KR20090128907A - Door auto opening and closeing apparatus of refrigerator, and controlling method of the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic opening/closing device of a door for a refrigerator and a control method are provided to open and close the refrigerator door automatically by a piston, a motor, a control part, and an electromagnet. CONSTITUTION: An automatic opening/closing device of a door for a refrigerator comprises a piston(211), a motor(260), and a control part(250). The piston opens and closes inside of the refrigerator by moving the door. The motor moves the door by operating the piston. In case movement of the door is required, the control part operates the motor.

Description

냉장고의 도어 자동 개폐 장치 및 그 제어 방법{Door auto opening and closeing apparatus of refrigerator, and controlling method of the same}Door auto opening and closing apparatus of refrigerator, and controlling method of the same}

본 발명은 냉장고에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a refrigerator, and more particularly, to a door automatic opening and closing device and a control method of the refrigerator.

일반적으로 냉장고는 식품의 저온저장을 목적으로 하는 장치로서, 보관하고자 하는 식품의 상태에 따라서 냉동 또는 냉장하여 보관하게 된다. In general, a refrigerator is a device for low-temperature storage of food, and stored in a refrigerator or refrigerated according to the state of the food to be stored.

냉장고의 내부에 공급되는 냉기는 냉매의 열교환 작용에 의해서 생성되며, 압축-응축-팽창-증발의 사이클(Cycle)을 반복적으로 수행하면서 지속적으로 냉장고의 내부로 공급되고, 공급된 냉매는 대류에 의해서 냉장고 내부에 고르게 전달되어 냉장고 내부의 음식물을 원하는 온도로 저장할 수 있게 된다.The cold air supplied to the inside of the refrigerator is generated by the heat exchange action of the refrigerant, is continuously supplied into the refrigerator while repeatedly performing a cycle of compression, condensation, expansion, and evaporation, and the supplied refrigerant is supplied by convection. It is evenly distributed inside the refrigerator to store food in the refrigerator at a desired temperature.

이와 같은 냉장고는 식생활의 변화와 사용자의 기호가 다양해 짐에 따라 대형화 및 다기능화의 추세에 있으며, 저장공간의 구성에 따라 그 형태 또한 다양해지고 있다.Such refrigerators are becoming larger and more versatile as the dietary changes and user's preferences are diversified.

이러한 냉장고에는 내부의 냉장실과 냉동실을 개폐시키기 위해 도어가 설치된다. 이러한 도어는 냉장고의 케이스에 회전 가능하게 연결된다.The refrigerator is provided with a door to open and close the internal refrigerating compartment and the freezing compartment. This door is rotatably connected to the case of the refrigerator.

그러나, 종래의 냉장고에서는, 도어의 개폐가 사용자의 외력에 주로 의존하는 방식에 의함에 따라, 도어의 개폐를 위해 사용자가 큰 외력을 가해야 하는 불편이 있었다.However, in the conventional refrigerator, there is a inconvenience in that the user has to apply a large external force for opening and closing the door according to the manner in which the opening and closing of the door mainly depends on the external force of the user.

본 발명은 냉장고의 도어가 자동으로 개폐될 수 있는 구조를 가진 냉장고의 도어 자동 개폐 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an automatic door opening and closing device of a refrigerator having a structure in which a door of the refrigerator can be opened and closed automatically and a control method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 냉장고의 도어 자동 개폐 장치는 내부를 개폐시키는 도어를 구비하는 냉장고에 있어서,In the refrigerator automatic opening and closing device of the refrigerator according to an aspect of the present invention, in the refrigerator having a door for opening and closing the interior,

상기 냉장고의 내부가 개폐되도록 상기 도어를 이동시키는 피스톤; 상기 도어가 이동되도록 상기 피스톤을 동작시키는 모터; 및 상기 도어의 이동이 요구되는 경우, 상기 모터를 작동시키는 제어부;를 포함한다.A piston for moving the door to open and close the inside of the refrigerator; A motor for operating the piston to move the door; And a controller configured to operate the motor when the door is moved.

상기 냉장고의 도어 자동 개폐 장치는 상기 도어가 열려야 하는 경우, 상기 제어부는 상기 피스톤이 전진되도록 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The automatic door opening and closing device of the refrigerator may be characterized in that when the door is to be opened, the control unit drives the motor to move the piston forward.

상기 냉장고의 도어 자동 개폐 장치는 상기 도어가 닫혀야 하는 경우, 상기 제어부는 상기 피스톤이 후진되도록 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The automatic door opening and closing device of the refrigerator may be characterized in that, when the door is to be closed, the controller drives the motor so that the piston is reversed.

상기 냉장고의 도어 자동 개폐 장치는 상기 피스톤의 말단에 전자석이 구비되고, 상기 도어의 대응 부분에는 철판이 구비되어, 상기 피스톤이 후진하는 경우, 상기 전자석이 작동되어 상기 도어도 함께 후진되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The automatic door opening and closing device of the refrigerator is provided with an electromagnet at the end of the piston, the iron plate is provided at the corresponding portion of the door, when the piston is reversed, the electromagnet is operated to retract the door together with You can do

본 발명의 일 측면에 따른 냉장고의 도어 자동 개폐 장치의 제어 방법은 도어의 이동 요구를 감지하는 단계; 도어 감지 센서로 상기 도어의 위치를 감지하는 단계; 및 상기 도어가 요구되는 방향으로 이동되도록, 모터를 구동시켜 피스톤을 상기 요구되는 방향으로 이동시키는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control method of an automatic door opening / closing device for a refrigerator, the method comprising: detecting a movement request of a door; Detecting a position of the door with a door detection sensor; And driving the motor to move the piston in the desired direction so that the door is moved in the required direction.

본 발명의 일 측면에 따른 냉장고의 도어 자동 개폐 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 피스톤, 모터, 제어부 및 전자석이 구비됨에 따라, 도어의 개폐 시에 상기 구성 요소들의 작동에 의해 도어가 자동으로 개폐될 수 있다. 따라서, 도어의 개폐를 위해 사용자가 큰 외력을 가할 필요가 없으므로, 냉장고에 대한 사용 편의성이 향상될 수 있고, 사용자의 실수 등에 의해 도어가 완전히 닫히지 아니한 경우에도 자동으로 도어가 닫힐 수 있으므로, 냉기 누설이 방지되어 냉장고의 작동 효율이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to an automatic door opening and closing device of a refrigerator and a control method thereof according to an aspect of the present invention, a piston, a motor, a control unit, and an electromagnet are provided so that the door is automatically opened and closed by operation of the components when the door is opened and closed. Can be. Therefore, since the user does not need to apply a large external force to open and close the door, the usability of the refrigerator can be improved, and the door can be automatically closed even when the door is not completely closed due to a user's mistake. This is prevented there is an effect that can improve the operating efficiency of the refrigerator.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 도어 자동 개폐 장치 및 그 제어 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an automatic door opening and closing apparatus for a refrigerator and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치를 구비한 냉장고의 전면을 보이는 사시도이다.1 is a perspective view showing the front of a refrigerator having an automatic door opening and closing device according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 냉장고(10)는, 그 외관을 형성하는 케이스(11)와 상기 케이스(11)의 내부를 외부공간으로부터 밀폐시키는 도어(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the refrigerator 10 according to the present exemplary embodiment includes a case 11 forming an exterior thereof and a door 100 sealing the inside of the case 11 from an external space.

상기 케이스(11)는, 도 1에 도시되지는 않았지만, 그 외측에 구비되는 외부케이스의 내측에 저장공간이 형성된 내부케이스가 결합되어 형성되며, 그 사이의 공간에는 상기 저장공간과 상기 본체의 외부 사이의 단열을 위해 단열재가 충진된다.Although not shown in FIG. 1, the case 11 is formed by combining an inner case in which a storage space is formed inside an outer case provided at an outside thereof, and the space therebetween is located outside the storage space and the main body. Insulation is filled to insulate between them.

상기 도어(100)는, 상기 저장공간으로 음식물 등을 투입 및 인출할 수 있도록 형성되는 상기 저장공간의 개방면을 밀폐하도록 구비되며, 상기 본체의 일측에 힌지결합된다.The door 100 is provided to seal an open surface of the storage space, which is formed to feed and withdraw food and the like into the storage space, and is hinged to one side of the main body.

상기 케이스(11)의 내부에는 음식물 등의 저장 대상물에 대한 저장 공간이 형성되고, 상기 도어(100)는 상기 케이스(11)를 개폐시킨다.A storage space for a storage object such as food is formed in the case 11, and the door 100 opens and closes the case 11.

도 1에서는, 상기 저장공간이 좌우 공간으로 나누어지는 경우는 상정하여 도시 하였으나, 이에 한정되지 않고 상기 저장공간이 상하로 나누어지는 경우, 상기 저장공간이 셋 이상의 공간으로 나누어지는 경우 등 다양한 형태로 구비될 수 있음은 물론이다.In FIG. 1, it is assumed that the storage space is divided into left and right spaces. However, the present invention is not limited thereto, and the storage space is divided into three or more spaces, and the storage space is divided into three or more spaces. Of course it can be.

한편, 상기 도어(100)를 통해 외부 공간의 열이 상기 저장공간으로 전달되는 것을 방지하기 위해 상기 도어(100)의 내부에도 상기 본체와 마찬가지로 단열재가 충진된다.Meanwhile, in order to prevent heat from the external space from being transferred to the storage space through the door 100, a heat insulating material is filled in the interior of the door 100 as in the main body.

상기 단열재의 충진을 위해 상기 도어(100)는 도어 본체(110), 상기 도어 본체(110)의 개방면을 덮는 덮개 부재(120)를 포함하며, 상기 단열재의 충진과정에서 단열재의 압력으로 인해 상기 도어 본체(110)와 상기 덮개 부재(120) 사이에 상대운동이 일어나 상기 단열재의 충진완료 후 도어(100)가 뒤틀리는 현상을 방지하기 위한 유동 방지부(130)가 구비된다.In order to fill the heat insulator, the door 100 includes a door body 110 and a cover member 120 covering the open surface of the door body 110. Relative movement occurs between the door body 110 and the cover member 120 is provided with a flow preventing portion 130 for preventing the door 100 from twisting after the filling of the heat insulating material.

또한, 상기 냉장고(10)의 도어(100)의 외관을 미려하게 하기 위한 외장재 등이 더 포함될 수 있으며, 상기 외장재에는 상기 도어(100)의 개폐를 위한 도어 손잡이(141)가 구비될 수 있다.In addition, the exterior of the door 100 of the refrigerator 10 may further include an exterior material for beauty, and the exterior material may be provided with a door handle 141 for opening and closing the door 100.

또한, 상기 도어(100)에는 상기 도어(100)를 개방하지 않고 간편하게 음료수 등을 인출할 수 있도록 구비되는 홈바(12)가 형성될 수 있다.In addition, the door 100 may be provided with a groove bar 12 provided to easily withdraw beverages without opening the door 100.

본 실시예에서는, 이러한 도어(100)가 자동으로 개폐될 수 있도록 하는 도어 자동 개폐 장치(200)가 설치되는데, 이하에서 이에 대하여 설명한다.In this embodiment, the door automatic opening and closing device 200 is installed so that the door 100 can be automatically opened and closed, which will be described below.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치가 설치된 냉장고의 일 부분을 보이는 부분 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 내부 구성을 보이는 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 피스톤이 후진한 모습을 보이는 사시도이다.2 is a partially enlarged view showing a part of a refrigerator having an automatic door opening and closing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing an internal configuration of the automatic door opening and closing device according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view showing the piston shown in FIG.

도 2 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치(200)는 피스톤(210, 230)과, 도어 감지 센서(220, 240)와, 제어부(250)와, 모터(260)와, 피스톤 감지 센서(270)와, 전자석(280)을 포함한다. 여기서는, 설명의 편의를 위하여, 일 측의 피스톤(210)을 중심으로 설명한다.2 to 4 together, the automatic door opening and closing device 200 according to the present embodiment is the piston (210, 230), the door detection sensor 220, 240, the control unit 250, the motor 260 ), A piston sensor 270, and an electromagnet 280. Here, for convenience of explanation, it will be described with respect to the piston 210 on one side.

상기 피스톤(210)은 전후 방향으로 이동되면서 상기 도어(100)를 해당 방향으로 이동시킨다. 그러면, 상기 도어(100)는 그 방향에 따라 개폐된다.The piston 210 moves in the front-rear direction while moving the door 100 in the corresponding direction. Then, the door 100 is opened and closed according to the direction.

상기 모터(260)는 상기 피스톤(210)을 이동시키기 위한 것으로, 이러한 모터(260)와 피스톤(210)은 서로 맞물린 랙(212)과 피니언(261)에 의해 동력 전달될 수 있다. 상기 모터(260)로는 스텝 모터가 적용될 수 있다.The motor 260 is used to move the piston 210. The motor 260 and the piston 210 may be powered by the rack 212 and the pinion 261 engaged with each other. A step motor may be applied to the motor 260.

상기 제어부(250)는 상기 피스톤(210) 이동을 위해 상기 모터(260)를 제어한다. 즉, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(210)의 전진 또는 후진을 위하여, 상기 모터(260)를 정방향 또는 역방향으로 구동시킨다.The controller 250 controls the motor 260 to move the piston 210. That is, as shown in Figures 3 and 4, for the forward or backward of the piston 210, the motor 260 is driven in the forward or reverse direction.

여기서, 상기 모터(260)의 정방향 회전은 상기 피스톤(210)이 전진되도록 하는 방향으로, 상기 모터(260)의 역방향 회전은 상기 피스톤(210)이 후진되도록 하는 방향으로 정의될 수 있다.In this case, the forward rotation of the motor 260 may be defined in a direction in which the piston 210 moves forward, and the reverse rotation of the motor 260 may be defined in a direction in which the piston 210 moves backward.

상기 도어 감지 센서(220)는 상기 도어(100)의 대응 부분에 설치된 도어 자석(221)의 위치를 감지하는 홀 센서로서, 상기 도어(100)의 위치를 감지하여, 상기 제어부(250)로 해당 정보를 전달한다.The door sensor 220 is a hall sensor that detects the position of the door magnet 221 installed in the corresponding portion of the door 100, and detects the position of the door 100 to correspond to the controller 250. Communicate information

상기 피스톤 감지 센서(270)는 상기 피스톤(210)의 자석 지지부(272)에 설치된 피스톤 자석(271)의 위치를 감지하는 홀 센서로서, 상기 피스톤(210)의 위치를감지하여, 상기 제어부(250)로 해당 정보를 전달한다.The piston sensor 270 is a hall sensor that detects the position of the piston magnet 271 installed in the magnet support 272 of the piston 210, and detects the position of the piston 210 to control the controller 250. Pass the information on

상기 피스톤(210)의 말단부에는 피스톤 가이드(211)가 형성되고, 상기 피스톤(210)의 전단부 및 상기 피스톤 가이드(211) 부분이 각각 피스톤 전측 지지대(202) 및 피스톤 후측 지지대(203)에 의해 지지되면서 전후 방향으로 이동될 수 있다. 상기 피스톤 전측 지지대(202) 및 상기 피스톤 후측 지지대(203)는 상기 도어 자동 개폐 장치(200)의 케이스(201)의 일부일 수 있다.A piston guide 211 is formed at the distal end of the piston 210, and the front end portion and the piston guide 211 portion of the piston 210 are respectively formed by the piston front support 202 and the piston rear support 203. It can be moved in the front-rear direction while being supported. The piston front support 202 and the piston rear support 203 may be part of the case 201 of the automatic door opening and closing device 200.

도면 번호 210은 스위치로서, 상기 도어 손잡이(141)에 설치된다. 사용자가 상기 도어(100)를 개폐시키기 위해 상기 도어 손잡이(141)를 잡으면, 상기 스위 치(210)가 온(on)되고, 그러한 정보는 상기 제어부(250)로 전달된다. 그러면, 상기 제어부(250)는 해당 정보에 대응되는 신호를 발생시켜, 상기 모터(260)를 구동시킨다.Reference numeral 210 is a switch and is installed in the door handle 141. When the user grabs the door handle 141 to open and close the door 100, the switch 210 is turned on, and such information is transmitted to the controller 250. Then, the controller 250 generates a signal corresponding to the information to drive the motor 260.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 도어 자동 개폐 장치의 도어 열림 동작 제어 방법을 보이는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a door opening operation of a door automatic opening and closing device of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저 사용자가 상기 스위치(210)를 온시키면(S100), 상기 도어 감지 센서(220)가 상기 도어(100)의 위치를 감지한다(S110).Referring to FIG. 5, first, when a user turns on the switch 210 (S100), the door detection sensor 220 detects a position of the door 100 (S110).

상기 도어(100)의 위치 감지 결과에 따라, 상기 도어(100)의 개폐 여부를 판단한다(S120). 이러한 판단(S120) 결과, 상기 도어(100)가 닫힌 것으로 판단되면, 상기 피스톤 감지 센서(270)로 상기 피스톤(210)의 위치를 감지하고(S130), 그러한 감지 결과에 따라 상기 피스톤(210)의 위치를 초기화시킨다(S140).According to the position detection result of the door 100, it is determined whether the door 100 is opened or closed (S120). As a result of the determination (S120), when it is determined that the door 100 is closed, the piston detection sensor 270 detects the position of the piston 210 (S130), and according to the detection result, the piston 210. Initialize the position (S140).

그 후, 상기 모터(260)를 정방향으로 구동시켜, 상기 피스톤(210)을 전진시킨다(S150). 그러면, 상기 피스톤(210)에 의해 상기 도어(100)가 밀리게 되므로, 상기 도어(100)가 자동으로 열리게 된다.Thereafter, the motor 260 is driven in the forward direction to advance the piston 210 (S150). Then, since the door 100 is pushed by the piston 210, the door 100 is automatically opened.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 도어 자동 개폐 장치의 도어 닫힘 동작 제어 방법을 보이는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling a door closing operation of a door automatic opening and closing device of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 먼저 상기 도어 감지 센서(220)로 상기 도어(100)의 위치를 감지한다(S200).Referring to FIG. 6, first, the position of the door 100 is detected by the door detection sensor 220 (S200).

상기 도어(100)의 위치 감지 결과에 따라, 상기 도어(100)가 소정 범위 내에 있는지 여부를 판단한다(S210). 여기서, 상기 도어(100) 위치의 소정 범위는 상기 전자석(280)이 작용될 수 있는 범위로 정의될 수 있다.According to the position detection result of the door 100, it is determined whether the door 100 is within a predetermined range (S210). Here, the predetermined range of the position of the door 100 may be defined as a range in which the electromagnet 280 can act.

상기 판단(S210) 결과, 상기 도어(100)가 소정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 상기 피스톤(210)이 전진되도록 상기 모터(260)를 정회전시킨다(S220). 그 후, 상기 전자석(280)을 작동시키면, 상기 전자석(280)과 상기 도어(100)의 철판(281)이 접합되어, 상기 도어(100)와 상기 피스톤(210)이 접합된 상태가 된다(S230).As a result of the determination (S210), when it is determined that the door 100 is within a predetermined range, the motor 260 is rotated forward to advance the piston 210 (S220). Thereafter, when the electromagnet 280 is operated, the electromagnet 280 and the iron plate 281 of the door 100 are bonded to each other, and the door 100 and the piston 210 are bonded to each other ( S230).

그런 다음, 상기 피스톤(210)이 후진되도록 상기 모터(260)를 역회전시킨다(S240). 그러면, 상기 도어(100)가 후진된다.Next, the motor 260 is reversely rotated such that the piston 210 is reversed (S240). Then, the door 100 is reversed.

상기 과정 중에, 상기 도어 감지 센서(220)로 상기 도어(100)의 위치를 감지하여(S250), 상기 도어(100)가 닫힌 위치에 도달될 때까지, 상기 피스톤(210)이 후진되도록 상기 모터(260)를 작동시킨다.During the process, by detecting the position of the door 100 by the door sensor 220 (S250), until the door (100) reaches the closed position, the motor 210 so that the piston 210 is reversed Activate 260.

상기와 같이, 피스톤(210), 모터(260), 제어부(250) 및 전자석(280)이 구비됨에 따라, 상기 도어(100)의 개폐 시에 상기 구성 요소들의 작동에 의해 상기 도어(100)가 자동으로 개폐될 수 있다. 따라서, 상기 도어(100)의 개폐를 위해 사용자가 큰 외력을 가할 필요가 없으므로, 상기 냉장고(10)에 대한 사용 편의성이 향상될 수 있고, 사용자의 실수 등에 의해 상기 도어(100)가 완전히 닫히지 아니한 경우에도 자동으로 상기 도어(100)가 닫힐 수 있으므로, 냉기 누설이 방지되어 상기 냉장고(10)의 작동 효율이 향상될 수 있다.As described above, as the piston 210, the motor 260, the controller 250, and the electromagnet 280 are provided, the door 100 is operated by the operation of the components when the door 100 is opened and closed. Can be opened and closed automatically. Therefore, since the user does not need to apply a large external force to open and close the door 100, the usability for the refrigerator 10 may be improved, and the door 100 is not completely closed by a mistake of the user. Even when the door 100 can be automatically closed, the leakage of cold air can be prevented and the operating efficiency of the refrigerator 10 can be improved.

상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, those skilled in the art can variously modify the invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. And that it can be changed. Nevertheless, it will be clearly understood that all such modifications and variations are included within the scope of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따른 냉장고의 도어 자동 개폐 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 냉장고의 도어가 자동으로 개폐될 수 있으므로, 그 산업상 이용 가능성이 높다고 하겠다.According to the automatic door opening and closing device of the refrigerator and the control method thereof according to an aspect of the present invention, since the door of the refrigerator can be automatically opened and closed, the industrial availability is high.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치를 구비한 냉장고의 전면을 보이는 사시도.1 is a perspective view showing the front of a refrigerator having an automatic door opening and closing device according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치가 설치된 냉장고의 일 부분을 보이는 부분 확대도.2 is a partially enlarged view showing a portion of a refrigerator in which a door automatic opening and closing device according to an embodiment of the present invention is installed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 내부 구성을 보이는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the internal configuration of the automatic door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 피스톤이 후진한 모습을 보이는 사시도.4 is a perspective view showing a state in which the piston shown in FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 도어 자동 개폐 장치의 도어 열림 동작 제어 방법을 보이는 흐름도.Figure 5 is a flow chart showing a door opening operation control method of the automatic door opening and closing device of the refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 도어 자동 개폐 장치의 도어 닫힘 동작 제어 방법을 보이는 흐름도.Figure 6 is a flow chart showing a door closing operation control method of the automatic door opening and closing device of the refrigerator according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 도어 141 : 도어 손잡이100: door 141: door handle

200 : 도어 자동 개폐 장치 201 : 개폐 장치 케이스200: automatic door opening and closing device 201: case opening and closing device

202 : 피스톤 전측 지지대 203 : 피스톤 후측 지지대202: piston front support 203: piston rear support

210, 230 : 피스톤 211 : 피스톤 210, 230: Piston 211: Piston

220, 240 : 도어 감지 센서 221, 241 : 도어 자석220, 240: door detection sensor 221, 241: door magnet

250 : 제어부 260 : 모터250: control unit 260: motor

261 : 피니언 270 : 피스톤 감지 센서261: pinion 270: piston detection sensor

271 : 피스톤 자석 272 : 자석 지지부271: piston magnet 272: magnet support

280, 290 : 전자석 281, 291 : 철판280, 290: electromagnets 281, 291: iron plate

Claims (9)

내부를 개폐시키는 도어를 구비하는 냉장고에 있어서,In the refrigerator having a door for opening and closing the interior, 상기 냉장고의 내부가 개폐되도록 상기 도어를 이동시키는 피스톤;A piston for moving the door to open and close the inside of the refrigerator; 상기 도어가 이동되도록 상기 피스톤을 동작시키는 모터; 및A motor for operating the piston to move the door; And 상기 도어의 이동이 요구되는 경우, 상기 모터를 작동시키는 제어부;를 포함하는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치.And a control unit for operating the motor when the movement of the door is required. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어가 열려야 하는 경우, 상기 제어부는 상기 피스톤이 전진되도록 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치.When the door is to be opened, the control unit is a door automatic opening and closing device of the refrigerator, characterized in that for driving the motor to advance the piston. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어가 닫혀야 하는 경우, 상기 제어부는 상기 피스톤이 후진되도록 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치.When the door is to be closed, the control unit drives the motor to automatically open the door so that the piston is reversed. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 피스톤의 말단에는 전자석이 구비되고, 상기 도어의 대응 부분에는 철판이 구비되어, 상기 피스톤이 후진하는 경우, 상기 전자석이 작동되어 상기 도어도 함께 후진되도록 하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치.The end of the piston is provided with an electromagnet, the corresponding portion of the door is provided with an iron plate, when the piston reverses, the electromagnet is operated so that the door is also retracted with the door, characterized in that . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어의 위치를 감지하는 도어 감지 센서를 더 구비하는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치.Automatic door opening and closing device of the refrigerator further comprising a door detection sensor for detecting the position of the door. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피스톤의 위치를 감지하는 피스톤 감지 센서를 더 구비하는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치.Automatic door opening and closing device of the refrigerator further comprising a piston sensor for detecting the position of the piston. 도어의 이동 요구를 감지하는 단계;Detecting a movement request of the door; 도어 감지 센서로 상기 도어의 위치를 감지하는 단계; 및Detecting a position of the door with a door detection sensor; And 상기 도어가 요구되는 방향으로 이동되도록, 모터를 구동시켜 피스톤을 상기 요구되는 방향으로 이동시키는 단계;를 포함하는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치의 제어 방법.And driving the motor to move the piston in the required direction so that the door is moved in the required direction. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 피스톤을 상기 요구되는 방향으로 이동시키기 단계 수행 전에, 피스톤 감지 센서로 상기 피스톤의 위치를 감지하고, 상기 피스톤의 위치를 초기화시키는 단계를 더 포함하는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치의 제어 방법.And before the moving of the piston in the required direction, detecting the position of the piston with a piston sensor and initializing the position of the piston. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 피스톤을 상기 요구되는 방향으로 이동시키는 단계는 상기 도어가 닫히도록 상기 피스톤이 후진되어야 하는 경우, 상기 피스톤과 상기 도어가 접합되도록 전자석을 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치의 제어 방법.The moving of the piston in the required direction includes driving an electromagnet so that the piston and the door are joined when the piston is to be retracted to close the door. Control method of the device.
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