KR20070083032A - Device for opening and closing door of storage apparatus - Google Patents

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KR20070083032A
KR20070083032A KR1020060016232A KR20060016232A KR20070083032A KR 20070083032 A KR20070083032 A KR 20070083032A KR 1020060016232 A KR1020060016232 A KR 1020060016232A KR 20060016232 A KR20060016232 A KR 20060016232A KR 20070083032 A KR20070083032 A KR 20070083032A
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storage
closing
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류상철
김병목
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삼성전자주식회사
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Abstract

A device for opening and closing a door of a storage apparatus is provided to allow the old and the weak to open the large and heavy door easily, and to prevent damage of door coupling structure due to excessive outer force by making the door to be automatically opened and closed by using driving force of a motor. A device for opening and closing a door(20) of a storage apparatus coupled to a main body having a storage room comprises a motor(30), a decelerator(40) and a microcomputer. The decelerator is driven by the motor, and has a drive shaft coupled to the door for rotating the door. The microcomputer controls the motor. A device for sensing an opened position and a closed position of the door is additionally included.

Description

저장고의 도어개폐장치{Device for opening and closing door of storage apparatus}Device for opening and closing door of storage apparatus

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 도어개폐장치가 구비된 저장고의 일예로 김치내장고를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a kimchi storage as an example of a storage provided with a door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the door opening and closing device of the reservoir according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치의 요부 구성을 발췌하여 나타낸 분해 사시도 및 후면도이다.3 and 4 are an exploded perspective view and a rear view showing the main components of the door opening and closing device of the storage according to the preferred embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발병의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치의 일부 구성을 발췌하여 나타낸 측단면도이다.5 and 6 are side cross-sectional views showing a part of the configuration of the door opening and closing device of the reservoir according to the preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the operation of the door opening and closing device of the reservoir according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명* * Description of symbols on the main parts of the drawings *

20...도어 30...모터 20 ... door 30 ... motor

35...홀 센서 40...감축기 35 Hall sensor 40 Reducer

41...구동축 43...결합나사 41 ... Drive shaft 43 ... Combination screw

50...마이콤 61,71...제 1,2 자기센서 50 ... Microcomputer 61,71 ... 1,2 magnetic sensors

62,72...제 1,2 마그네트 80...작동버튼 62,72 ... 1,2 magnet 80 ... Operation button

본 발명은 저장고의 도어개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물품을 저장하는 저장고의 도어를 자동으로 개폐할 수 있는 저장고의 도어개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing device of the storage, and more particularly to a door opening and closing device of the storage that can automatically open and close the door of the storage for storing the goods.

일반적으로, 가정에서 사용되는 저장고로는 냉동식품이나 냉장식품을 저장하는 냉장고와, 김치를 숙성시킨 후 적절한 온도로 유지시키는 김치냉장고 등이 있다. 이러한 냉장고와 김치냉장고 같은 저장고는 저장실을 갖는 본체와, 본체에 개폐 가능하게 설치되는 도어를 포함한다. 도어는 통상 손잡이를 구비하여서 사용자가 손잡이를 잡고 수동으로 개폐하도록 되어 있다.In general, the storage for home use includes a refrigerator for storing frozen or refrigerated foods, and a kimchi refrigerator for aging kimchi and maintaining it at an appropriate temperature. Storage such as a refrigerator and a kimchi refrigerator includes a main body having a storage compartment, and a door installed to be opened and closed to the main body. The door is usually provided with a handle so that the user can grasp the handle and open and close it manually.

그런데, 최근에 출시되고 있는 냉장고나 김치냉장고는 저장 용량 및 크기가 커지면서 이에 구비되는 도어 또한 크고 무거워지고 있다.However, recently released refrigerators or kimchi refrigerators have increased in storage capacity and size, and the doors provided therewith are also becoming large and heavy.

따라서, 노약자나 어린아이 또는 몸이 불편한 사용자에게는 도어를 열고 닫는 것이 어려울 수 있다. 또한, 도어를 개폐할 때 도어에 지나치게 큰 힘이 가해질 경우에는 도어와 본체 사이의 결합 구조가 파손되는 문제가 발생할 수 있다.Therefore, it may be difficult to open and close the door for the elderly, young children or users who are uncomfortable. In addition, when an excessively large force is applied to the door when opening or closing the door, a problem may arise in that the coupling structure between the door and the main body is broken.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 노약자나 어린아이 또는 몸이 불편한 사용자도 쉽고 간편하게 도어를 개폐할 수 있도록 도어를 자동으로 개폐할 수 있는 저장고의 도어개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to provide a door opening and closing device of the storage that can automatically open and close the door to open and close the door easily and conveniently even for the elderly, children or inconvenient users. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 저장고의 도어개폐장치는, 모터와, 상기 모터에 의해 구동되며 상기 도어를 회전시키기 위해 상기 도어에 결합되는 구동축을 갖는 감속기와, 상기 모터를 제어하는 마이콤을 포함한다.The door opening and closing device of the reservoir according to the present invention for achieving the above object, a reducer having a motor, a drive shaft driven by the motor and coupled to the door to rotate the door, and a microcomputer to control the motor Include.

상기와 같은 구성의 본 발명은 상기 도어의 열림위치와 닫힘위치를 감지하기 위한 도어 개폐감지장치를 더 포함할 수 있다.The present invention of the configuration as described above may further include a door opening and closing detection device for detecting the open position and the closed position of the door.

여기에서, 상기 도어 개폐감지장치는, 상기 도어의 일측 단부와 상기 본체 중 어느 한쪽에 구비되는 제 1 마그네트와, 상기 제 1 마그네트의 자기장을 감지하기 위해 상기 도어의 일측 단부와 상기 본체 중 나머지 어느 한쪽에 구비되는 제 1 자기센서와, 상기 도어의 타측 단부와 상기 본체 중 어느 한쪽에 구비되는 제 2 마그네트와, 상기 제 2 마그네트의 자기장을 감지하기 위해 상기 도어의 타측 단부와 상기 본체 중 나머지 어느 한쪽에 구비되는 제 2 자기센서를 더 포함할 수 있다.The door opening / closing detecting device may include a first magnet provided at one of one end of the door and the main body, and one of the one end of the door and the other of the main body to detect a magnetic field of the first magnet. A first magnetic sensor provided at one side, a second magnet provided at one of the other end of the door and the main body, and any other end of the door and the other of the main body for sensing a magnetic field of the second magnet; It may further include a second magnetic sensor provided on one side.

그리고, 본 발명에 의한 저장고의 도어개폐장치는 외부 장애물에 의해 상기 도어의 회전이 방해받을 때 이를 감지하여 그 신호를 상기 마이콤으로 전송하는 장애물 감지장치를 포함할 수 있고, 상기 장애물 감지장치는 상기 모터의 회전수 변화를 감지하는 홀 센서일 수 있다.The door opening and closing device of the storage according to the present invention may include an obstacle detecting device for detecting when the rotation of the door is disturbed by an external obstacle and transmitting the signal to the microcomputer, and the obstacle detecting device includes: Hall sensor for detecting a change in the rotational speed of the motor.

또한, 상기 구동축에는 삽입홀이 구비되고, 상기 도어의 일측 단부에는 상기 삽입홀에 대응하는 나사홀이 구비되며, 상기 구동축은 고정나사에 의해 상기 도어 의 일측 단부에 나사 결합될 수 있다.In addition, the drive shaft is provided with an insertion hole, one end of the door is provided with a screw hole corresponding to the insertion hole, the drive shaft may be screwed to one end of the door by a fixing screw.

또한, 상기 도어의 일측 단부에는 상기 구동축이 끼워지는 결합홈이 구비되며, 상기 구동축은 상기 결합홈에 끼워진 후에 상기 도어에 나사 결합될 수 있다.In addition, one end of the door is provided with a coupling groove into which the drive shaft is fitted, and the drive shaft may be screwed into the door after being fitted into the coupling groove.

또한, 본 발명에 의한 저장고의 도어개폐장치는, 사용자가 상기 도어의 개폐 작동을 선택할 수 있도록 상기 마이콤에 연결되는 조작버튼을 더 포함할 수 있다.In addition, the door opening and closing device of the storage room according to the present invention may further include an operation button connected to the micom so that the user can select the opening and closing operation of the door.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described for the door opening and closing device of the reservoir according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 도어개폐장치가 구비된 저장고의 일예로 김치내장고를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치의 요부 구성을 발췌하여 나타낸 분해 사시도 및 후면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발병의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치의 일부 구성을 발췌하여 나타낸 측단면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a kimchi storage as an example of a storage having a door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view of the configuration of the door opening and closing device of the storage according to a preferred embodiment of the present invention 3 and 4 is an exploded perspective view and a rear view showing the main configuration of the door opening and closing device of the storage room according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 5 and 6 are preferred embodiments of the present invention A side cross-sectional view showing a partial configuration of the door opening and closing device of the storage by an example, Figure 7 is a view for explaining the operation of the door opening and closing device of the storage according to the preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치는, 모터(30)와, 모터(30)와 연결되며 도어(20)를 회전시키는 감속기(40)와, 모터(30)의 동작을 제어하는 마이콤(50)과, 도어(20)의 열림 및 닫힘 위치를 감지하기 위한 자기센서(61)(71)들을 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the door opening and closing device of the reservoir according to the preferred embodiment of the present invention, the motor 30, the reducer 40 is connected to the motor 30 and rotates the door 20 And a microcomputer 50 for controlling the operation of the motor 30 and magnetic sensors 61 and 71 for detecting an open and closed position of the door 20.

모터(30)는 감속기(40)와 함께 저장실(11)이 구비된 김치냉장고의 본체(10) 에 고정 설치된다. 모터(30)는 정회전 및 역회전이 가능한 것이 이용되며, 모터(30)의 내부에는 모터(30)의 회전수 변화를 감지하기 위한 홀 센서(35)가 구비된다. 홀 센서(35)는 마이콤(50)과 연결되며 모터(30)의 회전수가 변화하면 이에 대한 신호를 마이콤(50)으로 전송한다. 외부 장애물에 의해 도어(20)의 회전이 방해를 받으면 모터(30)의 회전수가 변하게 되는데, 홀 센서(35)가 이때의 모터(30)의 회전수 변화를 감지함으로써 마이콤(50)이 도어(20)의 회전을 정지시키게 된다.The motor 30 is fixedly installed in the main body 10 of the kimchi refrigerator provided with the storage compartment 11 together with the reduction gear 40. The motor 30 is used that can be rotated forward and reverse, the inside of the motor 30 is provided with a Hall sensor 35 for detecting a change in the rotational speed of the motor (30). The hall sensor 35 is connected to the microcomputer 50 and transmits a signal to the microcomputer 50 when the rotation speed of the motor 30 changes. When the rotation of the door 20 is disturbed by an external obstacle, the rotation speed of the motor 30 is changed. The hall sensor 35 detects a change in the rotation speed of the motor 30 at this time, and the microcomputer 50 detects the door ( 20) to stop the rotation.

감속기(40)는 모터(30)와 연결되며 모터(30)의 회전속도를 감속시키고 토크를 증가시켜 이를 도어(20)에 전달한다. 감속기(40)는 도어(20)에 결합되는 구동축(41)과, 모터(30)의 회전축(미도시)과 구동축(41)을 연결하는 다수의 기어(미도시)를 포함한다. 다수의 기어들은 특정한 감속비를 가지도록 조합되어 고속의 입력 회전속도(예컨대, 1600rpm)를 저속의 출력 회전속도(예컨대, 8rpm)로 감속시킨다.The reducer 40 is connected to the motor 30 and reduces the rotational speed of the motor 30 and increases the torque to transmit the same to the door 20. The reducer 40 includes a drive shaft 41 coupled to the door 20, and a plurality of gears (not shown) connecting the rotation shaft (not shown) of the motor 30 and the drive shaft 41. Multiple gears are combined to have a specific reduction ratio to reduce a high speed input rotational speed (eg 1600 rpm) to a low speed output rotational speed (eg 8 rpm).

마이콤(50)은 구동 및 정지, 회전방향 등 모터(30)의 동작을 제어한다. 마이콤(50)에는 사용자가 도어(20)의 개폐 동작을 선택할 수 있도록 하기 위한 작동버튼(80)이 연결된다. 작동버튼(80)은 도 1에 도시된 것과 같이, 김치냉장고의 본체(10) 전방에 구비되는 조작판넬(12)에 다른 조작버튼(13)들과 함께 설치된다. 작동버튼(80)을 통한 마이콤(50)의 도어개폐 제어 알고리즘은 다양한 형태로 구현될 수 있다.The microcomputer 50 controls the operation of the motor 30 such as driving and stopping and rotational directions. The microcomputer 50 is connected to the operation button 80 for allowing the user to select the opening and closing operation of the door 20. As shown in FIG. 1, the operation button 80 is installed together with other operation buttons 13 on the operation panel 12 provided in front of the main body 10 of the kimchi refrigerator. The door opening / closing control algorithm of the microcomputer 50 through the operation button 80 may be implemented in various forms.

첫 번째로, 작동버튼(80)을 한 번 누르면 모터(30)가 구동하고, 모터(30)가 구동하는 상태에서 작동버튼(80)을 한 번 누르면 모터(30)가 정지되는 알고리즘이 있다. 이 경우, 도어(20)가 닫힌 상태로 정지된 때에는 작동버튼(80)의 조작으로 도어(20)가 열리는 방향으로 모터(30)가 구동되고, 도어(20)가 열린 상태로 정지된 때에는 작동버튼(80)의 조작으로 도어(20)가 닫히는 방향으로 모터(30)가 구동된다. 여기에서, 도어(20)의 열린 상태는 도어(20)의 전방 단부가 본체(10)에서 조금이라도 떨어진 경우로 설정될 수도 있고, 또는 도어(20)가 최대로 열린 상태(예컨대, 본체와의 사이각 87°)로 설정될 수도 있다.First, when the operation button 80 is pressed once, the motor 30 is driven, and when the operation button 80 is pressed once while the motor 30 is driven, there is an algorithm in which the motor 30 is stopped. In this case, when the door 20 is stopped in the closed state, the motor 30 is driven in the direction in which the door 20 is opened by the operation of the operation button 80, and is operated when the door 20 is stopped in the open state. The motor 30 is driven in the direction in which the door 20 is closed by the operation of the button 80. Here, the open state of the door 20 may be set to a case in which the front end of the door 20 is slightly away from the main body 10, or the state in which the door 20 is fully opened (for example, with the main body). Angle 87 degrees).

두 번째로, 작동버튼(80)을 누르고 있는 경우에 한해서 모터(30)가 구동하는 알고리즘이 있다. 이 경우에도 도어(20)가 닫힌 상태에서는 작동버튼(80)의 조작으로 도어(20)가 열리는 방향으로 모터(30)가 구동되고, 도어(20)가 열린 상태에서는 작동버튼(80)의 조작으로 도어(20)가 닫히는 방향으로 모터(30)가 구동된다. 여기에서도, 도어(20)의 열린 상태는 상기와 같이 도어(20)가 본체(10)로부터 조금이라도 떨어진 상태, 또는 도어(20)가 최대로 연린 상태 등 여러 가지로 설정될 수 있다.Secondly, there is an algorithm that the motor 30 drives only when the operation button 80 is depressed. Even in this case, the motor 30 is driven in the direction in which the door 20 is opened by the operation of the operation button 80 in the state in which the door 20 is closed, and the operation of the operation button 80 in the state in which the door 20 is opened. Thus, the motor 30 is driven in the direction in which the door 20 is closed. Here, the open state of the door 20 may be set in various ways such as a state in which the door 20 is slightly separated from the main body 10 as described above, or a state in which the door 20 is opened in the maximum.

이외에도, 도어(20)의 열림 위치와 닫힘 위치를 감지할 수 있는 센서를 이용하여 다양한 도어 개폐 알고리즘을 구현할 수 있다.In addition, various door opening / closing algorithms may be implemented using a sensor capable of detecting an open position and a closed position of the door 20.

도어(20)의 열림 및 닫힘 위치를 감지하기 위한 제 1 및 제 2 자기센서(61)(71)는 김치냉장고의 본체(10)에 설치된다. 제 1 자기센서(61)는 도어(20)의 후방에 구비되는 제 1 마그네트(62)의 자기장 변화를 감지하여 도어(20)의 열림 위치를 감지하기 위한 것으로 본체(10)의 후방에 설치된다. 그리고, 제 2 자기센서(71)는 도어(20)의 전방에 구비되는 제 2 마그네트(72)의 자기장 변화를 감지하여 도어(20)의 닫힘 위치를 감지하기 위한 것으로 본체(10)의 전방에 설치된다.The first and second magnetic sensors 61 and 71 for detecting the open and closed positions of the door 20 are installed in the main body 10 of the kimchi refrigerator. The first magnetic sensor 61 detects an open position of the door 20 by detecting a magnetic field change of the first magnet 62 provided at the rear of the door 20, and is installed at the rear of the main body 10. . In addition, the second magnetic sensor 71 detects a closed position of the door 20 by detecting a change in the magnetic field of the second magnet 72 provided at the front of the door 20. Is installed.

여기에서, 각 자기센서(61)(71)와 이들 각각에 대응하는 마그네트(62)(72)의 설치는 서로 바뀔 수 있다.Here, the installation of each of the magnetic sensors 61 and 71 and the magnets 62 and 72 corresponding to each of them may be interchanged.

도 3에 도시된 것과 같이, 도어(20)의 후방에는 제 1 및 제 2 힌지부재(21)(26)가 결합된다. 이들 힌지부재(21)(26)는 본체(10)에 구비되는 가이드부(14)에 미끄럼 가능하게 접하여 도어(20)를 원활하게 회전할 수 있도록 지지한다. 제 1 및 제 2 힌지부재(21)(26)는 각각 후크(22)(27)를 가지고 있으며, 각각의 후크(22)(27)에 의해 도어(20)의 후방에 쉽게 이탈되지 않도록 결합된다. 제 1 힌지부재(21)에는 각진 결합홈(23)이 구비되고, 제 2 힌지부재(26)에는 원형의 지지홀(28)이 구비된다. 결합홈(23)에는 감속기(40)의 구동축(41)이 끼워지고, 지지홀(28)에는 모터(30)에 고정된 지지축(31)이 끼워진다.As shown in FIG. 3, the first and second hinge members 21 and 26 are coupled to the rear of the door 20. These hinge members 21 and 26 slide in contact with the guide portion 14 provided in the main body 10 so as to smoothly rotate the door 20. The first and second hinge members 21 and 26 each have hooks 22 and 27, and are coupled to each other by the respective hooks 22 and 27 so as not to be easily separated from the rear of the door 20. . The first hinge member 21 is provided with an angular coupling groove 23, and the second hinge member 26 is provided with a circular support hole 28. The drive shaft 41 of the reducer 40 is fitted into the coupling groove 23, and the support shaft 31 fixed to the motor 30 is fitted into the support hole 28.

도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이, 감속기(40)의 구동축(41)은 제 1 힌지부재(21)의 결합홈(23)에 끼워진 후 결합나사(43)에 의해 제 1 힌지부재(21)에 고정된다. 구동축(41)은 그 단면이 대략 사각의 각진 형상으로 이루어지고, 한 쌍의 삽입홀(42)을 갖는다. 그리고, 제 1 힌지부재(21)의 결합홈(23) 안쪽에는 각 삽입홀(42)에 대응하는 나사홀(25)이 구비된다. 구동축(41)은 결합홈(23)에 끼워진 후 한 쌍의 고정나사(43)가 삽입홀(42)을 관통하여 나사홀(25)에 삽입됨으로써 제 1 힌지부재(21)에 고정된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the drive shaft 41 of the reducer 40 is fitted into the engaging groove 23 of the first hinge member 21 and then the first hinge member 21 by the coupling screw 43. It is fixed to). The drive shaft 41 has an angular shape of a substantially rectangular cross section, and has a pair of insertion holes 42. In addition, a screw hole 25 corresponding to each of the insertion holes 42 is provided inside the coupling groove 23 of the first hinge member 21. After the drive shaft 41 is fitted into the coupling groove 23, a pair of fixing screws 43 are inserted into the screw holes 25 through the insertion holes 42 to be fixed to the first hinge member 21.

도 4 및 도 6에 도시된 것과 같이, 제 2 힌지부재(26)의 내부에는 제 1 자기센서(61)에 대응하는 제 1 마그네트(62)가 설치된다. 제 1 마그네트(62)는 도어(20)가 닫힘 위치에서 제 1 마그네트(62)와 가장 멀리 떨어지고 도어(20)가 열림 위치에서 제 1 마그네트(62)와 가장 가까워지도록 배치된다.As shown in FIGS. 4 and 6, a first magnet 62 corresponding to the first magnetic sensor 61 is installed inside the second hinge member 26. The first magnet 62 is disposed so that the door 20 is farthest from the first magnet 62 in the closed position and the door 20 is closest to the first magnet 62 in the open position.

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 저장고의 도어개폐장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the door opening and closing device of the reservoir according to the preferred embodiment of the present invention having such a configuration is as follows.

도 7에 도시된 것과 같이, 도어(20)가 닫힘 위치에 있을 때, 제 1 자기센서(61)가 감지하는 제 1 마그네트(62)의 자기장 세기는 가장 약하고, 제 2 자기센서(71)가 감지하는 제 2 마그네트(72)의 자기장 세기는 가장 강하다. 이때, 마이콤(50)은 제 1 및 제 2 자기센서(61)(71)로부터 자기장 신호를 전송받아 도어(20)가 닫힘 위치에 있음을 확인한다.As shown in FIG. 7, when the door 20 is in the closed position, the magnetic field strength of the first magnet 62 sensed by the first magnetic sensor 61 is the weakest, and the second magnetic sensor 71 is The magnetic field strength of the sensing second magnet 72 is the strongest. At this time, the microcomputer 50 receives the magnetic field signals from the first and second magnetic sensors 61 and 71 to confirm that the door 20 is in the closed position.

이렇게 도어(20)가 닫힘 위치에 있을 때 작동버튼(80)이 조작되면 마이콤(50)은 작동버튼(80)으로부터 신호를 전송받아 모터(30)를 도어(20)가 열리는 방향으로 회전시킨다. 모터(30)가 회전하면서 도어(20)가 열린 때, 홀 센서(35)는 모터(30)의 회전수 변화를 감지한다. 그리고, 홀 센서(35)를 통해 모터(30)의 회전수 변화가 감지되면 마이콤(50)은 외부 장애물에 의해 도어(20)의 회전이 방해받고 있다고 판단하고, 모터(30)를 자동으로 정지시키거나, 비상램프(미도시)나 비상부저(미도시)를 통해 사용자에게 알려 사용자가 작동버튼(80)을 통해 모터(30)를 정지시키도록 유도한다.When the operation button 80 is operated when the door 20 is in the closed position, the microcomputer 50 receives a signal from the operation button 80 to rotate the motor 30 in the direction in which the door 20 opens. When the door 20 is opened while the motor 30 rotates, the hall sensor 35 detects a change in rotation speed of the motor 30. When the rotational speed of the motor 30 is detected through the hall sensor 35, the microcomputer 50 determines that the rotation of the door 20 is disturbed by an external obstacle, and automatically stops the motor 30. Or, to inform the user through an emergency lamp (not shown) or an emergency buzzer (not shown) induces the user to stop the motor 30 through the operation button (80).

도어(20)가 아무런 방해없이 최대 열림 위치까지 열리면, 제 1 자기센서(61)를 통해 감지되는 제 1 마그네트(62)의 자기장 세기는 최대가 되고 제 2 자기센서(71)을 통해 감지되는 제 2 마그네트(72)의 자기장 세기는 최소가 된다. 마이콤(50)은 이때의 제 1 및 제 2 자기센서(61)(71)가 감지한 자기장 신호를 전송 받아 고 도어(20)가 최대로 열렸다고 판단하고 모터(30)를 정지시킨다.When the door 20 is opened to the maximum open position without any interference, the magnetic field strength of the first magnet 62 detected by the first magnetic sensor 61 is maximized and the second magnetic sensor 71 is detected. The magnetic field strength of the two magnets 72 is minimum. The microcomputer 50 receives the magnetic field signals sensed by the first and second magnetic sensors 61 and 71 at this time, determines that the high door 20 is opened to the maximum, and stops the motor 30.

이렇게 도어(20)가 최대로 열린 상태에서 다시 작동버튼(80)이 조작되면 마이콤(50)은 모터(30)를 도어(20)가 닫히는 방향으로 회전시킨다. 도어(20)가 닫히는 동작 중에도 마이콤(50)은 홀 센서(35)를 통해 모터(30)의 회전수 변화를 감지하여 이상이 있으면 모터(30)를 정지시키거나 비상 신호를 발생시킨다. 그러나, 도어(20)가 아무런 이상없이 완전히 닫히게 되면, 마이콤(50)은 제 1 및 제 2 자기센서(61)(71)에서 전송된 신호를 통해 도어(20)가 완전히 닫혔음을 감지하여 모터(30)를 정지시킨다.When the operation button 80 is operated again while the door 20 is fully opened, the microcomputer 50 rotates the motor 30 in the direction in which the door 20 is closed. Even while the door 20 is closed, the microcomputer 50 detects a change in the rotational speed of the motor 30 through the hall sensor 35 and stops the motor 30 or generates an emergency signal when there is an error. However, if the door 20 is completely closed without any abnormality, the microcomputer 50 detects that the door 20 is completely closed by the signals transmitted from the first and second magnetic sensors 61 and 71 and the motor. (30) is stopped.

이렇게, 도어(20)가 모터(30)의 구동력에 의해 자동으로 개폐됨으로써 크기가 크고 무거운 도어(20)를 사용자가 손쉽게 개폐할 수 있다.In this way, the door 20 is automatically opened and closed by the driving force of the motor 30, the user can easily open and close the large and heavy door 20.

한편, 상기 실시예에서는 본 발명에 의한 저장고의 도어개폐장치를 사용자 조작을 위한 작동버튼(80)이 한 개만 구비된 것으로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 구성으로 한정되는 것이 아니다.Meanwhile, in the above embodiment, the door opening and closing device of the storage according to the present invention is illustrated and described as having only one operation button 80 for user operation, but the present invention is not limited to this configuration.

즉, 본 발명에 의한 저장고의 도어개폐장치는, 작동버튼(80)이 열림 버튼과 닫힘 버튼의 두 개 버튼으로 이루어지는 구성도 가능하고, 누름식 작동버튼(80) 대신에 누름 위치에 따라 모터(30)의 회전 방향이 바뀌는 스위치식 버튼이 사용된는 구성도 가능하다.That is, the door opening and closing device of the storage room according to the present invention, the operation button 80 is also composed of two buttons, the open button and the closed button, and instead of the push-type operation button 80, the motor ( It is also possible to use a switch button to change the direction of rotation of 30).

이상에서 설명한 본 발명에 의하면, 저장실을 개폐하기 위한 도어를 모터의 구동력을 이용하여 자동으로 개폐할 수 있기 때문에, 크기가 크고 무거운 도어를 노약자나 어린아이 또는 몸이 불편한 사용자가 쉽고 간편하게 개폐할 수 있다.According to the present invention described above, since the door for opening and closing the storage compartment can be automatically opened and closed by using the driving force of the motor, a large and heavy door can be easily and easily opened and closed by the elderly, young children, or inconvenient users. have.

또한, 본 발명에 의하면 작동버튼의 조작에 의해 도어가 자동으로 개폐되기 때문에, 사용자가 손잡이를 잡고 수동으로 도어를 개폐하는 종래와 같이 과도한 외력에 의해 도어의 결합 구조가 파손되는 문제가 발생하지 않는다.In addition, according to the present invention, since the door is automatically opened and closed by the operation of the operation button, there is no problem that the coupling structure of the door is broken by excessive external force, as in the conventional case in which the user manually opens and closes the door by holding the handle. .

또한, 본 발명에 의하면 저장고 제품을 보다 고급스럽게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention there is an effect that can make the store product more advanced.

이상에서 설명한 본 발명은 도면화되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명은 기재된 특허청구범위의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능하다.The present invention described above is not limited to the configuration and operation as illustrated and described. That is, the present invention is capable of various changes and modifications within the spirit and scope of the appended claims.

Claims (9)

저장실을 갖는 본체에 상기 저장실을 개폐하도록 결합되는 도어를 작동시키기 위한 저장고의 도어개폐장치에 있어서,In the door opening and closing device of the reservoir for operating the door coupled to open and close the storage compartment to the body having a storage compartment, 모터와, 상기 모터에 의해 구동되며 상기 도어를 회전시키기 위해 상기 도어에 결합되는 구동축을 갖는 감속기와, 상기 모터를 제어하는 마이콤을 포함하는 것을 특징으로 하는 저장고의 도어개폐장치.And a speed reducer having a motor, a drive shaft driven by the motor, and coupled to the door to rotate the door, and a microcomputer for controlling the motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어의 열림위치와 닫힘위치를 감지하기 위한 도어 개폐감지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장고의 도어개폐장치.And a door open / close detection device for detecting an open position and a closed position of the door. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 도어 개폐감지장치는, 상기 도어의 일측 단부와 상기 본체 중 어느 한쪽에 구비되는 제 1 마그네트와, 상기 제 1 마그네트의 자기장을 감지하기 위해 상기 도어의 일측 단부와 상기 본체 중 나머지 어느 한쪽에 구비되는 제 1 자기센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장고의 도어개폐장치.The door open / close detection device may include a first magnet provided at one of one end of the door and the main body, and one of the one end of the door and the other of the main body to detect a magnetic field of the first magnet. Door opening and closing device of the storage, characterized in that it comprises a first magnetic sensor. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 도어 개폐감지장치는, 상기 도어의 타측 단부와 상기 본체 중 어느 한 쪽에 구비되는 제 2 마그네트와, 상기 제 2 마그네트의 자기장을 감지하기 위해 상기 도어의 타측 단부와 상기 본체 중 나머지 어느 한쪽에 구비되는 제 2 자기센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장고의 도어개폐장치.The door opening and closing detection device may include a second magnet provided at either one of the other end of the door and the main body, and one of the other end of the door and the other of the main body to detect a magnetic field of the second magnet. The door opening and closing device of the storage further comprising a second magnetic sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 외부 장애물에 의해 상기 도어의 회전이 방해받을 때 이를 감지하여 그 신호를 상기 마이콤으로 전송하는 장애물 감지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장고의 도어개폐장치.The door opening and closing device of the reservoir further comprises an obstacle detecting device for detecting when the rotation of the door is disturbed by an external obstacle and transmitting the signal to the micom. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 장애물 감지장치는 상기 모터의 회전수 변화를 감지하는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 저장고의 도어개폐장치.The obstacle detection device is a door opening and closing device of the storage, characterized in that the hall sensor for detecting a change in the rotational speed of the motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동축에는 삽입홀이 구비되고, 상기 도어의 일측 단부에는 상기 삽입홀에 대응하는 나사홀이 구비되며, 상기 구동축은 고정나사에 의해 상기 도어의 일측 단부에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 저장고의 도어개폐장치.The drive shaft is provided with an insertion hole, one end of the door is provided with a screw hole corresponding to the insertion hole, the drive shaft is screwed to one end of the door by a fixing screw door Switchgear. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 도어의 일측 단부에는 상기 구동축이 끼워지는 결합홈이 구비되며, 상 기 구동축은 상기 결합홈에 끼워진 상태에서 상기 도어에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 저장고의 도어개폐장치.A coupling groove into which the driving shaft is fitted is provided at one end of the door, and the driving shaft is screwed to the door in a state where the driving shaft is fitted into the coupling groove. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 사용자가 상기 도어의 개폐 작동을 선택할 수 있도록 상기 마이콤에 연결되는 조작버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장고의 도어개폐장치.And a control button connected to the micom to allow a user to select the opening / closing operation of the door.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101480459B1 (en) * 2008-06-11 2015-01-09 엘지전자 주식회사 Door auto opening and closeing apparatus of refrigerator, and controlling method of the same

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