KR20090124723A - Sealing device of liner actuator - Google Patents

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KR20090124723A
KR20090124723A KR1020080051089A KR20080051089A KR20090124723A KR 20090124723 A KR20090124723 A KR 20090124723A KR 1020080051089 A KR1020080051089 A KR 1020080051089A KR 20080051089 A KR20080051089 A KR 20080051089A KR 20090124723 A KR20090124723 A KR 20090124723A
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linear actuator
elastic
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KR1020080051089A
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이재정
신동수
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주식회사 엠엠티
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Abstract

PURPOSE: A sealing apparatus of a linear actuator is provided to improve accuracy of linear sliding by preventing impurities such as dust, generated from external environment, from being applied into a sliding driver. CONSTITUTION: A sliding driver of a moving carriage(20) slides along a length direction of a fixed guide. The fixed guide(10) includes a fixed base including a rail in its upper side, front/rear covers, and a top cover(14). The moving carriage includes a moving base, moving along the rail of the fixed base as being disposed within the top cover, and a slider(25). Elastic sealing members(30) are respectively installed in a side(141) of the top cover and a side of the fixed base as leaving a space for a side(221) of the slider. An elastic member elastically supports a sealing part of the elastic sealing member.

Description

리니어 액추에이터의 실링장치{Sealing device of liner actuator}Sealing device of linear actuator

본 발명은 리니어 액추에이터의 실링(sealing)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장치 내부를 향해 외부 미세 분진이나 이물질 등의 침입을 방지하여, 장치의 정밀성과 내구성을 향상시킬 수 있는 리니어 액추에이터의 실링장치에 관한 것이다.The present invention relates to sealing of a linear actuator, and more particularly, to a sealing device of a linear actuator that can prevent the intrusion of external fine dust or foreign matters toward the inside of the device, thereby improving the precision and durability of the device. It is about.

로봇, 메카트로닉스 기계의 직동(直動)운동이나, 각종 정밀 부품의 생산을 위한 이동, 절삭작업을 수행하는 가공기계 등 다양한 산업분야에서 리니어 액추에이터가 사용된다.Linear actuators are used in a variety of industries, such as direct motion of robots and mechatronic machines, movements for the production of various precision parts, and processing machines for cutting operations.

그 종류에는 회전식의 교류 모터를 직선상으로 늘인 구조의 리니어 액추에이터나 회전식 모터와 랙 앤 피니언 기구를 사용한 리니어 액추에이터 등이 있다.Examples thereof include linear actuators having a linear extension of a rotary AC motor, and linear actuators using a rotary motor and a rack and pinion mechanism.

일반적으로 리니어 액추에이터는, 크게 레일이 형성되는 고정가이드와, 상기 레일에 구속되어 고정가이드의 길이방향으로 전, 후 이동하는 이동캐리지로 이루어진다. 또한, 상기 이동캐리지를 향해 구동력을 제공하는 회전식 교류 모터 등의 구동수단이 구비된다. 이때 이러한 리니어 액추에이터의 사용 시에는 상기 이동캐리 지의 상면에 별도의 작업테이블이 부가하여 고정 설치될 수 있다.Generally, the linear actuator includes a fixed guide in which a rail is largely formed, and a moving carriage which is restrained by the rail and moves forward and backward in the longitudinal direction of the fixed guide. In addition, there is provided a driving means such as a rotary AC motor for providing a driving force toward the moving carriage. In this case, when the linear actuator is used, a separate work table may be added and fixed to the upper surface of the moving carriage.

이러한 구조의 리니어 액추에이터를 이용하여, 예컨대 상기 이동캐리지와 결합된 작업테이블의 상면에 가공물을 결합시킨 채, 선형에 대한 정밀이동을 구현하거나 혹은 상기 이동캐리지의 상면에 또 다른 리니어 액추에이터를 하나 이상 부가 구성함으로서, 평면(x, y) 혹은 공간(x, y, z)의 작업영역에 대한 정밀이동을 구현할 수 있다.Using a linear actuator of such a structure, for example, the precision movement with respect to the linearity is realized while the workpiece is coupled to the upper surface of the worktable coupled with the moving carriage, or at least one additional linear actuator is added to the upper surface of the moving carriage. By constructing, it is possible to implement a precise movement of the working area of the plane (x, y) or the space (x, y, z).

이러한 리니어 액추에이터의 경우, 장시간 사용함에 따라 상기 고정가이드와 이동캐리지의 레일 밀착부(슬라이딩부)나, 상기 이동캐리지과 연결되는 구동모터측으로 분진 등의 이물질이 침입하여, 구동모터 및 리니어 이동에 정밀성이 떨어지게 되는 문제점이 발생하게 된다.In the case of such a linear actuator, foreign matter such as dust penetrates into the rail contact portion (sliding portion) of the fixed guide and the moving carriage or the driving motor connected to the moving carriage with a long time of use, and thus the precision of the driving motor and the linear movement is increased. The problem of falling occurs.

이를 방지하기 위해 반도체, 각종 미세 전자부품을 작업물로 하는 경우에는 상기 리니어 액추에이터가 설치되는 작업환경의 청결함을 지속적으로 유지하여 주여야 하며, 한편 작업물에 대해 절삭작업을 수행하는 경우에는 작업물 혹은 절삭 툴로부터 발생되는 이물질이 리니어 액추에이터의 내부로 침입하지 못하게 칩 제거 장치와 같은 별도의 이물질 배출장치를 필요로 하게 된다.In order to prevent this, when the semiconductor and various fine electronic components are used as the workpiece, the cleanliness of the working environment in which the linear actuator is installed should be maintained continuously, and when the cutting operation is performed on the workpiece, In order to prevent foreign matter from water or cutting tools from entering the interior of the linear actuator, a separate foreign matter discharge device such as a chip removing device is required.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 리니어 액추에이터가 설치되는 작업환경 및 주위에서 발생된 미세 분진의 이물질이 리니어 액추에이터의 내부로 침입되는 것을 차단하여, 장치의 정밀성과, 내구성을 장시간 지속적으로 향상시킬 수 있는 리니어 액추에이터의 실링장치에 관한 것이다.Therefore, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the object is to prevent the foreign matter of the fine dust generated in the work environment and the environment in which the linear actuator is installed to enter the inside of the linear actuator, the precision of the device And a sealing apparatus for a linear actuator capable of continuously improving durability for a long time.

상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 고정가이드와, 상기 고정가이드의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하는 이동캐리지의 슬라이딩 구동부를 외부로부터 밀폐시키는 리니어 엑추에이터의 실링장치에 있어서,The present invention for achieving the above problems and to eliminate the conventional drawback in the sealing device of the linear actuator for sealing from the outside the fixed guide and the sliding drive of the moving carriage sliding along the longitudinal direction of the fixed guide. ,

상기 고정가이드는, 상면에 레일을 구비하는 고정베이스와, 상기 고정베이스의 전, 후 끝단에 결합되는 전후 커버 및 상기 전후 커버에 결합되어 고정베이스의 상면 및 측면을 보호하는 탑커버로 이루어지며;The fixed guide is composed of a fixed base having a rail on the upper surface, a front and rear cover coupled to the front and rear ends of the fixed base and a top cover coupled to the front and rear cover to protect the upper and side surfaces of the fixed base;

상기 이동캐리지는, 상기 탑커버 안쪽에 배치되어 고정베이스의 레일을 따라 이동하는 이동베이스와, 상기 이동베이스에 결합되어 상기 탑커버가 내부를 관통하도록 감싸는 슬라이더로 이루어지고;The moving carriage comprises a moving base disposed inside the top cover and moving along a rail of the fixed base, and a slider coupled to the moving base to surround the top cover to penetrate the inside;

상기 슬라이더의 측면을 사이에 두고 상호 대향하는 고정베이스와 탑커버의 측면에 각각 고정 설치되어, 소정부가 상호 밀착되어 가압된 상태를 이루는 한 쌍의 탄성형 실링부재를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a pair of elastic sealing members fixedly installed on the sides of the fixed base and the top cover which are opposed to each other with the side of the slider interposed therebetween, the predetermined portion is in close contact with each other to form a pressurized state.

이때, 상기 탄성형 실링부재는, 상기 고정베이스와 탑커버의 대향하는 측면에 한쪽 단이 고정되고, 상호 밀착되어 탄성 가압된 다른쪽 단은 자유단으로 유지되도록 한다.At this time, the elastic sealing member, one end is fixed to the opposite side of the fixed base and the top cover, so that the other ends in close contact with each other and elastically pressed to maintain the free end.

혹은 상기 탄성형 실링부재는, 상기 고정베이스와 탑커버의 대향하는 측면에 양쪽 단이 고정되고, 불록해진 중간부가 상호 밀착되어 가압된 상태를 유지하도록 한다.Alternatively, the elastic sealing member has both ends fixed to opposite sides of the fixed base and the top cover, and the blocked intermediate portions are kept in close contact with each other to maintain a pressed state.

더불어, 상기 고정베이스와 탑커버의 대향하는 측면에 고정되어, 상호 대향하는 탄성형 실링부재의 밀착부를 탄성 지지하는 탄성부재를 더 포함하여 구성할 수 있다.In addition, it may be configured to further include an elastic member fixed to the opposite side of the fixed base and the top cover, the elastic member for elastically supporting the close contact portion of the mutually opposite elastic sealing member.

상기와 같은 수단으로부터 본 발명은 오염된 외부 가공되는 가공물, 혹은 절삭 툴 등의 외부 환경으로부터 발생되는 분진 등의 이물질이 내부 슬라이딩 구동부로 유입되는 것을 완전히 차단시켜, 이러한 이물질로 인한 장치의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 또한, 내부로 유입되는 이물질을 차단함으로서, 리니어 슬라이딩의 정밀성을 향상시킬 수 있는 고품질의 리니어 엑추에이터를 제공할 수 있는 것이다.From the above means, the present invention completely blocks foreign substances such as dust generated from external environments such as contaminated externally processed workpieces or cutting tools from entering the internal sliding drive unit, thereby improving durability of the apparatus due to such foreign substances. In addition, it is possible to provide a high-quality linear actuator that can improve the precision of the linear sliding by blocking the foreign matter flowing into the inside.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 액추에이터의 사시도를, 도 2는 도 1의 A-A선을 따라 절단하여 보인 단면도를, 도 3은 도 1의 B-B선을 따라 절단하여 보인 단면도를 보이는 것으로, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 리니어 엑추에이터의 실링장치는 크게 고정가이드(10), 이동캐리지(20) 및 상기 고정가이드와 이동캐리지의 내부에 위치하는 슬라이딩 구동부를 외부로부터 밀폐시키는 실링부재(30)를 포함한다. 즉, 실링장치는 내부의 슬라이딩 구동부, 즉 도시되지 않은 구동모터와, 상기 고정가이드(10)와 이동캐리지(20)의 레일(19)을 통한 슬라이딩부, 및 각종 전기적, 기계적인 부품의 연결부를 외부 분진 등의 이물질로부터 보호하는 것이다.1 is a perspective view of a linear actuator according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view shown along the line BB of Figure 1, Figures 1 to Referring to Figure 3, the sealing device of the linear actuator according to the present invention is largely a sealing member for sealing from the outside the fixed guide 10, the moving carriage 20 and the sliding drive located inside the fixed guide and the moving carriage ( 30). That is, the sealing device includes a sliding drive unit, that is, a driving motor (not shown), a sliding unit through the rail 19 of the fixed guide 10 and the moving carriage 20, and a connection portion of various electrical and mechanical parts. It is to protect from foreign substances such as external dust.

구체적으로, 본 발명에 따른 고정가이드(10)는, 소정의 길이를 가지며, 작업바닥 혹은 다른 리니어 액추에이터의 이동캐리지에 고정 설치될 수 있는 것으로, 실시예로서 도시된 바와 같이 고정베이스(11), 전후 커버(12)(13) 및 탑커버(14)를 포함한다. 구체적으로 상기 고정베이스(11)의 상면에는 길이방향을 따라 레일(19)에 구비되며, 그 양 측면에는 사이드커버(15)가 상부로 돌출되어 일체로 결합된다. 상기 고정베이스(11)의 전, 후단에는 전, 후 커버(12)(13)가 결합된다. 또한, 상기 전, 후 커버(12)(13)에 고정되어, 상기 고정베이스(11)로부터 이동캐리지(20)가 설치될 여유 공간을 구비한 채 박스형으로 씌워져 내부에 배치되는 고정베이스(11) 의 상면 및 측면을 보호하는 탑커버(14)로 이루어진다. 이때 상기 탑커버(14)와, 전, 후 커버(12)(13)는 낙하되는 분진 등의 이물질로부터 내부 슬라이딩 구동부를 1차적으로 보호하는 역할을 수행하고 있으나, 상기 이동캐리지(20)의 이동간섭을 피하기 위해 탑커버(14)의 양쪽 측면에는 개구(14a)가 형성되기 마련이다. 결국 이러한 개구(14a)를 통해 분진 등의 이물질이 내부 슬라이딩 구동부를 향해 유입되는 현상이 발생하게 된다.Specifically, the fixed guide 10 according to the present invention, having a predetermined length, can be fixed to the moving carriage of the working floor or other linear actuator, fixed base 11, as shown as an embodiment, Front and rear covers 12 and 13 and top cover 14 are included. Specifically, the upper surface of the fixing base 11 is provided on the rail 19 in the longitudinal direction, and the side cover 15 is protruded upwardly on both sides thereof and is integrally coupled. The front and rear covers 12 and 13 are coupled to the front and rear ends of the fixed base 11. In addition, the fixed base 11 is fixed to the front and rear covers 12 and 13 and covered with a box shape with a free space in which the movable carriage 20 is to be installed from the fixed base 11 and disposed therein. It consists of a top cover 14 to protect the top and side of the. In this case, the top cover 14 and the front and rear covers 12 and 13 serve to primarily protect the inner sliding drive unit from foreign substances such as dust falling, but the movement of the movable carriage 20 is performed. Openings 14a are formed on both sides of the top cover 14 to avoid interference. As a result, a phenomenon in which foreign matter such as dust flows into the inner sliding driving part occurs through the opening 14a.

계속해서 이동캐리지(20)는, 리니어 액추에이터의 출력단에 해당하여 고정가이드(10)의 길이방향을 따라 전, 후 이동 혹은 왕복 운동하는 것으로, 실시예로서 도시된 바와 같이 상기 탑커버(14)의 안쪽 공간에 배치되어, 상기 고정베이스(11)에 형성된 레일(19)을 따라 슬라이딩 하는 이동베이스(21)와, 상기 이동베이스(21)의 상면에 결합되어, 슬라이딩 이동함에 따라 상기 탑커버(14)가 내부를 관통할 수 있도록 탑커버(14)를 감싸는 슬라이더(25)로 이루어진다. 즉, 상기 슬라이더(25)는 탑커버(14)를 사이에 두고 그 안쪽에 배치되는 내판(22)과 바깥쪽에 배치되는 외판(23)이 일체로 형성되어, 전체적으로 역 'U'자 형상을 유지하게 된다.Subsequently, the movable carriage 20 moves forward or backward or reciprocates along the longitudinal direction of the fixed guide 10 corresponding to the output end of the linear actuator, and as shown in the embodiment of the top cover 14 The top cover 14 is disposed in the inner space and coupled to the upper surface of the movable base 21 and the movable base 21 sliding along the rail 19 formed in the fixed base 11 and sliding. ) Is composed of a slider 25 surrounding the top cover 14 so as to pass through the inside. That is, the slider 25 is integrally formed with the inner plate 22 disposed inside and the outer plate 23 disposed outside with the top cover 14 interposed therebetween, thereby maintaining an overall 'U' shape. Done.

이상과 같은 구성과 함께, 본 발명은 탑커버(14)의 측면 개구(14a)를 통해 유입되는 분진차단을 방지하는 실링부재(30)를 포함하도록 하는데,In addition to the configuration as described above, the present invention is to include a sealing member 30 to prevent the dust cut introduced through the side opening (14a) of the top cover 14,

구체적으로, 상기 실링부재(30)는 고정가이드(10)에 설치 구성되는 것으로, 상기 슬라이더(25)를 사이에 두고 상호 마주하는 고정베이스(11)의 사이드커버(15) 측면과, 탑커버(14)의 측면(141)에 각각 설치 구성되어, 소정부가 상호 밀착되어 가압된 상태를 이루는 한 쌍의 탄성형 실링부재(30)로 이루어지며, 상기 측면 개 구(14a)가 형성된 탑커버(14)의 안쪽에 2개로 설치 구성된다.Specifically, the sealing member 30 is configured to be installed in the fixing guide 10, the side cover 15 side of the fixing base 11 facing each other with the slider 25 therebetween, and the top cover ( 14 is installed on the side 141 of each, consisting of a pair of elastic sealing member 30 to form a state in which a predetermined portion is in close contact with each other, the top cover 14 is formed with the side opening (14a) It is composed of two installed inside of).

이러한 한 쌍의 탄성형 실링부재(30)는 자체 소정의 탄성력을 구비하는 재질로 이루어진 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 항상 대향하여 밀착된 상태를 이루다가 슬라이딩 구동하는 이동캐리지(20)의 슬라이더(25), 상세하게는 슬라이더(25)의 내판(22) 측면(221)이 지나는 순간, 그 이동을 허용하며, 그 측면(22a)을 향해 밀착된 상태를 지속적으로 유지하게 되는 것이다.The pair of elastic sealing member 30 is made of a material having a predetermined elastic force of its own, as shown in FIG. 4, always in a state of being in close contact with each other and sliding of the moving carriage 20. As soon as the slider 25, in detail, the side surface 221 of the inner plate 22 of the slider 25 passes, the movement is allowed, and the state in which the slider 25 is closely held toward the side surface 22a is continuously maintained.

계속해서, 도 4는 본 발명에 따른 실링장치에 대한 요부 단면도를, 도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 실링장치들을 보이기 위한 도 4의 C-C 단면도(a) 및 도 4의 D-D 단면도(b)를 도시한 것으로, 도 4 내지 도 9를 참조하면,Subsequently, FIG. 4 is a cross-sectional view of main parts of the sealing apparatus according to the present invention, and FIGS. 5 to 9 are cross-sectional views taken along line CC of FIG. 4 and DD of FIG. 4 for showing the sealing apparatuses according to the embodiment of the present invention. As shown in (b), referring to Figures 4 to 9,

먼저, 도 5에 도시된 실시예로서의 탄성형 실링부재(30-1)는, 상기 고정베이스(11)와 탑커버(14)의 대향하는 측면(15:사이드커버)(141)에 대해 그 한쪽 단이 체결볼트(32)로 고정되고, 상호 밀착되어 탄성 가압된 다른쪽 단은 자유단으로 유지시키고 있다. 또한, 도 6에 도시된 실시예로서의 탄성형 실링부재(30-2)는 상기와 동일하게 탄성 가압된 단을 자유단으로 유지하되, 상호 역방향을 이루고 있다.First, the elastic sealing member 30-1 as the embodiment shown in FIG. 5 has one end thereof with respect to the side surface 15 (side cover) 141 facing the fixed base 11 and the top cover 14. The other ends fixed with the fastening bolts 32 and closely contacted with each other and elastically pressed are held at the free ends. In addition, the elastic sealing member 30-2 as the embodiment shown in FIG. 6 maintains the elastically pressed end as a free end as described above, but forms a reverse direction.

이상과 같이, 한쪽 자유단의 소정부가 상호 밀착된 상태를 이루다가 슬라이딩하는 슬라이더(25)가 지나는 순간 상기 실링부재(30-1)(30-2)는 수축되어 슬라이더(25)의 측면(221)을 향해 탄성 밀착된 상태를 고수하게 되는데, 상기와 같이 밀착부를 자유단으로 유지하는 경우에는 이동캐리지(20)를 구동시키는 구동모터(미 도시)의 부하를 최소화할 수 있으며, 이로 인해 밀착면에 대한 탄성형 실링부재(30-1)(30-2)의 마찰, 마모현상을 최소화할 수 있는 장점이 있는 것이다.As described above, the sealing members 30-1 and 30-2 are contracted and the side surface 221 of the slider 25 is instantaneously passed as the slider 25 slides while the predetermined portions of one free end are in close contact with each other. To adhere to the state in close contact with the elastic), if the contact portion maintains the free end as described above, it is possible to minimize the load of the driving motor (not shown) for driving the moving carriage 20, thereby the close contact surface There is an advantage to minimize the friction, wear phenomenon of the elastic sealing member (30-1) (30-2) for.

계속해서, 도 7에 도시된 실시예로서의 탄성형 실링부재(30-3)는, 도 5와 같이 상기 고정베이스(11)와 탑커버(14)의 대향하는 측면(15:사이드커버)(141)에 대해 그 한쪽 단이 고정되고, 상호 밀착되어 탄성 가압된 다른쪽 단은 자유단으로 유지하되, 상기 고정베이스(11) 및 탑커버(14)의 대향하는 측면(15)(141)에 설치되어, 상호 대향하는 탄성형 실링부재(30-3)의 밀착부를 탄성 지지하는 별도의 탄성부재(35)를 더 구비하고 있다. 이러한 탄성부재(35)는 우레탄 고무, 폴리머(polymer) 등의 재질로 이루어지거나 혹은 후술되는 바와 같은 탄성형 실링부재(30)와 동일한 재질로 이루어질 수 있다.Subsequently, the elastic sealing member 30-3 as the embodiment shown in FIG. 7 has a side surface 15 (side cover) 141 facing the fixed base 11 and the top cover 14 as shown in FIG. 5. One end is fixed to the other end, and the other ends are in close contact with each other and elastically pressed to maintain the free end, but is installed on the opposite side (15) (141) of the fixed base (11) and the top cover (14) Further, there is further provided a separate elastic member 35 for elastically supporting the close contact portion of the mutually opposite elastic sealing member (30-3). The elastic member 35 may be made of a material such as urethane rubber, a polymer, or may be made of the same material as the elastic sealing member 30 as described below.

이상과 같이, 탄성형 실링부재(30-3)의 밀착부에 대해 별도의 탄성부재(35)를 부가 구성함으로서, 강한 가압력을 행사할 수 있어 밀착력을 보다 향상시킬 수 있으며, 상기 슬라이더(25)의 이동에 따른 가압력, 즉 탄성력의 보다 빠른 반응력을 구현할 수 있어 슬라이더(25)가 탄성형 실링부재(30-3)의 전, 후 끝단이 진입하거나 빠지는 순간 미세하게 발생되는 틈새 형성을 방지할 수 있을 것이다.As described above, by forming an additional elastic member 35 to the close contact portion of the elastic sealing member (30-3), it is possible to exercise a strong pressing force can further improve the adhesion, the slider 25 of the It is possible to implement a faster reaction force of the pressing force, that is, the elastic force according to the movement, it is possible to prevent the formation of a finely generated gap when the slider 25 enters or exits the front and rear ends of the elastic sealing member 30-3. will be.

계속해서 도 8에 도시된 실시예로서의 탄성형 실링부재(30-4)는, 상기 고정베이스(11)와 탑커버(14)의 대향하는 측면(15:사이드커버)(141)에 양쪽 단이 고정되고, 불록해진 중간부가 상호 밀착되어 가압된 상태를 유지하도록 하고 있다. 이 또한, 상기 밀착부를 자유단으로 하는 경우에 비해 보다 상기 슬라이더(25)의 이동에 따른 실링부재의 수축과 팽창의 빠른 반응성을 구현할 수 있으며, 또한 밀착부(중간부)의 크기를 넓게 유지할 수 있어 보다 실링의 효율을 향상시킬 수 있다. 더불어 도시된 바와 같이, 대향하는 탄성형 실링부재(30)의 밀착부(중간부)를 탄성 지지하는 별도의 탄성부재(35)를 더 구비하여, 반응성 및 실링의 효율을 보다 더 향상시킬 수 있다.Subsequently, both ends of the elastic sealing member 30-4 as the embodiment shown in FIG. 8 are fixed to the side surfaces 15 (side covers) 141 of the fixing base 11 and the top cover 14 facing each other. The intermediate portions are kept in close contact with each other to keep the pressed state. In addition, it is possible to realize a faster reactivity of the contraction and expansion of the sealing member according to the movement of the slider 25 than in the case where the close contact with the free end, and also to keep the size of the close contact (intermediate) wide Thereby, the sealing efficiency can be improved more. In addition, as shown in the figure, an additional elastic member 35 for elastically supporting the close contact portion (intermediate portion) of the opposing elastic sealing member 30 can be further improved, thereby improving the reactivity and sealing efficiency even more. .

계속해서 도 9에 도시된 실시예로서의 탄성형 실링부재(30-5)는, 상기 고정베이스(11)와 탑커버(14)의 대향하는 측면(15:사이드커버)(141)에 대해 그 한쪽 단이 고정되고, 상호 밀착되어 탄성 가압된 다른쪽 단은 자유단으로 유지하되, 상하 2개소의 탄성형 실링부재(30-5)를 구성하여, 실링의 효율을 향상시킬 수 있다. 물론 도시되진 않았으나, 상기 다양한 실시예에 의한 탄성형 실링부재(30-1)(30-2)(30-3)(30-4)의 경우에도 2개소 혹은 그 이상의 다수개로 구성할 수 있을 것이다.Subsequently, the elastic sealing member 30-5 as the embodiment shown in FIG. 9 has one end thereof with respect to the side surface 15 (side cover) 141 facing the fixed base 11 and the top cover 14. The other ends fixed and closely pressed to each other and elastically pressed are maintained as free ends, and two upper and lower elastic sealing members 30-5 are formed to improve sealing efficiency. Of course, although not shown, in the case of the elastic sealing members 30-1, 30-2, 30-3, 30-4 according to the various embodiments will be able to comprise a plurality of two or more. .

상기와 같이 본 발명에 적용된 탄성형 실링부재(30)는, ??은 박판 형태의 스테인리스, NBR(Nitile Butadien Rubber), 테플론(Teflon: 듀퐁사에서 개발한 열에 강한 합성수지의 상표명) 등의 수지 등으로 이루어질 수 있으며, 아래 표. 1은 이러한 다양한 재질에 의한 실링부재의 특성을 보이는 실험표이다.As described above, the elastic sealing member 30 applied to the present invention may be a resin such as a thin plate-shaped stainless steel, NBR (Nitile Butadien Rubber), Teflon (Teflon (trade name of heat resistant synthetic resin developed by DuPont)), and the like. It can be done with the table below. 1 is an experimental table showing the characteristics of the sealing member by these various materials.

Figure 112008039107743-PAT00001
Figure 112008039107743-PAT00001

이상과 같이, 본 발명에 적용되는 실링부재는 리니어 액추에이터의 설치 장 소, 작업 환경 및 작업 대상물에 따라 상기 실링부재의 재질 및 결합구조를 선택하여 사용할 수 있다.As described above, the sealing member applied to the present invention can be used by selecting the material and the coupling structure of the sealing member according to the installation place, the working environment and the work object of the linear actuator.

한편, 도 10은 본 발명에 의해 상기 마주하는 한 쌍의 탄성형 실링부재(30)들의 사이를 전, 후 이동 혹은 왕복 이동하는 슬라이더(25) 내판(22)의 측면(221) 구성을 보이는 요부 단면도로서, 도시된 바와 같이, 밀착된 탄성형 실링부재(30)의 사이를 진입하거나 빠져나가는 슬라이더(25)의 전, 후 끝단(221a)(221b)을 유선형으로 경사지게 형성하여, 밀착되는 탄성형 실링부재(30)로부터 발생되는 틈새 형성을 억제하도록 한다. 이는 결국 슬라이더(25)의 이동에 따른 탄성형 실링부재(30)의 내마모성, 강성을 향상시키며, 미끄러짐의 효율을 향상시켜, 구동모터의 부하를 방지할 수 있는 것이다.On the other hand, Figure 10 is a main portion showing the configuration of the side surface 221 of the slider 25, the inner plate 22 to move back and forth or reciprocating between the pair of elastic sealing members 30 facing each other according to the present invention As a cross-sectional view, as shown in the figure, the front and rear ends 221a and 221b of the slider 25 entering or exiting between the closely contacted elastic sealing members 30 are formed to be inclined in a streamlined manner to be in close contact with each other. It is to suppress the formation of the gap generated from the sealing member (30). This, in turn, improves the wear resistance and rigidity of the elastic sealing member 30 according to the movement of the slider 25, and improves the efficiency of sliding, thereby preventing the load of the driving motor.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 액추에이터의 사시도1 is a perspective view of a linear actuator according to the present invention

도 2는 도 1의 A-A선을 따라 절단하여 보인 단면도2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 도 1의 B-B선을 따라 절단하여 보인 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 실링장치에 대한 요부 단면도Figure 4 is a sectional view of the main part of the sealing apparatus according to the present invention

도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 실링장치들을 보이기 위한 도 4의 C-C 단면도(a) 및 도 4의 D-D 단면도(b)5 to 9 are cross-sectional views C-C of FIG. 4 (a) and D-D cross-sectional views (b) of FIG. 4 for showing sealing devices according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 다른 실시예를 보이기 위한 요부 단면도10 is a sectional view showing main parts of another embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 고정가이드(10): Fixed guide

(11) : 고정베이스(11): fixed base

(12) : 전 커버12: full cover

(13) : 후 커버(13): after cover

(14) : 탑 커버14: top cover

(14a) : 개구14a: opening

(15) : 사이드 커버15: side cover

(20) : 이동캐리지20: moving carriage

(21) : 이동베이스21: moving base

(22) : 내판(22): inner board

(23) : 외판23: outer plate

(25) : 슬라이더25: slider

(30)(30-1)(30-2)(30-3)(30-4)(30-5) : 탄성형 실링부재(30) (30-1) (30-2) (30-3) (30-4) (30-5): elastic sealing member

(35) : 탄성부재(35): elastic member

(221) : (슬라이더) 측면221: (slider) side

Claims (5)

고정가이드(10)와, 상기 고정가이드의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하는 이동캐리지(20)의 슬라이딩 구동부를 외부로부터 밀폐시키는 리니어 엑추에이터의 실링장치에 있어서,In the sealing device of the linear actuator for sealing the fixed guide 10 and the sliding drive of the movable carriage 20 sliding along the longitudinal direction of the fixed guide from the outside, 상기 고정가이드(10)는, 상면에 레일을 구비하는 고정베이스(11)와, 상기 고정베이스의 전, 후 끝단에 결합되는 전후 커버(12)(13) 및 상기 전후 커버에 결합되어 고정베이스의 상면 및 측면을 보호하는 탑커버(14)로 이루어지며;The fixed guide 10 is coupled to the fixed base 11 having a rail on the upper surface, front and rear covers 12 and 13 coupled to the front and rear ends of the fixed base, and the front and rear covers of the fixed base. A top cover 14 for protecting the top and side surfaces; 상기 이동캐리지(20)는, 상기 탑커버 안쪽에 배치되어 고정베이스의 레일을 따라 이동하는 이동베이스(21)와, 상기 이동베이스에 결합되어 상기 탑커버가 내부를 관통하도록 감싸는 슬라이더(25)로 이루어지고;The moving carriage 20 is a moving base 21 disposed inside the top cover and moving along the rail of the fixed base, and coupled to the moving base and the slider 25 wrapped around the top cover to penetrate the inside. Done; 상기 슬라이더의 측면(221)을 사이에 두고 상호 대향하는 고정베이스(11)와 탑커버(14)의 측면에 각각 설치되어, 소정부가 상호 밀착되어 가압된 상태를 이루는 한 쌍의 탄성형 실링부재(30)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터의 실링장치.A pair of elastic sealing members, which are respectively provided on side surfaces of the fixed base 11 and the top cover 14 that face each other with the side surfaces 221 of the slider interposed therebetween, and have predetermined portions in close contact with each other to form a pressurized state ( 30) A sealing device for a linear actuator, characterized in that configured to include. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성형 실링부재(30)는, 상기 고정베이스와 탑커버의 대향하는 측면에 한쪽 단이 고정되고, 상호 밀착되어 탄성 가압된 다른쪽 단은 자유단으로 유지되는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터의 실링장치.The elastic sealing member 30, one end is fixed to the opposite side of the fixed base and the top cover, the other end of the linear actuator is in close contact with the elastic press is maintained as a free end of the sealing Device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성형 실링부재(30)는, 상기 고정베이스와 탑커버의 대향하는 측면에 양쪽 단이 고정되고, 불록해진 중간부가 상호 밀착되어 가압된 상태를 유지하도록 한 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터의 실링장치.The elastic sealing member 30 is a sealing device for a linear actuator, characterized in that both ends are fixed to opposite sides of the fixed base and the top cover, and the blocked intermediate portions are held in close contact with each other. . 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 고정베이스와 탑커버의 대향하는 측면에 고정되어, 상호 대향하는 탄성형 실링부재(30)의 밀착부를 탄성 지지하는 탄성부재(35)를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터의 실링장치.It is fixed to the opposite side of the fixed base and the top cover, the sealing device of the linear actuator, characterized in that it further comprises an elastic member 35 for elastically supporting the close contact portion of the mutually opposite elastic sealing member (30). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한 쌍의 탄성형 실링부재(30)의 사이를 슬라이딩 이동하는 슬라이더 측면의 전, 후 끝단(221a)(221b)은 유선형으로 경사지게 형성되어, 밀착되는 탄성형 실링부재와의 틈새 형성을 억제하도록 한 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터의 실링장치.The front and rear ends 221a and 221b of the slider side sliding between the pair of elastic sealing members 30 are formed to be slanted in a streamlined manner to suppress the formation of a gap with the elastic sealing members to be in close contact. Sealing device of a linear actuator, characterized in that.
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KR101110332B1 (en) * 2010-05-04 2012-02-15 주식회사 져스텍 Waterproof Linear Motor Stage.

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