KR102377618B1 - Refrigerator and method for controlling the same - Google Patents

Refrigerator and method for controlling the same Download PDF

Info

Publication number
KR102377618B1
KR102377618B1 KR1020170111790A KR20170111790A KR102377618B1 KR 102377618 B1 KR102377618 B1 KR 102377618B1 KR 1020170111790 A KR1020170111790 A KR 1020170111790A KR 20170111790 A KR20170111790 A KR 20170111790A KR 102377618 B1 KR102377618 B1 KR 102377618B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
refrigerator
refrigerator door
door opening
hinge
Prior art date
Application number
KR1020170111790A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190025303A (en
Inventor
이명하
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170111790A priority Critical patent/KR102377618B1/en
Publication of KR20190025303A publication Critical patent/KR20190025303A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102377618B1 publication Critical patent/KR102377618B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/02—Doors; Covers
    • F25D23/028—Details
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/31—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for refrigerators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2323/00—General constructional features not provided for in other groups of this subclass
    • F25D2323/02—Details of doors or covers not otherwise covered
    • F25D2323/024—Door hinges

Abstract

본 발명은 냉장고에 관한 것이다.
일 측면에 따른 냉장고는, 저장실을 정의하는 캐비닛; 상기 저장실을 개폐하는 냉장고 도어; 상기 냉장고 도어를 가압하는 푸시력을 전달받아 상기 냉장고 도어의 개방명령의 입력을 감지하기 위한 제1감지부를 구비하는 감지 기구; 상기 냉장고 도어를 개방하기 위하여 작동하는 푸시 부재를 구비하는 도어 개방장치; 및 상기 제1감지부에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 도어 개방장치를 제어하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to a refrigerator.
A refrigerator according to an aspect includes: a cabinet defining a storage room; a refrigerator door that opens and closes the storage compartment; a sensing mechanism including a first sensing unit for receiving a push force for pressing the refrigerator door and detecting an input of an opening command for the refrigerator door; a door opening device having a push member operative to open the refrigerator door; and a control unit controlling the door opening device based on the information sensed by the first sensing unit.

Description

냉장고 및 그의 제어방법{Refrigerator and method for controlling the same} Refrigerator and method for controlling the same

본 명세서는 냉장고 및 그의 제어방법에 관한 것이다. The present specification relates to a refrigerator and a method for controlling the same.

냉장고는 캐비닛에 구비된 저장실에 음식물과 같은 대상물을 저온 저장할 수 있는 가전기기이다. 상기 저장실은 단열벽으로 둘러싸이므로 상기 저장실 내부는 외부 온도보다 낮은 온도가 되도록 유지될 수 있다. A refrigerator is a home appliance that can store an object such as food at a low temperature in a storage room provided in a cabinet. Since the storage chamber is surrounded by an insulating wall, the interior of the storage chamber may be maintained at a temperature lower than the external temperature.

상기 저장실의 온도 대역에 따라 상기 저장실은 냉장실 또는 냉동실로 구분될 수 있다. According to the temperature range of the storage compartment, the storage compartment may be divided into a refrigerating compartment or a freezing compartment.

사용자는 도어를 이용하여 저장실을 개폐한다. 대상물을 저장실에 넣거나 저장실에서 꺼내기 위해서 사용자는 도어를 개방한다. 일반적으로, 상기 도어는 캐비닛에 회전 가능하게 구비되며, 상기 도어와 캐비닛 사이에는 가스켓이 구비된다.The user opens and closes the storage room using the door. In order to put an object into or take out the storage room, the user opens the door. In general, the door is rotatably provided in a cabinet, and a gasket is provided between the door and the cabinet.

따라서, 도어가 닫힌 상태에서는 가스켓이 도어와 캐비닛 사이에서 밀착되어 저장실의 냉기가 누설되는 것이 방지된다. 이러한 가스켓의 밀착력이 증가될 수록 냉기 누설 방지 효과가 증가될 수 있다. Accordingly, when the door is closed, the gasket is in close contact with the door and the cabinet to prevent leakage of cold air from the storage compartment. As the adhesion of the gasket increases, the effect of preventing leakage of cold air may be increased.

상기 가스켓의 밀착력을 증가시키기 위하여 상기 가스켓은 고무 자석으로 형성될 수 있으며, 상기 가스켓 내부에 자석이 구비될 수 있다. 그러나 이러한 가스켓의 밀착력이 증가하는 경우에는 그만큼 도어의 개방 시 큰 힘이 필요하게 된다. In order to increase the adhesion of the gasket, the gasket may be formed of a rubber magnet, and a magnet may be provided inside the gasket. However, when the adhesive force of the gasket increases, a large force is required to open the door.

최근에는 오토 클로징 기능이 구현된 냉장고가 제공되고 있다. 이러한 오토 클로징 기능은 상기 가스켓의 밀착력, 자력 그리고 스프링에 의한 탄성력 등을 사용하여 냉장고의 도어가 조금 열려 있을 때 자동적으로 냉장고의 도어가 닫히도록 하는 기능을 의미한다. Recently, refrigerators with an auto-closing function have been provided. The auto-closing function refers to a function of automatically closing the door of the refrigerator when the door of the refrigerator is slightly opened using the adhesive force, magnetic force, and spring force of the gasket.

또한, 오토 클로징 기능은 냉장고가 전방으로 조금 기울어진 경우에도 냉장고의 도어가 저절로 열리지 않도록 하는 기능을 의미한다.Also, the auto-closing function refers to a function of preventing the door of the refrigerator from automatically opening even when the refrigerator is slightly tilted forward.

따라서, 최근에 제공되는 냉장고는 이전의 냉장고에 비해서 도어를 개방하는 데 많은 힘이 소요된다. 왜냐하면, 냉장고의 도어를 열기 위해서 가스켓의 밀착력, 자력 그리고 스프링에 의한 탄성력 보다 큰 힘으로 사용자가 도어를 당겨야 하기 때문이다. Therefore, the recently provided refrigerator requires a lot of force to open the door compared to the previous refrigerator. This is because, in order to open the door of the refrigerator, the user has to pull the door with a force greater than the adhesive force of the gasket, the magnetic force, and the elastic force of the spring.

근래에는 도어를 자동으로 개방하는 도어 개방장치가 제안되고 있다. Recently, a door opening device for automatically opening a door has been proposed.

선행문헌인 한국공개특허공보 제2011-0040030호(공개일 2011.04.20)에는 냉장고 도어의 개방방법이 개시된다. A method of opening a refrigerator door is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2011-0040030 (published on April 20, 2011), which is a prior document.

선행문헌의 경우, 냉장고 도어에 도어 핸들이 구비되며, 도어 핸들에 조작부가 구비된다. 그리고, 저장공간을 형성하는 캐비닛에 도어 개방장치가 구비된다. 사용자가 조작부를 조작하면 상기 도어 개방장치를 구성하는 푸쉬로드가 도어를 밀어 도어를 개방시킨다. In the case of the prior art, a door handle is provided on a refrigerator door, and an operation unit is provided on the door handle. In addition, a door opening device is provided in the cabinet forming the storage space. When the user manipulates the operation unit, the push rod constituting the door opening device pushes the door to open the door.

그런데, 선행문헌에 의하면, 사용자가 직접 핸들을 잡아 조작부를 조작하여야 하므로, 사용자가 번거로운 문제가 있으며, 사용자가 음식물이나 식품을 들고 있는 경우 등과 같이 양손이 자유롭지 못한 상태에서는 조작부를 조작하기 어려운 문제가 있다. However, according to the prior literature, since the user has to directly hold the handle to operate the operation unit, the user has a cumbersome problem, and it is difficult to operate the operation unit when both hands are not free, such as when the user is holding food or food. there is.

본 발명의 과제는, 도어를 개방하기 위한 도어 개방명령을 사용자가 쉽게 입력할 수 있는 냉장고 및 제어방법을 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide a refrigerator and a control method in which a user can easily input a door opening command for opening a door.

본 발명의 과제는, 사용자의 양손이 자유롭지 못한 상태에서도 도어 개방명령을 입력할 수 있는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide a refrigerator capable of inputting a door open command even when a user's both hands are not free, and a method for controlling the same.

본 발명의 과제는, 냉장고 도어가 의도치 않게 개방되는 것이 방지되는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a refrigerator and a method for controlling the same in which a refrigerator door is prevented from being unintentionally opened.

본 발명의 과제는, 냉장고 도어가 닫히는 과정에서, 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되는 것이 방지되는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a refrigerator and a method for controlling the same that prevent it from being determined that a door opening command is input while the refrigerator door is being closed.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 냉장고는, 냉장고 도어를 가압하는 푸시력을 전달받아 상기 냉장고 도어의 개방명령의 입력을 감지하기 위한 제1감지부와, 상기 냉장고 도어를 개방하기 위하여 작동하는 도어 개방장치와, 상기 제1감지부에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 도어 개방장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. In order to solve the above problems, a refrigerator of the present invention includes a first sensing unit configured to receive a push force for pressing a refrigerator door and sense an input of an opening command for the refrigerator door, and operating to open the refrigerator door. It may include a door opening device and a controller for controlling the door opening device based on the information sensed by the first detection unit.

상기 제어부는, 상기 제1감지부에 의해서 감지되는 정보에 기초하여 도어 개방명령이 입력되는지 여부를 판단할 수 있고, 상기 제어부는 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되면, 상기 냉장고 도어의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치를 작동시킬 수 있다. The control unit may determine whether a door open command is input based on the information sensed by the first sensing unit, and when it is determined that the door open command is input, the control unit opens the refrigerator door The door opening device may be operated.

또는, 상기 제어부는, 상기 제1감지부에 의해서 감지되는 정보에 기초하여 도어 개방명령이 입력되는지 여부를 판단할 수 있고, 상기 제어부는 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되면, 상기 냉장고 도어의 개방 여부를 감지하기 위한 제2감지부에 의해서 감지되는 정보에 기초하여 도어 개방 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다. Alternatively, the control unit may determine whether a door open command is input based on the information sensed by the first sensing unit, and when it is determined that the door open command is input, the control unit opens the refrigerator door It may be determined whether the door opening condition is satisfied based on the information sensed by the second sensing unit for detecting whether or not the door is open.

일 예로, 상기 제어부는, 상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 제2기준 시간 이상 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우 상기 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. For example, the control unit may determine that the door opening condition is satisfied when the second sensing unit detects that the refrigerator door is closed for a second reference time or longer.

또는, 상기 제어부는, 상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우 상기 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. Alternatively, when the second sensing unit detects that the refrigerator door is closed, the control unit may determine that the door opening condition is satisfied.

다른 측면에 따른 냉장고는, 냉장고 도어의 개방명령의 입력을 감지하기 위한 제1감지부; 상기 냉장고 도어를 개방하기 위하여 작동하는 도어 개방장치; 상기 냉장고 도어의 개방 여부를 감지하기 위한 제2감지부; 및 상기 제1감지부에 의해서 상기 도어의 개방명령이 입력된 것으로 감지된 상태에서 상기 제2감지부에서 감지된 정보에 기초하여 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 냉장고 도어의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치를 제어하는 제어부를 포함한다. A refrigerator according to another aspect includes: a first detection unit configured to detect an input of a command to open a refrigerator door; a door opening device operable to open the refrigerator door; a second detection unit for detecting whether the refrigerator door is opened; and when it is determined that the door opening condition is satisfied based on the information sensed by the second sensing unit in a state in which the door opening command is detected by the first sensing unit, to open the refrigerator door and a control unit for controlling the door opening device.

또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어방법은, 제1감지부에 의해서 도어 개방명령이 입력되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 도어 개방명령이 입력되었다고 판단되면, 냉장고 도어의 개방 여부를 판단하기 위한 제2감지부에 의해서 도어 개방 조건이 만족되었는지 여부가 판단되는 단계: 및 상기 도어 개방 조건이 만족되었다고 판단되면, 제어부가, 냉장고 도어의 개방을 위하여 도어 개방장치를 제어하는 단계를 포함한다. According to another aspect, a control method of a refrigerator includes: determining whether a door opening command is input by a first detecting unit; When it is determined that the door opening command is input, determining whether a door opening condition is satisfied by a second sensing unit for determining whether the refrigerator door is opened; and when it is determined that the door opening condition is satisfied, the control unit , controlling the door opening device to open the refrigerator door.

제안되는 발명에 의하면, 가구장 도어 또는 냉장고 도어를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있으므로, 사용자가 냉장고 앞에서 선 상태에서 손 뿐만 아니라 다양한 부위 또는 사용자가 들고 있는 물건 등으로 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. According to the proposed invention, since the door opening command can be input by pushing the furniture cabinet door or the refrigerator door, the user can easily open the door command with not only his hand but also various parts or objects the user is holding while standing in front of the refrigerator. It becomes possible to input

또한, 가구장 도어 또는 냉장고 도어를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있으므로, 사용자가 양손에 또는 양손으로 물건을 들고 있는 경우와 같이 양손이 자유롭지 못한 상황에서도, 팔, 몸과 같은 부위로 가구장 도어를 푸시하여 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. In addition, since the door opening command can be input by pushing the furniture cabinet door or refrigerator door, even in situations where both hands are not free, such as when the user is holding an object with both hands or both hands, the By pushing the furniture cabinet door, it becomes possible to easily input a door opening command.

또한, 상기 제1감지부에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되는 경우 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단함에 따라서, 의도치 않게 외력이 가구장 도어 또는 냉장고 도어에 가해지는 경우 냉장고 도어가 개방되는 것이 방지될 수 있다. In addition, when a signal of a certain size or larger is output from the first detection unit for more than a first reference time, it is determined that a door open command has been input. opening can be prevented.

또한, 상기 제2감지부에서 도어 닫힘이 제2기준 시간 이상 출력되는 경우 또는 상기 제2감지부에서 냉장고 도어가 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우, 도어 개방조건이 만족된 것으로 판단함에 따라서, 냉장고 도어가 닫히는 과정에서 감지 기구에 의해서 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되어 냉장고 도어가 다시 열리는 현상이 방지될 수 있다. In addition, when the door closing is output by the second detecting unit for more than a second reference time, or when the second detecting unit detects that the refrigerator door is closed, it is determined that the door opening condition is satisfied, so that the refrigerator door is closed. In the closing process, it is determined that the door opening command is input by the sensing mechanism, so that the refrigerator door is prevented from being opened again.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고가 빌트인된 모습을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구가 캐비닛에 설치된 상태를 보여주는 도면.
도 4는 도어의 힌지와 감지 기구의 배치 관계를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 분해 사시도.
도 7은 도 5의 A-A를 따라 절개한 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치의 분해 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 힌지 어셈블리의 분해 사시도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 블럭도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 12는 제1감지부 및 제2감지부의 신호 인식에 따른 냉장고 도어의 상태를 설명하기 위한 도면.
도 13 내지 도 15는 도어 개방장치에 의해서 냉장고 도어가 개방될 때의 힌지 어셈블리의 상태를 보여주는 도면.
도 16은 도 13 내지 도 15에서의 힌지 어셈블리에서 제1힌지, 제3힌지, 제7힌지 및 제6힌지를 순차적으로 연결한 선의 이동 궤적을 보여주는 도면.
도 17은 냉장고 도어의 개방이 완료된 상태를 보여주는 도면. 1 is a view showing a state in which a refrigerator according to an embodiment of the present invention is built-in.
2 is a plan view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which a sensing mechanism is installed in a cabinet according to an embodiment of the present invention;
Fig. 4 is a view showing an arrangement relationship between a door hinge and a sensing mechanism;
5 is a perspective view of a sensing mechanism according to an embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view of a sensing mechanism according to an embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
8 is an exploded perspective view of a door opening device according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of an upper hinge assembly according to an embodiment of the present invention;
10 is a block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method for controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining a state of a refrigerator door according to signal recognition of a first detection unit and a second detection unit;
13 to 15 are views showing the state of the hinge assembly when the refrigerator door is opened by the door opening device;
16 is a view showing a movement trajectory of a line sequentially connecting a first hinge, a third hinge, a seventh hinge, and a sixth hinge in the hinge assembly of FIGS. 13 to 15 ;
17 is a view showing a state in which opening of the refrigerator door is completed;

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고가 빌트인된 모습을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구가 캐비닛에 설치된 상태를 보여주는 도면이며, 도 4는 도어의 힌지와 감지 기구의 배치 관계를 보여주는 도면이다. 1 is a view showing a built-in refrigerator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the refrigerator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sensing device according to an embodiment of the present invention It is a view showing the state of being installed in the cabinet, and FIG. 4 is a view showing the arrangement relationship between the hinge of the door and the sensing mechanism.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고(10)는, 주방의 가구에 빌트인될 수 있다. 1 to 4 , a refrigerator 10 according to an embodiment of the present invention may be built-in to furniture in a kitchen.

일 예로 주방이나 특정 공간, 또는 기타 공간에 가구장(1)이 설치되고, 상기 가구장(1) 내에 상기 냉장고(10)가 수용될 수 있다. 상기 가구장(1)은 가구장 도어(2)를 포함할 수 있다. For example, the furniture cabinet 1 may be installed in a kitchen, a specific space, or other space, and the refrigerator 10 may be accommodated in the furniture cabinet 1 . The furniture cabinet 1 may include a furniture cabinet door 2 .

상기 냉장고(10)는, 저장실(12)을 구비하는 캐비닛(11)과, 상기 저장실(12)을 개폐하는 냉장고 도어(13)를 포함할 수 있다. The refrigerator 10 may include a cabinet 11 having a storage compartment 12 and a refrigerator door 13 for opening and closing the storage compartment 12 .

상기 캐비닛(11)은 상기 가구장(1) 내로 수용되고, 상기 냉장고 도어(13)는, 상기 가구장 도어(2)에 연결될 수 있다. The cabinet 11 may be accommodated in the furniture cabinet 1 , and the refrigerator door 13 may be connected to the furniture cabinet door 2 .

상기 가구장 도어(2)의 회전 시 상기 가구장 도어(2)와 연결된 상기 냉장고 도어(13)가 함께 회전되어 상기 저장실(12)이 개방될 수 있다. When the furniture cabinet door 2 is rotated, the refrigerator door 13 connected to the furniture cabinet door 2 may be rotated together to open the storage compartment 12 .

그리고, 상기 냉장고 도어(13)가 상기 저장실(12)을 닫은 상태에서는 상기 가구장 도어(2)가 상기 냉장고 도어(13)의 외측에서 상기 냉장고 도어(13)를 커버하여, 상기 냉장고 도어(13)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다. In a state in which the refrigerator door 13 closes the storage compartment 12 , the furniture cabinet door 2 covers the refrigerator door 13 from the outside of the refrigerator door 13 , so that the refrigerator door 13 ) can be prevented from being exposed to the outside.

상기 냉장고(10)는, 상기 가구장 도어(2) 또는 상기 냉장고 도어(13)에 연결되어 상기 가구장 도어(2) 및 상기 냉장고 도어(13)가 함께 회전이 가능하도록 하는 복수의 힌지 어셈블리(30, 31)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 10 includes a plurality of hinge assemblies connected to the furniture cabinet door 2 or the refrigerator door 13 so that the furniture cabinet door 2 and the refrigerator door 13 can rotate together ( 30, 31) may be further included.

상기 복수의 힌지 어셈블리(30, 31)는 일측이 상기 가구장 도어(2) 또는 상기 냉장고 도어(13)에 연결되고, 다른 일측이 상기 캐비닛(11)에 연결될 수 있다. One end of the plurality of hinge assemblies 30 and 31 may be connected to the furniture cabinet door 2 or the refrigerator door 13 , and the other end may be connected to the cabinet 11 .

상기 복수의 힌지 어셈블리(30, 31) 각각은 복수의 링크를 포함하는 다관절 힌지 어셈블리일 수 있다. 상기 복수의 힌지 어셈블리(30, 31)는 금속 재질로 형성될 수 있다. Each of the plurality of hinge assemblies 30 and 31 may be a multi-joint hinge assembly including a plurality of links. The plurality of hinge assemblies 30 and 31 may be formed of a metal material.

상기 복수의 힌지 어셈블리(30, 31) 각각은, 다수의 힌지를 포함하고, 각 힌지는 상기 힌지의 회전을 위한 힌지축을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1힌지는 제1힌지 축을 포함하고, 제2힌지는 제2힌지 축을 포함할 수 있다. Each of the plurality of hinge assemblies 30 and 31 may include a plurality of hinges, and each hinge may include a hinge shaft for rotation of the hinges. For example, the first hinge may include a first hinge shaft, and the second hinge may include a second hinge shaft.

상기 복수의 힌지 어셈블리(30, 31)는 상부 힌지 어셈블리(30)(또는 "제2 힌지 어셈블리"라고도 할 수 있음)와, 하부 힌지 어셈블리(31)(또는 "제1 힌지 어셈블리"라고 할 수 있음)를 포함할 수 있다. The plurality of hinge assemblies 30 and 31 may include an upper hinge assembly 30 (also referred to as a “second hinge assembly”) and a lower hinge assembly 31 (also referred to as a “first hinge assembly”). ) may be included.

상기 냉장고(10)는, 제한적이지는 않으나, 상기 상부 힌지 어셈블리(30)를 푸시하여 상기 상부 힌지 어셈블리(30)를 동작시킴으로써, 상기 가구장 도어(2) 및 상기 냉장고 도어(13)가 함께 회전되도록 하기 위한 도어 개방장치(20)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 10 is not limited, but by pushing the upper hinge assembly 30 to operate the upper hinge assembly 30, the furniture cabinet door 2 and the refrigerator door 13 rotate together. It may further include a door opening device 20 to make it possible.

상기 도어 개방장치(20)는, 상기 상부 힌지 어셈블리(30)를 동작시키기 위하여 일 예로 상기 캐비닛(11)의 상면에 설치될 수 있다. 상기 도어 개방장치(20)는 상기 냉장고 도어(13)가 상기 저장실(12)을 닫은 상태에서 상기 상부 힌지 어셈블리(30)의 후방에 위치될 수 있다. The door opening device 20 may be installed, for example, on the upper surface of the cabinet 11 to operate the upper hinge assembly 30 . The door opening device 20 may be located at the rear of the upper hinge assembly 30 in a state in which the refrigerator door 13 closes the storage compartment 12 .

상기 냉장고(10)는 도어 개방명령의 입력을 감지하기 위한 감지 기구(40)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 10 may further include a sensing mechanism 40 for detecting an input of a door open command.

상기 감지 기구(40)는, 사용자가 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 힘(푸시력)을 전달받아 감지함으로써, 상기 도어 개방명령의 입력을 감지할 수 있다. The sensing mechanism 40 may sense the input of the door opening command by receiving and sensing the force (push force) that the user pushes the furniture cabinet door 2 .

상기 감지 기구(40)가 상기 가구장 도어(2)의 푸시력을 감지하기 위하여 상기 감지 기구(40)는 상기 캐비닛(11)에 설치될 수 있다. In order for the detection mechanism 40 to detect the pushing force of the furniture cabinet door 2 , the detection mechanism 40 may be installed in the cabinet 11 .

일 예로 상기 캐비닛(11)에 캐비닛 브라켓(52)이 설치되고, 상기 캐비닛 브라켓(52)에 상기 감지 기구(40)가 설치될 수 있다. For example, a cabinet bracket 52 may be installed in the cabinet 11 , and the sensing mechanism 40 may be installed in the cabinet bracket 52 .

상기 감지 기구(40)는 상기 하부 힌지 어셈블리(31)로부터 상기 가구장 도어(2)의 푸시력을 전달받을 수 있다. 즉, 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 경우 푸시력이 상기 하부 힌지 어셈블리(31)로 전달되어 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 상기 감지 기구(40)를 가압할 수 있다. The sensing mechanism 40 may receive the pushing force of the furniture cabinet door 2 from the lower hinge assembly 31 . That is, when the furniture cabinet door 2 is pushed, a pushing force is transmitted to the lower hinge assembly 31 so that the lower hinge assembly 31 can press the sensing mechanism 40 .

이를 위하여 상기 캐비닛 브라켓(52)은 상기 캐비닛(11)의 하면에 설치될 수 있고, 상기 하부 힌지 어셈블리(31)의 후방에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 캐비닛 브라켓(52)과 상기 하부 힌지 어셈블리(31) 사이에 상기 감지 기구(40)가 위치될 수 있다. To this end, the cabinet bracket 52 may be installed on the lower surface of the cabinet 11 , and may be located at the rear of the lower hinge assembly 31 . In addition, the sensing mechanism 40 may be positioned between the cabinet bracket 52 and the lower hinge assembly 31 .

따라서, 상기 냉장고 도어(13)가 개방되더라도 상기 감지 기구(40)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다. Accordingly, even when the refrigerator door 13 is opened, it is possible to prevent the detection mechanism 40 from being exposed to the outside.

상기 하부 힌지 어셈블리(31)는 일 측은 상기 캐비닛(11)의 하측에 연결되고, 다른 일측은 상기 냉장고 도어(13)에 결합된 도어 브라켓(51)에 연결될 수 있다. One side of the lower hinge assembly 31 may be connected to the lower side of the cabinet 11 , and the other end may be connected to the door bracket 51 coupled to the refrigerator door 13 .

상기 도어 브라켓(51)에 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 설치되고 상기 감지 기구(40)가 상기 하부 힌지 어셈블리(31)로부터 상기 가구장 도어(2)의 푸시력을 전달받으므로, 상기 냉장고 도어(13)의 단열을 위한 발포 과정에서 상기 냉장고 도어(13)의 외부 케이스의 일부가 변형되더라도 상기 감지 기구(40)가 상기 가구장 도어(2)의 푸시력을 감지하는 것이 가능하게 된다. Since the lower hinge assembly 31 is installed in the door bracket 51 and the sensing mechanism 40 receives the pushing force of the furniture cabinet door 2 from the lower hinge assembly 31, the refrigerator door Even if a part of the outer case of the refrigerator door 13 is deformed during the foaming process for thermal insulation in (13), the sensing mechanism 40 can detect the pushing force of the furniture cabinet door 2 .

일 예로 상기 냉장고 도어(13)의 배면은 가스켓에 의해서 상기 캐비닛(11)의 전면과 일정 간격 이격된다. 그리고, 상기 냉장고 도어(13)를 푸시하더라도 상기 가스켓에 의해서 상기 냉장고 도어(13)의 배면과 상기 캐비닛(11)의 전면은 최소 거리 만큼 이격된 상태가 된다. For example, the rear surface of the refrigerator door 13 is spaced apart from the front surface of the cabinet 11 by a predetermined interval by a gasket. Also, even when the refrigerator door 13 is pushed, the rear surface of the refrigerator door 13 and the front surface of the cabinet 11 are spaced apart by a minimum distance by the gasket.

만약, 상기 냉장고 도어(13)가 상기 감지 기구(40)를 직접 가압하도록 구성되는 경우에는 상기 냉장고 도어(13)의 배면과 상기 감지 기구(40) 간의 거리는 최소 거리 보다 작게 설계될 수 있을 것이다. If the refrigerator door 13 is configured to directly press the detection mechanism 40 , the distance between the rear surface of the refrigerator door 13 and the detection mechanism 40 may be designed to be smaller than the minimum distance.

그런데, 상기 냉장고 도어(13)의 배면이 단열을 위한 발포 과정에서 변형되어 상기 냉장고 도어(13)의 배면과 상기 캐비닛(11)의 전면 간의 거리가 증가되는 경우가 발생할 수 있다. However, there may be a case in which the rear surface of the refrigerator door 13 is deformed during the foaming process for insulation, so that the distance between the rear surface of the refrigerator door 13 and the front surface of the cabinet 11 is increased.

이 경우에는, 상기 가구장 도어(2)를 푸시하여도 상기 냉장고 도어(13)의 배면과 상기 감지 기구(40) 간의 거리가 상기 최소 거리 보다 커지게 되어, 상기 냉장고 도어(13)가 상기 감지 기구(40)를 가압하지 못하는 문제가 발생하게 된다. In this case, even when the furniture cabinet door 2 is pushed, the distance between the rear surface of the refrigerator door 13 and the detection mechanism 40 becomes greater than the minimum distance, so that the refrigerator door 13 detects the detection. A problem occurs in that the mechanism 40 cannot be pressed.

그러나, 본 실시 예와 같이 냉장고 도어(13)의 발포 완료 후 상기 냉장고 도어(13)의 하측에 설치되는 도어 브라켓(51)에 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 설치되고, 금속 재질의 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 감지 기구(40)를 가압하므로, 냉장고 도어(13)의 일부가 변형되더라도, 도어 개방명령의 입력을 감지하는 것이 가능하게 된다. However, as in this embodiment, after foaming of the refrigerator door 13 is completed, the lower hinge assembly 31 is installed in the door bracket 51 installed under the refrigerator door 13, and the lower hinge made of a metal material. Since the assembly 31 presses the sensing mechanism 40 , even if a part of the refrigerator door 13 is deformed, it is possible to detect the input of the door opening command.

이와 달리 상기 도어 개방장치(20)가 상기 하부 힌지 어셈블리(31)를 가압하고 상기 감지 기구(40)는 상기 가구장 도어(2)의 푸시력을 전달받은 상부 힌지 어셈블리(30)에 의해서 가압되는 것도 가능하다. In contrast, the door opening device 20 presses the lower hinge assembly 31 and the sensing mechanism 40 is pressed by the upper hinge assembly 30 that receives the push force of the furniture cabinet door 2 . It is also possible

어느 경우든, 상기 캐비닛(11)을 기준으로 상기 도어 개방장치(20)와 상기 감지 기구(40)는 서로 반대편에 위치될 수 있다. In any case, the door opening device 20 and the sensing mechanism 40 may be positioned opposite to each other with respect to the cabinet 11 .

본 실시 예에 의하면, 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있으므로, 사용자가 냉장고 앞에서 선 상태에서 손 뿐만 아니라 다양한 부위 또는 사용자가 들고 있는 물건 등으로 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. According to the present embodiment, since a door opening command can be input by pushing the furniture cabinet door 2, the user can easily open the door with various parts or objects held by the user as well as his or her hands while standing in front of the refrigerator. It becomes possible to enter commands.

또한, 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있으므로, 사용자가 양손에 또는 양손으로 물건을 들고 있는 경우와 같이 양손이 자유롭지 못한 상황에서도, 팔, 몸과 같은 부위로 가구장 도어를 푸시하여 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. In addition, since a door opening command can be input by pushing the furniture cabinet door 2, even in a situation where both hands are not free, such as when the user is holding an object with both hands or with both hands, parts such as arms and body It becomes possible to easily input a door opening command by pushing the furniture cabinet door.

상기 감지 기구(40)에 의해서 도어 개방명령이 입력된 것이 감지되면, 상기 도어 개방장치(20)의 구동에 의해서 상기 냉장고 도어(13)는 자동적으로 개방된다. 따라서, 사용자가 냉장고 도어(13)를 개방하는 데 필요한 힘이 현저히 줄어들거나 힘이 요구되지 않게 된다. When it is sensed that a door opening command is input by the sensing mechanism 40 , the refrigerator door 13 is automatically opened by driving the door opening device 20 . Accordingly, the force required for the user to open the refrigerator door 13 is significantly reduced or no force is required.

한편, 도 1에서는 냉장고(10)가 빌트인된 상태로 사용되는 것이 개시되나, 빌트인되지 않은 상태에서 냉장고(10)가 사용되는 경우에도 본 발명의 도어 개방장치(20), 힌지 어셈블리(30) 및 감지 기구(40)에 대한 기술이 그대로 적용될 수 있음을 밝혀둔다. 즉, 사용자가 직접 상기 냉장고 도어(13)를 푸시함으로써, 도어 개방명령을 입력할 수 있다. Meanwhile, although it is disclosed in FIG. 1 that the refrigerator 10 is used in a built-in state, even when the refrigerator 10 is used in a non-built-in state, the door opening device 20 of the present invention, the hinge assembly 30 and It should be noted that the technology for the sensing mechanism 40 can be applied as it is. That is, the user can directly input the door opening command by pushing the refrigerator door 13 .

이하에서는 감지 기구(40)에 대해서 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the sensing mechanism 40 will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 분해 사시도이며, 도 7은 도 5의 A-A를 따라 절개한 단면도이다. 5 is a perspective view of a sensing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view of the sensing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 5 .

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구(40)는, 케이스(410: case)와, 상기 케이스(410)에 안착되는 서포터(420: supporter)와, 상기 서포터(420)에 의해서 지지되는 제1감지부(430)와, 상기 케이스(410)에 결합되며 상기 제1감지부(430)를 커버하는 커버(440: cover)를 포함할 수 있다. 4 to 7 , the sensing mechanism 40 according to an embodiment of the present invention includes a case 410: a case, a supporter 420 seated on the case 410, and the supporter It may include a first sensing unit 430 supported by 420 , and a cover 440 coupled to the case 410 and covering the first sensing unit 430 .

상기 케이스(410)는, 상기 캐비닛 브라켓(52)에 일 예로 체결부재(S)에 의해서 체결될 수 있다. The case 410 may be fastened to the cabinet bracket 52 by, for example, a fastening member S.

상기 케이스(410)는, 바디(411)와, 상기 바디(411)에서 연장되는 복수의 결합부(414)를 포함할 수 있다. The case 410 may include a body 411 and a plurality of coupling portions 414 extending from the body 411 .

상기 바디(411)는 일 예로 전면이 개구된 원통 형태로 형성될 수 있고, 2개의 결합부(414)가 상기 바디(411)에서 연장될 수 있다. 상기 2개의 결합부(414)는 상기 바디(411)에서 서로 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. The body 411 may be formed, for example, in a cylindrical shape with an open front, and two coupling portions 414 may extend from the body 411 . The two coupling parts 414 may extend in a direction away from each other from the body 411 .

그리고, 상기 2개의 결합부(414)가 상하 방향으로 배열된 상태에서 상기 케이스(410)가 상기 캐비닛 브라켓(52)에 체결될 수 있다. In addition, the case 410 may be fastened to the cabinet bracket 52 in a state in which the two coupling parts 414 are arranged in the vertical direction.

상기 각 결합부(414)에는 상기 체결부재(S)가 체결되기 위한 체결보스(415)가 형성될 수 있다. 상기 각 체결보스(415)는 상기 캐비닛 브라켓(52)의 전면에 접촉되고, 상기 체결부재(S)는 상기 캐비닛 브라켓(52)의 후방에서 상기 캐비닛 브라켓(52)을 관통하여 상기 각 체결보스(415)에 체결될 수 있다. A fastening boss 415 to which the fastening member S is fastened may be formed in each of the coupling parts 414 . Each of the fastening bosses 415 is in contact with the front surface of the cabinet bracket 52 , and the fastening member S passes through the cabinet bracket 52 from the rear of the cabinet bracket 52 to allow each of the fastening bosses ( 415).

상기 바디(411)에는 상기 서포터(420)가 안착되기 위한 서포터 안착부(412)가 구비될 수 있다. 상기 서포터 안착부(412)는 상기 바디(411)에서 돌출되는 리브를 포함할 수 있다. 상기 리브는 상기 서포터(420)가 수용되는 공간을 형성한다. 상기 리브는 상기 바디(411)에서 상기 캐비닛 브라켓(52)과 멀어지는 방향으로 돌출될 수 있다. A supporter seating part 412 for seating the supporter 420 may be provided on the body 411 . The supporter seating part 412 may include a rib protruding from the body 411 . The rib forms a space in which the supporter 420 is accommodated. The rib may protrude from the body 411 in a direction away from the cabinet bracket 52 .

또한, 상기 바디(411)에는 상기 서포터(420)에 의해서 지지된 제1감지부(430)의 일부가 통과하기 위한 슬롯(417: slot)이 형성될 수 있다. 상기 슬롯(417)을 통과한 상기 제1감지부(430)에 후술할 제어부(15)와 연결되기 위한 와이어(wire)가 연결될 수 있다. Also, a slot 417 through which a portion of the first sensing unit 430 supported by the supporter 420 passes may be formed in the body 411 . A wire may be connected to the first sensing unit 430 that has passed through the slot 417 to be connected to a control unit 15 to be described later.

상기 서포터(420)는 외력에 의해서 탄성 변형되는 탄성 재질로 형성될 수 있다. 일 예로 상기 서포터(420)는 고무 재질로 형성될 수 있다. The supporter 420 may be formed of an elastic material that is elastically deformed by an external force. For example, the supporter 420 may be formed of a rubber material.

상기 서포터(420)는, 상기 서포터 안착부(412)에 안착되는 베이스(base: 421)와, 상기 베이스(421)에서 돌출되는 복수의 지지리브(422)를 포함할 수 있다. The supporter 420 may include a base 421 mounted on the supporter seating part 412 , and a plurality of support ribs 422 protruding from the base 421 .

상기 복수의 지지리브(422)는 이격되어 배치될 수 있다. 일 예로 상기 복수의 지지리브(422)는 상기 베이스(421)의 양 단부에서 돌출될 수 있다. The plurality of support ribs 422 may be spaced apart from each other. For example, the plurality of support ribs 422 may protrude from both ends of the base 421 .

상기 베이스(421)가 상기 서포터 안착부(412)에 안착된 상태에서 상기 복수의 지지리브(422)는 상기 캐비닛 브라켓(52)에서 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. In a state in which the base 421 is seated on the supporter seating part 412 , the plurality of support ribs 422 may extend in a direction away from the cabinet bracket 52 .

그리고, 상기 베이스(421)가 상기 서포터 안착부(412)에 안착된 상태에서 상기 복수의 지지리브(422)는 상하로 이격되도록 배열될 수 있다. In addition, in a state in which the base 421 is seated on the supporter seating part 412 , the plurality of support ribs 422 may be arranged to be vertically spaced apart from each other.

상기 서포터(420)가 상기 서포터 안착부(412)에 안착된 상태에서 상기 바디(411)로부터 상기 서포터 안착부(412)의 돌출 길이는 상기 바디(411)로부터 상기 복수의 지지리브(422)의 단부까지의 거리 보다 짧게 형성된다. 그 이유는 상기 서포터(420)에 지지되는 상기 제1감지부(430)가 가압될 때 상기 제1감지부(430)가 상기 서포터 안착부(412)에 직접 접촉되는 것을 방지하기 위함이다. In a state in which the supporter 420 is seated on the supporter seating part 412 , the protruding length of the supporter seating part 412 from the body 411 is the length of the supporter seating part 412 from the body 411 of the plurality of support ribs 422 . It is formed shorter than the distance to the end. The reason is to prevent the first sensing unit 430 from directly contacting the supporter seating unit 412 when the first sensing unit 430 supported by the supporter 420 is pressed.

상기 복수의 지지리브(422)가 상기 제1감지부(430)를 지지할 수 있도록, 상기 제1감지부(430)의 최소 길이 보다 상기 복수의 지지리브(422)의 간격이 작을 수 있다. An interval between the plurality of support ribs 422 may be smaller than the minimum length of the first detection part 430 so that the plurality of support ribs 422 support the first detection part 430 .

상기 제1감지부(430)는, 상기 서포터(420)에 접촉되며, 외부로부터 가해지는 힘(푸시력)의 크기에 대응하여 신호(일 예로 전압)를 출력할 수 있다. The first sensing unit 430 may be in contact with the supporter 420 and may output a signal (eg, a voltage) in response to a magnitude of a force (push force) applied from the outside.

상기 제1감지부(430)는 센서 피씨비(sensor PCB)(431)를 포함할 수 있다. 상기 센서 피씨비(431)가 상기 서포터(420)의 복수의 지지리브(422)에 접촉하도록 배치될 수 있다. The first sensing unit 430 may include a sensor PCB 431 . The sensor PCB 431 may be disposed to contact the plurality of support ribs 422 of the supporter 420 .

상기 커버(440)는, 일 예로 후면이 개구된 원통 형태로 형성될 수 있다. 상기 커버(440)는 상기 케이스(410)에 결합되기 위한 후크(442: hook)를 포함할 수 있다. The cover 440 may be formed, for example, in a cylindrical shape with an open rear surface. The cover 440 may include a hook 442 for being coupled to the case 410 .

상기 케이스(410)는 상기 후크(442)가 결합되기 위한 후크 결합 슬롯(413: hook coupling slot)을 포함할 수 있다. 상기 커버(440)의 후크(442)가 상기 후크 결합 슬롯(413)에 결합된 상태에서 상기 커버(440)는 상기 제1감지부(430)를 커버한다. The case 410 may include a hook coupling slot 413 to which the hook 442 is coupled. In a state in which the hook 442 of the cover 440 is coupled to the hook coupling slot 413 , the cover 440 covers the first sensing unit 430 .

따라서, 상기 커버(440)에 의해서 상기 제1감지부(430)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다. Accordingly, it is possible to prevent the first sensing unit 430 from being exposed to the outside by the cover 440 .

상기 커버(440)에는 상기 커버(440)가 상기 케이스(410)에 결합된 상태에서 상기 센서 피씨비(431)에 접촉하는 접촉돌기(444)가 구비될 수 있다. 상기 접촉돌기(444)는 상기 커버(440)에서 상기 센서 피씨비(431) 측을 향하여 돌출될 수 있으며, 상기 센서 피씨비(431)와 접촉된 상태에서 상기 복수의 지지리브(422) 사이의 영역의 중간 부분과 대응하도록 위치될 수 있다. The cover 440 may include a contact protrusion 444 that contacts the sensor PCB 431 in a state in which the cover 440 is coupled to the case 410 . The contact protrusion 444 may protrude from the cover 440 toward the sensor PCB 431 , and in a state between the plurality of support ribs 422 in contact with the sensor PCB 431 . It may be positioned to correspond to the middle part.

상기 접촉돌기(444)는 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 힘이 상기 접촉돌기(444) 측으로 집중되어 상기 센서 피씨비(431)로 효과적으로 전달되도록 한다. The contact protrusion 444 allows the force for pushing the furniture cabinet door 2 to be concentrated toward the contact protrusion 444 and effectively transmitted to the sensor PCB 431 .

상기 커버(440)가 상기 케이스(410)에 결합된 상태에서 상기 커버(440)는 상기 케이스(410)에서 상기 하부 힌지 어셈블리(31) 측을 향하여 돌출될 수 있다. 이는 상기 하부 힌지 어셈블리(31)에 상기 커버(440)가 접촉된 상태로 유지시키기 위함이다. In a state in which the cover 440 is coupled to the case 410 , the cover 440 may protrude from the case 410 toward the lower hinge assembly 31 . This is to maintain the cover 440 in contact with the lower hinge assembly 31 .

일 예로 상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서, 상기 커버(440)는 상기 하부 힌지 어셈블리(31)에 접촉될 뿐만 아니라 상기 하부 힌지 어셈블리(31)에 의해서 가압될 수 있다. For example, when the refrigerator door 13 is closed, the cover 440 may be pressed by the lower hinge assembly 31 as well as in contact with the lower hinge assembly 31 .

그리고, 상기 센서 피씨비(431)가 존재하지 않는 상태에서의 상기 복수의 지지리브(422)와 상기 접촉돌기(444)의 수평 거리는 상기 센서 피씨비(431)의 두께 보다 작게 형성된다. In addition, a horizontal distance between the plurality of support ribs 422 and the contact protrusion 444 in a state in which the sensor PCB 431 does not exist is formed to be smaller than a thickness of the sensor PCB 431 .

따라서, 상기 센서 피씨비(431)가 상기 복수의 지지리브(422)와 접촉된 상태에서 상기 커버(440)가 상기 케이스(410)에 결합되면, 상기 접촉돌기(444)가 상기 센서 피씨비(431)를 가압하게 되고, 상기 센서 피씨비(431)가 상기 복수의 지지리브(422)를 가압하게 되어 상기 복수의 지지리브(422)가 탄성 변형될 수 있다. 상기 복수의 지지리브(422)가 탄성 변형된 상태에서는 상기 센서 피씨비(431) 및 상기 커버(440)는 상기 복수의 지지리브(422)에 의해서 탄성 지지된다. Accordingly, when the cover 440 is coupled to the case 410 while the sensor PCB 431 is in contact with the plurality of support ribs 422 , the contact protrusion 444 moves to the sensor PCB 431 . is pressed, and the sensor PCB 431 presses the plurality of support ribs 422 , so that the plurality of support ribs 422 may be elastically deformed. When the plurality of support ribs 422 are elastically deformed, the sensor PCB 431 and the cover 440 are elastically supported by the plurality of support ribs 422 .

이와 같은 구조에 의하면, 상기 커버(440)와 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 접촉된 상태가 유지될 수 있다. According to this structure, the contact state between the cover 440 and the lower hinge assembly 31 may be maintained.

즉, 상기 커버(440)가 상기 케이스(410)에서 돌출된 상태로 존재하고, 복수의 지지리브(422)에 의해서 탄성 지지되므로, 상기 가구장 도어(2)와 결합된 냉장고 도어(13)를 상기 캐비닛(11)에 연결하는 과정에서 조립 오차가 발생되어도 상기 커버(440)가 상기 하부 힌지 어셈블리(31)에 접촉된 상태가 유지될 수 있다. That is, since the cover 440 exists in a state protruding from the case 410 and is elastically supported by the plurality of support ribs 422 , the refrigerator door 13 coupled to the furniture cabinet door 2 is closed. Even if an assembly error occurs in the process of connecting to the cabinet 11 , the state in which the cover 440 is in contact with the lower hinge assembly 31 may be maintained.

또한, 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 상기 커버(440)와 접촉된 상태에서 상기 커버(440)를 가압하더라도 상기 복수의 지지리브(422)가 탄성 변형될 수 있으므로, 상기 커버(440)나 센서 피씨비(431)가 상기 상부 힌지 어셈블리(31)의 가압력에 의해서 파손되는 것이 방지될 수 있다. In addition, since the plurality of support ribs 422 may be elastically deformed even when the cover 440 is pressed while the lower hinge assembly 31 is in contact with the cover 440 , the cover 440 or the sensor It is possible to prevent the PCB 431 from being damaged by the pressing force of the upper hinge assembly 31 .

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치의 분해 사시도이다. 8 is an exploded perspective view of a door opening device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상기 도어 개방장치(20)는, 구동부와, 상기 구동부의 동력을 전달받아 작동하는 도어 개방부(240)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the door opening device 20 may include a driving unit and a door opening unit 240 operated by receiving power from the driving unit.

상기 도어 개방부(240)는, 상기 구동부의 구동력을 전달받아 이동하면서 상기 상부 힌지 어셈블리(30)를 민다. The door opening part 240 pushes the upper hinge assembly 30 while moving by receiving the driving force of the driving part.

상기 도어 개방장치(20)는, 상기 구동부와 상기 도어 개방부(240)가 설치되기 위한 프레임(200:frame)을 더 포함할 수 있다. The door opening device 20 may further include a frame 200 in which the driving unit and the door opening unit 240 are installed.

상기 프레임(200)은, 상기 캐비닛(11)의 상면에 설치되는 하부 프레임(220)과, 상기 하부 프레임(220)에 결합되는 상부 프레임(210)을 포함할 수 있다. The frame 200 may include a lower frame 220 installed on the upper surface of the cabinet 11 and an upper frame 210 coupled to the lower frame 220 .

상기 하부 프레임(220)에는 상기 구동부(250)와 상기 도어 개방부(240)가 안착될 수 있고, 상기 상부 프레임(210)은 상기 구동부 및 상기 도어 개방부(240)의 상측을 커버할 수 있다. The driving part 250 and the door opening part 240 may be seated on the lower frame 220 , and the upper frame 210 may cover upper sides of the driving part and the door opening part 240 . .

상기 구동부는, 구동 모터(251)와, 상기 구동 모터(251)의 동력을 상기 도어 개방부(240)로 전달하기 위한 동력 전달부(252)를 포함할 수 있다. The driving unit may include a driving motor 251 and a power transmitting unit 252 for transmitting the power of the driving motor 251 to the door opening unit 240 .

상기 구동 모터(251)는 일 예로 양방향 회전 가능한 모터일 수 있다. 상기 구동 모터(251)는 상기 하부 프레임(220)의 하방에서 상방으로 상기 하부 프레임(220)에 장착될 수 있다. 상기 동력 전달부(252)는 상기 하부 프레임(220)의 상방에서 하방으로 상기 하부 프레임(220)에 장착될 수 있다. The driving motor 251 may be, for example, a bidirectional rotatable motor. The driving motor 251 may be mounted on the lower frame 220 from a lower side to an upper side of the lower frame 220 . The power transmission unit 252 may be mounted on the lower frame 220 from the upper side to the lower side of the lower frame 220 .

상기 동력 전달부(252)는 복수의 기어(253)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 기어(253)는 상기 구동 모터(251)의 회전속도를 감속시켜 상기 도어 개방부(240)의 구동을 위한 힘을 상기 도어 개방부(240)로 전달하는 감속 기어이다. The power transmission unit 252 may include a plurality of gears 253 . The plurality of gears 253 are reduction gears that reduce the rotational speed of the driving motor 251 and transmit a force for driving the door opening part 240 to the door opening part 240 .

상기 복수의 기어(253)는 상기 도어 개방부(240)와 직접 연결되는 연결 기어(255)를 포함할 수 있다. The plurality of gears 253 may include a connection gear 255 directly connected to the door opening 240 .

상기 도어 개방장치(20)는 상기 구동 모터(251)의 제어를 위한 피씨비(290: PCB)를 포함할 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 피씨비(290)는 상기 하부 프레임(220)에 설치될 수 있다. The door opening device 20 may include a PCB 290 (PCB) for controlling the driving motor 251 . Although not limited, the PCB 290 may be installed on the lower frame 220 .

상기 구동 모터(251)가 상기 하부 프레임(220)의 하방에서 상방으로 상기 하부 프레임(220)에 장착되므로, 상기 피씨비(290)와 상기 구동 모터(251)의 용이한 연결을 위하여 상기 피씨비(290)는 상기 하부 프레임(220)의 하면에 설치될 수 있다. 상기 피씨비(290)에는 상기 도어 개방부(240)의 위치를 감지하기 위하여 사용되는 홀 센서(292)가 설치될 수 있다. Since the driving motor 251 is mounted on the lower frame 220 from the lower side to the upper side of the lower frame 220 , the PCB 290 may be easily connected to the driving motor 251 . ) may be installed on the lower surface of the lower frame 220 . A hall sensor 292 used to detect the position of the door opening part 240 may be installed in the PCB 290 .

상기 홀 센서(292)는 상기 프레임(200) 내에 위치된 상기 도어 개방부(240)의 위치를 감지할 수 있다. 이를 위하여 상기 홀 센서(292)는 상기 하부 프레임(220)의 하측을 관통하여 상기 프레임(200) 내에 위치될 수 있다. The hall sensor 292 may detect the position of the door opening part 240 located in the frame 200 . To this end, the Hall sensor 292 may pass through the lower side of the lower frame 220 and be positioned in the frame 200 .

상기 하부 프레임(220)은, 상기 도어 개방부(240)의 일부가 관통하기 위한 슬롯(221)을 포함할 수 있다. 상기 도어 개방부(240)의 일부는 상기 프레임(200) 내에 위치되고, 다른 일부는 상기 슬롯(221)을 관통하여 상기 프레임(200)의 외부로 돌출된다. The lower frame 220 may include a slot 221 through which a portion of the door opening 240 passes. A part of the door opening part 240 is located in the frame 200 , and the other part passes through the slot 221 and protrudes to the outside of the frame 200 .

본 발명에서 상기 도어 개방부(240)가 상기 냉장고 도어(13)를 개방하기 위하여 이동하는 방향이 전후 방향이고, 상기 전후 방향과 수직한 방향이 좌우 방향인 것으로 가정한다. In the present invention, it is assumed that the direction in which the door opening part 240 moves to open the refrigerator door 13 is the front-rear direction, and the direction perpendicular to the front-rear direction is the left-right direction.

상기 상부 프레임(210)은, 상기 하부 프레임(220)에 결합되어 상기 하부 프레임(220)에 안착된 상기 동력 전달부(252) 및 상기 도어 개방부(240)를 커버할 수 있다. The upper frame 210 may be coupled to the lower frame 220 to cover the power transmission unit 252 and the door opening unit 240 seated on the lower frame 220 .

상기 도어 개방부(240)는, 상기 구동부(250)의 동력을 전달받아 전후 방향으로 이동하는 푸시 부재(241)를 포함할 수 있다. The door opening part 240 may include a push member 241 that receives power from the driving part 250 and moves in the front-rear direction.

상기 푸시 부재(241)는, 롤러(245: roller)를 더 포함할 수 있다. 상기 푸시 부재(241)의 앞쪽 부분에 상기 롤러(245)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. The push member 241 may further include a roller 245 (roller). The roller 245 may be rotatably connected to the front portion of the push member 241 .

상기 푸시 부재(241)가 상기 상부 힌지 어셈블리(30)와 직접 접촉하는 것이 방지되도록 상기 롤러(245)의 일부는 상기 푸시 부재(241)의 전단부(243a)에서 전방으로 돌출되어 위치될 수 있다. A portion of the roller 245 may be positioned to protrude forward from the front end 243a of the push member 241 so that the push member 241 is prevented from directly contacting the upper hinge assembly 30 . .

따라서, 본 발명에 의하면, 도어 개방을 위하여 상기 도어 개방부(240)가 이동하는 과정에서 상기 롤러(245)가 상기 상부 힌지 어셈블리(30)와 접촉하므로, 상기 푸시 부재가 상기 힌지 어셈블리(30)와 직접 접촉하는 경우에 비하여 마찰 소음이 줄어들 수 있고, 상기 도어 개방부(240)의 손상이 방지될 수 있는 장점이 있다. Accordingly, according to the present invention, since the roller 245 comes into contact with the upper hinge assembly 30 while the door opening part 240 moves to open the door, the push member moves to the hinge assembly 30 . Compared with the case of direct contact with the , friction noise can be reduced, and damage to the door opening part 240 can be prevented.

상기 도어 개방부(240)가 상기 상부 힌지 어셈블리(30)를 미는 과정에서 상기 푸시 부재(241)의 전단부(243a)가 상기 상부 힌지 어셈블리(30)와 직접 접촉하는 것이 방지되도록 상기 푸시 부재(241)의 전단부(243a)는 라운드질 수 있다. The push member ( The front end 243a of the 241 may be rounded.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 힌지 어셈블리의 분해 사시도이다. 9 is an exploded perspective view of an upper hinge assembly according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 9를 참조하면, 본 실시 예에서 상기 상부 힌지 어셈블리(30)와 하부 힌지 어셈블리(31)의 구조는 동일하므로, 이하에서는 상부 힌지 어셈블리(30)의 구조에 대해서만 설명하기로 한다. 2 and 9 , since the structures of the upper hinge assembly 30 and the lower hinge assembly 31 are the same in this embodiment, only the structure of the upper hinge assembly 30 will be described below.

상기 상부 힌지 어셈블리(30)는, 상기 캐비닛(11)에 설치되는 제1힌지 프레임(310)과, 상기 가구장 도어(2) 또는 상기 냉장고 도어(13)에 고정되는 제2힌지 프레임(320)과, 상기 제1힌지 프레임(310) 및 상기 제2힌지 프레임(320)에 연결되는 링크 유닛(330: link unit)을 포함할 수 있다. The upper hinge assembly 30 includes a first hinge frame 310 installed in the cabinet 11 and a second hinge frame 320 fixed to the furniture cabinet door 2 or the refrigerator door 13 . and a link unit 330 connected to the first hinge frame 310 and the second hinge frame 320 .

상기 제2힌지 프레임(320)은 일 예로 상기 냉장고 도어(13)에 고정되는 도어 고정부(322)와, 상기 도어 고정부(322)의 상측에 위치되며 상기 링크 유닛(330)이 연결되는 링크 연결부(324)를 포함할 수 있다. The second hinge frame 320 includes, for example, a door fixing part 322 fixed to the refrigerator door 13 , and a link positioned above the door fixing part 322 and to which the link unit 330 is connected. A connector 324 may be included.

상기 도어 개방부(240)는 상기 냉장고 도어(13)의 개방을 위하여 상기 링크 유닛(330)을 민다. The door opening part 240 pushes the link unit 330 to open the refrigerator door 13 .

상기 링크 유닛(330)은, 상기 도어 개방부(240)로부터 미는 힘을 전달받아 상기 냉장고 도어(13)가 회전 중심을 기준으로 회전하면서 상기 저장실(12)을 개방시킬 뿐만 아니라 상기 회전 중심이 수평 방향으로 이동하도록 작동하는 복수의 링크(332, 340, 350, 360)를 포함할 수 있다. The link unit 330 receives the pushing force from the door opening part 240 to open the storage compartment 12 while the refrigerator door 13 rotates based on the rotation center, and the rotation center is horizontal. It may include a plurality of links 332 , 340 , 350 , 360 operable to move in the direction.

상기 링크 유닛(330)은, 제1힌지(314)에 의해서 상기 제1힌지 프레임(310)에 연결되는 제1링크(332)를 포함할 수 있다. The link unit 330 may include a first link 332 connected to the first hinge frame 310 by a first hinge 314 .

상기 링크 유닛(330)은 상기 제1힌지(314)와 이격된 위치에서 상기 제1링크(332)에 연결되는 제2링크(340)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2링크(340)는 제2힌지(342)에 의해서 상기 제1링크(332)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The link unit 330 may further include a second link 340 connected to the first link 332 at a position spaced apart from the first hinge 314 . The second link 340 may be rotatably connected to the first link 332 by a second hinge 342 .

이때, 상기 제2링크(340)의 복수의 부재가 회전 가능하게 연결된 다관절 링크일 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 부재 중 일 부재에 상기 제2힌지(342)가 형성되고, 복수의 부재중 다른 부재에 제6힌지(344)가 형성될 수 있다. In this case, the plurality of members of the second link 340 may be a multi-joint link rotatably connected. In this case, the second hinge 342 may be formed on one member of the plurality of members, and the sixth hinge 344 may be formed on the other member of the plurality of members.

상기 링크 유닛(330)은, 상기 제1힌지(314)와 상기 제2힌지(342) 사이 영역에서 상기 제1링크(332)에 회전 가능하게 연결되는 제3링크(350)를 더 포함할 수 있다. The link unit 330 may further include a third link 350 rotatably connected to the first link 332 in a region between the first hinge 314 and the second hinge 342 . there is.

상기 제3링크(350)는, 제3힌지(352)에 의해서 상기 제1링크(332)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The third link 350 may be rotatably connected to the first link 332 by a third hinge 352 .

상기 링크 유닛(330)은 상기 제3링크(350) 및 상기 제1힌지 프레임(310)에 회전 가능하게 연결되는 제4링크(360)를 더 포함할 수 있다. The link unit 330 may further include a fourth link 360 rotatably connected to the third link 350 and the first hinge frame 310 .

상기 제4링크(360)는 제4힌지(362)에 의해서 상기 제3링크(350)에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 제5힌지(364)에 의해서 상기 제1힌지 프레임(310)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The fourth link 360 may be rotatably connected to the third link 350 by a fourth hinge 362 , and may be rotatably connected to the first hinge frame 310 by a fifth hinge 364 . can be connected

이때, 상기 제4힌지(362)는 상기 제1힌지(314) 보다 상기 냉장고 도어에 가깝게 위치된다. In this case, the fourth hinge 362 is located closer to the refrigerator door than the first hinge 314 .

또한, 상기 제2링크(340)는, 제6힌지(344)에 의해서 상기 제2힌지 프레임(320)에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제3링크(350)는, 제7힌지(354)에 의해서 상기 제2힌지 프레임(320)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. In addition, the second link 340 may be rotatably connected to the second hinge frame 320 by a sixth hinge 344 , and the third link 350 may include a seventh hinge 354 . may be rotatably connected to the second hinge frame 320 by

상기 제6힌지(344)와 상기 제7힌지(354) 사이의 거리는 상기 제3힌지(352)와 상기 제2힌지(342) 사이의 거리 보다 짧다. The distance between the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 is shorter than the distance between the third hinge 352 and the second hinge 342 .

그리고, 상기 제4링크(360)의 길이는 상기 제1링크(332)의 길이 보다 짧게 형성된다. Also, the length of the fourth link 360 is shorter than the length of the first link 332 .

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 블럭도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 12는 제1감지부 및 제2감지부의 신호 인식에 따른 냉장고 도어의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 10 is a block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a flowchart for explaining a control method of a refrigerator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a first sensing unit and a second sensing unit It is a diagram for explaining the state of the refrigerator door according to the recognition of the negative signal.

도 13 내지 도 15는 도어 개방장치에 의해서 냉장고 도어가 개방될 때의 힌지 어셈블리의 상태를 보여주는 도면이다. 도 15에는 냉장고 도어가 닫힌 모습이 도시된다. 13 to 15 are views illustrating the state of the hinge assembly when the refrigerator door is opened by the door opening device. 15 shows a state in which the refrigerator door is closed.

도 16은 도 13 내지 도 15에서의 힌지 어셈블리에서 제1힌지, 제3힌지, 제7힌지 및 제6힌지를 순차적으로 연결한 선의 이동 궤적을 보여주는 도면이고, 도 17은 냉장고 도어의 개방이 완료된 상태를 보여주는 도면이다. 16 is a view showing a movement trajectory of a line sequentially connecting a first hinge, a third hinge, a seventh hinge, and a sixth hinge in the hinge assembly of FIGS. 13 to 15 , and FIG. 17 is a view showing the opening of the refrigerator door. It is a diagram showing the status.

본 실시 예에서 상기 제어부(15)가 상기 구동 모터(251)를 제어한다는 것은 상기 제어부(15)가 상기 피씨비(292)로 제어 신호를 송신하고 상기 피씨비(292)가 상기 구동 모터(251)를 제어하는 것을 의미할 수 있다. In this embodiment, that the controller 15 controls the drive motor 251 means that the controller 15 transmits a control signal to the PCB 292 and the PCB 292 controls the drive motor 251 . It can mean controlling.

먼저, 도 10을 참조하면, 본 실시 예의 냉장고(10)는, 사용자의 도어 개방명령의 입력을 감지하기 위한 제1감지부(430)와, 상기 제1감지부(430)에서 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되면, 도어 개방을 위하여 작동하는 구동 모터(251)를 작동시키기 위한 제어부(15)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(15)는 일 예로 상기 피씨비(290)로 상기 구동 모터(251)의 제어 신호를 송신할 수 있다. First, referring to FIG. 10 , the refrigerator 10 according to the present embodiment includes a first detection unit 430 for detecting an input of a user's door opening command, and a door opening command from the first detection unit 430 . When it is determined that the input is input, the control unit 15 for operating the driving motor 251 that operates to open the door may be included. The controller 15 may transmit, for example, a control signal of the driving motor 251 to the PCB 290 .

상기 냉장고(10)는, 상기 냉장고 도어(13)의 개방을 감지하기 위한 제2감지부(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2감지부(50)는 일 예로 상기 캐비닛(11)에 구비될 수 있으며, 상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서 상기 냉장고 도어(13)에 의해서 가압되는 스위치일 수 있다. The refrigerator 10 may further include a second sensing unit 50 for detecting the opening of the refrigerator door 13 . The second sensing unit 50 may be provided, for example, in the cabinet 11 , and may be a switch that is pressed by the refrigerator door 13 while the refrigerator door 13 is closed.

상기 제2감지부(50)는 상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서 일 예로 low 신호를 출력하고, 상기 냉장고 도어(13)가 개방된 상태에서 일 예로 high 신호를 출력할 수 있으며, 그 반대의 경우도 가능하다. The second sensing unit 50 may output a low signal, for example, when the refrigerator door 13 is closed, and output a high signal, for example, when the refrigerator door 13 is open, and vice versa. case is also possible.

다음으로, 도 4, 도 11 내지 도 17을 참조하면, 상기 냉장고(10)가 온된 상태에서는 상기 냉장고(10)는 도어 개방명령의 입력을 대기한다(S1). Next, referring to FIGS. 4 and 11 to 17 , when the refrigerator 10 is turned on, the refrigerator 10 waits for an input of a door open command (S1).

일 예로, 상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서 상기 냉장고(10)가 도어 개방명령의 입력을 대기할 수 있고, 이 경우에는 상기 제2감지부(50)에서 low 신호가 출력될 수 있다. For example, in a state in which the refrigerator door 13 is closed, the refrigerator 10 may wait for an input of a door open command, and in this case, a low signal may be output from the second sensing unit 50 .

상기 도어 개방명령을 대기하는 중에, 상기 제어부(15)는 도어 개방명령이 입력되었는지 여부를 판단할 수 있다(S2). While waiting for the door open command, the control unit 15 may determine whether a door open command is input (S2).

일 예로, 상기 냉장고 도어(13)의 개방을 위하여 사용자는 상기 가구장 도어(2)를 푸시할 수 있다. 사용자가 상기 가구장 도어(2)를 푸시하면, 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 힘(푸시력)이 상기 냉장고 도어(13)에 의해서 상기 하부 힌지 어셈블리(31)를 통해 상기 감지 기구(40)로 전달된다. For example, the user may push the furniture cabinet door 2 to open the refrigerator door 13 . When the user pushes the furniture cabinet door 2, the force (push force) for pushing the furniture cabinet door 2 is applied by the refrigerator door 13 through the lower hinge assembly 31 and the sensing mechanism ( 40) is transferred.

일 예로, 상기 하부 힌지 어셈블리(31)에 의해서 전달되는 푸시력에 의해서 상기 커버(440)가 가압되고, 상기 커버(440)의 접촉돌기(444)가 상기 센서 피씨비(431)를 가압하여, 상기 센서 피씨비(431)에서 신호가 출력된다. For example, the cover 440 is pressed by the pushing force transmitted by the lower hinge assembly 31 , and the contact protrusion 444 of the cover 440 presses the sensor PCB 431 , so that the A signal is output from the sensor PCB 431 .

그리고, 상기 제어부(15)는, 상기 제1감지부(430)에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되는 경우 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단할 수 있다. In addition, the control unit 15 may determine that a door opening command has been input when a signal of a predetermined level or more is output from the first detection unit 430 for a first reference time or longer.

그 이유는, 사용자가 도어 개방 의도를 가지고 상기 가구장 도어(2)를 푸시하지 않고, 일시적으로 사용자가 가구장 도어에 부딪히거나 사용자 외의 물건이 상기 가구장 도어(2)에 충돌하는 등과 같이 의도치 않게 외력이 상기 가구장 도어(2)에 가해지는 경우에 상기 냉장고 도어(13)가 개방되는 것을 방지하기 위함이다. The reason is that the user does not push the furniture cabinet door 2 with the intention of opening the door, and the user temporarily collides with the furniture cabinet door or an object other than the user collides with the furniture cabinet door 2, etc. This is to prevent the refrigerator door 13 from being opened when an external force is unintentionally applied to the furniture cabinet door 2 .

따라서, 본 실시 예에서는 상기 제어부(15)가 상기 제1감지부(430)에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되는 경우에만 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단한다. 이때, 제1기준 시간은 변경될 수 있으며, 제한적이지는 않으나, 0.3초 이상일 수 있다. Accordingly, in the present embodiment, the control unit 15 determines that the door open command is input only when a signal of a predetermined size or more is output from the first detection unit 430 for a first reference time or longer. In this case, the first reference time may be changed and not limited, but may be 0.3 seconds or more.

단계 S2에서 판단 결과, 도어 개방명령이 입력되었다고 판단되면, 상기 제어부(15)는 상기 냉장고 도어(13)의 개방 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다(S3). As a result of the determination in step S2, if it is determined that the door open command is input, the control unit 15 may determine whether the opening condition of the refrigerator door 13 is satisfied (S3).

본 실시 예에서 상기 냉장고 도어(13)의 개방 조건이 만족된 경우는 상기 제2감지부(50)에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 제2기준 시간(TR) 이상 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우이다. 이때, 상기 제2기준 시간은 상기 제1기준 시간 보다 길게 설정되며, 제한적이지는 않으나, 2초 이상으로 설정될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 제2기준 시간(TR)은 닫힘 기준 시간이라고도 할 수 있다. In this embodiment, when the opening condition of the refrigerator door 13 is satisfied, it is detected by the second detecting unit 50 that the refrigerator door 13 is closed for more than the second reference time TR. . In this case, the second reference time is set longer than the first reference time, and is not limited, but may be set to 2 seconds or more. In this embodiment, the second reference time TR may be referred to as a closing reference time.

예를 들어, 도 12를 참조하면, 상기 냉장고 도어(13)가 닫혀 있는 상태에서는 상기 제2감지부(50)에서 상기 냉장고 도어(13)가 닫혀있는 상태를 알리기 위한 신호가 출력된다(low 신호). For example, referring to FIG. 12 , when the refrigerator door 13 is closed, the second sensing unit 50 outputs a signal for notifying the closed state of the refrigerator door 13 (low signal). ).

이 상태에서, 상기 제1감지부(430)에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되어 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되면, 상기 냉장고 도어(13)의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치(20)가 작동할 수 있다. In this state, when it is determined that a door open command has been input because a signal of a predetermined level or more is output from the first detection unit 430 for a first reference time or longer, the door opening device ( 20) can work.

반면, 상기 도어 개방장치(20)에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 개방되거나 또는 사용자가 직접 상기 냉장고 도어(13)를 개방시킨 상태에서는 상기 제2감지부(50)에서 상기 냉장고 도어(13)가 개방되어 있는 상태를 알리기 위한 신호가 출력된다(high 신호). On the other hand, when the refrigerator door 13 is opened by the door opening device 20 or the user directly opens the refrigerator door 13, the second sensing unit 50 detects the refrigerator door 13. A signal for notifying the open state is output (high signal).

이 상태에서 사용자에 의해서 수동으로 상기 냉장고 도어(13)가 닫히거나 상기 냉장고 도어(13)의 자중에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 닫힐 수 있다. 상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 시점에서 상기 제2감지부(50)에서는 상기 냉장고 도어(13)가 닫혀있는 상태를 알리기 위한 신호가 출력된다. In this state, the refrigerator door 13 may be manually closed by the user or the refrigerator door 13 may be closed by the weight of the refrigerator door 13 . When the refrigerator door 13 is closed, the second sensing unit 50 outputs a signal for notifying the closed state of the refrigerator door 13 .

본 실시 예에서, 상기 냉장고 도어(13)가 저장실(12)을 닫은 상태에서 상기 감지 기구(40)가 상기 하부 힌지 어셈블리(31)와 접촉할 수 있으므로, 상기 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서 상기 감지 기구(40)로 충격이 가해져 상기 제1감지부(430)에서 상기 일정 크기 이상의 신호가 상기 제1기준 시간 이상 동안 출력될 수 있다. In the present embodiment, since the sensing mechanism 40 may come into contact with the lower hinge assembly 31 while the refrigerator door 13 closes the storage compartment 12 , in the process of closing the refrigerator door 13 , An impact may be applied to the sensing device 40 so that the first sensing unit 430 may output the signal of the predetermined level or more for the first reference time or longer.

그러나, 상기 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서 상기 제1감지부(430)에서 출력되는 신호는 일시적으로 출력되는 신호이며, 상기 제1감지부(430)에서 상기 일정 크기 이상의 신호가 출력되는 시간은 상기 제2기준 시간(TR) 보다 작다. However, in the process of closing the refrigerator door 13 , the signal output from the first detection unit 430 is a signal output temporarily, and the time at which the first detection unit 430 outputs the signal of the predetermined level or more. is smaller than the second reference time TR.

본 실시 예에서는, 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서 상기 냉장고 도어(13)의 닫힘력에 의해서 상기 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되어도 상기 도어 개방조건이 만족되어야만 상기 도어 개방장치(20)가 작동되도록 한다. 따라서, 상기 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서, 의도치 않게 상기 도어 개방장치(20)가 작동하여 상기 냉장고 도어(13)가 다시 열리는 현상이 방지될 수 있다. In this embodiment, even if it is determined that the door opening command is input by the closing force of the refrigerator door 13 in the process of closing the refrigerator door 13, the door opening device 20 operates only when the door opening condition is satisfied. make it work Accordingly, in the process of closing the refrigerator door 13 , a phenomenon in which the refrigerator door 13 is unintentionally operated and the refrigerator door 13 is opened again can be prevented.

한편, 단계 S3에서 판단 결과, 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 제어부(15)는, 상기 구동 모터(251)가 제1방향으로 회전되도록 상기 구동 모터(251)를 제어한다(S4). Meanwhile, if it is determined in step S3 that the door opening condition is satisfied, the control unit 15 controls the driving motor 251 to rotate in the first direction (S4) .

상기 구동 모터(251)가 제 1 방향으로 회전되면, 상기 연결 기어(255)는 도 8을 기준으로 시계 방향으로 회전될 수 있다. When the driving motor 251 rotates in the first direction, the connection gear 255 may rotate clockwise with reference to FIG. 8 .

그러면, 상기 연결 기어(255)로부터 회전력을 전달받은 상기 푸시 부재(241)는 상기 제1링크(332)를 밀게 된다. 즉, 상기 푸시 부재(241)는 초기 위치에서 전방으로 이동하면서 상기 제1링크(332)를 민다. Then, the push member 241 receiving the rotational force from the connection gear 255 pushes the first link 332 . That is, the push member 241 pushes the first link 332 while moving forward from the initial position.

구체적으로, 상기 푸시 부재(241)는 상기 제1링크(332)에서 상기 제3힌지(352)와 제2힌지(342) 사이 영역을 민다. Specifically, the push member 241 pushes the area between the third hinge 352 and the second hinge 342 in the first link 332 .

그러면, 도 14를 기준으로, 상기 제1링크(332)는 상기 제1힌지(314)를 회전 중심으로 하여 시계 방향으로 회전된다. 또한, 상기 제4링크(360)는 상기 제5힌지(364)를 회전 중심으로 하여 시계 방향으로 회전된다. Then, with reference to FIG. 14 , the first link 332 is rotated clockwise with the first hinge 314 as a rotation center. In addition, the fourth link 360 is rotated clockwise with the fifth hinge 364 as a rotation center.

이러한 상기 제1링크(332)와 상기 제4링크(360)의 시계 방향 회전에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 상기 캐비닛(11)에서 멀어지면서 회전하게 된다. Due to the clockwise rotation of the first link 332 and the fourth link 360 , the refrigerator door 13 rotates away from the cabinet 11 .

이때, 상기 제4링크(360)의 길이가 상기 제1링크(332)의 길이 보다 짧으므로, 상기 제1링크(332)의 회전 시 상기 제1링크(332)의 회전 각도 보다 상기 제4링크(360)의 회전 각도가 크다. 따라서, 상기 제4링크(360)는 상기 제1링크(332)에 의한 상기 냉장고 도어(13)의 회전 시 회전 각도를 증폭하는 역할을 한다. At this time, since the length of the fourth link 360 is shorter than the length of the first link 332 , when the first link 332 is rotated, the angle of rotation of the first link 332 is higher than the angle of the fourth link. The angle of rotation of 360 is large. Accordingly, the fourth link 360 serves to amplify a rotation angle when the refrigerator door 13 is rotated by the first link 332 .

따라서, 실제로 상기 제1링크(332)의 회전 각도 보다 더 큰 각도로 상기 냉장고 도어(13)가 회전될 수 있다. Accordingly, the refrigerator door 13 may actually be rotated at an angle greater than the rotation angle of the first link 332 .

도 16을 참조하면, 상기 제6힌지(344)와 상기 제7힌지(354)를 연결하는 가상의 연결선(L)은 상기 냉장고 도어(13) 상에 위치되며 상기 냉장고 도어(13)와 함께 이동한다. Referring to FIG. 16 , a virtual connection line L connecting the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 is located on the refrigerator door 13 and moves together with the refrigerator door 13 . do.

도 16과 같이 상기 푸시 부재(241)의 이동 거리가 증가될 수록 상기 연결선(L)은 상기 캐비닛(11)에서 멀어짐과 동시에 회전하게 되어 소정 각도를 이룰때까지 이동한다. 상기 소정 각도는 상기 냉장고 도어(13)의 개방 각도와 동일하다. As shown in FIG. 16 , as the moving distance of the push member 241 increases, the connecting line L rotates as it moves away from the cabinet 11 and moves until a predetermined angle is achieved. The predetermined angle is the same as the opening angle of the refrigerator door 13 .

이때, 상기 연결선(L)은 회전함과 동시에 상기 캐비닛(11)에서 멀어지는 방향으로 수평 이동한다. At this time, the connecting line L rotates and horizontally moves in a direction away from the cabinet 11 at the same time.

상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서, 상기 제6힌지(344) 및 제7힌지(354)는, 상기 캐비닛(11)의 전면과 평행하면서 상기 제5힌지(364)의 중심을 통과하는 수평선 또는 평면에 위치되거나 상기 수평선 또는 상기 평면 보다 캐비닛에 가깝게 위치될 수 있다. 예를 들어, 상기 냉장고 도어(13)가 닫히면, 상기 제5힌지(364), 제6힌지(344), 및 제7힌지(354)는 상기 캐비닛(11)의 전면과 평행한 공통면 상에 위치되거나, 상기 제6힌지(344) 및 상기 제7힌지(354)는 상기 제5힌지(364) 보다 앞쪽에 위치될 수 있다. When the refrigerator door 13 is closed, the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 are horizontal lines parallel to the front surface of the cabinet 11 and passing through the center of the fifth hinge 364 . Alternatively, it may be located on a plane or located closer to the cabinet than the horizontal or the plane. For example, when the refrigerator door 13 is closed, the fifth hinge 364 , the sixth hinge 344 , and the seventh hinge 354 are disposed on a common surface parallel to the front surface of the cabinet 11 . Alternatively, the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 may be positioned in front of the fifth hinge 364 .

반면, 상기 냉장고 도어(13)가 개방되면, 상기 제6힌지(344) 및 제7힌지(354)는, 상기 제5힌지(354)의 중심을 통과하는 수평선 보다 상기 캐비닛(11)에서 멀게 위치된다. 일 예로, 상기 제6힌지(344) 및 제7힌지(354)는, 상기 제5힌지(364)의 중심을 통과하는 수평선 보다 전방에 위치하게 된다. On the other hand, when the refrigerator door 13 is opened, the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 are positioned farther from the cabinet 11 than a horizontal line passing through the center of the fifth hinge 354 . do. For example, the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 are positioned in front of a horizontal line passing through the center of the fifth hinge 364 .

본 발명에서 상기 냉장고 도어(13)의 개방 각도는 상기 냉장고(10)의 크기에 따라서 다르게 설정될 수 있다. 다만, 상기 냉장고(10)의 크기와 무관하게 상기 냉장고 도어(13)가 개방된 상태에서 상기 냉장고 도어(13)의 배면과 상기 캐비닛(11) 전면 간의 최대 거리(D1)는 120mm 이상이 되도록 상기 개방 각도가 설정될 수 있다. In the present invention, the opening angle of the refrigerator door 13 may be set differently depending on the size of the refrigerator 10 . However, regardless of the size of the refrigerator 10, the maximum distance D1 between the rear surface of the refrigerator door 13 and the front surface of the cabinet 11 in the state in which the refrigerator door 13 is opened is 120 mm or more. The opening angle can be set.

상기 제어부(15)는 상기 구동 모터(251)의 제1방향 회전 과정에서 도어 개방이 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S5). 일 예로, 상기 제어부(15)는, 상기 푸시 부재(241)가 도어 개방 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 도 17와 같이 상기 냉장고 도어(13)의 개방이 완료된 상태에서의 상기 푸시 부재(241)의 위치가 상기 도어 개방 위치이다. The control unit 15 may determine whether the door opening has been completed in the first direction rotation of the driving motor 251 (S5). For example, the controller 15 may determine whether the push member 241 has reached the door open position. As shown in FIG. 17 , the position of the push member 241 in the state in which the opening of the refrigerator door 13 is completed is the door opening position.

단계 S5에서 판단 결과, 도어의 개방이 완료된 것으로 판단되면, 상기 제어부(15)는, 상기 구동 모터(251)를 정지시킨다(S6). As a result of the determination in step S5, when it is determined that the door has been opened, the control unit 15 stops the driving motor 251 (S6).

한편, 상기 제어부(15)는, 도어 개방이 완료되어 상기 구동 모터(251)가 정지된 시점에서 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판단한다(S7). Meanwhile, the control unit 15 determines whether a predetermined time has elapsed from the time when the door opening is completed and the driving motor 251 is stopped ( S7 ).

단계 S7에서 판단 결과, 상기 구동 모터(251)가 정지된 시점에서 일정 시간이 경과되었다고 판단되면, 상기 푸시 부재(241)를 초기 위치로 복귀시키기 위하여 상기 제어부(15)는 상기 구동 모터(251)가 상기 제1방향과 반대 방향인 상기 제2방향으로 회전되도록 한다(S8). As a result of the determination in step S7, if it is determined that a predetermined time has elapsed from the point in time when the driving motor 251 is stopped, the controller 15 controls the driving motor 251 to return the push member 241 to its initial position. is rotated in the second direction opposite to the first direction (S8).

상기 푸시 부재(241)가 상기 도어 개방 위치에 도달한 상태에서 상기 구동 모터(251)가 바로 제2방향으로 회전되면, 상기 냉장고 도어(13) 자체의 하중, 상기 냉장고 도어(13)와 상기 캐비닛(11)의 밀착을 위한 가스켓에 구비되는 자석의 자력, 상기 냉장고 도어(13)의 힌지 어셈블리(30, 31)에 구비되어 냉장고 도어가 자동으로 닫히도록 하기 위한 자동 닫힘 기구(미도시)에 의해서 발생되는 닫힘력 중 하나 이상에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 바로 닫히는 문제가 있다. When the driving motor 251 rotates in the second direction while the push member 241 reaches the door opening position, the load of the refrigerator door 13 itself, the refrigerator door 13 and the cabinet (11) by the magnetic force of a magnet provided in the gasket for close contact and an automatic closing mechanism (not shown) provided in the hinge assemblies 30 and 31 of the refrigerator door 13 to automatically close the refrigerator door. There is a problem in that the refrigerator door 13 is immediately closed by one or more of the generated closing forces.

그러나, 본 발명과 같이, 상기 구동 모터(251)가 정지된 상태에서 상기 일정 시간이 경과된 후에 상기 모터(251)를 상기 제2방향으로 회전시키면, 상기 냉장고 도어(13)가 개방된 상태를 상기 일정 시간 동안 유지할 수 있어, 사용자가 수동으로 상기 냉장고 도어(13)를 추가로 회전시킬 수 있다. However, as in the present invention, if the motor 251 is rotated in the second direction after the predetermined time has elapsed while the driving motor 251 is stopped, the refrigerator door 13 is opened. It can be maintained for the predetermined time, so that the user can manually rotate the refrigerator door 13 additionally.

상기 구동 모터(251)가 제2방향으로 회전되는 과정에서, 상기 제어부(15)는, 상기 푸시 부재(241)가 상기 초기 위치에 도달하였는지 여부를 판단한다(S9). While the driving motor 251 is rotated in the second direction, the controller 15 determines whether the push member 241 has reached the initial position (S9).

상기 제어부(15)는, 상기 푸시 부재(241)가 초기 위치로 복귀한 것으로 판단되면 상기 구동 모터(251)를 정지시킨다(S10). When it is determined that the push member 241 has returned to the initial position, the control unit 15 stops the driving motor 251 (S10).

위의 실시 예에서 상기 제2감지부를 이용하지 않고 상기 냉장고 도어가 닫히는 과정에서 상기 도어 개방장치가 작동하는 것을 방지하는 것도 가능하다. In the above embodiment, it is also possible to prevent the door opening device from operating while the refrigerator door is closed without using the second sensing unit.

이 경우는, 상기 제1감지부에서 일정 크기 이상의 신호가 출력되는 시간이 기준 시간 이상인 경우이되, 상기 기준 시간이 상기 제2기준 시간과 동일하거나 유사하게 설정될 수 있다. In this case, it is a case in which a time for which a signal having a predetermined level or more is output from the first detection unit is equal to or longer than a reference time, and the reference time may be set to be the same as or similar to the second reference time.

다만, 이 경우에는, 사용자가 푸시력을 가하는 시간이 제2감지부를 사용할 때보다는 다소 길어질 수 있다. However, in this case, the time for the user to apply the pushing force may be slightly longer than when the second sensing unit is used.

또는, 상기 제1감지부에서 일정 크기 이상의 신호가 출력되는 시간이 기준 시간(상기 제2기준 시간과 동일하거나 유사한 시간임) 이상인 경우, 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되고, 이 상태에서 상기 제2감지부에 의해서 도어가 닫혀있는 것으로 판단되면, 상기 도어 개방조건이 만족된 것으로 판단될 수 있다. Alternatively, if the time for which a signal of a certain level or more is output from the first detection unit is longer than a reference time (the same or similar time as the second reference time), it is determined that a door open command has been input, and in this state, the second When it is determined that the door is closed by the second sensing unit, it may be determined that the door opening condition is satisfied.

위의 실시 예에서는 상기 도어 개방장치가 힌지 어셈블리, 일 예로 상기 상부 힌지 어셈블리를 푸시하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 상기 도어 개방장치가 상기 냉장고 도어(13) 또는 가구장 도어(2)를 직접 푸시하는 것도 가능함을 밝혀둔다. In the above embodiment, it has been described that the door opening device pushes the hinge assembly, for example, the upper hinge assembly, but in contrast to this, the door opening device directly pushes the refrigerator door 13 or the furniture cabinet door 2 . It turns out that it is also possible

10: 냉장고 11: 캐비닛
13: 냉장고 도어 15: 제어부
20: 도어 개방장치
30: 상부 힌지 어셈블리 31: 하부 힌지 어셈블리
40: 감지 기구
410: 케이스 420: 서포터
430: 제1감지부 440: 커버
50: 제2감지부 10: Refrigerator 11: Cabinet
13: refrigerator door 15: control unit
20: door opening device
30: upper hinge assembly 31: lower hinge assembly
40: sensing mechanism
410: case 420: supporter
430: first detection unit 440: cover
50: second detection unit

Claims (16)

저장실을 정의하는 캐비닛;
상기 저장실을 개폐하는 냉장고 도어;
상기 냉장고 도어를 가압하는 푸시력을 전달받아 상기 냉장고 도어의 개방명령의 입력을 감지하기 위한 제1감지부를 구비하는 감지 기구;
상기 냉장고 도어를 개방하기 위하여 작동하는 푸시 부재를 구비하는 도어 개방장치;
상기 냉장고 도어의 개방여부를 감지하기 위한 제2감지부; 및
상기 도어 개방장치를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1감지부에 의해서 상기 도어의 개방명령이 입력된 것으로 감지된 상태에서, 상기 제2감지부에서 감지된 정보에 기초하여 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 냉장고 도어의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치를 제어하고,
상기 도어 개방조건이 만족된 경우는, 상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 기준 시간 이상 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우인 냉장고. cabinets defining the storage room;
a refrigerator door that opens and closes the storage compartment;
a sensing mechanism including a first sensing unit for receiving a push force for pressing the refrigerator door and detecting an input of an opening command for the refrigerator door;
a door opening device having a push member operative to open the refrigerator door;
a second detection unit for detecting whether the refrigerator door is opened; and
Including; a control unit for controlling the door opening device;
The control unit is
When it is determined that the door opening condition is satisfied based on the information sensed by the second sensing unit in a state in which the door opening command is detected by the first sensing unit, to open the refrigerator door controlling the door opening device;
When the door opening condition is satisfied, the refrigerator is a case in which the second sensing unit detects that the refrigerator door is closed for more than a reference time. 제 1 항에 있어서,
상기 제1감지부는, 상기 푸시력의 크기에 대응하여 신호를 출력하며,
상기 제어부는, 상기 제1감지부에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되는 경우 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단하는 냉장고. The method of claim 1,
The first sensing unit outputs a signal corresponding to the magnitude of the pushing force,
The control unit determines that a door opening command is input when a signal of a predetermined level or more is output for a first reference time or longer from the first detection unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 닫혀 있는 것으로 감지된 기준 시간인 제2기준 시간은 상기 제1기준 시간 보다 길게 설정되는 냉장고. 3. The method of claim 2,
A second reference time, which is a reference time for which the second detection unit detects that the refrigerator door is closed, is set longer than the first reference time. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 냉장고 도어를 상기 캐비닛에 연결하기 위한 복수의 힌지 어셈블리를 더 포함하고,
상기 냉장고 도어의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치가 작동하면, 상기 푸시 부재는 상기 복수의 힌지 어셈블리 중 일 힌지 어셈블리를 푸시하는 냉장고. The method of claim 1,
Further comprising a plurality of hinge assemblies for connecting the refrigerator door to the cabinet,
When the door opening device operates to open the refrigerator door, the pushing member pushes one of the plurality of hinge assemblies. 제 1 항에 있어서,
상기 냉장고 도어를 상기 캐비닛에 연결하기 위한 복수의 힌지 어셈블리를 더 포함하고,
상기 냉장고 도어가 닫힌 상태에서, 상기 감지 기구는 복수의 힌지 어셈블리 중 일 힌지 어셈블리와 접촉되는 냉장고. The method of claim 1,
Further comprising a plurality of hinge assemblies for connecting the refrigerator door to the cabinet,
In a state in which the refrigerator door is closed, the sensing device is in contact with one hinge assembly among a plurality of hinge assemblies. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1감지부는, 상기 냉장고 도어를 가압하는 푸시력을 전달받아 상기 푸시력에 대응하는 신호를 출력하는 냉장고. The method of claim 1,
The first sensing unit may receive a push force for pressing the refrigerator door and output a signal corresponding to the push force. 제1감지부에 의해서 도어 개방명령이 입력되었는지 여부를 판단하는 단계;
상기 도어 개방명령이 입력되었다고 판단되면, 냉장고 도어의 개방 여부를 판단하기 위한 제2감지부에 의해서 도어 개방 조건이 만족되었는지 여부가 판단되는 단계: 및
상기 도어 개방 조건이 만족되었다고 판단되면, 제어부가, 냉장고 도어의 개방을 위하여 도어 개방장치를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단되는 경우는,
상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 기준 시간 이상 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우인 냉장고의 제어방법. determining whether a door open command has been input by the first detection unit;
When it is determined that the door opening command is input, determining whether a door opening condition is satisfied by a second sensing unit for determining whether the refrigerator door is opened; And
when it is determined that the door opening condition is satisfied, the control unit controlling the door opening device to open the refrigerator door;
When it is determined that the door opening condition is satisfied,
The control method of the refrigerator, wherein the second sensing unit detects that the refrigerator door is closed for a reference period of time or longer. 제 12 항에 있어서,
상기 도어 개방명령이 입력되는지 여부를 판단하는 단계는,
상기 제1감지부에서 상기 냉장고 도어를 푸시하는 푸시력에 대응하는 신호가 출력되는 단계; 및
상기 제1감지부에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되는지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 일정 크기 이상의 신호가 상기 제1기준 시간 이상이 출력되는 경우 상기 도어 개방명령이 입력되었다고 판단되는 냉장고의 제어방법. 13. The method of claim 12,
The step of determining whether the door open command is input is,
outputting a signal corresponding to a pushing force for pushing the refrigerator door by the first detection unit; and
Comprising the step of determining whether a signal of a predetermined level or more is output for a first reference time or longer by the first detection unit,
A control method of a refrigerator in which it is determined that the door opening command is input when the signal of the predetermined level or more is output for the first reference time or longer. 삭제delete 제 13 항에 있어서,
상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 닫혀 있는 것으로 감지된 기준 시간인 제2기준 시간은 상기 제1기준 시간 보다 길게 설정되는 냉장고의 제어방법. 14. The method of claim 13,
A second reference time, which is a reference time for which the refrigerator door is detected by the second sensing unit as being closed, is set to be longer than the first reference time. 삭제delete
KR1020170111790A 2017-09-01 2017-09-01 Refrigerator and method for controlling the same KR102377618B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170111790A KR102377618B1 (en) 2017-09-01 2017-09-01 Refrigerator and method for controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170111790A KR102377618B1 (en) 2017-09-01 2017-09-01 Refrigerator and method for controlling the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190025303A KR20190025303A (en) 2019-03-11
KR102377618B1 true KR102377618B1 (en) 2022-03-24

Family

ID=65758367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170111790A KR102377618B1 (en) 2017-09-01 2017-09-01 Refrigerator and method for controlling the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102377618B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100197692B1 (en) * 1996-07-11 1999-06-15 윤종용 Control device and method for outlet opening and shutting means of air conditioner
KR101480459B1 (en) * 2008-06-11 2015-01-09 엘지전자 주식회사 Door auto opening and closeing apparatus of refrigerator, and controlling method of the same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090012693A (en) * 2007-07-31 2009-02-04 엘지전자 주식회사 Refrigerator having automated door
KR101311168B1 (en) * 2011-09-11 2013-09-23 김준규 Refrigerator Automatic door

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100197692B1 (en) * 1996-07-11 1999-06-15 윤종용 Control device and method for outlet opening and shutting means of air conditioner
KR101480459B1 (en) * 2008-06-11 2015-01-09 엘지전자 주식회사 Door auto opening and closeing apparatus of refrigerator, and controlling method of the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190025303A (en) 2019-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102630165B1 (en) Refrigerator possible with open the door
JP6771609B2 (en) refrigerator
US10054362B2 (en) Refrigerator
KR102448499B1 (en) Refrigerator and controlling method of refrigerator door
KR102368377B1 (en) Refrigerator
KR101972785B1 (en) Refrigerator
US8668289B2 (en) Automatic door opening/closing apparatus and refrigerator having the same
KR102403037B1 (en) Refrigerator and method for controlling the same
KR102530915B1 (en) Refrigerator and method for contorlling the same
KR102421650B1 (en) Refrigerator and method for controlling the same
KR102579885B1 (en) Refrigerator
KR102530693B1 (en) Refrigerator and method for contorlling the same
KR102377618B1 (en) Refrigerator and method for controlling the same
KR102442380B1 (en) Refrigerator
KR101977985B1 (en) Refrigerator
KR20190075671A (en) Refrigerator
KR101745124B1 (en) Refrigerator
KR20230128827A (en) Refrigerator
KR102268366B1 (en) Refrigerator and method for contorlling the same
KR20240051894A (en) Refrigerator

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right