KR20090130493A - A bed for massage - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A massage bed is provided to increase a massage effect and to move a patient with a bedsore and help to treat the patient. CONSTITUTION: A massage bed includes a sensor mat(20) installed at the floor, and a massage mat(30) installed on the sensor mat. The sensor mat has a plurality of load sensors arranged at regular intervals in the traverse and longitudinal directions. In the massage mat, a plurality of massage equipments are arranged at the same interval to correspond with the load sensors of the sensor mat. The load sensors of the sensor mat are connected with the massage equipments of the massage mat through an electronic controller, respectively. A plurality of load sensors and massage equipments are installed to make pairs in one mat.

Description

안마 침대{A BED FOR MASSAGE}Massage bed {A BED FOR MASSAGE}

본 발명은 안마침대에 관한 것으로, 특히 환자의 신체 부위에 맞추어 적절한 안마를 하게 함과 더불어, 안마기구가 점접촉으로 안마를 하게 함으로써, 욕창 등의 환자에도 안마를 시술할 수 있게 하는 안마침대에 관한 것이다.The present invention relates to a massage bed, and in particular to the appropriate massage according to the body part of the patient, the massage device to massage in point contact, so that the massage bed can also be massaged to patients such as bedsores It is about.

일반적으로 안마는 손으로 몸의 근육을 두드리거나 주무르거나 하여 혈액 순환을 좋게 하고 피로가 풀리게 하는 것으로서, 사람이 직접 환자의 몸을 만지면서 시술하게 되어 있지만, 손이 쉽게 피로해 짐은 물론 안마를 요하는 부분을 제대로 시술하기가 곤란하다는 등의 문제가 있기 때문에, 요즘에는 신체 부위별로 여러 가지 안마기가 제안되어 있다.In general, a massage is performed by tapping or kneading the muscles of the body with hands to improve blood circulation and releasing fatigue. Since there is a problem that it is difficult to properly process the required parts, these days various massages have been proposed for each body part.

그런데 기존의 일반적인 안마기는 안마기구가 신체에 면접촉하여 안마하도록 되어 있기 때문에 안마를 하고자 하는 부위에 상처가 있거나 욕창이 있는 경우에는 안마를 할 수가 없었다.By the way, the existing general massage device is to massage the massage device in contact with the body, so if you have a wound or pressure sores on the area to massage, you could not massage.

또한, 기존의 일반적인 안마기는 안마기에 설치된 안마기구의 작동범위에 맞 추어 전체적으로 작동하도록 되어 있기 때문에 신체가 접촉되지 않은 부분에서도 안마기구가 작동하게 되므로, 안마기구가 효과적으로 작동되지 못할 뿐만 아니라, 신체가 큰 사람과 신체가 작은 사람의 크기에 맞추어 작동되지 못하므로 안마효과가 떨어지는 단점이 있었다.In addition, the existing general massage device is designed to operate in accordance with the operation range of the massage device installed in the massage device, so that the massage device is operated even in the parts that are not in contact with the body, the massage device does not work effectively, The large person and the body does not work according to the size of the small person had a disadvantage that the massage effect falls.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 마사지기에 대한 문제점을 해결하여, 환자의 신체 크기에 맞추어 적절한 안마를 하게 함과 더불어, 안마기구가 점접촉으로 안마를 하게 함으로써, 안마 효과를 높일 수 있게 함과 더불어 욕창 등의 환자에게도 침대에 접하고 있는 신체를 움직이게 하고, 공기를 접하게 하여 치료에 도움이 되게 하는 안마침대를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention solves the problems with the conventional massager as described above, and to make the appropriate massage in accordance with the body size of the patient, the massage device to massage in point contact, thereby increasing the massage effect In addition, the purpose is to provide a massage bed to the patient, such as bedsores to move the body in contact with the bed, to contact the air to help the treatment.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 안마침대는 바닥면에 센서매트가 설치되고, 상기 센서매트 위에 안마매트가 설치된 구조로 되어 있다.The massage bed of the present invention for achieving the above object is a sensor mat is installed on the bottom surface, and the massage mat is installed on the sensor mat.

그리고, 상기 센서 매트에는 가로 및 세로 방향으로 일정한 간격을 두고 다수개의 로드센서가 배치되고, 상기 안마매트에는 다수개의 안마기구가 상기 센서매트의 로드센서와 대응하도록 동일한 간격으로 배치되어 있다.In addition, the sensor mat has a plurality of load sensors are disposed at regular intervals in the horizontal and vertical directions, and the massage mat has a plurality of massage mechanisms are arranged at the same interval to correspond to the load sensor of the sensor mat.

한편, 상기 센서매트의 로드센서가 전자제어기를 통하여 안마매트의 안마기 구와 각각 연결되고, 상기 안마기구에 압축 유체에 의해 작동하는 액튜에이터가 구비되며, 상기 액튜에이터에 압축 유체를 공급하는 압축 유체 공급기가 제어기를 통하여 연결되어 이루어진다. On the other hand, the load sensor of the sensor mat is connected to the massage device of the massage mat through the electronic controller, and the actuator is provided with an actuator operated by the compressed fluid, the compressed fluid supplier for supplying the compressed fluid to the actuator controller The connection is made through.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 안마침대는 사람이 안마매트 위에 누우면, 사람의 누운 위치에 따라 체중이 가해지는 부분을 센서매트의 로드센서가 감지하고, 센서매트에서 압력이 감지되는 로드센서의 위치와 압력값의 크기에 따라 안마매트의 해당 지점에 배치된 안마기구에 압축 유체를 공급하여 안마기구가 수축 및 팽창하게 함으로써 안마매트 위에 누운 사람을 안마해 주게 된다. In the massage bed of the present invention having such a structure, when a person is lying on the massage mat, the load sensor of the sensor mat detects a part of the weight applied according to the lying position of the person, and the position of the load sensor in which pressure is sensed in the sensor mat According to the size of the pressure value and the pressure supply to the massage device disposed at the corresponding point of the massage mat to provide a massage device that contracts and expands to massage the person lying on the massage mat.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 안마침대는 사람이 누운 위치에 따라 안마기구가 부분적으로 선택 작동되게 함으로써 안마를 효과적으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 안마기구가 환자의 신체에 면접촉을 하는 것이 아니라 점접촉을 하게 함으로써, 특히 욕창환자들도 침대에 접하고 있는 신체를 움직이게 하고, 공기를 접하게 하여 치료에 도움이 되게 하는 효과를 얻을 수 있다.The massage bed of the present invention having the structure as described above can not only effectively massage by allowing the massage device to be selectively operated according to the position of the person lying down, and the massage device does not make a surface contact with the body of the patient. By making point contact, the bedsore patients, in particular, can move the body that is in contact with the bed and get the effect of contacting the air to help the treatment.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도면 1은 본 발명에 따른 안마침대의 1실시예를 나타낸 측면 개략도이고, 도면 2는 본 발명에 따른 안마침대에 설치되는 센서매트의 사시도이며, 도면 3은 본 발명에 따른 안마침대에 설치하여 사용되는 안마매트의 사시도, 도면 4는 본 발명에 따른 안마침대의 로드 센서와 안마기구의 전기적 연결구조를 나타낸 블록도이다.1 is a side schematic view showing an embodiment of a massage bed according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a sensor mat installed in the massage bed according to the present invention, Figure 3 is installed and used in the massage bed according to the present invention Figure 4 is a perspective view of the massage mat, Figure 4 is a block diagram showing the electrical connection structure of the massage sensor and the load sensor of the massage bed according to the present invention.

이들 도면에 도시하여 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 안마침대는 바닥면(10)에 센서매트(20)가 설치되고, 상기 센서매트(20) 위에 안마매트(30)가 설치되어 이루어진다.As shown in these figures, the massage bed according to the present invention is provided with a sensor mat 20 on the bottom surface 10, the massage mat 30 is installed on the sensor mat 20.

여기서 바닥면(10)은 방바닥이나 침대(11)의 지지면 등이 될 수 있으며, 어느 곳이나 사람이 누울 수 있는 곳이면 가능하다.Here, the bottom surface 10 may be a support surface of the floor or the bed 11, or any place where a person can lie down.

그리고, 상기 센서 매트(20)에는 도면 2에 도시하여 나타낸 바와 같이 가로 및 세로 방향으로 일정한 간격을 두고 다수개의 로드센서(21)가 배치되고, 상기 안마매트(30)에는 도면 3에 도시하여 나타낸 바와 같이 다수개의 안마기구(31)가 상기 센서매트(20)의 로드센서(21)와 대응하도록 동일한 간격으로 배치되어 있다.In addition, a plurality of load sensors 21 are disposed on the sensor mat 20 at regular intervals in the horizontal and vertical directions as shown in FIG. 2, and the massage mat 30 is illustrated in FIG. 3. As described above, a plurality of massage mechanisms 31 are arranged at equal intervals so as to correspond to the load sensors 21 of the sensor mat 20.

한편, 상기 센서매트(20)의 로드센서(21)의 각각은 전자제어기(40)를 통하여 안마매트(30)의 안마기구(31)와 각각 연결되고, 상기 안마기구(31)에 압축 유체에 의해 작동하는 액튜에이터(32)가 구비되며, 상기 액튜에이터(32)에 압축 유체를 공급하는 압축 유체 공급기(50)가 연결되고, 상기 압축 유체 공급기(50)는 제어기(40)에 의해 그 동작이 제어된다.On the other hand, each of the load sensor 21 of the sensor mat 20 is connected to the massage mechanism 31 of the massage mat 30 through the electronic controller 40, respectively, to the compressed fluid to the massage mechanism 31 An actuator 32 is provided, which is connected to a compressed fluid supply 50 for supplying compressed fluid to the actuator 32, the compressed fluid supply 50 being controlled by a controller 40. do.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 안마침대는 센서매트(20)를 침대의 바닥판(21)이나 방바닥 등과 같이 사람이 누울 수 있는 곳에 설치하고, 상기 센서매트(20) 위에 안마매트(30)를 설치하여 사용한다.The massage bed of the present invention having such a structure is installed in a place where a person can lie down, such as the bottom plate 21 of the bed or the floor of the bed, and install the massage mat 30 on the sensor mat 20. Use it.

이와 같이 설치된 본 발명의 안마침대 위에 사람이 누우면, 사람의 하중이 안마매트(30)를 통하여 센서매트(20)에 전달되게 되는데, 누운 사람의 키와 신체적 특징에 따라 센서매트(20)에 전달되는 하중의 분포가 각각 달라지게 된다.When a person lie down on the massage bed of the present invention installed as described above, the load of the person is transmitted to the sensor mat 20 through the massage mat 30, according to the height and physical characteristics of the person lying on the sensor mat 20. The distribution of the transmitted loads will vary.

그리고, 상기 센서매트(20)에 전달되는 하중은 로드센서(21)를 통하여 감지되고, 이렇게 감지된 하중은 전자제어기(40)로 전달되며, 상기 전자제어기(40)는 압축 유체 공급기(50)를 가동시켜 하중이 감지된 로드센서(21)의 위치와 부합하는 곳에 설치된 안마기구(31)의 액튜에이터(32)에 압축 유체를 공급하여 안마기구(31)를 작동시킨다.Then, the load transmitted to the sensor mat 20 is sensed through the load sensor 21, the detected load is transmitted to the electronic controller 40, the electronic controller 40 is a compressed fluid supply 50 By operating the massage mechanism 31 is supplied by supplying a compressed fluid to the actuator 32 of the massage device 31 installed in the position corresponding to the position of the load sensor 21, the load is sensed.

이때, 상기 로드센서(21)에 가해지는 압력의 크기에 따라 액튜에이터(32)에 공급되는 작동 유체의 량이 많게 하거나 적게 하여 안마기구(31)의 작동범위를 조절하게 할 수가 있다.At this time, the operating range of the massage device 31 can be adjusted by increasing or decreasing the amount of the working fluid supplied to the actuator 32 according to the magnitude of the pressure applied to the rod sensor 21.

따라서, 본 발명에 따른 안마침대는 하중이 감지된 안마기구(31) 만 선택적으로 작동되기 때문에, 동력의 소모를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 신체의 체중이 많이 가해지는 부분과 체중이 많이 가해지지 않는 부분의 안마기구(31)가 자동적으로 가감 조절되면서 안마해줄 수가 있으므로 안마효과를 높일 수 있게 된다.Therefore, the massage bed according to the present invention, because only the massage device 31, the load is sensed selectively operates, not only can reduce power consumption, but also does not apply a lot of weight and weight to the body Massage mechanism 31 of the part can be massaged while automatically adjusting or adjusting the massage effect can be increased.

한편, 본 발명에 따른 안마침대에서 상기 안마기구(31)의 액튜에이터(32)를 작동시키는 작동 유체는 압축 공기를 사용하거나 액체를 사용할 수가 있다.On the other hand, the working fluid for operating the actuator 32 of the massage device 31 in the massage bed according to the present invention may use compressed air or liquid.

그리고, 상기 액튜에이터(32)에 공급된 작동유체로서 압축 공기를 사용하는 경우에는 별도의 압축 공기배관을 안마매트(30) 내에 설치하고 센서매트(20)의 로드센서(21)와 대응되는 배기 구멍을 압축 공기배관에 설치하여 환자의 신체를 향하 여 직접 공기가 배출되게 함으로써, 필요한 신체 부위에 공기가 소통되게 할 수가 있다.When compressed air is used as the working fluid supplied to the actuator 32, a separate compressed air pipe is installed in the massage mat 30 and the exhaust hole corresponding to the load sensor 21 of the sensor mat 20 is provided. It can be installed in the compressed air pipe to direct the air discharged toward the body of the patient, thereby allowing the air to communicate to the body parts required.

또한, 작동 유체가 지나가는 통로에 가열기를 설치하여 작동 유체의 온도를 가열하여 공급할 수 있게 함으로써, 원하는 바의 온도로 맞추어 안마를 할 수 있게 한다.In addition, by installing a heater in the passage through which the working fluid passes, it is possible to heat and supply the temperature of the working fluid, it is possible to massage at the desired temperature.

본 발명에 따른 안마기구의 작동 상태를 작동 유체를 주입하거나 배출함으로써 신축 작동하여 이루어지게 하는데, 액튜에이터가 상하 또는 좌우로 작동하게 하거나, 파형 또는 설치 순서대로 작동하게 하여 안마효과를 높일 수가 있으며, 이러한 작동모드는 모두 전자제어기(40)에 의해 선택 제어되게 한다.The operation state of the massage device according to the present invention is made by stretching operation by injecting or discharging the working fluid, the actuator can be operated up and down or left and right, or in the waveform or installation order to increase the massage effect, such The operating modes are all selectively controlled by the electronic controller 40.

상기한 바의 설명에서, 안마침대를 구성하는 센서매트(20)와 안마매트(30)가 서로 별개로 이루어진 구조를 설명하였으나, 다수개의 로드센서(21)와 다수개의 안마기구(31)가 서로 개별적으로 쌍을 이루도록 하나의 매트에 설치하여, 특정 로드센서(21)에서 하중이 감지되면 해당 안마기구(31)가 작동하여 안마를 하게 할 수가 있는바, 이렇게 로드센서(21)와 안마기구(31)를 하나의 매트에 설치하면 2개의 매트를 설치하지 않아도 된다는 효과를 얻을 수 있기는 하나, 하나의 매트에 로드센서(21)와 안마기구(31)가 동시에 설치되어야 하기 때문에 구조가 복잡해진다는 단점이 있다.In the above description, the structure of the sensor mat 20 and the massage mat 30 constituting the massage bed is described separately from each other, a plurality of load sensors 21 and a plurality of massage mechanisms 31 Installed on one mat to be paired individually, when the load is detected in a particular load sensor 21, the corresponding massage mechanism 31 can be operated to massage, so the rod sensor 21 and massage mechanism ( Although 31) is installed on one mat, the effect of not having to install two mats is obtained, but the structure is complicated because the load sensor 21 and the massage device 31 must be installed on one mat at the same time. Has its drawbacks.

이와 같이, 본 발명에 따른 안마침대는 사용자의 신체적 특징에 따라 안마기구(31)가 선택적으로 작동되게 하면서, 상하 좌우로 일정한 간격으로 배열된 다수개의 안마기구(31)가 선택적으로 작동하면서 안마를 하기 때문에, 사용자의 신체가 안마기구(31)에 점접촉을 하게 되므로, 욕창환자 등에도 사용할 수 있을 뿐만 아니라 안마 효과를 높일 수가 있는 것이다.As described above, the massage bed according to the present invention allows the massage device 31 to be selectively operated according to the physical characteristics of the user, while the massage devices 31 arranged at regular intervals vertically and vertically are selectively operated to massage the massage bed. Therefore, the user's body is in point contact with the massage device 31, so that not only can be used for bedsore patients, but also the massage effect can be enhanced.

도면 1은 본 발명에 따른 안마침대의 1실시예를 나타낸 측면 개략도,1 is a side schematic view showing an embodiment of a massage bed according to the present invention;

도면 2는 본 발명에 따른 안마침대에 설치되는 센서매트의 사시도, 2 is a perspective view of a sensor mat installed in the massage bed according to the present invention,

도면 3은 본 발명에 따른 안마침대에 설치하여 사용되는 안마매트의 사시도, 3 is a perspective view of a massage mat used to be installed in the massage bed according to the present invention;

도면 4는 본 발명에 따른 안마침대의 로드 센서와 안마기구의 전기적 연결구조를 나타낸 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing the electrical connection structure of the massage sensor and the load sensor of the massage bed according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *

10 - 바닥면 11 - 침대10-floor 11-bed

20 - 센서매트 21 - 로드센서20-Sensor Mat 21-Load Sensor

30 - 안마매트 31 - 안마기구30-Massage Mat 31-Massage Equipment

32 - 액튜에이터 40 - 전자제어기32-Actuator 40-Electronic Controller

50 - 압축유체 공급기50-Compressed Fluid Feeder

Claims (4)

바닥면에 센서매트가 설치되고, 상기 센서매트 위에 안마매트가 설치되며, 상기 센서 매트에는 가로 및 세로 방향으로 일정한 간격을 두고 다수개의 로드센서가 배치되어 있는 한편, 상기 안마매트에는 다수개의 안마기구가 상기 센서매트의 로드센서와 대응하도록 동일한 간격으로 배치되어 있고, 상기 센서매트의 로드센서가 전자제어기를 통하여 안마매트의 안마기구와 각각 연결되며, 상기 안마기구에 압축 유체에 의해 작동하는 액튜에이터가 구비되고, 상기 액튜에이터에 압축 유체를 공급하는 압축 유체 공급기가 제어기를 통하여 연결되어 이루어진 안마침대A sensor mat is installed on a bottom surface, a massage mat is installed on the sensor mat, and a plurality of load sensors are disposed on the sensor mat at regular intervals in the horizontal and vertical directions, while the massage mat has a plurality of massage devices. Are arranged at equal intervals so as to correspond to the load sensors of the sensor mat, and the load sensors of the sensor mat are respectively connected to the massage mechanism of the massage mat through the electronic controller, and the actuator operated by the compressed fluid to the massage mechanism is provided. Massage bed provided with a compressed fluid supply for supplying compressed fluid to the actuator through a controller 제 1 항에 있어서, 상기 다수개의 로드센서와 안마기구가 하나의 매트에 쌍을 이루도록 설치된 것을 특징으로 하는 안마침대.The massage bed according to claim 1, wherein the plurality of load sensors and the massage device are installed in pairs on one mat. 제 1 항에 있어서, 상기 압축 유체가 지나가는 통로에 가열기를 설치하여 작동 유체의 온도를 가열하여 공급하므로써, 원하는 온도로 맞추어 안마를 할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 안마침대.The massage bed according to claim 1, wherein a massage heater is provided at a desired temperature by installing a heater in a passage through which the compressed fluid passes and heating and supplying a temperature of a working fluid. 제 1 항에 있어서, 상기 액튜에이터에 공급된 작동유체로서 압축 공기를 사용하고, 별도의 압축 공기배관을 상기 안마매트 내에 설치하며, 상기 센서매트의 로드센서와 대응되는 배기 구멍을 상기 압축 공기배관에 설치함으로써 환자의 신체를 향하여 공기가 직접 배출되게 한 것을 특징으로 하는 안마침대. The compressed air pipe according to claim 1, wherein compressed air is used as a working fluid supplied to the actuator, a separate compressed air pipe is installed in the massage mat, and an exhaust hole corresponding to the load sensor of the sensor mat is inserted into the compressed air pipe. Massage bed, characterized in that the air discharged directly toward the body of the patient.
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