KR20090117486A - 스크류 프로펠러로 추진되는 선박 - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스크류 프로펠러로 추진되는 선박에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 추진효율, 운항 연비 및 안정성을 제고할 수 있는 스크류 프로펠러로 추진되는 선박에 관한 것이다.
일반적으로, 선박이 진행할 때 선박에 작용하는 저항은, 물과 선체의 표면이 접촉하며 발생하는 마찰저항, 수면상에 형성되는 파계가 유지되도록 공급되어야 하는 에너지로 인한 조파저항, 선체의 돌출부 등에 의한 와류저항 및 공기와 수면상에 노출된 부분이 접촉하며 발생하는 공기저항 등이 있다.
이와 같이 선박에 작용하는 저항을 경감시키는 것은 선박의 운항 연비를 제고함에 있어 중요하다. 따라서, 종래의 선박은 마찰저항을 감소시키기 위하여 유체역학적인 설계를 통해 선체의 형상이 유선형으로 제작되거나, 조파저항을 감소시키기 위해 발바스바우(Bulbous bow)가 구비된다.
상술한 저항 중에서 마찰저항은 고속 선박 이외의 선박 진행 시 발생하는 전체 저항의 80~85%로 가장 많은 부분을 차지하므로 선박의 운항 연비의 제고를 위해 선박에 작용하는 저항을 감소시키는 데 있어, 가장 감소의 여지가 많은 저항이라 할 수 있다.
그러나, 수심이 얕은 구간을 운행하거나, 운반의 편의를 위해, 또는 필요에 따른 선체 형상의 개량으로 인해 평평한 형태의 저면을 갖는 선체는 유체역학적으로 설계된 유선형의 선체에 비해 마찰저항이 커서 이를 감소시키기 위한 별도의 수단이 요구되고 있다.
또한, 평평한 형태의 저면을 갖는 선체가 구비된 선박은 동일한 깊이로 물에 잠긴 경우를 가정할 때, 저면이 하측으로 볼록한 유선형의 선체가 구비된 선박에 비해 선체의 수중에 위치된 부분의 부피가 작아 선체에 작용하는 부력이 더 작다. 따라서, 선박의 안정성이 낮아 이를 개선하기 위한 수단도 요구되고 있는 실정이다.
한편, 종래의 스크류 프로펠러로 추진되는 선박은 스크류 프로펠러가 선미에 개방 돌출된 형태로 하나 또는 한 쌍이 구비된다. 따라서, 선박의 선미 측이 암초 등의 장애물과 충돌할 경우 스크류 프로펠러가 파손될 수 있어 운항 안정성이 낮은 문제점이 있다.
그리고, 스크류 프로펠러가 개방된 형태로 구비되므로 스크류 프로펠러를 통과하는 물의 흐름이 분산됨으로써 추진효율이 낮은 단점이 있다.
뿐만 아니라, 선박의 방향키는 스크류 프로펠러를 통과한 물의 흐름 방향을 조절하여 선박의 진행 방향을 조절하게 되는데, 이처럼 물의 흐름이 분산되면 방향키에 의한 선박의 조향성도 저하되는 문제점이 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 스크류 프로펠러를 통과하는 물의 흐름을 집중시킬 수 있고, 물과 선체 표면 사이에 작용하는 마찰을 감소시킬 수 있으며, 선체에 대한 부력이 증가되고 장애물로부터 스크류 프로펠러가 보호될 수 있는 스크류 프로펠러로 추진되는 선박을 제공하고자 한다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 스크류 프로펠러로 추진되는 선박은 저면을 갖는 선체, 하측이 개방된 형태로 상기 선체의 선수(船首)에서 선미(船尾)까지 상기 저면에 형성된 하나 이상의 유로홈, 및 상기 유로홈의 내부에 각각 이격된 상태로 설치되어 상기 선체에 추진력을 제공하는 복수의 스크류 프로펠러를 포함한다.
상기 유로홈은, 상기 선수 측의 폭이 상기 선미 측의 폭보다 넓게 형성될 수 있다.
상기 스크류 프로펠러는, 상기 선수 측에 가깝게 설치된 것일수록 더 큰 직경을 갖도록 구비될 수 있다.
상기 스크류 프로펠러는, 각각 상이한 시간당 회전수로 회전될 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박은, 상기 선체의 선미부에 결합되고 상기 유로홈과 동일 직선상에 각각 설치된 하나 이상의 방향타를 더 포함할 수 있 다.
상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박은, 상기 유로홈을 덮도록 설치되어 상기 스크류 프로펠러를 보호하는 보호부재를 더 포함할 수 있다.
상기 선체는, 하측이 개방된 형태로 상기 저면에 형성된 복수의 하부홈을 포함하되, 상기 하부홈은 상기 저면을 기준으로, 그 내측 상단에서 상기 선수 측의 상기 저면까지 이어지는 선수측 내면이, 상기 선미 측의 상기 저면까지 이어지는 선미측 내면보다 더 경사지게 형성될 수 있다.
상기 선수측 내면과 상기 선미측 내면은, 전면(全面)이 곡면으로 이루어질 수 있다.
상기 하부홈은, 내부에 기체가 충진될 수 있다.
이러한 본 발명의 스크류 프로펠러로 추진되는 선박에 의하면, 선체의 하면에 형성된 유로홈 내부로 물을 안내 및 추진하고 상이한 직경을 갖는 복수의 스크류 프로펠러가 설치되고, 각각의 스크류 프로펠러를 직경에 따라 상이한 시간당 회전수로 회전시켜, 스크류 프로펠러를 통과하는 물의 흐름을 집중시킴으로써 선박의 추진효율을 증대시킬 수 있다.
그리고, 이와 같이 물의 흐름을 집중시킴으로써 물의 흐름 방향을 조절하여 선박의 진행 방향을 조절하는 방향키에 의한 선박의 조향성도 증대시킬 수 있다.
또한, 유로홈 내부에 복수의 스크류 프로펠러가 설치되고, 유로홈을 덮도록 설치된 보호부재가 구비되어 장애물로부터 스크류 프로펠러가 보호될 수 있으므로 선박의 운항 안정성을 제고할 수 있다.
뿐만 아니라, 선체의 저면에 하부홈이 형성되어 물과 선체 표면 사이에 작용하는 마찰을 감소시킴으로써 선박의 운항 연비를 개선할 수 있다.
그리고, 상기 하부홈 내부에 공기가 충진된 경우, 이로 인해 선체에 작용하는 부력이 증대되어 선박의 운항 안정성을 더욱 제고할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 그 범위가 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 프로펠러로 추진되는 선박의 구성, 작용효과 및 동작을 구체적으로 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박은 선체(100), 유로홈(200), 방향키(R; Rudder), 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3) 및 보호부재(400)를 포함한다.
상기 선체(100)는 선박의 몸체를 이루고, 물로부터 선박이 물 위에 뜰 수 있는 부력을 받는다.
상기 유로홈(200)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하측이 개방된 형태로 선체(100)의 선수(船首)에서 선미(船尾)까지 선체(100)의 저면(BP; Bottom Plane) 중심부에 형성된다. 이때, 상기 유로홈(200)은 선체(100)의 길이방향 중심선(CL; Central line)을 기준으로 양측이 대칭되도록 형성되고, 선수 측의 폭이 선미 측의 폭보다 넓게 구비되어 선수 측에서 선미 측으로 갈수록 그 폭이 좁아지도록 구비된다.
상기 유로홈(200)은 내부에 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)가 설치되어 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)를 통과하는 물이 지나는 통로 역할을 함으로써 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)를 통과하는 물의 흐름을 집중시킨다.
상기 유로홈(200)의 길이방향 직선 상에는 유로홈(200)의 선미 측 끝단과 이격된 후방에 방향키(R)가 설치된다. 따라서, 상술한 바와 같이 유로홈(200)에 의해 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)를 통과한 물이 그 흐름이 집중된 상태로 방향키(R)를 연이어 통과하게 된다. 그러므로, 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)를 통과한 물이 분산되지 않고 집중된 상태로 방향키(R)에 의해 방향전환이 이루어짐으로써, 방향키(R)에 의한 선박의 조향성이 향상된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 유로홈(200)은 선체(100)의 저면(BP) 중심부에 하나로 형성되었으나, 그 형성 위치 및 개수가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 저면(BP)의 폭을 기준으로 1/3 지점 및 2/3 지점에 각각 하나씩 두 개가 길이방향으로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 방향키(R)는 각 유로홈(200)의 선미 측 후방에 각각 구비될 수 있다.
상기 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)는 제1스크류 프로펠러(300-1), 제2스크류 프로펠러(300-2) 및 제3스크류 프로펠러(300-3)의 3개로 구비되고, 유로홈(200)의 내부에 각각 일정 간격을 두고 이격된 상태로 설치된다. 이때, 스크류 프로펠러의 크기는 선수 측에 가까울수록 크게 구비된다.
즉, 제1스크류 프로펠러(300-1)의 직경이 제2스크류 프로펠러(300-2)의 직경보다 크게 구비되고, 제2스크류 프로펠러(300-2)의 직경은 제3스크류 프로펠러(300-3)의 직경보다는 크게 구비된다.
또한, 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)에는 각각 별도로 추진장치(310-1, 310-2, 310-3)가 구비된다. 따라서, 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)를 각각 상이한 시간당 회전수로 회전시킬 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 선박의 진행시 제1스크류 프로펠러(300-1)보다 제2스크류 프로펠러(300-2)가 더 빠른 시간당 회전수로 회전되고, 제2스크류 프로펠러(300-2)보다는 제3스크류 프로펠러(300-3)가 더 빠른 시간당 회전수로 회전된다.
상기 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)가 이와 같이 단계적인 위치 및 크기를 가지고 선수 측에서 선미 측으로 갈수록 빠른 시간당 회전수로 회전되면, 유로홈(200)으로 유입ㆍ출되는 물을 단계적으로 안내 및 가속시킴으로써 선박의 추진효율이 향상된다.
즉, 작은 제3스크류 프로펠러(300-3)가 가장 빠른 시간당 회전수로 회전되어 물이 유로홈(200)의 선미 측에서 가장 빠른 속도로 통과하게 되는데, 이러한 유로홈(200)의 선미 측의 폭은 좁게 구비되므로 물과 유로홈(200) 내부 표면의 접촉 면 적을 줄임으로써 마찰저항이 감소된다.
또한, 물이 방향키(R)가 위치된 유로홈(200)의 선미 측에서 가장 빠르게 통과 배출되게 하여, 방향키(R)에 의해 방향이 전환된 물의 흐름도 집중되게 함으로써 전술된 방향키(R)에 의한 선박의 조향성도 제고할 수 있다.
상기 보호부재(400)는 유로홈(200)의 개방된 하측을 덮는 형태로 선체(100)에 설치되어 외부의 장애물로부터 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)를 보호한다. 즉, 상기 보호부재(400)는 전체적으로 길이방향으로 형성된 곡면의 플레이트 형태로 구비되고, 폭 방향의 양측단은 선체(100)에 결합될 수 있도록 플랜지 형태로 구비된다.
이와 같은 보호부재(400)는 유로홈(200)을 덮도록 플랜지 형태 부분이 선체(100)와 결합된다. 이처럼, 상기 보호부재(400)는 유로홈(200)과 함께 하나의 관 형상을 이룸으로써 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)를 통과하는 물의 유로를 형성한다.
따라서, 스크류 프로펠러(300-1, 300-2, 300-3)를 통과하는 물은 유로홈(200)과 보호부재(400)에 의해 형성된 관 형상 내부를 통과하게 되어, 그 흐름이 집중될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 선체(100)가 폴리우레탄 등과 같은 상대적으로 가벼운 재질로 이루어질 경우, 높은 파도와 바람에 의해 선박이 전복될 수 있는데, 보호부재(400)와 유로홈(200)으로 형성되는 관 형상은 그 내부에 물을 수용함으로써 이와 같이 선박이 전복되는 것을 방지한다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박의 선체(100)에는 평평한 형태로 구비된 저면(BP)에 네 개의 하부홈(110)이 형성된다. 상기 하부홈(110)은 하측이 개방되고 선체(100)의 내측으로 볼록하게 형성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 하부홈(110)은 하나의 유로홈(200)에 의해 양분된 두 개의 평평한 저면(BP)에 각각 두 개씩 총 네 개가 구비되었으나, 그 수가 네 개로 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 저면(BP)은 전체적으로 평평한 형태를 가지는 것으로 반드시 완전한 평면인 경우로만 제한되는 것은 아니다. 즉, 상기 하부홈(110)은 전체적으로 평평한 형태에 가까운 곡면으로 구비된 저면(BP)에 형성될 수 있다.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하부홈(110)의 내측 상단(111)에서 선수 측의 저면(BP)까지 이어지는 내면을 선수측 내면(112), 내측 상단(111)에서 선미 측의 저면(BP)까지 이어지는 내면을 선미측 내면(113)이라고 할 때, 저면(BP)을 기준으로 선수측 내면(112)이 선미측 내면(113)보다 더 경사지게 형성된다.
보다 구체적으로 설명하면, 하부홈(110)의 내측 상단(111)과 선수 쪽의 저면(BP)과의 경계지점을 이은 선분이 저면(BP)과 이루는 각을 선수측 내면의 평균 기울기 각도(α)라고 하고, 내측 상단(111)과 선미 쪽의 저면(BP)과의 경계지점을 이은 선분이 저면(BP)과 이루는 각을 선미측 내면의 평균 기울기 각도(β)라고 할 때, 선수측 내면의 평균 기울기 각도(α)가 선미측 내면의 평균 기울기 각도(β)보다 크게 구비된다.
그리고, 바람직하게는 선수측 내면의 평균 기울기 각도(α)가 선미측 내면의 평균 기울기 각도(β)의 1.5배 이상으로 구비된다.
상기 하부홈(110)이 이와 같은 형상으로 구비된 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박이 물(W; Water)에 띄워져 진행할 때, 하부홈(110) 내에서 선체(100)에 대한 물(W)의 진행방향과 동일한 방향으로 회전되는 와류(V; Vortex)가 형성된다. 즉, 도 5에 도시된 상태를 기준으로 반시계 방향으로 회전하는 와류(V)가 형성된다.
이 경우, 형성된 와류(V)로 인해 선체(100) 표면과 접촉하며 진행되는 물(W)이 네 개의 하부홈(110)이 차지하는 면적만큼은 선체(100)와 접촉되지 않게 된다. 물론, 진행되는 물(W)과 형성된 와류(V) 간의 마찰로 저항이 발생하지만 그 크기는 물(W)이 직접 선체(100)와 접촉되는 때에 발생하는 저항보다 작으므로 선체(100)에 작용하는 총 마찰저항은 작아진다.
하지만, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부홈(110) 형태와는 반대로 저면(BP)을 기준으로 선미측 내면(113)이 선수측 내면(112)보다 더 경사지게 형성되었을 경우, 선체(100)가 물(W)에 띄워져 진행하면, 하부홈(110) 내에 선체(100)에 대한 물(W)의 진행방향과 반대 방향으로 회전되는 와류가 형성되므로 오히려 마찰저항이 증대된다. 따라서, 상기 하부홈(110)의 형태는 반드시 저면(BP)을 기준으로 선수측 내면(112)이 선미측 내면(113)보다 더 경사지게 형성되어야 한다.
여기서, 상기 하부홈(110)의 선수측 내면(112)과 선미측 내면(113)은 상기 하부홈(110) 내부에 발생하는 와류(V)와의 마찰을 최소화하기 위해 전면(全面)이 곡면으로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 하부홈(110) 내부에 공기가 충진된 경우에도, 물(W)이 직접 선체(100)와 접촉하는 면적은 좁아지고, 물(W)이 공기와 접촉되며 발생하는 저항은 선체(100)와 직접 접촉하며 발생하는 저항보다 작으므로 선체(100)의 마찰저항이 작아진다.
상기 하부홈(110) 내부에 공기를 충진된 경우에도, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하부홈(110) 형태와는 반대로 저면(BP)을 기준으로 선미측 내면(113)이 선수측 내면(112)보다 더 경사지게 형성되면, 선미측 내면(113)과 저면(BP)이 만나는 위치에 일자형 턱이 형성된 것과 같은 결과가 되어 이러한 일자형 턱에 의해 물(W)과 선체(100) 간의 마찰저항이 오히려 증가하게 되므로, 상기 하부홈(110)의 형태는 반드시 저면(BP)을 기준으로 선수측 내면(112)이 선미측 내면(113)보다 가파르게 형성되어야 한다.
실험적으로, 폴리우레탄 재질로 평평한 저면(BP)을 갖는 형태의 선체(100)을 한 쌍 제작하고, 그 중 하나의 선체(100)의 저면(BP)에만 도 2에 도시된 바와 같이 네 개의 하부홈(110)을 형성한 후, 두 선체(100)에 각각 동일한 무게를 갖는 추를 올린 상태로 물(W) 위에 띄우고, 동일한 탄성체를 이용하여 동일한 힘으로 두 선체(100)를 밀었을 경우, 하부홈(110)이 형성된 선체(100)가 다른 선체(100)에 비해 약 1.1 내지 1.2배 이동거리가 길어지게 된다.
그리고, 동일한 설정으로 상기 하부홈(110) 내부에 공기를 충진하여 실험을 수행했을 경우에도 하부홈(110)이 형성된 선체(100)가 다른 선체(100)에 비해 평균 1.1배 정도 이동거리가 길어지게 된다.
한편, 상기 하부홈(110)의 내부에 공기를 충진하였을 때는, 충진된 공기로 인해 선체(100)가 물(W)로부터 받는 부력이 향상된다. 이렇게, 충진된 공기가 선체(100)를 아래에서 위로 받치는 힘이 더해져 부력이 향상되면 선체(100)가 더욱 안정적으로 물 위에 떠 있을 수 있다. 따라서, 선박의 운항이 더욱 안정될 수 있다.
본 발명의 스크류 프로펠러로 추진되는 선박에 있어서 상기 하부홈(110)은, 상술한 실시예에 한정되지 않고 필요에 따라 설계된 선체(100)의 형태에 따라 저면(BP)의 어디에도 형성될 수 있고, 그 수가 특별히 제한되지도 않는다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부되어 있는 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 프로펠러로 추진되는 선박을 보호부재를 제거한 상태로 도시한 배면사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 프로펠러로 추진되는 선박을 보호부재를 제거한 상태로 도시한 배면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 프로펠러로 추진되는 선박의 정면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 프로펠러로 추진되는 선박의 측면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 프로펠러로 추진되는 선박이 물에서 전진하는 모습을 보여주는 도 2에 도시된 A-A 단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 선체 110 : 하부홈
111 : 내측 상단 112 : 선수측 내면
113 : 선미측 내면 200 : 유로홈
300-1, 300-2, 300-3 : 제1ㆍ제2ㆍ제3스크류 프로펠러
310-1, 310-2, 310-3 : 제1ㆍ제2ㆍ제3추진장치
400 : 보호부재 BP : 저면
V : 와류 W : 물
R : 방향키 CL : 선체의 길이방향 중심선
α : 저면에 대한 선수측 내면의 평균 기울기 각도
β : 저면에 대한 선미측 내면의 평균 기울기 각도
Claims (9)
- 저면을 갖는 선체;하측이 개방된 형태로 상기 선체의 선수(船首)에서 선미(船尾)까지 상기 저면에 형성된 하나 이상의 유로홈; 및상기 유로홈의 내부에 각각 이격된 상태로 설치되어 상기 선체에 추진력을 제공하는 복수의 스크류 프로펠러;를 포함하는 스크류 프로펠러로 추진되는 선박.
- 제1항에 있어서,상기 유로홈은,상기 선수 측의 폭이 상기 선미 측의 폭보다 넓게 형성된 것을 특징으로 하는 상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박.
- 제2항에 있어서,상기 스크류 프로펠러는,상기 선수 측에 가깝게 설치된 것일수록 더 큰 직경을 갖도록 구비된 것을 특징으로 하는 상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박.
- 제3항에 있어서,상기 스크류 프로펠러는,각각 상이한 시간당 회전수로 회전될 수 있도록 구비된 것을 특징으로 하는 상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박.
- 제1항에 있어서,상기 선체의 선미부에 결합되고, 상기 유로홈과 동일 직선상에 각각 설치된 하나 이상의 방향타;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 유로홈을 덮도록 설치되어 상기 스크류 프로펠러를 보호하는 보호부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 선체는,하측이 개방된 형태로 상기 저면에 형성된 복수의 하부홈;을 포함하되,상기 하부홈은,상기 저면을 기준으로, 그 내측 상단에서 상기 선수 측의 상기 저면까지 이어지는 선수측 내면이, 상기 선미 측의 상기 저면까지 이어지는 선미측 내면보다 더 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박.
- 제7항에 있어서,상기 선수측 내면과 상기 선미측 내면은,전면(全面)이 곡면으로 이루어진 것을 특징으로 하는 상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박.
- 제7항에 있어서,상기 하부홈은,내부에 기체가 충진되어 있는 것을 특징으로 하는 상기 스크류 프로펠러로 추진되는 선박.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080043557A KR20090117486A (ko) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | 스크류 프로펠러로 추진되는 선박 |
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ID=41601959
Family Applications (1)
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KR1020080043557A KR20090117486A (ko) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | 스크류 프로펠러로 추진되는 선박 |
Country Status (1)
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KR (1) | KR20090117486A (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200465673Y1 (ko) * | 2010-10-15 | 2013-03-05 | 허봉락 | 스크류 프로펠러를 조절 가능한 조립식 선박 |
CN106628082A (zh) * | 2015-11-04 | 2017-05-10 | 税小雷 | 阻力为动力 |
KR20230074865A (ko) * | 2021-11-22 | 2023-05-31 | 주식회사 요타오션 | 천해 및 접근 위험지역 측량 및 해양조사를 위한 저흘수 2축 센서마운트 장착 무인선박 |
-
2008
- 2008-05-09 KR KR1020080043557A patent/KR20090117486A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR200465673Y1 (ko) * | 2010-10-15 | 2013-03-05 | 허봉락 | 스크류 프로펠러를 조절 가능한 조립식 선박 |
CN106628082A (zh) * | 2015-11-04 | 2017-05-10 | 税小雷 | 阻力为动力 |
KR20230074865A (ko) * | 2021-11-22 | 2023-05-31 | 주식회사 요타오션 | 천해 및 접근 위험지역 측량 및 해양조사를 위한 저흘수 2축 센서마운트 장착 무인선박 |
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