KR20160053518A - System and Method for transferring air track information through multi-path - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a simulated engagement technology, and more specifically, to an air track information transmission system through more than one path and a method thereof. According to the present invention, the air track information transmission system has the effect of developing a track de-correlation processing function and/or a target information processing function as to multiple sources, in developing software for a weapon system to process air track information, since the system can provide the air track information in accordance with various radar characteristics and/or tactical data link characteristics through various paths. The air track information transmission system of the present invention includes: a simulation control device to generate a simulated air track scenario having a simulation parameter; an air track generation device to generate and disseminate air track information in accordance with the simulated air track scenario; a number of radar detection simulation devices to generate and transmit local track information; a number of tactical data link system simulation devices to generate remote track information having tactical data; a control unit to receive the air track information; and a simulation network to connect the simulation control device and the air track generation device to the radar detection simulation devices or the tactical data link system simulation devices.

Description

다중 경로를 통한 공중 항적 정보 전송 시스템 및 방법{System and Method for transferring air track information through multi-path}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for transmitting air-

본 발명은 모의 교전 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 하나 이상의 경로를 통해 공중 항적 정보를 송신하기 위한 공중 항적 정보 전송 시스템 및 방법에 대한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a simulated engaging technique, and more particularly, to a system and method for transmitting aerial information over one or more routes.

네트워크로 연결된 전장에서 공중 항적 정보는 하나 이상의 체계에서 탐지되며, 각 탐지된 정보는 탐지 시간 및 탐지 체계의 특성에 따라 정보 내용의 차이가 발생할 수 있다. In a networked aerial field, aerial aerial information is detected in more than one system, and each detected information may be subject to differences in information content depending on the detection time and characteristics of the detection system.

대공 분야에서 사격통제 및/또는 교전통제 소프트웨어는 레이더 및/또는 전술 데이터 링크 등 다양한 경로로 전달된 탐지 정보를 융합하여 최적의 효과를 도출하는 데 목적이 있다.In airspace, fire control and / or engagement control software is aimed at deriving optimal effects by fusing detection information transmitted over various routes such as radar and / or tactical data links.

이러한 소프트웨어를 개발하기 위해서는 실제 상황을 모의하기 위한 모의 시험 도구가 필수적이다. 일반적인 모의 시험 도구와 관련된 기술에서 특정 체계에서의 공중 표적을 탐지하고 이를 송수신하는 것을 모의하였다. 따라서, 하나 이상의 체계가 연동된 상태에서 발생할 수 있는 융합 관련 기능 및/또는 연동 체계간 연동 기능을 시험할 수 없다는 단점이 있다.In order to develop such software, simulation tools are necessary to simulate actual situations. In the techniques related to general simulation tools, we simulated the detection and transmission and reception of public targets in a particular system. Therefore, there is a disadvantage that it is not possible to test the fusion-related functions and / or inter-working-system interworking functions that may occur in the state where one or more systems are interlocked.

1. 한국공개특허번호 제10-2009-0117291호1. Korean Patent Publication No. 10-2009-0117291 2. 한국공개특허번호 제10-2012-0121673호2. Korean Patent Publication No. 10-2012-0121673

1. 홍동호외, "저고도 방공체계에서의 공중항적에 대한 위협평가 방안"한국통신학회 학술대회논문집, 2011년. 1. Hong Dong Ho, et al., "A Study on the Threat Assessment of Air Navigation in Low-Level Air Defense System", Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences, 2011.

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 하나 이상의 경로를 통해 공중 항적 정보를 송신하기 위한 다중 경로를 통한 공중 항적 정보 전송 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a system and method for transmitting aerial navigation information through multipath for transmitting aerial navigation information through one or more routes.

본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 하나 이상의 경로를 통해 공중 항적 정보를 송신하기 위한 다중 경로를 통한 공중 항적 정보 전송 시스템을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a system for transmitting air-landing information through a multipath for transmitting air-landing information via one or more paths in order to achieve the above-described object.

상기 공중 항적 정보 전송 시스템은,The air navigation information transmission system includes:

모의 파라미터를 갖는 모의 공중 항적 시나리오를 생성하는 모의 통제 장치;A simulated control device for generating simulated aerial wake scenarios with simulated parameters;

상기 모의 공중 항적 시나리오에 따라 공중 항적 정보를 생성하고 전파하는 공중 항적 생성 장치;An air navigation generating device for generating and propagating air navigation information according to the simulated air navigation scenario;

상기 모의 파라미터에 따라 체계 운용 정보를 설정하고, 상기 공중 항적 정보를 검색하여 상기 공중 항적 정보의 분류에 따른 요격을 위한 지역 항적 정보를 생성하고, 상기 체계 운용 정보에 따른 해당 체계에 상기 지역 항적 정보를 전송하는 다수의 레이더 탐지 모의 장치;Setting the system operation information according to the simulation parameters, searching for the aerial aerial information, generating local aerial information for interception according to the aerial aerial information classification, and transmitting the local aerial information to the corresponding system according to the system operation information A plurality of radar detection simulation apparatuses for transmitting the radar detection signals;

상기 공중 항적 정보를 이용하여 상기 공중 항적 정보의 요격을 위한 전술 데이터를 갖는 원격 항적 정보를 생성하는 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치;A plurality of tactical data link system simulation apparatuses for generating remote trace information having tactical data for intercepting the aerial trace information using the aerial trace information;

상기 다수의 레이더 탐지 모의 장치 및 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치로부터 각각 상기 지역 항적 정보 및 원격 항적 정보를 하나 이상의 경로를 통해 상기 공중 항적 정보를 전송받는 통제기; 및A controller that receives the air traffic information from the plurality of radar detection simulation apparatuses and the plurality of tactical data link system simulation apparatuses via at least one path of the local flight information and the remote flight information, respectively; And

상기 모의 통제 장치 및 공중 항적 생성 장치를 상기 다수의 레이더 탐지 모의 장치 또는 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치에 연결하는 시뮬레이션 네트워크;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And a simulation network for connecting the simulation control device and the aerial trajectory generation device to the plurality of radar detection simulation devices or the plurality of tactical data link system simulation devices.

이때, 상기 모의 공중 항적 시나리오는, 개별 항적의 기종, 식별 및 경로 지점에 대한 정보, 항적 기동 정보 및 재밍 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the simulated aerial scenarios may include a model of the individual simulants, information on the identification and route points, and information on the wake-up and jamming.

또한, 상기 모의 파라미터는 상기 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치의 실행에 필요한 파라미터, 체계 위치, 무기 상태 및 공중 표적 탐지에 필요한 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the simulation parameters may include parameters necessary for execution of the plurality of tactical data link system simulation apparatuses, system positions, inorganic states, and information necessary for air target detection.

또한, 상기 다수의 공중 항적 생성 장치는 상기 공중 항적 정보 및 지형 정보 상에서 3차원 위치를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the plurality of airweb generating devices may provide a three-dimensional position on the airwalk information and the terrain information.

또한, 상기 공중 항적 정보는 상기 체계 정보가 설정된 이후, 상기 통제기로부터 레이더 탐지 및 포착 기능이 요구되면, 미리 설정되는 주기에 따라 상기 통제기로 전송되는 것을 특징으로 할 수 있다.The air navigation information may be transmitted to the controller according to a predetermined period when the radar detection and acquisition function is requested from the controller after the system information is set.

또한, 상기 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치와 통제기는 해당 전술데이터링크 송수신 규칙에 따라 상기 원격 항적 정보를 교환하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the plurality of tactical data link system simulation apparatuses and controllers may exchange the remote trace information according to the tactical data link transmission / reception rule.

또한, 상기 시뮬레이션 네트워크는 이더넷 기반 및 RTI(Run-Time Infrastructure) 기반인 것을 특징으로 할 수 있다.Also, the simulation network may be Ethernet based and Run-Time Infrastructure (RTI) based.

또한, 상기 다수의 레이더 탐지 모의 장치 또는 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치는 하나의 페더레이션 속에서 페더레이트로 가입되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the plurality of radar detection simulation apparatuses or the plurality of tactical data link system simulation apparatuses may be subscribed with a federation in one federation.

다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 모의 통제 장치가 모의 파라미터를 갖는 모의 공중 항적 시나리오를 생성하는 단계; 공중 항적 생성 장치가 상기 모의 공중 항적 시나리오에 따라 공중 항적 정보를 생성하고 전파하는 단계; 다수의 레이더 탐지 모의 장치가 상기 모의 파라미터에 따라 체계 운용 정보를 설정하고, 상기 공중 항적 정보를 검색하여 상기 공중 항적 정보의 분류에 따른 요격을 위한 지역 항적 정보를 생성하고, 상기 체계 운용 정보에 따른 해당 체계에 상기 지역 항적 정보를 전송하는 단계; 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치가 상기 공중 항적 정보를 이용하여 상기 공중 항적 정보의 요격을 위한 전술 데이터를 갖는 원격 항적 정보를 생성하는 단계; 및 통제기가 상기 다수의 레이더 탐지 모의 장치 및 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치로부터 상기 지역 항적 정보 및 원격 항적 정보를 하나 이상의 경로를 통해 상기 공중 항적 정보를 전송받는 단계;를 포함하는 공중 항적 정보 전송 방법을 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention provides a method of generating a simulated aerial scenario, the simulated aerial scenario having a simulated parameter, Generating an aerial trajectory generating device according to the simulated aerial trajectory scenario and propagating it; A plurality of radar detection simulation apparatuses set up system operation information according to the simulation parameters and search for the aerial navigation information to generate local navigation information for interception according to the classification of the aerial navigation information, Transmitting the local call information to the system; A plurality of tactical data link system simulation apparatuses generate the remote trace information having tactical data for the interception of the aerial trace information using the aerial trace information; And receiving from the plurality of radar detection simulation devices and the plurality of tactical data link system simulation devices, the air navigation information through at least one path of the local navigation information and the remote navigation information, ≪ / RTI >

본 발명에 따르면, 공중 항적 정보를 다양한 레이더 특성 및/또는 전술 데이터 링크 특성에 따라 다양한 경로를 통해 제공할 수 있으므로, 공중 항적 정보를 처리해야 하는 무기 체계의 소프트웨어를 개발하는 데 있어 항적 융합 처리 기능 및/또는 다중 소스에 대한 표적 정보 처리 기능을 개발하는 데 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to provide the aerial navigation information through various paths according to various radar characteristics and / or tactical data link characteristics. Therefore, in developing software of the weapon system that needs to process the aerial navigation information, And / or to develop target information processing functions for multiple sources.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 대공 무기 체계를 개발하기에 앞서 해당 체계의 성능 및 효과를 미리 예측하고자 할 때, 다양한 시나리오를 통해 공중 항적을 제공하여 모델링 및 시뮬레이션 하는데 효과적으로 사용할 수 있다는 점을 들 수 있다.Another advantage of the present invention is that, in order to predict the performance and effects of the system in advance before developing the anti-aircraft weapon system, the anti-aircraft weapon system can be effectively used for modeling and simulation by providing the air navigation through various scenarios have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 경로를 통한 공중 항적 정보 전송 시스템을 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 2는 도 1에 도시된 레이더 탐지 모의 장치(120)의 내부 구조를 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 3은 도 3에 도시된 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130)의 내부 구조를 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 경로를 통한 공중 항적 정보를 전송하는 과정을 보여주는 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a system for transmitting aerial information over a multipath according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a block diagram showing the internal structure of the radar detection simulation apparatus 120 shown in FIG.
3 is a block diagram illustrating an internal structure of the tactical data link system simulation apparatus 130 shown in FIG.
4 is a flowchart illustrating a process of transmitting airwave information through a multipath according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Should not.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 다중 경로를 통한 공중 항적 정보 전송 시스템 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a system and method for transmitting aerial information over a multi-path according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 경로를 통한 공중 항적 정보 전송 시스템(100)을 나타내는 블록 다이어그램이다. 도 1을 참조하면, 통제기(110)는 하나 이상의 레이더 탐지 모의 장치(120, 121, 122) 및/또는 하나 이상의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130, 131, 132)를 통해 공중 항적 정보를 수신한다. 또한, 하나 이상의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130, 131, 132)와 전술 정보를 교환한다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a system 100 for transmitting air-landing information through a multipath according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, controller 110 receives aerial aerial information via one or more radar detection simulators 120, 121, 122 and / or one or more tactical data link system simulators 130, 131, 132 . It also exchanges tactical information with one or more tactical data link system simulators (130, 131, 132).

제 1 내지 제 3 레이더 탐지 모의 장치(120,121,122)는 모의 통제 장치(150) 및/또는 공중 항적 생성 장치(140)와 시뮬레이션 네트워크(160)로 연결되어 있으며, 통제기(10)와는 지정된 인터페이스를 통해 연결되어 있다. The first to third radar detection simulation apparatuses 120, 121 and 122 are connected to the simulation control apparatus 150 and / or the aerial wake generation apparatus 140 via the simulation network 160, .

제 1 내지 제 3 레이더 탐지 모의 장치(120,121,122)는 모의 공중 항적 시나리오에 따라 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 도 1에서는 제 1 레이더 탐지 모의 장치(120), 제 2 레이더 탐지 모의 장치(121), 제 3 레이더 탐지 모의 장치(122) 및/또는 레이더 탐지 모의 장치(22)로 나타내었으나, 이는 이해의 편의를 위한 것으로 개수의 제한은 없다. The first to third radar detection simulation apparatuses 120, 121 and 122 may be configured according to one or more simulated air navigation scenarios. In FIG. 1, the first radar detection simulation apparatus 120, the second radar detection simulation apparatus 121, The third radar detection simulation device 122 and / or the radar detection simulation device 22, but this is for the sake of understanding and the number is not limited.

제 1 내지 제 3 레이더 탐지 모의 장치(120,121,122)는 모의 통제 장치(150)에 의해 제공된 모의 파라미터에 따라 체계 위치, 탐지 범위 등의 체계 정보를 설정한다. 이후 모의가 시작되면 공중 항적 생성 장치(140)로부터 제공되는 공중 항적 정보를 체계 위치로 환산하여 항적 관리를 한다. 또한, 통제기(110)부터 레이더 탐지 및/또는 포착 기능이 요구될 경우, 해당 통제기-레이더 인터페이스를 통해 공중 항적 정보를 지정된 주기에 따라 제공한다.The first to third radar detection simulation apparatuses 120, 121, and 122 set system information such as a system position and a detection range according to the simulation parameters provided by the simulation control apparatus 150. After the simulation starts, the aerial navigation information provided from the aerial navigation generating device 140 is converted into a system position to perform navigation management. Also, if a radar detection and / or acquisition function is required from the controller 110, it provides the aerial information through the corresponding controller-radar interface according to a predetermined period.

모의 파라미터는 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130,131,132)의 실행에 필요한 파라미터, 체계 위치, 무기 상태 및 공중 표적 탐지에 필요한 정보 등을 포함한다.The simulation parameters include parameters required for execution of the plurality of tactical data link system simulation apparatuses 130, 131 and 132, system position, information on the weapon state, and information necessary for air target detection.

이러한 레이더 탐지 모의 장치(120,121,122)의 기본적인 기능은 동일하나, 모의 파라미터에 따라 통제기(110)에 제공되는 공중 항적 정보는 달라질 수 있다.The basic functions of these radar detection simulation apparatuses 120, 121, and 122 are the same, but the aerial navigation information provided to the controller 110 may vary depending on the simulation parameters.

제 1 내지 제 3 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130,131,132)는 모의 통제 장치(150) 및/또는 공중 항적 생성 장치(140)와 시뮬레이션 네트워크(160)로 연결되어 있으며, 통제기(110)와는 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130,131,132)에서 지정된 연결망으로 연결되어 있다. The first to third tactical data link system simulation apparatuses 130, 131 and 132 are connected to the simulation control apparatus 150 and / or the aerial trajectory generation apparatus 140 via the simulation network 160, And is connected to the network specified by the system simulators (130, 131, 132).

제 1 내지 제 3 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130,131,132)는 모의 공중 항적 시나리오에 따라 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 도 1에서는 제 1 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130), 제 2 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(131) 및 제 3 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(132)로 나타내었으나, 이는 이해의 편의를 위한 것으로 개수의 제한은 없다. The first to third tactical data link system simulation apparatuses 130, 131, and 132 may be configured in accordance with a simulated air navigation scenario. In FIG. 1, the first tactical data link system simulation apparatus 130, The simulation apparatus 131 and the third tactical data link system simulation apparatus 132, but this is for the sake of understanding and the number is not limited.

모의 공중 항적 시나리오는 개별 항적의 기종, 식별 및 경로 지점에 대한 정보, 항적 기동 정보 및 재밍 정보 등을 포함한다.The simulated air wake scenarios include the model of the individual wake, the information about the identification and route point, the wake-up information, and the jamming information.

제 1 내지 제 3 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130,131,132)는 모의 통제 장치(150)에 의해 제공된 모의 파라미터에 따라 체계 위치, 무기 상태 등의 체계 정보가 설정되고, 이후 모의가 시작되면 공중 항적 생성 장치로부터 제공되는 항적 정보를 체계 위치로 환산하여 항적 관리를 수행한다. The first to third tactical data link system simulation apparatuses 130, 131 and 132 set system information such as a system position, an inorganic state, and the like in accordance with the simulation parameters provided by the simulation control apparatus 150, And performs the trajectory management by converting the trajectory information provided from the system to the system position.

제 1 내지 제 3 레이더 탐지 모의 장치(120 내지 122) 및 제 1 내지 제 3 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130 내지 132)는 동일한 공중 항적 생성 장치(140)로부터 항적(트랙)을 받는다. 그러나, 제 1 내지 제 3 레이더 탐지 모의 장치(120 내지 122)는 이 항적을 탐색하여 인지하기 위한 목적(이 트랙이 아군인지, 적군인지, 이 트랙을 공격하려면 어떻게 해야하는지 판단하기 위한 기본 정보를 검출(detection)하는 능력)을 가지고 있다. 따라서, 이 정보에 대한 해당 수신처는 항적이 적으로 밝혀질 경우 이 항적을 요격할 체계(하부포대)로 직접 전송하는 기능을 가지고 있다.The first to third radar detection simulation apparatuses 120 to 122 and the first to third tactical data link system simulation apparatuses 130 to 132 receive wakes (tracks) from the same air wake generation apparatus 140. However, the first to third radar detection simulation apparatuses 120 to 122 detect the basic information for determining whether to search for and recognize this wake (whether this track is a friend or an enemy, (detection capability). Therefore, the corresponding destination for this information has the function of directly transmitting the wake to the intercepting system (lower arm) when the wake is revealed.

반면에 제 1 내지 제 3 전술 데이터링크 체계 모의 장치(130 내지 132)에서는 이러한 항적정보를 이용하여 해당 전술 데이터 링크 송수신 규칙에 맞는 메시지 경로를 생성한다. 이 메시지 경로는 기본적으로 전장상황을 관리하면서 하부 체계에 요격명령을 내리고, 직접 사격을 하지 않는 상부체계에서 하부체계(하부포대)로 해당 메시지를 전송할 때 사용된다.On the other hand, the first to third tactical data link system simulation apparatuses 130 to 132 generate the message path corresponding to the tactical data link transmission / reception rule using the wake information. This message path is basically used to manage the battlefield situation, to issue an intercept command to the subsystem, and to transmit the message from the upper system, which does not fire directly, to the subsystem (lower battery).

하부체계(하부포대)는 이 때 제 1 내지 제 3 레이더 탐지 모의 장치(120 내지 122)로부터 자체적으로 인지한 항적과 상부체계에서부터 제 1 내지 제 3 전술 데이터링크 체계 모의 장치(130 내지 132)를 통해 송수신되어진 항적 정보를 모두 수신하고, 둘 간에 갖고 있는 (전술 데이터링크 메시지 형태로 상부체계 등을 거치면서 생겼던)시간간격 및 일부 차이를 융합(de-correlation)하거나 분리(correlation)하여 한 개의 항적으로 만들어 최종적인 항적정보로 활용하게 된다.The lower system (lower turret) then transmits the first to third tactical data link system simulation devices 130 to 132 from the wakefulness and top system that are perceived from the first to third radar detection simulation devices 120 to 122 at this time De-correlation and / or correlation of time intervals and some differences between the two (in the form of tactical data link messages) And it will be used as the final wake-up information.

즉, 제 1 내지 제 3 레이더 탐지 모의 장치(120 내지 122)는 지역 항적(local track)을 생성 및/ 모의하기 위해 필요하고, 제 1 내지 제 3 전술 데이터링크 체계 모의 장치(130 내지 132)는 상부체계로부터 오는 원격항적(remote track)을 생성 및/또는 모의하기 위해 사용된다. That is, the first to third radar detection simulation devices 120 to 122 are required to generate and simulate a local track, and the first to third tactical data link system simulation devices 130 to 132 are required to generate and / Is used to generate and / or simulate a remote track from the upper system.

또한, 통제기(110)와 전술 데이터 링크가 개설되면 해당 전술 데이터 링크 송수신 규칙에 따라 항적 정보를 교환하는 기능을 제공한다. 또한, 이 장치에 포함된 운용자 입출력 장치를 통해 전술정보 교환 및 사격 통제 명령 등의 체계 운용을 모의하여 체계 운용 정보를 생성할 수 있으며, 이러한 체계 운용 정보는 해당 전술 데이터 링크 송수신 규칙에 따라 송수신할 수 있다.When the tactical data link is established with the controller 110, the function of exchanging the trace information according to the tactical data link transmission / reception rule is provided. In addition, the system operation information can be generated by simulating the system operation such as the tactical information exchange and the fire control command through the operator input / output device included in the apparatus, and the system operation information can be transmitted / received according to the tactical data link transmission / .

상기 설명에서처럼 (전장상황 관리 및 교전명령을 내리는)상부체계에서 (항적에 대해 적으로 밝혀질 경우 직접 사격하는)하부체계(하부포대)로 항적정보 및 교전명령을 내릴 때 정해진 송수신 규칙에 따른 메시지 형태로 송수신된다.As described above, when the enemy system (lower gun) (commanding the battlefield situation and commanding engagements) and the enemy system .

일반적으로 하부포대는 한 개의 레이더 탐지 모의장치를 가지고 있고, 복수의 상부체계로부터 복수의 전술 데이터 링크를 송수신할 수 있기 때문에 다중 경로는 위에서 언급한 것처럼 (사격을 직접 수행하는) 하부포대 입장에서 직접 가지고 있는 레이더 탐지 모의장치나 외부로부터 전술 데이터 링크 체계 모의장치를 통해 송수신되는 정보의 경로가 한 개 이상 있는 것을 의미한다. Generally, because the lower turret has one radar detection simulator and can transmit and receive multiple tactical data links from multiple upper systems, the multipath can be directly connected to the lower turret position (performing fire directly) Means that there is at least one route of information transmitted and received through the radar detection simulation apparatus and the tactical data link system simulation apparatus from the outside.

이러한 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130,131,132)의 기본적인 기능은 동일하나, 모의 파라미터에 따라 통제기(110)에 제공되는 공중 항적 정보는 달라질 수 있다.The basic functions of the tactical data link system simulation apparatuses 130, 131 and 132 are the same, but the aerial navigation information provided to the controller 110 may vary depending on the simulation parameters.

공중 항적 생성 장치(140)는 모의 통제 장치(150), 제 1 내지 제 3 레이더 탐지 모의 장치(120, 121, 122) 및 제 1 내지 제 3 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130, 131, 132)와 시뮬레이션 네트워크(160)로 연결되어 있다.The aerial trajectory generation apparatus 140 includes a simulated control apparatus 150, first to third radar detection simulation apparatuses 120, 121 and 122 and first to third tactical data link system simulation apparatuses 130, 131, And the simulation network 160 are connected.

공중 항적 생성 장치(140)는 모의 통제 장치에 의해 생성된 공중 항적 시나리오에 따라 공중 항적 정보를 생성하고, 이를 시뮬레이션 망을 통해 전파하는 기능을 제공한다. 또한, 공중 항적 생성 장치(140)는 공중 항적 정보 및 지형 정보 상에서 3차원 위치를 제공하며, 시나리오에 따른 기동 특성을 반영한다. 이와 같은 공중 항적 정보는 동시에 계산되어 1초 마다 시뮬레이션 네트워크를 통해 제공한다. The aerial trajectory generation device 140 generates aerial trajectory information according to the aerial trajectory scenario generated by the simulation control device and provides a function of propagating the aerial trajectory information through the simulation network. In addition, the aerial trajectory generating device 140 provides three-dimensional positions on the aerial trajectory information and the terrain information, and reflects the starting characteristics according to the scenarios. Such aerial information is calculated simultaneously and provided through simulation network every second.

3차원 위치는 일반적인 (2차원의)평면의 위치인 위경도가 아닌 위경도, 고도값까지 제공되는 것을 말한다. The three-dimensional position refers to the position of the general (two-dimensional) plane, not to the crown degree, but to the crown degree and the altitude value.

시뮬레이션 네트워크(160)는 이더넷 기반 및/또는 RTI(Run-Time Infrastructure) 표준 기반으로 하고 있으며, 다중 경로를 통한 공중 항적 정보 전송 시스템(100)은 하나의 페더레이션으로 구성되며, 각각의 모의 장치는 페더레이트로 가입된다.The simulation network 160 is based on Ethernet-based and / or Run-Time Infrastructure (RTI) standards. The system 100 for transmitting aerial information over multiple paths is composed of one federation, / RTI >

도 2는 도 1에 도시된 레이더 탐지 모의 장치(120)의 내부 구조를 나타내는 블록 다이어그램이다. 도 2를 참조하면, 레이더 탐지 모의 장치(20)는 모의 통제 장치(도 1의 150)로부터 모의 공중 항적 시나리오를 수신하는 항적 정보 수신부(200), 수신된 모의 공중 항적 시나리오의 모의 파라미터에 따라 체계 정보를 설정하고 이를 공중 항적 정보로 처리하는 항적 정보 처리부(210), 및 처리된 공중 항적 정보를 통제기(도 1의 110)로 전송하기 위한 통제기 인터페이스 처리부(220)로 구성된다.2 is a block diagram showing the internal structure of the radar detection simulation apparatus 120 shown in FIG. 2, the radar detection simulation apparatus 20 includes a navigation information receiving unit 200 for receiving a simulated air navigation scenario from the simulated control apparatus 150 (FIG. 1) And a controller interface processing unit 220 for transmitting the processed air navigation information to a controller (110 in FIG. 1).

도 3은 도 3에 도시된 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130)의 내부 구조를 나타내는 블록 다이어그램이다. 도 3을 참조하면, 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(130)는 공중 항적 생성 장치(140)로부터 공중 항적 정보를 수신하는 항적 정보 수신부(300), 수신된 공중 항적 정보를 체계 정보로 변환하여 항적 관리를 수행하는 항적 정보 처리부(310), 공중 항적 정보 및/또는 체계 정보를 전송하기 위해 통제기(도 1의 110)와 통신하기 위한 전술 데이터 링크 처리부(320), 및 전술정보 교환 및 사격통제명령 등 체계 운용을 모의할 수 있는 입력 데이터를 처리하는 운용자 입출력 처리부(330) 등으로 구성된다.3 is a block diagram illustrating an internal structure of the tactical data link system simulation apparatus 130 shown in FIG. Referring to FIG. 3, the tactical data link system simulation apparatus 130 includes a navigation information receiving unit 300 for receiving the aerial navigation information from the aerial navigation generating apparatus 140, a navigation unit 130 for converting the received aerial navigation information into system information, A tactical data link processing unit 320 for communicating with a controller (110 in FIG. 1) to transmit the aerial information and / or system information, and a tactical information exchange and fire control command And an operator input / output processing unit 330 for processing input data that can simulate system operation.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 경로를 통한 공중 항적 정보를 전송하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 모의 통제 장치(도 1의 150)가 모의 파라미터를 갖는 모의 공중 항적 시나리오를 생성한다(단계 S410).4 is a flowchart illustrating a process of transmitting airwave information through a multipath according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a simulated controller (150 in FIG. 1) generates a simulated aerial scenario with simulated parameters (step S410).

이후, 공중 항적 생성 장치(도 1의 140)가 상기 모의 공중 항적 시나리오에 따라 공중 항적 정보를 생성하고 전파한다(단계 S420).Thereafter, the aerial trajectory generating device (140 in Fig. 1) generates and propagates aerial trajectory information according to the simulated aerial trajectory scenario (step S420).

또한, 레이더 탐지 모의 장치(도 1의 120)가 상기 모의 파라미터에 따라 체계 정보를 설정하고, 상기 체계 정보를 상기 공중 항적 정보로 변환한다(단계 S430,S440).Also, the radar detection simulation apparatus 120 (FIG. 1) sets the system information according to the simulation parameters, and converts the system information into the aerial navigation information (steps S430 and S440).

이후, 전술 데이터 링크 체계 모의 장치(도 1의 130)가 상기 공중 항적 정보를 체계 정보로 변환하여 항적 관리를 수행한다(단계 S440).Then, the tactical data link system simulation apparatus 130 converts the aerial navigation information into system information to perform navigation management (step S440).

통제기(도 1의 110)가 상기 다수의 레이더 탐지 모의 장치 또는 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치로부터 레이더 특성 및 전술데이터링크 특성에 따라 하나 이상의 경로를 통해 상기 공중 항적 정보를 전송받는다(단계 S450).The controller (110 in FIG. 1) receives the air traffic information from the plurality of radar detection simulators or the plurality of tactical data link system simulators through one or more paths according to the characteristics of the radar characteristic and the tactical data link (step S450) .

특히, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 경로를 통한 공중 항적 정보 전송 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 코드 형태로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체에 기록될 수 있다. In particular, the method for transmitting aerial information through multi-paths according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program command codes that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable storage medium.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. The computer-readable storage medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination.

상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. Examples of computer-readable storage media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs and DVDs, floppy disks, Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관등의 전송 매체일 수도 있다. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal line, a wave guide, or the like, including a carrier wave for transmitting a signal designating a program command, a data structure, or the like.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

또한, 본 발명의 일실시예는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하기 위해 디자인된 ASIC(application specific integrated circuit), DSP(digital signal processing), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array), 프로세서, 제어기, 마이크로프로세서, 다른 전자 유닛 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.In addition, one embodiment of the present invention may be implemented in hardware, software, or a combination thereof. (DSP), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), a processor, a controller, a microprocessor, and the like, which are designed to perform the above- , Other electronic units, or a combination thereof.

소프트웨어적인 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하는 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어는 메모리 유닛에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행된다. 메모리 유닛이나 프로세서는 당업자에게 잘 알려진 다양한 수단을 채용할 수 있다.In a software implementation, it may be implemented as a module that performs the functions described above. The software may be stored in a memory unit and executed by a processor. The memory unit or processor may employ various means well known to those skilled in the art.

100: 공중 항적 정보 전송 시스템
110: 통제기
120: 레이더 탐지 모의 장치
130: 전술 데이터 링크 체계 모의 장치
140: 공중 항적 생성 장치
150: 모의 통제 장치
160: 시뮬레이션 네트워크100: Airborne information transmission system
110:
120: Radar detection simulation device
130: Tactical Data Link System Simulator
140: Air Trap Generator
150: Simulation control device
160: Simulation Network

Claims (9)

모의 파라미터를 갖는 모의 공중 항적 시나리오를 생성하는 모의 통제 장치;
상기 모의 공중 항적 시나리오에 따라 공중 항적 정보를 생성하고 전파하는 공중 항적 생성 장치;
상기 모의 파라미터에 따라 체계 운용 정보를 설정하고, 상기 공중 항적 정보를 검색하여 상기 공중 항적 정보의 분류에 따른 요격을 위한 지역 항적 정보를 생성하고, 상기 체계 운용 정보에 따른 해당 체계에 상기 지역 항적 정보를 전송하는 다수의 레이더 탐지 모의 장치;
상기 공중 항적 정보를 이용하여 상기 공중 항적 정보의 요격을 위한 전술 데이터를 갖는 원격 항적 정보를 생성하는 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치;
상기 다수의 레이더 탐지 모의 장치 및 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치로부터 각각 상기 지역 항적 정보 및 원격 항적 정보를 하나 이상의 경로를 통해 상기 공중 항적 정보를 전송받는 통제기; 및
상기 모의 통제 장치 및 공중 항적 생성 장치를 상기 다수의 레이더 탐지 모의 장치 또는 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치에 연결하는 시뮬레이션 네트워크;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 항적 정보 전송 시스템.
A simulated control device for generating simulated aerial wake scenarios with simulated parameters;
An air navigation generating device for generating and propagating air navigation information according to the simulated air navigation scenario;
Setting the system operation information according to the simulation parameters, searching for the aerial aerial information, generating local aerial information for interception according to the aerial aerial information classification, and transmitting the local aerial information to the corresponding system according to the system operation information A plurality of radar detection simulation apparatuses for transmitting the radar detection signals;
A plurality of tactical data link system simulation apparatuses for generating remote trace information having tactical data for intercepting the aerial trace information using the aerial trace information;
A controller that receives the air traffic information from the plurality of radar detection simulation apparatuses and the plurality of tactical data link system simulation apparatuses via at least one path of the local flight information and the remote flight information, respectively; And
A simulation network connecting the simulated control device and the aerial trajectory generating device to the plurality of radar detection simulators or the plurality of tactical data link simulators;
Wherein the air navigation information transmission system comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 모의 공중 항적 시나리오는, 개별 항적의 기종, 식별 및 경로 지점에 대한 정보, 항적 기동 정보 및 재밍 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 항적 정보 전송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the simulated air wake scenarios include information about a model, identification and route point of individual wakes, wake-up information, and jamming information.
제 1 항에 있어서,
상기 모의 파라미터는 상기 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치의 실행에 필요한 파라미터, 체계 위치, 무기 상태 및 공중 표적 탐지에 필요한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 항적 정보 전송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the simulated parameter includes parameters necessary for execution of the plurality of tactical data link system simulation apparatuses, a system position, an inorganic state, and information necessary for air target detection.
제 1 항에 있어서,
상기 다수의 공중 항적 생성 장치는 상기 공중 항적 정보 및 지형 정보 상에서 3차원 위치를 제공하는 것을 특징으로 하는 공중 항적 정보 전송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of airwave generating devices provide three-dimensional positions on the airwalk information and the terrain information.
제 1 항에 있어서,
상기 지역 항적 정보 및 원격 항적 정보는 상기 체계 정보가 설정된 이후, 상기 통제기로부터 레이더 탐지 및 포착 기능이 요구되면, 미리 설정되는 주기에 따라 상기 통제기로 전송되는 것을 특징으로 하는 공중 항적 정보 전송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the local traction information and the remote trajectory information are transmitted to the controller in accordance with a preset period when the radar detection and acquisition function is requested from the controller after the system information is set.
제 1 항에 있어서,
상기 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치와 통제기는 해당 전술데이터링크 송수신 규칙에 따라 상기 원격 항적 정보를 교환하는 것을 특징으로 하는 공중 항적 정보 전송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of tactical data link system simulators and controllers exchange the remote satellite information according to the tactical data link transmission / reception rules.
제 1 항에 있어서,
상기 시뮬레이션 네트워크는 이더넷 기반 및 RTI(Run-Time Infrastructure) 기반인 것을 특징으로 하는 공중 항적 정보 전송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the simulation network is based on Ethernet and Run-Time Infrastructure (RTI).
제 1 항에 있어서,
상기 다수의 레이더 탐지 모의 장치 또는 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치는 하나의 페더레이션 속에서 페더레이트로 가입되는 것을 특징으로 하는 공중 항적 정보 전송 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of radar detection simulation apparatuses or the plurality of tactical data link system simulation apparatuses are subscribed to federate in one federation.
모의 통제 장치가 모의 파라미터를 갖는 모의 공중 항적 시나리오를 생성하는 단계;
공중 항적 생성 장치가 상기 모의 공중 항적 시나리오에 따라 공중 항적 정보를 생성하고 전파하는 단계;
다수의 레이더 탐지 모의 장치가 상기 모의 파라미터에 따라 체계 운용 정보를 설정하고, 상기 공중 항적 정보를 검색하여 상기 공중 항적 정보의 분류에 따른 요격을 위한 지역 항적 정보를 생성하고, 상기 체계 운용 정보에 따른 해당 체계에 상기 지역 항적 정보를 전송하는 단계;
다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치가 상기 공중 항적 정보를 이용하여 상기 공중 항적 정보의 요격을 위한 전술 데이터를 갖는 원격 항적 정보를 생성하는 단계; 및
통제기가 상기 다수의 레이더 탐지 모의 장치 및 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치로부터 각각 상기 지역 항적 정보 및 원격 항적 정보를 하나 이상의 경로를 통해 상기 공중 항적 정보를 전송받는 단계;를 포함하며,
시뮬레이션 네트워크를 통하여 상기 모의 통제 장치 및 공중 항적 생성 장치를 상기 다수의 레이더 탐지 모의 장치 또는 다수의 전술 데이터 링크 체계 모의 장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 공중 항적 정보 전송 방법.Generating a simulated air navigation scenario having a simulated parameter;
Generating an aerial trajectory generating device according to the simulated aerial trajectory scenario and propagating it;
A plurality of radar detection simulation apparatuses set up system operation information according to the simulation parameters and search for the aerial navigation information to generate local navigation information for interception according to the classification of the aerial navigation information, Transmitting the local call information to the system;
A plurality of tactical data link system simulation apparatuses generate the remote trace information having tactical data for the interception of the aerial trace information using the aerial trace information; And
And a controller receiving the aerial information from at least one of the plurality of radar detection simulation apparatuses and the plurality of tactical data link system simulation apparatuses via the one or more paths of the local navigation information and the remote navigation information,
Wherein the simulated control device and the aerial trajectory generating device are connected to the plurality of radar detection simulators or the plurality of tactical data link simulators through a simulation network.
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