KR20090115457A - 차종정보 인식장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매설식 센서 및 영상촬영부 등의 조합을 통해 다양한 차종에 대한 정확한 차종정보를 얻을 수 있는 차종정보 인식장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차종정보 인식장치는 제 1 루프센서, 압전센서 및 제 2 루프센서가 일정 간격을 두고 순차적으로 배치된 센서부와, 상기 센서부로부터 일정 거리 이격된 위치에 구비되는 영상촬영부 및 상기 제 1 루프센서, 압전센서, 제 2 루프센서 사이의 거리정보 및 각 센서를 통과하는 시점의 시간정보를 이용하여 교통파라미터를 산출함과 함께 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 이미지를 통해 차량정보를 인식하고, 상기 산출된 교통파라미터 및 차량정보를 이용하여 차종정보를 생성하는 역할을 하는 차종정보 생성시스템을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Figure P1020080041330
차종분류, 교통량조사, 매설식, 루프센서, 압전센서

Description

차종정보 인식장치 및 방법{Apparatus and method for classifying vehicle type}
본 발명은 차종정보 인식장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 매설식 센서 및 영상촬영부 등의 조합을 통해 도로를 주행하는 다양한 차종에 대한 정확한 차종정보를 얻을 수 있는 차종정보 인식장치 및 방법에 관한 것이다.
교통 및 도로관련 계획, 설계, 유지관리를 위한 기본자료를 수집하기 위해 도로 교통량 조사가 필요하며, 이와 같은 도로 교통량 조사는 일반적으로 차량정보 수집장치를 통해 이루어진다.
차량정보 수집장치는 크게 매설식과 비매설식으로 구분될 수 있는데, 매설식 차량정보 수집장치는 도로 하부에 차량 감지 센서를 매설하여 주행하는 차량을 검지하는 방식이며, 비매설식 차량정보 수집장치는 초단파 감지기, 레이저 등의 비접촉식 센서를 이용하는 방식이다. 이 중, 비매설식 차량정보 수집장치는 장비 구축에 많은 비용이 소요되는 단점과 함께 비접촉식 센서를 통해 정보를 수신해야 함에 따라 날씨, 주위환경 및 기타 외부장애로 인해 센싱 효율이 떨어지는 문제점이 있다.
한편, 도로 교통량 조사에 있어서 필수적으로 수집되어야 할 것 중의 하나가 차종정보이다. 이와 같은 차종정보는 차량에 부착되어 있는 차량번호판을 인식하여 얻을 수 있으나, 차량번호판은 크게 승용차, 승합차, 화물차, 특수차 등의 4가지로 구분되어 있어 상세한 차종정보를 획득하는데 한계가 있다. 실제 도로의 계획, 설계, 포장 등의 도로교통 분야에서는 보다 구체적이고 세분화된 차종 분류 기준을 적용하고 있으며, 국토해양부의 교통량 조사 차종분류기준(2006. 8. 기준)에서는 차량의 축수, 단위, 중량 등을 기준으로 12종으로 분류하고 있다.
따라서, 차량번호판으로 구분되는 4가지 차종 이외에 보다 상세한 차종에 대한 정보가 교통량 조사에 요구되며, 종래의 경우 루프센서(loop sensor)와 압전센서(piezo-electric sensor)의 조합을 통해 차종정보를 얻는 방식을 택하고 있다. 이와 같은 종래의 차종정보 획득 방법은 검지된 차량의 축수(number of axles), 축간거리(axles distanced : DT12, DT23, ...), 앞내민 길이(bumper 1st axle distance), 차량길이(vehicle length)를 이용하여 차종을 분류하는데, 승용차와 2.5톤 이하의 소형트럭을 구분하지 못하는 한계점이 있다. 그 이유는 소형트럭의 차량 재원이 매우 다양하기 때문이다. 즉, 차량길이, 축간거리가 소형승용차와 유사한 재원을 갖는 소형트럭이 많아 승용차를 소형트럭으로, 또는 소형트럭을 승용차로 차종을 잘못 판단하는 경우가 자주 발생한다. 또한, 트레일러 등의 2단위 특수차량을 2대의 승용차 또는 트럭으로 차종을 잘못 판단하는 경우도 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 매설식 센서 및 영상촬영부 등의 조합을 통해 도로를 주행하는 다양한 차종에 대한 정확한 차종정보를 얻을 수 있는 차종정보 인식장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차종정보 인식장치는 제 1 루프센서, 압전센서 및 제 2 루프센서가 일정 간격을 두고 순차적으로 배치된 센서부와, 상기 센서부로부터 일정 거리 이격된 위치에 구비되는 영상촬영부 및 상기 제 1 루프센서의 거리(d1), 상기 제 1 루프센서와 압전센서 사이 또는 압전센서와 제 2 루프센서 사이의 거리(d2) 및 각 센서를 통과하는 시점의 시간정보(t1∼t5)를 이용하여 교통파라미터를 산출함과 함께 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 이미지를 통해 차량정보를 인식하고, 상기 산출된 교통파라미터 및 차량정보를 이용하여 차종정보를 생성하는 역할을 하는 차종정보 생성시스템을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 차종정보 생성시스템은 제어부, 교통파라미터 산출모듈, 차량번호 인식모듈, 차종정보 생성모듈 및 교통정보 DB를 포함하여 구성되며, 교통파라미터 산출 에 요구되는 시간정보(t1∼t5) 및 제 1 루프센서, 압전센서, 제 2 루프센서 사이의 거리정보(d1, d2)를 이용하여 차량속도(v), 축간거리(DT), 차량길이(TL), 앞내민걸이(OH1), 뒷앞내민길이(OH2), 오버행비(OH, %), 축수의 교통파라미터를 산출하는 역할을 하는 교통파라미터 산출모듈과, 상기 영상촬영부에 의해 입력되는 이미지를 분석하여 통과하는 차량의 차량번호를 인식하는 역할을 하는 차량번호 인식모듈과, 상기 산출된 교통파라미터 정보 및 차량번호 정보를 이용하여 통과하는 차종정보를 생성하는 차종정보 생성모듈 및 상기 교통파라미터 산출모듈, 차량번호 인식모듈, 차종정보 생성모듈을 제어하여 차종정보 생성과정을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 차종정보 생성시스템 내에 교통정보 DB가 더 포함되어 구성될 수 있다. 상기 교통정보 DB는, 상기 교통파라미터 산출모듈에 의해 산출된 교통파라미터 정보를 저장하는 교통파라미터 DB와, 상기 차량번호 인식모듈에 의해 인식된 차량번호 정보를 저장하는 차량번호 DB와, 상기 차종정보 생성모듈에 의해 생성된 차종정보를 저장하는 차종정보 DB로 구성된다.
상기 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보에 있어서, t1은 제 1 루프센서의 센싱 시작시점과 제 2 루프센서의 센싱 종료시점 사이의 시간이고, t2는 제 1 루프센서의 센싱 시작시점과 압전센서가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점 사이의 시간이고, t3은 압전센서가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점과 차량의 제 2 축을 센싱 하는 시점 사이의 시간이고, t4는 제 1 루프센서의 센싱 시작시점과 종료시점 사이의 시간이고, t5는 압전센서가 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점과 제 2 루프센서의 센싱 종료시점 사이의 시간이며,
제 1 루프센서, 압전센서, 제 2 루프센서 사이의 거리정보에 있어서, d1은 제 1 루프센서의 길이이고, d2는 제 1 루프센서와 압전센서 사이 또는 압전센서와 제 2 루프센서 사이의 거리이다.
또한, 차량속도(v), 축간거리(DT), 차량길이(TL), 앞내민걸이(OH1), 뒷앞내민길이(OH2), 오버행비(OH, %), 축수의 교통파라미터는 다음의 식에 의해 산출된다.
속도(v) = (d1+d2)/t1
축간거리(DT) = v×t3
차량길이(TL) = v×t4-2d1
앞내민길이(OH1) = v×t2-(d1+d2)
뒷앞내민길이(OH2) = v×t5-(d1+d2)
오버행비(OH, %) = [(TL-DT)/TL]×100
축수(NA) = 압전센서의 센싱 신호 발생수
한편, 본 발명에 따른 차종정보 인식방법은 순차적으로 배치된 제 1 루프센 서, 압전센서 및 제 2 루프센서에 의해 차량 센싱 신호가 발생되는 단계와, 상기 제 2 루프센서의 후단에 구비된 영상촬영부에 의해 통과하는 차량의 차량번호판이 촬영됨과 함께 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보가 산출되는 단계와, 상기 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보(t1∼t5) 및 상기 제 1 루프센서의 거리(d1), 상기 제 1 루프센서와 압전센서 사이 또는 압전센서와 제 2 루프센서 사이의 거리(d2)를 이용하여 교통파라미터를 산출함과 함께 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 이미지를 분석하여 통과하는 차량의 차량번호를 인식하는 단계와, 상기 교통파라미터 정보 및 차량번호를 이용하여 통과하는 차량의 차종정보를 생성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차종정보 인식장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
2개의 루프센서, 1개의 압전센서 및 영상촬영부의 조합을 통해 차량속도(v), 축간거리(DT), 차량길이(TL), 앞내민걸이(OH1), 뒷앞내민길이(OH2), 오버행비(OH, %), 축수 등의 교통파라미터를 정확히 산출할 수 있으며, 산출된 교통파라미터 정보와 차량번호 정보를 이용하여 다양한 종류의 차량에 대해 차종정보를 정확히 파악할 수 있게 된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차종정보 인식장치 및 방법을 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차종정보 인식장치의 구성도이고, 도 2는 센서부와 영상촬영부의 배치를 나타낸 참고도이다.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차종정보 인식장치는 크게 센서부(210), 영상촬영부(220) 및 차종정보 생성시스템(100)의 조합으로 이루어지며, 상기 차종정보 생성시스템(100)은 제어부(101), 교통파라미터 산출모듈(102), 차량번호 인식모듈(103), 차종정보 생성모듈(104) 및 교통정보 DB(113)(110)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 교통정보 DB(113)(110)는 세부적으로 교통파라미터 DB(111), 차량번호 DB(112), 차종정보 DB(113)로 구성된다.
상기 센서부(210)는 주행중인 차량을 인식하여 교통량, 구간속도, 지점속도, 차량길이, 축수, 축간거리 등의 교통파라미터 산출에 필요한 기초 데이터를 제공하는 것으로서, 상기 센서부(210)는 2개의 루프센서와 1개의 압전센서(212)로 구성되며 도 2에 도시한 바와 같이 제 1 루프센서(211), 압전센서(212), 제 2 루프센서(213)가 일정 거리를 두고 순차적으로 배치된다. 여기서, 상기 제 1 및 제 2 루프센서(211)(213)는 도로 노면에 매설되어 차량 통과시 루프 코일 인덕턴스(loop coil inductance)를 발생시키며, 상기 압전센서(212)는 도로 상에 매설되어, 도로를 통과하는 차량의 중량에 비례하는 전압을 발생시킨다.
상기 영상촬영부(220)는 주행중인 차량의 차량번호판을 촬영하는 역할을 수행하는 것으로서, 상기 센서부(210)를 구성하는 2개의 루프센서, 1개의 압전센서(212) 중 어느 하나로부터 트리거 신호(trigger signal)가 발생되면 상기 제어 부(101)의 제어 하에 해당 차량의 차량번호판을 촬영한다. 상기 영상촬영부(220)는 도 2에 도시한 바와 같이 상기 센서부(210) 일 예로, 제 2 루프센서(213)로부터 일정 거리 이격된 위치에 구비되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 트리거 신호는 2개의 루프센서, 1개의 압전센서(212) 중 어느 하나에 의해 차량이 감지되면 발생된다.
상기 교통파라미터 산출모듈(102)은 상기 제어부(101)의 제어 하에 상기 센서부(210) 즉, 제 1 루프센서(211), 압전센서(212), 제 2 루프센서(213)로부터 입력되는 센싱 신호 및 상기 제 1 루프센서(211), 압전센서(212), 제 2 루프센서(213) 사이의 거리 그리고 각 센서를 통과하는 시점을 바탕으로 차량속도(v), 축간거리(DT), 차량길이(TL), 앞내민걸이(OH1), 뒷앞내민길이(OH2), 오버행비(OH, %), 축수 등의 교통파라미터를 산출하는 역할을 한다. 상기 차량속도(v), 축간거리(DT), 차량길이(TL), 앞내민걸이(OH1), 뒷앞내민길이(OH2), 오버행비(OH, %), 축수 등의 교통파라미터는 구체적으로, 다음과 같은 계산에 의해 얻어진다.
차량속도(v)는 제 1 루프센서(211)와 제 2 루프센서(213) 사이의 거리(d1+2d2)를 제 1 루프센서(211)의 센싱 시작시점과 제 2 루프센서(213)의 센싱 종료시점 사이의 시간(t1)으로 나누면 얻게된다. 또한, 축간거리(DT)는 압전센서(212)가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점과 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점 사이의 시간(t3)에 차량속도(v)를 곱하면 얻어진다. 상기 차량길이(TL)는 제 1 루프센서(211)의 센싱 시작시점과 종료시점 사이의 시간(t4)에 차량속도(v)를 곱한 다음, 제 1 및 제 2 루프센서(211)(213) 길이의 2배값을 빼면 얻어진다. 또한, 상기 앞내민길이(OH1)는 제 1 루프센서(211)의 센싱 시작시점과 압전센서(212)가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점 사이의 시간(t2)에 차량속도(v)를 곱한 다음, 제 1 루프센서(211)의 길이(d1)와, 제 1 루프센서(211)와 압전센서(212) 사이의 거리(d2)의 합을 빼면 얻어진다. 상기 뒤앞내민길이(OH2)는 압전센서(212)가 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점과 제 2 루프센서(213)의 센싱 종료시점 사이의 시간(t5)에 차량속도(v)를 곱한 다음, 제 1 루프센서(211)의 길이(d1)와, 제 1 루프센서(211)와 압전센서(212) 사이의 거리(d2)의 합을 빼면 얻어진다. 또한, 상기 오버행비(OH)는 차량길이(TL)에서 축간거리(DL)를 뺀 값을 차량길이(TL)로 나눈값을 의미하며, 상기 축수(NA)는 통과하는 차량에 대해 상기 압전센서(212)가 발생시키는 센싱 신호의 개수를 의미한다.
상술한 바와 같은 교통파라미터의 산출식 및 산출식에 인용되는 인자(d1∼d2, t1∼t5)에 대해 정리하면 다음과 같다. 또한, 이해의 편의를 위해 t1∼t5를 시각적으로 정리하면 도 3과 같다.
<교통파라미터 산출식>
속도(v) = (d1+d2)/t1
축간거리(DT) = v×t3
차량길이(TL) = v×t4-2d1
앞내민길이(OH1) = v×t2-(d1+d2)
뒷앞내민길이(OH2) = v×t5-(d1+d2)
오버행비(OH, %) = [(TL-DT)/TL]×100
축수(NA) = 압전센서(212)의 센싱 신호 발생수
d1 : 제 1 루프센서(211)의 길이
d2 : 제 1 루프센서(211)와 압전센서(212) 사이 또는 압전센서(212)와 제 2 루프센서(213) 사이의 거리
t1 : 제 1 루프센서(211)의 센싱 시작시점과 제 2 루프센서(213)의 센싱 종료시점 사이의 시간
t2 : 제 1 루프센서(211)의 센싱 시작시점과 압전센서(212)가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점 사이의 시간
t3 : 압전센서(212)가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점과 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점 사이의 시간
t4 : 제 1 루프센서(211)의 센싱 시작시점과 종료시점 사이의 시간
t5 : 압전센서(212)가 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점과 제 2 루프센 서(213)의 센싱 종료시점 사이의 시간
상기 교통파라미터 산출모듈(102)에 의해 산출된 차량속도(v), 축간거리(DT), 차량길이(TL), 앞내민걸이(OH1), 뒷앞내민길이(OH2), 오버행비(OH, %), 축수 등의 교통파라미터는 상기 제어부(101)의 제어 하에 상기 교통파라미터 DB(111)에 선택적으로 저장된다.
한편, 차량번호 인식모듈(103)은 상기 제어부(101)의 제어 하에 상기 영상촬영부(220)에 의해 입력되는 이미지에 대해 이미지 프로세싱 기법 등을 이용하여 해당 차량의 차량번호를 인식하는 역할을 하며, 인식된 차량번호는 상기 차량번호 DB(112)에 선택적으로 저장된다. 여기서, 상기 차량번호 DB(112)에는 승용차, 승합차, 화물차, 특수차 등의 적어도 4가지 종류의 차종분류 카테고리가 구비되며 각각의 차량번호 정보는 특정 차종 분류 카테고리에 저장될 수 있다.
상기 차종정보 생성모듈(104)은 상기 제어부(101)의 제어 하에 상기 교통파라미터 DB(111), 차량번호 DB(112)에 저장되어 있는 교통파라미터, 차량번호 정보 등을 추출하여 특정 차량의 차종정보를 생성하고, 이를 상기 차종정보 DB(113)에 저장한다. 여기서, 상기 차종정보 DB(113)에는 상기 차량번호 DB(112)의 차종분류 카테고리를 포함한 세분화된 차종분류 카테고리가 구비되고 각각의 차량의 차종정보가 특정 차종분류 카테고리에 저장될 수 있다.
마지막으로, 상기 제어부(101)는 상기 센서부(210), 영상촬영부(220), 교통파라미터 산출모듈(102), 차량번호 인식모듈(103), 차종정보 생성모듈(104) 및 교 통정보 DB(113)(110) 등의 제반 구성요소와 통신연결관계를 맺은 상태에서 교통파라미터 산출 과정, 차량번호 인식과정, 차종정보 생성 과정 등을 제어하며, 이와 함께 센서부(210)에서 센싱된 센싱 신호의 전달 및 영상촬영부(220)의 촬영 등을 제어하는 역할을 수행한다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 차종정보 인식장치의 구성에 대해 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차종정보 인식장치의 동작 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 차종정보 인식방법에 대해 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차종정보 인식방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 제 1 루프센서(211), 압전센서(212) 및 제 2 루프센서(213)에 의한 차량 센싱 신호의 발생 여부를 체크한다(S401). 차량 센싱 신호가 발생되면 상기 제어부(101)는 상기 영상촬영부(220)로 하여금 통과하는 차량의 차량번호를 촬영하도록 신호를 인가함과 함께 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보를 산출한다(S402). 여기서, 상기 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보는 구체적으로, 제 1 루프센서(211)의 센싱 시작시점과 제 2 루프센서(213)의 센싱 종료시점 사이의 시간(t1), 제 1 루프센서(211)의 센싱 시작시점과 압전센서(212)가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점 사이의 시간(t2), 압전센서(212)가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점과 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점 사이의 시간(t3), 제 1 루프센서(211)의 센싱 시작시점과 종료시점 사이의 시간(t4), 압전센서(212)가 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점과 제 2 루프센서(213)의 센싱 종료시점 사이의 시간(t5)을 의미한다.
이와 같은 상태에서, 상기 교통파라미터 산출모듈(102)은 상기 제어부(101)의 제어 하에 상기 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보(t1∼t5) 및 제 1 루프센서(211), 압전센서(212), 제 2 루프센서(213) 사이의 거리정보(d1, d2)를 이용하여 차량속도(v), 축간거리(DT), 차량길이(TL), 앞내민걸이(OH1), 뒷앞내민길이(OH2), 오버행비(OH, %), 축수 등의 교통파라미터를 산출한다(상기 교통파라미터 산출식 참조)(S403).
상기 교통파라미터 산출모듈(102)에 의한 교통파라미터 산출 과정과 함께 상기 제어부(101)의 제어 하에 상기 차량번호 인식모듈(103)에 의한 차량번호 인식과정이 진행된다(S403). 상기 차량번호 인식과정은 상기 영상촬영부(220)에 의해 촬영된 이미지를 분석하여 통과하는 차량의 차량번호를 인식하는 과정이다.
상기 교통파라미터 산출모듈(102)과 차량번호 인식모듈(103)에 의해 각각 얻어진 교통파라미터 정보와 차량번호 정보는 교통파라미터 DB(111), 차량번호 DB(112)에 선택적으로 저장되며, 이와 같은 상태에서 상기 차종정보 생성모듈(104)은 상기 제어부(101)의 제어 하에 상기 교통파라미터 DB(111)와 차량번호 DB(112)에 각각 저장되어 있는 교통파라미터 정보, 차량번호를 추출하여 통과하는 차량의 차종정보를 최종적으로 생성, 분류한다(S404).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차종정보 인식장치의 구성도.
도 2는 센서부와 영상촬영부의 배치를 나타낸 참고도.
도 3은 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보(t1∼t5)를 나타낸 참고도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차종정보 인식방법을 설명하기 위한 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>
100 : 차종정보 생성시스템 101 : 제어부
102 : 교통파라미터 산출모듈 103 : 차량번호 인식모듈
104 : 차종정보 생성모듈 110 : 교통정보 DB
111 : 교통파라미터 DB 112 : 차량번호 DB
113 : 차종정보 DB 210 : 센서부
211 : 제 1 루프센서 212 : 압전센서
213 : 제 2 루프센서 220 : 영상촬영부

Claims (8)

  1. 제 1 루프센서, 압전센서 및 제 2 루프센서가 일정 간격을 두고 순차적으로 배치된 센서부;
    상기 센서부로부터 일정 거리 이격된 위치에 구비되는 영상촬영부; 및
    상기 제 1 루프센서의 거리(d1), 상기 제 1 루프센서와 압전센서 사이 또는 압전센서와 제 2 루프센서 사이의 거리(d2) 및 각 센서를 통과하는 시점의 시간정보(t1∼t5)를 이용하여 교통파라미터를 산출함과 함께 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 이미지를 통해 차량정보를 인식하고, 상기 산출된 교통파라미터 및 차량정보를 이용하여 차종정보를 생성하는 역할을 하는 차종정보 생성시스템을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차종정보 인식장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 차종정보 생성시스템은 제어부, 교통파라미터 산출모듈, 차량번호 인식모듈, 차종정보 생성모듈 및 교통정보 DB를 포함하여 구성되며,
    교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보(t1∼t5) 및 제 1 루프센서, 압전센서, 제 2 루프센서 사이의 거리정보(d1, d2)를 이용하여 차량속도(v), 축간거 리(DT), 차량길이(TL), 앞내민걸이(OH1), 뒷앞내민길이(OH2), 오버행비(OH, %), 축수의 교통파라미터를 산출하는 역할을 하는 교통파라미터 산출모듈과,
    상기 영상촬영부에 의해 입력되는 이미지를 분석하여 통과하는 차량의 차량번호를 인식하는 역할을 하는 차량번호 인식모듈과,
    상기 산출된 교통파라미터 정보 및 차량번호 정보를 이용하여 통과하는 차종정보를 생성하는 차종정보 생성모듈 및
    상기 교통파라미터 산출모듈, 차량번호 인식모듈, 차종정보 생성모듈을 제어하여 차종정보 생성과정을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차종정보 인식장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 차종정보 생성시스템 내에 교통정보 DB가 더 포함되어 구성되며, 상기 교통정보 DB는,
    상기 교통파라미터 산출모듈에 의해 산출된 교통파라미터 정보를 저장하는 교통파라미터 DB와, 상기 차량번호 인식모듈에 의해 인식된 차량번호 정보를 저장하는 차량번호 DB와, 상기 차종정보 생성모듈에 의해 생성된 차종정보를 저장하는 차종정보 DB로 구성되는 것을 특징으로 하는 차종정보 인식장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보(t1∼t5)에 있어서,
    t1은 제 1 루프센서의 센싱 시작시점과 제 2 루프센서의 센싱 종료시점 사이의 시간이고, t2는 제 1 루프센서의 센싱 시작시점과 압전센서가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점 사이의 시간이고, t3은 압전센서가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점과 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점 사이의 시간이고, t4는 제 1 루프센서의 센싱 시작시점과 종료시점 사이의 시간이고, t5는 압전센서가 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점과 제 2 루프센서의 센싱 종료시점 사이의 시간이며,
    제 1 루프센서, 압전센서, 제 2 루프센서 사이의 거리정보(d1, d2)에 있어서,
    d1은 제 1 루프센서의 길이이고, d2는 제 1 루프센서와 압전센서 사이 또는 압전센서와 제 2 루프센서 사이의 거리인 것을 특징으로 하는 차종정보 인식장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 차량속도(v), 축간거리(DT), 차량길이(TL), 앞내민걸이(OH1), 뒷앞내민길이(OH2), 오버행비(OH, %), 축수의 교통파라미터는 다음의 식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차종정보 인식장치.
    속도(v) = (d1+d2)/t1
    축간거리(DT) = v×t3
    차량길이(TL) = v×t4-2d1
    앞내민길이(OH1) = v×t2-(d1+d2)
    뒷앞내민길이(OH2) = v×t5-(d1+d2)
    오버행비(OH, %) = [(TL-DT)/TL]×100
    축수(NA) = 압전센서의 센싱 신호 발생수
  6. 순차적으로 배치된 제 1 루프센서, 압전센서 및 제 2 루프센서에 의해 차량 센싱 신호가 발생되는 단계;
    상기 제 2 루프센서의 후단에 구비된 영상촬영부에 의해 통과하는 차량의 차량번호판이 촬영됨과 함께 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보가 산출되는 단계;
    상기 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보(t1∼t5) 및 상기 제 1 루프센서의 거리(d1), 상기 제 1 루프센서와 압전센서 사이 또는 압전센서와 제 2 루프센서 사이의 거리(d2)를 이용하여 교통파라미터를 산출함과 함께 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 이미지를 분석하여 통과하는 차량의 차량번호를 인식하는 단계;
    상기 교통파라미터 정보 및 차량번호를 이용하여 통과하는 차량의 차종정보 를 생성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차종정보 인식방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 교통파라미터 산출에 요구되는 시간정보(t1∼t5)는,
    제 1 루프센서의 센싱 시작시점과 제 2 루프센서의 센싱 종료시점 사이의 시간(t1), 제 1 루프센서의 센싱 시작시점과 압전센서가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점 사이의 시간(t2), 압전센서가 차량의 제 1 축을 센싱하는 시점과 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점 사이의 시간(t3), 제 1 루프센서의 센싱 시작시점과 종료시점 사이의 시간(t4), 압전센서가 차량의 제 2 축을 센싱하는 시점과 제 2 루프센서의 센싱 종료시점 사이의 시간(t5)이며,
    제 1 루프센서, 압전센서, 제 2 루프센서 사이의 거리정보(d1, d2)에 있어서,
    d1은 제 1 루프센서의 길이이고, d2는 제 1 루프센서와 압전센서 사이 또는 압전센서와 제 2 루프센서 사이의 거리인 것을 특징으로 하는 차종정보 인식방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 차량속도(v), 축간거리(DT), 차량길이(TL), 앞내민걸 이(OH1), 뒷앞내민길이(OH2), 오버행비(OH, %), 축수의 교통파라미터는 다음의 식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 차종정보 인식방법.
    속도(v) = (d1+d2)/t1
    축간거리(DT) = v×t3
    차량길이(TL) = v×t4-2d1
    앞내민길이(OH1) = v×t2-(d1+d2)
    뒷앞내민길이(OH2) = v×t5-(d1+d2)
    오버행비(OH, %) = [(TL-DT)/TL]×100
    축수(NA) = 압전센서의 센싱 신호 발생수
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