Claims (8)
동전이 투입되고 선택버튼이 조작되면 선택된 음료를 투출하기 위하여 컵을 투출시키는 동작을 행함에 있어서, 상기 컵의 투출여부를 감지하여 음료 투출 여부를 결정하는 단계와, 상기 투출되는 음료의 투출 완료 시점을 검출하여 도어를 개폐시키는 모터의 구동을 결정하는 단계와, 상기 도어의 열림 동작 완료를 알리는 마이크로 수위치의 동작을 인식하여 모터의 구동을 정지시키는 단계와, 상기 열려진 투출구의 컵안착여부를 검출하여 도어를 개폐시키는 모터의 구동을 결정하는 단계와, 상기 도어의 알림 동작 완료를 알리는 마이크로 스위치의 동작을 인식하여 모터의 구동을 정지시키는 단계로 구성되어짐을 특징으로 하는 자판기의 컵 인출 방법 및 그 장치.Determining whether the cup is dispensed by determining whether the cup is dispensed or not, when the coin is input and the selection button is operated, in which the cup is dispensed to dispense the selected beverage; Determining the driving of the motor to open and close the door by detecting the detection, stopping the driving of the motor by recognizing the operation of the micro position to indicate the completion of the opening operation of the door, and whether the cup is seated Determining the driving of the motor to detect and open / close the door; and stopping the driving of the motor by recognizing the operation of the micro switch informing the completion of the notification operation of the door; and That device.
제1항에 있어서, 음료 추출 완료 시점을 타이머 IC로부터 인가되는 타임 진행 시각 기준으로 제어수단 내부에 저장 프로그램에 따라 검출함을 특징으로 하는 자판기의 컵 인출방법 및 그 장치.The cup extracting method and apparatus of claim 1, wherein the beverage extraction completion time is detected according to a storage program inside the control means on the basis of the time progress time applied from the timer IC.
자판기의 동전 투입구로 투입되는 동전 투입량을 감지하는 동전 감지부(52)와, 자판기의 투출구로 투출되는 음료의 종류를 선택하는 선택버튼(62)과, 상기 선택버튼(62)에 의하여 선택된 음료를 투출하는 음료 투출장치(56)를 포함하여 구성된 자판기에 있어서, 음료를 투출하기 위한 컵의 투출 여부를 감지하는 감지 센서(54)와, 상기 감지 센서(54)의 감지 신호와 하기 마이크로 스위치(64) (66)의 스위칭 신호를 인식하여 모터(70)의 구동을 제어하는 구동제어신호를 출력하는 제어부(58)와, 상기 제어부(58)의 구동 제어신호에 따라 모터(70)를 정, 역회전시키는 모터 드라이버(60)와, 상기 모터(70)에 치합되어 개폐되는 도어(76)의 열림동작 완료에 따라 동작하는 마이크로 스위치(64)와, 상기 모터(79)에 치합되어 개폐되는 도어 본체(72)의 닫힘 동작 완료에 따라 동작하는 마이크로 스위치(66)로 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자판기의 컵 인출방법 및 그 장치.A coin detector 52 for detecting a coin input amount into the coin inlet of the vending machine, a selection button 62 for selecting the type of the beverage to be ejected to the outlet of the vending machine, and a beverage selected by the selection button 62 In the vending machine comprising a beverage dispensing device 56 for dispensing a, a detection sensor 54 for detecting whether the cup for dispensing a beverage, and the detection signal of the detection sensor 54 and the following micro switch (64) A controller 58 which outputs a drive control signal for controlling the driving of the motor 70 by recognizing the switching signal of (66), and the motor 70 is determined according to the drive control signal of the controller 58. And a micro switch 64 operating according to the completion of the opening operation of the door 76 that is engaged with the motor 70 and the motor 70 to be reversely rotated, and is engaged with the motor 79 to be opened and closed. Operation upon completion of the closing operation of the door body 72 Cup extraction method and apparatus for a vending machine comprising a micro switch (66).
힌지축(114)을 중심으로 개폐되는 도어(76)의 하측선단부에 투출된 컵을 지지하는 받침대(80)가 일체형으로 결합되어 도어 본체(72)가 형성되고, 상기 받침대(80)의 중앙부위에는 컵의 쓰러짐을 방지하기 위한 지지홈(78)을 형성시키고, 상기 받침대(80)의 측면에는 기어부(84)를 형성시키며, 상기 기어부(84)에 치합되어 도어본체(72)를 개폐시키는 기어(86)를 구비한 모터(70)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자판기의 컵 인출 방법 및 그 장치.A pedestal 80 for supporting the cup discharged to the lower front end of the door 76 to be opened and closed about the hinge shaft 114 is integrally coupled to form a door body 72, the central portion of the pedestal 80 A support groove 78 is formed to prevent the cup from falling down, and a gear portion 84 is formed on the side surface of the pedestal 80, and engaged with the gear portion 84 to open and close the door body 72. A cup extracting method and apparatus thereof, comprising a motor (70) having a gear (86).
제3항 내지 제4항에 있어서 지지홈(78) 내측면에 감지센서(54)가 형성되어 짐을 특징으로 하는 자판기의 컵 인출방법 및 그 장치.The cup extracting method and apparatus of claim 3, wherein a sensing sensor (54) is formed on an inner surface of the support groove (78).
제4항에 있어서, 받침대(80)의 기어부(84)가 원호형으로 형성되어짐을 특징으로 하는 자판기의 컵 인출 방법 및 그 장치.5. The cup extracting method and apparatus of the vending machine according to claim 4, wherein the gear portion (84) of the pedestal (80) is formed in an arc shape.
제4항에 있어서, 받침대(80)의 단부에는 마이크로 스위치(64) (66)를 동작시키는 작동편(82)이 형성되어 짐을 특징으로 하는 자판기의 컵 인출방법 및 그 장치.5. The method and apparatus according to claim 4, characterized in that an operating piece (82) for operating the micro switch (64) (66) is formed at the end of the pedestal (80).
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.