KR100197692B1 - Control device and method for outlet opening and shutting means of air conditioner - Google Patents

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KR100197692B1 KR1019960027981A KR19960027981A KR100197692B1 KR 100197692 B1 KR100197692 B1 KR 100197692B1 KR 1019960027981 A KR1019960027981 A KR 1019960027981A KR 19960027981 A KR19960027981 A KR 19960027981A KR 100197692 B1 KR100197692 B1 KR 100197692B1
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Abstract

본 발명은 토출구 개폐수단상에 설치된 바(6)에 다수의 슬릿홈(9)을 설치하여 바(6)의 상하 이동에 따른 감지센서의 출력변화를 제어수단(11)이 인식함으로서 토출구 개폐수단(2)의 위치에 따른 토출구의 개폐량을 사용자가 알 수 있도록 할 뿐만 아니라, 토출구 개폐수단(2)의 개폐과정에서 이물질이 삽입될 경우에는 센서의 출력변화가 일정시간동안 없게 되는데 이를 감지한 제어수단(11)이 상기 이물질을 제거하기 위한 일련의 제어동작을 하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.The present invention provides a plurality of slit grooves (9) in the bar (6) provided on the outlet opening and closing means by the control means (11) recognizes the output change of the sensor according to the vertical movement of the bar (6) In addition to allowing the user to know the opening and closing amount of the discharge port according to the position of (2), when the foreign matter is inserted in the opening and closing process of the discharge opening and closing means (2) there is no change in the output of the sensor for a certain time. It is to provide an apparatus and a method for the control means 11 to perform a series of control operations for removing the foreign matter.

Description

공기조화기 토출구 개폐수단의 위치제어장치 및 그 방법Position control device and method of opening and closing means of air conditioner discharge port

제1도는 본 발명에 의한 공기조화기의 내부를 개략적으로 도시하고 있는 부분구성도이고,1 is a partial configuration diagram schematically showing the interior of the air conditioner according to the present invention,

제2도는 본 발명에 의한 제어블럭도이며,2 is a control block diagram according to the present invention,

제3도는 본 발명에 의한 토출구 개폐수단의 제어방법을 나타내는 플로우챠트이며,3 is a flowchart showing a control method of the discharge opening and closing means according to the present invention,

제4도는 종래의 공기조화기에 있어서 토출구 개폐수단의 위치제어장치.4 is a position control device of the discharge opening and closing means in the conventional air conditioner.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 토출구 개폐수단 3 : 열림모터2: outlet opening and closing means 3: open motor

4 : 닫힘모터 5 : 감지센서4: closed motor 5: detection sensor

6 : 바 9 : 슬릿홈6: bar 9: slit groove

8 : 기어8: gear

본 발명은 공기조화기에 있어서 토출구 개폐를 통하여 토출되는 공기의 양을 조절하기 위하여 토출구 개폐수단의 위치(열림정도)를 자동적으로 감지할 수 있을 뿐만 아니라 특히 토출구 개폐수단을 개폐구동함에 있어서 이물질이 삽입되어있을 경우에 이를 제거할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention can automatically sense the position (opening degree) of the opening and closing means of opening and closing the outlet opening means, in order to control the amount of air discharged through opening and closing the outlet in the air conditioner. If so, the present invention relates to a device and a method for removing the same.

종래의 공기 조화기에 있어서 토출구 개폐장치는 바람이나 오는 토출구를 열었다 닫았다 하는 개폐장치인 토출구 개폐장치에 바를 설치하고, 상기 바가 상하로 왕복운동함에 따라서 감지센서의 출력이 달라지도록 상기 바 상하에 열림/닫힘 감지센서를 설치하여 감지센서의 출력신호 변화를 인식한 마이콤이 토출구 개폐수단의 열림 혹은 닫힘모터의 구동을 제어함으로써 토출구를 개폐를 완료하게되는데 이러한 동작은 단지 2가지의 경우 즉 열림 혹은 닫힘상태만으로 이루어지게 되고 토출구 개폐수단의 열림동작이나 닫힘동작중에는 감지센서의 출력의 변화가 없게 됨으로 인하여 토출구 개폐수단위치를 알 수 없을 뿐만 아니라, 동작과정에서 이물질이 삽입되는 경우 예를들면 토출구 개폐수단이 닫히는 경우에 인체의 일부가 삽입되면 계속적으로 닫힘동작이 이루어져 공기조화기가 손상을 입을 뿐만 아니라 신체의 일부분이 손상을 입을 수 있는 것이다.In the conventional air conditioner, the outlet opening / closing device is provided with a bar in the outlet opening / closing device, which is an opening / closing device which opens and closes a wind or coming discharge port, and is opened above and below the bar so that the output of the sensor changes as the bar reciprocates up and down. The microcomputer recognizes the change of the output signal of the sensor by installing the closing sensor and controls the opening or closing of the discharge port opening or closing motor to complete opening and closing of the discharge port. It is made only and the position of the outlet opening and closing means is not known because the output of the sensor is not changed during the opening or closing operation of the outlet opening and closing means, and when the foreign matter is inserted in the operation process, If part of the human body is inserted when closed The closing operation is made, as well as air conditioner damaged part of the body can be damaged.

본 발명은 상기한 제문제를 해결하고자 창안한 것으로 토출구 개폐수단상에 설치된 바에 다수의 슬릿홈을 설치하여 상기 바의 상하 이동에 따른 감지센서의 출력변화를 제어수단이 인식함으로서 토출구 개폐수단의 위치에 따른 토출구의 개폐량을 사용자가 알 수 있도록 할 뿐만 아니라, 토출구 개폐수단의 개폐과정에서 이물질이 삽입될 경우에는 센서의 출력변화가 일정시간동안 없게 되는데 이를 감지한 제어수단이 상기 이물질을 제거하기 위한 일련의 제어동작을 하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by installing a plurality of slit grooves on the bar opening and closing means, the control means recognizes the output change of the sensing sensor according to the vertical movement of the bar. In addition to allowing the user to know the amount of opening and closing of the discharge port according to the present invention, when foreign matter is inserted in the opening and closing process of the discharge opening and closing means, there is no change in the output of the sensor for a predetermined time. An apparatus and method for performing a series of control operations for the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본발명에 따른 공기조화기의 토출구 개폐수단 위치감지장치는, 토출구 개폐수단의 소정부위에 일단이 접속되어 있고 기어모터의 구동에 따라 상하왕복동작이 가능하게 설치된 바와, 상기 바에 다수 설치된 슬릿홈과, 상기 바의 상부에 설치된 감지센서와, 상기 감지센서로부터 받은 출력레벨신호에 따라 토출구 개폐수단열림/닫힘모터를 구동하기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단 및, 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호를 받아 토출구 개폐수단의 위치 혹은 토출구 개폐수단의 동작과정에서 이상유무를 알려주는 표시부로 이루어진 것을 특징으로 한다.Discharge port opening and closing means position detection device of the air conditioner according to the present invention for achieving the above object is, one end is connected to a predetermined portion of the discharge opening and closing means, and installed up and down reciprocating operation according to the drive of the gear motor, Control means for generating a control signal for driving the discharge opening opening and closing means open / close motor according to the slit grooves provided in the bar, the sensor installed on the bar, the output level signal received from the sensor, and the control Receiving a signal output from the means characterized in that consisting of a display unit for indicating the position of the discharge opening and closing means or the operation of the discharge opening and closing means.

본발명의 또다른 목적을 달성하기 위한 토출구 개폐수단위치 제어방법은, 공기조화기의 작동이 개시된 후 열림/닫힘/정지동작여부를 판단하여 열림동작이라고 인식될 경우에는 토출구 개폐수단위치상태값 b=z(z는 토출구 개폐수단이 완전히 열렸을 경우의 위치상태값)임을 확인하여 b=z이면 열림모터의 구동을 중지하고, 반대의 경우에는 열림모터의 구동을 시작하게 한다. 한편, 닫힘동작이라고 판단될 경우에는 토출구 개폐수단의 위치상태값 b=0(0은 토출구 개폐수단이 완전히 닫혔을 경우의 위치 상태값)이면 닫힘모터의 구동을 중지하고 이와 반대의 경우에는 닫힘모터의 구동을 하게된다. 상기 과정 즉, 열림/닫힘모터 구동단계에서 감지센서의 출력레벨의 변화를 감지하여 변화가없고 위치상태값(b)의 변화가 일정시간 동안 없으면 이물질이 삽입되어 있음을 인식하여 이를 제거하도록 사용자에게 이물질이 삽입되었다는 정보를 표시부를 통하여 알려준다.Discharge opening and closing means position control method for achieving another object of the present invention, if the opening / closing / stopping operation is judged whether the opening operation after the operation of the air conditioner is recognized as the opening operation position of the discharge opening position means b When z = z (z is the position state value when the outlet opening and closing means is fully opened), if b = z, the driving of the open motor is stopped, and in the opposite case, the driving of the opening motor is started. On the other hand, when it is determined that the closing operation is performed, if the position state value b = 0 of the outlet opening / closing means (0 is the position state value when the outlet opening / closing means is completely closed), the driving of the closing motor is stopped and vice versa. Will be driven. In the above process, the opening / closing motor driving step, the controller detects a change in the output level of the sensor and detects that there is no change and if the change of the position state value (b) does not exist for a predetermined time, the user is recognized and removed. The display shows the information that the foreign object has been inserted.

한편, 감지센서의 출력레벨의 변화가 있고 닫힘동작중일 때 위치상태값(b)을 바에 다수 설치된 슬릿홈을 지날때마다 다운카운터하고 열림동작 중일때에는 업카운터하여 토출구 개폐수단의 위치를 표시부에 디스플레이하여 사용자에게 알려주게 된다.On the other hand, when there is a change in the output level of the sensing sensor and is in the closing operation, the counter counts down every time the slit groove is installed in the bar, and when the opening is in operation, the counter is counted up. To inform the user.

또한, 상기 열림/닫힘 동작과정에서 위치상태변화가 일정시간 이내에 일어나지 않으면 이물질이 삽입되었음을 인식하여 이를 사용자에게 알려줄 뿐만 아니라 즉시 이물질을 제거하는 동작 즉, 열림동작이 진행중일 경우에는 닫힘모터를 구동시키고 닫힘동작이 진행중일 경우에는 열림모터를 구동시키게 된다. 한편 위치상태의 변화가 일정시간이내에 일어나면 계속해서 정상적인 동작이 이루어지게 되는 것을 그 특징으로 한다. 이하, 제1도를 참조하여 본 발명에 따른 공기조화기의 위치제어장치의 구성에 의한 작용효과를 살펴보면, 사용자가 초기에 전원을 인가하면 토출구(1)가 닫히게 되고 이 상태에서 토출구를 열기 위하여 작동을 개시하게 되면 공기조화기 내부에 있는 열림모타(3)가 구동하여 토출구 개폐수단(2)와 일체로 된 바(6) 역시 아래로 움직이게 된다. 이에따라 상기 바(6)상에 있는 슬릿홈(9)을 지날때마다 감지센서(5)의 출력이 하이/로우 혹은 로우/하이로 번갈이 변하게 되는데 이러한 출력레벨의 변화를 제어수단(11)이 업카운터하여 토출구 개폐수단(2)의 위치를 표시부(12)에 디스플레이하여 사용자로 하여금 공기조화기에서 토출되는 현재의 공기량을 알려줌으로서 필요시 토출구(1)를 통하여 토출되는 공기량을 임의로 조절할 수 있는 정보를 줄 수도 있다.In addition, if the change of the position state does not occur within a certain time in the opening / closing operation, it recognizes that the foreign matter has been inserted and notifies the user, and immediately removes the foreign matter, that is, when the opening operation is in progress, driving the closing motor. When the closing operation is in progress, the open motor is driven. On the other hand, if the change of position occurs within a certain time, it is characterized in that the normal operation continues. Hereinafter, referring to the effect of the configuration of the position control device of the air conditioner according to the present invention with reference to Figure 1, when the user initially applies power to the discharge port 1 is closed to open the discharge port in this state When the operation is started, the opening motor 3 inside the air conditioner is driven, and the bar 6 integrated with the discharge opening / closing means 2 is also moved downward. Accordingly, the output of the detection sensor 5 alternates with high / low or low / high every time the slit groove 9 on the bar 6 passes. The control means 11 controls the change of the output level. Display the position of the discharge opening and closing means 2 on the display unit 12 by counting up to inform the user of the current amount of air discharged from the air conditioner, so that the amount of air discharged through the discharge port 1 can be arbitrarily adjusted if necessary. You can also give information.

만일, 토출구 개폐수단(2)가 동작하는 과정에서 이물질이 삽입되는 경우에는 토출구 개폐수단이 동작을 방해받거나 멈추게되어 감지센서의 출력이 일정레벨의 신호만을 출력하게 되어 출력레벨 변화시간이 제어수단(11)에 사전에 설정된 시간보다 길다고 판단될 경우에는 이를 표시부에 디스플레이하여 사용자에게 알려줌과 동시에 열림모타의 구동을 중지하는 제어신호를 내고 즉시 닫힘모터를 구동하는 제어신호를 발생시킨다.If foreign matter is inserted in the process of operating the outlet opening and closing means 2, the outlet opening and closing means is interrupted or stopped so that the output of the detection sensor outputs only a signal of a predetermined level so that the output level change time is controlled by the control means ( 11) If it is determined that it is longer than the preset time, it is displayed on the display unit to inform the user, and at the same time, generates a control signal to stop the driving of the open motor and immediately generates a control signal to drive the closed motor.

닫힘모터가 구동하면 열림과정에서 삽입된 이물질이 제거될 수 있으며 이로 인하여 기기의 손상을 방지할 수 있는 것이다.When the closed motor is driven, foreign matter inserted in the opening process can be removed, thereby preventing damage to the device.

한편, 본 발명의 토출구 개폐수단 위치제어 제어방법에 따른 작용효과를 도면 제3도를 참조하여 살펴보면 공기조화기의 작동이 개시된 후 열림/닫힘/정지 동작여부를 판단하여 열림동작이라고 인식될 경우에는 토출구 개폐수단 위치상태 b=z(z는 토출구 개폐수단이 완전히 열렸을 경우의 위치상태값)임을 확인하여 b=z이면 열림모터의 구동을 중지하고, 반대의 경우에는 열림모터의 구동을 하게 된다. 한편 닫힘동작이라고 판단될 경우에는 토출구 개폐수단의 위치상태 b=0(0는 토출구 개폐수단이 완전히 닫혔을 경우의 위치상태값)이면 닫힘모터의 구동을 중지하고 이와 반대의 경우에는 닫힘모터의 구동을 하게 된다. 상기 과정 즉 열림/닫힘모터 구동단계에서 감지센서의 출력레벨의 변화를 감지하여 변화가 없고 위치상태(b)의 변화가 일정시간동안 없으면 물질이 삽입되어 있음을 인식하여 이를 제거하도록 사용자에게 이물질이 삽입되었다는 정보를 표시부를 통하여 알려준다. 한편 감지센서의 출력레벨의 변화가 있고 닫힘동작중 일때 위치상태(b)를 바에 다수설치된 슬릿홈을 지날때마다 다운카운터하고 열림동작중일때에는 업카운터하여 토출구 개폐수단의 위치를 표시부에 디스플레이하여 사용자에게 알려주게 된다. 상기 열림/닫힘동작 과정에서 위치상태변화가 일정시간 이내에 일어나지 않으면 이물질이 삽입되었음을 인식하여 이를 사용자에게 알려줄 뿐만 아니라 즉시 이물질을 제거하는 동작 즉, 열림동작이 진행중일 경우에는 닫힘모터를 구동하고 닫힘동작이 진행중일 경우에는 열림모터를 구동시키게 된다. 한편, 위치상태의 변화가 일정시간 이내에 일어나면 계속해서 정상적인 동작이 이루어지게 된다.On the other hand, when the operation effect of the discharge opening and closing means position control control method of the present invention with reference to Figure 3 when the operation of the air conditioner is started after determining whether the opening / closing / stopping operation is recognized as the opening operation The outlet opening and closing means position state b = z (z is a position state value when the outlet opening and closing means is fully opened), and if b = z, the driving of the open motor is stopped, and in the opposite case, the opening motor is driven. On the other hand, if it is judged that the closing operation is performed, the position motor of the outlet opening / closing means b = 0 (0 is the position state value when the outlet opening / closing means is completely closed), and the driving of the closing motor is stopped. Will be In the process of opening / closing the motor, the sensor detects a change in the output level and detects that there is no change and if the change in the position state (b) does not occur for a certain period of time. The display shows the information that it has been inserted. On the other hand, when there is a change in the output level of the sensing sensor and is in the closing operation, the counter is counted down every time the slit groove is installed in the bar. You will be informed. If the change of position state does not occur within a certain time in the opening / closing operation, the controller recognizes that the foreign substance has been inserted and notifies the user of the foreign matter immediately. In other words, immediately removes the foreign substance. In this case, the open motor is driven. On the other hand, if the change of position occurs within a certain time, the normal operation continues.

따라서, 상술한 바의 본 발명에 의하면 토출구 개폐수단의 위치를 자동적으로 감지하고 이를 표시부에 디스플레이하여 사용자가 토출구의 개폐량을 알 수 있도록 하고 또한 토출구 개폐수단의 동작과정에서 이물질이 삽입될 경우에는 즉시 동작을 중지하고 토출구개폐수단의 동작방향과 반대되는 방향으로 회전하는 모터를 구동시킴으로서 기기의 손상을 방지하고 이물질이 인체의 일부분일 경우에는 이의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.Therefore, according to the present invention as described above, the position of the discharge opening and closing means is automatically sensed and displayed on the display unit so that the user can know the opening and closing amount of the discharge opening. By stopping the operation immediately and driving the motor to rotate in the direction opposite to the operation direction of the discharge opening and closing means to prevent damage to the device, if the foreign body is part of the human body has the effect of preventing its damage.

Claims (2)

토출구개폐수단의 소정부위에 일단이 접속되어 기어 회동에 따라 상하 왕복동작이 가능하게 설치된 바와, 상기 바에 설치되어 상기 토출구개폐수단의 위치를 감지하는 감지센서를 구비한 공기조화기에 있어서, 상기 바에 형성된 다수개의 슬릿홈과, 상기 토출구개폐수단이 슬릿홈을 지날때에 하이/로우 또는 로우/하이로 변화하는 상기 감지센서의 출력신호에 따라 상기 토출구개폐수단의 개폐상태 및 위치상태변화를 판단하여 상기 토출구개폐수단의 열림/닫힘모터를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 상기 토출구개폐수단의 개폐위치 및 이물질 삽입여부를 표시하는 표시수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기 토출구 개폐수단의 위치제어장치.An air conditioner having one end connected to a predetermined portion of the discharge opening and closing means and configured to vertically reciprocate in accordance with a gear rotation, and installed on the bar and having a sensing sensor detecting a position of the opening and closing means. A plurality of slit grooves and the opening and closing state and the position state change of the discharge opening and closing means is determined by the output signal of the sensing sensor which is changed to high / low or low / high when the discharge opening / closing means passes through the slit groove. And control means for outputting a control signal for driving the open / close motor of the discharge opening and closing means, and display means for displaying the opening and closing position of the discharge opening and closing means and whether foreign matter is inserted in accordance with the control signal from the control means. Position control device of the air conditioner discharge port opening and closing means. 공기조화기의 작동이 개시되면, 감지센서의 출력변화를 감지하여 토출구개폐수단의 열림/닫힘/정지 동작여부를 판별하는 동작판별단계와, 상기 동작판별단계에서 열림동작이라고 판별되면 상기 토출구개폐수단의 위치상태값이 b=z인가를 판단하여 b=z가 아니면 열림모터를 구동시켜 열림동작을 수행하는 열림단계와, 상기 동작판별단계에서 닫힘동작이라고 판별되면 상기 토출구개폐수단의 위치상태값이 b=0인가를 판단하여 b=0가 아니면 닫힘모터를 구동시켜 닫힘동작을 수행하는 닫힘단계와, 상기 열림/닫힘단계에서 열림모터의 구동시에는 위치상태값을 업카운터하고 닫힘모터의 구동시에는 위치상태값을 다운카운터하여 표시부를 통해 상기 토출구개폐수단의 위치를 표시하는 위치표시단계와, 상기 위치표시단계에서 위치상태값이 일정시간내에 하이/로우 또는 로우/하이로 변화하는지를 판별하는 위치변화판별단계와, 상기 위치변화판별단계에서 위치상태값이 일정시간내에 변화하지 않으면 상기 토출구개폐수단에 이물질이 삽입되었다고 판단하여 표시부를 통해 이물질 삽입여부를 표시하는 이물질표시단계와, 상기 위치변화판별단계에서 위치상태값이 일정시간내에 변화하지 않으면 상기 토출구개폐수단이 닫힘동작중인가를 판단하여 닫힘동작중일 경우에는 열림모터를 구동시키고, 열림동작중일 경우에는 닫힘모터를 구동시켜 이물질을 제거하는 이물질제거단계와, 상기 열림단계에서 위치상태값이 b=z이면 상기 열림모터의 구동을 중지시켜 열림동작을 정지하는 열림정지단계와, 상기 닫힘단계에서 위치상태값이 b=0이면 상기 닫힘모터의 구동을 중지시켜 닫힘동작을 정지하는 닫힘정지단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기 토출구 개폐수단의 위치제어방법.When the operation of the air conditioner is started, the operation discrimination step of determining whether the opening / closing / stopping operation of the discharge opening and closing means by detecting the output change of the sensor, and the opening and closing means when the opening operation is determined in the operation discriminating step If it is determined that the position state value of b = z, and if it is not b = z, the opening step of performing the opening operation by driving the open motor, and if it is determined that the closing operation in the operation discrimination step is the position state value of the discharge opening and closing means When it is determined that b = 0 is not b = 0, the closing step of driving the closing motor to perform the closing operation, and when the opening motor is driven in the opening / closing step, up-counts the position state value and drives the closing motor. The position display step of down-counting the position state value to display the position of the discharge opening and closing means through the display unit, and the position state value in the position display step within a predetermined time Position change discrimination step for discriminating whether it is changing to high / low or low / high, and if the position state value does not change within a predetermined time in the position change discrimination step, it is determined that foreign matter is inserted into the discharge opening / closing means and the foreign material is inserted through the display unit If the position change value does not change within a predetermined time in the foreign matter display step and the position change discrimination step, it is determined whether the discharge opening / closing means is in the closing operation, and the opening motor is driven in the closing operation. The foreign material removal step of removing foreign matters by driving the closing motor when the motor is closed, and the opening stop step of stopping the operation of the opening motor by stopping the driving of the opening motor when the position state value is b = z in the opening step, and the closing step If the position state value is b = 0, the closing of the closing motor is stopped by stopping the driving of the closing motor. Position control method of an air conditioner discharge port opening and closing means, characterized in that step consisting of paper.
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