KR20090117291A - Apparatus and method for generating imitative wake signal - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for generating an imitative wake signal are provided to be used in development and test of a wake detecting model by imitating a sound signal echoed in a wake. CONSTITUTION: A waveform generator(20) receives a parameter about a bubble wake or a turbulence wake. The waveform generator generates a waveform of an echo signal about the bubble wake or the turbulence wake based on the parameter. A sound signal generator(30) generates a sound signal according to the waveform. A gain controller(40) amplifies and offsets the sound signal. The parameter about the bubble wake includes at least one of a detecting frequency, the number of bubbles, and a distance from a sea surface. The parameter about the turbulence wake includes at least one of a detecting frequency, a relative speed between a detector and a target, and a distance between the detector and the target.

Description

모의 항적 신호 발생 장치 및 방법{Apparatus and method for generating imitative wake signal}Apparatus and method for generating imitative wake signal

본 발명은 모의 항적 신호 발생 장치 및 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 수상 또는 수중 운동체의 항적 탐지 모델 개발을 위한 모의 항적 신호 발생 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a simulated wake signal generating device and method, and more particularly to a simulated wake signal generating device and method for the development of a track detection model of aquatic or underwater vehicle.

어뢰(torpedo)란 수상함이나 잠수함 또는 비행기로부터 발사되어 자체추진장치로 수중을 항주하여 수상함 또는 잠수함을 파괴하거나 격침시키는 무기체계를 말한다. 현재 운용되고 있는 대부분의 어뢰는 음향정보를 사용해 표적을 탐지/추적하는 기능을 탑재하고 있다. 이와 같은 음향추적 어뢰의 경우 이미 개발되어 있는 음향어뢰 대항체계에 기만되어 표적 탐지 및 추적 성능이 저하된다. Torpedo is a weapon system that is fired from a submarine, submarine or airplane and destroys or sinks the submarine or submarine through its own propulsion system. Most torpedoes in operation now have the ability to detect and track targets using acoustic information. Such acoustic tracking torpedoes are deceived by the already developed acoustic torpedo countermeasures, thereby degrading target detection and tracking performance.

근래에, 수중의 복잡한 음향환경과 기만기의 발전으로 인해 기존 어뢰의 탐지방식과는 다른 새로운 패러다임의 어뢰가 요구됨에 따라 함정이 이동하면서 발생시키는 항적을 탐지하는 어뢰가 개발되고 있다. 항적(wake)이란 수상 또는 수중 운동체가 지나간 자취를 말하며, 크게 수상 운동체에 의한 기포 항적과 수중 운동체에 의한 난류(亂流, turbulent flow) 항적으로 나뉜다. 항적은 수중에서 음향을 방 사하고, 항적에서 반향되어 수신된 음향 신호를 이용하여 탐지할 수 있다. 특히 기포 항적은 반향 신호의 산란 현상을 이용하여 탐지할 수 있으며, 난류 항적은 반향 신호의 도플러 현상을 이용하여 탐지할 수 있다. 항적 탐지 모델의 개발과 시험을 위해서는 해상에서 실제 수상 운동체 혹은 수중 운동체가 발생하는 항적을 이용할 수도 있으나, 이 경우 운동체의 크기와 속도 등의 다양한 조건 및 환경을 고려하기 어렵고 비용 및 시간에 있어서도 제약이 따르게 된다. 따라서 항적에서 반향되는 음향 신호를 모사함으로써 항적 탐지 모델의 개발과 시험에 이용할 수 있는 모의 항적 신호 발생 수단이 요구된다.In recent years, torpedoes have been developed to detect the tracks generated by the ship's movement as the underwater complex acoustic environment and the development of deception are required torpedoes of a new paradigm different from the existing torpedo detection methods. Wake refers to the traces of aquatic or aquatic vehicles, and is divided into turbulent flow tracks by aquatic bodies and turbulent flows by aquatic bodies. The track emits sound underwater and can be detected using acoustic signals received echoed from the track. In particular, the bubble track can be detected using scattering of the echo signal, and the turbulent track can be detected using the Doppler phenomenon of the echo signal. For the development and testing of the track detection model, it is possible to use the track where the actual aquatic or underwater vehicle is generated at sea, but in this case, it is difficult to consider various conditions and environments such as the size and speed of the vehicle, and the cost and time are limited. Will follow. Therefore, there is a need for a simulated wake signal generating means that can be used to develop and test a track detection model by simulating acoustic signals reflected from the track.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 항적에서 반향되는 음향 신호를 모사함으로써 항적 탐지 모델의 개발과 시험에 이용할 수 있는 모의 항적 신호 발생 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a simulated wake signal generating apparatus and method that can be used for the development and testing of a wake detection model by simulating acoustic signals reflected from the track.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 모의 항적 신호 발생 장치는, 기포 항적 또는 난류 항적에 관한 파라미터를 입력받고, 상기 입력받은 파라미터에 기초하여 기포 항적 또는 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 생성하는 파형 생성기; 상기 생성된 파형에 따른 음향 신호를 발생시키는 음향 신호 발생기; 및 상기 발생된 음향 신호를 증폭 또는 감쇄하여 출력하는 이득 조절기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the simulated wake signal generating apparatus according to the present invention receives a parameter related to a bubble track or a turbulent track, and generates a waveform of an echo signal for a bubble track or a turbulent track based on the received parameter. A waveform generator; An acoustic signal generator for generating an acoustic signal according to the generated waveform; And a gain adjuster for amplifying or attenuating the generated sound signal and outputting the amplified signal.

여기서, 상기 기포 항적에 관한 파라미터는 해수면으로부터의 거리, 기포 반경, 기포 개수, 탐지 주파수 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 상기 난류 항적에 관한 파라미터는 탐지 주파수, 탐지기와 표적 간의 상대 속도, 탐지기와 표적 간의 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The parameter relating to the bubble track may include at least one of a distance from the sea surface, a bubble radius, the number of bubbles, and a detection frequency. The parameter regarding the turbulent track may include a detection frequency, a relative speed between the detector and the target, It may include at least one of the distance between the target.

또한, 상기 파형 생성기는 기포 항적에 대한 반향 신호의 파형 신호를 생성하는 경우, 상기 입력받은 파라미터를 반영하여 음파 전달 감쇄 계수를 구하고, 상기 구해진 음파 전달 감쇄 계수에 따라서 반향 신호의 파형을 생성할 수 있다.In addition, when generating the waveform signal of the echo signal for the bubble track, the waveform generator may obtain the sound wave transmission attenuation coefficient by reflecting the input parameter, and generate the waveform of the echo signal according to the obtained sound wave transmission attenuation coefficient. have.

또한, 상기 파형 생성기는 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 생성하는 경우 상기 입력받은 파라미터를 반영하여 도플러 주파수 변화량을 구하고, 상기 구해진 도플러 주파수 변화량에 따라서 반향 신호의 파형을 생성할 수 있다.In addition, when generating the waveform of the echo signal for the turbulent track, the waveform generator may obtain the Doppler frequency variation by reflecting the input parameter, and generate the waveform of the echo signal according to the obtained Doppler frequency variation.

또한, 상기 음향 신호 발생기는 외부로부터 입력되는 트리거 신호에 동기하여 상기 반향 신호를 발생할 수 있다.The acoustic signal generator may generate the echo signal in synchronization with a trigger signal input from the outside.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 모의 항적 신호 발생 방법은, 기포 항적 또는 난류 항적에 관한 파라미터를 입력받고, 상기 입력받은 파라미터에 기초하여 기포 항적 또는 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 생성하는 단계; 상기 생성된 파형에 따른 음향 신호를 발생시키는 단계; 및 상기 발생된 음향 신호를 증폭 또는 감쇄하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the other technical problem, the simulated wake signal generating method according to the present invention receives a parameter related to a bubble track or a turbulent track, and based on the received parameter, a waveform of an echo signal with respect to the bubble track or the turbulent track; Generating; Generating an acoustic signal according to the generated waveform; And amplifying or attenuating the generated sound signal and outputting the amplified sound signal.

상기 파형을 생성하는 단계에서, 기포 항적에 대한 반향 신호의 파형 신호를 생성하는 경우, 상기 입력받은 파라미터를 반영하여 음파 전달 감쇄 계수를 구하 고, 상기 구해진 음파 전달 감쇄 계수에 따라서 반향 신호의 파형을 생성할 수 있다.In the generating of the waveform, when generating a waveform signal of the echo signal for the bubble track, the acoustic wave attenuation coefficient is obtained by reflecting the input parameter, and the waveform of the echo signal is calculated according to the obtained acoustic wave attenuation coefficient. Can be generated.

또한, 상기 파형을 생성하는 단계에서, 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 생성하는 경우, 상기 입력받은 파라미터를 반영하여 도플러 주파수 변화량을 구하고, 상기 구해진 도플러 주파수 변화량에 따라서 반향 신호의 파형을 생성할 수 있다.In the generating of the waveform, when generating the waveform of the echo signal for the turbulent track, the Doppler frequency variation is obtained by reflecting the received parameter, and the waveform of the echo signal is generated according to the obtained Doppler frequency variation. Can be.

상술한 본 발명에 의하면 항적에서 반향되는 음향 신호를 모사함으로써 항적 탐지 모델의 개발과 시험에 이용할 수 있는 모의 항적 신호 발생 장치 및 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention described above, it is possible to provide a simulated wake signal generating apparatus and method which can be used for the development and testing of a wake detection model by simulating an acoustic signal reflected from the track.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the accompanying drawings, the substantially identical components are represented by the same reference numerals, and thus redundant description will be omitted. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모의 항적 신호 발생 장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 모의 항적 신호 발생 장치는, 사용자 입력부(10), 파형 생성기(20), 음향 신호 발생기(30) 및 이득 조절기(40)를 포함하여 이루어진다.1 is a block diagram of a simulated wake signal generating apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the simulated wake signal generator according to the present embodiment includes a user input unit 10, a waveform generator 20, an acoustic signal generator 30, and a gain adjuster 40.

사용자 입력부(10)는 사용자로부터 기포 항적 또는 난류 항적에 관한 파라미터를 입력받는다. 기포 항적에 관한 파라미터로는, 예를 들어 기포가 발생하는 지점의 해수면으로부터의 거리, 기포 반경, 기포 개수, 탐지 주파수 등이 될 수 있다. 그리고 난류 항적에 관한 파라미터로는 탐지 주파수, 탐지기와 표적 간의 상대 속도, 탐지기와 표적 간의 거리 등이 될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(10)는 후술할 음향 신호 발생기(30) 또는 이득 조절기(40)를 제어하기 위한 제어 명령을 사용자로부터 입력받는다.The user input unit 10 receives a parameter related to the bubble track or the turbulent track from the user. Parameters related to the bubble track may be, for example, the distance from the sea level at the point where the bubble occurs, the bubble radius, the number of bubbles, the detection frequency and the like. Parameters for the turbulent track may include a detection frequency, a relative speed between the detector and the target, and a distance between the detector and the target. In addition, the user input unit 10 receives a control command from the user for controlling the sound signal generator 30 or the gain adjuster 40 to be described later.

파형 생성기(20)는 사용자 입력부(10)에서 입력받은 기포 항적에 관한 파라미터에 기초하여 기포가 산란체로 작용할 때의 반향 신호의 파형을 생성하거나, 사용자 입력부(10)에서 입력받은 난류 항적에 관한 파라미터에 기초하여 도플러 주파 수 편이로 인한 반향 신호의 파형을 생성한다.The waveform generator 20 generates a waveform of an echo signal when the bubble acts as a scatterer based on a parameter related to the bubble track received from the user input unit 10 or a parameter related to the turbulent track received from the user input unit 10. Generate a waveform of the echo signal due to Doppler frequency shift based on.

먼저, 기포 항적에 대한 반향 신호의 파형 생성에 관하여 설명하기로 한다. 파형 생성기(20)는 사용자 입력부(10)를 통하여 입력된, 수상 운동체에 의해 발생되는 기포가 존재하는 해수면으로부터 거리, 기포 반경, 기포 개수를 반영하여 음파 전달 감쇄 계수를 구한다. 이때 상기 감쇄 계수 α는 다음 수학식에 따라 구해질 수 있다. First, the waveform generation of the echo signal with respect to the bubble track will be described. The waveform generator 20 obtains a sound wave transmission attenuation coefficient by reflecting a distance, a bubble radius, and the number of bubbles from a sea level where bubbles generated by aquatic motion input through the user input unit 10 exist. In this case, the attenuation coefficient α may be obtained according to the following equation.

Figure 112008033150790-PAT00001
Figure 112008033150790-PAT00001

여기서, n은 단위 체적 1m3에 포함된 기포의 개수를 나타내며,

Figure 112008033150790-PAT00002
는 소산 단면(extinction cross-section)을 나타낸다. 상기 소산 단면
Figure 112008033150790-PAT00003
는 다음 수학식에 따라 구해질 수 있다.Here, n represents the number of bubbles contained in the unit volume 1m 3 ,
Figure 112008033150790-PAT00002
Represents an extinction cross-section. Dissipation cross section
Figure 112008033150790-PAT00003
Can be obtained according to the following equation.

Figure 112008033150790-PAT00004
Figure 112008033150790-PAT00004

여기서,

Figure 112008033150790-PAT00005
는 기포 반경(cm),
Figure 112008033150790-PAT00006
는 탐지 주파수,
Figure 112008033150790-PAT00007
은 공진 주파수를 나타내고,
Figure 112008033150790-PAT00008
은 파수(wave number)로서, 공진 파장을
Figure 112008033150790-PAT00009
이라 할 때
Figure 112008033150790-PAT00010
는
Figure 112008033150790-PAT00011
로 계산되어진다. 그리고
Figure 112008033150790-PAT00012
는 감쇄 상수로서, 열전도성에 의한 감쇄 상수, 산란에 의한 감쇄 상수, 점성률에 의한 감쇄 상수의 세 가지 요소로 구성되며, 이들의 합을 상기
Figure 112008033150790-PAT00013
로 사용할 수 있다.here,
Figure 112008033150790-PAT00005
Is the bubble radius (cm),
Figure 112008033150790-PAT00006
Detection frequency,
Figure 112008033150790-PAT00007
Represents the resonant frequency,
Figure 112008033150790-PAT00008
Is the wave number,
Figure 112008033150790-PAT00009
When called
Figure 112008033150790-PAT00010
Is
Figure 112008033150790-PAT00011
Is calculated. And
Figure 112008033150790-PAT00012
Is a decay constant, which is composed of three elements: attenuation constant by thermal conductivity, attenuation constant by scattering, and attenuation constant by viscosity.
Figure 112008033150790-PAT00013
Can be used as

상기 공진 주파수

Figure 112008033150790-PAT00014
은 다음 수학식에 따라 구해질 수 있다.The resonance frequency
Figure 112008033150790-PAT00014
Can be obtained according to the following equation.

Figure 112008033150790-PAT00015
Figure 112008033150790-PAT00015

여기서,

Figure 112008033150790-PAT00016
는 기포 반경(cm), d는 기포가 존재하는 해수면으로부터 거리(m)를 의미한다.here,
Figure 112008033150790-PAT00016
Is the bubble radius (cm), and d is the distance (m) from the sea level where bubbles exist.

파형 생성기(20)는 상기된 감쇄 계수 α에 해수면 아래 기포 층이 존재하는 구간의 전달 손실을 더하여 정규화된 기포 항적에 대한 반향 신호의 파형을 생성한다. 도 2는 상기된 본 발명의 일 실시예에 따라 생성되는, 기포 항적에 대한 반향 신호의 파형을 나타낸 도면이다. The waveform generator 20 generates the waveform of the echo signal with respect to the normalized bubble track by adding the transmission loss of the section in which the bubble layer exists below the sea level to the above described attenuation coefficient α. FIG. 2 is a diagram showing a waveform of an echo signal with respect to a bubble track, which is generated according to an embodiment of the present invention described above.

다음으로, 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형 생성에 관하여 설명하기로 한다. 파형 생성기(20)는 사용자 입력부(10)를 통하여 입력된 탐지기와 표적 간의 상대 속도, 탐지기의 탐지 주파수를 반영하여 도플러 주파수 변화량을 구한다. 이때 상기 도플러 주파수 변화량

Figure 112008033150790-PAT00017
는 다음 수학식에 따라 구해질 수 있다.Next, the waveform generation of the echo signal with respect to the turbulent track will be described. The waveform generator 20 obtains the Doppler frequency variation by reflecting the relative speed between the detector and the target input through the user input unit 10 and the detection frequency of the detector. At this time, the Doppler frequency change amount
Figure 112008033150790-PAT00017
Can be obtained according to the following equation.

Figure 112008033150790-PAT00018
Figure 112008033150790-PAT00018

여기서,

Figure 112008033150790-PAT00019
는 노트(knot) 단위로서 탐지기와 표적과의 상대 속도를 나타내며,
Figure 112008033150790-PAT00020
는 탐지기의 탐지 주파수를 나타낸다. 그리고 기호 ±는 표적이 탐지기로부터 접근하거나 멀어짐에 따른 업-도플러(up-doppler) 현상 또는 다운-도플러(down-doppler) 현상을 각각 의미한다.here,
Figure 112008033150790-PAT00019
Is the knot unit and indicates the relative speed between the detector and the target.
Figure 112008033150790-PAT00020
Denotes the detection frequency of the detector. And the symbol ± denotes an up-doppler phenomenon or a down-doppler phenomenon as the target approaches or moves away from the detector, respectively.

파형 생성기(20)는 상기된 도플러 주파수 변화량을 표적에 의해 반향되는 신호의 주파수에 더함으로써 정규화된 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 생성한다. 도 3은 상기된 본 발명의 일 실시예에 따라 생성되는, 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 나타낸 도면이다. The waveform generator 20 generates the waveform of the echo signal relative to the normalized turbulent track by adding the aforementioned Doppler frequency variation to the frequency of the signal echoed by the target. FIG. 3 is a diagram of the waveform of an echo signal for a turbulent track generated in accordance with one embodiment of the present invention described above.

한편, 상기 파형 생성기(20)에 의해 생성되는 파형은 메모리 등 저장 수단에 저장될 수 있고, 본 실시예에 따른 모의 항적 신호 발생 장치는 상기 저장 수단을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the waveform generated by the waveform generator 20 may be stored in a storage means such as a memory, and the simulated wake signal generating apparatus according to the present embodiment may further include the storage means.

다시 도 1을 참조하면, 음향 신호 발생기(30)는 외부로부터 입력되는 트리거 신호에 동기하여 상기 파형 생성기(20)에서 생성된 기포 항적에 대한 반향 신호의 파형 또는 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형에 따른 음향 신호를 발생시킨다. 이때 상기 트리거 신호는 상기 사용자 입력부(10)를 통하여 입력되는 제어 명령에 따라 발생될 수 있다.Referring back to FIG. 1, the acoustic signal generator 30 may be configured to echo the waveform of the echo signal for the bubble track generated by the waveform generator 20 or the waveform of the echo signal for the turbulent track in synchronization with a trigger signal input from the outside. Generates a sound signal accordingly. In this case, the trigger signal may be generated according to a control command input through the user input unit 10.

이득 조절기(40)는 음향 신호 발생기(30)에서 발생된 음향 신호를 증폭 또는 감쇄하여 출력한다. 이때 증폭 또는 감쇄의 정도를 조절하기 위하여 사용자 입력부(10)는 사용자로부터 증폭 또는 감쇄의 설정을 예를 들어 데시벨(dB) 단위로 입력받고, 이득 조절기(40)는 상기 입력받은 설정에 따라서 음향 신호를 증폭 또는 감쇄하여 모의된 항적 신호를 출력한다. 예를 들어 사용자 입력부(10)는, 음향 신호를 감쇄시켜 출력하도록 하는 경우, 0dB 내지 99dB 사이의 데시벨 값을 입력받도록 구현될 수 있다. The gain adjuster 40 amplifies or attenuates the sound signal generated by the sound signal generator 30 and outputs it. In this case, in order to adjust the degree of amplification or attenuation, the user input unit 10 receives a setting of amplification or attenuation from the user, for example, in decibels (dB), and the gain controller 40 receives an acoustic signal according to the received setting. Amplifies or attenuates and outputs the simulated wake signal. For example, the user input unit 10 may be implemented to receive a decibel value between 0 dB and 99 dB when attenuating and outputting a sound signal.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모의 항적 신호 발생 장치의 블록도이다. 1 is a block diagram of a simulated wake signal generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 생성되는, 기포 항적에 대한 반향 신호의 파형을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating a waveform of an echo signal with respect to a bubble track generated in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 생성되는, 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating a waveform of an echo signal for a turbulent track generated in accordance with an embodiment of the present invention.

Claims (9)

기포 항적 또는 난류 항적에 관한 파라미터를 입력받고, 상기 입력받은 파라미터에 기초하여 기포 항적 또는 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 생성하는 파형 생성기;A waveform generator for receiving a parameter relating to the bubble track or the turbulent track, and generating a waveform of an echo signal for the bubble track or the turbulent track based on the received parameter; 상기 생성된 파형에 따른 음향 신호를 발생시키는 음향 신호 발생기; 및 An acoustic signal generator for generating an acoustic signal according to the generated waveform; And 상기 발생된 음향 신호를 증폭 또는 감쇄하여 출력하는 이득 조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 항적 신호 발생 장치.And a gain controller for amplifying or attenuating the generated sound signal and outputting the amplified sound signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기포 항적에 관한 파라미터는 해수면으로부터의 거리, 기포 반경, 기포 개수, 탐지 주파수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 항적 신호 발생 장치.And the parameter relating to the bubble track includes at least one of a distance from the sea surface, a bubble radius, a number of bubbles, and a detection frequency. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 난류 항적에 관한 파라미터는 탐지 주파수, 탐지기와 표적 간의 상대 속도, 탐지기와 표적 간의 거리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모의 항적 신호 발생 장치.And the parameter related to the turbulent track includes at least one of a detection frequency, a relative speed between the detector and the target, and a distance between the detector and the target. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파형 생성기는 기포 항적에 대한 반향 신호의 파형 신호를 생성하는 경우, 상기 입력받은 파라미터를 반영하여 음파 전달 감쇄 계수를 구하고, 상기 구해진 음파 전달 감쇄 계수에 따라서 반향 신호의 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 모의 항적 신호 발생 장치.When the waveform generator generates a waveform signal of the echo signal for the bubble track, the waveform generator obtains a sound wave transmission attenuation coefficient by reflecting the received parameter, and generates a waveform of the echo signal according to the obtained sound wave transmission attenuation coefficient. Simulated wake signal generator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파형 생성기는 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 생성하는 경우 상기 입력받은 파라미터를 반영하여 도플러 주파수 변화량을 구하고, 상기 구해진 도플러 주파수 변화량에 따라서 반향 신호의 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 모의 항적 신호 발생 장치.When generating the waveform of the echo signal for the turbulent track, the waveform generator obtains the Doppler frequency variation by reflecting the received parameter, and generates the waveform of the echo signal according to the obtained Doppler frequency variation. Generating device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 음향 신호 발생기는 외부로부터 입력되는 트리거 신호에 동기하여 상기 반향 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 모의 항적 신호 발생 장치.And the acoustic signal generator generates the echo signal in synchronization with a trigger signal input from the outside. 기포 항적 또는 난류 항적에 관한 파라미터를 입력받고, 상기 입력받은 파라미터에 기초하여 기포 항적 또는 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 생성하는 단계;Receiving a parameter relating to the bubble track or the turbulent track, and generating a waveform of an echo signal for the bubble track or the turbulent track based on the received parameter; 상기 생성된 파형에 따른 음향 신호를 발생시키는 단계; 및 Generating an acoustic signal according to the generated waveform; And 상기 발생된 음향 신호를 증폭 또는 감쇄하여 출력하는 단계를 포함하는 것 을 특징으로 하는 모의 항적 신호 발생 방법.And amplifying or attenuating the generated sound signal and outputting the simulated wake signal. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 파형을 생성하는 단계에서, 기포 항적에 대한 반향 신호의 파형 신호를 생성하는 경우, 상기 입력받은 파라미터를 반영하여 음파 전달 감쇄 계수를 구하고, 상기 구해진 음파 전달 감쇄 계수에 따라서 반향 신호의 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 모의 항적 신호 발생 방법.In the generating of the waveform, when generating the waveform signal of the echo signal for the bubble track, the sound wave transmission attenuation coefficient is obtained by reflecting the received parameter, and the waveform of the echo signal is generated according to the obtained sound wave transmission attenuation coefficient. Simulated track signal generation method characterized in that. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 파형을 생성하는 단계에서, 난류 항적에 대한 반향 신호의 파형을 생성하는 경우, 상기 입력받은 파라미터를 반영하여 도플러 주파수 변화량을 구하고, 상기 구해진 도플러 주파수 변화량에 따라서 반향 신호의 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 모의 항적 신호 발생 방법.In the generating of the waveform, when generating the waveform of the echo signal for the turbulent track, the Doppler frequency variation is obtained by reflecting the received parameter, and the waveform of the echo signal is generated according to the obtained Doppler frequency variation. Simulation track signal generation method.
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