KR20090128267A - A system for testing electronic parts - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자부품 테스트 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베어 다이, 반도체 패키지 등의 전자부품을 테스트하는 전자부품 테스트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component test system, and more particularly, to an electronic component test system for testing electronic components such as a bare die and a semiconductor package.
일반적으로 전자부품이란 베어 다이(bare die) 및 상기 베어 다이가 패키징 단계를 거쳐 이루어진 반도체 패키지 모듈을 의미한다. 이러한 전자부품은 생산 후 여러 가지 테스트를 거친 후에 출하된다. In general, an electronic component refers to a bare die and a semiconductor package module in which the bare die is subjected to a packaging step. These electronic components are shipped after various tests after production.
상기 테스트는 통상 테스트용 핸들러를 통하여 행해진다. 상기 테스트용 핸들러는, 테스트할 전자부품을 고객 트레이로부터 테스트 트레이에 이동 수납시키는 로딩부와, 하이픽스보드 등의 외부 테스트 장비와 결합되어서 상기 테스트 트레이 소켓에 수납된 전자부품들이 테스트되도록 하는 테스팅부와, 상기 테스트 완료된 전자부품을 상기 테스트 트레이로부터 언로딩 트레이에 이동 수납시키는 언로딩부를 구비한다. The test is usually done through a test handler. The test handler may include a loading unit configured to move the electronic component to be tested from the customer tray to the test tray, and a testing unit coupled to external test equipment such as a high fix board to test the electronic components stored in the test tray socket. And an unloading part configured to move and receive the tested electronic component from the test tray to the unloading tray.
상기 로딩부는, 전자부품을 수납한 고객 트레이들을 수납한 로딩 스택커(loading stacker)와, 로딩 스택커에 수납된 고객 트레이로부터 전자부품을 테스 트 트레이로 이송하기 위한 전자부품 픽커를 구비한다. 또한 상기 언로딩부는, 상기 테스트 트레이로부터 언로딩 트레이로 전자부품을 이송하기 위한 전자부품 픽커를 구비한다. The loading unit includes a loading stacker accommodating customer trays containing electronic components, and an electronic component picker for transferring the electronic components from the customer tray accommodated in the loading stacker to the test tray. In addition, the unloading unit includes an electronic component picker for transferring the electronic component from the test tray to the unloading tray.
상기 로딩부와, 테스팅부와, 언로딩부는 서로 결합되어 일체로 테스트용 핸들러를 이루고 있다. 상기 테스트용 핸들러에서의 전자부품 테스트 공정은, 먼저 로딩 트레이가 로딩 스택커에 적층되며, 상기 로딩 스택커가 상기 로딩부에 장착된다. 그러면, 제1 전자부품 픽커가 로딩 트레이로부터 전자부품을 픽업하여 테스트 트레이에 수납시킨다. 그 후에 테스트 트레이는 테스팅부에 이송되어서 외부 테스트 장비에 의하여 전자부품이 테스트 받게 된다. 전자부품이 테스트받은 후에 테스트 트레이가 언로딩부로 이송되고, 테스트 완료된 전자부품은 제2 전자부품 픽커에 의하여 픽업되어서 언로딩 트레이 또는 소팅 트레이에 수납된다. The loading unit, the testing unit, and the unloading unit are combined with each other to form a test handler integrally. In the electronic component test process in the test handler, a loading tray is first stacked on a loading stacker, and the loading stacker is mounted on the loading unit. Then, the first electronic component picker picks up the electronic component from the loading tray and stores it in the test tray. After that, the test tray is transferred to the testing unit and the electronic component is tested by the external test equipment. After the electronic component is tested, the test tray is transferred to the unloading unit, and the tested electronic component is picked up by the second electronic component picker and stored in the unloading tray or the sorting tray.
이 경우, 상기 로딩 트레이, 언로딩 트레이 및 소팅 트레이는 통상 고객 트레이가 사용된다.In this case, the loading tray, the unloading tray and the sorting tray are usually used as customer trays.
그런데, 상기 로딩 작업과, 테스팅 작업과, 언로딩 작업이 하나의 테스트용 핸들러에서 하나의 시스템적으로 이루어지기 때문에, 로딩부, 언로딩부 및 테스팅부 중 어느 하나에서 에러가 발생하면 핸들러 전체의 작업이 중단되어야 한다. 이에 따라서, 전자부품의 테스트 시간이 증가된다는 문제점이 있다. However, since the loading operation, the testing operation, and the unloading operation are performed in one system in one test handler, when an error occurs in any one of the loading unit, the unloading unit, and the testing unit, Work must be interrupted. Accordingly, there is a problem that the test time of the electronic component is increased.
또한, 상기 에러가 발생한 부분의 교체가 필요한 경우에는 전체 핸들러를 교체하여야 한다.In addition, if it is necessary to replace the part where the error occurs, the entire handler should be replaced.
본 발명의 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자부품의 로딩 작업, 테스팅 작업, 및 언로딩 작업이 별개의 시스템에 의하여 이루어지는 전자부품 테스트 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide an electronic component test system in which an electronic component loading operation, a testing operation, and an unloading operation are performed by separate systems.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 테스트 시스템은, 테스트될 전자부품들을 테스트 트레이에 수납시키는 로딩 장치를 구비하는 로딩 시스템과, 상기 로딩 시스템으로부터 이송된 테스트 트레이에 수납된 전자부품이 테스트 장비에 의해 테스트되도록 하는 테스트 시스템과, 상기 테스트 완료된 전자부품을 테스트 결과에 따라 언로딩(unloading)하는 언로딩 장치를 구비하는 언로딩 시스템을 구비하고, 상기 로딩 시스템, 상기 테스트 시스템, 및 상기 언로딩 시스템은 서로 분리되어 배열된다.An electronic component test system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a loading system having a loading device for accommodating the electronic components to be tested in a test tray, and stored in a test tray conveyed from the loading system And an unloading system having a test system for allowing an electronic component to be tested by a test equipment, and an unloading device for unloading the tested electronic component according to a test result, wherein the loading system and the test system , And the unloading system are arranged separately from each other.
이 경우, 상기 로딩 장치 및 테스팅 장치 사이에, 상기 테스트용 전자부품을 수납한 테스트 트레이들을 차례로 수납하는 제1 트레이 사일로(silo)와, 상기 테스팅 장치 및 언로딩 장치 사이에, 상기 테스트 완료된 전자부품을 수납한 테스트 트레이들을 차례로 수납하는 제2 트레이 사일로(silo)를 더 구비하는 것이 바람직하다.In this case, between the loading device and the testing device, a first tray silo that sequentially receives test trays containing the test electronic part, and between the testing device and the unloading device, the tested electronic part It is preferable to further include a second tray silo for accommodating the test trays accommodated therein.
이 경우, 상기 로딩 장치에 의하여 전자부품을 수납한 테스트 트레이가 불량인 경우, 상기 테스트 트레이가 이송되는 리로딩 시스템을 더 구비하고, 상기 리로딩 시스템은, 상기 전자부품을 픽업하여 별도의 테스트 트레이에 수납하는 리로딩 장치를 구비할 수 있다.In this case, when the test tray storing the electronic component by the loading device is defective, the test tray may further include a reloading system to which the test tray is transferred. The reloading system may pick up the electronic component and store it in a separate test tray. A reloading device can be provided.
또한, 상기 테스트 시스템은 테스팅 장치를 더 포함하되, 상기 테스팅 장치는, 상기 로딩 시스템으로부터 테스트 트레이를 차례로 공급받는 것으로, 내부가 설정온도로 제어 가능한 예열 챔버와, 상기 예열 챔버로부터 테스트 트레이를 차례로 공급받으며, 외부 테스트 장비와 결합 또는 자체적으로 상기 테스트 트레이에 수납된 전자부품이 테스트되는 테스트 챔버와, 상기 테스트 완료된 테스트 트레이를 상기 테스트 챔버로부터 공급받는 것으로, 내부가 설정온도로 제어 가능한 디프로스트 챔버를 구비할 수 있다.The test system may further include a testing device, wherein the testing device receives a test tray sequentially from the loading system, and supplies a preheating chamber in which the internal temperature can be controlled to a set temperature, and a test tray from the preheating chamber. And a test chamber in which the electronic components contained in the test tray are tested in combination with an external test equipment or by itself, and the test chamber is supplied from the test chamber, and the defrost chamber can be controlled at a set temperature. It can be provided.
한편, 상기 전자부품은 베어 다이(bare die)이고, 상기 로딩 장치는 테스트될 베어 다이를 웨이퍼 프레임에서 테스트 트레이로 로딩하고, 상기 언로딩 장치는 상기 테스트 완료된 베어 다이를 픽업하여 빈 웨이퍼 프레임 상면에 수납하는 것이 바람직하다.On the other hand, the electronic component is a bare die, the loading device loads the bare die to be tested from the wafer frame to the test tray, and the unloading device picks up the tested bare die to the top surface of the empty wafer frame. It is preferable to receive.
본 발명에 따르면, 로딩 시스템, 언로딩 시스템, 테스트 시스템이 별도로 배치되어 개별적으로 작동된다. 이에 따라서 에러가 발생한 서브 시스템에서만 작업이 중단되고, 나머지 서브 시스템들은 계속 작업이 가능하다. According to the invention, the loading system, unloading system and test system are arranged separately and operated individually. As a result, work is suspended only in the subsystem where the error occurred, and the remaining subsystems can continue to work.
또한, 교체가 필요한 서브 시스템만 교체하면 되므로, 상기 교체 작업으로 인하여 다른 서브 시스템에서 작업이 중단될 필요가 없다. 이에 따라서 결국 전체 작업시간을 줄일 수 있다. In addition, since only the subsystem requiring replacement needs to be replaced, the replacement does not need to be interrupted in other subsystems. As a result, the overall work time can be reduced.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 의한 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 테스트 시스템을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an electronic component test system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 전자부품 테스트 시스템은 로딩 시스템(System for loading)(C1)과, 테스트 시스템(System for testing)(C2)과, 언로딩 시스템(System for unloading)(C3)을 구비한다. As shown in FIG. 1, the electronic component test system includes a system for loading C1, a system for testing C2, and a system for unloading C3. do.
로딩 시스템(C1)은 로딩 장치(10)를 구비하여, 테스트될 전자부품(E)을 테스트 트레이(52)에 수납시킨다. 전자부품을 수납한 테스트 트레이(52a)는 즉시, 또는 테스트 필요한 시기에 테스트 시스템(C2)로 이송된다. 또한, 로딩 장치에 의하여 테스트될 전자부품들이 수납된 테스트 트레이(52a)는 개별적으로 테스트 시스템(C2)로 이송될 수도 있고, 복수개가 동시에 테스트 시스템(C2)으로 이송될 수도 있다. The loading system C1 has a
테스트 시스템(C2)은 테스팅 장치(20)을 구비한다. 상기 테스팅 장치(20)는 외부 테스트 장비(100) 또는 내장된 테스트 장비와 연결되며, 상기 테스트 트레이에 수납된 전자부품이 테스트 장비에 의해 테스트되도록 한다. The test system C2 has a
언로딩 시스템(C3)은 언로딩 장치(30)를 구비한다. 상기 언로딩 장치(30)는 테스트 트레이(52d)로부터 테스트 완료된 전자부품을 픽업하여 언로딩 트레이(92)에 수납시킨다. 이 경우, 상기 언로딩 장치(30)는 전자부품의 테스트 결과에 따라서 각각의 소팅 트레이(94)에 수납하는 기능을 더 가질 수도 있다.The unloading system C3 has an
한편, 본 발명은 리로딩 시스템(C4)을 더 구비할 수 있다. 상기 리로딩 시스템(C4)은 로딩 시스템(C1)에서 불량인 테스트 트레이(52b)가 이송되는 곳으로, 리로딩 장치(40)를 구비한다. 상기 테스트 트레이(52b)가 불량이라 함은, 테스트 트레이의 정확한 수납위치에 전자부품들이 수납되지 않거나, 수납된 전자부품 수가 설정된 수와 차이가 있는 등의 이유로, 테스트 트레이에 수납된 전자부품들이 정상적으로 테스트를 받을 수 없는 경우를 의미한다.Meanwhile, the present invention may further include a reloading system C4. The reloading system C4 is a place where the
상기 리로딩 장치(40)는 전자부품을 다시 테스트 트레이(52c)에 수납시켜서, 양호한 테스트 트레이(52c)가 테스트 시스템으로 이송되도록 한다.The
이 경우, 상기 로딩 시스템(C1)과 테스트 시스템(C2) 사이에는 제1 트레이 사일로(tray silo)(62)가 개재될 수 있다. 상기 제1 트레이 사일로(62)는 로딩 시스템(C1) 또는 리로딩 시스템(C4)으로부터의 이송된 테스트 트레이들(52a, 52c)을 차례로 수납할 수 있다. 상기 제1 트레이 사일로에 수납된 테스트 트레이들은 상기 테스팅 장치(20)로 이송될 수 있다. In this case, a
이 경우, 리로딩 시스템(C4)으로부터 테스트 트레이를 이송받는 사일로는, 로딩 시스템(C1)으로부터 테스트 트레이를 이송받는 사일로와 별도로 구성될 수도 있다.In this case, the silos that carry the test trays from the reloading system C4 may be configured separately from the silos that carry the test trays from the loading system C1.
또한, 상기 테스트 시스템(C2)과 언로딩 시스템(C3) 사이에는 제2 트레이 사일로(tray silo)(82)가 개재될 수 있다. 상기 제2 트레이 사일로(82)는 테스트 시스템(C2)으로부터의 이송된 테스트 트레이들(52d)을 차례로 수납할 수 있다. 상기 제2 트레이 사일로에 수납된 테스트 트레이들은 상기 언로딩 장치(30)로 이송될 수 있다.In addition, a
본 발명에 따르면, 로딩 시스템, 언로딩 시스템, 테스트 시스템이 별도로 배치되어 개별적으로 작동된다. 이에 따라서 에러가 발생한 서브 시스템에서만 작업이 중단되고, 나머지 서브 시스템들은 계속 작업이 가능하다. According to the invention, the loading system, unloading system and test system are arranged separately and operated individually. As a result, work is suspended only in the subsystem where the error occurred, and the remaining subsystems can continue to work.
또한, 교체가 필요한 서브 시스템만 교체하면 되므로, 상기 교체 작업으로 인하여 다른 서브 시스템에서 작업이 중단될 필요가 없다. 이에 따라서 결국 전체 작업시간을 줄일 수 있다.In addition, since only the subsystem requiring replacement needs to be replaced, the replacement does not need to be interrupted in other subsystems. As a result, the overall work time can be reduced.
이하, 로딩 시스템, 테스트 시스템, 언로딩 시스템 및 리로딩 시스템에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a loading system, a test system, an unloading system and a reloading system will be described in detail.
도 2는 도 1의 전자부품 테스트 시스템의 개념도이고, 도 3은 상기 전자부품테스트 시스템에서 로딩 장치(10)의 일 예를 개략적으로 도시한 구성도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram of the electronic component test system of FIG. 1, and FIG. 3 schematically illustrates an example of the
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 로딩 시스템(C1)은 로딩 장치(10)를 구비한다. 상기 로딩 장치(10)는 테스트될 전자부품(E)들을 테스트 트레이(52)에 수납시키는 것으로, 상기 전자부품을 공급하는 전자부품 공급부(16)와, 빈 테스트 트레이를 공급하는 트레이 공급부(18)와, 상기 전자부품 공급부(16)로부터 전자부품(E)을 픽업하여 테스트 트레이에 수납시키는 전자부품 픽커(14)를 구비할 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the loading system C1 has a
트레이 공급부(18)는 빈(empty) 테스트 트레이(52')를 공급한다. 상기 트레이 공급부(18)에는 복수개의 빈 테스트 트레이(52')들이 수납되어 있을 수 있다. 빈 테스트 트레이(52')는 차례로 상기 트레이 공급부(18)에서 제1트레이 출구부(19)로 이송될 수 있다. 상기 전자부품 픽커(14)는 상기 전자부품 공급부(16)로 부터 적어도 하나의 전자부품(E)을 픽업하여, 테스트 트레이(52')에 수납시킨다. 상기 테스트 트레이(52')에 전자부품이 수납될 때, 상기 테스트 트레이(52')는 트레이 공급부(19) 또는 제1트레이 출구부(19)에 위치할 수 있다.. The
테스트 트레이(52)에 전자부품이 모두 수납되면, 상기 테스트 트레이(52)는 즉시 테스트 시스템(C2)으로 이동되거나, 필요에 따라서 일정 개수의 테스트 트레이가 보관된 후에 한번에 복수개의 테스트 트레이가 테스트 시스템(C2)로 이동될 수 있다. When all the electronic components are stored in the
상기 전자부품(E)은 베어 다이(bare die)일 수 있다. 이 경우 베어 다이(E)는 웨이퍼 프레임(wafer frame) 상면에 배치된 상태로 전자부품 공급부에 공급될 수 있다. 상기 전자부품(E)은 반도체 패키지 모듈일 수도 있다. 상기 반도체 패키지 모듈인 경우에는 상기 전자부품이 고객 트레이에 수납된 상태로 공급될 수 있다. The electronic component E may be a bare die. In this case, the bare die E may be supplied to the electronic component supply unit while being disposed on the upper surface of the wafer frame. The electronic component E may be a semiconductor package module. In the case of the semiconductor package module, the electronic component may be supplied as received in a customer tray.
도 3을 참고하면, 상기 로딩 장치(10)는 스테이지(11)와, 전자부품 공급부(16)와, X, Y 겐트리(12, 13)와, 적어도 하나의 전자부품 픽커(14)와, 제1 트레이 출구부(19)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 3, the
스테이지(11)에는 Y 겐트리(12)와, 상기 Y 겐트리에 Y축으로 이동 가능하게 장착된 X 겐트리(13)가 장착된다. 상기 X 겐트리(13)에는 적어도 하나의 전자부품 픽커(14)가 적어도 X축 방향으로 이동될 수 있도록 장착된다. The
전자부품 공급부(16)는, 전자부품(E)을 수납한 고객 트레이나, 웨이퍼 프레임을 공급한다. The electronic
전자부품이 수납된 테스트 트레이는 상기 제1 트레이 출구부(19)로부터 상기 테스트 시스템(C2)으로 이송된다. The test tray containing the electronic components is transferred from the
상기 제1 트레이 출구부(19)에는 복수개의 테스트 트레이(52)가 보관될 수 있도록 구성될 수 있다. 상기한 바와 같이, 제1 트레이 출구부(19)에서 상기 테스트 트레이에 전자부품이 수납될 수 있으며, 이 경우에는 상기 제1 트레이 출구부(19)에, 전자부품이 수납 완료된 테스트 트레이를 차례대로 상승 및/또는 하강시키는 승강수단 및 상기 테스트 트레이들을 차례로 적재하여 보관하는 보관부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 이에 따라서, 상기 제1 트레이 출구부(19)에서, 전자부품이 수납된 테스트 트레이는 그 즉시 차례로 하강될 수 있고, 이에 따라서 전자부품이 수납된 테스트 트레이가 상기 테스트 시스템(C2)으로 이송되기 전이라도, 다른 테스트 트레이에 전자부품을 수납시키는 작업을 행할 수 있다. 따라서, 전자부품이 수납된 테스트 트레이가 상기 테스트 시스템(C2)으로 이송될 때까지, 상기 로딩장치(10)의 작업이 중단되지 않도록 할 수 있다.The
상기 전자부품 공급부(16)와 제1 트레이 출구부(19) 사이에는 버퍼 트레이(15)가 배치될 수 있다. 이 경우, 전자부품 픽커(14)는, 상기 전자부품 공급부(16)와 버퍼 트레이(15) 사이를 왕복하는 제1 전자부품 픽커(14a)와, 버퍼 트레이(15)와 제1 트레이 출구부(19) 사이를 왕복하는 제2 전자부품 픽커(14b)로 이루어질 수 있다.A
이에 따라서, 전자부품 공급부(16)에 웨이퍼 프레임 또는 고객 트레이가 놓이면, 제1 전자부품 픽커(14a)가 상기 웨이퍼 프레임 또는 고객 트레이에서 전자부 품들을 픽업하여서 버퍼 트레이(15)에 수납시킨다. 그 후에 제1 전자부품 픽커(14a)는 전자부품 공급부(16)로 돌아와서 다음 전자부품을 픽업한다. 한편, 상기 버퍼 트레이(15)에 수납된 전자부품들은 제2 전자부품 픽커(14b)에 의해 픽업되어서 제1 트레이 출구부(19)의 테스트 트레이(52)에 수납된다. Accordingly, when the wafer frame or the customer tray is placed in the electronic
도 4는 특히 테스트 시스템(C2)의 구성을 개념적으로 도시한 개념도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 테스트 시스템(C2)은 테스팅 장치(20)를 구비한다. 상기 테스팅 장치(20)는 상기 로딩 시스템(C1; 도 1 참조)으로부터 이송된 테스트 트레이(52)를 자체적으로, 또는 외부 테스트 장비(100)와 결합되어서, 상기 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품이 테스트되도록 한다. 4 is a conceptual diagram particularly conceptually showing the configuration of the test system C2. As shown in FIG. 4, the test system C2 includes a
한편, 본 발명은 제1 트레이 사일로(tray silo)(62)를 더 구비하고, 상기 테스팅 장치(20)는 상기 제1 트레이 사일로(62)로부터 테스트 트레이(52)를 공급받는 트레이 입구부(21)를 구비할 수 있다. 상기 제1 트레이 사일로(62)는 상기 로딩 시스템(C1) 또는 리로딩 시스템(C4)으로부터 전자부품들을 수납한 테스트 트레이(52)들을 차례로 수납한 뒤에, 상기 트레이 입구부(21)를 통하여 상기 테스트 트레이(52)를 상기 테스팅 장치로 공급한다. Meanwhile, the present invention further includes a
상기 제1 트레이 사일로(62)는 상기 로딩 장치(10)와 상기 테스팅 장치(20)에 각각 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The
상기 제1 트레이 사일로(62)는 작업자에 의해 수동으로 상기 로딩 장치(10) 또는 상기 테스팅 장치(20)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The
상기 제1 트레이 사일로(62)는 상기 로딩 장치(10)와 상기 테스팅 장치(20) 에 인라인(in-line)으로 연결될 수도 있다. 이에 따라 상기 제1 트레이 사일로(62)는 상기 로딩 장치(10)로부터 일정 개수의 테스트 트레이(52)들이 이송되면, 자동으로 상기 로딩 장치(10)에서 분리되어 상기 테스팅 장치(20)에 결합될 수 있다. 상기 제1 트레이 사일로(62)는 이에 보관되어 있던 테스트 트레이(52)들이 모두 상기 테스팅 장치(20)로 이송되어 비게 되면, 자동으로 상기 테스팅 장치(20)에서 분리되어 상기 로딩 장치(10)에 결합될 수 있다.The
상기 로딩 시스템(C1)과 테스트 시스템(C2)이 분리되어 배치되고, 상기 제1 트레이 사일로(62)를 통해 테스트 트레이(52)가 상기 로딩 시스템(C1)에서 상기 테스트 시스템(C2)으로 이송되므로, 상기 전자부품 테스트 시스템은 상기 로딩 시스템(C1)과 상기 테스트 시스템(C2)을 서로 다른 개수로 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 테스트 시스템(C2)에서 전자부품을 테스트하는 시간이 상기 로딩 시스템(C1)에서 전자부품을 테스트 트레이에 수납시키는 시간보다 오래 걸린다면, 상기 전자부품 테스트 시스템은 로딩 시스템(C1)보다 많은 개수의 테스트 시스템(C2)들을 포함시켜서, 상기 하나의 로딩 시스템(C1)에 복수개의 테스트 시스템(C2)이 대응되도록 배치할 수 있다. 또는, 상기 테스트 시스템(C2)에서 전자부품을 테스트하는 시간이 상기 로딩 시스템(C1)에서 전자부품을 테스트 트레이에 수납시키는 시간보다 적게 걸린다면, 상기 전자부품 테스트 시스템은 테스트 시스템(C2)보다 많은 개수의 로딩 시스템(C1)들을 포함시켜서, 하나의 테스트 시스템(C2)에 복수개의 로딩 시스템(C1)이 대응되도록 할 수 있다. The loading system C1 and the test system C2 are disposed separately, and the
즉, 로딩작업에 걸리는 시간과 테스트 작업에 걸리는 시간 등은 전자부품의 특성 등 여러 요인에 의해 달라질 수 있는데, 본 발명에 따른 전자부품 테스트 시스템은 이에 유연하게 대처할 수 있다.That is, the time required for the loading operation and the time required for the test operation may be changed by various factors such as the characteristics of the electronic component, and the electronic component test system according to the present invention can cope with this flexibly.
한편, 상기 제1 트레이 사일로(62)는 테스트 트레이들을 적재하여 보관할 수 있으며, 이를 위하여 승강 수단(미도시)을 더 구비할 수 있다. On the other hand, the
따라서, 상기 제1 트레이 출구부(19)로부터 테스트 트레이가 상기 제1 트레이 사일로(62)로 공급되면, 상기 승강 수단은 상기 제1 트레이 사일로(62) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 상승시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 테스팅 장치(20)의 트레이 공급부(21)로 이송시킬 수 있다.Accordingly, when a test tray is supplied from the
또한, 상기 승강 수단은 상기 제1 트레이 사일로(62) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 상기 보관된 테스트 트레이를 차례로 상승시키면서 테스팅 장치(20)로 이송시킬 수도 있다.In addition, the lifting means may lower the test tray in the
또한, 상기 제1 트레이 출구부(19)로부터 테스트 트레이(52)가 상기 제1 트레이 사일로(62)로 공급되면, 상기 승강 수단은 상기 제1 트레이 사일로(62) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 최하측 또는 최상측의 테스트 트레이로부터 차례로 테스팅 장치(20)로 이송시킬 수도 있다. In addition, when the
상기 제1 트레이 사일로(62)는 후술할 테스팅 장치(20)의 예열 챔버(22)로서의 기능을 겸할 수 있다. 이 경우에는 상기 제1 트레이 사일로(62)는 그 내부에서 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품을 제1온도로 가열 또는 냉각할 수 있다. 제 1온도는 전자부품이 상기 테스트장비에 의해 테스트될 때, 전자부품이 가져야 하는 온도 범위일 수 있다. 제1온도는 전자부품의 종류, 사용자가 원하는 품질 기준 등에 의해 달라질 수 있다. The
또한, 본 발명은 제2 트레이 사일로(tray silo)(82)를 더 구비하고, 상기 테스팅 장치(20)는 상기 제2 트레이 사일로가 장착 또는 인접하는 제2 트레이 출구부(29)를 구비할 수 있다. 상기 제2 트레이 사일로(82)는 테스트 완료된 전자부품이 수납된 테스트 트레이(52)들을 수납시킨다. 따라서, 상기 테스트 완료된 전자부품이 수납된 테스트 트레이(52)는 상기 제2 트레이 출구부(29)를 통하여 상기 테스팅 장치에서 상기 제2 트레이 사일로(82)로 이송된다. In addition, the present invention may further include a
상기 제2 트레이 사일로(82)는 상기 테스팅 장치(20)와 언로딩 장치(30)에 각각 탈착 가능하게 결합될 수 있다. The
이 경우, 상기 제2 트레이 사일로(82)는 작업자에 의해 수동으로 상기 테스팅 장치(20) 또는 상기 언로딩 장치(30)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.In this case, the
상기 제2 트레이 사일로(82)는 상기 테스팅 장치(20) 및 상기 언로딩 장치(30)에 인라인(in-line)으로 연결될 수도 있다. 이에 따라 상기 제2 트레이 사일로(82)는 상기 테스팅 장치(20)로부터 일정 개수의 테스트 트레이(52)들이 이송되면, 자동으로 상기 테스팅 장치(20)에서 분리되어 상기 언로딩 장치(30)에 결합될 수 있다. 상기 제2 트레이 사일로(82)는 이에 보관되어 있던 테스트 트레이(52)들이 모두 상기 언로딩 장치(30)로 이송되어 비게 되면, 자동으로 상기 언로딩 장치(30)에서 분리되어 상기 테스팅 장치(20)에 결합될 수 있다.The
상기 언로딩 시스템(C3)과 테스트 시스템(C2)이 분리되어 배치되고, 상기 제2 트레이 사일로(82)를 통해 테스트 트레이(52)가 상기 테스트 시스템(C2)에서 상기 언로딩 시스템(C3)로 이송되므로, 상기 전자부품 테스트 시스템은 상기 테스트 시스템(C2)과 상기 언로딩 시스템(C3)을 서로 다른 개수로 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 테스트 시스템(C2)에서 전자부품을 테스트하는 시간이 상기 언로딩 시스템(C1)에서 전자부품을 언로딩시키는 시간보다 오래 걸린다면, 상기 전자부품 테스트 시스템은 언로딩 시스템(C3)보다 많은 개수의 테스트 시스템(C2)들을 포함시켜서, 상기 하나의 언로딩 시스템(C3)에 복수개의 테스트 시스템(C2)들이 대응되도록 배치할 수 있다. 또는, 상기 테스트 시스템(C2)에서 전자부품을 테스트하는 시간이 상기 언로딩 시스템(C3)에서 언로딩 시키는 시간보다 적게 걸린다면, 상기 전자부품 테스트 시스템은 테스트 시스템(C2)보다 많은 개수의 언로딩 시스템(C3)들을 포함시켜서, 하나의 테스트 시스템(C2)에 복수개의 언로딩 시스템(C3)이 대응되도록 할 수 있다. The unloading system C3 and the test system C2 are disposed separately, and the
즉, 언로딩작업에 걸리는 시간과 테스트 작업에 걸리는 시간 등은 전자부품의 특성 등 여러 요인에 의해 달라질 수 있는데, 본 발명에 따른 전자부품 테스트 시스템은 이에 유연하게 대처할 수 있다.That is, the time taken for the unloading operation and the time taken for the test operation may be changed by various factors such as the characteristics of the electronic component, and the electronic component test system according to the present invention can cope with this flexibly.
한편, 상기 제2 트레이 사일로(82)는 상기 제1 트레이 사일로(62)처럼 테스트 트레이들을 적재하여 보관할 수 있으며, 이를 위하여 승강 수단(미도시)을 더 구비할 수 있다. On the other hand, the
따라서, 상기 제2 트레이 출구부(29)로부터 테스트 트레이가 상기 제2 트레 이 사일로(82)로 공급되면, 상기 승강 수단은 상기 제2 트레이 사일로(82) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 상승시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 언로딩 장치(30)로 이송시킬 수 있다.Therefore, when a test tray is supplied from the
또한, 상기 승강 수단은 상기 제2 트레이 사일로(82) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 상기 보관된 테스트 트레이를 차례로 상승시키면서 언로딩 장치(30)로 이송시킬 수도 있다.In addition, the elevating means may lower the test tray in the
또한, 상기 제2 트레이 출구부(29)로부터 테스트 트레이가 상기 제2 트레이 사일로(82)로 공급되면, 상기 승강 수단은 상기 제2 트레이 사일로(82) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 최하측 또는 최상측의 테스트 트레이로부터 차례로 언로딩 장치(30)로 이송시킬 수도 있다. In addition, when a test tray is supplied from the
상기 제2 트레이 사일로(82)는 후술할 테스팅 장치(20)의 디프로스트 챔버(28)로서의 기능을 겸할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 트레이 사일로(82)는 그 내부에서 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품을 제2온도로 가열 또는 냉각할 수 있다. 제2온도는 상온 또는 상온에 근접한 온도를 포함하는 온도 범위일 수 있다.The
테스팅 장치(20)는 테스트 챔버(25)를 구비한다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 테스팅 장치(20)는 상기 테스트 챔버(25)와 함께 테스팅 장치, 예열 챔버(22)와, 디프로스트 챔버(28)를 구비할 수 있다. The
이하에서는, 설명의 편의상 테스팅 장치(20)가 예열 챔버(22)와, 디프로스트 챔버(28)를 구비하는 경우를 예를 들어 설명하나, 상기한 바와 같이 제1 트레이 사 일로가 예열 챔버의 기능을 겸한다면 테스팅 장치(20)는 상기 예열 챔버(22)를 구비하지 않을 수 있고, 제2 트레이 사일로가 디프로스트 챔버의 기능을 겸한다면 테스팅 장치(20)는 디프로스트 챔버(28)를 구비하지 않을 수 있다.Hereinafter, for convenience of description, a case in which the
예열 챔버(22)는 그 내부에서 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품을 제1온도로 가열 또는 냉각할 수 있다. 제1온도는 전자부품이 상기 테스트장비에 의해 테스트될 때, 전자부품이 가져야 하는 온도 범위일 수 있다. 제1온도는 전자부품의 종류, 사용자가 원하는 품질 기준 등에 의해 달라질 수 있다. The preheating
상기 예열 챔버(22)는 상기 제1 트레이 사일로(62)로부터 테스트 트레이(52)를 차례로 공급받아서 테스트 챔버(25)로 이송시키는 제1 이송 장치(미도시)를 구비할 수 있다. The preheating
상기 예열 챔버(22)로 테스트 트레이가 이송되면, 상기 제1 이송 장치는 상기 테스트 트레이를 차례로 상승 또는 하강시켜서 테스트 챔버(25)로 이송시킬 수 있다. When the test tray is transferred to the preheating
상기 테스트 챔버(25)는 상기 예열 챔버(22)로부터 테스트 트레이(52)를 차례로 공급받는다. 전자부품을 테스트할 수 있는 테스트 장비는 상기 테스트 챔버(25) 내부 또는 외부에 설치될 수 있다. 상기 테스트 챔버(25)에서 상기 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품은 테스트 장비(예를 들어 하이픽스보드)(100)에 접속된다. 이 경우, 상기 테스트 트레이(52)는 이에 수납된 전자부품이 상기 테스트 장비(100)에 원활하게 접속되도록 배치되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 테스팅 장치(20)는, 상기 테스트 챔버(25)에서 상기 테스트 트레이를 지지하는 지 지판(26)과, 상기 지지판(26)을 전후 또는 상하로 이동시켜서 상기 전자부품이 상기 테스트 장비(100)에 접속되는 위치로 테스트 트레이를 이송하는 구동유닛(27)를 더 구비할 수 있다. 상기 구동유닛(27)은 모터를 포함할 수 있고, 모터의 구동력을 상기 지지판(26)에 전달하기 위해 랙피니언 기어 또는 풀리와 벨트 등을 포함할 수 있다.The
상기 디프로스트 챔버(28)는 테스트 완료된 전자부품이 수납된 테스트 트레이(52)를 상기 테스트 챔버(25)로부터 공급받는다. 상기 디프로스트 챔버(28)는 그 내부에서 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품을 제2온도로 가열 또는 냉각할 수 있다. 제2온도는 상온 또는 상온에 근접한 온도를 포함하는 온도 범위일 수 있다. The
상기 디프로스트 챔버(28)는, 상기 테스트 완료된 전자부품이 수납된 테스트 트레이를 차례로 상기 제2 트레이 출구부(29)를 통해 상기 제2 트레이 사일로(82)로 이송하는 제2 이송 장치(미도시)를 구비할 수 있다. The
상기 디프로스트 챔버(28)로 테스트 트레이가 이송되면, 상기 제2 이송 장치는 상기 테스트 트레이를 차례로 상승 또는 하강시켜서 언로딩 장치로 이송시킬 수 있다. When the test tray is transferred to the
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 언로딩 시스템은 언로딩 장치(30)를 구비할 수 있다. 상기 언로딩 장치(30)는 상기 테스트 결과에 따라서, 상기 전자부품을 언로딩용 트레이(92) 또는 웨이퍼 프레임(93, 도 2 참조)에 수납시킨다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the unloading system may include an
도 5에 도시된 바와 같이, 언로딩 장치(30)의 일 예로서, 스테이지(31)와, 트레이 로딩부(36)와, 언로딩용 전자부품 픽커(34)와, 언로딩부(37)를 구비할 수 있다. As shown in FIG. 5, as an example of the
스테이지(31)에는 Y 겐트리(32) 및 상기 Y 겐트리(32)에 Y축 방향으로 이동가능하게 설치된 X 겐트리(33)가 장착된다. 트레이 로딩부(36)에는 상기 테스트 완료된 전자부품이 수납된 테스트 트레이(52)가 공급된다. 이 경우, 상기 제2 트레이 사일로(82)로부터, 테스트 트레이(52)가 차례로 상기 트레이 로딩부(36)로 공급될 수 있다. The
상기 X 겐트리(33)에는 언로딩용 전자부품 픽커(34)가 적어도 X축 방향으로 이동될 수 있도록 장착된다. The unloading
언로딩부(37)에는 양품의 전자부품이 수납될 언로딩 트레이(92)가 배치될 수 있다. 이에 따라서, 트레이 로딩부(36)에 테스트 완료된 테스트 트레이(52)가 놓여지면, 언로딩용 전자부품 픽커(34)가 상기 테스트 트레이에서 양품의 전자부품들을 픽업하여서 언로딩 트레이(92)에 수납시킨다. The unloading
한편, 상기 언로딩 장치(30)는 상기 전자부품을 그 테스트 결과에 따라서 등급별로 소팅할 필요가 있는 경우에는 이 전자부품들을 언로딩 트레이(92)에, 또는 별도의 소팅 트레이(94)에 수납시킬 수도 있다. On the other hand, when the
한편, 상기 전자부품이 베어 다이(bare die)이고, 상기 언로딩부에는 언로딩 트레이가 아닌 웨이퍼 프레임(93; 도 2 참조)이 배치될 수도 있다. Meanwhile, the electronic component may be a bare die, and a wafer frame 93 (see FIG. 2) may be disposed on the unloading unit instead of the unloading tray.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 리로딩 시스템(reloading system)(C4)을 더 구비할 수 있다. 상기 로딩 장치(10)에 의하여 전자부품을 수납한 테스트 트레이(52b)가 불량인 경우, 상기 테스트 트레이(52b)가 상기 리로딩 시 스템(C4)에 이송된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the present invention may further include a reloading system C4. When the
상기 리로딩 시스템(C4)은 리로딩 장치(40)를 구비한다. 상기 불량인 테스트 트레이가 리로딩 시스템(C4)로 이동되면, 상기 리로딩 장치(40)는 상기 불량인 테스트 트레이(52b)에 수납된 전자부품을 픽업하여서, 별도의 테스트 트레이(52c)에 수납시킬 수 있다. 상기 테스트 트레이(52c)에 전자부품이 모두 수납되면, 즉시 테스트 시스템(C2)로 이동되거나, 보관 후 필요한 시점에 상기 테스트 시스템(C2)로 이동될 수 있다. The reloading system C4 has a reloading
본 발명은, 전자부품을 테스트 트레이로 로딩하는 로딩 시스템과, 전자부품을 테스트하는 테스트 시스템과, 테스트 완료된 전자부품을 언로딩하는 언로딩 시스템이 서로 분리되어서 독립적으로 작동할 수 있다. According to the present invention, a loading system for loading an electronic component into a test tray, a test system for testing an electronic component, and an unloading system for unloading a tested electronic component may be separated from each other and operate independently.
따라서, 전자부품의 복수의 로딩 시스템에서의 로딩 작업을 동시에 행하거나, 복수의 테스트 시스템에서 테스트 작업을 동시에 행하거나, 복수의 언로딩 시스템에서 언로딩 작업을 동시에 행할 수 있으므로, 필요에 따라서 신속한 각각의 작업을 행할 수 있게 된다. 이와 함께 로딩 시스템에서의 로딩 작업과, 테스트 시스템에서 테스트 작업과, 언로딩 시스템에서 언로딩 작업이 개별적으로 행하여지므로 전체 작업 속도를 증가시킬 수 있다. Therefore, it is possible to simultaneously perform loading operations in a plurality of loading systems of electronic components, simultaneously perform test operations in a plurality of test systems, or simultaneously perform unloading operations in a plurality of unloading systems. You can do the work of. In addition, the loading operation in the loading system, the test operation in the test system, and the unloading operation in the unloading system are performed separately, thereby increasing the overall work speed.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전자부품 테스트 시스템을 도시한 블럭도이다. 1 is a block diagram illustrating an electronic component test system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 전자부품 테스트 시스템의 일예를 개략적으로 도시한 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram schematically illustrating an example of the electronic component test system of FIG. 1.
도 3은 도 1에서 로딩 장치를 도시한 구성도이다.3 is a configuration diagram illustrating a loading apparatus in FIG. 1.
도 4는 도 1에서 테스팅 장치를 도시한 구성도이다.4 is a configuration diagram illustrating the testing apparatus in FIG. 1.
도 5는 도 1에서 언로딩 장치를 도시한 구성도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the unloading apparatus of FIG. 1.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉 <Brief description of the major symbols in the drawings>
10: 로딩 장치 14, 34: 전자부품 픽커10:
20: 테스팅 장치 22: 예열 챔버20: testing apparatus 22: preheating chamber
25: 테스트 챔버 28: 디프로스트 챔버25: test chamber 28: defrost chamber
30: 언로딩 장치 40: 리로딩 장치30: unloading device 40: reloading device
52: 테스트 트레이 62: 제1 트레이 사일로52: test tray 62: first tray silo
82: 제2 트레이 사일로 100: 테스트 장비82: second tray silo 100: test equipment
C1: 로딩 시스템 C2: 테스트 시스템C1: Loading System C2: Test System
C3: 언로딩 시스템 C4: 리로딩 시스템C3: Unloading System C4: Reloading System
E: 전자부품E: Electronic Component
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KR20160011271A (en) * | 2014-07-21 | 2016-02-01 | (주)테크윙 | Equipment for testing electronic device |
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KR20160011271A (en) * | 2014-07-21 | 2016-02-01 | (주)테크윙 | Equipment for testing electronic device |
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