KR20090128267A - A system for testing electronic parts - Google Patents

A system for testing electronic parts Download PDF

Info

Publication number
KR20090128267A
KR20090128267A KR1020080054345A KR20080054345A KR20090128267A KR 20090128267 A KR20090128267 A KR 20090128267A KR 1020080054345 A KR1020080054345 A KR 1020080054345A KR 20080054345 A KR20080054345 A KR 20080054345A KR 20090128267 A KR20090128267 A KR 20090128267A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
test
tray
electronic component
unloading
loading
Prior art date
Application number
KR1020080054345A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101446310B1 (en
Inventor
윤효철
범희락
김만복
Original Assignee
미래산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미래산업 주식회사 filed Critical 미래산업 주식회사
Priority to KR1020080054345A priority Critical patent/KR101446310B1/en
Publication of KR20090128267A publication Critical patent/KR20090128267A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101446310B1 publication Critical patent/KR101446310B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/26Testing of individual semiconductor devices
    • G01R31/2601Apparatus or methods therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2851Testing of integrated circuits [IC]
    • G01R31/2855Environmental, reliability or burn-in testing
    • G01R31/286External aspects, e.g. related to chambers, contacting devices or handlers
    • G01R31/2862Chambers or ovens; Tanks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2851Testing of integrated circuits [IC]
    • G01R31/2855Environmental, reliability or burn-in testing
    • G01R31/286External aspects, e.g. related to chambers, contacting devices or handlers
    • G01R31/2865Holding devices, e.g. chucks; Handlers or transport devices
    • G01R31/2867Handlers or transport devices, e.g. loaders, carriers, trays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: An electronic component test system is provided to exchange only a sub-system having necessity for replacement by individually operating a loading task, a testing task and an unloading task of electronic components. CONSTITUTION: A loading system(C1) includes a loading device for receiving electronic components to be tested at a test tray. A test system(C2) tests the electronic components trasferred from the loading system. An unloading system(C3) includes an unloading device for unloading a tested electronic components in accordance with a test result. The loading system, the test system and the unloading system are arranged to be separated from one another. A reloading system(C4) is provided with a fault test tray from the loading system.

Description

전자부품 테스트 시스템 {A system for testing electronic parts}Electronic component test system {A system for testing electronic parts}

본 발명은 전자부품 테스트 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베어 다이, 반도체 패키지 등의 전자부품을 테스트하는 전자부품 테스트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component test system, and more particularly, to an electronic component test system for testing electronic components such as a bare die and a semiconductor package.

일반적으로 전자부품이란 베어 다이(bare die) 및 상기 베어 다이가 패키징 단계를 거쳐 이루어진 반도체 패키지 모듈을 의미한다. 이러한 전자부품은 생산 후 여러 가지 테스트를 거친 후에 출하된다. In general, an electronic component refers to a bare die and a semiconductor package module in which the bare die is subjected to a packaging step. These electronic components are shipped after various tests after production.

상기 테스트는 통상 테스트용 핸들러를 통하여 행해진다. 상기 테스트용 핸들러는, 테스트할 전자부품을 고객 트레이로부터 테스트 트레이에 이동 수납시키는 로딩부와, 하이픽스보드 등의 외부 테스트 장비와 결합되어서 상기 테스트 트레이 소켓에 수납된 전자부품들이 테스트되도록 하는 테스팅부와, 상기 테스트 완료된 전자부품을 상기 테스트 트레이로부터 언로딩 트레이에 이동 수납시키는 언로딩부를 구비한다. The test is usually done through a test handler. The test handler may include a loading unit configured to move the electronic component to be tested from the customer tray to the test tray, and a testing unit coupled to external test equipment such as a high fix board to test the electronic components stored in the test tray socket. And an unloading part configured to move and receive the tested electronic component from the test tray to the unloading tray.

상기 로딩부는, 전자부품을 수납한 고객 트레이들을 수납한 로딩 스택커(loading stacker)와, 로딩 스택커에 수납된 고객 트레이로부터 전자부품을 테스 트 트레이로 이송하기 위한 전자부품 픽커를 구비한다. 또한 상기 언로딩부는, 상기 테스트 트레이로부터 언로딩 트레이로 전자부품을 이송하기 위한 전자부품 픽커를 구비한다. The loading unit includes a loading stacker accommodating customer trays containing electronic components, and an electronic component picker for transferring the electronic components from the customer tray accommodated in the loading stacker to the test tray. In addition, the unloading unit includes an electronic component picker for transferring the electronic component from the test tray to the unloading tray.

상기 로딩부와, 테스팅부와, 언로딩부는 서로 결합되어 일체로 테스트용 핸들러를 이루고 있다. 상기 테스트용 핸들러에서의 전자부품 테스트 공정은, 먼저 로딩 트레이가 로딩 스택커에 적층되며, 상기 로딩 스택커가 상기 로딩부에 장착된다. 그러면, 제1 전자부품 픽커가 로딩 트레이로부터 전자부품을 픽업하여 테스트 트레이에 수납시킨다. 그 후에 테스트 트레이는 테스팅부에 이송되어서 외부 테스트 장비에 의하여 전자부품이 테스트 받게 된다. 전자부품이 테스트받은 후에 테스트 트레이가 언로딩부로 이송되고, 테스트 완료된 전자부품은 제2 전자부품 픽커에 의하여 픽업되어서 언로딩 트레이 또는 소팅 트레이에 수납된다. The loading unit, the testing unit, and the unloading unit are combined with each other to form a test handler integrally. In the electronic component test process in the test handler, a loading tray is first stacked on a loading stacker, and the loading stacker is mounted on the loading unit. Then, the first electronic component picker picks up the electronic component from the loading tray and stores it in the test tray. After that, the test tray is transferred to the testing unit and the electronic component is tested by the external test equipment. After the electronic component is tested, the test tray is transferred to the unloading unit, and the tested electronic component is picked up by the second electronic component picker and stored in the unloading tray or the sorting tray.

이 경우, 상기 로딩 트레이, 언로딩 트레이 및 소팅 트레이는 통상 고객 트레이가 사용된다.In this case, the loading tray, the unloading tray and the sorting tray are usually used as customer trays.

그런데, 상기 로딩 작업과, 테스팅 작업과, 언로딩 작업이 하나의 테스트용 핸들러에서 하나의 시스템적으로 이루어지기 때문에, 로딩부, 언로딩부 및 테스팅부 중 어느 하나에서 에러가 발생하면 핸들러 전체의 작업이 중단되어야 한다. 이에 따라서, 전자부품의 테스트 시간이 증가된다는 문제점이 있다.  However, since the loading operation, the testing operation, and the unloading operation are performed in one system in one test handler, when an error occurs in any one of the loading unit, the unloading unit, and the testing unit, Work must be interrupted. Accordingly, there is a problem that the test time of the electronic component is increased.

또한, 상기 에러가 발생한 부분의 교체가 필요한 경우에는 전체 핸들러를 교체하여야 한다.In addition, if it is necessary to replace the part where the error occurs, the entire handler should be replaced.

본 발명의 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자부품의 로딩 작업, 테스팅 작업, 및 언로딩 작업이 별개의 시스템에 의하여 이루어지는 전자부품 테스트 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide an electronic component test system in which an electronic component loading operation, a testing operation, and an unloading operation are performed by separate systems.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 테스트 시스템은, 테스트될 전자부품들을 테스트 트레이에 수납시키는 로딩 장치를 구비하는 로딩 시스템과, 상기 로딩 시스템으로부터 이송된 테스트 트레이에 수납된 전자부품이 테스트 장비에 의해 테스트되도록 하는 테스트 시스템과, 상기 테스트 완료된 전자부품을 테스트 결과에 따라 언로딩(unloading)하는 언로딩 장치를 구비하는 언로딩 시스템을 구비하고, 상기 로딩 시스템, 상기 테스트 시스템, 및 상기 언로딩 시스템은 서로 분리되어 배열된다.An electronic component test system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a loading system having a loading device for accommodating the electronic components to be tested in a test tray, and stored in a test tray conveyed from the loading system And an unloading system having a test system for allowing an electronic component to be tested by a test equipment, and an unloading device for unloading the tested electronic component according to a test result, wherein the loading system and the test system , And the unloading system are arranged separately from each other.

이 경우, 상기 로딩 장치 및 테스팅 장치 사이에, 상기 테스트용 전자부품을 수납한 테스트 트레이들을 차례로 수납하는 제1 트레이 사일로(silo)와, 상기 테스팅 장치 및 언로딩 장치 사이에, 상기 테스트 완료된 전자부품을 수납한 테스트 트레이들을 차례로 수납하는 제2 트레이 사일로(silo)를 더 구비하는 것이 바람직하다.In this case, between the loading device and the testing device, a first tray silo that sequentially receives test trays containing the test electronic part, and between the testing device and the unloading device, the tested electronic part It is preferable to further include a second tray silo for accommodating the test trays accommodated therein.

이 경우, 상기 로딩 장치에 의하여 전자부품을 수납한 테스트 트레이가 불량인 경우, 상기 테스트 트레이가 이송되는 리로딩 시스템을 더 구비하고, 상기 리로딩 시스템은, 상기 전자부품을 픽업하여 별도의 테스트 트레이에 수납하는 리로딩 장치를 구비할 수 있다.In this case, when the test tray storing the electronic component by the loading device is defective, the test tray may further include a reloading system to which the test tray is transferred. The reloading system may pick up the electronic component and store it in a separate test tray. A reloading device can be provided.

또한, 상기 테스트 시스템은 테스팅 장치를 더 포함하되, 상기 테스팅 장치는, 상기 로딩 시스템으로부터 테스트 트레이를 차례로 공급받는 것으로, 내부가 설정온도로 제어 가능한 예열 챔버와, 상기 예열 챔버로부터 테스트 트레이를 차례로 공급받으며, 외부 테스트 장비와 결합 또는 자체적으로 상기 테스트 트레이에 수납된 전자부품이 테스트되는 테스트 챔버와, 상기 테스트 완료된 테스트 트레이를 상기 테스트 챔버로부터 공급받는 것으로, 내부가 설정온도로 제어 가능한 디프로스트 챔버를 구비할 수 있다.The test system may further include a testing device, wherein the testing device receives a test tray sequentially from the loading system, and supplies a preheating chamber in which the internal temperature can be controlled to a set temperature, and a test tray from the preheating chamber. And a test chamber in which the electronic components contained in the test tray are tested in combination with an external test equipment or by itself, and the test chamber is supplied from the test chamber, and the defrost chamber can be controlled at a set temperature. It can be provided.

한편, 상기 전자부품은 베어 다이(bare die)이고, 상기 로딩 장치는 테스트될 베어 다이를 웨이퍼 프레임에서 테스트 트레이로 로딩하고, 상기 언로딩 장치는 상기 테스트 완료된 베어 다이를 픽업하여 빈 웨이퍼 프레임 상면에 수납하는 것이 바람직하다.On the other hand, the electronic component is a bare die, the loading device loads the bare die to be tested from the wafer frame to the test tray, and the unloading device picks up the tested bare die to the top surface of the empty wafer frame. It is preferable to receive.

본 발명에 따르면, 로딩 시스템, 언로딩 시스템, 테스트 시스템이 별도로 배치되어 개별적으로 작동된다. 이에 따라서 에러가 발생한 서브 시스템에서만 작업이 중단되고, 나머지 서브 시스템들은 계속 작업이 가능하다. According to the invention, the loading system, unloading system and test system are arranged separately and operated individually. As a result, work is suspended only in the subsystem where the error occurred, and the remaining subsystems can continue to work.

또한, 교체가 필요한 서브 시스템만 교체하면 되므로, 상기 교체 작업으로 인하여 다른 서브 시스템에서 작업이 중단될 필요가 없다. 이에 따라서 결국 전체 작업시간을 줄일 수 있다. In addition, since only the subsystem requiring replacement needs to be replaced, the replacement does not need to be interrupted in other subsystems. As a result, the overall work time can be reduced.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 의한 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 테스트 시스템을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an electronic component test system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 전자부품 테스트 시스템은 로딩 시스템(System for loading)(C1)과, 테스트 시스템(System for testing)(C2)과, 언로딩 시스템(System for unloading)(C3)을 구비한다. As shown in FIG. 1, the electronic component test system includes a system for loading C1, a system for testing C2, and a system for unloading C3. do.

로딩 시스템(C1)은 로딩 장치(10)를 구비하여, 테스트될 전자부품(E)을 테스트 트레이(52)에 수납시킨다. 전자부품을 수납한 테스트 트레이(52a)는 즉시, 또는 테스트 필요한 시기에 테스트 시스템(C2)로 이송된다. 또한, 로딩 장치에 의하여 테스트될 전자부품들이 수납된 테스트 트레이(52a)는 개별적으로 테스트 시스템(C2)로 이송될 수도 있고, 복수개가 동시에 테스트 시스템(C2)으로 이송될 수도 있다. The loading system C1 has a loading device 10 to receive the electronic component E to be tested in the test tray 52. The test tray 52a in which the electronic components are stored is transferred to the test system C2 immediately or at a test required time. In addition, the test tray 52a containing the electronic components to be tested by the loading device may be individually transferred to the test system C2, and a plurality of the test trays 52a may be simultaneously transferred to the test system C2.

테스트 시스템(C2)은 테스팅 장치(20)을 구비한다. 상기 테스팅 장치(20)는 외부 테스트 장비(100) 또는 내장된 테스트 장비와 연결되며, 상기 테스트 트레이에 수납된 전자부품이 테스트 장비에 의해 테스트되도록 한다. The test system C2 has a testing device 20. The testing device 20 is connected to the external test equipment 100 or the built-in test equipment, and allows the electronic component stored in the test tray to be tested by the test equipment.

언로딩 시스템(C3)은 언로딩 장치(30)를 구비한다. 상기 언로딩 장치(30)는 테스트 트레이(52d)로부터 테스트 완료된 전자부품을 픽업하여 언로딩 트레이(92)에 수납시킨다. 이 경우, 상기 언로딩 장치(30)는 전자부품의 테스트 결과에 따라서 각각의 소팅 트레이(94)에 수납하는 기능을 더 가질 수도 있다.The unloading system C3 has an unloading device 30. The unloading device 30 picks up the tested electronic component from the test tray 52d and stores it in the unloading tray 92. In this case, the unloading device 30 may further have a function of accommodating each sorting tray 94 according to a test result of the electronic component.

한편, 본 발명은 리로딩 시스템(C4)을 더 구비할 수 있다. 상기 리로딩 시스템(C4)은 로딩 시스템(C1)에서 불량인 테스트 트레이(52b)가 이송되는 곳으로, 리로딩 장치(40)를 구비한다. 상기 테스트 트레이(52b)가 불량이라 함은, 테스트 트레이의 정확한 수납위치에 전자부품들이 수납되지 않거나, 수납된 전자부품 수가 설정된 수와 차이가 있는 등의 이유로, 테스트 트레이에 수납된 전자부품들이 정상적으로 테스트를 받을 수 없는 경우를 의미한다.Meanwhile, the present invention may further include a reloading system C4. The reloading system C4 is a place where the test tray 52b which is defective in the loading system C1 is transferred, and has a reloading device 40. The failure of the test tray 52b means that the electronic components stored in the test tray are not normally stored in the correct storage position of the test tray, or the number of the electronic components stored therein differs from the set number. It means you can't take the test.

상기 리로딩 장치(40)는 전자부품을 다시 테스트 트레이(52c)에 수납시켜서, 양호한 테스트 트레이(52c)가 테스트 시스템으로 이송되도록 한다.The reloading device 40 houses the electronic components back in the test tray 52c so that the good test tray 52c is transferred to the test system.

이 경우, 상기 로딩 시스템(C1)과 테스트 시스템(C2) 사이에는 제1 트레이 사일로(tray silo)(62)가 개재될 수 있다. 상기 제1 트레이 사일로(62)는 로딩 시스템(C1) 또는 리로딩 시스템(C4)으로부터의 이송된 테스트 트레이들(52a, 52c)을 차례로 수납할 수 있다. 상기 제1 트레이 사일로에 수납된 테스트 트레이들은 상기 테스팅 장치(20)로 이송될 수 있다. In this case, a first tray silo 62 may be interposed between the loading system C1 and the test system C2. The first tray silo 62 may in turn receive the transferred test trays 52a, 52c from the loading system C1 or the reloading system C4. Test trays accommodated in the first tray silo may be transferred to the testing apparatus 20.

이 경우, 리로딩 시스템(C4)으로부터 테스트 트레이를 이송받는 사일로는, 로딩 시스템(C1)으로부터 테스트 트레이를 이송받는 사일로와 별도로 구성될 수도 있다.In this case, the silos that carry the test trays from the reloading system C4 may be configured separately from the silos that carry the test trays from the loading system C1.

또한, 상기 테스트 시스템(C2)과 언로딩 시스템(C3) 사이에는 제2 트레이 사일로(tray silo)(82)가 개재될 수 있다. 상기 제2 트레이 사일로(82)는 테스트 시스템(C2)으로부터의 이송된 테스트 트레이들(52d)을 차례로 수납할 수 있다. 상기 제2 트레이 사일로에 수납된 테스트 트레이들은 상기 언로딩 장치(30)로 이송될 수 있다.In addition, a second tray silo 82 may be interposed between the test system C2 and the unloading system C3. The second tray silo 82 may in turn receive the transferred test trays 52d from the test system C2. Test trays stored in the second tray silo may be transferred to the unloading device 30.

본 발명에 따르면, 로딩 시스템, 언로딩 시스템, 테스트 시스템이 별도로 배치되어 개별적으로 작동된다. 이에 따라서 에러가 발생한 서브 시스템에서만 작업이 중단되고, 나머지 서브 시스템들은 계속 작업이 가능하다. According to the invention, the loading system, unloading system and test system are arranged separately and operated individually. As a result, work is suspended only in the subsystem where the error occurred, and the remaining subsystems can continue to work.

또한, 교체가 필요한 서브 시스템만 교체하면 되므로, 상기 교체 작업으로 인하여 다른 서브 시스템에서 작업이 중단될 필요가 없다. 이에 따라서 결국 전체 작업시간을 줄일 수 있다.In addition, since only the subsystem requiring replacement needs to be replaced, the replacement does not need to be interrupted in other subsystems. As a result, the overall work time can be reduced.

이하, 로딩 시스템, 테스트 시스템, 언로딩 시스템 및 리로딩 시스템에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a loading system, a test system, an unloading system and a reloading system will be described in detail.

도 2는 도 1의 전자부품 테스트 시스템의 개념도이고, 도 3은 상기 전자부품테스트 시스템에서 로딩 장치(10)의 일 예를 개략적으로 도시한 구성도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram of the electronic component test system of FIG. 1, and FIG. 3 schematically illustrates an example of the loading device 10 in the electronic component test system.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 로딩 시스템(C1)은 로딩 장치(10)를 구비한다. 상기 로딩 장치(10)는 테스트될 전자부품(E)들을 테스트 트레이(52)에 수납시키는 것으로, 상기 전자부품을 공급하는 전자부품 공급부(16)와, 빈 테스트 트레이를 공급하는 트레이 공급부(18)와, 상기 전자부품 공급부(16)로부터 전자부품(E)을 픽업하여 테스트 트레이에 수납시키는 전자부품 픽커(14)를 구비할 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the loading system C1 has a loading device 10. The loading device 10 accommodates the electronic components E to be tested in the test tray 52, an electronic component supply unit 16 for supplying the electronic components, and a tray supply unit 18 for supplying an empty test tray. And an electronic component picker 14 which picks up the electronic component E from the electronic component supply unit 16 and stores it in the test tray.

트레이 공급부(18)는 빈(empty) 테스트 트레이(52')를 공급한다. 상기 트레이 공급부(18)에는 복수개의 빈 테스트 트레이(52')들이 수납되어 있을 수 있다. 빈 테스트 트레이(52')는 차례로 상기 트레이 공급부(18)에서 제1트레이 출구부(19)로 이송될 수 있다. 상기 전자부품 픽커(14)는 상기 전자부품 공급부(16)로 부터 적어도 하나의 전자부품(E)을 픽업하여, 테스트 트레이(52')에 수납시킨다. 상기 테스트 트레이(52')에 전자부품이 수납될 때, 상기 테스트 트레이(52')는 트레이 공급부(19) 또는 제1트레이 출구부(19)에 위치할 수 있다.. The tray supply unit 18 supplies an empty test tray 52 '. The tray supply unit 18 may accommodate a plurality of empty test trays 52 '. The empty test tray 52 ′ may in turn be transferred from the tray supply unit 18 to the first tray outlet 19. The electronic component picker 14 picks up at least one electronic component E from the electronic component supply unit 16 and stores it in the test tray 52 ′. When the electronic component is accommodated in the test tray 52 ′, the test tray 52 ′ may be located at the tray supply unit 19 or the first tray outlet 19.

테스트 트레이(52)에 전자부품이 모두 수납되면, 상기 테스트 트레이(52)는 즉시 테스트 시스템(C2)으로 이동되거나, 필요에 따라서 일정 개수의 테스트 트레이가 보관된 후에 한번에 복수개의 테스트 트레이가 테스트 시스템(C2)로 이동될 수 있다. When all the electronic components are stored in the test tray 52, the test tray 52 is immediately moved to the test system C2, or, if necessary, a plurality of test trays are stored at a time after a certain number of test trays are stored. May be moved to (C2).

상기 전자부품(E)은 베어 다이(bare die)일 수 있다. 이 경우 베어 다이(E)는 웨이퍼 프레임(wafer frame) 상면에 배치된 상태로 전자부품 공급부에 공급될 수 있다. 상기 전자부품(E)은 반도체 패키지 모듈일 수도 있다. 상기 반도체 패키지 모듈인 경우에는 상기 전자부품이 고객 트레이에 수납된 상태로 공급될 수 있다. The electronic component E may be a bare die. In this case, the bare die E may be supplied to the electronic component supply unit while being disposed on the upper surface of the wafer frame. The electronic component E may be a semiconductor package module. In the case of the semiconductor package module, the electronic component may be supplied as received in a customer tray.

도 3을 참고하면, 상기 로딩 장치(10)는 스테이지(11)와, 전자부품 공급부(16)와, X, Y 겐트리(12, 13)와, 적어도 하나의 전자부품 픽커(14)와, 제1 트레이 출구부(19)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 3, the loading device 10 includes a stage 11, an electronic component supply unit 16, X, Y gantry 12, 13, at least one electronic component picker 14, The first tray outlet 19 may be provided.

스테이지(11)에는 Y 겐트리(12)와, 상기 Y 겐트리에 Y축으로 이동 가능하게 장착된 X 겐트리(13)가 장착된다. 상기 X 겐트리(13)에는 적어도 하나의 전자부품 픽커(14)가 적어도 X축 방향으로 이동될 수 있도록 장착된다. The stage 11 is equipped with a Y gantry 12 and an X gantry 13 mounted to the Y gantry so as to be movable in the Y axis. At least one electronic component picker 14 is mounted on the X gantry 13 so as to be movable at least in the X axis direction.

전자부품 공급부(16)는, 전자부품(E)을 수납한 고객 트레이나, 웨이퍼 프레임을 공급한다. The electronic component supply part 16 supplies the customer tray which accommodated the electronic component E, or a wafer frame.

전자부품이 수납된 테스트 트레이는 상기 제1 트레이 출구부(19)로부터 상기 테스트 시스템(C2)으로 이송된다.  The test tray containing the electronic components is transferred from the first tray outlet 19 to the test system C2.

상기 제1 트레이 출구부(19)에는 복수개의 테스트 트레이(52)가 보관될 수 있도록 구성될 수 있다. 상기한 바와 같이, 제1 트레이 출구부(19)에서 상기 테스트 트레이에 전자부품이 수납될 수 있으며, 이 경우에는 상기 제1 트레이 출구부(19)에, 전자부품이 수납 완료된 테스트 트레이를 차례대로 상승 및/또는 하강시키는 승강수단 및 상기 테스트 트레이들을 차례로 적재하여 보관하는 보관부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 이에 따라서, 상기 제1 트레이 출구부(19)에서, 전자부품이 수납된 테스트 트레이는 그 즉시 차례로 하강될 수 있고, 이에 따라서 전자부품이 수납된 테스트 트레이가 상기 테스트 시스템(C2)으로 이송되기 전이라도, 다른 테스트 트레이에 전자부품을 수납시키는 작업을 행할 수 있다. 따라서, 전자부품이 수납된 테스트 트레이가 상기 테스트 시스템(C2)으로 이송될 때까지, 상기 로딩장치(10)의 작업이 중단되지 않도록 할 수 있다.The first tray outlet 19 may be configured to hold a plurality of test trays 52. As described above, the electronic tray may be accommodated in the test tray at the first tray outlet 19, and in this case, the test tray in which the electronic component is completed is sequentially placed in the first tray outlet 19. A lifting means for raising and / or lowering and a storage unit (not shown) for sequentially loading and storing the test trays may be further provided. Accordingly, in the first tray outlet 19, the test tray containing the electronic component can be immediately lowered in turn, and thus, before the test tray containing the electronic component is transferred to the test system C2. Even if it is possible, the operation which accommodates an electronic component in another test tray can be performed. Therefore, the operation of the loading apparatus 10 may not be stopped until the test tray containing the electronic components is transferred to the test system C2.

상기 전자부품 공급부(16)와 제1 트레이 출구부(19) 사이에는 버퍼 트레이(15)가 배치될 수 있다. 이 경우, 전자부품 픽커(14)는, 상기 전자부품 공급부(16)와 버퍼 트레이(15) 사이를 왕복하는 제1 전자부품 픽커(14a)와, 버퍼 트레이(15)와 제1 트레이 출구부(19) 사이를 왕복하는 제2 전자부품 픽커(14b)로 이루어질 수 있다.A buffer tray 15 may be disposed between the electronic component supply unit 16 and the first tray outlet unit 19. In this case, the electronic component picker 14 includes a first electronic component picker 14a that reciprocates between the electronic component supply unit 16 and the buffer tray 15, the buffer tray 15, and the first tray outlet unit ( 19) and a second electronic component picker 14b for reciprocating therebetween.

이에 따라서, 전자부품 공급부(16)에 웨이퍼 프레임 또는 고객 트레이가 놓이면, 제1 전자부품 픽커(14a)가 상기 웨이퍼 프레임 또는 고객 트레이에서 전자부 품들을 픽업하여서 버퍼 트레이(15)에 수납시킨다. 그 후에 제1 전자부품 픽커(14a)는 전자부품 공급부(16)로 돌아와서 다음 전자부품을 픽업한다. 한편, 상기 버퍼 트레이(15)에 수납된 전자부품들은 제2 전자부품 픽커(14b)에 의해 픽업되어서 제1 트레이 출구부(19)의 테스트 트레이(52)에 수납된다. Accordingly, when the wafer frame or the customer tray is placed in the electronic component supply unit 16, the first electronic component picker 14a picks up the electronic components from the wafer frame or the customer tray and stores the electronic components in the buffer tray 15. After that, the first electronic component picker 14a returns to the electronic component supply unit 16 to pick up the next electronic component. Meanwhile, the electronic components stored in the buffer tray 15 are picked up by the second electronic component picker 14b and stored in the test tray 52 of the first tray outlet 19.

도 4는 특히 테스트 시스템(C2)의 구성을 개념적으로 도시한 개념도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 테스트 시스템(C2)은 테스팅 장치(20)를 구비한다. 상기 테스팅 장치(20)는 상기 로딩 시스템(C1; 도 1 참조)으로부터 이송된 테스트 트레이(52)를 자체적으로, 또는 외부 테스트 장비(100)와 결합되어서, 상기 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품이 테스트되도록 한다. 4 is a conceptual diagram particularly conceptually showing the configuration of the test system C2. As shown in FIG. 4, the test system C2 includes a testing apparatus 20. The testing device 20 is coupled to the test tray 52 transferred from the loading system C1 (see FIG. 1) on its own or with external test equipment 100, to store the electronics stored in the test tray 52. Allow the part to be tested.

한편, 본 발명은 제1 트레이 사일로(tray silo)(62)를 더 구비하고, 상기 테스팅 장치(20)는 상기 제1 트레이 사일로(62)로부터 테스트 트레이(52)를 공급받는 트레이 입구부(21)를 구비할 수 있다. 상기 제1 트레이 사일로(62)는 상기 로딩 시스템(C1) 또는 리로딩 시스템(C4)으로부터 전자부품들을 수납한 테스트 트레이(52)들을 차례로 수납한 뒤에, 상기 트레이 입구부(21)를 통하여 상기 테스트 트레이(52)를 상기 테스팅 장치로 공급한다. Meanwhile, the present invention further includes a first tray silo 62, and the testing apparatus 20 receives the tray inlet 21 from which the test tray 52 is supplied from the first tray silo 62. ) May be provided. The first tray silo 62 sequentially receives the test trays 52 containing electronic components from the loading system C1 or the reloading system C4, and then the test tray through the tray inlet 21. 52 is supplied to the testing apparatus.

상기 제1 트레이 사일로(62)는 상기 로딩 장치(10)와 상기 테스팅 장치(20)에 각각 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The first tray silo 62 may be detachably coupled to the loading device 10 and the testing device 20, respectively.

상기 제1 트레이 사일로(62)는 작업자에 의해 수동으로 상기 로딩 장치(10) 또는 상기 테스팅 장치(20)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The first tray silo 62 may be detachably coupled to the loading device 10 or the testing device 20 by a worker.

상기 제1 트레이 사일로(62)는 상기 로딩 장치(10)와 상기 테스팅 장치(20) 에 인라인(in-line)으로 연결될 수도 있다. 이에 따라 상기 제1 트레이 사일로(62)는 상기 로딩 장치(10)로부터 일정 개수의 테스트 트레이(52)들이 이송되면, 자동으로 상기 로딩 장치(10)에서 분리되어 상기 테스팅 장치(20)에 결합될 수 있다. 상기 제1 트레이 사일로(62)는 이에 보관되어 있던 테스트 트레이(52)들이 모두 상기 테스팅 장치(20)로 이송되어 비게 되면, 자동으로 상기 테스팅 장치(20)에서 분리되어 상기 로딩 장치(10)에 결합될 수 있다.The first tray silo 62 may be connected in-line to the loading device 10 and the testing device 20. Accordingly, when the predetermined number of test trays 52 are transferred from the loading device 10, the first tray silo 62 is automatically separated from the loading device 10 to be coupled to the testing device 20. Can be. When the test trays 52 stored in the first tray silo 62 are all transferred to the testing apparatus 20 and are empty, the first tray silo 62 is automatically separated from the testing apparatus 20 and then loaded into the loading apparatus 10. Can be combined.

상기 로딩 시스템(C1)과 테스트 시스템(C2)이 분리되어 배치되고, 상기 제1 트레이 사일로(62)를 통해 테스트 트레이(52)가 상기 로딩 시스템(C1)에서 상기 테스트 시스템(C2)으로 이송되므로, 상기 전자부품 테스트 시스템은 상기 로딩 시스템(C1)과 상기 테스트 시스템(C2)을 서로 다른 개수로 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 테스트 시스템(C2)에서 전자부품을 테스트하는 시간이 상기 로딩 시스템(C1)에서 전자부품을 테스트 트레이에 수납시키는 시간보다 오래 걸린다면, 상기 전자부품 테스트 시스템은 로딩 시스템(C1)보다 많은 개수의 테스트 시스템(C2)들을 포함시켜서, 상기 하나의 로딩 시스템(C1)에 복수개의 테스트 시스템(C2)이 대응되도록 배치할 수 있다. 또는, 상기 테스트 시스템(C2)에서 전자부품을 테스트하는 시간이 상기 로딩 시스템(C1)에서 전자부품을 테스트 트레이에 수납시키는 시간보다 적게 걸린다면, 상기 전자부품 테스트 시스템은 테스트 시스템(C2)보다 많은 개수의 로딩 시스템(C1)들을 포함시켜서, 하나의 테스트 시스템(C2)에 복수개의 로딩 시스템(C1)이 대응되도록 할 수 있다. The loading system C1 and the test system C2 are disposed separately, and the test tray 52 is transferred from the loading system C1 to the test system C2 through the first tray silo 62. The electronic component test system may include the loading system C1 and the test system C2 in different numbers. For example, if the time for testing the electronic component in the test system C2 takes longer than the time for storing the electronic component in the test tray in the loading system C1, the electronic component test system is more than the loading system C1. By including a number of test systems (C2), a plurality of test systems (C2) can be arranged to correspond to the one loading system (C1). Alternatively, if the time for testing the electronic component in the test system C2 takes less than the time for storing the electronic component in the test tray in the loading system C1, the electronic component test system is more than the test system C2. The number of loading systems C1 may be included so that a plurality of loading systems C1 may correspond to one test system C2.

즉, 로딩작업에 걸리는 시간과 테스트 작업에 걸리는 시간 등은 전자부품의 특성 등 여러 요인에 의해 달라질 수 있는데, 본 발명에 따른 전자부품 테스트 시스템은 이에 유연하게 대처할 수 있다.That is, the time required for the loading operation and the time required for the test operation may be changed by various factors such as the characteristics of the electronic component, and the electronic component test system according to the present invention can cope with this flexibly.

한편, 상기 제1 트레이 사일로(62)는 테스트 트레이들을 적재하여 보관할 수 있으며, 이를 위하여 승강 수단(미도시)을 더 구비할 수 있다. On the other hand, the first tray silo 62 may be stored by loading the test trays, it may be further provided with a lifting means (not shown).

따라서, 상기 제1 트레이 출구부(19)로부터 테스트 트레이가 상기 제1 트레이 사일로(62)로 공급되면, 상기 승강 수단은 상기 제1 트레이 사일로(62) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 상승시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 테스팅 장치(20)의 트레이 공급부(21)로 이송시킬 수 있다.Accordingly, when a test tray is supplied from the first tray outlet 19 to the first tray silo 62, the lifting means sequentially raises the test tray in the first tray silo 62 to test a plurality of tests. The tray may be stored, and the test tray may be lowered in order to transfer the tray to the tray supply part 21 of the testing apparatus 20.

또한, 상기 승강 수단은 상기 제1 트레이 사일로(62) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 상기 보관된 테스트 트레이를 차례로 상승시키면서 테스팅 장치(20)로 이송시킬 수도 있다.In addition, the lifting means may lower the test tray in the first tray silo 62 in order to store a plurality of test trays, and transfer the stored test trays to the testing apparatus 20 while raising the stored test trays in sequence.

또한, 상기 제1 트레이 출구부(19)로부터 테스트 트레이(52)가 상기 제1 트레이 사일로(62)로 공급되면, 상기 승강 수단은 상기 제1 트레이 사일로(62) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 최하측 또는 최상측의 테스트 트레이로부터 차례로 테스팅 장치(20)로 이송시킬 수도 있다. In addition, when the test tray 52 is supplied from the first tray outlet 19 to the first tray silo 62, the lifting means lowers the test tray in the first tray silo 62 in turn. A plurality of test trays may be stored and transferred to the testing apparatus 20 sequentially from the lowermost or uppermost test tray.

상기 제1 트레이 사일로(62)는 후술할 테스팅 장치(20)의 예열 챔버(22)로서의 기능을 겸할 수 있다. 이 경우에는 상기 제1 트레이 사일로(62)는 그 내부에서 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품을 제1온도로 가열 또는 냉각할 수 있다. 제 1온도는 전자부품이 상기 테스트장비에 의해 테스트될 때, 전자부품이 가져야 하는 온도 범위일 수 있다. 제1온도는 전자부품의 종류, 사용자가 원하는 품질 기준 등에 의해 달라질 수 있다. The first tray silo 62 may also function as a preheating chamber 22 of the testing apparatus 20 to be described later. In this case, the first tray silo 62 may heat or cool the electronic component accommodated in the test tray 52 to a first temperature therein. The first temperature may be a temperature range that the electronic component should have when the electronic component is tested by the test equipment. The first temperature may vary depending on the type of electronic component, a quality standard desired by a user, and the like.

또한, 본 발명은 제2 트레이 사일로(tray silo)(82)를 더 구비하고, 상기 테스팅 장치(20)는 상기 제2 트레이 사일로가 장착 또는 인접하는 제2 트레이 출구부(29)를 구비할 수 있다. 상기 제2 트레이 사일로(82)는 테스트 완료된 전자부품이 수납된 테스트 트레이(52)들을 수납시킨다. 따라서, 상기 테스트 완료된 전자부품이 수납된 테스트 트레이(52)는 상기 제2 트레이 출구부(29)를 통하여 상기 테스팅 장치에서 상기 제2 트레이 사일로(82)로 이송된다. In addition, the present invention may further include a second tray silo 82, and the testing apparatus 20 may include a second tray outlet 29 to which the second tray silo is mounted or adjacent to the second tray silo 82. have. The second tray silo 82 accommodates the test trays 52 in which the tested electronic components are accommodated. Therefore, the test tray 52 containing the tested electronic component is transferred from the testing apparatus to the second tray silo 82 through the second tray outlet 29.

상기 제2 트레이 사일로(82)는 상기 테스팅 장치(20)와 언로딩 장치(30)에 각각 탈착 가능하게 결합될 수 있다. The second tray silo 82 may be detachably coupled to the testing device 20 and the unloading device 30, respectively.

이 경우, 상기 제2 트레이 사일로(82)는 작업자에 의해 수동으로 상기 테스팅 장치(20) 또는 상기 언로딩 장치(30)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.In this case, the second tray silo 82 may be detachably coupled to the testing device 20 or the unloading device 30 by a worker.

상기 제2 트레이 사일로(82)는 상기 테스팅 장치(20) 및 상기 언로딩 장치(30)에 인라인(in-line)으로 연결될 수도 있다. 이에 따라 상기 제2 트레이 사일로(82)는 상기 테스팅 장치(20)로부터 일정 개수의 테스트 트레이(52)들이 이송되면, 자동으로 상기 테스팅 장치(20)에서 분리되어 상기 언로딩 장치(30)에 결합될 수 있다. 상기 제2 트레이 사일로(82)는 이에 보관되어 있던 테스트 트레이(52)들이 모두 상기 언로딩 장치(30)로 이송되어 비게 되면, 자동으로 상기 언로딩 장치(30)에서 분리되어 상기 테스팅 장치(20)에 결합될 수 있다.The second tray silo 82 may be connected in-line to the testing device 20 and the unloading device 30. Accordingly, when the predetermined number of test trays 52 are transferred from the testing apparatus 20, the second tray silo 82 is automatically separated from the testing apparatus 20 and coupled to the unloading apparatus 30. Can be. The second tray silo 82 is automatically separated from the unloading device 30 when all the test trays 52 stored therein are transferred to the unloading device 30 and are emptied. ) May be combined.

상기 언로딩 시스템(C3)과 테스트 시스템(C2)이 분리되어 배치되고, 상기 제2 트레이 사일로(82)를 통해 테스트 트레이(52)가 상기 테스트 시스템(C2)에서 상기 언로딩 시스템(C3)로 이송되므로, 상기 전자부품 테스트 시스템은 상기 테스트 시스템(C2)과 상기 언로딩 시스템(C3)을 서로 다른 개수로 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 테스트 시스템(C2)에서 전자부품을 테스트하는 시간이 상기 언로딩 시스템(C1)에서 전자부품을 언로딩시키는 시간보다 오래 걸린다면, 상기 전자부품 테스트 시스템은 언로딩 시스템(C3)보다 많은 개수의 테스트 시스템(C2)들을 포함시켜서, 상기 하나의 언로딩 시스템(C3)에 복수개의 테스트 시스템(C2)들이 대응되도록 배치할 수 있다. 또는, 상기 테스트 시스템(C2)에서 전자부품을 테스트하는 시간이 상기 언로딩 시스템(C3)에서 언로딩 시키는 시간보다 적게 걸린다면, 상기 전자부품 테스트 시스템은 테스트 시스템(C2)보다 많은 개수의 언로딩 시스템(C3)들을 포함시켜서, 하나의 테스트 시스템(C2)에 복수개의 언로딩 시스템(C3)이 대응되도록 할 수 있다. The unloading system C3 and the test system C2 are disposed separately, and the test tray 52 is transferred from the test system C2 to the unloading system C3 through the second tray silo 82. Since the electronic component test system is transferred, the test system C2 and the unloading system C3 may include different numbers. For example, if the time for testing the electronic component in the test system C2 takes longer than the time for unloading the electronic component in the unloading system C1, the electronic component test system is more than the unloading system C3. By including a number of test systems (C2), a plurality of test systems (C2) can be arranged to correspond to the one unloading system (C3). Alternatively, if the time for testing the electronic component in the test system C2 is less than the time for unloading in the unloading system C3, the electronic component test system has a larger number of unloading than the test system C2. By including the systems C3, the plurality of unloading systems C3 may correspond to one test system C2.

즉, 언로딩작업에 걸리는 시간과 테스트 작업에 걸리는 시간 등은 전자부품의 특성 등 여러 요인에 의해 달라질 수 있는데, 본 발명에 따른 전자부품 테스트 시스템은 이에 유연하게 대처할 수 있다.That is, the time taken for the unloading operation and the time taken for the test operation may be changed by various factors such as the characteristics of the electronic component, and the electronic component test system according to the present invention can cope with this flexibly.

한편, 상기 제2 트레이 사일로(82)는 상기 제1 트레이 사일로(62)처럼 테스트 트레이들을 적재하여 보관할 수 있으며, 이를 위하여 승강 수단(미도시)을 더 구비할 수 있다. On the other hand, the second tray silo 82 may store and store test trays as the first tray silo 62, and may further include lifting means (not shown).

따라서, 상기 제2 트레이 출구부(29)로부터 테스트 트레이가 상기 제2 트레 이 사일로(82)로 공급되면, 상기 승강 수단은 상기 제2 트레이 사일로(82) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 상승시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 언로딩 장치(30)로 이송시킬 수 있다.Therefore, when a test tray is supplied from the second tray outlet 29 to the second tray silo 82, the lifting means sequentially raises the test tray in the second tray silo 82, thereby providing a plurality of test trays. The test tray may be stored, and the test tray may be lowered in order to be transferred to the unloading device 30.

또한, 상기 승강 수단은 상기 제2 트레이 사일로(82) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 상기 보관된 테스트 트레이를 차례로 상승시키면서 언로딩 장치(30)로 이송시킬 수도 있다.In addition, the elevating means may lower the test tray in the second tray silo 82 in order to store a plurality of test trays, and transfer the stored test trays to the unloading device 30 while raising the stored test trays in sequence. .

또한, 상기 제2 트레이 출구부(29)로부터 테스트 트레이가 상기 제2 트레이 사일로(82)로 공급되면, 상기 승강 수단은 상기 제2 트레이 사일로(82) 내에 상기 테스트 트레이를 차례로 하강시켜서 복수개의 테스트 트레이를 보관하고, 최하측 또는 최상측의 테스트 트레이로부터 차례로 언로딩 장치(30)로 이송시킬 수도 있다. In addition, when a test tray is supplied from the second tray outlet 29 to the second tray silo 82, the lifting means lowers the test tray in the second tray silo 82 in turn to test a plurality of tests. The tray may be stored and transferred to the unloading device 30 in order from the lowermost or uppermost test tray.

상기 제2 트레이 사일로(82)는 후술할 테스팅 장치(20)의 디프로스트 챔버(28)로서의 기능을 겸할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 트레이 사일로(82)는 그 내부에서 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품을 제2온도로 가열 또는 냉각할 수 있다. 제2온도는 상온 또는 상온에 근접한 온도를 포함하는 온도 범위일 수 있다.The second tray silo 82 may also function as a defrost chamber 28 of the testing apparatus 20 to be described later. In this case, the second tray silo 82 may heat or cool the electronic component accommodated in the test tray 52 at a second temperature therein. The second temperature may be a temperature range including a temperature at or near room temperature.

테스팅 장치(20)는 테스트 챔버(25)를 구비한다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 테스팅 장치(20)는 상기 테스트 챔버(25)와 함께 테스팅 장치, 예열 챔버(22)와, 디프로스트 챔버(28)를 구비할 수 있다. The testing apparatus 20 has a test chamber 25. In addition, as illustrated in FIG. 4, the testing apparatus 20 may include a testing apparatus, a preheating chamber 22, and a defrost chamber 28 together with the test chamber 25.

이하에서는, 설명의 편의상 테스팅 장치(20)가 예열 챔버(22)와, 디프로스트 챔버(28)를 구비하는 경우를 예를 들어 설명하나, 상기한 바와 같이 제1 트레이 사 일로가 예열 챔버의 기능을 겸한다면 테스팅 장치(20)는 상기 예열 챔버(22)를 구비하지 않을 수 있고, 제2 트레이 사일로가 디프로스트 챔버의 기능을 겸한다면 테스팅 장치(20)는 디프로스트 챔버(28)를 구비하지 않을 수 있다.Hereinafter, for convenience of description, a case in which the testing apparatus 20 includes the preheating chamber 22 and the defrost chamber 28 will be described as an example. However, as described above, the first tray silo functions as a preheating chamber. The testing apparatus 20 may not have the preheating chamber 22, and if the second tray silo also functions as the defrost chamber, the testing apparatus 20 does not have the defrost chamber 28. You may not.

예열 챔버(22)는 그 내부에서 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품을 제1온도로 가열 또는 냉각할 수 있다. 제1온도는 전자부품이 상기 테스트장비에 의해 테스트될 때, 전자부품이 가져야 하는 온도 범위일 수 있다. 제1온도는 전자부품의 종류, 사용자가 원하는 품질 기준 등에 의해 달라질 수 있다. The preheating chamber 22 may heat or cool the electronic component accommodated in the test tray 52 to a first temperature therein. The first temperature may be a temperature range that the electronic component should have when the electronic component is tested by the test equipment. The first temperature may vary depending on the type of electronic component, a quality standard desired by a user, and the like.

상기 예열 챔버(22)는 상기 제1 트레이 사일로(62)로부터 테스트 트레이(52)를 차례로 공급받아서 테스트 챔버(25)로 이송시키는 제1 이송 장치(미도시)를 구비할 수 있다. The preheating chamber 22 may include a first transfer device (not shown) that sequentially receives the test tray 52 from the first tray silo 62 and transfers the test tray 52 to the test chamber 25.

상기 예열 챔버(22)로 테스트 트레이가 이송되면, 상기 제1 이송 장치는 상기 테스트 트레이를 차례로 상승 또는 하강시켜서 테스트 챔버(25)로 이송시킬 수 있다. When the test tray is transferred to the preheating chamber 22, the first transfer device may transfer the test tray to the test chamber 25 by raising or lowering the test tray in sequence.

상기 테스트 챔버(25)는 상기 예열 챔버(22)로부터 테스트 트레이(52)를 차례로 공급받는다. 전자부품을 테스트할 수 있는 테스트 장비는 상기 테스트 챔버(25) 내부 또는 외부에 설치될 수 있다. 상기 테스트 챔버(25)에서 상기 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품은 테스트 장비(예를 들어 하이픽스보드)(100)에 접속된다. 이 경우, 상기 테스트 트레이(52)는 이에 수납된 전자부품이 상기 테스트 장비(100)에 원활하게 접속되도록 배치되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 테스팅 장치(20)는, 상기 테스트 챔버(25)에서 상기 테스트 트레이를 지지하는 지 지판(26)과, 상기 지지판(26)을 전후 또는 상하로 이동시켜서 상기 전자부품이 상기 테스트 장비(100)에 접속되는 위치로 테스트 트레이를 이송하는 구동유닛(27)를 더 구비할 수 있다. 상기 구동유닛(27)은 모터를 포함할 수 있고, 모터의 구동력을 상기 지지판(26)에 전달하기 위해 랙피니언 기어 또는 풀리와 벨트 등을 포함할 수 있다.The test chamber 25 is sequentially supplied with a test tray 52 from the preheating chamber 22. Test equipment for testing electronic components may be installed inside or outside the test chamber 25. The electronic component stored in the test tray 52 in the test chamber 25 is connected to test equipment (for example, high fix board) 100. In this case, the test tray 52 is preferably arranged such that the electronic component housed therein is smoothly connected to the test equipment 100. To this end, the testing apparatus 20 includes the support plate 26 supporting the test tray in the test chamber 25 and the support plate 26 by moving the support plate 26 back and forth or up and down so that the electronic component is connected to the test equipment. A driving unit 27 for transferring the test tray to a position connected to the 100 may be further provided. The drive unit 27 may include a motor, and may include a rack pinion gear or a pulley and a belt to transfer the driving force of the motor to the support plate 26.

상기 디프로스트 챔버(28)는 테스트 완료된 전자부품이 수납된 테스트 트레이(52)를 상기 테스트 챔버(25)로부터 공급받는다. 상기 디프로스트 챔버(28)는 그 내부에서 테스트 트레이(52)에 수납된 전자부품을 제2온도로 가열 또는 냉각할 수 있다. 제2온도는 상온 또는 상온에 근접한 온도를 포함하는 온도 범위일 수 있다. The defrost chamber 28 receives a test tray 52 containing the tested electronic components from the test chamber 25. The defrost chamber 28 may heat or cool the electronic component accommodated in the test tray 52 to a second temperature therein. The second temperature may be a temperature range including a temperature at or near room temperature.

상기 디프로스트 챔버(28)는, 상기 테스트 완료된 전자부품이 수납된 테스트 트레이를 차례로 상기 제2 트레이 출구부(29)를 통해 상기 제2 트레이 사일로(82)로 이송하는 제2 이송 장치(미도시)를 구비할 수 있다. The defrost chamber 28 is a second transfer device (not shown) which sequentially transfers the test tray containing the tested electronic component to the second tray silo 82 through the second tray outlet 29. ) May be provided.

상기 디프로스트 챔버(28)로 테스트 트레이가 이송되면, 상기 제2 이송 장치는 상기 테스트 트레이를 차례로 상승 또는 하강시켜서 언로딩 장치로 이송시킬 수 있다. When the test tray is transferred to the defrost chamber 28, the second transfer apparatus may transfer the test tray to the unloading apparatus by sequentially raising or lowering the test tray.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 언로딩 시스템은 언로딩 장치(30)를 구비할 수 있다. 상기 언로딩 장치(30)는 상기 테스트 결과에 따라서, 상기 전자부품을 언로딩용 트레이(92) 또는 웨이퍼 프레임(93, 도 2 참조)에 수납시킨다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the unloading system may include an unloading device 30. The unloading device 30 accommodates the electronic component in the unloading tray 92 or the wafer frame 93 (see FIG. 2) according to the test result.

도 5에 도시된 바와 같이, 언로딩 장치(30)의 일 예로서, 스테이지(31)와, 트레이 로딩부(36)와, 언로딩용 전자부품 픽커(34)와, 언로딩부(37)를 구비할 수 있다. As shown in FIG. 5, as an example of the unloading apparatus 30, the stage 31, the tray loading unit 36, the unloading electronic component picker 34, and the unloading unit 37 are provided. It may be provided.

스테이지(31)에는 Y 겐트리(32) 및 상기 Y 겐트리(32)에 Y축 방향으로 이동가능하게 설치된 X 겐트리(33)가 장착된다. 트레이 로딩부(36)에는 상기 테스트 완료된 전자부품이 수납된 테스트 트레이(52)가 공급된다. 이 경우, 상기 제2 트레이 사일로(82)로부터, 테스트 트레이(52)가 차례로 상기 트레이 로딩부(36)로 공급될 수 있다. The stage 31 is equipped with a Y gantry 32 and an X gantry 33 mounted to the Y gantry 32 so as to be movable in the Y axis direction. The tray loading unit 36 is supplied with a test tray 52 containing the tested electronic components. In this case, the test tray 52 may be sequentially supplied to the tray loading unit 36 from the second tray silo 82.

상기 X 겐트리(33)에는 언로딩용 전자부품 픽커(34)가 적어도 X축 방향으로 이동될 수 있도록 장착된다. The unloading electronic component picker 34 is mounted on the X gantry 33 so as to be movable at least in the X-axis direction.

언로딩부(37)에는 양품의 전자부품이 수납될 언로딩 트레이(92)가 배치될 수 있다. 이에 따라서, 트레이 로딩부(36)에 테스트 완료된 테스트 트레이(52)가 놓여지면, 언로딩용 전자부품 픽커(34)가 상기 테스트 트레이에서 양품의 전자부품들을 픽업하여서 언로딩 트레이(92)에 수납시킨다. The unloading unit 37 may include an unloading tray 92 in which good electronic components are stored. Accordingly, when the tested test tray 52 is placed in the tray loading unit 36, the unloading electronic component picker 34 picks up good quality electronic components from the test tray and stores them in the unloading tray 92. Let's do it.

한편, 상기 언로딩 장치(30)는 상기 전자부품을 그 테스트 결과에 따라서 등급별로 소팅할 필요가 있는 경우에는 이 전자부품들을 언로딩 트레이(92)에, 또는 별도의 소팅 트레이(94)에 수납시킬 수도 있다. On the other hand, when the unloading device 30 needs to sort the electronic parts by grades according to the test results, the unloading device 30 stores the electronic parts in the unloading tray 92 or in a separate sorting tray 94. You can also

한편, 상기 전자부품이 베어 다이(bare die)이고, 상기 언로딩부에는 언로딩 트레이가 아닌 웨이퍼 프레임(93; 도 2 참조)이 배치될 수도 있다. Meanwhile, the electronic component may be a bare die, and a wafer frame 93 (see FIG. 2) may be disposed on the unloading unit instead of the unloading tray.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 리로딩 시스템(reloading system)(C4)을 더 구비할 수 있다. 상기 로딩 장치(10)에 의하여 전자부품을 수납한 테스트 트레이(52b)가 불량인 경우, 상기 테스트 트레이(52b)가 상기 리로딩 시 스템(C4)에 이송된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the present invention may further include a reloading system C4. When the test tray 52b in which the electronic component is stored by the loading device 10 is defective, the test tray 52b is transferred to the reloading system C4.

상기 리로딩 시스템(C4)은 리로딩 장치(40)를 구비한다. 상기 불량인 테스트 트레이가 리로딩 시스템(C4)로 이동되면, 상기 리로딩 장치(40)는 상기 불량인 테스트 트레이(52b)에 수납된 전자부품을 픽업하여서, 별도의 테스트 트레이(52c)에 수납시킬 수 있다. 상기 테스트 트레이(52c)에 전자부품이 모두 수납되면, 즉시 테스트 시스템(C2)로 이동되거나, 보관 후 필요한 시점에 상기 테스트 시스템(C2)로 이동될 수 있다. The reloading system C4 has a reloading device 40. When the defective test tray is moved to the reloading system C4, the reloading device 40 may pick up an electronic component stored in the defective test tray 52b and store the electronic component in a separate test tray 52c. have. When all the electronic components are accommodated in the test tray 52c, the electronic device may be immediately moved to the test system C2 or may be moved to the test system C2 at a necessary time after storage.

본 발명은, 전자부품을 테스트 트레이로 로딩하는 로딩 시스템과, 전자부품을 테스트하는 테스트 시스템과, 테스트 완료된 전자부품을 언로딩하는 언로딩 시스템이 서로 분리되어서 독립적으로 작동할 수 있다. According to the present invention, a loading system for loading an electronic component into a test tray, a test system for testing an electronic component, and an unloading system for unloading a tested electronic component may be separated from each other and operate independently.

따라서, 전자부품의 복수의 로딩 시스템에서의 로딩 작업을 동시에 행하거나, 복수의 테스트 시스템에서 테스트 작업을 동시에 행하거나, 복수의 언로딩 시스템에서 언로딩 작업을 동시에 행할 수 있으므로, 필요에 따라서 신속한 각각의 작업을 행할 수 있게 된다. 이와 함께 로딩 시스템에서의 로딩 작업과, 테스트 시스템에서 테스트 작업과, 언로딩 시스템에서 언로딩 작업이 개별적으로 행하여지므로 전체 작업 속도를 증가시킬 수 있다. Therefore, it is possible to simultaneously perform loading operations in a plurality of loading systems of electronic components, simultaneously perform test operations in a plurality of test systems, or simultaneously perform unloading operations in a plurality of unloading systems. You can do the work of. In addition, the loading operation in the loading system, the test operation in the test system, and the unloading operation in the unloading system are performed separately, thereby increasing the overall work speed.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전자부품 테스트 시스템을 도시한 블럭도이다. 1 is a block diagram illustrating an electronic component test system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 전자부품 테스트 시스템의 일예를 개략적으로 도시한 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram schematically illustrating an example of the electronic component test system of FIG. 1.

도 3은 도 1에서 로딩 장치를 도시한 구성도이다.3 is a configuration diagram illustrating a loading apparatus in FIG. 1.

도 4는 도 1에서 테스팅 장치를 도시한 구성도이다.4 is a configuration diagram illustrating the testing apparatus in FIG. 1.

도 5는 도 1에서 언로딩 장치를 도시한 구성도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the unloading apparatus of FIG. 1.

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉 <Brief description of the major symbols in the drawings>

10: 로딩 장치 14, 34: 전자부품 픽커10: loading device 14, 34: electronic component picker

20: 테스팅 장치 22: 예열 챔버20: testing apparatus 22: preheating chamber

25: 테스트 챔버 28: 디프로스트 챔버25: test chamber 28: defrost chamber

30: 언로딩 장치 40: 리로딩 장치30: unloading device 40: reloading device

52: 테스트 트레이 62: 제1 트레이 사일로52: test tray 62: first tray silo

82: 제2 트레이 사일로 100: 테스트 장비82: second tray silo 100: test equipment

C1: 로딩 시스템 C2: 테스트 시스템C1: Loading System C2: Test System

C3: 언로딩 시스템 C4: 리로딩 시스템C3: Unloading System C4: Reloading System

E: 전자부품E: Electronic Component

Claims (5)

테스트될 전자부품들을 테스트 트레이에 수납시키는 로딩 장치를 구비하는 로딩 시스템;A loading system having a loading device for storing the electronic components to be tested in a test tray; 상기 로딩 시스템으로부터 이송된 테스트 트레이에 수납된 전자부품이 테스트 장비에 의해 테스트되도록 하는 테스트 시스템; 및 A test system for causing electronic components stored in a test tray transferred from the loading system to be tested by test equipment; And 상기 테스트 완료된 전자부품을 테스트 결과에 따라 언로딩(unloading)하는 언로딩 장치를 구비하는 언로딩 시스템; An unloading system including an unloading device for unloading the tested electronic component according to a test result; 을 구비하고, And 상기 로딩 시스템, 상기 테스트 시스템, 및 상기 언로딩 시스템은 서로 분리되어 배열된 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트 시스템. And the loading system, the test system, and the unloading system are arranged separately from each other. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 로딩 장치로부터 이송되는 테스트될 전자부품을 수납한 테스트 트레이들을 수납하여 상기 테스트 시스템으로 이송하는 제1 트레이 사일로(silo)와,A first tray silo for receiving test trays containing electronic components to be tested transferred from the loading device and transferring the test trays to the test system; 상기 테스트 시스템으로부터 이송되는 테스트된 전자부품을 수납한 테스트 트레이들을 수납하여 상기 언로딩 장치로 이송하는 제2 트레이 사일로(silo)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트 시스템.And a second tray silo for receiving test trays containing the tested electronic components transferred from the test system and transferring the test trays to the unloading device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 로딩 시스템으로부터 불량인 테스트 트레이를 공급받는 리로딩 시스템을 더 구비하고,And a reloading system for receiving a defective test tray from the loading system. 상기 리로딩 시스템은, 불량인 테스트 트레이에 수납된 전자부품을 픽업하여 다른 테스트 트레이에 수납시키는 리로딩 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트 시스템.The reloading system includes a reloading device for picking up an electronic component stored in a defective test tray and storing the electronic component in another test tray. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테스트 시스템은 테스팅 장치를 더 포함하되:The test system further includes a testing device: 상기 테스팅 장치는,The testing device, 상기 로딩 시스템으로부터 테스트 트레이를 공급받는 것으로, 내부가 설정온도로 제어 가능한 예열 챔버와;A preheating chamber which receives a test tray from the loading system and whose interior is controlled at a set temperature; 상기 예열 챔버로부터 테스트 트레이를 공급받으며, 상기 테스트 트레이에 수납된 전자부품이 테스트장비에 의해 테스트되도록 하는 테스트 챔버와;A test chamber supplied with the test tray from the preheating chamber and configured to test the electronic components stored in the test tray by a test equipment; 상기 테스트 완료된 테스트 트레이를 상기 테스트 챔버로부터 공급받는 것으로, 내부가 설정온도로 제어 가능한 디프로스트 챔버;A defrost chamber configured to receive the tested test tray from the test chamber and control an internal temperature at a set temperature; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트 시스템. Electronic component test system comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자부품은 베어 다이(bare die)이고, The electronic component is a bare die, 상기 로딩 장치는 테스트될 베어 다이를 웨이퍼 프레임에서 테스트 트레이로로 딩하고,The loading device loads the bare die to be tested from the wafer frame to the test tray, 상기 언로딩 장치는 테스트 완료된 베어 다이를 테스트 트레이에서 웨이퍼 프레임으로 언로딩하는 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트 시스템. And said unloading device unloads the tested bare die from the test tray to the wafer frame.
KR1020080054345A 2008-06-10 2008-06-10 A system for testing electronic parts KR101446310B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080054345A KR101446310B1 (en) 2008-06-10 2008-06-10 A system for testing electronic parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080054345A KR101446310B1 (en) 2008-06-10 2008-06-10 A system for testing electronic parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090128267A true KR20090128267A (en) 2009-12-15
KR101446310B1 KR101446310B1 (en) 2014-10-07

Family

ID=41688709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080054345A KR101446310B1 (en) 2008-06-10 2008-06-10 A system for testing electronic parts

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101446310B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160011271A (en) * 2014-07-21 2016-02-01 (주)테크윙 Equipment for testing electronic device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW369692B (en) * 1997-12-26 1999-09-11 Samsung Electronics Co Ltd Test and burn-in apparatus, in-line system using the apparatus, and test method using the system
KR100881939B1 (en) * 2006-11-15 2009-02-16 주식회사 아이티엔티 Semiconductor device test system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160011271A (en) * 2014-07-21 2016-02-01 (주)테크윙 Equipment for testing electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101446310B1 (en) 2014-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101334766B1 (en) Handling System for Semiconductor device
US7612575B2 (en) Electronic device test apparatus for successively testing electronic devices
KR100857911B1 (en) Sorting Apparatus for Semiconductor Test Handler and Sorting Method
KR100899942B1 (en) Test Handler, Method of Manufacturing Semiconductor using the same, and Method of Trensfering Testtray
JP5539568B2 (en) Semiconductor element handling system
KR101810082B1 (en) Sorting Apparatus for Semiconductor Device
TWI601965B (en) Component Processor
US6271657B1 (en) Test head positioner for semiconductor device testing apparatus
KR100829232B1 (en) Handler for testing electronic parts
KR100815131B1 (en) Tray loading/un loading device and test handler comprising the same
JP2007527003A (en) Device handling system and method
TWI748508B (en) Workpiece positioner and operating apparatus using the same
KR101446310B1 (en) A system for testing electronic parts
JP5628372B2 (en) Semiconductor element handling system
KR20200007140A (en) Apparatus for relocating electronic components
TWI821569B (en) Magazine distribution apparatus and operation apparatus using the same
KR100674416B1 (en) Test semiconductor device sorting apparatus
KR101487278B1 (en) In-line Test Handler
KR101350999B1 (en) Method of testing a semiconductor device and test handler for performing the same
KR100893141B1 (en) Test handler
KR20090105740A (en) Stack elevator and expansion stacker using the same
TWI828521B (en) Handling apparatus for testing electronic component
KR20080058561A (en) Test handler and tray supplying method
KR20090020354A (en) Test handler
TWI824988B (en) Magazine distribution apparatus and operation apparatus using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170803

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180905

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190829

Year of fee payment: 6