KR20090123529A - Discharge valve disposed on temporary storage shoot of garbage collection system - Google Patents

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KR20090123529A
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Abstract

PURPOSE: A garbage discharging valve of an automatic garbage collecting system is provided to structurally support power which a disc receives when a storage suite is tightly closed by connecting a cylinder arm and a disc vertically operating to a linker. CONSTITUTION: A garbage discharging valve of an automatic garbage collecting system comprises a disc(12), a cylinder(20), a cylinder arm(22), and a linker(30). The disk is opened and closed by rotating a storage suite(10). The cylinder and the cylinder arm are fixed on the storage suite and supply the driving force to the disc. The linker converts the linear motion of the cylinder arm into the rotational motion of the disc.

Description

쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브{Discharge Valve disposed on temporary storage shoot of Garbage Collection System}Discharge Valve disposed on temporary storage shoot of Garbage Collection System}

본 발명은 쓰레기 자동집하시스템에 사용되는 배출밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공기 이송방식으로 쓰레기를 일괄 수거하는 쓰레기 자동집하시스템에 있어서 쓰레기를 최초 투입하는 쓰레기 투입장치의 저장슈트에 마련되어 이송할 쓰레기를 선택적으로 배출시키는 배출밸브에 관한 것이다. The present invention relates to a discharge valve used in the automatic waste collection system, and more particularly, in the automatic waste collection system that collects wastes in an air transfer manner, the waste chute is provided in a storage chute of a waste injecting device which first introduces waste. The present invention relates to a discharge valve for selectively discharging waste.

최근 산업화에 따른 생활수준의 향상과 음식 문화의 발달로 인해 음식물 쓰레기를 포함한 각종 쓰레기의 양이 날로 증가하고 있는 추세이다.Recently, due to the improvement of living standards and the development of food culture due to industrialization, the amount of various garbage including food waste is increasing day by day.

종래 이러한 쓰레기들은 수거차량에 의해 수집되어 처리장으로 이송됐기 때문에, 수거에 많은 시간이 소요됨은 물론 운반차량으로 인한 교통 정체나 운반차량의 이동 시 발생하는 침출수에 의한 악취발생 등 많은 문제점이 발생하였다. Since these wastes have been collected and collected by a collection vehicle and transported to a treatment plant, many problems have occurred, such as a lot of time spent in collection, as well as traffic congestion due to a transport vehicle and a bad smell caused by leachate generated when the transport vehicle is moved.

이에 최근 종래 쓰레기 수거방식의 문제점을 해결하는 새로운 방식의 쓰레기 자동집하시스템이 개발 및 추진되고 있다. Recently, a new automatic waste collection system has been developed and promoted to solve the problems of the conventional waste collection method.

쓰레기 자동집하시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이, 최종적으로 쓰레기를 수집하여 처리하는 쓰레기 집하장(1)과, 쓰레기를 투입하도록 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입장치(2)와, 쓰레기 투입장치(2)들을 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장(1)까지 안내하도록 지하에 매설되는 수집관로(3)를 구비한다. 수집관로(3)에는 쓰레기 수거 시 외부 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구(4)가 설치되며, 쓰레기 투입장치(2)와 수집관로(3) 사이에는 쓰레기를 임시 저장하고 있다가 진공 흡입 시 쓰레기를 수집관로(3)로 보내기 위한 개폐밸브(5)가 마련된 저장슈트(6)가 설치되어 있다.As shown in Fig. 1, the automatic garbage collection system includes a garbage collection station 1 for finally collecting and processing garbage, a plurality of garbage input devices 2 installed at various places on the ground to input garbage, It is provided with a collection pipe (3) buried underground to guide the waste introduced through the garbage input device (2) to the garbage dump (1). An air inlet 4 is installed in the collection pipe 3 to suck external air during garbage collection, and the garbage is temporarily stored between the garbage input device 2 and the collection pipe 3, and the garbage is collected during vacuum suction. The storage chute 6 provided with the opening / closing valve 5 for sending to the collection pipe 3 is provided.

종래 쓰레기 배출밸브(5)의 일례로 한국 특허등록 제679223호에는 저장슈트(6)를 개폐하기 위하여 슬라이드 밸브를 채용한 기술이 기재되어 있다. 그런데, 이 슬라이드 밸브는 열고 닫는 시간이 길며, 개폐 시 저장슈트와 밸브 사이에 쓰레기가 끼거나 밸브가 완전히 폐쇄되지 않을 경우 진공 흡입력이 떨어지면서 원활한 쓰레기 수거가 이루어지지 않는 문제가 종종 발생하였다. As an example of the conventional waste discharge valve 5, Korean Patent Registration No. 679223 describes a technique employing a slide valve to open and close the storage chute (6). However, the slide valve has a long opening and closing time, and when the opening and closing of the waste chute between the storage chute and the valve, or if the valve is not completely closed, the vacuum suction force is often reduced, the smooth waste collection was not made.

또한, 한국 특허등록 제709139호에는 워엄기어 및 록킹핀을 이용하여 배출밸브를 개폐하는 기술이 개시되어 있다. 그런데, 이 기술은 쓰레기 중량 및 진공 발생압을 밸브가 지탱할 수 있도록 모터가 록킹핀의 위치를 지속적으로 고정시켜야 하기 때문에, 밸브에 작용하는 대부분의 하중이 록킹핀에 집중되어 장치에 구조적 결함이 발생하기 쉽다는 문제점이 있었다. In addition, Korean Patent Registration No. 709139 discloses a technique of opening and closing a discharge valve using a worm gear and a locking pin. However, this technique requires the motor to keep the locking pin in position so that the valve can support the weight of the waste and the vacuum pressure, so most of the load on the valve is concentrated on the locking pin, resulting in structural failure of the device. There was a problem that it was easy to do.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 개폐가 신속하게 이루어지며 내구성이 우수한 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브를 제공하는 데 있다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a waste discharge valve of the automatic waste collection system with excellent opening and closing and excellent durability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브는 저장슈트를 회동 개폐하기 위한 디스크와, 저장슈트에 고정 마련되며 디스크에 구동력을 공급하기 위한 실린더 및 실린더 아암과, 실린더 아암의 직선 운동을 디스크의 회전 운동으로 전환시키기 위한 링커를 구비한다. The waste discharge valve of the automatic waste collection system according to the present invention for achieving the above object is provided with a disk for rotating opening and closing the storage chute, a cylinder and cylinder arm fixed to the storage chute to supply a driving force to the disk, and the cylinder arm And a linker for converting the linear motion of the disk into the rotational motion of the disk.

또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브에 있어서 상기 디스크는 회동축과, 회동축으로부터 연장 형성되는 드라이브 아암을 구비하며, 상기 링커는 드라이브 아암에 연결된다. In the waste discharge valve of the automatic waste collection system according to the present invention, the disk has a rotating shaft and a drive arm extending from the rotating shaft, and the linker is connected to the drive arm.

또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브는 디스크가 닫혔을 때, 상기 실린더 아암과 링커의 실린더 힌지점과, 링커와 드라이브 아암의 드라이브 힌지점은 수평 상태를 유지한다. In addition, when the disc is closed, the waste discharge valve of the automatic waste collection system according to the present invention maintains the cylinder hinge point of the cylinder arm and the linker, and the drive hinge point of the linker and the drive arm.

또한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브에 있어서 상기 저장슈트에는 실린더 아암의 이동방향과 나란하게 가이드부재가 마련되고, 상기 실린더 아암에는 가이드부재를 따라 이동하는 롤러가 마련된다. In addition, in the waste discharge valve of the automatic garbage collection system according to the present invention, the storage chute is provided with a guide member parallel to the moving direction of the cylinder arm, and the cylinder arm is provided with a roller moving along the guide member.

또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브에 있어서 상기 롤러는 실린더 아암과 링커의 실린더 힌지점에 마련된다.Further, in the waste discharge valve of the automatic waste collection system according to the present invention, the roller is provided at the cylinder arm and the cylinder hinge point of the linker.

본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브는 수직으로 승강 동작하는 실린더 아암과 회동 개폐되는 디스크를 링커로 연결함으로써, 저장슈트의 밀폐 시 디스크가 받은 힘을 구조적으로 안정되게 지지할 수 있기 때문에 부품의 내구성을 향상시켜 시스템의 관리 효율성을 증대시킬 수 있다.Since the waste discharge valve of the automatic waste collecting system according to the present invention connects the cylinder arm which moves up and down vertically and the disk that is rotated and opened with a linker, it is possible to structurally stably support the force received by the disk when the storage chute is closed. Improving the durability of the components can increase the manageability of the system.

또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브는 실린더 아암에 롤러를 설치하고, 저장슈트에 롤러의 이동을 안내하는 가이드부재를 설치함으로써 저장슈트의 개폐동작이 안정적이며 신속하게 진행될 수 있도록 한다. In addition, the waste discharge valve of the automatic waste collection system according to the present invention by installing a roller on the cylinder arm, the guide member for guiding the movement of the roller in the storage chute so that the opening and closing operation of the storage chute can proceed stably and quickly do.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브를 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view showing a waste discharge valve of the automatic waste collection system according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 쓰레기 배출밸브는 쓰레기 투입관(2)과 수집관로(3)를 연결하기 위해 마련되는 저장슈트(10)를 개폐하기 위한 것으로서, 저장슈트를 회동 개폐하는 디스크(12)와, 디스크(12)에 구동력을 공급하기 위한 실린더(20)와, 실린더(20)와 디스크(12)를 연결하는 링커(30)를 구비한다.Referring to the drawings, the waste discharge valve of the present invention is for opening and closing the storage chute 10 provided for connecting the waste input pipe (2) and the collection pipe (3), the disk 12 for rotating opening and closing the storage chute And a cylinder 20 for supplying a driving force to the disk 12, and a linker 30 for connecting the cylinder 20 and the disk 12 to each other.

디스크(12)는 원통 형상을 갖는 저장슈트 하우징(11)의 하면을 회동 개폐하도록 마련되며, 이를 위해 하우징(11)의 외부 일측에 회동축(14)을 구비한다. The disk 12 is provided to rotate open and close the lower surface of the storage chute housing 11 having a cylindrical shape, and for this purpose, the disk 12 includes a rotation shaft 14 on an outer side of the housing 11.

실린더(20)는 디스크(12)를 개폐하는데 구동력을 제공하기 위해 저장슈트 하우징(11)의 측면에 수직방향으로 고정 설치된다. 실린더(20)는 유압 또는 공압모터를 이용하며, 모터의 구동에 의해 하측으로 슬라이딩 왕복 이동하는 실린더 아암(22)을 구비한다. The cylinder 20 is fixedly installed in a vertical direction to the side of the storage chute housing 11 to provide a driving force for opening and closing the disk 12. The cylinder 20 uses a hydraulic or pneumatic motor and has a cylinder arm 22 which slides reciprocally downward by driving of a motor.

링커(30)는 실린더 아암(22)과 디스크(12)를 연결한다. 바람직하게는 링커(30)는 실린더 아암(22)의 직선 운동을 회동축(14)을 중심으로 회전하는 디스크(12)의 회전 운동으로 전환시킬 수 있도록 일단은 실린더 아암(22)과 힌지 결합되고, 타단은 디스크(12)의 회동축(14)으로부터 연장 마련되는 드라이브 아암(16)과 힌지 결합된다. 따라서, 실린더 아암(22)이 상사점으로 상승하게 되면 디스크(12)는 회동 개방되며, 실린더 아암(22)이 하사점으로 하강하게 되면 디스크(12) 는 회동 밀폐된다.  The linker 30 connects the cylinder arm 22 and the disk 12. Preferably, the linker 30 is hinged at one end with the cylinder arm 22 so that the linear movement of the cylinder arm 22 can be converted into the rotational movement of the disk 12 rotating about the pivot axis 14. The other end is hinged to the drive arm 16 extending from the pivot shaft 14 of the disk 12. Therefore, when the cylinder arm 22 rises to the top dead center, the disc 12 rotates to open, and when the cylinder arm 22 descends to the bottom dead center, the disc 12 is rotated closed.

드라이브 아암(16)은 디스크(12)가 저장슈트를 밀폐하는 위치에 있을 때 회동축(14)보다 높은 위치에 있도록 회동축(14)으로부터 상향 경사져 있다. 구체적으로는 드라이브 아암(16)과 링커(30)를 연결하는 드라이브 힌지점(32)은 하사점일 때의 실린더 아암(22)과 링커(30)를 연결하는 실린더 힌지점(34)과 수평한 상태를 유지하도록 한다. 이것은 닫힘 위치(저장슈트를 밀폐하는 위치)에 있을 때 디스크(12)가 받는 힘은 드라이브 아암(16)에 작용하는 회전 토크에 의해 링커(30)에 전달되고, 링커(30)가 받는 힘은 실린더 아암(22)을 지지하는 하우징(11)의 외벽에 전달되어 상쇄되기 때문이다. 즉, 하측으로 누르는 힘(F1)을 디스크(12)가 받게 되면, 드라이브 아암(16)의 힌지(32)에는 F2의 힘이 작용하게 된다. 이 힘(F2)을 수평력(F2h)과 수직력(F2v)으로 분해해 보면, 수평력(F2h)은 수평 상태의 링커(30)와 접면하고 있는 저장슈트 하우징(11)의 외측면이 지지하게 되고, 수직력(F2v)은 실린더 아암(22)이 지지하게 되므로, 디스크(12)는 추가적인 외력 없이 구조적으로 밀폐 상태를 안정적으로 유지할 수 있게 된다. The drive arm 16 is inclined upward from the pivot shaft 14 so that the disk 12 is in a position higher than the pivot shaft 14 when the disk 12 is in a position to close the storage chute. Specifically, the drive hinge point 32 connecting the drive arm 16 and the linker 30 is in a horizontal state with the cylinder hinge point 34 connecting the cylinder arm 22 and the linker 30 at the bottom dead center. Keep it. This is the force that the disk 12 receives when it is in the closed position (the position that closes the storage chute) to the linker 30 by the rotational torque acting on the drive arm 16 and the force that the linker 30 receives This is because it is transmitted to the outer wall of the housing 11 supporting the cylinder arm 22 and canceled out. In other words, when the disk 12 receives the downward pressing force F1, the force of F2 acts on the hinge 32 of the drive arm 16. When the force F2 is decomposed into the horizontal force F2h and the vertical force F2v, the horizontal force F2h is supported by the outer surface of the storage chute housing 11 in contact with the linker 30 in the horizontal state. Since the vertical force F2v is supported by the cylinder arm 22, the disk 12 can be stably structurally sealed without additional external force.

한편, 실린더 아암(22)의 원활한 승강 운동을 위해 실린더 아암(22)의 끝단, 바람직하게 실린더 힌지점(34)에는 롤러(24)가 마련되고, 저장슈트 하우징(11)의 측벽에는 실린더 아암(22)의 이동방향과 나란하게 가이드부재(26)가 마련된다. 가이드부재(26)는 돌출 마련되며, 롤러(24)는 돌출된 가이드에 형합할 수 있도록 요홈부를 구비한다.On the other hand, the roller 24 is provided at the end of the cylinder arm 22, preferably the cylinder hinge point 34, for smooth movement of the cylinder arm 22, and the sidewall of the storage chute housing 11 has a cylinder arm ( The guide member 26 is provided in parallel with the moving direction of 22. The guide member 26 is provided to protrude, and the roller 24 is provided with a recessed portion to be joined to the protruding guide.

또한, 디스크(12)의 밀폐 시 저장슈트(10)와 디스크(12) 사이는 도 3에 확대 도시한 바와 같이 P형 패킹(40)에 의해 실링된다. P형 패킹(40)은 디스크(12)가 밀폐하는 저장슈트 하우징(11)과 수집관로 베이스 하우징(3a)의 플랜지부 사이를 실링함과 동시에 저장슈트 하우징(11)과 디스크(12) 상면을 면접촉하도록 함으로써, 배출밸브의 기밀성(악취 제거) 및 진공 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 한다.In addition, when the disc 12 is closed, the storage chute 10 and the disc 12 are sealed by the P-type packing 40 as shown in FIG. 3. The P-type packing 40 seals between the storage chute housing 11 and the collecting tube flange portion of the base housing 3a, which seal the disk 12, and at the same time the upper surface of the storage chute housing 11 and the disk 12. By surface contact, the airtightness (odor removal) of the discharge valve and the vacuum state can be maintained stably.

그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브의 동작을 설명하기로 한다.Then, the operation of the waste discharge valve of the automatic waste collection system according to the preferred embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

도 3은 디스크(12)가 쓰레기 투입구를 밀폐하고 있는 상태를 도시한 것으로서, 이와 같은 상태에서는 외부로부터 유입되는 쓰레기의 하중이 디스크(12)에 집중되어 있기 때문에 드라이브 아암(16)은 회동축(14)을 중심으로 회전하려고 한다. 하지만, 드라이브 아암(16)의 회전력은 드라이브 힌지점(32)에 작용하는 회전 토크에 의해 링커(30)에 전달되고, 링커(30)는 실린더 힌지점(34)을 통해 전달받은 힘을 저장슈트 하우징(11)의 외측벽으로 전달하기 때문에, 디스크(12)는 회전 개폐되지 않고 밀폐 위치를 안정적으로 유지하게 된다. FIG. 3 shows a state in which the disc 12 seals the garbage inlet. In such a state, since the load of garbage flowing from the outside is concentrated on the disc 12, the drive arm 16 is rotated. 14) Try to rotate around. However, the rotational force of the drive arm 16 is transmitted to the linker 30 by the rotational torque acting on the drive hinge point 32, and the linker 30 stores the force transmitted through the cylinder hinge point 34. Since the disk 12 is transmitted to the outer wall of the housing 11, the disk 12 is not rotated and opened and held stably in the closed position.

상기 상태에서, 실린더 아암(22)이 실린더(20)측으로 도 4에 도시된 바와 같이 상승하게 되면, 실린더 아암(22)을 상승시키는 힘과 드라이브 아암(16)의 회전력에 의해 디스크(12)는 신속하게 쓰레기 투입구를 개방하게 된다. 이때 실린더(20)는 드라이브 아암(16)의 회전력을 완충하는 역할도 함께 수행하게 된다.In this state, when the cylinder arm 22 is raised to the cylinder 20 side as shown in FIG. 4, the disk 12 is driven by the force of raising the cylinder arm 22 and the rotational force of the drive arm 16. It will quickly open the garbage inlet. The cylinder 20 also serves to cushion the rotational force of the drive arm 16.

한편, 본 실시예에 따르면 디스크(12)는 저장슈트(10)를 밀폐하기 용이하도록 회동축(14)과 힌지축(13) 결합되어 있으며, 실린더 아암(22)과 링커(30)는 설치 후 유지 관리가 용이하도록 케이싱(28)으로 커버되어 있다. On the other hand, according to this embodiment, the disk 12 is coupled to the pivot shaft 14 and the hinge shaft 13 so as to easily seal the storage chute 10, the cylinder arm 22 and the linker 30 after installation It is covered with a casing 28 for easy maintenance.

도 1은 종래 쓰레기 자동집하시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a conventional automatic garbage collection system.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브를 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view showing a waste discharge valve of the automatic waste collection system according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브의 밀폐 및 개방시 도면이다. 3 and 4 are views when the waste discharge valve of the automatic waste collection system according to an embodiment of the present invention closed and opened.

*도면의 주요 참조부호에 대한 간단한 설명** Brief description of the main references in the drawings *

2..쓰레기 투입장치(투입관) 3..수집관로2..Garbage input device (inlet pipe) 3..Collection pipe

10..저장슈트 12..디스크10. Save Suite 12. Disk

16..드라이브 아암 20..실린더16.drive arm 20.cylinder

22..실린더 아암 30..링커22. Cylinder arm 30. Linker

32..드라이브 힌지점 34..실린더 힌지점32. Drive hinge point 34. Cylinder hinge point

Claims (5)

쓰레기 자동집하시스템의 저장슈트에 마련되는 쓰레기 배출밸브에 있어서,In the waste discharge valve provided in the storage chute of the automatic waste collection system, 상기 배출밸브는 저장슈트를 회동 개폐하기 위한 디스크와, 저장슈트에 고정 마련되며 디스크에 구동력을 공급하기 위한 실린더 및 실린더 아암과, 실린더 아암의 직선 운동을 디스크의 회전 운동으로 전환시키기 위한 링커를 구비하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브.The discharge valve has a disk for rotating and opening the storage chute, a cylinder and cylinder arm fixedly provided to the storage chute for supplying driving force to the disk, and a linker for converting the linear motion of the cylinder arm into the rotational motion of the disk. Waste discharge valve of the automatic garbage collection system, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디스크는 회동축과, 회동축으로부터 연장 형성되는 드라이브 아암을 구비하며,The disk has a rotating shaft and a drive arm extending from the rotating shaft, 상기 링커는 드라이브 아암에 연결되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브.The linker is a waste discharge valve of the automatic waste collection system, characterized in that connected to the drive arm. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 디스크가 닫혔을 때, 상기 실린더 아암과 링커의 실린더 힌지점과, 링커와 드라이브 아암의 드라이브 힌지점은 수평 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브.When the disc is closed, the cylinder hinge point of the cylinder arm and the linker, and the drive hinge point of the linker and the drive arm, remain horizontal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 저장슈트에는 실린더 아암의 이동방향과 나란하게 가이드부재가 마련되고, 상기 실린더 아암에는 가이드부재를 따라 이동하는 롤러가 마련되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 배출밸브.The storage chute is provided with a guide member in parallel with a moving direction of the cylinder arm, the cylinder arm is provided with a discharge valve of the automatic garbage collection system, characterized in that the roller is provided along the guide member. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 롤러는 실린더 아암과 링커의 실린더 힌지점에 마련되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 배출밸브.And the roller is disposed at a cylinder hinge point of the cylinder arm and the linker.
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