드 용접 장치.Stud welding device that the groove is formed in the lower end of the collet so that the stud can be mounted. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스터드 건의 개수, 상기 스터드 이송 블록의 개수 및 상기 스터드 카트리지의 개수는 각각 적어도 하나인 스터드 용접 장치.The number of the stud gun, the number of the stud transfer block and the number of the stud cartridge is at least one, respectively. 스터드 이송 블록을 스터드가 저장된 스터드 카트리지로 이동시키는 단계;Moving the stud transfer block to a stud cartridge in which the stud is stored; 상기 스터드 카트리지로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 이송 블록에 수용하는 단계;Ejecting the stud from the stud cartridge and receiving the stud in the stud transfer block; 상기 스터드 이송 블록을 스터드 건으로 이동시키는 단계;Moving the stud feed block to a stud gun; 상기 스터드 이송 블록으로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 건에 장착하는 단계; 및Ejecting the stud from the stud transfer block and mounting it to the stud gun; And 상기 스터드가 장착된 상기 스터드 건으로 피용접재에 대한 용접을 수행하는 단계를 포함하는 스터드 용접 방법.And welding the material to be welded with the stud gun to which the stud is mounted. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 스터드 카트리지에 적어도 하나의 상기 스터드를 보관하는 적어도 하나의 스터드 자동 송급기로부터 상기 스터드를 공급하는 단계를 더 포함하는 스터드 용접 방법.Supplying said stud from at least one stud automatic feeder for storing at least one said stud in said stud cartridge. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 스터드 자동 송급기는 진공 석션을 사용하여 상기 스터드를 보관하는 스터드 용접 방법.The stud automatic feeder uses a vacuum suction to hold the stud welding method. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 스터드 카트리지는 스터드 고정 핀을 포함하고,The stud cartridge includes a stud retaining pin, 상기 스터드 카트리지로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 이송 블록에 수용하는 단계에서 상기 스터드 고정 핀은 상기 스터드 카트리지로부터 삽입 해제되어 상기 스터드 카트리지로부터 상기 스터드를 배출한 후 상기 스터드 카트리지로 삽입되어 후속 스터드가 상기 스터드 카트리지로부터 배출되는 것을 방지하는 스터드 용접 방법.In the step of discharging the stud from the stud cartridge to receive in the stud transfer block, the stud fixing pin is released from the stud cartridge to discharge the stud from the stud cartridge and then inserted into the stud cartridge so that subsequent studs A stud welding method that prevents ejection from the stud cartridge. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 스터드 이송 블록으로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 건에 장착한 후 상기 피용접재에 대한 용접을 수행하기 전에 상기 스터드 이송 블록을 상기 스터드 건으로부터 이격시키는 단계를 더 포함하는 스터드 용접 방법.And removing the stud from the stud transfer block and mounting the stud gun to the stud gun to space the stud transfer block away from the stud gun before performing welding to the welded material. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 스터드가 장착된 상기 스터드 건으로 피용접재에 대한 용접을 수행하는 단계는 상기 스터드 건을 이동시키지 않고 상기 피용접재를 이동시켜 수행되는 스터드 용접 방법.And welding the welded material to the stud gun to which the stud is mounted is performed by moving the welded material without moving the stud gun. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 스터드 건의 개수, 상기 스터드 이송 블록의 개수 및 상기 스터드 카트리지의 개수는 각각 적어도 하나인 스터드 용접 방법.And the number of stud guns, the number of stud transfer blocks, and the number of stud cartridges are each at least one. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 스터드 이송 블록은 수평 운동을 하는 스터드 이송부 및 상기 스터드 이송부에 연결되어 수직 운동을 하고 상기 스터드 카트리지로부터 배출된 상기 스터드를 수용하는 스터드 수용부를 포함하는 스터드 용접 방법.The stud feed block includes a stud feeder for horizontal movement and a stud receiver connected to the stud feeder for vertical movement and receiving the studs discharged from the stud cartridge. 제 15 항에 있어서, The method of claim 15, 상기 스터드 수용부는 상기 스터드가 수용될 수 있는 스터드 수용 홈 및 상 기 스터드 수용 홈에 상기 스터드를 고정시키는 진공 석션 장치를 포함하는 스터드 용접 방법.The stud receiving portion includes a stud receiving groove that can accommodate the stud and a vacuum suction device for fixing the stud in the stud receiving groove. 제 15 항에 있어서, The method of claim 15, 상기 스터드 건은 콜렛을 포함하고,The stud gun comprises a collet, 상기 콜렛의 하단부에는 상기 스터드가 장착될 수 있도록 홈이 형성된 스터드 용접 방법.Stud welding method is formed in the lower end of the collet so that the stud can be mounted. 제 15 항에 있어서, The method of claim 15, 상기 스터드 이송 블록을 상기 스터드가 저장된 스터드 카트리지로 이동시키는 단계는 상기 스터드 이송부를 상기 스터드 카트리지까지 수평 운동시키는 단계를 포함하고,Moving the stud transfer block to a stud cartridge in which the stud is stored comprises horizontally moving the stud transfer portion to the stud cartridge, 상기 스터드 카트리지로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 이송 블록에 수용하는 단계는 상기 스터드 수용부를 상기 스터드 카트리지까지 수직 운동시키는 단계를 포함하고,Discharging the stud from the stud cartridge and accommodating the stud transfer block includes vertically moving the stud receiver to the stud cartridge; 상기 스터드 이송 블록을 스터드 건으로 이동시키는 단계는 상기 스터드 이송부를 상기 스터드 건까지 수평 이동시키는 단계를 포함하고,Moving the stud feed block to a stud gun comprises moving the stud feed to the stud gun horizontally, 상기 스터드 이송 블록으로부터 상기 스터드를 배출하여 상기 스터드 건에 장착하는 단계는 상기 스터드 수용부를 상기 스터드 건까지 수직 운동시키는 단계를 포함하는 스터드 용접 방법.Ejecting the stud from the stud transfer block and mounting the stud gun to the stud gun comprises vertically moving the stud receiver to the stud gun.
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