KR102492945B1

KR102492945B1 - Automatic door opening and closing device

Info

Publication number: KR102492945B1
Application number: KR1020210001629A
Authority: KR
Inventors: 성상진; 강치호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2021-01-06
Filing date: 2021-01-06
Publication date: 2023-01-27
Also published as: KR20220099418A

Abstract

도어 자동 개폐 장치가 개시된다. 개시된 도어 자동 개폐 장치는 랙 기어와 연동하여 동작하는 스프링을 도어 자동 개폐 장치의 내부에 배치함으로써, 기어들 사이에서 발생되는 부딪힘을 저감할 수 있고, 스프링이 도어를 개방하는데 필요한 힘을 제공할 수 있다. 따라서, 기어들 사이에서 발생되는 부딪힘을 저감하고, 스프링이 도어를 개방하는데 필요한 힘을 제공함으로써 기어들의 동작 및 모터의 구동에서 발생하는 소음 및 진동을 저감할 수 있다. An automatic door opening and closing device is disclosed. In the disclosed automatic door opening and closing device, by disposing a spring operating in conjunction with a rack gear inside the automatic door opening and closing device, it is possible to reduce collision between the gears and to provide the force necessary for the spring to open the door. there is. Therefore, noise and vibration generated from the operation of the gears and the driving of the motor can be reduced by reducing the collision generated between the gears and providing the force necessary for the spring to open the door.

Description

Door automatic opening and closing device {AUTOMATIC DOOR OPENING AND CLOSING DEVICE}

본 발명은 내부 공간을 개폐시키는 도어를 구비하는 가전 기기에 적용되는 도어 자동 개폐 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게, 도어의 자동 개폐 동작 시 발생되는 진동 및 소음을 저감할 수 있는 도어 자동 개폐 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic door opening and closing device applied to a home appliance having a door that opens and closes an internal space, and more particularly, to an automatic door opening and closing device capable of reducing vibration and noise generated during an automatic door opening and closing operation. it's about

일반적으로 냉장고는 식품의 저온저장을 목적으로 하는 장치로서, 보관하고자 하는 식품의 상태에 따라서 냉동 또는 냉장하여 보관한다. 냉장고의 내부에 공급되는 냉기는 냉매의 열 교환 작용에 의해서 생성되며, 압축-응축-팽창-증발의 사이클(Cycle)을 반복적으로 수행하면서 지속적으로 냉장고의 내부로 공급되고, 공급된 냉매는 대류에 의해서 냉장고 내부에 고르게 전달되어 냉장고 내부의 음식물을 원하는 온도로 저장한다. In general, a refrigerator is a device for storing food at a low temperature, and is stored frozen or refrigerated depending on the state of the food to be stored. The cold air supplied to the inside of the refrigerator is generated by the heat exchange action of the refrigerant, and is continuously supplied to the inside of the refrigerator while repeatedly performing cycles of compression-condensation-expansion-evaporation, and the supplied refrigerant flows through convection. The food is evenly delivered to the inside of the refrigerator and stores the food inside the refrigerator at a desired temperature.

냉장고에는 내부에 형성된 냉장실과 냉동실을 개폐시키기 위해 도어가 설치된다. 도어는 냉장고의 케이스에 회전 가능하게 연결된다. A door is installed in a refrigerator to open and close a refrigerating compartment and a freezing compartment formed therein. The door is rotatably connected to the case of the refrigerator.

일반적인 냉장고의 경우, 도어는 수동으로 개폐되며, 사용자는 도어를 개폐하기 위해 다소 큰 외력을 도어에 가한다. 따라서, 도어의 개폐 시 사용자가 불편함을 겪을 수 있다.In the case of a typical refrigerator, the door is opened and closed manually, and a user applies a rather large external force to the door to open and close the door. Therefore, a user may experience inconvenience when opening and closing the door.

이러한 문제를 해결하기 위해, 대한민국 등록특허 제10-1480459호(이하, "종래 기술 1"이라 함) 및 대한민국 공개특허 제10-2018-0132390호(이하, "종래 기술 2"라 함)에서는 도어의 자동 개폐 장치를 개시하고 있다. In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1480459 (hereinafter referred to as "prior art 1") and Korean Patent Publication No. 10-2018-0132390 (hereinafter referred to as "prior art 2") Discloses an automatic opening and closing device of

도 1은 종래 기술 1을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining prior art 1;

도 1은 종래 기술 1의 도 3를 발췌한 것으로서, 도 1에 표현된 도면 부호들은 도 1의 구성 요소에만 한정한다. Figure 1 is an excerpt from Figure 3 of the prior art 1, and the reference numerals expressed in Figure 1 are limited to only the components of Figure 1.

도 1을 참조하면, 냉장고의 도어 자동 개폐 장치는 냉장고의 내부가 개폐되도록 도어를 이동시키는 피스톤(210), 도어가 이동되도록 피스톤을 동작시키는 모터(260), 도어의 이동이 요구되는 경우, 모터(260)를 작동시키는 제어부(250)를 포함한다. 피스톤(210), 모터(260), 제어부(250) 및 전자석(280)이 구비됨에 따라, 도어의 개폐 시에 구성 요소들의 작동에 의해 도어가 자동으로 개폐된다. Referring to FIG. 1, the automatic door opening and closing device of the refrigerator includes a piston 210 that moves the door to open and close the inside of the refrigerator, a motor 260 that operates the piston to move the door, and a motor when movement of the door is required. and a control unit 250 that operates 260. As the piston 210, the motor 260, the control unit 250, and the electromagnet 280 are provided, the door is automatically opened and closed by the operation of components when opening and closing the door.

그러나, 종래 기술 1은, 모터(260)가 빠르게 회전하는 경우, 서로 맞물리는 랙(212)와 피니언(261) 사이에서 진동 및 소음이 발생하는 문제점이 있다. However, prior art 1 has a problem in that vibration and noise occur between the rack 212 and the pinion 261 that are engaged with each other when the motor 260 rotates rapidly.

도 2은 종래 기술 2를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for explaining prior art 2;

도 2은 종래 기술 2의 도 6a를 발췌한 것으로서, 도 2에 표현된 도면 부호들은 도 2의 구성 요소에만 한정한다. FIG. 2 is an excerpt from FIG. 6A of Prior Art 2, and the reference numerals shown in FIG. 2 are limited to only the components of FIG. 2 .

도 2을 참조하면, 도어 개방 장치(100)는 사용자의 푸시 압력 및 도어의 외부로부터 가해지는 충격을 감지하는 감지부, 도어를 개방시키는 동작부, 감지부가 전달하는 측정값에 기초하여 동작부의 동작 여부를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다. 감지부는 도어가 눌러지면, 도어에 의해서 눌러지는 감지레버(210) 및 감지레버(210)의 이동 방향 및 이동량을 감지하는 감지센서를 포함한다. 동작부는 도어를 전방으로 미는 푸시레버(310) 및 전기적 힘을 구동력으로 변환하는 구동모터 등을 포함한다. Referring to FIG. 2 , the door opening device 100 includes a sensing unit that detects a user's push pressure and an impact applied from the outside of the door, an operation unit that opens the door, and an operation unit based on a measurement value transmitted by the sensing unit. It may include a control unit that determines whether or not. The sensing unit includes a sensing lever 210 pressed by the door when the door is pressed, and a sensing sensor that detects a moving direction and amount of movement of the sensing lever 210 . The operation unit includes a push lever 310 that pushes the door forward and a drive motor that converts electrical power into driving force.

이 때, 도어 개방 장치(100)의 상부케이스는 그 내측에 감속기어 및 구동모터의 적어도 일부분이 배치되며, 구동모터로 인한 소음을 저감시키도록 마련되는 소음저감부(111)를 포함한다. 소음저감부(111)는 와플 형상을 가지는 리브를 포함하여 구동모터로부터 발생되는 소음 및 진동을 저감시킨다. At this time, the upper case of the door opening device 100 includes a noise reduction unit 111 provided to reduce noise caused by the drive motor and a reduction gear and at least a portion of the drive motor disposed therein. The noise reduction unit 111 reduces noise and vibration generated from the driving motor by including a rib having a waffle shape.

그러나, 종래 기술 2의 소음저감부(111)는 케이스의 강성을 증가시켜 소음 및 진동을 저감하는 일반적인 방법으로서, 진동 소음원 자체에서 발생하는 진동 및 소음을 저감하지 위한 방법은 아니다. However, the noise reduction unit 111 of Prior Art 2 is a general method for reducing noise and vibration by increasing the rigidity of the case, and is not a method for reducing vibration and noise generated from the vibration noise source itself.

본 발명의 목적은 가전 기기의 도어의 자동 개폐 동작 시, 모터, 기어 등의 구동에서 발생하는 소음 및 진동을 완벽하게 차단할 수 있는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an automatic door opening and closing device for a refrigerator capable of completely blocking noise and vibration generated from driving a motor, a gear, etc. during an automatic opening and closing operation of a door of a home appliance.

또한, 본 발명의 목적은 가전 기기의 도어의 자동 개폐 동작 시, 도어를 개방하는데 필요한 모터의 힘을 감소시킬 수 있는 냉장고의 도어 자동 개폐 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an automatic door opening and closing device of a refrigerator capable of reducing a motor force required to open a door of a home appliance during an automatic opening and closing operation of a door of a home appliance.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 가전 기기의 도어 자동 개폐 장치는 랙 기어와 연동하여 동작하는 스프링을 도어 자동 개폐 장치의 내부에 배치함으로써, 기어들 사이에서 발생되는 부딪힘을 저감할 수 있고, 스프링이 도어를 개방하는데 필요한 힘을 제공할 수 있다. In the automatic door opening and closing device of a home appliance according to an embodiment of the present invention, by disposing a spring operating in conjunction with a rack gear inside the automatic door opening and closing device, it is possible to reduce collisions generated between the gears, and the spring A force required to open the door may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치는, 내부 공간을 개폐시키는 도어를 구비하는 가전 기기에 설치된 도어 자동 개폐 장치로서, 케이스, 상기 케이스의 내부 공간에 배치되는 모터, 상기 모터의 회전 축과 연결되어 회전하는 피니언 기어, 상기 피니언 기어의 회전에 따라 슬라이딩 이동하여 상기 도어를 개폐하는 랙 기어 및 일단이 상기 케이스와 연결되고, 타단이 상기 랙 기어와 연결되며, 상기 랙 기어의 슬라이딩 이동에 따라 압축 및 인장되는 스프링을 포함한다. .An automatic door opening and closing device according to an embodiment of the present invention is an automatic door opening and closing device installed in a home appliance having a door that opens and closes an internal space, and includes a case, a motor disposed in the internal space of the case, and a rotating shaft of the motor. A pinion gear connected to and rotating, a rack gear that slides according to the rotation of the pinion gear to open and close the door, and one end connected to the case and the other end connected to the rack gear, to the sliding movement of the rack gear It includes a spring that is compressed and tensioned along the .

본 발명에 따르면, 기어들 사이에서 발생되는 부딪힘을 저감함으로써 기어들의 동작에서 발생하는 소음 및 진동을 저감할 수 있다. According to the present invention, noise and vibration generated from the operation of the gears can be reduced by reducing the collision generated between the gears.

또한, 본 발명에 따르면, 스프링이 도어를 개방하는데 필요한 힘을 제공함으로써 가전 기기의 도어를 개방하는데 필요한 모터의 힘을 감소시킬 수 있으며, 결국 모터에서 발생하는 소음 및 진동을 저감할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the spring provides the force required to open the door, the force of the motor required to open the door of the home appliance can be reduced, and consequently noise and vibration generated by the motor can be reduced.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1 및 도 2는 종래 기술들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치를 구비한 냉장고의 전면을 보이는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 사시도를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 분해 사시도를 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 분해 사시도를 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are diagrams for explaining prior art.
3 is a perspective view showing the front of a refrigerator equipped with an automatic door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of an automatic door opening and closing device according to a first embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the automatic door opening and closing device according to the first embodiment of the present invention.
6 and 7 are diagrams for explaining the operating principle of the automatic door opening and closing device according to the first embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of an automatic door opening and closing device according to a second embodiment of the present invention.
9 and 10 are diagrams for explaining the operating principle of the automatic door opening and closing device according to the second embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. In addition, when a component is described as "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components may be "interposed" between each component. ", or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다Singular expressions used herein include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or some of the steps may not be included, or may be construed as further including additional components or steps.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, an automatic door opening and closing device according to some embodiments of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치는 내부 공간에 캐비티, 즉 공간이 형성된 가전 기기의 도어를 자동으로 개폐하는데 적용될 수 있다. 일례로, 가전 기기는 냉장고, 오븐, 식기 세척기, 세탁기 등일 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 냉장고에 적용되는 도어 자동 개폐 장치를 중심으로 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. An automatic door opening and closing device according to an embodiment of the present invention may be applied to automatically open and close a door of a home appliance having a cavity, that is, a space formed therein. As an example, the home appliance may be a refrigerator, an oven, a dishwasher, a washing machine, and the like. Hereinafter, for convenience of description, embodiments of the present invention will be described with a focus on an automatic door opening and closing device applied to a refrigerator.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치를 구비한 냉장고의 전면을 보이는 사시도이다. 3 is a perspective view showing the front of a refrigerator equipped with an automatic door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(10)는, 냉장고(10)의 외관을 형성하는 케이스(11)와, 케이스(11)의 내부를 외부공간으로부터 밀폐시키는 도어(100)를 포함한다. Referring to FIG. 3 , a refrigerator 10 according to an embodiment of the present invention includes a case 11 forming the exterior of the refrigerator 10 and a door 100 sealing the inside of the case 11 from an external space. ).

도 3에 도시되지는 않았지만, 케이스(11)는 외부 케이스 및 내부 케이스를 포함한다. 외부 케이스는 냉장고(10)의 외측에 구비되고, 외부 케이스의 내측에 내부 케이스가 결합된다. 그리고, 외부 케이스와 내부 케이스의 사이의 공간에는 저장 공간과 본체의 외부 사이의 단열을 위해 단열재가 충진된다. Although not shown in FIG. 3 , the case 11 includes an outer case and an inner case. The outer case is provided on the outside of the refrigerator 10, and the inner case is coupled to the inside of the outer case. In addition, a heat insulating material is filled in the space between the outer case and the inner case to insulate between the storage space and the outside of the main body.

도어(100)는 저장 공간으로 음식물 등을 투입 및 인출할 수 있도록 형성되는 저장 공간의 개방면을 밀폐하며, 본체의 일측부에 힌지 결합된다. The door 100 seals the open surface of the storage space formed so that food and the like can be put into and taken out of the storage space, and is hinged to one side of the main body.

케이스(11)의 내부에는 음식물 등의 저장 대상물에 대한 저장 공간이 형성되고, 도어(100)는 케이스(11)를 개폐시킨다. 도 3에서는, 저장 공간이 좌우 공간으로 나누어지는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. A storage space for storage objects such as food is formed inside the case 11 , and the door 100 opens and closes the case 11 . In FIG. 3, it is shown that the storage space is divided into left and right spaces, but the present invention is not limited thereto.

도어(100)를 통해 외부 공간의 열이 저장 공간으로 전달되는 것을 방지하기 위해 도어(100)의 내부에도 단열재가 충진된다. 단열재의 충진을 위해 도어(100)는 도어 본체(110), 상기 도어 본체(110)의 개방면을 덮는 덮개 부재(120)를 포함한다. 단열재의 충진 과정에서 단열재의 압력으로 인해 도어 본체(110)와 덮개 부재(120) 사이에 상대 운동이 일어나 단열재의 충진 완료 후 도어(100)가 뒤틀리는 현상을 방지하기 위한 유동 방지부(130)가 구비된다. In order to prevent heat from the external space from being transferred to the storage space through the door 100, the inside of the door 100 is also filled with a heat insulating material. To fill the insulating material, the door 100 includes a door body 110 and a cover member 120 covering the open surface of the door body 110 . In the process of filling the insulator, a relative motion occurs between the door body 110 and the cover member 120 due to the pressure of the insulator, and the flow prevention unit 130 prevents the door 100 from being twisted after the completion of filling the insulator. are provided

또한, 냉장고(10)는 도어(100)의 개폐를 위한 도어 손잡이(141)가 구비될 수 있다. 도어(100)에는 도어(100)를 개방하지 않고 간편하게 음료수 등을 인출할 수 있도록 구비되는 홈바(12)가 형성될 수 있다. In addition, the refrigerator 10 may include a door handle 141 for opening and closing the door 100 . A home bar 12 may be formed on the door 100 so that beverages or the like can be conveniently taken out without opening the door 100 .

한편, 도어(100)가 자동으로 개폐될 수 있도록 하는 도어 자동 개폐 장치(200)가 설치된다. 이하에서는 도어 자동 개폐 장치(200)의 구조에 대해 상세하게 설명하기로 한다. Meanwhile, an automatic door opening and closing device 200 is installed so that the door 100 can be automatically opened and closed. Hereinafter, the structure of the automatic door opening and closing device 200 will be described in detail.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 사시도를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 분해 사시도를 도시한 도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다. 4 is a perspective view of the automatic door opening and closing device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the automatic door opening and closing device according to the first embodiment of the present invention. 6 and 7 are views for explaining the operating principle of the automatic door opening and closing device according to the first embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 7를 함께 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치(200)는 케이스(211, 212), 랙 기어 케이스(213), 랙 기어(220), 스프링(230), 랙 기어 헤드(240), 모터(250), 피니언 기어(260), 적어도 하나의 중간 기어(271, 272, 273)를 포함한다. 4 to 7 together, the automatic door opening and closing device 200 according to the first embodiment of the present invention includes cases 211 and 212, a rack gear case 213, a rack gear 220, and a spring 230. ), a rack gear head 240, a motor 250, a pinion gear 260, and at least one intermediate gear (271, 272, 273).

케이스(211, 212)는 상부 케이스(211) 및 하부 케이스(212)를 포함한다. 상부 케이스(211) 및 하부 케이스(212)의 사이에 중간 기어(271, 272, 273)가 배치된다. 상부 케이스(211)의 상면에 형성된 가이드 홈(211a)의 내부로 랙 기어(220)가 배치되고, 랙 기어(220)의 상부로 랙 기어 케이스(213)가 배치된다. 랙 기어 케이스(213)는 상부 케이스(211)와 결합되어 랙 기어(220)를 보호한다. 하부 케이스(212)에는 모터(250)를 수용하는 모터 홈(212a)이 형성된다. 모터 홈(212a)의 중앙으로 모터(250)의 회전 축이 돌출되어 배치된다. The cases 211 and 212 include an upper case 211 and a lower case 212 . Intermediate gears 271 , 272 , and 273 are disposed between the upper case 211 and the lower case 212 . The rack gear 220 is disposed inside the guide groove 211a formed on the upper surface of the upper case 211, and the rack gear case 213 is disposed above the rack gear 220. The rack gear case 213 is coupled to the upper case 211 to protect the rack gear 220 . A motor groove 212a accommodating the motor 250 is formed in the lower case 212 . The rotating shaft of the motor 250 protrudes from the center of the motor home 212a.

모터(250)의 회전 축의 끝단에는 피니언 기어(260)가 배치된다. 피니언 기어(260)는 제1 중간 기어(271)와 맞물리고, 제1 중간 기어(271)는 제2 중간 기어(272)와 맞물리고, 제2 중간 기어(272)는 제3 중간 기어(273)와 맞물린다. 제3 중간 기어(273)와 랙 기어(220)와 맞물려서 랙 기어(220)가 슬라이딩 이동한다. A pinion gear 260 is disposed at the end of the rotating shaft of the motor 250. The pinion gear 260 meshes with the first intermediate gear 271, the first intermediate gear 271 meshes with the second intermediate gear 272, and the second intermediate gear 272 meshes with the third intermediate gear 273. ) interlocked with The third intermediate gear 273 is engaged with the rack gear 220 and the rack gear 220 slides.

한편, 상기의 중간 기어(271, 272, 273)는 본 발명의 일 실시예에 불과한 것으로서, 중간 기어(271, 272, 273)는 도어 자동 개폐 장치(200)에 포함되지 않을 수도 있으며, 피니언 기어(260)와 랙 기어(220)가 직접 맞물려서 랙 기어(220)가 슬라이딩 이동될 수도 있다. Meanwhile, the intermediate gears 271, 272, and 273 are only one embodiment of the present invention, and the intermediate gears 271, 272, and 273 may not be included in the automatic door opening and closing device 200, and the pinion gear 260 and the rack gear 220 may be directly engaged so that the rack gear 220 may slide.

랙 기어(220)는 모터(250)의 구동을 통해 가이드 홈(211a)의 내외부에서 슬라이딩 이동한다. The rack gear 220 slides in and out of the guide groove 211a by driving the motor 250 .

모터(250)가 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 방향으로 축 회전하는 경우, 랙 기어(220)는 도어(100)가 설치되어 있는 방향, 즉 제1 방향으로 슬라이딩 이동한다. 이에 따라 도어(100)가 개방된다. 또한, 모터(250)가 시계 방향 및 반시계 방향 중 다른 어느 방향으로 축 회전하는 경우, 랙 기어(220)는 도어(100)가 설치되어 있는 방향의 반대 방향, 즉 제2 방향으로 슬라이딩 이동한다. 이에 따라 도어(100)가 폐쇄된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. When the motor 250 rotates in either clockwise or counterclockwise direction, the rack gear 220 slides in the direction in which the door 100 is installed, that is, in the first direction. Accordingly, the door 100 is opened. In addition, when the motor 250 rotates in any other direction among clockwise and counterclockwise directions, the rack gear 220 slides in the opposite direction to the direction in which the door 100 is installed, that is, in the second direction. . Accordingly, the door 100 is closed. A detailed description of this will be given later.

랙 기어(220)는 기어 본체(221), 랙(222), 스프링 연결부(223)를 포함한다. The rack gear 220 includes a gear body 221, a rack 222, and a spring connection part 223.

랙(222)는 제3 중간 기어(273)과 맞물리는 구성 요소이며, 기어 본체(221)의 제1 면에 형성된다. 스프링 연결부(223)는 스프링(230)을 연결하기 위한 구성 요소로서, 기어 본체(221)의 제2 면에 형성된다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본체(221)의 제1 면은 본체(221)의 제2 면과 대향되는 면일 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본체(221)의 제2 면은 본체(221)의 제1 면과 수직하게 배치될 수도 있다.The rack 222 is a component that meshes with the third intermediate gear 273 and is formed on the first surface of the gear body 221 . The spring connection part 223 is a component for connecting the spring 230 and is formed on the second surface of the gear body 221 . Referring to FIGS. 5 to 7 , the first surface of the body 221 may be a surface opposite to the second surface of the body 221 . However, the present invention is not limited thereto, and the second surface of the body 221 may be disposed perpendicular to the first surface of the body 221 .

한편, 랙 기어 헤드(240)는 기어 몸체(221)의 일단에 설치될 수 있으며, 랙 기어(220)의 슬라이딩 이동에 따른 힘을 도어(100)로 전달한다. 여기서, 기어 몸체(221)의 일단은 도어(100)가 배치된 냉장고(10)의 일측부에 위치한 기어 몸체(221)의 부분이다. 랙 기어 헤드(240)는 기어 몸체(221)의 일단에서 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 따라서, 랙 기어 헤드(240)는 힌지 결합되어 회전하는 도어(100)로 랙 기어(220)로 전달되는 힘을 효과적으로 전달할 수 있다.On the other hand, the rack gear head 240 may be installed on one end of the gear body 221, and transmits the force according to the sliding movement of the rack gear 220 to the door 100. Here, one end of the gear body 221 is a part of the gear body 221 located on one side of the refrigerator 10 on which the door 100 is disposed. The rack gear head 240 may be rotatably installed at one end of the gear body 221 . Therefore, the rack gear head 240 can effectively transfer the force transmitted to the rack gear 220 to the door 100 that is hinged and rotates.

스프링 연결부(223)는 기어 본체(221)의 타측부에 형성될 수 있다. 여기서, 기어 본체(221)의 일측부는 도어(100)가 설치되어 있는 방향에 배치된 기어 본체(221)의 측부이고, 기어 본체(221)의 타측부는 기어 본체(221)의 일측부와 반대되는 측부이다. The spring connection part 223 may be formed on the other side of the gear body 221 . Here, one side of the gear body 221 is a side of the gear body 221 disposed in the direction in which the door 100 is installed, and the other side of the gear body 221 is opposite to one side of the gear body 221. It is a side that becomes

스프링 연결부(223)는 내부가 비어있는 육면체 형상을 가질 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 스프링 연결부(223)는 내부가 비어있는 다양한 형상을 가질 수 있다. The spring connection part 223 may have a hexahedral shape with an empty inside. However, the present invention is not limited thereto, and the spring connection part 223 may have various hollow inside shapes.

스프링 연결부(223)의 내부에는 홀 센서(224)가 배치될 수 있다. 홀 센서(224)는 슬라이딩 이동되는 랙 기어(220)의 위치를 감지하는 역할을 수행한다. 하부 케이스(212)의 일부분(212b)에는 자석이 배치되고, 홀 센서(224)는 자석의 위치를 감지하고, 감지된 자석의 위치는 랙 기어(220)의 슬라이딩 이동의 제어에 사용된다. A Hall sensor 224 may be disposed inside the spring connection part 223 . The hall sensor 224 serves to detect the position of the sliding rack gear 220 . A magnet is disposed on a part 212b of the lower case 212, the Hall sensor 224 detects the position of the magnet, and the detected position of the magnet is used to control the sliding movement of the rack gear 220.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 도어 자동 개폐 장치(200)는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부는 프로세서 기반의 장치일 수 있다. 일례로, 제어부는 마이컴일 수 있다. Meanwhile, although not shown in the drawings, the automatic door opening and closing device 200 may include a controller (not shown). The controller may be a processor-based device. For example, the controller may be a microcomputer.

제어부는 랙 기어(220)의 슬라이딩 이동을 위해 모터(250)를 제어한다. 즉, 제어부는 랙 기어(220)의 전진 또는 후진을 위하여, 모터(250)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 구동시킨다. 랙 기어(220)의 전진 또는 후진을 위해 제어부는 홀 센서(224)에서 감지된 정보를 수신한다. The control unit controls the motor 250 for the sliding movement of the rack gear 220 . That is, the controller drives the motor 250 clockwise or counterclockwise to move the rack gear 220 forward or backward. To move the rack gear 220 forward or backward, the control unit receives information detected by the hall sensor 224 .

스프링(230)은 일단이 케이스(211, 212)와 연결되고, 타단이 랙 기어(220)와 연결된다. 보다 상세하게, 스프링(230)의 일단은 도어(100)가 배치된 냉장고(10)의 일측부에 위치한 케이스, 즉 하부 케이스(212)의 제1 측부와 연결되고, 스프링(30)의 타단은 하부 케이스(212)의 제1 측부와 마주보는 스프링 연결부(223)의 제1 면과 연결될 수 있다. One end of the spring 230 is connected to the cases 211 and 212 and the other end is connected to the rack gear 220. More specifically, one end of the spring 230 is connected to a case located on one side of the refrigerator 10 on which the door 100 is disposed, that is, the first side of the lower case 212, and the other end of the spring 30 is It may be connected to the first side of the spring connection part 223 facing the first side of the lower case 212 .

스프링(230)은 랙 기어(220)의 슬라이딩 이동에 따라 압축 및 인장되는 구성 요소이다. 즉, 스프링(230)은 랙 기어(220)의 슬라이딩 이동과 연동하여 압축 및 인장된다. The spring 230 is a component that is compressed and tensioned according to the sliding movement of the rack gear 220 . That is, the spring 230 is compressed and tensioned in conjunction with the sliding movement of the rack gear 220 .

본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치(200)에 설치되는 스프링(230)은 인장 스프링일 수 있다. 인장 스프링(230)은 축 방향의 장력(인장력)을 이용하는 스프링이다. 인장력이 가해지는 경우, 인장 스프링(230)의 길이는 초기 상태보다 늘어난다. 한편, 인장 스프링(230)이 사용됨으로써, 스프링 연결부(223)가 기어 본체(221)의 일측부에 형성된다. The spring 230 installed in the automatic door opening and closing device 200 according to the first embodiment of the present invention may be a tension spring. The tension spring 230 is a spring that uses tension (tension force) in an axial direction. When a tensile force is applied, the length of the tension spring 230 is longer than the initial state. On the other hand, by using the tension spring 230, the spring connection portion 223 is formed on one side of the gear body 221.

도 7은 도어 자동 개폐 장치(200)의 구체적인 동작을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for explaining a specific operation of the automatic door opening and closing device 200 .

먼저, 도어(100)가 폐쇄되어 있는 경우, 자동 개폐 장치(200)는 도 7의 (a)와 같은 상태를 가진다. 여기서, 인장 스프링(230)은 인장된 상태이다. First, when the door 100 is closed, the automatic opening and closing device 200 has a state as shown in (a) of FIG. 7 . Here, the tension spring 230 is in a tensioned state.

다음으로, 도어 개방 신호 등이 입력된 경우, 제어부는 모터(250)를 정방향으로 구동시키며, 모터(250)의 구동에 따라 랙 기어(220)가 제1 방향으로 서서히 슬라이딩 이동, 즉 전진 이동한다. 이에 따라, 인장 스프링(230)의 인장력은 서서히 감소한다. Next, when a door open signal or the like is input, the control unit drives the motor 250 in the forward direction, and the rack gear 220 gradually slides in the first direction according to the drive of the motor 250, that is, moves forward. . Accordingly, the tensile force of the tension spring 230 gradually decreases.

이 때, 랙 기어(220)가 최대로 전진 이동하는 경우, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 인장 스프링(230)은 초기 상태를 가진다. 즉, 인장 스프링(230)이 초기 상태인 경우, 랙 기어(220)의 제1 방향으로의 슬라이딩 이동이 종료된다. At this time, when the rack gear 220 moves forward to the maximum, the tension spring 230 has an initial state, as shown in (b) of FIG. 7 . That is, when the tension spring 230 is in an initial state, the sliding movement of the rack gear 220 in the first direction is terminated.

랙 기어(220)가 최대로 전진 이동함으로써 도어(100)가 일부 개방되고, 사용자의 힘에 의해 도어(100)가 완전히 개방된다. When the rack gear 220 moves forward to the maximum, the door 100 is partially opened, and the door 100 is completely opened by the user's force.

그 후, 제어부는 모터(250)를 역방향으로 구동시키며, 모터(250)의 구동에 따라 랙 기어(220)가 제2 방향으로 서서히 슬라이딩 이동, 즉 후진 이동한다. 이에 따라, 인장 스프링(230)의 인장력은 서서히 증가한다. After that, the control unit drives the motor 250 in the reverse direction, and the rack gear 220 gradually slides in the second direction according to the driving of the motor 250, that is, moves backward. Accordingly, the tensile force of the tension spring 230 gradually increases.

이 때, 홀 센서(224)에서 감지된 정보에 기초하여 랙 기어(220)가 도어(100)의 폐쇄 시점과 동일한 상태, 즉 도 7의 (a)의 상태로 복귀한다. At this time, based on the information detected by the hall sensor 224, the rack gear 220 returns to the same state as when the door 100 was closed, that is, to the state of FIG. 7(a).

정리하면, 인장 스프링(230)이 설치되지 않는 경우, 부하에 의한 모터(250)의 구동 소음 및 기어(220, 260, 271, 272, 273)의 동작 소음이 발생한다. 특히, 인장 스프링(230)이 설치되지 않는 경우에 있어서 랙 기어(220)가 복귀하는 경우, 부하가 존재하지 않아 기어(220, 260, 271, 272, 273)의 치들이 부딪히면서 소음이 발생한다. In summary, when the tension spring 230 is not installed, driving noise of the motor 250 and operating noise of the gears 220 , 260 , 271 , 272 , and 273 are generated due to a load. In particular, when the rack gear 220 returns when the tension spring 230 is not installed, noise is generated as the teeth of the gears 220, 260, 271, 272, and 273 collide because there is no load.

하지만, 본 발명의 경우 인장 스프링(230)이 설치됨으로써 상기한 소음이 저감된다. However, in the case of the present invention, the above noise is reduced by installing the tension spring 230.

보다 상세하게, 랙 기어(220)가 제1 방향으로 슬라이딩 이동하는 경우, 인장 스프링(230)의 장력(인장력)이 제1 방향으로 가해진다. 따라서, 인장 스프링(230)이 설치되지 않는 경우에 비해 모터(250)가 보다 약하게 구동된다. 즉, 모터(250)의 필요 힘이 감소된다. 모터(250)의 필요 힘이 감소됨으로써 도어(100)를 개방하는데 필요한 부하가 감소되고, 이에 따라 랙 기어(220)가 제1 방향으로 슬라이딩 이동하는 경우에 발생하는 모터(250)의 소음이 감소된다. More specifically, when the rack gear 220 slides in the first direction, tension (tensile force) of the extension spring 230 is applied in the first direction. Accordingly, the motor 250 is driven more weakly than when the tension spring 230 is not installed. That is, the required force of the motor 250 is reduced. As the required force of the motor 250 is reduced, the load required to open the door 100 is reduced, and accordingly, the noise of the motor 250 generated when the rack gear 220 slides in the first direction is reduced. do.

또한, 랙 기어(220)가 제2 방향으로 슬라이딩 이동하는 경우, 인장 스프링(230)의 장력(인장력)이 제1 방향으로 가해진다. 따라서, 모터(250)에 부하를 가해줌으로써 기어들(220, 260, 271, 272, 273) 사이의 부딪힘에 의한 소음이 감소된다. In addition, when the rack gear 220 slides in the second direction, tension (tensile force) of the extension spring 230 is applied in the first direction. Therefore, by applying a load to the motor 250, noise caused by collision between the gears 220, 260, 271, 272, and 273 is reduced.

요컨대, 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치(200)는 랙 기어(220)와 연동하여 동작하는 인장 스프링(230)을 도어 자동 개폐 장치(220)의 내부에 배치함으로써, 기어들(220, 260, 271, 272, 273) 사이에서 발생되는 부딪힘을 저감할 수 있고, 인장 스프링(230)이 도어를 개방하는데 필요한 힘을 제공할 수 있다. 이에 따라, 기어들(220, 260, 271, 272, 273) 의 동작에서 발생하는 소음 및 진동을 저감할 수 있고, 모터(250)에서 발생하는 소음 및 진동을 저감할 수 있다. In short, the automatic door opening and closing device 200 according to the first embodiment of the present invention arranges the tension spring 230 operating in conjunction with the rack gear 220 inside the automatic door opening and closing device 220, It is possible to reduce the collision generated between (220, 260, 271, 272, 273), and the tension spring 230 can provide a force required to open the door. Accordingly, noise and vibration generated from the operation of the gears 220 , 260 , 271 , 272 , and 273 may be reduced, and noise and vibration generated from the motor 250 may be reduced.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 분해 사시도를 도시한 도면이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.8 is an exploded perspective view of an automatic door opening and closing device according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 illustrate the operating principle of the automatic door opening and closing device according to the second embodiment of the present invention. It is a drawing for

도 8 내지 도 10을 함께 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치(200)는 스프링(230)의 종류 및 스프링 연결부(223)의 배치 위치를 제외하고는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치(200)와 동일하다. 따라서, 스프링(230)의 종류 및 스프링 연결부(223)의 배치 위치를 중심으로 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치(200)를 설명한다. 8 to 10 together, the automatic door opening and closing device 200 according to the second embodiment of the present invention, except for the type of spring 230 and the arrangement position of the spring connection part 223, is the embodiment of the present invention. It is the same as the automatic door opening and closing device 200 according to the first embodiment. Therefore, the automatic door opening and closing device 200 according to the second embodiment of the present invention will be described focusing on the type of the spring 230 and the arrangement position of the spring connection part 223 .

스프링 연결부(223)는 기어 본체(221)의 중앙부에 형성될 수 있다. The spring connection part 223 may be formed in the center of the gear body 221 .

스프링(230)은 일단이 케이스(211, 212)와 연결되고, 타단이 랙 기어(220)와 연결된다. 보다 상세하게, 스프링(230)의 일단은 하부 케이스(212)의 제1 측부와 대향되는 하부 케이스(212)의 제2 측부와 연결되고, 스프링(30)의 타단은 하부 케이스(212)의 제2 측부와 마주보는 스프링 연결부(223)의 제2 면과 연결될 수 있다. One end of the spring 230 is connected to the cases 211 and 212 and the other end is connected to the rack gear 220. More specifically, one end of the spring 230 is connected to the second side of the lower case 212 opposite to the first side of the lower case 212, and the other end of the spring 30 is the second side of the lower case 212. It may be connected to the second surface of the spring connection part 223 facing the second side.

본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치(200)에 설치되는 스프링(230)은 압축 스프링일 수 있다. 압축 스프링(230)은 축 방향의 압력(압축력)을 이용하는 스프링이다. 압축력이 가해지는 경우, 압축 스프링(230)의 길이는 초기 상태보다 줄어든다. 한편, 압축 스프링(230)이 사용됨으로써, 스프링 연결부(223)가 기어 본체(221)의 중앙부에 형성된다. The spring 230 installed in the automatic door opening and closing device 200 according to the second embodiment of the present invention may be a compression spring. The compression spring 230 is a spring using pressure (compression force) in an axial direction. When a compression force is applied, the length of the compression spring 230 is reduced compared to the initial state. On the other hand, by using the compression spring 230, the spring connection portion 223 is formed in the central portion of the gear body 221.

도 10은 도어 자동 개폐 장치(200)의 구체적인 동작을 설명하기 위한 도면이다. 10 is a diagram for explaining a specific operation of the automatic door opening and closing device 200 .

먼저, 도어(100)가 폐쇄되어 있는 경우, 자동 개폐 장치(200)는 도 10의 (a)와 같은 상태를 가진다. 여기서, 압축 스프링(230)은 압축된 상태이다. First, when the door 100 is closed, the automatic opening and closing device 200 has a state as shown in (a) of FIG. 10 . Here, the compression spring 230 is in a compressed state.

다음으로, 도어 개방 신호 등이 입력된 경우, 제어부는 모터(250)를 정방향으로 구동시키며, 모터(250)의 구동에 따라 랙 기어(220)가 제1 방향으로 서서히 슬라이딩 이동, 즉 전진 이동한다. 이에 따라, 압축 스프링(230)의 압축력은 서서히 감소한다. Next, when a door open signal or the like is input, the control unit drives the motor 250 in the forward direction, and the rack gear 220 gradually slides in the first direction according to the drive of the motor 250, that is, moves forward. . Accordingly, the compression force of the compression spring 230 gradually decreases.

이 때, 랙 기어(220)가 최대로 전진 이동하는 경우, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 압축 스프링(230)은 초기 상태를 가진다. 즉, 압축 스프링(230)이 초기 상태인 경우, 랙 기어(220)의 제1 방향으로의 슬라이딩 이동이 종료된다. At this time, when the rack gear 220 moves forward to the maximum, the compression spring 230 has an initial state, as shown in FIG. 10(b). That is, when the compression spring 230 is in an initial state, the sliding movement of the rack gear 220 in the first direction is terminated.

그 후, 제어부는 모터(250)를 역방향으로 구동시키며, 모터(250)의 구동에 따라 랙 기어(220)가 제2 방향으로 서서히 슬라이딩 이동, 즉 후진 이동한다. 이에 따라, 압축 스프링(230)의 압축력은 서서히 증가한다. After that, the control unit drives the motor 250 in the reverse direction, and the rack gear 220 gradually slides in the second direction according to the driving of the motor 250, that is, moves backward. Accordingly, the compression force of the compression spring 230 gradually increases.

이 때, 홀 센서(224)에서 감지된 정보에 기초하여 랙 기어(220)가 도어(100)의 폐쇄 시점과 동일한 상태, 즉 도 10의 (a)의 상태로 복귀한다. At this time, based on the information detected by the hall sensor 224, the rack gear 220 returns to the same state as when the door 100 was closed, that is, to the state of FIG. 10(a).

정리하면, 상기의 인장 스프링과 유사하게, 압축 스프링(230)이 설치되지 않는 경우, 부하에 의한 모터(250)의 구동 소음 및 기어(220, 260, 271, 272, 273)의 동작 소음이 발생하지만, 본 발명의 경우 압축 스프링(230)이 설치됨으로써 상기한 소음이 저감된다. In summary, similar to the above tension spring, when the compression spring 230 is not installed, driving noise of the motor 250 and operation noise of the gears 220, 260, 271, 272, and 273 due to the load are generated. However, in the case of the present invention, the above noise is reduced by installing the compression spring 230.

보다 상세하게, 랙 기어(220)가 제1 방향으로 슬라이딩 이동하는 경우, 압축 스프링(230)의 압력(압축력)이 제1 방향으로 가해진다. 따라서, 압축 스프링(230)이 설치되지 않는 경우에 비해 모터(250)가 보다 약하게 구동된다. 즉, 모터(250)의 필요 힘이 감소된다. 모터(250)의 필요 힘이 감소됨으로써 도어(100)를 개방하는데 필요한 부하가 감소되고, 이에 따라 랙 기어(220)가 제1 방향으로 슬라이딩 이동하는 경우에 발생하는 모터(250)의 소음이 감소된다. More specifically, when the rack gear 220 slides in the first direction, the pressure (compression force) of the compression spring 230 is applied in the first direction. Therefore, the motor 250 is driven more weakly than when the compression spring 230 is not installed. That is, the required force of the motor 250 is reduced. As the required force of the motor 250 is reduced, the load required to open the door 100 is reduced, and accordingly, the noise of the motor 250 generated when the rack gear 220 slides in the first direction is reduced. do.

또한, 랙 기어(220)가 제2 방향으로 슬라이딩 이동하는 경우, 압축 스프링(230)의 압력(압축력)이 제1 방향으로 가해진다. 따라서, 모터(250)에 부하를 가해줌으로써 기어들(220, 260, 271, 272, 273) 사이의 부딪힘에 의한 소음이 감소된다. In addition, when the rack gear 220 slides in the second direction, the pressure (compression force) of the compression spring 230 is applied in the first direction. Therefore, by applying a load to the motor 250, noise caused by collision between the gears 220, 260, 271, 272, and 273 is reduced.

요컨대, 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치(200) 역시 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 자동 개폐 장치(200)와 유사하게 랙 기어(220)와 연동하여 동작하는 압축 스프링(230)을 도어 자동 개폐 장치(220)의 내부에 배치함으로써, 기어들(220, 260, 271, 272, 273) 사이에서 발생되는 부딪힘을 저감할 수 있고, 압축 스프링(230)이 도어를 개방하는데 필요한 힘을 제공할 수 있다. 이에 따라, 기어들(220, 260, 271, 272, 273) 의 동작에서 발생하는 소음 및 진동을 저감할 수 있고, 모터(250)에서 발생하는 소음 및 진동을 저감할 수 있다. In short, the automatic door opening and closing device 200 according to the second embodiment of the present invention also operates in conjunction with the rack gear 220 similarly to the automatic door opening and closing device 200 according to the second embodiment of the present invention. By disposing the 230 inside the automatic door opening and closing device 220, it is possible to reduce collisions between the gears 220, 260, 271, 272, and 273, and the compression spring 230 opens the door. It can provide you with the power you need to do it. Accordingly, noise and vibration generated from the operation of the gears 220 , 260 , 271 , 272 , and 273 may be reduced, and noise and vibration generated from the motor 250 may be reduced.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help the overall understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, Those skilled in the art in the field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and it will be said that not only the claims to be described later, but also all modifications equivalent or equivalent to these claims belong to the scope of the present invention. .

Claims

In the automatic door opening and closing device installed in a home appliance having a door that opens and closes an internal space,
case;
a motor disposed in the inner space of the case;
a pinion gear that rotates while being connected to the rotating shaft of the motor;
a rack gear that slides according to rotation of the pinion gear to open and close the door; and
a spring having one end connected to the case and the other end connected to the rack gear, and compressed and stretched according to the sliding movement of the rack gear; including,
When the door is opened and closed, the spring is compressed or tensioned to reduce or increase the load on the motor.

According to claim 1,
The rack gear,
gear body;
A rack formed on the first surface of the chant gear body; and
A door automatic opening and closing device comprising a; spring connecting portion formed on the second surface of the gear body and connected to the other end of the spring.

According to claim 2,
One end of the spring is connected to a first side of the case located on one side of the home appliance where the door is disposed,
The other end of the spring is connected to a first surface of the spring connection part facing the first side of the case.

According to claim 3,
The spring is a tension spring,
When the door is closed, the tension spring is in tension,
When the door is opened, the rack gear slides in a first direction and the tensile force of the tension spring gradually decreases.
When the door is closed, the rack gear slides in a second direction opposite to the first direction, and the tensile force of the tension spring gradually increases.

According to claim 4,
When the tension spring is in an initial state, the automatic door opening and closing device ends the sliding movement of the rack gear in the first direction.

According to claim 2,
One end of the spring is connected to the second side of the case,
The second side of the case is a side opposite to the first side of the case located on one side of the home appliance where the door is disposed,
The other end of the spring is connected to a second surface of the spring connection part facing the second side of the case.

According to claim 6,
The spring is a compression spring,
When the door is closed, the compression spring is in a compressed state,
During the opening operation of the door, the rack gear slides in a first direction and the compression force of the compression spring gradually decreases,
When the door is closed, the rack gear slides in a second direction opposite to the first direction, and the compression force of the compression spring gradually increases.

According to claim 7,
When the compression spring is in an initial state, the automatic door opening and closing device ends the sliding movement of the rack gear in the first direction.

According to claim 2,
The automatic door opening and closing device further includes a rack gear head installed at one end of the gear body to transmit force according to the sliding movement of the rack gear to the door.

According to claim 9,
The rack gear head is installed to be rotatable at one end of the gear body, automatic door opening and closing device.

According to claim 2,
The rack gear,
Further comprising a hall sensor installed inside the spring connection part,
A magnet is disposed in a part of the case, the hall sensor detects the position of the magnet, and the detected position of the magnet is used to control the sliding movement of the rack gear.