KR20090111792A - 굴삭기의 붐 충격 완화장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 제1유압펌프 및 제2유압펌프;상기 제1유압펌프에 연결되어 구동되는 붐실린더;상기 제1유압펌프와 붐실린더사이의 유로에 설치되고, 외부로부터의 신호압 공급시 절환되어 붐실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브;운전자에 의한 조작시 파일럿유압펌프로부터의 파일럿 신호압을 상기 메인 컨트롤밸브의 스풀에 공급하는 조작레버;상기 조작레버의 조작량에 따른 붐상승 및 붐하강 신호압력을 검출하는 조작레버 검출수단;상기 붐실린더의 라지챔버 및 스몰챔버에 발생되는 압력을 각각 검출하는 붐실린더 압력 검출수단;상기 붐실린더 압력 검출수단 및 조작레버 검출수단으로부터의 검출신호를 입력받고, 입력신호에 따라 붐 상승중 또는 붐 하강중 붐실린더의 급정지로 판단되는 경우 메인 컨트롤밸브에 공급되는 신호압력을 제어하기 위한 전자비례감압밸브에 대한 제어신호를 연산 및 출력하는 제어기; 및상기 제2유압펌프로부터의 파일럿 유로에 상기 제어기로부터의 입력신호에 따라 절환가능하게 설치되고, 상기 제어기로부터의 전기적신호 입력에 따라 절환시 제2유압펌프로부터 메인 컨트롤밸브의 스풀에 공급되는 신호압력을 가변조절하는 전자비례감압밸브;를 포함하고,상기 전자비례감압밸브는 상기 제어기에 의해 상기 조작레버의 조작으로 붐 상승중 붐실린더의 급정지라고 판단되는 경우 상기 제어기로부터의 전기적신호 입력에 따라 상기 메인 컨트롤밸브의 붐상승측 스풀에 공급되는 신호압력을 가변조절하고 붐하강중 붐실린더의 급정지라고 판단되는 경우 상기 메인 컨트롤밸브의 붐하강측 스풀에 공급되는 신호압력을 가변조절하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 충격 완화장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 조작레버와 전자비례감압밸브로부터의 파일럿 유로에 설치되고, 상기 조작레버를 통과한 신호압력과 상기 전자비례감압밸브를 통과한 신호압력중 상대적으로 큰 신호압력을 선택하여 상기 메인 컨트롤밸브의 스풀에 공급되게 하는 셔틀밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 충격 완화장치.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제어기는 상기 붐실린더의 급정지 판단에 따라 상기 전자비례감압밸브에 대한 제어신호를 출력한 후 상기 붐실린더 압력 검출수단으로부터의 검출신호를 입력받고, 입력받은 상기 붐실린더의 압축측 챔버와 팽창측 챔버의 압력차를 미리 설정된 값과 비교하여 붐 진동 종료 예측에 따라 상기 전자비례감압밸브에 대한 제 어신호 출력을 정지하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 충격 완화장치.
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