JP2011153572A - 建設機械のポンプ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータからタンクへの戻り油を通す戻り配管17は、戻り流量が増加するに連れて圧力が高くなること、この戻り配管圧力によって総合的に油圧シリンダの伸び側、縮み側の操作の状況を判断できることに着目し、戻り配管圧力センサ26によって戻り配管圧力を検出し、コントローラ23において戻り配管圧力から必要吸収トルクを求め、この必要吸収トルクに基づくポンプ流量をポンプレギュレータ21,22に指令するようにした。
【選択図】図1
Description
(i) 上記戻り配管圧力検出手段によって検出される戻り配管圧力に基づいて求められた必要吸収トルクと、上記ポンプ圧検出手段によって検出されるポンプ圧とから馬力制御による馬力制限流量を求め、
(ii) 上記油圧アクチュエータごとの上記操作手段の操作量からポジコン流量を求め、
(iii) 上記馬力制限流量とポジコン流量の低位選択を行い、
(iv) 低位選択された流量を上記ポンプレギュレータに指令する
ように構成されたものである。
図1に油圧回路を示す。
第1実施形態では、図2に示すように必要吸収トルク演算部27において、検出された戻り配管圧力から直接、必要吸収トルクを求める構成をとったが、第2実施形態として、図8に示すように必要吸収トルク演算部27において、まず戻り配管圧力から、流路の圧損を考慮した関数を用いて戻り流量を推定し、予め設定・記憶した戻り流量/吸収トルクのマップに基づき、戻り流量の推定値から必要吸収トルクを演算するようにしてもよい。
8 アームシリンダ
10 旋回モータ
11,12 油圧ポンプ
13 コントロールバルブ
17 戻り配管
T タンク
21 ポンプレギュレータ
23 コントローラ(ポンプ制御手段)
24,25 ポンプ圧センサ
26 戻り配管圧力センサ
27 コントローラの必要吸収トルク演算部
28 同、馬力制限流量演算部
29 同、ポジコン流量演算部
30 同、低位選択部
Claims (5)
- エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される油量であるポンプ流量を調整するポンプレギュレータと、油圧ポンプからの圧油によって駆動される油圧シリンダと、操作手段により操作されて上記油圧シリンダの作動を制御するコントロールバルブと、上記ポンプレギュレータを通して上記油圧ポンプの吐出流量を制御するポンプ制御手段と、戻り配管の圧力を検出する戻り配管圧力検出手段とを具備し、上記ポンプ制御手段は、上記戻り配管圧力検出手段によって検出される戻り配管圧力に応じて必要吸収トルクを、戻り配管圧力の高圧側で低くなるように設定し、油圧ポンプの実際の吸収トルクがこの必要吸収トルク以下となるように上記ポンプレギュレータに流量を指令するように構成されたことを特徴とする建設機械のポンプ制御装置。
- 上記ポンプ制御手段は、予め設定された戻り配管圧力と必要吸収トルクの関係に基づき、戻り配管圧力の高圧側で必要吸収トルクを下げるように構成されたことを特徴とする請求項1記載の建設機械のポンプ制御装置。
- 上記ポンプ制御手段は、上記戻り配管圧力検出手段によって検出される戻り配管圧力から、戻り配管を流れる戻り流量を推定し、この推定した戻り流量に応じて、推定戻り流量が多い側で必要吸収トルクを下げるように構成されたことを特徴とする請求項1記載の建設機械のポンプ制御装置。
- 上記ポンプ制御手段は、上記戻り配管圧力検出手段によって検出される戻り配管圧力から、戻り配管を流れる戻り流量を推定し、この推定される戻り流量とポンプ流量の比に応じて、この流量比が高い側で必要吸収トルクを下げるように構成されたことを特徴とする請求項1記載の建設機械のポンプ制御装置。
- 油圧シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを有するとともに、上記油圧ポンプの吐出圧であるポンプ圧を検出するポンプ圧検出手段を備え、上記ポンプ制御手段は、
(i) 上記戻り配管圧力検出手段によって検出される戻り配管圧力に基づいて求められた必要吸収トルクと、上記ポンプ圧検出手段によって検出されるポンプ圧とから馬力制御による馬力制限流量を求め、
(ii) 上記油圧アクチュエータごとの上記操作手段の操作量からポジコン流量を求め、
(iii) 上記馬力制限流量とポジコン流量の低位選択を行い、
(iv) 低位選択された流量を上記ポンプレギュレータに指令する
ように構成されたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の建設機械のポンプ制御装置。
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