KR20090121850A - 유압발전시스템이 구비된 전기자동차 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차를 운행함에 있어서 유압을 이용한 자가발전시스템을 구비하고 그 시스템을 통제함으로써 축전지(140)에 보다 효율적으로 충전하여 전력소모시간 및 차량 주행거리의 증대를 가져오는 유압발전시스템을 구비한 전기자동차에 관한 것으로서, 유압발전시스템을 구비한 전기자동차는 구동륜(110)에 연결되어 회전력을 전달하는 구동모터(120); 상기 구동모터(120)와 상기 구동륜(110) 사이에 설치되어 회전력을 변환하는 감속기(130); 상기 구동모터(120)가 구동되도록 전원을 공급하는 축전지(140); 상기 축전지(140)에 연결되어 구동되는 제2구동모터(150); 상기 제2구동모터(150)로부터 회전력을 전달받아 오일을 압축시켜며, 유입 포트(161)와 배출 포트(163)가 형성된 유압펌프(160); 상기 유압펌프(160)의 유입 포트(161)로 오일을 공급하는 오일탱크(170); 상기 유압펌프(160)에서 공급되는 유압에 의해 회전하는 유압모터(190); 상기 유압모터(190)와 축에 설치되어 회전력을 전달하는 구동기어(191)와 하나 이상의 피동기어(193)로 구성된 동력전달부(195); 상기 동력전달부(195)에 연결되어 회전하면서 생산된 전력을 상기 축전지(140)에 충전하는 하나 이상의 발전기(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명에 따른 유압발전시스템이 구비된 전기자동차는 제2구동모터(150)의 회전력으로 유압펌프(160)에 발생 된 유압을 이용하여 구동되는 유압모터(190)에 연결된 하나 이상의 발전기(240)로 축전지(140)를 충전함에 따라 차량 운행에 따른 전력 소모시간의 지연으로 보다 먼 장거리 주행거리를 가져오는 효과 가 있다. 나아가, 전기자동차가 주행 중에 내리막 길을 주행하고 있거나, 고속 주행 중인 경우나, 속도를 감속하기 위하여 브레이크를 작동시킬 필요가 있는 경우에는 제어부(200)의 신호를 인가받아 휠 축(210)에 연결된 충전장치(270) 내에 설치된 클러치(250)를 작동시킴으로써 발전기(240)에서 생산된 전력을 보다 효율적으로 축전지(140)를 충전하는 추가적인 효과가 있다.
또한, 구동모터(120)에 추가적인 전력소비가 발생하는 경우에도, 이미 발전기(240)에 의해 추가로 충전되어 전력량이 늘어난 축전지(140) 전력을 공급하거나 또는 추가로 구비된 보조축전지(290)에 발전기(240) 혹은 충전장치(270)에 의해 충전된 보조축전지(290)의 전력을 구동모터(120)에 축전지(140)와 병렬로 연결하여 구동케 함으로써 축전지(140)의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.
유압, 전기자동차, 충전

Description

유압발전시스템이 구비된 전기자동차{ELECTRIC MOTOCAR HAVING HYDRAULIC GENERATION SYSTEM}
본 발명은 전기자동차의 보다 효율적인 운행을 도모하기 위한 유압발전시스템이 구비된 전기자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압을 이용하여 차체에 구비된 하나 이상의 발전기를 작동케 함으로써, 보다 효율적으로 전력을 축전지에 충전할 수 있도록 하는 유압발전시스템이 구비된 전기자동차에 관한 것이다.
현재의 화석 연료를 사용하고 있는 가솔린 기관을 비롯한 대부분의 내연기관에서는 실린더 내에서 연료를 연소시킨 다음, 이때 발생하는 열에너지를 동력원으로 이용하고 있다. 이러한 기관에서는 연소 후 다량의 유해가스가 방출되어 대기를 오염시키게 되며, 배기가스 중의 유해성분을 줄이려는 각종 정화장치가 개발되고 있다. 그러나, 이와 같은 정화장치의 정화 능력에는 한계가 있으며, 배기가스에 함유된 유해성분을 완전히 제거하는 것은 불가능하다.
석유자원의 감소 및 배기가스에 의한 공해문제를 해결하기 위한 방안으로, 세계각국의 자동차업체뿐만 아니라 자동차관련기관에서는 공해발생의 주범으로 지목받고 있는 가솔린 자동차를 대신할 수 있는 무공해 자동차의 개발이 활발히 이루 어지고 있다. 이러한 무공해자동차의 하나로써 상기 기술한 문제점을 감안하여 자원적 그리고 환경적 문제를 해결할 수 있도록 등장한 전기자동차는 주동력원인 축전지에 의해 인가되는 전원으로 구동되는 구동모터로 차량을 운행할 수 있다.
그러나 이와 같은 전기자동차는 축전지에 충전되어 있던 전력이 차량주행에 의하여 완전히 소모된 후에는 불가분 외부전원을 연결하여 재충전을 시켜야만 하는데, 그 충전시간이 긴 것뿐만 아니라 실질적으로 주행하면서 축전지를 충전시키는 것은 거의 불가능하고, 나아가 현재 전기자동차의 핵심구성요소라고 할 수 있는 전기를 충전하기 위한 기술적 구성이 아직 만족할 만한 수준에 도달하지 못한 이유로 인해, 장거리 주행이 어려울 뿐만 아니라, 여러 번에 걸쳐 주행을 멈추고 별도의 외부전원을 연결하여 충전을 시켜야만 하는 번거로움이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 축전지의 용량을 크게 하는 경우에, 축전지의 무게가 증가되어 이 증가된 무게로 인하여 전기자동차의 성능은 떨어지며, 또한 떨어진 성능을 보충하려면 더욱 많은 전력이 소비되므로 전기자동차의 핵심구성요소인 축전지의 궁극적인 개선 없이는 상기와 같은 문제점을 감수할 수밖에 없다 하겠다.
나아가 이러한 불편함을 감수하고 충전하고자 하여도 전기를 충전할 수 있는 전기충전소를 설치하는 비용이 막대함에 따라 현재 외부전원을 갖춘 전기충전소는 전무한 실정이며, 현재로는 전기자동차가 적용되는 곳이 레저용이나 골프장의 카트와 같은 일부 장소에서만 적용되고 있을 뿐이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 기술이 가지는 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 전기자동차를 구동하는 구동모터의 회전력을 이용하여 발생 된 유압을 이용하여 구동되는 유압모터에 연결된 발전기로 축전지를 충전하며, 자동차의 주행 상태에 따라 축전지에 충전되도록 함으로써 축전지의 전력소모시간이 지연되며, 이에 따라 보다 먼 주행거리를 가져올 수 있어서 운전자로 하여금 차량을 보다 효율적으로 운행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르는 유압발전시스템이 구비된 전기자동차는 구동륜에 연결되어 회전력을 전달하는 구동모터; 상기 구동모터와 상기 구동륜 사이에 설치되어 회전력을 변환하는 감속기; 상기 구동모터가 구동되도록 전원을 공급하는 축전지; 상기 축전지에 연결되어 구동되는 제2구동모터; 상기 제2구동모터로부터 회전력을 전달받아 오일을 압축시켜며, 유입 포트와 배출 포트가 형성된 유압펌프; 상기 유압펌프의 유입 포트로 오일을 공급하는 오일탱크; 상기 오일펌프에서 공급되는 유압에 의해 회전하는 유압모터; 상기 유압모터와 축에 설치되어 회전력을 전달하는 구동기어와 하나 이상의 피동기어로 구성된 동력전달부; 상기 동력전달부에 연결되어 회전하면서 생산된 전력을 상기 축전지에 충전하는 하나 이상의 발전기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 유압펌프의 배출 포트와 상기 오일탱크를 연결하며, 릴 리프밸브가 설치된 유압리턴라인; 상기 유압펌프에서 압축된 오일이 상기 배출 포트를 통해 집적되는 어큐물레이터; 상기 어큐물레이터 내에 설치된 압력 감지센서로부터 전달된 유압에 따라 상기 릴리프밸브를 개폐하여 상기 유압펌프를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 휠 축에 설치되는 하나 이상의 휠 기어, 상기 휠 기어와 치합하는 하나 이상의 피니언, 상기 피니언의 축에 연결되어 구동되며 생산된 전력을 상기 축전지에 충전하는 발전기, 상기 피니언과 상기 발전기 사이에 설치되며 제어부에 연결되어 제어부의 명령에 의하여 단속되는 클러치로 이루어진 충전장치; 상기 휠 축의 회전속도를 감지하는 차속센서, 차체의 전후 기울기 상태를 감지하는 기울기센서, 브레이크 페달의 가압시 이를 감지하는 브레이크 압력센서로 이루어지며 상기 제어부에 연결되는 감지부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 발전기 또는 상기 충전장치로 충전되며, 상기 구동모터에 상기 축전지와 함께 병렬 연결되어, 상기 제어부로부터 인가되는 신호에 따라 직접적으로 상기 구동모터가 구동되도록 전원을 공급하는 보조축전지를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명에 따른 유압발전시스템이 구비된 전기자동차는 제2구동모터(150)의 회전력으로 유압펌프(160)에 발생 된 유압을 이용하여 구동되는 유압모터(190)에 연결된 하나 이상의 발전기(240)로 축전지(140)를 충전함에 따라 차량 운행에 따른 전력 소모시간의 지연으로 보다 먼 장거리 주행거리를 가져오는 효과 가 있다. 나아가, 전기자동차가 주행 중에 내리막 길을 주행하고 있거나, 고속 주행 중인 경우나, 속도를 감속하기 위하여 브레이크를 작동시킬 필요가 있는 경우에는 제어부(200)의 신호를 인가받아 휠 축(210)에 연결된 충전장치(270) 내에 설치된 클러치(250)를 작동시킴으로써 발전기(240)에서 생산된 전력을 보다 효율적으로 축전지(140)를 충전하는 추가적인 효과가 있다.
또한, 구동모터(120)에 추가적인 전력소비가 발생하는 경우에도, 이미 발전기(240)에 의해 추가로 충전되어 전력량이 늘어난 축전지(140) 전력을 공급하거나 또는 추가로 구비된 보조축전지(290)에 발전기(240) 혹은 충전장치(270)에 의해 충전된 보조축전지(290)의 전력을 구동모터(120)에 축전지(140)와 병렬로 연결하여 구동케 함으로써 축전지(140)의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.
이하에서, 본 발명에 따른 풍력발전시스템을 구비한 전기자동차 및 그 제어방법의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유압발전시스템이 구비된 전기자동차의 평면도이며, 도 2는 도 1에서 설명한 유압발전시스템이 구비된 전기자동차 내의 동력전달부의 개략적인 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유압발전시스템이 구비된 전기자동차의 제 2변형 예를 보여주는 평면도이며, 도 4는 도 3에서 설명한 유압발전시스템이 구비된 전기자동차 내의 충전장치를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 유압발전시스템이 구비된 전기자동차의 제 3변형 예를 보여주는 평면도이다.
도 1은 각각 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유압발전시스템을 구비한 전기자동차의 전체적인 구성을 도시하고 있다. 본 발명에 따른 유압발전시스템을 구비한 전기자동차는 구동륜(110); 구동모터(120); 감속기(130); 축전지(140); 제2구동모터(150); 유압펌프(160); 오일탱크(170); 유압모터(190); 동력전달부(195); 하나 이상의 발전기(240)를 포함한다.
상기에 있어서, 감속기(130)는 상기 구동륜(110)에 차량속도에 따른 변환된 회전력을 전달하며, 상기 구동모터(120)는 상기 축전지(140)로부터 공급된 전력으로 구동되며 상기 감속기(130)에 회전력을 전달한다.
상기에 있어서, 제2구동모터(150)는 상기 축전지(140)로 구동되며, 상기 유압펌프(160)에 회전력을 전달한다. 나아가, 상기 제2구동모터(150)는 상기 축전지(140)에 의해 구동되는 상기 구동모터(120)로 대체 할 수도 있다. 즉, 상기 축전지(140)에서 전력을 공급받아 구동된 상기 구동모터(120)로 상기 감속기(130)에 회전력을 전하는 동시에 상기 유압펌프(160)로 회전력을 전달할 수도 있다.
상기에 있어서 유압펌프(160)는 상기 제2구동모터(150)로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 유압을 생성시킨다. 상기 유압펌프(160)에는 유입 포트(161)와 배출 포트(163)가 형성되어 있는데, 상기 오일탱크(170)로부터 공급된 오일이 상기 유입 포트(161)로 유입되며, 상기 유압펌프(160)에서 압축된 오일을 상기 배출 포트(163)를 통해서 상기 유압모터(190)로 송출한다.
도 1에 유압모터(190)는 상기 유압펌프(160)에서 공급되는 압축된 오일 즉, 유압에 의해 회전하면서 상기 유압모터(190)의 축에 설치되어 있는 동력전달 부(195)를 회전시킨다. 상기 동력전달부(195)는 상기 유압모터(190)에 의해 회전하는 구동기어(191)와 상기 구동기어(191)에 치합되어 회전하는 하나 이상의 피동기어(193)로 구성된다(도 2 참조). 또한, 상기 구동기어(191)와 피동기어(193) 간의 맞물린 치차 사이의 기어비를 조정함에 따라 회전력을 더욱 높일 수 있으며, 고속의 회전력을 고려할 때 하나의 보다 큰 구동기어(191)에 둘 이상의 피동기어(193)가 치합되는 것이 구조적으로 바람직하다. 상기 동력전달부(195)는 평치차 또는 베벨치차와 같은 기어류로 이루어질 수 있다.
상기에 있어서, 발전기(240)는 상기 동력전달부(195)를 구성하고 있는 피동기어(193)의 축에 연결되어 상기 피동기어(193)와 함께 회전하면서 전력을 생산하며, 생산된 전력을 상기 축전지(140)에 충전시킨다.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 유압발전시스템을 구비한 전기자동차는 유압리턴라인(180); 어큐물레이터(165); 제어부(200)를 더 포함할 수 있다.
상기에 있어서, 유압리턴라인(180)은 상기 유압펌프(160)의 배출 포트(163)와 상기 오일탱크(170)를 연결하며, 상기 제어부(200)로 인가된 신호에 따라 개폐되는 릴리프밸브(181)가 설치되어 있다.
상기에 있어서, 어큐물레이터(165)는 유압펌프(160)의 배출 포트(163)에서 공급되는 유량과 유압을 저장하였다가 유압모터(190)로 송출한다. 상기 어큐물레이터(165)에는 압력 감지센서(166)가 설치되어 있어 상기 어큐물레이터(165) 내부에서 측정되어 감지된 유압을 상기 제어부(200)에 전달하여, 유압이 높은 경우에는 상기 릴리프밸브(181)를 개폐하여 상기 유압펌프(160)에서 발생된 압축된 오일을 오일탱크(170)로 보낸다. 따라서, 상기 유압펌프(160)를 공회전시킴으로 해서 제2구동모터(150)의 부하를 감소시킨다. 상기 유압펌프(160)에서 압축된 오일을 상기 어큐물레이터(165)로 보내는 유압파이프(미도시)에는 유체의 역방향 흐름을 방지하도록 체크밸브(미도시)가 설치될 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 제 2변형 예에 따른 유압발전시스템을 구비한 전기자동차는 충전장치(270); 감지부(260)가 더 포함된다. 상기 감지부(260)는 제어부(200)에 연결되어, 감지 신호를 전달하게 된다.
도 4에서 상기 충전장치(270)는 휠 기어(220); 피니언(230); 발전기(240); 클러치(250)로 구비된다. 즉, 휠 축(210)에 설치되는 하나 이상의 휠 기어(220), 상기 휠 기어(220)에 치합되며 회전되는 하나 이상의 피니언(230), 상기 피니언(230)의 축에 연결되어 회전하여 발생되는 전력을 축전지(140)에 충전하는 발전기(240), 상기 제어부(200)에 연결되어 제어부(200)의 명령에 따라 상기 피니언(230)과 상기 발전기(240) 간에 설치되어 동력전달을 단속하는 클러치(250)로 이루어진다.
도 3에서 감지부(260)는 차속센서(161), 기울기센서(263) 또는 브레이크 압력센서(265)로 구비되며, 차속센서(161), 기울기센서(263) 및 브레이크 압력센서(265) 모두를 포함하는 것도 가능하다. 상기 차속센서(161)는 휠 축(210)의 회전속도 즉, 차량속도를 감지하며, 상기 기울기센서(263)는 차체(100)의 전후 기울기 상태 즉, 차량이 내리막길을 주행하는지 오르막길을 주행하는지를 감지한다. 그리고 브레이크 압력센서(265)는 차량의 감속을 위해 운전자가 브레이크를 밟을 때 즉, 브레이크페달을 가압할 때 이를 감지하는 역할을 한다.
상기에 있어서 제어부(200)는 상기 감지부(260)에서 전달된 신호에 따라 즉, 전기자동차가 주행 중에 내리막 길을 주행하고 있거나, 고속 주행 중인 경우나, 속도를 감속하기 위하여 브레이크를 작동시킬 필요가 있는 경우에는, 상기 충전장치(270) 내의 클러치(250)를 상기 피니언(230)에 연결함으로써 회전되는 발전기(240)로 전력을 생산하여 축전지(140)를 충전하게 한다. 그리고 주행 중에 소비되는 휠토크(Tw)의 값과 축전지(140)에서 전력을 공급받아 구동하는 구동모터(120)의 모터토크(Tm)의 값을 비교하여 모터토크(Tm)의 값이 큰 경우에, 하나 이상의 충전장치(270)를 조건부 제어를 통해 작동시킴으로써 필요 이상으로 소비되는 여분의 토크의 값(Tm-Tw)을 상쇄하는 대신에, 하나 이상의 충전장치(270)에서 생산된 전력을 축전지(140)에 보다 효율적으로 충전하도록 하는 것도 가능하다.
도 5에 도시된 본 발명의 제 3변형 예에 따른 유압발전시스템을 구비한 전기자동차는 구동모터(120)가 구동되도록 전원을 공급하는 보조축전지(290)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 보조축전지(290)는 구동모터(120)에 추가적인 전력소비가 필요한 경우에 축전지(140)와 병렬 연결되어 상기 구동모터(120)에 전력을 보충해 주는 역할을 한다. 오르막 길을 주행하고 있거나, 저속 주행 중인 경우 나아가 순간 가속시 즉, 휠토크(Tw)가 모터토크(Tm)보다 크게 되는 경우에는, 모터는 회전속도를 유지하려는 모터 고유의 속성으로 인하여 전력소비가 증가하게 되는데, 이때 충전장치(150)에 의해 이미 충전된 전력을 제어부(200)로부터 신호를 인가받아 구동모터(120)에 전력을 공급하게 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유압발전시스템이 구비된 전기자동차의 평면도이다.
도 2는 도 1에서 설명한 유압발전시스템이 구비된 전기자동차 내의 동력전달부의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유압발전시스템이 구비된 전기자동차의 제 2변형 예를 보여주는 평면도이다.
도 4는 도 3에서 설명한 유압발전시스템이 구비된 전기자동차 내의 충전장치를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 유압발전시스템이 구비된 전기자동차의 제 3변형 예를 보여주는 평면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 차체 110 : 구동륜
120 : 구동모터 130 : 감속기
140 : 축전지 150 : 제2구동모터
160 : 유압펌프 165 : 어큐물레이터
166 : 압력 감시센서 170 : 오일탱크
180 : 유압리턴라인 181 : 릴리프밸브
190 : 유압모터 195 : 동력전달부
200 : 제어부 210 : 휠 축
220 : 휠 기어 230 : 피니언
240 : 발전기 250 : 클러치
260 : 감지부 261 : 차속센서
263 : 기울기센서 265 : 브레이크 압력센서
270 : 충전장치 290 : 보조축전지

Claims (4)

  1. 구동륜(110)에 연결되어 회전력을 전달하는 구동모터(120); 상기 구동모터(120)와 상기 구동륜(110) 사이에 설치되어 회전력을 변환하는 감속기(130); 상기 구동모터(120)가 구동되도록 전원을 공급하는 축전지(140); 상기 축전지(140)에 연결되어 구동되는 제2구동모터(150); 상기 제2구동모터(150)로부터 회전력을 전달받아 오일을 압축시켜며, 유입 포트(161)와 배출 포트(163)가 형성된 유압펌프(160); 상기 유압펌프(160)의 유입 포트(161)로 오일을 공급하는 오일탱크(170); 상기 유압펌프(160)에서 공급되는 유압에 의해 회전하는 유압모터(190); 상기 유압모터(190)와 축에 설치되어 회전력을 전달하는 구동기어(191)와 하나 이상의 피동기어(193)로 구성된 동력전달부(195); 상기 동력전달부(195)에 연결되어 회전하면서 생산된 전력을 상기 축전지(140)에 충전하는 하나 이상의 발전기(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압발전시스템이 구비된 전기자동차.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 유압펌프(160)의 배출 포트(163)와 상기 오일탱크(170)를 연결하며, 릴리프밸브(181)가 설치된 유압리턴라인(180); 상기 유압펌프(160)에서 압축된 오일이 상기 배출 포트(163)를 통해 집적되는 어큐물레이터(165); 상기 어큐물레이터(165) 내에 설치된 압력 감지센서(166)로부터 전달된 유압에 따라 상기 릴리프밸브(181)를 개폐하여 상기 유압펌프(160)를 제어하는 제어부(200)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압발전시스템이 구비된 전기자동 차.
  3. 제1 항에 있어서, 휠 축(210)에 설치되는 하나 이상의 휠 기어(220), 상기 휠 기어(220)와 치합하는 하나 이상의 피니언(230), 상기 피니언(230)의 축에 연결되어 구동되며 생산된 전력을 상기 축전지(140)에 충전하는 발전기(240), 상기 피니언(230)과 상기 발전기(240) 사이에 설치되며 동력전달을 단속하며 제어부(200)에 연결되어 제어부(200)에 의하여 단속되는 클러치(250)로 구비된 충전장치(270); 상기 휠 축(210)의 회전속도를 감지하는 차속센서(261), 차체(100)의 전후 기울기 상태를 감지하는 기울기센서(263), 브레이크 페달의 가압시 이를 감지하는 브레이크 압력센서(265)로 이루어지며 제어부(200)에 연결되는 감지부(260)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 유압발전시스템이 구비된 전기자동차.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 발전기(240) 또는 상기 충전장치(270)로 충전되며, 상기 구동모터(120)에 상기 축전지(140)와 함께 병렬 연결되어, 상기 제어부(200)로부터 인가되는 신호에 따라 직접적으로 상기 구동모터(120)가 구동되도록 전원을 공급하는 보조축전지(290)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압발전시스템이 구비된 전기자동차.
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