KR102365849B1 - Massage Bed Having Variety Slope Member - Google Patents

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KR102365849B1
KR102365849B1 KR1020210106550A KR20210106550A KR102365849B1 KR 102365849 B1 KR102365849 B1 KR 102365849B1 KR 1020210106550 A KR1020210106550 A KR 1020210106550A KR 20210106550 A KR20210106550 A KR 20210106550A KR 102365849 B1 KR102365849 B1 KR 102365849B1
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Abstract

The present invention relates to a massage bed having various inclined members to significantly reduce failure rate and volume. According to the present invention, the massage bed comprises: a housing having an accommodation space formed therein; a driving unit linearly moved in the forward and backward directions by a driving force of the driving unit and including a panel module including a fixed panel having a fixed height and a height-adjustable panel formed to move in the vertical direction, a pair of first inclined members provided on the height adjustable panel, formed so that inclination is changed along the front and rear directions, and spaced apart from each other in the left and right directions, a pair of second inclined members provided on the fixed panel, formed so that inclination changes along the front and rear directions, spaced apart from each other in the left and right directions between the pair of first inclined members, and a vertical driving assembly vertically driving the height adjustable panel; and a plurality of massage units having a part accommodated in the accommodation space and exposing the remaining part to the upper part of the ceiling part of the housing to allow the part accommodated in the accommodation space to move d up and down in contact with the first inclined member or the second inclined member according to movement of the panel module.

Description

다종 경사부재를 포함하는 지압식 침대{Massage Bed Having Variety Slope Member}Acupressure bed including multiple slope members {Massage Bed Having Variety Slope Member}

본 발명은 본 발명은 지압식 침대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서로 다른 특성을 가지는 복수의 경사부재를 포함하여, 복수 개가 구비되는 지압유닛의 상하 행정거리를 위치에 따라 가변시킬 수 있는 지압식 침대에 관한 것이다.The present invention relates to an acupressure bed, and more particularly, to an acupressure type that includes a plurality of inclined members having different characteristics, and can vary the upper and lower stroke distances of a plurality of acupressure units according to their positions. It's about the bed.

최근에는 단순히 수면을 취할 수 있는 기능만을 제공하는 침대에서 벗어나, 보다 다양한 기능을 포함하는 기능성 침대가 활발하게 개발되고 있다.In recent years, away from a bed providing only a function to simply take a sleep, a functional bed including more various functions is being actively developed.

이와 같은 기능성 침대 중 대표적으로는, 침대에 누워 있는 사용자의 신체를 자연스럽게 지압하여 신체 피로의 회복을 도울 수 있는 지압식 침대를 들 수 있다.A typical example of such a functional bed is an acupressure type bed that can help the body recover from fatigue by naturally applying acupressure to the user's body lying on the bed.

다만, 현재까지 유통되고 있는 지압식 침대는 안마봉의 상하 이동을 구현하기 위한 내부 구조가 복잡하게 설계되어 있어 가격이 매우 높게 형성되어 있으며, 또한 부품의 개수가 많아 부피가 큰 것은 물론 잦은 고장이 발생하는 경우가 많다.However, the acupressure bed that has been distributed so far has a complicated internal structure for realizing the vertical movement of the massage bar, so the price is very high. often do

뿐만 아니라, 종래의 지압식 침대는 작동 시 소음이 크게 발생하는 문제도 있으며, 각 부품 간의 마찰로 인한 마모가 빠르게 진행되어 수명이 짧다는 문제가 있다.In addition, the conventional acupressure bed has a problem in that noise is generated greatly during operation, and wear due to friction between each part proceeds quickly, so there is a problem that the lifespan is short.

또한 이와 같은 지압식 침대를 사용하는 사용자의 체형은 매우 다양할 수 있으나, 종래의 지압식 침대는 안마봉의 상하 이동 행정거리가 고정되어 있기 때문에 사용자에 따라서는 그 효과를 충분히 얻을 수 없는 경우도 많았다.In addition, the body type of the user using such a pressure bed can be very diverse, but in the conventional acupressure bed, since the vertical movement distance of the massage bar is fixed, there were many cases where the effect could not be sufficiently obtained depending on the user. .

하지만, 이를 위해 안마봉 높이를 조절할 수 있는 지압식 침대를 개발하는 것은 개발 비용이 많이 소요될 뿐 아니라, 지압식 침대 자체의 단가를 크게 높이게 되는 원인이 된다.However, for this purpose, developing an acupressure bed capable of adjusting the height of the massage bar not only requires a lot of development cost, but also causes a significant increase in the unit price of the acupressure bed itself.

더불어 일반적으로 사용자가 침대에 누워 있는 상태에서는 신체와 접촉되는 부분이 압력을 받아 다른 부분에 비해 하부로 함몰되기 때문에, 침대의 상면은 전체적으로 비균일한 형태를 유지하게 되며, 따라서 함몰된 중앙 부분에서 신체에 가해지는 안마봉의 압력이 주변부에 비해 커지게 되어 적절한 안마 효과를 유지할 수가 없다는 문제가 있다.In addition, in general, when the user is lying on the bed, since the part in contact with the body is depressed compared to other parts under pressure, the upper surface of the bed maintains a non-uniform shape as a whole, and therefore, in the depressed central part There is a problem that the pressure of the massage rod applied to the body becomes larger than that of the surrounding area, so that an appropriate massage effect cannot be maintained.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국공개특허 제10-2009-0130493호Korean Patent Publication No. 10-2009-0130493

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 마사지를 수행하는 지압유닛의 구동 방식을 간단하고 합리적으로 설계하여 고장률 및 부피를 크게 감소시킬 수 있으며, 지압유닛의 상하 행정거리를 영역 별로 구분하여 용이하게 가변시킬 수 있는 지압식 침대를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art, and it is possible to greatly reduce the failure rate and volume by simply and rationally designing the driving method of the acupressure unit performing massage, and the vertical stroke distance of the acupressure unit It has an object to provide an acupressure type bed that can be easily changed by dividing by area.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다종 경사부재를 포함하는 지압식 침대는, 내부에 수용공간이 형성된 하우징, 상기 수용공간에 수용되는 구동유닛, 상기 구동유닛의 구동력에 의해 전후 방향으로 선형 이동되되, 높이가 고정되는 고정패널 및 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되는 높이조절패널을 포함하는 패널모듈과, 상기 높이조절패널에 구비되되 전후 방향을 따라 경사도가 변화하도록 형성되고, 서로 좌우 방향으로 이격된 한 쌍의 제1경사부재와, 상기 고정패널에 구비되되 전후 방향을 따라 경사도가 변화하도록 형성되며, 상기 한 쌍의 제1경사부재 사이에서 서로 좌우 방향으로 이격되도록 구비되는 한 쌍의 제2경사부재와, 상기 높이조절패널을 상하 구동시키는 상하구동 어셈블리를 포함하는 선형이동유닛 및 일부가 상기 수용공간 내에 수용되며, 나머지 일부가 상기 하우징 천장부의 상부로 노출되어, 상기 패널모듈의 이동에 따라 상기 수용공간 내에 수용된 일부가 상기 제1경사부재 또는 제2경사부재에 접촉되어 상하 이동되는 복수 개의 지압유닛을 포함한다.Acupressure-type bed including a multi-type inclined member of the present invention for achieving the above object, a housing having an accommodating space therein, a driving unit accommodated in the accommodating space, and linear movement in the front-rear direction by the driving force of the driving unit Doedoe, a panel module comprising a fixed panel having a fixed height and a height adjustment panel formed to be movable in the vertical direction, and provided on the height adjustment panel to change the inclination along the front and rear directions, spaced apart from each other in the left and right directions a pair of first inclined members and a pair of second inclined members provided on the fixed panel to change inclination along the front and rear directions, and spaced apart from each other in the left and right directions between the pair of first inclined members A linear movement unit including an inclined member and a vertical drive assembly for vertically driving the height control panel and a part are accommodated in the accommodating space, and the remaining part is exposed to the upper part of the housing ceiling, according to the movement of the panel module A portion accommodated in the accommodation space includes a plurality of acupressure units that are moved up and down in contact with the first inclined member or the second inclined member.

이때 상기 제2경사부재의 상면은, 상기 제1경사부재 상면의 높이 가변 범위 내에 위치되도록 형성될 수 있다.In this case, the upper surface of the second inclined member may be formed to be positioned within a height variable range of the upper surface of the first inclined member.

그리고 상기 지압유닛은 복수 개가 전후 방향으로 구비되어 단위 열을 이루며, 상기 단위 열은 좌우 방향으로 복수 개가 배치되어, 각각의 단위 열은 상기 제1경사부재 또는 상기 제2경사부재 중 어느 하나에 의해 상하 이동되도록 형성될 수 있다.And a plurality of acupressure units are provided in the front-rear direction to form a unit row, and a plurality of unit rows are arranged in the left-right direction, and each unit row is formed by any one of the first inclined member or the second inclined member. It may be formed to move up and down.

여기서 상기 제2경사부재에 의해 상하 이동되는 단위 열은 상기 제1경사부재에 의해 상하 이동되는 단위 열보다 많도록 형성될 수 있다.Here, the number of unit columns moved up and down by the second inclined member may be greater than the number of unit columns moved up and down by the first inclined member.

이를 위해 상기 제2경사부재의 좌우 폭은 상기 제1경사부재의 좌우 폭보다 넓게 형성될 수 있다.To this end, the left and right widths of the second inclined member may be wider than the left and right widths of the first inclined member.

또한 상기 제1경사부재 및 상기 제2경사부재는, 중앙부에서 전방 및 후방으로 갈수록 높이가 점차 낮아지도록 형성될 수 있다.In addition, the first inclined member and the second inclined member may be formed to gradually decrease in height from the central portion toward the front and rear.

이때 상기 제2경사부재는, 서로 중앙부를 향해 경사지게 형성되어 중앙 연결 지점에서 최고점을 형성하는 한 쌍의 제2경사부, 상기 제2경사부의 최저점에서 직하부로 연장되는 연장부 및 상기 연장부의 최저점에서 상기 제2경사부재를 상기 고정패널에 고정시키는 제2체결부를 포함할 수 있다.In this case, the second inclined member includes a pair of second inclined parts formed to be inclined toward the center of each other to form the highest point at the central connection point, an extension extending directly below from the lowest point of the second inclined part, and the lowest point of the extension. It may include a second fastening portion for fixing the second inclined member to the fixing panel.

한편 상기 상하구동 어셈블리는, 구동력을 발생시키는 구동모듈 및 상기 구동모듈의 구동력에 의해 상기 높이조절패널을 상하 이동시키는 피구동모듈을 포함할 수 있다.Meanwhile, the vertical driving assembly may include a driving module that generates a driving force and a driven module that vertically moves the height adjustment panel by the driving force of the driving module.

그리고 상기 높이조절패널은, 상부 높이조절패널 및 하부 높이조절패널을 포함하여 한 쌍이 구비되며, 상부 높이조절패널 및 하부 높이조절패널은 상기 고정패널의 상부에 서로 이격되도록 구비될 수 있다.And the height control panel is provided with a pair including an upper height control panel and a lower height control panel, the upper height control panel and the lower height control panel may be provided so as to be spaced apart from each other on the upper portion of the fixed panel.

또한 상기 피구동모듈은, 상기 상부 높이조절패널에 고정되는 고정부재, 하단부가 상기 고정패널에 고정되고, 상기 하부 높이조절패널 및 상기 상부 높이조절패널을 관통하여 상부로 연장되며, 둘레에 나사산이 형성된 연장바 및 내주면에 나사산이 형성되어 상기 고정부재의 하부에서 상기 연장바의 나사산과 치합되도록 구비되고, 상기 구동모듈의 구동력을 전달받아 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라 상기 연장바의 길이 방향을 따라 상하 이동되도록 형성되어, 상기 고정부재를 상하 이동시키는 피회전부재를 포함할 수 있다.In addition, the driven module, a fixing member fixed to the upper height control panel, a lower end is fixed to the fixing panel, extends upward through the lower height control panel and the upper height control panel, and has a screw thread around the Threads are formed on the formed extension bar and the inner circumferential surface, and are provided to mesh with the threads of the extension bar at the lower part of the fixing member. It is formed to move up and down, and may include a rotating member that moves the fixing member up and down.

더불어 상기 피구동모듈은, 외륜이 상기 고정부재에 연결되고, 상기 외륜에 대해 상대 회전되도록 형성되는 내륜이 상기 피회전부재에 연결되는 베어링부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the driven module may further include a bearing member in which an outer ring is connected to the fixing member, and an inner ring formed to rotate relative to the outer ring is connected to the rotating member.

그리고 상기 구동모듈은, 구동력을 발생시키는 높이조절모터 및 상기 높이조절모터의 구동력에 의해 회전되며, 상기 피회전부재와 동력전달부재에 의해 연결되어 상기 피회전부재에 회전 구동력을 전달하는 회전부재를 포함할 수 있다.And the driving module is rotated by the driving force of the height control motor and the height control motor generating a driving force, the rotating member is connected by the rotating member and the power transmitting member to transmit the rotational driving force to the rotating member. may include

한편 상기 선형이동유닛은, 상기 상부 높이조절패널의 높이 조절을 보조하는 지지봉을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the linear movement unit may further include a support bar for assisting in height adjustment of the upper height adjustment panel.

이때 상기 지지봉은, 상기 고정패널에 고정되는 가이드봉 및 상기 가이드봉 내에서 상하 이동 가능하게 구비되며, 상기 하부 높이조절패널을 관통하여 상기 상부 높이조절패널에 고정되는 고정봉을 포함할 수 있다.In this case, the support rod may include a guide rod fixed to the fixing panel and a fixing rod that is provided to be movable up and down within the guide rod, passes through the lower height adjustment panel and is fixed to the upper height adjustment panel.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다종 경사부재를 포함하는 지압식 침대는, 선형이동유닛의 선형 이동을 지압유닛의 상하 이동으로 전환시킴에 따라 구동유닛에서 발생한 구동력을 효율적으로 전달하여 우수한 지압 효과를 얻을 수 있다는 장점이 있다.Acupressure bed including multiple inclined members of the present invention for solving the above problems, by converting the linear movement of the linear movement unit to the vertical movement of the acupressure unit, efficiently transfer the driving force generated in the driving unit to provide excellent acupressure It has the advantage of being effective.

특히 본 발명은 선형이동유닛의 높이조절패널이 상하구동 어셈블리에 의해 최대 높이가 가변되도록 형성되므로, 지압유닛의 상하 행정거리를 다양하게 가변시켜 다양한 체형의 사용자에게 적용이 가능하다는 장점을 가진다.In particular, the present invention has the advantage that it can be applied to users of various body types by variously varying the vertical stroke distance of the acupressure unit since the height adjustment panel of the linear movement unit is formed to have a variable maximum height by the vertical drive assembly.

더불어 본 발명은 외측에 배치되는 제1경사부재가 높이조절패널에 구비되어 상하 이동되도록 구비되며, 내측에 배치되는 제2경사부재는 고정패널에 구비되어 고정된 상태를 가지므로, 제1경사부재에 의해 외측에 구비되는 지압유닛의 상하 행정거리를 독립적으로 가변시킴에 따라 누워 있는 사용자의 신체에 적절한 압력을 가할 수 있는 장점을 가진다.In addition, in the present invention, the first inclined member disposed on the outside is provided on the height adjustment panel to move up and down, and the second inclined member disposed on the inside is provided on the fixed panel and has a fixed state, so the first inclined member By independently varying the vertical stroke distance of the acupressure unit provided on the outside by the

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대의 외부 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대의 내부 구조를 상부에서 바라본 모습을 나타낸 도면;
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대에 있어서, 선형이동유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대에 있어서, 센서모듈의 구조를 나타낸 도면
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대의 내부 구조를 하부에서 바라본 모습을 나타낸 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대에 있어서, 선형이동유닛을 통한 지압유닛의 구동 과정을 나타낸 도면; 및
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대에 있어서, 장력가변유닛의 모습을 나타낸 도면이다.
1 is a view showing the external appearance of the acupressure bed according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing a view from the top of the internal structure of the acupressure bed according to an embodiment of the present invention;
3 to 5 in the acupressure bed according to an embodiment of the present invention, a view showing the state of the linear movement unit;
6 is a view showing the structure of a sensor module in the acupressure bed according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a view showing a view from the bottom of the internal structure of the acupressure bed according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing the driving process of the acupressure unit through the linear moving unit in the acupressure bed according to an embodiment of the present invention; and
9 is a view showing the appearance of the tension variable unit in the acupressure type bed according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대의 외부 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the external appearance of the acupressure bed according to an embodiment of the present invention.

그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대의 내부 구조를 상부에서 바라본 모습을 나타낸 도면이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대에 있어서, 선형이동유닛(200)의 모습을 나타낸 도면이다.And FIG. 2 is a view showing the internal structure of the acupressure bed according to an embodiment of the present invention as viewed from above, and FIGS. 3 to 5 are in the acupressure bed according to an embodiment of the present invention, linear movement It is a view showing the state of the unit 200.

또한 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대에 있어서, 센서모듈(270)의 구조를 나타낸 도면, 그리고 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대의 내부 구조를 하부에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.In addition, Figure 6 is a view showing the structure of the sensor module 270 in the acupressure bed according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is the internal structure of the acupressure bed according to an embodiment of the present invention from the bottom It is a drawing showing the view.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대는 하우징(10)과, 구획프레임(100)과, 구동유닛과, 선형이동유닛(200)과, 지압유닛(50)을 포함한다.1 to 7, the acupressure bed according to an embodiment of the present invention is a housing 10, a partition frame 100, a drive unit, a linear moving unit 200, and a pressure unit (50).

하우징(10)은 지압식 침대의 전체적인 외관을 형성하며, 내부에 다른 구성요소들이 수용되는 수용공간(S)이 형성된다.The housing 10 forms the overall appearance of the acupressure bed, and an accommodating space (S) in which other components are accommodated is formed.

본 실시예에서 하우징(10)은 전체적으로 직육면체 형상으로 형성되며, 하우징(10)을 이루는 각 면 중 천장부에는 복수 개의 통과홀(12)이 형성된다. 통과홀(12)은 후술할 지압유닛(50)이 관통하는 형태로 구비될 수 있도록 지압유닛(50)의 개수만큼 형성될 수 있으며, 그 배열은 다양한 형태로 이루어질 수 있다.In the present embodiment, the housing 10 is formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole, and a plurality of through holes 12 are formed in a ceiling portion of each surface constituting the housing 10 . The through hole 12 may be formed as many as the number of acupressure units 50 so that the acupressure unit 50 to be described later may be provided in a penetrating form, and the arrangement may be made in various forms.

또한 하우징(10)의 적어도 일부에는, 수용공간(S)에서 발생하는 소리의 음량을 저감시키기 위한 방음부(14)가 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우 방음부(14)는 차음벽 형태로 하우징(10)의 측면에 구비되는 것으로 하였으나, 방음부(14)의 형태 및 설치 위치는 다양하게 변경될 수 있다.In addition, at least a portion of the housing 10, the soundproofing portion 14 for reducing the volume of the sound generated in the accommodation space (S) may be formed. In the present embodiment, the sound insulation unit 14 is provided on the side of the housing 10 in the form of a sound insulation wall, but the shape and installation position of the sound insulation unit 14 may be variously changed.

구획프레임(100)은 수용공간(S) 내에 수용되어 수용공간(S)을 상하로 구획하는 구성요소로서, 상부 및 하부에 구성요소를 분산 배치 가능하도록 하는 기초를 제공하여 전체 지압식 침대의 부피를 최소화할 수 있도록 한다.The partition frame 100 is accommodated in the receiving space (S) and is a component that divides the receiving space (S) up and down, and provides a basis for distributing the components in the upper and lower parts to provide a basis for distributing the components in the upper and lower parts of the total volume of the acupressure bed to be minimized.

구동유닛은 수용공간(S) 내에 수용되며, 구동력을 발생시키는 역할을 수행한다.The driving unit is accommodated in the accommodation space (S), and serves to generate a driving force.

구체적으로 본 실시예에서 구동유닛은 회전 구동력을 발생시키는 구동모터(102)와, 구획프레임(100)의 하부에 구비되며, 구동모터(102)의 구동력에 의해 회전되는 제1풀리(142a)와, 구획프레임(100)의 하부에 제1풀리(142a)와 이격되어 구비되는 제2풀리(142b)와, 무한궤도를 가지며, 제1풀리(142a) 및 제2풀리(142b)에 의해 순환되는 순환부재(141)를 포함한다.Specifically, in this embodiment, the driving unit includes a driving motor 102 for generating a rotational driving force, a first pulley 142a provided under the partition frame 100 and rotated by the driving force of the driving motor 102, and , a second pulley 142b provided to be spaced apart from the first pulley 142a in the lower portion of the partition frame 100, and has an endless track, which is circulated by the first pulley 142a and the second pulley 142b It includes a circulation member (141).

즉 구동모터(102)는 제1풀리(142a)를 회전시키게 되며, 제1풀리(142a) 및 제2풀리(142b)에 걸리는 체인 형태의 순환부재(141)는 제1풀리(142a)에 의해 순환되며 제2풀리(142b)를 함께 회전시키게 된다.That is, the driving motor 102 rotates the first pulley 142a, and the chain-shaped circulation member 141 caught by the first pulley 142a and the second pulley 142b is operated by the first pulley 142a. It circulates and rotates the second pulley 142b together.

본 실시예의 경우 구동모터(102)는 제1풀리(142a), 제2풀리(142b), 순환부재(141)와 달리 구획프레임(100)의 상부에 구비됨으로써 부피를 최소화할 수 있도록 하였으나, 이들의 배치는 본 실시예만으로 제한되는 것은 아니며, 구동모터(102)가 구획프레임(100)의 하부에 구비될 수도 있음은 물론이다.In this embodiment, the drive motor 102 is provided on the upper portion of the partition frame 100 unlike the first pulley 142a, the second pulley 142b, and the circulation member 141 to minimize the volume, but these Of course, the arrangement of is not limited only to the present embodiment, and the driving motor 102 may be provided under the partition frame 100 .

또한 더 나아가 구획프레임(100)은 생략될 수도 있으며, 이와 같은 경우 구동유닛의 구성요소 역시 달라질 수 있다. 즉 구동유닛은 후술할 선형이동유닛(120)을 전후 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있는 형태라면 다양하게 설계 변경될 수 있다.Further, the partition frame 100 may be omitted, and in this case, the components of the driving unit may also be changed. That is, the drive unit can be variously designed and changed as long as it can provide a driving force for moving the linear movement unit 120 to be described later forward and backward.

선형이동유닛(200)은 구획프레임(100)의 상부에 구비되어 구동유닛의 구동력에 의해 전후 방향으로 선형 이동되는 패널모듈(220)을 포함하며, 이와 같은 패널모듈(220)은 높이가 고정되는 고정패널(223) 및 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되는 높이조절패널(221, 222)을 포함한다.The linear movement unit 200 is provided on the partition frame 100 and includes a panel module 220 that is linearly moved in the front-rear direction by the driving force of the driving unit, and such a panel module 220 has a fixed height. It includes a fixed panel 223 and height adjustment panels 221 and 222 that are formed to be movable in the vertical direction.

특히 본 실시예에서 높이조절패널(221, 222)은 상부 높이조절패널(221) 및 하부 높이조절패널(222)을 포함하여 한 쌍이 구비되며, 이와 같은 상부 높이조절패널(221) 및 하부 높이조절패널(222)은 고정패널(223)의 상부에 서로 이격되도록 구비된 형태를 가진다.In particular, in this embodiment, the height adjustment panel (221, 222) is provided with a pair, including the upper height adjustment panel 221 and the lower height adjustment panel 222, such an upper height adjustment panel 221 and the lower height adjustment panel. The panel 222 has a shape provided on the upper portion of the fixed panel 223 to be spaced apart from each other.

그리고 선형이동유닛(200)은 높이조절패널(221, 222), 특히 본 실시예의 경우 하부 높이조절패널(222)에 구비되며, 전후 방향을 따라 경사도가 변화하도록 형성되되, 서로 좌우 방향으로 이격된 한 쌍의 제1경사부재(210a)와, 고정패널(223)에 구비되되 전후 방향을 따라 경사도가 변화하도록 형성되며, 한 쌍의 제1경사부재(210a) 사이에서 서로 좌우 방향으로 이격되도록 구비되는 한 쌍의 제2경사부재(210b)와, 높이조절패널(221, 222)을 상하 구동시키는 상하구동 어셈블리(230, 240)를 더 포함한다.And the linear movement unit 200 is provided on the height adjustment panel (221, 222), in particular, the lower height adjustment panel 222 in this embodiment, is formed to change the inclination along the front-rear direction, spaced apart from each other in the left and right directions The pair of first inclined members 210a and the fixed panel 223 are provided to change the inclination along the front and rear directions, and are provided to be spaced apart from each other in the left and right directions between the pair of first inclined members 210a. It further includes a pair of second inclined members 210b, and vertical drive assemblies 230 and 240 for vertically driving the height adjustment panels 221 and 222.

또한 패널모듈(220)의 이동을 위해, 본 실시예에서 선형이동유닛(200)은 구획프레임(100)의 양측에 전후 방향으로 길게 형성되는 한 쌍의 가이드바(110)와, 패널모듈(220)을 가이드바(110)에 연결하는 가이드연결부(225)와, 패널모듈(220)의 하부에 구비되고, 구획프레임(100)을 관통하여 순환부재(141)의 일측에 연결되는 연결부(226)를 더 포함한다.In addition, in order to move the panel module 220 , in this embodiment, the linear movement unit 200 includes a pair of guide bars 110 formed long in the front and rear directions on both sides of the partition frame 100 , and the panel module 220 . ), a guide connection part 225 for connecting the guide bar 110, and a connection part 226 provided at the lower part of the panel module 220 and connected to one side of the circulation member 141 through the partition frame 100. further includes

이에 따라 패널모듈(220)은 구동모터(102)의 정방향/역방향 회전에 따른 순환부재(141)의 순환과 함께 이동되어 가이드바(110)를 따라 전후 방향으로 이동할 수 있다.Accordingly, the panel module 220 may be moved along with the circulation of the circulation member 141 according to the forward/reverse rotation of the driving motor 102 to move forward and backward along the guide bar 110 .

그리고 본 실시예에서 구획프레임(100)에는, 연결부(226)가 구획프레임(100)의 상부에서 하부로 관통할 수 있도록 하며, 순환부재(141)의 순환에 따라 전후 이동 가능하도록 전후 방향으로 길게 형성된 슬릿(104)이 형성된다. 즉 선형이동유닛(200)은 슬릿(104)의 길이 범위 내에서 전후 이동될 수 있다.And in the present embodiment, the partition frame 100 has a connection part 226 to pass through from the top to the bottom of the partition frame 100, and is elongated in the front-back direction so as to be movable back and forth according to the circulation of the circulation member 141. A formed slit 104 is formed. That is, the linear movement unit 200 may be moved back and forth within the length range of the slit 104 .

한편 제1경사부재(210a) 및 제2경사부재(210b)는 중앙부에서 전방 및 후방으로 갈수록 높이가 점차 낮아지도록 형성된다.Meanwhile, the first inclined member 210a and the second inclined member 210b are formed to gradually decrease in height from the central portion toward the front and rear.

구체적으로 본 실시예에서 제1경사부재(210a)는 하부 높이조절패널(222)의 양측에 한 쌍이 구비되며, 각 제1경사부재(210a)는 서로 중앙부를 향해 경사지게 형성되어 중앙 연결 지점에서 최고점을 형성하는 제1경사부(211a)와, 제1경사부(211a)의 최저점에서 제1경사부재(210a)를 하부 높이조절패널(222)에 고정시키는 제1체결부(212a)를 포함한다.Specifically, in this embodiment, a pair of the first inclined member 210a is provided on both sides of the lower height adjustment panel 222, and each of the first inclined members 210a is formed to be inclined toward the center of each other, and the highest point at the central connection point. a first inclined portion 211a forming a, and a first fastening portion 212a for fixing the first inclined member 210a to the lower height adjustment panel 222 at the lowest point of the first inclined portion 211a. .

더불어 제1경사부재(210a)의 내면은 상부 높이조절패널(221)과 용접 등에 의해 고정된 상태를 가질 수 있다.In addition, the inner surface of the first inclined member 210a may have a state fixed by welding with the upper height adjustment panel 221 .

그리고 본 실시예에서 제2경사부재(210b)는, 한 쌍의 제1경사부재(210a) 사이에서 한 쌍이 서로 이격되도록 구비되며, 각 제2경사부재(210b)는 서로 중앙부를 향해 경사지게 형성되어 중앙 연결 지점에서 최고점을 형성하는 한 쌍의 제2경사부(211b)와, 제2경사부(211b)의 최저점에서 직하부로 연장되는 연장부(213b)와, 연장부(213b)의 최저점에서 제2경사부재(210b)를 고정패널(223)에 고정시키는 제2체결부(212b)를 포함한다.And in this embodiment, the second inclined member 210b is provided such that a pair is spaced apart from each other between the pair of first inclined members 210a, and each second inclined member 210b is inclined toward the center of each other. A pair of second inclined portions 211b forming the highest point at the central connection point, an extension portion 213b extending directly below from the lowest point of the second inclined portion 211b, and a second inclined portion 211b extending from the lowest point of the extension portion 213b It includes a second fastening portion (212b) for fixing the second inclined member (210b) to the fixing panel (223).

이때 이와 같은 제2경사부재(210b)의 형상에 따라, 제1높이조절패널(221) 및 제2높이조절패널(222)은 상하 이동되는 과정에서 연장부(213b)에 간섭되지 않도록 내측으로 함몰된 함몰부(G)를 포함할 수 있다.At this time, according to the shape of the second inclined member 210b, the first height adjustment panel 221 and the second height adjustment panel 222 are recessed inward so as not to interfere with the extension part 213b in the process of vertical movement. It may include a depressed portion (G).

또한 상하구동 어셈블리(230, 240)는, 구동력을 발생시키는 구동모듈(230) 및 구동모듈(230)의 구동력에 의해 높이조절패널(221, 222)을 상하 이동시키는 피구동모듈(240)을 포함한다.In addition, the vertical driving assemblies 230 and 240 include a driving module 230 that generates a driving force and a driven module 240 that moves the height adjustment panels 221 and 222 up and down by the driving force of the driving module 230 . do.

구체적으로 본 실시예에서 피구동모듈(240)은, 고정부재(241)와, 베어링부재(242)와, 피회전부재(243)와, 연장바(244)를 포함한다.Specifically, in this embodiment, the driven module 240 includes a fixing member 241 , a bearing member 242 , a rotating member 243 , and an extension bar 244 .

고정부재(241)는 상부 높이조절패널(221)에 고정된 상태를 가지며, 내부에 중공이 형성된 형태를 가진다.The fixing member 241 has a state fixed to the upper height adjustment panel 221, and has a hollow shape therein.

그리고 연장바(244)는 하단부가 고정패널(223)에 고정되고, 하부 높이조절패널(222) 및 상부 높이조절패널(221)을 관통하여 상부로 연장되며, 둘레에 나사산이 형성된다.And the extension bar 244 has a lower end fixed to the fixing panel 223, and extends upward through the lower height adjustment panel 222 and the upper height adjustment panel 221, and a screw thread is formed on the periphery.

또한 피회전부재(243)는 내주면에 나사산이 형성되어 고정부재(241)의 하부에서 연장바(244)의 나사산과 치합되도록 구비되고, 구동모듈(230)의 구동력을 전달받아 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라 연장바(244)의 길이 방향을 따라 상하 이동되도록 형성되어, 고정부재(241)를 상하 이동시키는 역할을 수행한다.In addition, the rotating member 243 is provided with a screw thread formed on the inner circumferential surface to mesh with the screw thread of the extension bar 244 at the lower portion of the fixing member 241 , and is rotated in the forward or reverse direction by receiving the driving force of the driving module 230 . As a result, the extension bar 244 is formed to move up and down in the longitudinal direction, and serves to move the fixing member 241 up and down.

즉 피회전부재(243)가 구동모듈(230)의 구동력을 전달받아 회전하게 될 경우, 연장바(244)의 나사산에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있으며, 피회전부재(243)와 직, 간접적으로 연결된 고정부재(241), 상부 높이조절패널(221) 및 하부 높이조절패널(222)이 함께 상하 방향으로 이동하며 제1경사부재(210a)의 높이를 조절하게 된다.That is, when the rotating member 243 is rotated by receiving the driving force of the driving module 230 , it can be moved in the vertical direction by the threads of the extension bar 244 , and directly or indirectly from the rotating member 243 . The fixing member 241, the upper height adjustment panel 221, and the lower height adjustment panel 222 connected to each other move in the vertical direction to adjust the height of the first inclined member 210a.

이때 전술한 바와 같이 고정부재(241)에는 중공이 형성되므로, 높이 조절 과정에서 중공을 통해 연장바(244)가 관통할 수 있다.At this time, since a hollow is formed in the fixing member 241 as described above, the extension bar 244 may penetrate through the hollow during the height adjustment process.

더불어 베어링부재(242)는 외륜과 내륜으로 구성되며, 외륜이 고정부재에 연결되고, 내륜이 외륜에 대해 상대 회전되도록 형성되어 피회전부재에 연결된 형태로 구비됨에 따라 피회전부재(243)가 원활하게 회전되도록 할 수 있다.In addition, the bearing member 242 is composed of an outer ring and an inner ring, the outer ring is connected to the fixed member, and the inner ring is formed to rotate relative to the outer ring and is connected to the rotating member, so that the rotating member 243 is smooth. can be rotated.

그리고 구동모듈(230)은, 구동력을 발생시키는 높이조절모터(231)와, 높이조절모터(231)의 구동력에 의해 회전되며, 피회전부재(243)와 동력전달부재(250)에 의해 연결되어 피회전부재(243)에 회전 구동력을 전달하는 회전부재(233)와, 높이조절모터(231)와 회전부재(233) 사이에서 구동력을 전달하고 감속비를 조절하는 감속기(232)를 포함할 수 있다.And the drive module 230 is rotated by the driving force of the height adjustment motor 231 and the height adjustment motor 231 for generating a driving force, and is connected by the rotating member 243 and the power transmission member 250 . It may include a rotating member 233 that transmits a rotational driving force to the rotating member 243, and a speed reducer 232 that transmits a driving force between the height adjustment motor 231 and the rotating member 233 and adjusts a reduction ratio. .

더불어 본 실시예에서 선형이동유닛(200)은, 상부 높이조절패널(221)의 높이 조절을 보조하기 위한 지지봉(260)을 더 포함할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the linear movement unit 200 may further include a support bar 260 for assisting in height adjustment of the upper height adjustment panel 221 .

구체적으로 지지봉(260)은, 고정패널(223)에 고정되는 가이드봉(261)과, 상기 가이드봉(261)에 상하 이동 가능하게 구비되며, 하부 높이조절패널(222)을 관통하여 상부 높이조절패널(221)에 고정되는 고정봉(262)을 포함할 수 있다.Specifically, the support rod 260 is provided with a guide rod 261 fixed to the fixing panel 223 and vertically movable on the guide rod 261 , and penetrates the lower height adjustment panel 222 to adjust the upper height. A fixing rod 262 fixed to the panel 221 may be included.

이와 같은 지지봉(260)은 높이조절패널(221, 222)의 높이 조절 과정에서 높이조절패널(221, 222)이 틀어지거나 기울어짐 없이 상하 이동이 가능하도록 제어하도록 구성되며, 상기 고정봉(262)과 상기 가이드봉(261) 사이에는 베어링이 추가로 설치될 수 있다.The support rod 260 is configured to control so that the height adjustment panels 221 and 222 can move up and down without being twisted or tilted during the height adjustment process of the height adjustment panels 221 and 222, and the fixed rod 262 A bearing may be additionally installed between the guide rod 261 and the guide rod 261 .

또한 본 실시예예서 지지봉(260)은 높이조절패널(221, 222)의 외측 변에 인접하도록 4개소가 구비되는 것으로 예시하였으나, 지지봉(260)의 개수 및 구비되는 위치는 본 실시예에 의해 제한되지 않음은 물론이다.In addition, in this embodiment, the support rods 260 are illustrated as being provided in four places so as to be adjacent to the outer sides of the height adjustment panels 221 and 222, but the number and provided positions of the support rods 260 are limited by this embodiment. of course it won't.

이와 같이, 제1경사부재(210a)는 높이조절패널(221, 222)에 구비되며, 제2경사부재(210b)는 고정패널(223)에 구비된 상태를 가지므로, 제1경사부재(210a)는 높이조절패널(221, 222)의 상하 이동과 함께 이동하여 높이가 조절되는 반면, 제2경사부재(210b)는 높이가 고정된 상태를 가지게 된다.As described above, since the first inclined member 210a is provided on the height adjustment panels 221 and 222 , and the second inclined member 210b has a state provided on the fixed panel 223 , the first inclined member 210a ) moves along with the vertical movement of the height adjustment panels 221 and 222 to adjust the height, while the second inclined member 210b has a fixed height.

그리고 본 실시예에서 지압유닛(50)은 복수 개가 전후 방향으로 구비되어 단위 열을 이루며, 이와 같은 단위 열은 좌우 방향으로 복수 개가 배치된다. 이때 각각의 단위 열은 제1경사부재(210a) 또는 제2경사부재(210b) 중 어느 하나에 의해 상하 이동되도록 형성된다.And in this embodiment, a plurality of acupressure units 50 are provided in the front-rear direction to form a unit column, and a plurality of such unit columns are arranged in the left-right direction. At this time, each unit column is formed to move up and down by either the first inclined member 210a or the second inclined member 210b.

구체적으로 본 실시예의 경우, 제2경사부재(210b)에 의해 상하 이동되는 단위 열은 제1경사부재(210a)에 의해 상하 이동되는 단위 열보다 많도록 형성된 형태를 가진다.Specifically, in the present embodiment, the unit column moved up and down by the second inclined member 210b has a shape formed to be greater than the unit column moved up and down by the first inclined member 210a.

이를 위해 제2경사부재(210b)의 좌우 폭은 제1경사부재(210a)의 좌우 폭보다 넓게 형성될 수 있다.To this end, the left and right widths of the second inclined member 210b may be wider than the left and right widths of the first inclined member 210a.

즉 본 발명은 제1경사부재(210a)에 의해 외측에 구비되는 지압유닛(50)의 상하 행정거리를 독립적으로 가변시킴에 따라 누워 있는 사용자의 신체에 적절한 압력을 가할 수 있는 장점을 가진다.That is, the present invention has the advantage of being able to apply appropriate pressure to the body of the lying user by independently varying the vertical stroke distance of the acupressure unit 50 provided on the outside by the first inclined member 210a.

특히 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 제2경사부재(210b)의 상면은, 제1경사부재(210a) 상면의 높이 가변 범위 내에 위치되도록 형성될 수 있다. 즉 제1경사부재(210a)의 상면은, 제2경사부재(210b) 상면의 높이보다 낮게 위치될 수도 있으며, 높게 위치될 수도 있다.In particular, as shown in FIG. 6 , in the present embodiment, the upper surface of the second inclined member 210b may be formed to be positioned within a height variable range of the upper surface of the first inclined member 210a. That is, the upper surface of the first inclined member 210a may be positioned lower than the upper surface of the second inclined member 210b, or higher than the upper surface of the second inclined member 210b.

그리고 도 6에 도시된 바와 같이, 선형이동유닛(200)의 어느 일측에는 높이조절패널(221, 222)의 높이를 실시간으로 감지하여 높이조절모터(231)의 구동을 제어하는 센서모듈(270)을 더 포함할 수 있다.And, as shown in FIG. 6, a sensor module 270 for controlling the driving of the height adjustment motor 231 by sensing the height of the height adjustment panels 221 and 222 on one side of the linear movement unit 200 in real time. may further include.

구체적으로 센서모듈(270)은 선형이동유닛(200)의 측부에 장착되는 센서플레이트(271)와, 센서플레이트(271)의 상부에 구비되는 상부 위치센서(272) 및 센서플레이트(271)의 하부에 구비되는 하부 위치센서(273)를 포함한다.Specifically, the sensor module 270 includes a sensor plate 271 mounted on the side of the linear movement unit 200 , an upper position sensor 272 provided on the sensor plate 271 , and a lower portion of the sensor plate 271 . It includes a lower position sensor 273 provided in the.

상부 위치센서(272) 및 하부 위치센서(273)는 선형이동유닛(200)의 상하에 구비되는 임의의 기준점을 인식할 수 있도록 구비되며, 이에 따라 높이조절패널(221, 222)의 높이 조절 범위를 제어할 수 있도록 한다.The upper position sensor 272 and the lower position sensor 273 are provided to recognize arbitrary reference points provided on the upper and lower sides of the linear movement unit 200, and accordingly, the height adjustment range of the height adjustment panels 221 and 222 to be able to control

한편 지압유닛(50)은 일부가 수용공간(S) 내에 수용되며, 나머지 일부가 하우징(10) 천장부의 상부로 노출되어, 선형이동유닛(200)의 이동에 따라 수용공간(S) 내에 수용된 일부가 제1경사부재(210a) 또는 제2경사부재(210b)에 접촉되어 상하 이동됨에 따라 하우징(10)에 누운 사용자의 신체를 가압하여 지압을 수행하는 구성요소이다.On the other hand, the acupressure unit 50 is partially accommodated in the receiving space (S), and the remaining part is exposed to the upper part of the ceiling of the housing 10, and the part accommodated in the receiving space (S) according to the movement of the linear moving unit 200 is a component that performs acupressure by pressing the body of the user lying on the housing 10 as it comes into contact with the first inclined member 210a or the second inclined member 210b and moves up and down.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대에 있어서, 선형이동유닛(200)을 통한 지압유닛(50)의 구동 과정을 나타낸 도면이다.8 is a view showing the driving process of the acupressure unit 50 through the linear moving unit 200 in the acupressure bed according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 지압유닛(50)은 하우징(10) 천장부의 상부로 노출되는 지압부(52)와, 지압부(52)로부터 하우징(10) 천장부를 관통하여 수용공간(S) 내부로 연장되는 연장부(54)와, 연장부(54)의 하단에 구비되어, 제1경사부재(210a) 또는 제2경사부재(210b)에 접촉된 상태로 구름 운동되는 롤러부(56)를 포함한다.As shown in FIG. 8 , the acupressure unit 50 includes an acupressure part 52 exposed to the upper part of the housing 10 ceiling, and a receiving space S through the acupressure part 52 from the housing 10 ceiling part. The extension part 54 extending inward, and the roller part 56 provided at the lower end of the extension part 54 and rolling while in contact with the first inclined member 210a or the second inclined member 210b. includes

즉 복수의 지압유닛(50)은 선형이동유닛(200)의 양측에 구비된 제1경사부재(210a) 또는 제2경사부재(210b)의 이동 경로 상에 배열되며, 선형이동유닛(200)이 전후 이동함에 따라 제1경사부재(210a)의 제1경사부(211a) 또는 제2경사부재(210b)의 제2경사부(211b)에 접촉되는 지압유닛(50)은 제1경사부(211a) 또는 제2경사부(211b)의 경사를 따라 상부로 이동된 후 하부로 복원되는 왕복 이동을 수행하게 된다. 따라서 복수의 지압유닛(50)은 순차적으로 왕복 운동하며 사용자의 신체를 지압할 수 있다.That is, the plurality of acupressure units 50 are arranged on the movement path of the first inclined member 210a or the second inclined member 210b provided on both sides of the linear moving unit 200, and the linear moving unit 200 is The acupressure unit 50 that comes into contact with the first inclined part 211a of the first inclined member 210a or the second inclined part 211b of the second inclined member 210b as it moves back and forth is the first inclined part 211a ) or the second inclined portion 211b is moved upward along the inclination and then reciprocated to be restored downward. Accordingly, the plurality of acupressure units 50 may sequentially reciprocate and pressurize the user's body.

이때 도시되지는 않았으나, 지압유닛(50)은 하우징(10) 천장부의 하부에서 적어도 연장부(54)의 둘레를 감싸도록 형성되어, 연장부(54)를 하부로 복원시키는 방향으로 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와, 하우징(10) 천장부의 상부에서 적어도 연장부(54)의 둘레를 감싸도록 형성되어, 연장부(54)를 상향시키는 방향으로 탄성력을 제공하는 제2탄성부재를 포함할 수 있다.At this time, although not shown, the acupressure unit 50 is formed to surround at least the periphery of the extension part 54 from the lower part of the ceiling part of the housing 10, and provides an elastic force in a direction to restore the extension part 54 to the lower part. It may include a first elastic member and a second elastic member formed to surround at least the periphery of the extension portion 54 at the upper portion of the ceiling portion of the housing 10 and providing an elastic force in a direction in which the extension portion 54 is raised upward. there is.

그리고 본 실시예에서 제1탄성부재는 압축스프링 형태로 형성되어 연장부(54)를 하부로 복원시키는 방향으로 탄성력을 제공하며, 제2탄성부재(70) 역시 압축스프링 형태로 형성되어 지압유닛(50)이 하우징(10) 천장부의 상부로 다소 돌출되도록 할 수도 있다.And in this embodiment, the first elastic member is formed in the form of a compression spring to provide an elastic force in the direction of restoring the extension part 54 to the lower side, and the second elastic member 70 is also formed in the form of a compression spring, so that the acupressure unit ( 50) may be made to slightly protrude from the upper portion of the ceiling portion of the housing 10.

이와 같은 경우 사용자가 침대 상부에 안착하여 하중을 가할 경우, 해당 영역에 위치된 지압유닛(50)이 자연스럽게 하향되며 인체의 굴곡에 대응되는 곡면을 이루도록 할 수 있다.In this case, when the user is seated on the upper part of the bed and applies a load, the acupressure unit 50 located in the corresponding area naturally descends to form a curved surface corresponding to the curvature of the human body.

이상과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대는 선형이동유닛(200)의 선형 이동을 지압유닛(50)의 상하 이동으로 전환시킴에 따라 구동유닛에서 발생한 구동력을 효율적으로 전달하여 우수한 지압 효과를 얻을 수 있다.As described above, the acupressure bed according to an embodiment of the present invention converts the linear movement of the linear movement unit 200 to the vertical movement of the acupressure unit 50. Acupressure effect can be obtained.

특히 본 발명은 선형이동유닛(200)의 높이조절패널(221, 222)이 상하구동 어셈블리(230, 240)에 의해 최대 높이가 가변되도록 형성되므로, 제1경사부재(210a)에 접촉되는 지압유닛(50)의 상하 행정거리를 다양하게 가변시켜 다양한 체형의 사용자에게 적용이 가능하게 된다.In particular, in the present invention, since the height adjustment panels 221 and 222 of the linear movement unit 200 are formed to have a maximum height variable by the vertical drive assemblies 230 and 240, the acupressure unit in contact with the first inclined member 210a By varying the vertical stroke distance of (50), it is possible to apply to users of various body types.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지압식 침대에 있어서, 장력가변유닛의 모습을 나타낸 도면이다.9 is a view showing the appearance of the tension variable unit in the acupressure type bed according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 장력가변유닛은 구획프레임(100)의 하부에 구비되어 순환부재(141)의 장력을 가변시키는 구성요소이다.As shown in FIG. 9 , the tension variable unit is a component provided at the lower portion of the partition frame 100 to vary the tension of the circulation member 141 .

구체적으로 본 실시예에서 장력가변유닛은, 순환부재(141)에 접촉되고, 서로 소정 거리 이격된 한 쌍의 고정롤러(156)와, 순환부재(141)에 접촉되도록 한 쌍의 고정롤러(156) 사이에 구비되며, 측 방향으로 선형 이동 가능하게 형성되어, 위치에 따라 순환부재(141)의 장력을 조절하는 조절롤러(152)를 포함한다.Specifically, in this embodiment, the tension variable unit is in contact with the circulation member 141, a pair of fixed rollers 156 spaced apart from each other by a predetermined distance, and a pair of fixed rollers 156 to be in contact with the circulation member 141 ) is provided between, and is formed to be movable linearly in the lateral direction, and includes a control roller 152 for adjusting the tension of the circulation member 141 according to the position.

이때 고정롤러(156)는 순환부재(141)가 형성하는 순환경로의 외측에 위치되어 순환부재(141)에 접촉되며, 조절롤러(152)는 순환부재(141)가 형성하는 순환경로의 내측에 위치되어 순환부재(141)에 접촉된 형태를 가지므로, 조절롤러(152)가 선형 이동될 경우 순환부재(141)에 걸리는 장력이 가변될 수 있다.At this time, the fixed roller 156 is located outside the circulation path formed by the circulation member 141 and is in contact with the circulation member 141, and the control roller 152 is located inside the circulation path formed by the circulation member 141. Since it is positioned and has a shape in contact with the circulation member 141, when the adjustment roller 152 is linearly moved, the tension applied to the circulation member 141 may be varied.

특히 본 실시예에서 조절롤러(152)는 구획프레임(100)의 길이 방향에 대해 수직한 방향으로 선형 이동되는 보조이동부재(151)에 구비되며, 보조이동부재(151)는 양측에서 보조이동부재(151)의 이동을 가이드하는 보조가이드부재(152)를 따라 이동될 수 있다.In particular, in this embodiment, the adjusting roller 152 is provided on the auxiliary moving member 151 that is linearly moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the partition frame 100, and the auxiliary moving member 151 is an auxiliary moving member from both sides. It can be moved along the auxiliary guide member 152 for guiding the movement of (151).

또한 본 실시예의 경우 보조이동부재(151)에는 보조탄성부재(154)가 연결되며, 구획프레임(100)에는 보조탄성부재(154)의 반향을 전환시키는 방향전환롤러(155)가 더 구비된다.In addition, in the case of this embodiment, the auxiliary elastic member 154 is connected to the auxiliary moving member 151 , and the partition frame 100 is further provided with a direction changing roller 155 for changing the direction of the auxiliary elastic member 154 .

보조탄성부재(154)는 탄성력을 통해 순환부재(141)의 장력이 증가되는 방향으로 보조이동부재(151)가 이동되도록 하는 인력을 제공하는 구성요소이며, 보조탄성부재(154)에 의해 순환부재(141)의 장력이 감소되는 것을 방지할 수 있다.The auxiliary elastic member 154 is a component that provides an attractive force so that the auxiliary moving member 151 is moved in a direction in which the tension of the circulation member 141 is increased through an elastic force, and the circulation member by the auxiliary elastic member 154 It is possible to prevent the tension of (141) from being reduced.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 하우징
50: 지압유닛
52: 지압부
54: 연장부
56: 롤러부
100: 구획프레임
102: 구동모터
110: 가이드바
141: 순환부재
142a: 제1풀리
142b: 제2풀리
200: 선형이동유닛
210a: 제1경사부재
211a: 제1경사부
212a: 제1체결부
210b: 제2경사부재
211b: 제2경사부
212b: 제2체결부
213b: 연장부
220: 패널모듈
221: 상부 높이조절패널
222: 하부 높이조절패널
223: 고정패널
230: 구동모듈
231: 높이조절모터
232: 감속기
233: 회전부재
240: 피구동모듈
241: 고정부재
242: 베어링부재
243: 피회전부재
244: 연장바
260: 지지봉
261: 가이드봉
262: 고정봉
270: 센서모듈
271: 센서플레이트
272: 상부 위치센서
273: 하부 위치센서
10: housing
50: acupressure unit
52: acupressure unit
54: extension
56: roller unit
100: compartment frame
102: drive motor
110: guide bar
141: circulation member
142a: first pulley
142b: second pulley
200: linear movement unit
210a: first inclined member
211a: first slope
212a: first fastening part
210b: second inclined member
211b: second slope
212b: second fastening part
213b: extension
220: panel module
221: upper height adjustment panel
222: lower height adjustment panel
223: fixed panel
230: drive module
231: height adjustment motor
232: reducer
233: rotating member
240: driven module
241: fixing member
242: bearing member
243: rotating member
244: extension bar
260: support bar
261: guide rod
262: fixed rod
270: sensor module
271: sensor plate
272: upper position sensor
273: lower position sensor

Claims (14)

내부에 수용공간이 형성된 하우징;
상기 수용공간에 수용되는 구동유닛;
상기 구동유닛의 구동력에 의해 전후 방향으로 선형 이동되되, 높이가 고정되는 고정패널 및 상하 방향으로 이동 가능하게 형성되는 높이조절패널을 포함하는 패널모듈과, 상기 높이조절패널에 구비되되 전후 방향을 따라 경사도가 변화하도록 형성되고, 서로 좌우 방향으로 이격된 한 쌍의 제1경사부재와, 상기 고정패널에 구비되되 전후 방향을 따라 경사도가 변화하도록 형성되며, 상기 한 쌍의 제1경사부재 사이에서 서로 좌우 방향으로 이격되도록 구비되는 한 쌍의 제2경사부재와, 상기 높이조절패널을 상하 구동시키는 상하구동 어셈블리를 포함하는 선형이동유닛; 및
일부가 상기 수용공간 내에 수용되며, 나머지 일부가 상기 하우징 천장부의 상부로 노출되어, 상기 패널모듈의 이동에 따라 상기 수용공간 내에 수용된 일부가 상기 제1경사부재 또는 제2경사부재에 접촉되어 상하 이동되는 복수 개의 지압유닛;
을 포함하는,
지압식 침대.
a housing having an accommodating space therein;
a driving unit accommodated in the accommodating space;
A panel module that is linearly moved in the front-rear direction by the driving force of the driving unit, the panel module including a fixed panel having a fixed height and a height adjustment panel that is formed to be movable in the vertical direction, is provided on the height adjustment panel and is provided in the front-rear direction A pair of first inclined members formed to change inclination and spaced apart from each other in the left and right directions, and provided on the fixed panel so that the inclination is changed along the front-rear direction, are interposed between the pair of first inclined members a linear movement unit including a pair of second inclined members provided to be spaced apart in the left and right directions, and a vertical drive assembly for vertically driving the height control panel; and
A part is accommodated in the accommodating space, and the other part is exposed to the upper part of the housing ceiling, and as the panel module moves, the part accommodated in the accommodating space comes into contact with the first inclined member or the second inclined member to move up and down a plurality of acupressure units to be;
containing,
acupressure bed.
제1항에 있어서,
상기 제2경사부재의 상면은, 상기 제1경사부재 상면의 높이 가변 범위 내에 위치되도록 형성되는,
지압식 침대.
According to claim 1,
The upper surface of the second inclined member is formed to be positioned within a height variable range of the upper surface of the first inclined member,
acupressure bed.
제1항에 있어서,
상기 지압유닛은 복수 개가 전후 방향으로 구비되어 단위 열을 이루며, 상기 단위 열은 좌우 방향으로 복수 개가 배치되어, 각각의 단위 열은 상기 제1경사부재 또는 상기 제2경사부재 중 어느 하나에 의해 상하 이동되도록 형성되는,
지압식 침대.
According to claim 1,
A plurality of acupressure units are provided in the front-rear direction to form a unit row, and a plurality of unit rows are arranged in the left-right direction, and each unit row is vertically arranged by any one of the first inclined member or the second inclined member. formed to be moved,
acupressure bed.
제3항에 있어서,
상기 제2경사부재에 의해 상하 이동되는 단위 열은 상기 제1경사부재에 의해 상하 이동되는 단위 열보다 많도록 형성되는,
지압식 침대.
4. The method of claim 3,
The unit column moved up and down by the second inclined member is formed to be greater than the unit column moved up and down by the first inclined member,
acupressure bed.
제4항에 있어서,
상기 제2경사부재의 좌우 폭은 상기 제1경사부재의 좌우 폭보다 넓게 형성되는,
지압식 침대.
5. The method of claim 4,
The left and right width of the second inclined member is formed wider than the left and right width of the first inclined member,
acupressure bed.
제1항에 있어서,
상기 제1경사부재 및 상기 제2경사부재는,
중앙부에서 전방 및 후방으로 갈수록 높이가 점차 낮아지도록 형성되는,
지압식 침대.
According to claim 1,
The first inclined member and the second inclined member,
Formed such that the height gradually decreases from the central part toward the front and rear,
acupressure bed.
제6항에 있어서,
상기 제2경사부재는,
서로 중앙부를 향해 경사지게 형성되어 중앙 연결 지점에서 최고점을 형성하는 한 쌍의 제2경사부;
상기 제2경사부의 최저점에서 직하부로 연장되는 연장부; 및
상기 연장부의 최저점에서 상기 제2경사부재를 상기 고정패널에 고정시키는 제2체결부;
를 포함하는,
지압식 침대.
7. The method of claim 6,
The second inclined member,
a pair of second inclined portions formed to be inclined toward the central portion to form the highest point at the central connection point;
an extension portion extending directly below the lowest point of the second inclined portion; and
a second fastening part for fixing the second inclined member to the fixing panel at the lowest point of the extension part;
containing,
acupressure bed.
제1항에 있어서,
상기 상하구동 어셈블리는,
구동력을 발생시키는 구동모듈; 및
상기 구동모듈의 구동력에 의해 상기 높이조절패널을 상하 이동시키는 피구동모듈;
을 포함하는,
지압식 침대.
According to claim 1,
The vertical drive assembly,
a driving module for generating a driving force; and
a driven module for vertically moving the height control panel by the driving force of the driving module;
containing,
acupressure bed.
제8항에 있어서,
상기 높이조절패널은,
상부 높이조절패널 및 하부 높이조절패널을 포함하여 한 쌍이 구비되며, 상부 높이조절패널 및 하부 높이조절패널은 상기 고정패널의 상부에 서로 이격되도록 구비되는,
지압식 침대.
9. The method of claim 8,
The height adjustment panel,
A pair is provided including an upper height adjustment panel and a lower height adjustment panel, and the upper height adjustment panel and the lower height adjustment panel are provided to be spaced apart from each other on the upper portion of the fixed panel,
acupressure bed.
제9항에 있어서,
상기 피구동모듈은,
상기 상부 높이조절패널에 고정되는 고정부재;
하단부가 상기 고정패널에 고정되고, 상기 하부 높이조절패널 및 상기 상부 높이조절패널을 관통하여 상부로 연장되며, 둘레에 나사산이 형성된 연장바; 및
내주면에 나사산이 형성되어 상기 고정부재의 하부에서 상기 연장바의 나사산과 치합되도록 구비되고, 상기 구동모듈의 구동력을 전달받아 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라 상기 연장바의 길이 방향을 따라 상하 이동되도록 형성되어, 상기 고정부재를 상하 이동시키는 피회전부재;
를 포함하는,
지압식 침대.
10. The method of claim 9,
The driven module is
a fixing member fixed to the upper height control panel;
an extension bar having a lower end fixed to the fixed panel, extending upward through the lower height adjusting panel and the upper height adjusting panel, and having a screw thread formed around it; and
A screw thread is formed on the inner circumferential surface so as to be engaged with the screw thread of the extension bar at the lower part of the fixing member, and is formed to move up and down along the longitudinal direction of the extension bar as it is rotated in the forward or reverse direction by receiving the driving force of the driving module a rotating member for vertically moving the fixing member;
containing,
acupressure bed.
제10항에 있어서,
상기 피구동모듈은,
외륜이 상기 고정부재에 연결되고, 상기 외륜에 대해 상대 회전되도록 형성되는 내륜이 상기 피회전부재에 연결되는 베어링부재를 더 포함하는,
지압식 침대.
11. The method of claim 10,
The driven module is
The outer ring is connected to the fixing member, and the inner ring formed to rotate relative to the outer ring further comprises a bearing member connected to the rotating member,
acupressure bed.
제10항에 있어서,
상기 구동모듈은,
구동력을 발생시키는 높이조절모터; 및
상기 높이조절모터의 구동력에 의해 회전되며, 상기 피회전부재와 동력전달부재에 의해 연결되어 상기 피회전부재에 회전 구동력을 전달하는 회전부재;
를 포함하는,
지압식 침대.
11. The method of claim 10,
The driving module is
a height control motor that generates a driving force; and
a rotating member rotated by the driving force of the height control motor and connected by the rotating member and the power transmitting member to transmit the rotational driving force to the rotating member;
containing,
acupressure bed.
제9항에 있어서,
상기 선형이동유닛은,
상기 상부 높이조절패널의 높이 조절을 보조하는 지지봉을 더 포함하는,
지압식 침대.
10. The method of claim 9,
The linear moving unit,
Further comprising a support bar to assist in adjusting the height of the upper height control panel,
acupressure bed.
제13항에 있어서,
상기 지지봉은,
상기 고정패널에 고정되는 가이드봉; 및
상기 가이드봉 내에서 상하 이동 가능하게 구비되며, 상기 하부 높이조절패널을 관통하여 상기 상부 높이조절패널에 고정되는 고정봉;
을 포함하는,
지압식 침대.
14. The method of claim 13,
The support rod is
a guide rod fixed to the fixing panel; and
a fixed rod which is provided to be movable up and down within the guide rod and is fixed to the upper height adjustment panel through the lower height adjustment panel;
containing,
acupressure bed.
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