KR20090117540A - Spangle suppling apparatus for embroidering machine - Google Patents

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KR20090117540A KR1020080043640A KR20080043640A KR20090117540A KR 20090117540 A KR20090117540 A KR 20090117540A KR 1020080043640 A KR1020080043640 A KR 1020080043640A KR 20080043640 A KR20080043640 A KR 20080043640A KR 20090117540 A KR20090117540 A KR 20090117540A
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Abstract

PURPOSE: A fancy yarn supplying apparatus for an embroidering machine is provided to supply fancy yarn with constant tension, and to sew the fancy yarn on the fabric adamantly. CONSTITUTION: A fancy yarn supplying apparatus for an embroidering machine includes an elevating unit(10), a driving unit(30), a fancy yarn supply part(20), a control part(70), a location adjusting unit(40), a main sensor, a fancy yarn guide unit(60), a sensor part(90), and a control switch(C). The elevating unit includes a fastening member(11), an elevating member(12), an operation cylinder, a plurality of links(13), and a solenoid valve(15). The fancy yarn supply part includes a base(21), a rotating member(22), a fancy yarn fastening member(23), and a fancy yarn entry prevention member(24). The fancy yarn guide unit includes a fixed bracket(61), a driving gear, a rotating member, a belt, a fancy yarn guide link(66), and a fancy yarn insertion member(67).

Description

자수기용 장식사 공급 장치{SPANGLE SUPPLING APPARATUS FOR EMBROIDERING MACHINE}Embroidery machine supply unit {SPANGLE SUPPLING APPARATUS FOR EMBROIDERING MACHINE}

본 발명은 자수기용 장식사 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장식사의 공급 및 재봉이 원활해지는 자수기용 장식사 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a decorative yarn supply apparatus for embroidery machines, and more particularly, to a decorative yarn supply apparatus for embroidery machines in which supply and sewing of the decorative yarns are smoothed.

일반적으로 다양한 색상의 실을 사용하여 단순하게 자수한 원단에 비하여, 구슬, 리본 테이프 등 다양한 소재의 장식사를 자수한 원단에 부가한 경우 고부가 가치 제품으로 인정받고 있다.In general, it is recognized as a high value-added product when it is added to a fabric embroidered with a variety of materials, such as beads, ribbon tape, compared to the fabric simply embroidered using a variety of colors.

상술한 종류의 장식사는 주로 여성용 원단, 의류, 신발류, 장식품 등에 적용되고 있으며, 대체로 금속에 비하여 PVC나 100% 폴리에스터 등을 주원료로 하여 제작된다.The above-mentioned decorative yarns are mainly applied to women's fabrics, clothing, footwear, ornaments, etc., and are generally manufactured using PVC, 100% polyester, etc. as the main raw materials.

이러한 장식사를 공급하기 위한 종래의 장식사 공급 장치는, 자수기 생산 공장에서 자사 제품에만 한정되어 장착되었다.The conventional decorative yarn supplying device for supplying such decorative yarns was mounted only on its own products in the embroidery machine production plant.

이에 따라, 자수기의 메인 콘트롤러(main controller : CPU)에서 장식사 공급 제어 신호를 받음으로 자수기의 제조사에 따른 장식사 공급 제어 신호가 모두 다름으로 인해 각 제조사마다 장식사 공급 제어 신호를 받기 위한 전자 보드를 따 로 만들어야 함으로 인해 많은 초기 투자 비용이 요구되는 문제가 있었다.Accordingly, the electronic board for receiving the decorative yarn supply control signal for each manufacturer, since the decorative yarn supply control signals are different according to the manufacturer of the embroidery machine by receiving the decorative yarn supply control signal from the main controller (CPU) of the embroidery machine. There was a problem that a lot of initial investment cost was required due to the separate creation.

한편, 종래의 장식사 공급 장치는 장식사를 공급하는 중 장식사가 바늘이 상하 이동되는 중심으로 진입되어 장식사가 사절되는 경우가 빈번하였다.On the other hand, in the conventional decorative yarn supplying device, while the decorative yarn is supplied, the decorative yarn enters the center where the needle is moved up and down, and the decorative yarn is frequently trimmed.

그리고 장식사가 공급되면서 장식사가 충분한 텐션을 가지지 못하고 공급되어 장식사가 원단에 견고히 재봉될 수 없었다.As the decorative yarns were supplied, the decorative yarns were supplied without sufficient tension and the decorative yarns could not be sewn firmly on the fabric.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 2장식사가 쉽게 사절되지 않고 원활히 공급되고, 장식사가 텐션을 유지하면서 공급되어 장식사가 원단에 견고히 재봉될 수 있도록 한 자수기용 장식사 공급 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a decorative yarn supplying device for the embroidery machine that can be smoothly supplied without the two-decorator is easily trimmed, the decorative yarn is supplied while maintaining the tension.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치는 베이스 및, 상기 베이스에 체결되고 바늘이 상, 하로 통과되는 바늘 구멍이 형성되고, 상기 바늘 구멍 일측 방향에 형성된 적어도 하나의 장식사 관통구에 장식사의 단부가 삽입되어 회전 구동되는 회전 부재를 포함하는 장식사 공급부, 상기 베이스와 연결되는 고정 부재 및 상기 고정 부재의 일측에 고정되어 상기 회전 부재를 구동시키는 정, 역회전 되는 스테핑 모터를 포함하는 구동 유닛, 자수기의 헤드 일측에 고정되고 상기 구동 유닛과 연결되어 상기 구동 유닛을 승강 및 하강시키는 승하강 유닛, 그리고 상기 구동 유닛 및 상기 승하강 유닛과 전기적으로 연결되고 자수기로부터 입력되는 점프 솔레노이드 신호에 따라 상기 구동 유닛 및 승하강 유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.Embroidery for decorative yarn supply apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is formed with a base, a needle hole fastened to the base and the needle is passed up and down, formed in one direction of the needle hole A decorative yarn supply unit including a rotating member rotatably driven by inserting an end of the decorative yarn into at least one decorative thread through hole, a fixing member connected to the base, and a fixed member connected to one side of the fixing member to drive the rotating member; A driving unit including a stepping motor reversely rotated, a lifting unit fixed to one side of the head of the embroidery machine, connected to the driving unit to lift and lower the driving unit, and electrically connected to the driving unit and the lifting unit; The driving unit and the raising and lowering unit are removed in accordance with the jump solenoid signal input from the embroidery machine. And a control unit for.

상기 구동 유닛은 상기 스테핑 모터의 회전축에 체결되어 회전 구동되는 모터 기어, 상기 모터 기어의 일측에 배치되어 상기 모터 기어가 구동되면 연동하여 회전 구동되는 제1 연동 기어, 상기 제1 연동 기어와 동축 상에 체결되어 상기 제1 연동 기어의 회전 구동시 함께 회전 구동되며 상기 회전 부재와 연결되어 상기 회 전 부재를 회전 구동시키는 제2 연동 기어, 그리고 상기 모터 기어와 상기 제1 연동 기어에 체결되고 상기 제2 연동 기어와 상기 회전 부재에 체결되는 복수의 전동 벨트를 더 포함할 수 있다.The drive unit is coupled to a rotation shaft of the stepping motor is a motor gear that is rotationally driven, disposed on one side of the motor gear is the first interlocking gear, the first interlocking gear is driven in rotation when the motor gear is driven coaxially with the first interlocking gear A second interlocking gear coupled to the rotational member and connected to the rotating member to rotate the rotation member, and coupled to the motor gear and the first interlocking gear and coupled to the rotating member. 2 may further include a plurality of transmission belts coupled to the interlocking gear and the rotating member.

상기 승하강 유닛은 자수기의 헤드 일측에 결합되는 결합 부재, 상기 고정 부재에 연결되는 승하강 부재, 상기 승하강 부재의 일측에 고정되고 실린더 로드 단부가 상기 결합 부재의 일측에 고정되는 작동 실린더, 상기 작동 실린더의 동작에 따라 선회 가능하도록 일단이 상기 결합 부재의 일측에 고정되고 다른 일단이 상기 승하강 부재의 일측에 고정되어 상기 승하강 부재를 승강 및 하강시키는 복수의 링크, 그리고 상기 작동 실린더 및 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제어부의 제어 신호에 의해 온 또는 오프 되어 상기 작동 실린더를 구동하는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.The elevating unit is a coupling member coupled to one side of the head of the embroidery machine, the elevating member connected to the fixing member, the working cylinder is fixed to one side of the elevating member and the cylinder rod end is fixed to one side of the coupling member, the A plurality of links, one end of which is fixed to one side of the coupling member and the other end of which is fixed to one side of the elevating member, to lift and lower the elevating member so as to be rotatable according to the operation of the operating cylinder, and the operating cylinder and the It may include a solenoid valve electrically connected to the control unit is turned on or off by the control signal of the control unit to drive the working cylinder.

상기 회전 부재는 상기 장식사 관통구와 근접한 측벽 상단에 형성되어 상기 장식사를 상기 장식사 관통구로 유도하는 적어도 하나의 장식사 결속 부재를 더 포함할 수 있다.The rotating member may further include at least one decorative yarn binding member formed at an upper end of a side wall adjacent to the decorative yarn through hole to guide the decorative yarn to the decorative yarn through hole.

상기 회전 부재는 상기 회전 부재의 회전시 상기 장식사가 상기 바늘이 통과하는 내측으로 진입되는 것이 방지되도록 상기 장식사 결속 부재와 교차되는 방향의 일측에 구비되는 장식사 진입 방지 부재를 더 포함할 수 있다.The rotating member may further include a decorative yarn entry preventing member provided at one side of the direction intersecting the decorative yarn binding member so that the decorative yarn is prevented from entering into the inside through which the needle passes when the rotating member is rotated. .

상기 승하강 유닛은 상기 링크의 일면에 회동 가능하게 체결되어 상기 승하강 부재가 승강된 상태를 고정하는 고정 클립을 더 포함할 수 있다.The elevating unit may further include a fixing clip rotatably coupled to one surface of the link to fix a state in which the elevating member is elevated.

상기 승하강 유닛 및 상기 구동 유닛 사이에 구비되어 상기 장식사 공급부를 상기 바늘과 수직으로 평행한 위치로 위치를 변경하는 위치 조정 유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a position adjusting unit provided between the elevating unit and the driving unit to change the position of the decorative yarn supply unit to a position perpendicular to the needle.

상기 위치 조정 유닛은 상기 승하강 부재의 하단에 체결되고 하부에 제1 체결홈을 가지는 제1 체결 부재, 상부가 상기 체결홈에 체결되어 상기 제1 체결홈을 따라 제1 방향으로 왕복 이동되는 연결 부재, 상기 연결 부재의 하부에 체결되는 제2 체결홈을 가지며 상기 고정 부재의 상측에 체결되어 상기 연결 부재의 하부를 따라 제2 방향으로 왕복 이동되는 제2 체결 부재, 상기 제2 체결 부재의 일측에 결합되는 고정판, 그리고 상기 헤드에 근접한 일측이 상기 고정판에 지지되고 상기 연결 부재에 체결되는 위치 조절 볼트를 포함할 수 있다.The position adjusting unit is connected to a first fastening member fastened to the lower end of the elevating member and having a first fastening groove at the bottom thereof, and an upper part of which is fastened to the fastening groove to reciprocate in a first direction along the first fastening groove. A second fastening member having a second fastening groove fastened to a lower portion of the connecting member and fastened to an upper side of the fixing member and reciprocating in a second direction along a lower portion of the connecting member, one side of the second fastening member; It may include a fixed plate coupled to, and a position adjustment bolt is supported on the fixed plate and one side close to the head is fastened to the connecting member.

자수기의 주축에 설치되어 상기 자수기의 주축의 회전수 및 속도를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 메인 센서를 더 포함할 수 있다.It may further include a main sensor installed on the main shaft of the embroidery machine to measure the number of revolutions and the speed of the main shaft of the embroidery machine to transmit to the controller.

상기 장식사 공급부의 상측에 배치되게 상기 구동 유닛 일측에 고정되어 상기 회전 부재의 회전시 상기 장식사를 상기 회전 부재의 회전 방향으로 안내하는 장식사 안내 유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a decorative yarn guide unit is fixed to one side of the drive unit to be disposed above the decorative yarn supply unit for guiding the decorative yarn in the rotation direction of the rotating member when the rotating member is rotated.

상기 장식사 안내 유닛은 상기 고정 부재의 일측에 고정되는 고정 브라켓, 상기 구동 기어와 동축 상에 체결되는 구동 기어, 상기 고정 브라켓의 상면에 결합되고 상기 구동 기어와 연결되는 적어도 하나의 회전 연동 부재, 상기 구동 기어와 상기 회전 연동 부재를 연결하는 벨트, 일단이 상기 회전 연동 부재에 체결되고 타단에는 상기 장식사가 삽입되어 상기 회전 연동 부재의 회전에 의해 위치가 이동되면서 상기 회전 부재의 회전 방향으로 상기 장식사를 안내하기 위한 장식사 안내 링크, 그리고 상기 안내 링크 선단에 착탈 가능하게 결합되는 장식사 삽입 부재를 포함할 수 있다.The decorative yarn guide unit may include a fixed bracket fixed to one side of the fixed member, a drive gear fastened coaxially with the drive gear, at least one rotary interlocking member coupled to an upper surface of the fixed bracket and connected to the drive gear; The belt connecting the drive gear and the rotational interlocking member, one end is fastened to the rotational interlocking member, and the other end is inserted into the decorative yarn, the position is moved by the rotation of the rotational interlocking member, the length of the rotation member in the rotation direction A decorative yarn guide link for guiding a meal, and a decorative yarn insertion member detachably coupled to the tip of the guide link.

상기 스테핑 모터의 일측에 배치되고 상기 제어부에 전기적으로 연결되어 전원 차단 후 재 전원 공급시 상기 스테핑 모터를 어느 정도 회전시키면서 상기 장식사 안내 링크를 최초 설정된 회동 시작 위치로 원점 복귀시키는 센서부를 더 포함할 수 있다.A sensor unit disposed at one side of the stepping motor and electrically connected to the control unit to return the decorative yarn guide link to the initial set rotation start position while rotating the stepping motor to some extent when power is supplied again after the power is cut off; Can be.

상기 센서부는 상기 스테핑 모터의 회전축에 결합되고 원주상에 상호 대응되게 서로 다른 폭으로 형성된 조사 구멍을 가지는 마스크 원판, 상기 조사 구멍에 빛을 조사하기 위한 발광 센서, 그리고 상기 발광 센서로부터 조사된 빛을 수광하기 위한 수광 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit is coupled to the rotation axis of the stepping motor and has a mask hole having an irradiation hole formed in a different width corresponding to each other on the circumference, a light emitting sensor for irradiating light to the irradiation hole, and the light emitted from the light emitting sensor It may include a light receiving sensor for receiving light.

상기 제어부에 전기적으로 연결되고 상기 모터 기어의 회전 위치를 수동으로 원점 위치시키는 콘트롤 스위치를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a control switch electrically connected to the control unit and manually positioning the rotational position of the motor gear.

상기 회전 부재는 정, 역회전시 360˚보다 더 회전될 수 있다.The rotating member may be rotated more than 360 degrees during forward and reverse rotation.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치는 상기 장식사용 브라켓의 일측에서 축을 중심으로 회동 가능하게 구비되어 상기 승하강 부재가 하강되면 일단이 접촉되면서 일측으로 회동되고 상기 승하강 부재가 승강되면 최초 위치로 복귀되는 작동편, 상기 장식사 릴의 일측 방향에 축을 중심으로 회동 가능하게 구비되어 일단이 상기 장식사 릴의 일측에 밀착되며 상기 작동편이 상기 승하강 부재와 접촉되어 회동될시 함께 회동되면서 일단이 상기 장식사 릴의 일측으로부터 이격되는 브레이크, 상기 작동편과 상기 브레이크가 상호 연결되도록 양단이 상기 작동편과 상기 브레이크에 양단이 체결되어 상기 작동편이 회동될시 상기 브레이크가 일단이 당겨지면서 상기 작동편과 함께 회동되도록 하는 연결 링크, 그리고 상기 브레이크의 상측에서 상기 브레이크와 연결되고 상기 브레이크를 상측으로 당기는 스프링을 더 포함한다.Embroidery decorative yarn supply apparatus according to another embodiment of the present invention is provided to be rotatable about the axis from one side of the decorative use bracket is rotated to one side while one end is in contact with the lifting member is lowered and the lifting member is When the lifting member is moved back to the initial position, the one side of the decorative yarn reel is provided to be rotatable about an axis so that one end is in close contact with one side of the decorative yarn reel and the operating piece is rotated in contact with the elevating member When the brake is rotated together, one end is spaced apart from one side of the decorative yarn reel, and both ends of the brake are connected to the operating piece and the brake so that the operating piece and the brake are interconnected. A connecting link which is pulled to pivot with the operating piece, and the brake Connected to the brake at the upper side and further comprises a spring pulling the brake upwardly.

본 발명에 따른 자수기용 장식사 공급 장치에 의하면, 장식사의 공급 작업이 원활해지며, 공급되는 장식사가 원단에 견고하게 재봉될 수 있는 효과가 있다.According to the decorative yarn supply apparatus for embroidery machines according to the present invention, the supply operation of the decorative yarn is smooth, there is an effect that the decorative yarn supplied can be firmly sewn to the fabric.

또한, 장식사 공급 작업의 작업률이 향상되고, 작업시의 오류를 방지하여 작업의 중단됨 없이 신속한 장식사의 공급 및 재봉이 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the work rate of the decorative yarn supply operation is improved, there is an effect that the supply and sewing of the decorative yarn can be made quickly without interruption of the work by preventing the error during the operation.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the scope of the invention, and the invention is defined only by the scope of the claims.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the decorative yarn supply apparatus for a embroidery machine according to various embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치의 구성을 보 이는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치의 구성을 보이는 측면도이다.1 is a front view showing the configuration of a decorative yarn supply apparatus for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing the configuration of a decorative yarn supply apparatus for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

자수기는 단수 또는 다수의 바늘(7), 바늘을 지지하는 바늘대(미도시) 등을 포함하며, 이러한 자수기의 헤드(6)의 일측에 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치(100)가 결합된다.The embroidery machine includes a single or multiple needles 7, a needle bar (not shown) for supporting the needles, and the like. The decorative thread supply apparatus for the embroidery machine according to one embodiment of the present invention is provided on one side of the head 6 of the embroidery machine ( 100) are combined.

본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치는 승하강 유닛(10), 구동 유닛(30), 장식사 공급부(20), 제어부(70), 위치 조정 유닛(40), 메인 센서(81), 장식사 안내 유닛(60), 센서부(90), 콘트롤 스위치(C)를 포함한다.The decorative yarn supply apparatus for the embroidery machine according to the embodiment of the present invention includes a lifting unit 10, a driving unit 30, a decorative yarn supply unit 20, a control unit 70, a position adjusting unit 40, and a main sensor ( 81, a decorative yarn guide unit 60, a sensor unit 90, and a control switch (C).

승하강 유닛(10)은 결합 부재(11), 승하강 부재(12), 작동 실린더(14), 복수의 링크(13), 솔레노이드 밸브(15)를 포함하며, 결합 부재(11)는 바 형상으로 구비되고 자수기의 헤드(6) 일측에 볼트 또는 나사에 의해 고정될 수 있다. 그리고 결합 부재(11)의 전면에는 V자형 홈(11A)이 형성된다.The elevating unit 10 includes an engaging member 11, an elevating member 12, an operation cylinder 14, a plurality of links 13, a solenoid valve 15, and the engaging member 11 has a bar shape. It is provided with and can be fixed by bolts or screws on one side of the head (6) of the embroidery machine. A V-shaped groove 11A is formed on the front surface of the coupling member 11.

승하강 부재(12)는 결합 부재(11)의 전방에 배치되며 바 형상으로 구비되어 배면에 V자형 돌기(12A)가 형성된다. 그리고 승하강 부재(12)는 링크(13)에 의해 결합 부재(11)와 연결된다.The elevating member 12 is disposed in front of the coupling member 11 and provided in a bar shape to form a V-shaped protrusion 12A on the rear surface. The elevating member 12 is connected to the coupling member 11 by a link 13.

복수의 링크(13)는 각각의 일단이 결합 부재(11)의 일측면에 회동 가능하게 핀 결합되고, 각각의 타단은 승하강 부재(12)의 대응면에 회동 가능하게 핀 결합되어서 결합 부재(11) 및 승하강 부재(12)를 연결한다.Each one of the plurality of links 13 is pivotally coupled to one side of the coupling member 11 so that each end thereof is pivotally coupled to the corresponding surface of the elevating member 12 so that the coupling member ( 11) and the elevating member 12 are connected.

작동 실린더(14)는 실린더(14a) 및 실린더 로드(14b)를 포함한다. 실린더(14a)에는 공압 장치(미도시)가 연결되어 있으며, 실린더(14a)의 선단이 링 크(13)가 체결된 승하강 부재(12)의 일측면에 고정된다. 그리고 실린더 로드(14b)의 선단은 링크(13)가 체결된 결합 부재(11)의 일측면에 고정된다.The actuating cylinder 14 includes a cylinder 14a and a cylinder rod 14b. A pneumatic device (not shown) is connected to the cylinder 14a, and the front end of the cylinder 14a is fixed to one side of the elevating member 12 to which the link 13 is fastened. And the tip of the cylinder rod 14b is fixed to one side of the coupling member 11 to which the link 13 is fastened.

솔레노이드 밸브(15)는 작동 실린더(14) 및 후술할 제어부(70)와 전기적으로 연결되어 제어부(70)의 제어 신호에 의해 온(on) 또는 오프(off) 되어 작동 실린더(14)를 구동한다. 그리고 솔레노이드 밸브(15)는 헤드(6)에 장착될 수 있다.The solenoid valve 15 is electrically connected to the operation cylinder 14 and the control unit 70 to be described later to be turned on or off by the control signal of the control unit 70 to drive the operation cylinder 14. . And the solenoid valve 15 may be mounted to the head (6).

따라서, 승하강 부재(12)는 작동 실린더(14)의 작동에 따라 결합 부재(11)의 전방에서 링크(13)의 길이에 해당하는 회전 궤적을 따라 승강 및 하강되고, 하강시 배면이 결합 부재(11)의 전면에 밀착된다. 이때, V자형의 돌기(11a) 및 홈(12a)이 체결된다.Therefore, the elevating member 12 is raised and lowered along the rotational trajectory corresponding to the length of the link 13 in front of the coupling member 11 in accordance with the operation of the operation cylinder 14, the lower back when the coupling member It comes in close contact with the front surface of (11). At this time, the V-shaped protrusion 11a and the groove 12a are fastened.

그리고 링크(13) 상의 일측에는 승하강 부재(12)가 승강된 상태를 강제 고정할 수 있도록 링크(13)의 일면에 회동 가능하게 체결되는 고정 클립(16)이 구비된다.And one side on the link 13 is provided with a fixing clip 16 which is rotatably fastened to one surface of the link 13 so as to forcibly fix the elevated state of the elevating member 12.

한편, 승하강 부재(12)에는 장식사(4)가 권취된 장식사 릴(2)을 자수기의 헤드(6)의 상부에 배치하기 위한 장식사용 브라켓(1)이 일측에 결합되며, 장식사용 브라켓(1)에는 장식사 릴(2)에서 인출된 장식사(4)를 가이드하기 위한 다수의 가이드 롤러(3)가 결합된다.On the other hand, the elevating member 12 has a decorative use bracket (1) for arranging the decorative yarn reel (2) wound around the decorative yarn (4) on the upper part of the head (6) of the embroidery machine is coupled to one side, decorative use The bracket 1 is coupled with a plurality of guide rollers 3 for guiding the decorative yarn 4 drawn out from the decorative yarn reel 2.

장식사 공급부(20)는 베이스(21) 및 회전 부재(22)를 포함하며, 베이스(21)는 중앙에 결합 구멍(21a)을 가진다.The decorative yarn supply portion 20 includes a base 21 and a rotating member 22, and the base 21 has a coupling hole 21a at the center.

그리고 회전 부재(22)는 저면이 막힌 원통형의 형상으로 형성되며, 내측 저면 중앙에는 자수기의 헤드(6)에 구비된 바늘(7)이 상, 하로 통과되는 바늘 구 멍(22a)이 형성된다.And the rotating member 22 is formed in a cylindrical shape of the bottom is blocked, a needle hole (22a) is formed in the center of the inner bottom surface through which the needle 7 provided in the head 6 of the embroidery machine passes up and down.

또한 바늘 구멍(22a)의 양측 방향에는 장식사(4)가 삽입되는 장식사 관통구(22b)가 형성된다.Further, decorative yarns through holes 22b into which the decorative yarns 4 are inserted are formed in both directions of the needle holes 22a.

그리고 장식사 관통구(22b)와 근접한 측벽 상단에는 반원 형상의 장식사 결속 부재(23)가 구비되며, 장식사 결속 부재(23)는 장식사(4)가 결속되면서 그 장식사(4)를 유도하여 장식사 관통구(22b)로 관통되게 한다.A semicircular decorative yarn binding member 23 is provided at an upper end of the side wall adjacent to the decorative yarn through hole 22b, and the decorative yarn binding member 23 binds the decorative yarn 4 while the decorative yarn 4 is bound. Induced to penetrate through the decorative yarn through-hole (22b).

또한 회전 부재(22) 상에서 장식사 결속 부재(23)와 교차되는 방향에는 상향 돌출된 장식사 진입 방지 부재(24)가 구비된다.In addition, the decorative yarn entry preventing member 24 protruding upward is provided in a direction crossing the decorative yarn binding member 23 on the rotating member 22.

장식사 진입 방지 부재(24)는 회전 부재(22)의 회전시 장식사(4)가 바늘(7)이 통과하는 회전 부재(22) 내측으로 진입되는 것을 방지한다.The decorative yarn entry preventing member 24 prevents the decorative yarn 4 from entering the rotating member 22 through which the needle 7 passes when the rotating member 22 is rotated.

회전 부재(22)는 구동 유닛(30)에 의해 회전되는바, 구동 유닛(30)은 고정 부재(31), 스테핑 모터(32), 모터 기어(33), 제1 연동 기어(34), 제2 연동 기어(35), 전동 벨트(65)를 포함한다.The rotary member 22 is rotated by the drive unit 30, the drive unit 30 is fixed member 31, stepping motor 32, motor gear 33, the first interlocking gear 34, first Two interlocking gears 35 and a transmission belt 65;

고정 부재(31)는 수평의 평면부(31a)와 수직의 측면부(31b)를 가진다. 그리고 스테핑 모터(32)는 고정 부재(31)의 평면부(31a)에 고정되고 회전축(32a)이 평면부(31a)의 중앙에 관통되며, 정회전 및 역회전 되면서 구동 된다.The fixing member 31 has a horizontal flat portion 31a and a vertical side portion 31b. The stepping motor 32 is fixed to the planar portion 31a of the fixing member 31, and the rotating shaft 32a penetrates through the center of the planar portion 31a and is driven while being rotated forward and reverse.

모터 기어(33)는 스테핑 모터(32)의 회전축(32a)에 결합되어 스테핑 모터(32)의 정회전 및 역회전 구동에 의해 정회전 및 역회전을 반복한다.The motor gear 33 is coupled to the rotary shaft 32a of the stepping motor 32 to repeat the forward and reverse rotation by the forward and reverse rotation driving of the stepping motor 32.

제1 연동 기어(34)는 고정 부재(31)의 측면부(31b) 상의 일측에 축결합되어 고정 부재(31)의 일측 방향에 배치된다. 그리고 제1 전동 벨트(36)가 모터 기 어(33) 및 제1 연동 기어(34)에 체결되며, 이에 따라 모터 기어(33)가 회전되면 제1 연동 기어(34)가 연동되어 회전된다.The first interlocking gear 34 is axially coupled to one side on the side portion 31b of the fixing member 31 and disposed in one direction of the fixing member 31. In addition, the first transmission belt 36 is coupled to the motor gear 33 and the first interlocking gear 34. Accordingly, when the motor gear 33 is rotated, the first interlocking gear 34 is interlocked and rotated.

제2 연동 기어(35)는 제1 연동 기어(34)와 동축 상에 체결되며, 제2 전동 벨트(37)가 제2 연동 기어(35)와 장식사 공급부(20)의 회전 부재(22)에 체결된다.The second interlocking gear 35 is fastened coaxially with the first interlocking gear 34, and the second transmission belt 37 is the rotation member 22 of the second interlocking gear 35 and the decorative yarn supply unit 20. Is fastened to.

따라서, 스테핑 모터(32)가 정회전 및 역회전을 반복하며 구동되면 모터 기어(33), 제1 연동 기어(34), 제2 연동 기어(35)가 정회전 및 역회전되면서 장식사 공급부(20)의 회전 부재(22)를 정회전 및 역회전 시킨다.Therefore, when the stepping motor 32 is driven while repeating the forward and reverse rotation, the motor gear 33, the first interlocking gear 34, and the second interlocking gear 35 are rotated forward and reverse, and thus the decorative yarn supply unit ( The rotating member 22 of 20 is rotated forward and reverse.

이때, 회전 부재(22)는 정회전 및 역회전시 360˚보다 더 회전 된다.At this time, the rotating member 22 is rotated more than 360 ° during forward and reverse rotation.

위치 조정 유닛(40)은 승하강 유닛(10)의 하부와 구동 유닛(30)의 상부 사이에 배치되어 승하강 유닛(10)과 구동 유닛(30)을 연결하며, 승하강 유닛(10)을 기준으로 구동 유닛(30)의 위치가 X, Y축 방향으로 위치 조정 가능하게 한다.The position adjusting unit 40 is disposed between the lower portion of the elevating unit 10 and the upper portion of the driving unit 30 to connect the elevating unit 10 and the driving unit 30, and the elevating unit 10 is connected to the elevating unit 10. As a reference, the position of the drive unit 30 can be adjusted in the X and Y axis directions.

그리고 위치 조정 유닛(40)은 제1 체결 부재(41), 제2 체결 부재(44), 연결 부재(47), 고정판(48), 위치 조절 볼트(49)를 포함한다.The position adjusting unit 40 includes a first fastening member 41, a second fastening member 44, a connecting member 47, a fixing plate 48, and a position adjusting bolt 49.

제1 체결 부재(41)는 승하강 유닛(10)의 승하강 부재(12) 하단에 연결되며, 제1 블록(42) 및 제2 블록(43), 복수의 제1 볼트(51), 제2 볼트(52)들을 포함할 수 있다.The first fastening member 41 is connected to the lower end of the elevating member 12 of the elevating unit 10, and includes a first block 42 and a second block 43, a plurality of first bolts 51, and a first It may include two bolts 52.

제1 블록(42)은 승하강 부재(12)의 하단에 복수의 제1 볼트(51)들에 의해 체결되며, 승하강 부재(12)에 체결되는 상태를 기준으로 제1 블록(42)의 저면부에는 제1 체결면(42a)이 형성된다.The first block 42 is fastened by the plurality of first bolts 51 to the lower end of the elevating member 12, and based on the state of being fastened to the elevating member 12. The first fastening surface 42a is formed in the bottom surface portion.

제2 블록(43)은 제1 블록(42)의 일측면에 복수의 제2 볼트(52)에 의해 체결 되며, 제1 블록(42)에 체결되는 상태를 기준으로 제2 블록(43)의 저면부에는 제1 체결면(42a)에 대응되는 제2 체결면(43a)이 형성된다.The second block 43 is fastened by a plurality of second bolts 52 to one side of the first block 42, and based on the state of being fastened to the first block 42 of the second block 43. A second fastening surface 43a corresponding to the first fastening surface 42a is formed at the bottom surface portion.

그리고 제1 블록(42)과 제2 블록(43)이 체결되면 각각에 형성된 제1 체결면(42a) 및 제2 체결면(43a)이 조합되면서 제1 체결홈(41a)이 형성된다.When the first block 42 and the second block 43 are fastened to each other, the first fastening groove 41a is formed while the first fastening surface 42a and the second fastening surface 43a formed thereon are combined.

제2 체결 부재(44)는 구동 유닛(30)의 고정 부재(31) 상단에 체결되며, 제3 블록(45), 제4 블록(46), 복수의 제3 볼트(53) 및 제4 볼트(54)를 포함할 수 있다.The second fastening member 44 is fastened to the top of the fixing member 31 of the driving unit 30, and the third block 45, the fourth block 46, the plurality of third bolts 53 and the fourth bolts are fastened to each other. (54).

제3 블록(45)은 고정 부재(31)의 상단에 복수의 제3 볼트(53)들에 의해 체결되며, 고정 부재(31)에 체결되는 상태를 기준으로 제3 블록(45)의 평면부에는 제3 체결면(45a)이 형성된다.The third block 45 is fastened by the plurality of third bolts 53 to the upper end of the fixing member 31, and the planar portion of the third block 45 is based on the state of being fastened to the fixing member 31. The third fastening surface 45a is formed thereon.

제4 블록(46)은 복수의 제4 볼트(54)들에 의해 제3 블록(45)의 일측면에 체결되며, 제3 블록(45)에 체결되는 상태를 기준으로 그 평면부에 제3 체결면(45a)에 대응되는 제4 체결면(46a)을 갖는다.The fourth block 46 is fastened to one side of the third block 45 by the plurality of fourth bolts 54, and the third block 46 is fastened to the planar part based on the state of being fastened to the third block 45. The fourth fastening surface 46a corresponds to the fastening surface 45a.

그리고 제3 블록(45) 및 제4 블록(46)이 체결되면 각각에 형성된 제3 체결면(45a) 및 제4 체결면(46a)이 조합되면서 제2 체결홈(44a)이 형성된다.When the third block 45 and the fourth block 46 are fastened, the third fastening surface 45a and the fourth fastening surface 46a formed therein are combined to form a second fastening groove 44a.

연결 부재(47)는 제1 체결 부재(41)의 제1 체결홈(41a)의 형상과 동일하게 형성되어 제1 체결홈(41a)에 체결되는 상측의 제1 체결부(47a)가 형성된다. 그리고 제1 체결부(47a)는 제1 체결홈(41a)을 따라 이동 된다.The connection member 47 is formed in the same shape as the shape of the first fastening groove 41a of the first fastening member 41, and an upper first fastening portion 47a fastened to the first fastening groove 41a is formed. . The first fastening portion 47a is moved along the first fastening groove 41a.

또한 제2 체결 부재(44)의 제2 체결홈(44a)의 형상과 동일하게 형성되어 제2 체결홈(44a)에 체결되는 하측의 제2 체결부(47b)가 형성된다. 그리고 제2 체결부(47b)는 제2 체결 부재(44)를 안내하며, 제2 체결 부재(44)가 제2 체결부(47b)를 따라 이동 된다.In addition, the second fastening portion 47b is formed in the same shape as the second fastening groove 44a of the second fastening member 44 to be fastened to the second fastening groove 44a. The second fastening part 47b guides the second fastening member 44, and the second fastening member 44 is moved along the second fastening part 47b.

고정판(48)은 평판 형상으로 형성되어 제2 체결 부재(44), 즉 제3 블록(45)의 제3 체결면(45a)에 대응되게 배치되어 제5 볼트(55)에 의해 제3 블록(45)에 체결된다. 그리고 상단에는 지지홈(48a)이 형성된다.The fixing plate 48 is formed in a flat plate shape and is disposed to correspond to the second fastening member 44, that is, the third fastening surface 45a of the third block 45, and is fixed to the third block by the fifth bolt 55. 45). And the support groove 48a is formed in the upper end.

위치 조절 볼트(49)는 일측이 고정판(48)의 지지홈(48a)에 지지되어서 연결 부재(47)에 체결된다. 그리고 지지홈(48a)에 안정되게 지지되도록 고정판(48)의 내측면에 지지되는 플랜지(49a)가 형성된다.One side of the position adjustment bolt 49 is supported by the support groove 48a of the fixing plate 48 to be fastened to the connection member 47. And the flange 49a which is supported by the inner surface of the fixing plate 48 so that it may be stably supported by the support groove 48a is formed.

장식사 안내 유닛(60)은 장식사 공급부(20)의 상측에 배치되게 구동 유닛(30) 일측에 고정되어 회전 부재(22)의 회전시 공급되는 장식사(4)를 회전 부재(22)의 회전 방향으로 안내 한다.The decorative yarn guide unit 60 is fixed to one side of the driving unit 30 so as to be disposed above the decorative yarn supply unit 20, so that the decorative yarn 4 is supplied when the rotating member 22 is rotated. Guide in the direction of rotation.

그리고 장식사 안내 유닛(60)은 고정 브라켓(61), 구동 기어(62), 회전 연동 부재(63)(64), 벨트(65), 장식사 안내 링크(66), 장식사 삽입 부재(67)를 포함한다.And the decorative yarn guide unit 60 is fixed bracket 61, drive gear 62, rotation interlocking member (63) 64, belt 65, decorative yarn guide link 66, decorative yarn insertion member (67) ).

고정 브라켓(61)은 장식사 공급부(20)를 향하는 구동 유닛(30)의 고정 부재(31)의 일면에 볼트에 의해 체결되어 고정된다. 그리고 고정 브라켓(61)은 수평부(61a)와 수평부(61a)의 일측에서 하향 절곡된 수직부(62a)를 가지며, 수직부(62a)가 고정 부재(31)의 일면에 고정된다.The fixing bracket 61 is fastened and fixed by bolts to one surface of the fixing member 31 of the driving unit 30 facing the decorative yarn supply unit 20. The fixing bracket 61 has a horizontal portion 61a and a vertical portion 62a bent downward from one side of the horizontal portion 61a, and the vertical portion 62a is fixed to one surface of the fixing member 31.

구동 기어(62)는 구동 유닛(30)의 모터 기어(33)와 동축 상에 체결되어 스테핑 모터(32)의 정, 역회전 구동에 의해 정, 역회전 되며, 모터 기어(33)의 일면에 고정된다.The drive gear 62 is fastened coaxially with the motor gear 33 of the drive unit 30 so as to be rotated forward and reverse by forward and reverse rotation of the stepping motor 32, and on one surface of the motor gear 33. It is fixed.

회전 연동 부재(63)(64)는 제1 회전 연동 부재(63) 및 제2 회전 연동 부재(64)로 구성되고, 고정 브라켓(61)의 수평부(61a) 상면에 볼트 및 베어링에 의해 회전 가능하게 결합되며, 벨트(65)에 의해 구동 기어(62)와 연결되어 있다.The rotation interlocking members 63 and 64 are composed of the first rotational interlocking member 63 and the second rotational interlocking member 64, and are rotated by bolts and bearings on the upper surface of the horizontal portion 61a of the fixing bracket 61. It is possibly coupled and is connected to the drive gear 62 by the belt 65.

장식사 안내 링크(66)는 후단부가 제1 회전 연동 부재(63) 및 제2 회전 연동 부재(64) 상면에 볼트에 의해 결합되며, 자유단은 장식사 공급부(20)의 회전 부재(22) 상부로 위치된다.The decorative yarn guide link 66 has a rear end coupled to the upper surface of the first rotary linkage member 63 and the second rotary linkage member 64 by a bolt, and the free end of the decorative yarn feeder 20 rotates the member 22. It is located upwards.

장식사 삽입 부재(67)는 장식사(4)가 삽입되는 장식사 삽입 구멍(67a)을 가지며 장식사 안내 링크(66) 선단에 결합된다.The decorative yarn inserting member 67 has a decorative yarn inserting hole 67a into which the decorative yarn 4 is inserted and is coupled to the tip of the decorative yarn guide link 66.

제어부(70)는 자수기의 헤드(6)에 배치된 솔레노이드 밸브(15)와 연결되며, 드라이버 및 스테핑 모터(32), 솔레노이드 밸브(15)를 제어하기 위한 제어기를 포함한다.The control unit 70 is connected to the solenoid valve 15 disposed on the head 6 of the embroidery machine, and includes a driver, a stepping motor 32, and a controller for controlling the solenoid valve 15.

여기서, 드라이버는 자수기의 메인 CPU를 통해 자수기의 헤드(6)에 배치되고 자수기의 헤드(6)에 배치된 토글 스위치(미도시)와 연결되는 솔레노이드(미도시) 또는 스테핑 모터(32)로 연결되는 단자의 신호 전압 차이를 감지한다. 이에 따라 감지된 전압 차이에 따라 스테핑 모터(32)에 구동 또는 정지하라는 명령을 주어 장식사(4)의 공급을 실행 또는 정지 시키도록 별도로 신호 체계를 처리토록 프로그래밍 될 수 있다.Here, the driver is connected to the solenoid (not shown) or stepping motor 32 which is disposed on the head 6 of the embroidery machine and connected to a toggle switch (not shown) disposed on the head 6 of the embroidery machine via the main CPU of the embroidery machine. Detect the difference in signal voltage at the terminal. Accordingly, the signal system may be separately programmed to execute or stop the supply of the decorative yarn 4 by giving a command to drive or stop the stepping motor 32 according to the sensed voltage difference.

그리고 드라이버는 전원의 차단시, 장식사(4) 또는 자수실(5)의 사절시, 장식사(4)의 공급 작업이 종료될 시 등에 항상 승하강 유닛(10)이 승강된 상태를 유지하도록 프로그래밍 될 수 있다.The driver always keeps the elevating unit 10 in a lifted state when the power is cut off, when the decorative thread 4 or the embroidery thread 5 is trimmed, or when the supply of the decorative thread 4 is finished. Can be programmed.

한편, 자수기의 주축(S)에는 자수기의 주축(S)의 회전수 및 속도를 측정하여 제어부(70)로 전송하고 그 정보를 전송 받은 제어부(70)가 주축(S)의 회전수 및 속도와 대응되게 스테핑 모터(32)를 구동시키도록 메인 센서(81)가 설치된다.On the other hand, the main shaft (S) of the embroidery machine measures the rotational speed and speed of the main shaft (S) of the embroidery machine and transmits it to the control unit 70, the control unit 70 receives the information and the rotational speed and speed of the main shaft (S) Correspondingly, the main sensor 81 is installed to drive the stepping motor 32.

메인 센서(81)는 체결용 브라켓(82)에 의해 주축(S) 상에 체결되어 제어부(70)와 전기적으로 연결된다. 그리고 체결용 브라켓(82)은 링형태로 형성될 수 있고, 체결용 브라켓(82)의 일측에 메인 센서(81)가 고정될 수 있다.The main sensor 81 is fastened on the main shaft S by the fastening bracket 82 and electrically connected to the controller 70. In addition, the fastening bracket 82 may be formed in a ring shape, and the main sensor 81 may be fixed to one side of the fastening bracket 82.

센서부(90)는 스테핑 모터(32)의 일측에 배치되고 제어부(70)에 전기적으로 연결되어 전원 차단 후 재 전원 공급시 모터 기어(33)를 어느 정도 정회전 및 역회전 시키면서 장식사 안내 링크를 최초 설정된 회동 시작 위치로 원점 복귀시킨다. 그리고 센서부(90)는 마스크 원판(91), 발광 센서(92), 수광 센서(93)를 포함한다.The sensor unit 90 is disposed on one side of the stepping motor 32 and is electrically connected to the control unit 70 to turn the motor gear 33 forward and reverse by some power when the power is supplied again after the power is cut off. To return to the initial set rotation start position. The sensor unit 90 includes a mask disc 91, a light emitting sensor 92, and a light receiving sensor 93.

마스크 원판(91)은 모터 기어(33)의 후방에 배치되어 스테핑 모터(32)의 회전축(32a)에 결합되고 원주상에 상호 대응되게 형성된 제1 조사 구멍(91a) 및 제2 조사 구멍(92a)을 가진다. 그리고 제1 조사 구멍(91a)은 제2 조사 구멍(92a)보다 작게 형성된다.The mask disc 91 is disposed behind the motor gear 33 and is coupled to the rotational shaft 32a of the stepping motor 32 and formed to correspond to each other on the circumference thereof. ) And the 1st irradiation hole 91a is formed smaller than the 2nd irradiation hole 92a.

발광 센서(92)는 마스크 원판(91)의 전면측에 배치되어 제1 조사 구멍(91a) 및 제2 조사 구멍(92a)에 빛을 조사한다. The light emission sensor 92 is arrange | positioned at the front side of the mask original plate 91, and irradiates light to the 1st irradiation hole 91a and the 2nd irradiation hole 92a.

수광 센서(93)는 마스크 원판(91)의 후면측에 발광 센서(92)와 대향되게 배치되어 발광 센서(92)로부터 조사된 빛을 수광한다.The light receiving sensor 93 is disposed on the rear side of the mask disc 91 so as to face the light emitting sensor 92 and receives light emitted from the light emitting sensor 92.

콘트롤 스위치(C)는 제어부(70)에 전기적으로 연결되고 스테핑 모터(32)를적은 범위로 정회전 또는 역회전 시키면서 모터 기어(33)의 회전 위치를 수동으로 원점 위치시킨다.The control switch C is electrically connected to the control unit 70, and manually rotates the position of the motor gear 33 to the home position while the stepping motor 32 is rotated forward or reverse in a small range.

그리고 콘트롤 스위치(C)는 승하강 유닛(10)의 승하강 부재(12) 전면에 고정되거나, 자수기의 헤드(6) 일측에 고정될 수 있다.The control switch C may be fixed to the front of the elevating member 12 of the elevating unit 10 or fixed to one side of the head 6 of the embroidery machine.

여기서, 장식사 안내 링크(66)의 회동 시작 위치는 스테핑 모터(32)의 회전축(32a)에 결합된 마스크 원판(91)의 제1 조사 구멍(91a)이 발광 센서(92) 및 수광 센서(93)의 사이에 위치된 상태로 설정 된다.Here, the rotation start position of the decorative yarn guide link 66 is the first irradiation hole 91a of the mask disc 91 coupled to the rotating shaft 32a of the stepping motor 32 is the light emitting sensor 92 and the light receiving sensor ( 93) is set in the state located between.

이하에서는 본 발명의 한 실시예에 따른 장식사 공급 장치의 특징 및 이점이 더욱 부각되도록 작동 관계를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation relationship will be described in detail so that the features and advantages of the decorative yarn supply device according to an embodiment of the present invention are more highlighted.

먼저 장식사 공급 장치(100)가 자수기의 헤드(6)에 고정된 상태에서 장식사용 브라켓(1)의 상부에 장식사(4)가 권취된 장식사 릴(2)을 장착한다.First, the decorative yarn supply device 100 is attached to the decorative yarn reel (2) in which the decorative yarn (4) is wound on the upper side of the decorative bracket (1) in a state fixed to the head (6) of the embroidery machine.

그리고 장식사 공급부(20) 방향으로 장식사용 브라켓(1)에 다수 구비된 가이드 롤러(3)를 따라 장식사 릴(2)에 권취된 장식사(4)를 풀면서 장식사 안내 유닛(60)의 장식사 삽입 부재(67)에 장식사(4)의 단부를 삽입한다.Then, while unwinding the decorative yarn (4) wound on the decorative yarn reel (2) along the guide roller (3) provided in the decorative use bracket (1) in the direction of the decorative yarn supply unit 20, the decorative yarn guide unit (60) The end of the decorative yarn 4 is inserted into the decorative yarn inserting member 67.

이후 다시 장식사(4)를 장식사 공급부(20)의 회전 부재(22)에 구비된 장식사 결속 부재(23)에 삽입하면서 장식사 관통구(22b)까지 삽입하여 원단상에 놓여지게 한다.Thereafter, the decorative yarn 4 is inserted into the decorative yarn through-hole 22b while being inserted into the decorative yarn binding member 23 provided in the rotating member 22 of the decorative yarn supplier 20 to be placed on the fabric.

이때, 회전 부재(22)의 바늘 구멍(22a)이 바늘(7)과 평행한 상태가 아니라면 위치 조정 유닛(40)을 조절하여 평행하게 위치시킬 수 있다.At this time, if the needle hole 22a of the rotating member 22 is not parallel to the needle 7, the position adjusting unit 40 can be adjusted and positioned in parallel.

즉, 제2 볼트(52)를 어느 정도 풀어서 제1 블록(42) 및 제2 블록(43)의 결합 상태를 느슨하게 한 상태에서, 위치 조절 볼트(49)를 정방향 또는 역방향으로 회전 시키면서 연결 부재(47)의 위치를 조절하고, 제2 체결 부재(44)의 위치를 조절하면서 회전 부재(22)의 바늘 구멍(22a)을 바늘(7)과 평행하게 위치시킬 수 있다.That is, in a state in which the second bolt 52 is loosened to some extent to loosen the coupling state between the first block 42 and the second block 43, the connecting member (while rotating the positioning bolt 49 in the forward or reverse direction) The needle hole 22a of the rotating member 22 can be positioned parallel to the needle 7 while adjusting the position of 47 and adjusting the position of the second fastening member 44.

다음으로, 자수기 및 장식사 공급 장치(100)에 전원이 공급된 상태에서 자수기의 주축이 회전되면 주축에 설치된 메인 센서(81)가 주축의 회전수 및 속도를 측정하여 제어부(70)로 전달한다. Next, when the main shaft of the embroidery machine is rotated while the power supply is supplied to the embroidery machine and the decorative yarn supplying device 100, the main sensor 81 installed on the main shaft measures the rotational speed and the speed of the main shaft and transmits it to the controller 70. .

그리고 헤드(6)의 일측에 설치되어 바늘대 위치를 감지하는 솔레노이드의 신호가 온(on)되면 그 신호는 제어부(70)로 전달된다.When the signal of the solenoid installed on one side of the head 6 to detect the position of the needle bar is turned on, the signal is transmitted to the controller 70.

메인 센서(81) 및 솔레노이드로부터 신호를 전달 받은 제어부(70)는 승하강 유닛(10)의 솔레노이드 밸브(15)를 온(on)시키며, 솔레노이드 밸브(15)에 의해 작동 실린더(14)가 작동된다.The control unit 70 receiving signals from the main sensor 81 and the solenoid turns on the solenoid valve 15 of the elevating unit 10, and the operation cylinder 14 is operated by the solenoid valve 15. do.

이때, 작동 실린더(14)는 공압 장치로부터 공압이 공급되어 실린더 로드(14b)가 실린더(14a)의 내부로부터 인출되고, 이에 따라 상승되어 있던 승하강 부재(12)가 하강된다.At this time, the working cylinder 14 is supplied with pneumatic pressure from the pneumatic device, and the cylinder rod 14b is taken out from the inside of the cylinder 14a, and the raising / lowering member 12 which was raised by this is lowered.

이와 동시에 제어부(70)는 스테핑 모터(32)를 자수기의 주축 회전수 및 속도에 대응하는 속도로 구동시키며, 스테핑 모터(32)의 구동에 의해 모터 기어(33)가 정회전 및 역회전을 반복한다.At the same time, the control unit 70 drives the stepping motor 32 at a speed corresponding to the main shaft rotation speed and the speed of the embroidery machine, and the motor gear 33 repeats the forward and reverse rotation by the driving of the stepping motor 32. do.

이때, 모터 기어(33)는 바늘(7)이 상하 방향으로 1주기 동작에선 정회전, 다시 1주기 동작에선 역회전된다.At this time, the motor gear 33 is rotated forward in one cycle operation in the needle 7 in the vertical direction, and reversely rotated in one cycle operation again.

모터 기어(33)가 회전되면 그 회전 방향에 따라 모터 기어(33)와 제1 전동 벨트(36)로 연결된 제1 연동 기어(34) 및 제1 연동 기어(34)와 동축 상에 구비된 제2 연동 기어(35)가 연동되어 회전된다. 그리고 제2 연동 기어(35)와 제2 전동 벨트(37)로 연결된 장식사 공급부(20)의 회전 부재(22)가 연동되어 회전된다.When the motor gear 33 is rotated, the first gear interlocked with the motor gear 33 and the first transmission belt 36 connected to the first gear 34 and the first gear interlock 34 are coaxially disposed. 2 interlock gear 35 is interlocked and rotated. Then, the rotation member 22 of the decorative yarn supply unit 20 connected to the second interlocking gear 35 and the second transmission belt 37 is interlocked and rotated.

그리고 바늘(7)은 회전 부재(22)의 바늘 구멍(22a)으로 계속하여 상, 하로 통과하는 상태이고, 이에 따라 장식사(4)는 원단에 재봉된다.The needle 7 is in a state of continuously passing up and down by the needle hole 22a of the rotating member 22, whereby the decorative yarn 4 is sewn to the fabric.

이때, 회전 부재(22)는 360˚보다 더 회전되며, 약 420˚정도 회전 된다. 이에 따라 장식사(4)는 회전 부재(22)의 정방향 또는 역방향으로 1회 회전시 바늘(7)을 기준으로 바늘(7)의 좌측 또는 우측에 반복하여 위치되며, 이에 따라 원단(8) 상에 자수실(5)이 장식사(4)를 지그 재그로 재봉하게 된다.At this time, the rotating member 22 is rotated more than 360 °, it is rotated about 420 °. Accordingly, the decorative yarn 4 is repeatedly positioned on the left or right side of the needle 7 based on the needle 7 when the rotating member 22 is rotated once in the forward or reverse direction of the rotating member 22. The embroidery thread 5 sews the decorative yarn 4 in a zigzag.

그리고 장식사(4)가 바늘(7)의 좌우측으로 반복하여 위치될시 장식사(4)가 회전 부재(22)의 바늘(7)이 통과되는 내측으로 진입되지 않는다.And when the decorative yarn 4 is repeatedly positioned to the left and right sides of the needle 7, the decorative yarn 4 does not enter into the inside through which the needle 7 of the rotating member 22 passes.

즉, 회전 부재(22) 상에 상향 돌출된 진입 방지 부재(24)에 의해 장식사(4)가 회전 부재(22) 내측으로 진입되는 것을 방지한다.That is, the decorative yarn 4 is prevented from entering the rotating member 22 by the entrance preventing member 24 protruding upward on the rotating member 22.

뿐만 아니라, 모터 기어(33)의 정, 역회전시 함께 회전되는 장식사 안내 유닛(60)의 구동 기어(62)와, 구동 기어(62)에 의해 연동되어 회전되는 제1 회전 연동 부재(63) 및 제2 회전 연동 부재(64)에 고정된 장식사 안내 링크(66)가 바늘(7)의 좌, 우로 반복적으로 이동되면서 장식사(4)를 좌, 우로 팽팽한 상태로 안내한다.In addition, the drive gear 62 of the decorative yarn guide unit 60 rotates together when the motor gear 33 is rotated forward and reverse, and the first rotation interlocking member 63 rotated in conjunction with the drive gear 62. ) And the decorative yarn guide link 66 fixed to the second rotation interlocking member 64 repeatedly moves to the left and right sides of the needle 7 to guide the decorative yarn 4 in a tense state to the left and right.

이에 따라, 장식사(4)가 회전 부재(22)의 내측으로 진입되는 것이 방지될 뿐만 아니라, 장식사(4)가 하측으로 쳐지는 것을 동시에 방지하여 장식사(4)의 재봉이 원활해질 수 있다.Accordingly, not only the decorative yarn 4 may be prevented from entering the inside of the rotating member 22, but also the decorative yarn 4 may be prevented from falling down at the same time so that the sewing of the decorative yarn 4 may be smoothly performed. have.

한편, 상술한 바와 같이 장식사(4)가 지속하여 공급되는 중 전원이 차단하거나, 장식사(4) 또는 자수실(5)의 사절시 등에 제어부(70)에 미리 프로그램된 드라이버에 의해 승하강 유닛(10)의 승하강 부재(12)는 승강한 상태로 대기된다.On the other hand, while the decorative yarn 4 is continuously supplied as described above, the power is cut off or lowered by the driver pre-programmed in the controller 70 at the time of trimming the decorative yarn 4 or the embroidery thread 5 or the like. The elevating member 12 of the unit 10 waits in the elevated state.

또한, 장식사(4)의 공급 작업 중 정전 등에 의해 전원이 차단되거나, 장식사(4) 또는 자수실(5)의 사절시 등에 장식사 공급 장치(100)가 정지된 후, 다시 전원을 공급할시 센서부(90)는 장식사 안내 링크(66)를 최초 설정된 회동 시작 위치로 원점 복귀시킨다.In addition, after the power supply is cut off due to a power failure or the like during the supply operation of the decorative yarn 4, or when the decorative yarn supply apparatus 100 is stopped at the time of trimming the decorative yarn 4 or the embroidery thread 5, the power may be supplied again. The time sensor unit 90 returns the decorative yarn guide link 66 to the original starting position of the rotation.

즉, 장식사(4)의 공급 작업이 중단된 후 다시 전원이 공급될시 발광 센서(92) 및 수광 센서(93) 사이에 제1 조사 구멍(91a) 및 제2 조사 구멍(92a)이 위치되지 않거나, 제2 조사 구멍(92a)이 위치되어 있는 경우라면, 이를 감지한 수광 센서(93)는 신호를 제어부(70)로 전송한다.That is, the first irradiation hole 91a and the second irradiation hole 92a are positioned between the light emitting sensor 92 and the light receiving sensor 93 when power is supplied again after the supply operation of the decorative yarn 4 is stopped. If not, or if the second irradiation hole 92a is located, the light receiving sensor 93 that detects the signal transmits a signal to the controller 70.

그리고 제어부(70)는 스테핑 모터(32)를 어느 정도 정회전 또는 역회전시키면서 제1 조사 구멍(91a)을 발광 센서(92) 및 수광 센서(93) 사이로 위치시킨다.The controller 70 positions the first irradiation hole 91a between the light emitting sensor 92 and the light receiving sensor 93 while the stepping motor 32 is rotated forward or reverse to some extent.

이에 따라, 스테핑 모터(32)의 회전축(32a)에 체결된 장식사 안내 유닛(60)의 구동 기어(62)가 회전되면서 제1 회전 연동 부재(63) 및 제2 회전 연동 부재(64)가 회전되어 장식사 안내 링크(66)를 최초 회동 시작 위치로 원점 복귀시킨다.Accordingly, while the drive gear 62 of the decorative yarn guide unit 60 fastened to the rotation shaft 32a of the stepping motor 32 is rotated, the first rotation interlocking member 63 and the second rotation interlocking member 64 are rotated. It rotates to return the decorative yarn guide link 66 to the initial rotation start position.

이와 같이 전원 차단 후 전원의 재 공급시 장식사 안내 링크(66)를 최초 회동 시작 위치로 원점 복귀시킬 수 있을 뿐만 아니라, 콘트롤 스위치(C)를 조작하여 스테핑 모터(32)를 정회전 또는 역회전 시키면서 장식사 안내 링크(66)를 최초 회 동 시작 위치로 원점 복귀시킬 수도 있다.In this way, when the power supply is again supplied after the power is cut off, the decorative yarn guide link 66 can be returned to the initial rotation start position, and the stepper motor 32 is rotated forward or reverse by operating the control switch C. It is also possible to return the decorative guide guide link 66 to the initial rotation start position.

한편, 본 발명의 한 실시예에 따른 장식사 공급 장치(100)는 자수기에 다수의 헤드(6)가 구비된 경우, 각각의 헤드(6) 일측에 설치할 수 있다.On the other hand, the decorative yarn supply apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, when a plurality of heads 6 are provided in the embroidery machine, each head 6 may be installed on one side.

이와 같은 경우 장식사(4)의 공급 작업시 사용하지 않는 헤드(6)에 배치된 토글 스위치를 오프(off)시켜서 헤드(6)를 정지시키면, 정지된 헤드(6)에서는 솔레노이드 신호가 발생되지 않아 정지된 헤드(6)에 설치된 장식사 공급 장치(100)는 정지된 상태로 대기한다.In this case, when the head 6 is stopped by turning off the toggle switch disposed on the head 6 which is not used during the supply of the decorative yarn 4, the solenoid signal is not generated in the stopped head 6. Therefore, the decorative yarn supply apparatus 100 installed in the stopped head 6 waits in a stopped state.

또한, 장식사(4)를 공급하는 작업시 장식사 공급부(20)는 자수기에 원단이 고정된 돌출 부분까지 완전히 근접하여 장식사(4)를 공급할 수 있다.In addition, during the operation of supplying the decorative yarn 4, the decorative yarn supply unit 20 may supply the decorative yarn 4 in close proximity to the protruding portion where the fabric is fixed to the embroidery machine.

즉, 구동 유닛(30)이 장식사 공급부(20)로부터 일정 높이로 이격되게 구성되어 있으므로 자수기 상에 원단을 고정하고 있는 돌출 부위를 구동 유닛(30)이 상측으로 지나게 되므로 장식사 공급부(20)는 원단이 고정된 돌출 부분까지 완전히 근접될 수 있다. 이에 따라, 원단에 장식사(4)를 공급하여 장식사(4)가 재봉될 수 있는 작업 반경이 더욱 넓어지게 된다.That is, since the drive unit 30 is configured to be spaced apart from the decorative yarn supply unit 20 by a predetermined height, the decorative unit supply unit 20 passes through the protruding portion fixing the fabric on the embroidery machine to the upper side. Can be completely approached to the projected portion to which the fabric is fixed. Accordingly, by supplying the decorative yarn 4 to the fabric, the working radius that the decorative yarn 4 can be sewn becomes wider.

이상에서와 같은 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치(100)는 장식사(4)의 공급시 장식사(4)가 바늘(7)에 의해 사절되지 않도록 장식사(4)가 바늘(7)측으로 진입되는 것을 방지하여 원활한 장식사(4)의 공급이 이루어질 수 있다.The decorative yarn supply apparatus 100 for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention as described above, the decorative yarn 4 so that the decorative yarn 4 is not trimmed by the needle 7 when the decorative yarn 4 is supplied. The supply of the decorative yarn 4 can be made by preventing the needle 7 from entering the side.

또한, 장식사(4)의 공급시 장식사(4)의 텐션을 유지하여 장식사(4)의 쳐짐을 방지하므로 장식사(4)가 공급되어 원단에 재봉될시 장식사(4)가 견고하게 원단에 재봉될 수 있도록 한다.In addition, when the decorative yarns 4 are supplied, the tension of the decorative yarns 4 is maintained to prevent sagging of the decorative yarns 4, so that the decorative yarns 4 are firm when the decorative yarns 4 are supplied and sewn to the fabric. To be sewn to the fabric.

또한, 장식사(4)가 공급될시 장식사(4)가 바늘(7)의 좌측 및 우측으로 반복하여 위치되므로 장식사(4)가 재봉될시 자수실(5)이 장식사(4)를 지그 재그로 재봉할 수 있으며, 이에 따라 장식사(4)가 원단에 더욱 견고하게 재봉될 수 있다.In addition, when the decorative yarn 4 is supplied, the decorative yarn 4 is repeatedly positioned to the left and right sides of the needle 7, so that the embroidery thread 5 is the decorative yarn 4 when the decorative yarn 4 is sewn. It can be sewn in a jig, so that the decorative yarn 4 can be more firmly sewn on the fabric.

따라서, 장식사(4)의 공급 작업이 원활해지며, 공급되는 장식사(4)가 원단에 견고하게 재봉될 수 있다. 그리고 장식사(4) 공급 작업의 작업률이 향상되고, 작업시의 오류를 방지하여 작업의 중단됨 없이 신속한 장식사(4)의 공급 및 재봉이 이루어질 수 있다.Therefore, the supply work of the decorative yarn 4 is smooth, the supplied decorative yarn 4 can be firmly sewn to the fabric. And the working rate of the decorative yarn 4 supply operation is improved, and the supply and sewing of the decorative yarn 4 can be made quickly without interruption of the work by preventing an error during the operation.

이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급장치(200)를 도 9를 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치(100)와의 차이점을 중심으로 설명한다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치(200)를 나타낸 일부 확대 측면도이다.Hereinafter, with reference to Figure 9 will be described with respect to the embroidery machine supplying apparatus 100 for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention with reference to FIG. . 9 is a partially enlarged side view showing the decorative yarn supply apparatus 200 for a embroidery machine according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치(200)는 도 9에 도시된 바와 같이 브레이크(96), 작동편(95), 연결 링크(97), 스프링(98)을 더 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치(100)와 동일하다.Embroidery decorative yarn supply apparatus 200 according to another embodiment of the present invention further includes a brake 96, operating piece 95, connecting link 97, spring 98 as shown in FIG. Except that is the same as the decorative yarn supply apparatus 100 for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

브레이크(96)는 장식사 릴(2)의 일측 방향 즉, 장식사용 브라켓(1)의 상단에 결합된 장식사 릴 브라켓(B)과 장식사 릴 브라켓(B)에 결합된 장식사 릴(2) 사이에 배치된다.The brake 96 has one side direction of the decorative yarn reel 2, that is, the decorative yarn reel bracket B coupled to the upper end of the decorative bracket 1 and the decorative yarn reel 2 coupled to the decorative yarn reel bracket B. ) Is placed between.

그리고 장식사 릴 브라켓(B)의 일측에 축 결합되어 축(P)을 중심으로 회동 가능하게 구비되며 장식사 릴(2)의 원판(2a)을 향하여 절곡된 하단이 원판(2a)의 단부에 밀착되어 있다.And the lower end bent toward the disc (2a) of the decorative yarn reel bracket (B) is coupled to the shaft (P) rotatably around the axis (P) and the end of the disc (2a) It is in close contact.

스프링(98)은 일단이 장식사 릴 브라켓(B)의 일측에 체결되며 타단은 브레이크(96)의 일측에 체결되어 브레이크(96)를 상측으로 어느 정도 당겨진 상태로 유지시킨다.One end of the spring 98 is fastened to one side of the decorative yarn reel bracket B, and the other end is fastened to one side of the brake 96 to keep the brake 96 pulled upward to some extent.

작동편(95)은 ㄴ자 형상으로 형성될 수 있으며, 장식사용 브라켓(1)의 일측에 결합된 고정편(94)에 축 결합되어 축(P)을 중심으로 회동 가능하게 구비된다.The operating piece 95 may be formed in a N-shape, and is axially coupled to the fixing piece 94 coupled to one side of the decorative bracket 1 so as to be rotatable about the axis P.

연결 링크(97)는 브레이크(96)와 작동편(95)을 상호 연결하며 작동편(95)의 회동시 브레이크(96)의 일단이 당겨지도록 하여 작동편(95)을 따라 브레이크(96)가 함께 회동되도록 한다.The connecting link 97 interconnects the brake 96 and the operating piece 95 so that one end of the brake 96 is pulled when the operating piece 95 is rotated so that the brake 96 is moved along the operating piece 95. Bring together.

그리고 연결 링크(97)는 브레이크(96)와 작동편(95)이 상호 연결되도록 일단이 브레이크(96)의 상단에 체결되고 타단이 작동편(95)의 하단에 체결된다. In addition, one end of the connection link 97 is fastened to the upper end of the brake 96 and the other end is fastened to the lower end of the operating piece 95 so that the brake 96 and the operating piece 95 are connected to each other.

이러한 구성에 의하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급장치(200)는 승하강 유닛(10)의 승하강 부재(12)가 승강되어 있는 상태이면 도 9에 도시된 확대도와 같이 브레이크(96)가 장식사 릴(2)의 원판(2a) 단부에 밀착된다. 이에 따라 원판(2a)은 브레이크(96)에 의해 자수기의 자수 작업 중에 흔들림이 발생하여도 공회전되지 않고 유동 없이 고정된 상태를 유지할 수 있다.According to this configuration, the decorative yarn supplying device 200 for a embroidery machine according to another embodiment of the present invention is braked as shown in FIG. 9 when the elevating member 12 of the elevating unit 10 is elevated. 96 is in close contact with the end of the disc 2a of the decorative yarn reel 2. Accordingly, the disc 2a can be maintained in a fixed state without flow without idling even when shaking occurs during embroidery work of the embroidery machine by the brake 96.

한편, 장식사(4)의 공급을 위해 승하강 부재(12)가 하강되면 도 10에 도시된 바와 같이 작동편(95)의 상단이 결합 부재(11)와 접촉되면서 축(P)을 중심으로 전방측으로 회동된다.On the other hand, when the elevating member 12 is lowered for the supply of the decorative yarn 4, as shown in FIG. 10, the upper end of the operating piece 95 is in contact with the coupling member 11 with respect to the axis P. It is rotated to the front side.

그리고 작동편(95)이 회동됨에 따라 연결 링크(97)가 당겨지고, 연결 링크(97)는 브레이크(96)를 하측으로 당겨서 브레이크(96)가 함께 회동된다. 이때, 스프링(98)은 인장되고 브레이크(96)의 원판(2a)에 접촉된 하단은 도 10에 도시된 확대도와 같이 원판(2a)으로부터 이격되어 장식사 릴(2)의 고정을 해제한다.And as the operation piece 95 is rotated, the connection link 97 is pulled, and the connection link 97 pulls the brake 96 downward, and the brake 96 is rotated together. At this time, the spring 98 is tensioned and the lower end contacting the disc 2a of the brake 96 is spaced apart from the disc 2a as shown in the enlarged view of FIG. 10 to release the fixing of the decorative yarn reel 2.

또한 장식사 공급 작업을 완료하여 승하강 부재(12)가 상승되면 작동편(95)이 결합 부재(11)와 이격되고 인장된 스프링(98)이 복원되면서 스프링(98)과 연결된 브레이크(96) 및 연결 링크(97)에 의해 브레이크(96)와 연결된 결합 부재(11)를 최초 위치로 복귀된다.In addition, when the elevating member 12 is raised by completing the decorative yarn supply operation, the operating piece 95 is spaced apart from the coupling member 11 and the tensioned spring 98 is restored and the brake 96 connected to the spring 98. And the coupling member 11 connected with the brake 96 by the connecting link 97 to the initial position.

이에 따라, 브레이크(96)가 최초와 같이 장식사 릴(2)의 원판(2a)에 밀착되어 원판(2a)의 유동을 방지한다.As a result, the brake 96 is brought into close contact with the disc 2a of the decorative yarn reel 2 as the first time, thereby preventing the disc 2a from flowing.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치는 장식사(4)가 권취된 장식사 릴(2)을 평상시 및 헤드(6)의 자수 작업시 브레이크(96)로 고정하여 장식사 릴(2)의 유동에 의해 권취된 장식사(4)가 불필요하게 풀리는 것이 방지되며, 이외의 작용 및 효과는 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치(100)와 동일하다.Therefore, the decorative yarn supply apparatus for the embroidery machine according to another embodiment of the present invention is fixed to the decorative yarn reel (2) in which the decorative yarn 4 is wound with a brake (96) at ordinary times and during embroidery work of the head (6) Unnecessary loosening of the decorative yarn 4 wound up by the flow of the meal reel 2 is prevented, and other operations and effects are the same as the embroidery yarn supply apparatus 100 for the embroidery machine according to an embodiment of the present invention. .

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a decorative yarn supply apparatus for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치의 요부를 확대한 부분 확대 사시도.Figure 2 is an enlarged partial perspective view of the main portion of the decorative yarn supply apparatus for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치의 승하강 유닛을 나타낸 부분 확대 측면도.Figure 3 is a partially enlarged side view showing a lifting unit of the decorative yarn supplying device for a embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치의 위치 조정 유닛의 구성을 나타낸 분리 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the position adjusting unit of the decorative yarn supply apparatus for a embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치의 센서부의 구성을 나타낸 개략적 부분 확대 사시도.Figure 5 is a schematic enlarged perspective view showing the configuration of the sensor unit of the decorative yarn supply apparatus for a embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치의 메인 센서의 설치 상태를 나타낸 개략적 부분 확대 사시도.Figure 6 is a schematic partial enlarged perspective view showing the installation state of the main sensor of the decorative yarn supply apparatus for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치의 승하강 유닛이 승강된 상태를 나타낸 개략적 측면도.Figure 7 is a schematic side view showing a state in which the lifting unit of the elevating unit of the decorative yarn supplying apparatus for a embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치에 의해 장식사가 재봉된 상태를 보이는 개략적 평면도.8 is a schematic plan view showing a state in which the decorative yarn is sewn by the decorative yarn supply apparatus for the embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치를 나타낸 일부 확대 측면도.Figure 9 is a partially enlarged side view showing a decorative yarn supply apparatus for an embroidery machine according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자수기용 장식사 공급 장치의 브레이 크가 해제된 상태를 나타낸 일부 확대 측면도.10 is a partially enlarged side view showing a state in which the brake of the decorative yarn supply apparatus for the embroidery machine is released according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 장식사용 브라켓 2 : 장식사 릴1: Decorative Bracket 2: Decorative Reel

3 : 가이드 롤러 4 : 장식사3: guide roller 4: decorative yarn

5 : 자수실 6 : 헤드5: embroidery thread 6: head

7 : 바늘 8 : 원단7: needle 8: fabric

10 : 승하강 유닛 11 : 결합 부재10: raising and lowering unit 11: coupling member

12 : 승하강 부재 13 : 링크12: lifting member 13: link

14 : 작동 실린더 15 : 솔레노이드 밸브14: working cylinder 15: solenoid valve

16 : 고정 클립 20 : 장식사 공급부16: fixing clip 20: decorative yarn supply

21 : 베이스 22 : 회전 부재21: base 22: rotating member

22a : 바늘 구멍 22b : 장식사 관통구22a: needle hole 22b: decorative thread through hole

23 : 결속 부재 24 : 장식사 진입 방지 부재23: binding member 24: decorative yarn entry prevention member

30 : 구동 유닛 31 : 고정 부재30: drive unit 31: fixing member

32 : 스테핑 모터 33 : 모터 기어32: stepping motor 33: motor gear

34 : 제1 연동 기어 35 : 제2 연동 기어34: first interlocking gear 35: second interlocking gear

36 : 제1 전동 벨트 37 : 제2 전동 벨트36: first transmission belt 37: second transmission belt

40 : 위치 조정 유닛 41 : 제1 체결 부재40: position adjusting unit 41: first fastening member

44 : 제2 체결 부재 47 : 연결 부재44: second fastening member 47: connecting member

48 : 고정판 49 : 위치 조절 볼트48: fixing plate 49: position adjustment bolt

60 : 장식사 안내 유닛 61 : 고정 브라켓60: decorative guide unit 61: fixing bracket

62 : 구동 기어 63 : 제1 회전 연동 부재62: drive gear 63: first rotational interlocking member

64 : 제2 회전 연동 부재 65 : 벨트64: second rotation interlocking member 65: belt

66 : 장식사 안내 링크 67 : 장식사 삽입 부재66: decorative guide guide link 67: decorative insert member

70 : 제어부 81 : 메인 센서70: control unit 81: main sensor

82 : 체결용 브라켓 90 : 센서부82: fastening bracket 90: sensor

91 : 마스크 원판 92 : 발광 센서91: disc disk 92: light emitting sensor

93 : 수광 센서 100 : 장식사 공급 장치93: light receiving sensor 100: decorative yarn supply device

Claims (15)

베이스 및, 상기 베이스에 체결되고 바늘이 상, 하로 통과되는 바늘 구멍이 형성되고, 상기 바늘 구멍 일측 방향에 형성된 적어도 하나의 장식사 관통구에 장식사용 브라켓에 체결되어있는 장식사 릴로부터 가이드된 장식사의 단부가 삽입되어 회전 구동되는 회전 부재를 포함하는 장식사 공급부,A base and a decoration guided from a reel fastener fastened to the base for use in a decorative use bracket on at least one decorative thread through hole formed in one direction of the needle hole, the needle hole being fastened to the base and passing through the needle; A decorative yarn supply unit including a rotating member in which an end of the yarn is inserted and driven to rotate; 상기 베이스와 연결되는 고정 부재 및 상기 고정 부재의 일측에 고정되어 상기 회전 부재를 구동시키는 정, 역회전 되는 스테핑 모터를 포함하는 구동 유닛,A driving unit including a fixed member connected to the base and a stepping motor which is fixed to one side of the fixing member and drives the rotating member to be rotated forward and reverse; 자수기의 헤드 일측에 고정되고 상기 구동 유닛과 연결되어 상기 구동 유닛을 승강 및 하강시키는 승하강 유닛, 그리고A lifting unit fixed to one side of the embroidery machine and connected to the driving unit to lift and lower the driving unit; and 상기 구동 유닛 및 상기 승하강 유닛과 전기적으로 연결되고 자수기로부터 입력되는 점프 솔레노이드 신호에 따라 상기 구동 유닛 및 승하강 유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.And a control unit electrically connected to the driving unit and the lifting unit and controlling the driving unit and the lifting unit according to a jump solenoid signal input from the embroidery machine. 제1항에서,In claim 1, 상기 구동 유닛은The drive unit 상기 스테핑 모터의 회전축에 체결되어 회전 구동되는 모터 기어,A motor gear fastened to a rotation shaft of the stepping motor and driven to rotate; 상기 모터 기어의 일측에 배치되어 상기 모터 기어가 구동되면 연동하여 회전 구동되는 제1 연동 기어,A first interlocking gear disposed on one side of the motor gear and driven to rotate when the motor gear is driven; 상기 제1 연동 기어와 동축 상에 체결되어 상기 제1 연동 기어의 회전 구동 시 함께 회전 구동되며 상기 회전 부재와 연결되어 상기 회전 부재를 회전 구동시키는 제2 연동 기어, 그리고A second interlocking gear which is fastened coaxially with the first interlocking gear and rotates together with the first interlocking gear when the first interlocking gear is rotated, and connected with the rotatable member to rotate the rotatable member; 상기 모터 기어와 상기 제1 연동 기어에 체결되고 상기 제2 연동 기어와 상기 회전 부재에 체결되는 복수의 전동 벨트를 더 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.And a plurality of transmission belts fastened to the motor gear and the first interlocking gear and fastened to the second interlocking gear and the rotation member. 제2항에서,In claim 2, 상기 승하강 유닛은The lifting unit is 자수기의 헤드 일측에 결합되는 결합 부재,Coupling member coupled to one side of the head of the embroidery machine, 상기 고정 부재에 연결되는 승하강 부재,A lifting member connected to the fixing member, 상기 승하강 부재의 일측에 고정되고 실린더 로드 단부가 상기 결합 부재의 일측에 고정되는 작동 실린더,An operation cylinder fixed to one side of the elevating member and having a cylinder rod end fixed to one side of the coupling member; 상기 작동 실린더의 동작에 따라 선회 가능하도록 일단이 상기 결합 부재의 일측에 고정되고 다른 일단이 상기 승하강 부재의 일측에 고정되어 상기 승하강 부재를 승강 및 하강시키는 복수의 링크, 그리고A plurality of links, one end of which is fixed to one side of the coupling member and the other end of which is fixed to one side of the elevating member, to lift and lower the elevating member so as to be rotatable according to the operation of the working cylinder, and 상기 작동 실린더 및 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제어부의 제어 신호에 의해 온 또는 오프 되어 상기 작동 실린더를 구동하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치. And a solenoid valve electrically connected to the operation cylinder and the control unit to be turned on or off by a control signal of the control unit to drive the operation cylinder. 제3항에서, In claim 3, 상기 회전 부재는 The rotating member is 상기 장식사 관통구와 근접한 측벽 상단에 형성되어 상기 장식사를 상기 장식사 관통구로 유도하는 적어도 하나의 장식사 결속 부재를 더 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.And at least one decorative yarn binding member formed at an upper end of a side wall adjacent to the decorative yarn through hole to guide the decorative yarn to the decorative yarn through hole. 제4항에서,In claim 4, 상기 회전 부재는 The rotating member is 상기 회전 부재의 회전시 상기 장식사가 상기 바늘이 통과하는 내측으로 진입되는 것이 방지되도록 상기 장식사 결속 부재와 교차되는 방향의 일측에 구비되는 장식사 진입 방지 부재를 더 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.Embroidery yarn supply apparatus further comprises a decorative yarn entry preventing member provided on one side of the direction intersecting with the decorative yarn binding member so that the decorative yarn is prevented from entering into the inside passing through the needle when the rotating member is rotated. . 제5항에서,In claim 5, 상기 승하강 유닛 및 상기 구동 유닛 사이에 구비되어 상기 장식사 공급부를 상기 바늘과 수직으로 평행한 위치로 위치를 변경하는 위치 조정 유닛을 더 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.And a position adjusting unit provided between the elevating unit and the driving unit to change the position of the decorative yarn supply unit to a position perpendicular to the needle. 제6항에서,In claim 6, 상기 위치 조정 유닛은The position adjusting unit 상기 승하강 부재의 하단에 체결되고 하부에 제1 체결홈을 가지는 제1 체결 부재,A first fastening member fastened to a lower end of the elevating member and having a first fastening groove at a lower portion thereof; 상부가 상기 체결홈에 체결되어 상기 제1 체결홈을 따라 제1 방향으로 왕복 이동되는 연결 부재,A coupling member having an upper portion coupled to the coupling groove to reciprocate in a first direction along the first coupling groove; 상기 연결 부재의 하부에 체결되는 제2 체결홈을 가지며 상기 고정 부재의 상측에 체결되어 상기 연결 부재의 하부를 따라 제2 방향으로 왕복 이동되는 제2 체결 부재,A second fastening member having a second fastening groove fastened to the lower portion of the connecting member and fastened to an upper side of the fixing member and reciprocating in a second direction along a lower portion of the connecting member; 상기 제2 체결 부재의 일측에 결합되는 고정판, 그리고A fixing plate coupled to one side of the second fastening member, and 상기 헤드에 근접한 일측이 상기 고정판에 지지되고 상기 연결 부재에 체결되는 위치 조절 볼트를 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.One side close to the head is supported by the fixing plate and the decorative yarn supply apparatus for a embroidery machine comprising a position adjustment bolt fastened to the connecting member. 제7항에서,In claim 7, 자수기의 주축에 설치되어 상기 자수기의 주축의 회전수 및 속도를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 메인 센서를 더 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.And a main sensor installed on the main shaft of the embroidery machine, the main sensor measuring the rotation speed and the speed of the main shaft of the embroidery machine and transmitting the same to the controller. 제1항 또는 제8항에서,In claim 1 or 8, 상기 장식사 공급부의 상측에 배치되게 상기 구동 유닛 일측에 고정되어 상기 회전 부재의 회전시 상기 장식사를 상기 회전 부재의 회전 방향으로 안내하는 장식사 안내 유닛을 더 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.And a decorative yarn guide unit fixed to one side of the driving unit to be disposed above the decorative yarn supply unit to guide the decorative yarn in the rotational direction of the rotating member when the rotating member is rotated. 제9항에서,In claim 9, 상기 장식사 안내 유닛은The decorative member guide unit 상기 고정 부재의 일측에 고정되는 고정 브라켓,A fixing bracket fixed to one side of the fixing member, 상기 구동 기어와 동축 상에 체결되는 구동 기어,A drive gear fastened coaxially with the drive gear, 상기 고정 브라켓의 상면에 결합되고 상기 구동 기어와 연결되는 적어도 하나의 회전 연동 부재,At least one rotational interlocking member coupled to an upper surface of the fixing bracket and connected to the driving gear; 상기 구동 기어와 상기 회전 연동 부재를 연결하는 벨트,A belt connecting the drive gear and the rotational interlocking member; 일단이 상기 회전 연동 부재에 체결되고 타단에는 상기 장식사가 삽입되어 상기 회전 연동 부재의 회전에 의해 위치가 이동되면서 상기 회전 부재의 회전 방향으로 상기 장식사를 안내하기 위한 장식사 안내 링크, 그리고One end is fastened to the rotation interlocking member and the other end of the decorative yarn is inserted into the decorative yarn guide link for guiding the decorative yarn in the rotational direction of the rotating member while the position is moved by the rotation of the rotational interlocking member, and 상기 안내 링크 선단에 착탈 가능하게 결합되는 장식사 삽입 부재를 포함하는 자기수용 장식사 공급 장치.Self-receiving decorative yarn supply apparatus comprising a decorative yarn insertion member detachably coupled to the guide link end. 제1항 또는 제10항에서,The method of claim 1 or 10, 상기 스테핑 모터의 일측에 배치되고 상기 제어부에 전기적으로 연결되어 전원 차단 후 재 전원 공급시 상기 스테핑 모터를 어느 정도 회전시키면서 상기 장식사 안내 링크를 최초 설정된 회동 시작 위치로 원점 복귀시키는 센서부를 더 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.A sensor unit disposed at one side of the stepping motor and electrically connected to the control unit to return the decorative yarn guide link to the initial set rotation start position while rotating the stepping motor to some extent when power is supplied again after the power is cut off. Embroidery machine feeder. 제11항에서,In claim 11, 상기 센서부는The sensor unit 상기 스테핑 모터의 회전축에 결합되고 원주상에 상호 대응되게 서로 다른 폭으로 형성된 조사 구멍을 가지는 마스크 원판,A mask disc coupled to the rotating shaft of the stepping motor and having irradiation holes formed in different widths corresponding to each other on a circumference; 상기 조사 구멍에 빛을 조사하기 위한 발광 센서, 그리고A light emitting sensor for irradiating light to the irradiation hole, and 상기 발광 센서로부터 조사된 빛을 수광하기 위한 수광 센서를 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.Embroidery machine for decorative yarn supply apparatus comprising a light receiving sensor for receiving the light emitted from the light emitting sensor. 제1항 또는 제12항에서,The method of claim 1 or 12, 상기 제어부에 전기적으로 연결되고 상기 모터 기어의 회전 위치를 수동으로 원점 위치시키는 콘트롤 스위치를 더 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.And a control switch electrically connected to the control unit and manually controlling the rotational position of the motor gear to the home position. 제13항에서,In claim 13, 상기 회전 부재는 정, 역회전시 360˚보다 더 회전되는 자수기용 장식사 공급 장치. The rotating member is a decorative yarn supply device for embroidery machine that is rotated more than 360 ° during forward and reverse rotation. 제1항 또는 제14항에서,The method of claim 1 or 14, 상기 장식사용 브라켓의 일측에서 축을 중심으로 회동 가능하게 구비되어 상기 승하강 부재가 하강되면 일단이 접촉되면서 일측으로 회동되고 상기 승하강 부재가 승강되면 최초 위치로 복귀되는 작동편,An operation piece provided to be rotatable about an axis on one side of the decorative use bracket so that one end is in contact with one end when the elevating member is lowered and returned to its initial position when the elevating member is elevated, 상기 장식사 릴의 일측 방향에 축을 중심으로 회동 가능하게 구비되어 일단이 상기 장식사 릴의 일측에 밀착되며 상기 작동편이 상기 승하강 부재와 접촉되어 회동될시 함께 회동되면서 일단이 상기 장식사 릴의 일측으로부터 이격되는 브레이 크,One end of the decorative yarn reel is rotatably provided about an axis, and one end is in close contact with one side of the decorative yarn reel, and one end of the decorative yarn reel is rotated together when the operating piece is rotated in contact with the elevating member. Brakes spaced from one side, 상기 작동편과 상기 브레이크가 상호 연결되도록 양단이 상기 작동편과 상기 브레이크에 양단이 체결되어 상기 작동편이 회동될시 상기 브레이크가 일단이 당겨지면서 상기 작동편과 함께 회동되도록 하는 연결 링크, 그리고A connecting link having both ends coupled to the operating piece and the brake so that the operating piece and the brake are connected to each other so that the brake is pulled and rotated together with the operating piece when the operating piece is rotated, and 상기 브레이크의 상측에서 상기 브레이크와 연결되고 상기 브레이크를 상측으로 당기는 스프링을 더 포함하는 자수기용 장식사 공급 장치.And a spring connected to the brake at the upper side of the brake and pulling the brake upward.
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